mittee c Introduceién a los 7 kL eran ontrolle wrolador Program, ‘ r impacto ha de que ahora tan rneomtrarh les y ha 0 5 r quinas industriales. al yrado Ue 4) 3 nformaci ‘i plejas. controladas f stad St indus redes de adoras a i quiera su con iemto, Esto facilita jones, ah npe " Nk a el cam ables del tc r ir que po ROM. p i r ‘i q A nevitable paso d informaci Iquier dispositive digital actual. fe es posible utiliza PLC 1) Visuatizadores alfanuméricos: Son equipos por medio de los eu nodifTear paramet mbiar ef numero de productos a fabricar, subir o baja ione A q ariencia puede ser simil f 2) Visualizadores griificos n conocidos con los nombres de Panel View o Touch Panel por al aby i ma yrafica el compartamiento de uno o varie ntos ce un proceso. F asi o sal mpos. alter ros internos del PLC n Fn clas d no pueden ser ¢ la sensible al tacto. Los hay 10 bland i marios ¥ eapacidades de comunicacion3) Variadores de velocidad: Permiten el control de la velocidad de un motor en base a una sefal eléctrica de corriente 0 voltaje que puede provenir de un PLC. Un PLC también puede ser responsable de dar lis denies de arranque. paro, inversion de rotacién, e red ce Alena Display onexones de ‘Solita Mato 4) Dispositivos de Red: Cualquier red trabaja en base a protocolos donde un protocolo es un procedimiento jue define un conjunto de pasos para que dos o mas equipos puedan comunicarse. Actualmente existen muchos protocolos entre los que podemos mencionar al Profibus, DH. DH, Controlnet, Ethen Devicenet, DF I. ete. Si dos equipos quieren comunicarse es necesario que manejen el mismo protocolo Para que un equipo que utiliza un protocolo pueda comunicarse con otto equipo que maneja un protocolo protocolo a otro. de tal manera que se expande inmensamente la capacidad de comunicacién entre un PLC Y cualquier oiro equipo digital 5) Medidores de cualquier tipo: Existen medidores de temperatura. presidn, nivel. humedad, potencis corriente, voligie, ete, capaces de ent informacién dig ie pueda ser procesada por un PLC | lista anterior puede hacerse demasiado grande, sin embargo es algo que queda fuera de los aleanc Todo PLC requiere de software para dar utilidad a cada una de sus partes de hardware. El software es especifico del fabricante asi como tambien los medios para entablar comunicacién, es decir, los cables, conectores. convertidores, st, En muchos casos es posible fabricar los cables de comunicacién porque los fabricantes nos brindan la informacion La principal diferencia entre una computadora personal y un PLC es que la computadora personal esta construida con una arquitectura demasiado abierta que en realidad puede usarse en easi cualquier aplicacion, mientras is limitada y menos elaborada. Volvemos a recalear que cada PLC, dependiendo de ea y modelo, utiliza su propio software y medio de comunicacion (interface o ea 1 cualquier proceso de control existen elementos de entrada y elementos de salida. Los elementos de entrada Nn Tos que alimentan al sistema, definen el estad: ementos de salida, Entre los el ntrada es posible encontrar sensores (de limite. de flujo. de temperatura, de ion, de humedad. de ido, de luz, ete), botones pulsadores, selectores, ete. Los elementos de salida son tema debe de controlar en base al comportamiento de los de entrada. Entre los elementos de sali ntrolar a las entradas implica la creacion de una légica de control que considere todas ntrar luces indicadoras, motores, relevadores, arrancadores, solenoides. sirenas. etc. El alidas por medio del comportamiento posibles condiciones de las entradas y asegurar su buen funcionamiento en base a la tarea que deben realizar. El PLC tanto, el medio en ef cual se implementan estas légicas de control y es también el dispositivo que cuenta con Sdulos de entrada y médulos de salida a los que tienen que conectarse todas Sy salida n PLE Basico Allen Bradley Familia 500| xtiGe IETEC _ solencise * PLO iz (luce —_ 5 relevadores etc) Una de las grandes ventajas al utilizar PLC's, es que la funcidn de contro! implementada es completament idependiente al cableado de los dis para cambiar la operacion de las salidas o el efecto de las idas, no debe de moditi rtamiento de las ¢ el cableado y solo hay que moditicar e! aspecto representa un enorme ahorro de dinero y tiempo, EL PLC se encuentra formado por una si ie de partes fii Jas cuales cumple funciones bi nidas en su arquitectura. Las principales partes que lo componen son: Gabinete Fuente de Alimentacion Modulo de! Procesador idulos de Entrada iulos de Salida sdulos Especiales Modulos de Comunicacién Ademas de clementos antes mencionados. también es necesario contar eon un dispositive de programacién, ware y una interface que una al dispositive de programacion con el PLC 1) Dispositive de programacién: Formado por una computadora. un 2). Software o Pr minal o un programador manual ama de Comunicacidn: Este depende de la marca y modelo del PLC 3) Interface: Puede ser un simple cable de com trasforme las sefiales de un dispositive a otro,Be 10 de Especializacion Tecnologica en Electron no lectroniea y Computae entrada queda definida por et cablea eda Jeado 0 por et programa: Je clier are, pede mismo software? Juste respuest ‘con un PLC asti i Tecnologica en Electronica y Comp. tite ETE 2) Partes que Componen a un PLC 1) Gabinete EI gabinete es la parte fsic jue Se montan lementos del PLC. E ea la r n, el m tel ri ilos de médulos de salida, ete c 8 10 e a fiendo de los modelos que cada fabe Cad prop alimentacion de tal manera que ent eabi tencia de x xen él. Los wabine bin reciben el nombr " nel cas ico de la familia S00 de Allen Bradley, los gabinetes son de 4. de 7. de 10 yd 2) Fuente de Alimentacion PLC dispositivo comple mo todo equipo digital, trabaja intenamente ec rriente directa de valores bajos. Debe existir un’ convierta la enersia electrica de forma alterna qu iene en cus istribucion : 'S apropiadas para sus elementos. La fuent ion es precisamente Ia parte que convierte Je alimentacidn alterna a sefales directas con | incipales caracteristicas de una fuente de alimentacion son su Pote 1u Voltaje de Salida, L nos modelos de PLC. la fuente de alimentacion se une a una tarjeta de circuit ©, an n Jul ntes del equipo y s por medio de esta tarjeta que cada 0 sus ibre de Back!ica y Computacion xt¥8e : ETE reduladores,oseiladores, ete. En easo de ser daados. son susceptibles de ser reparados por el usuario, siempre Slot para el madule Fuente de s del pracesador {La figura anterior muestra las conesiones tipicas de una fuente de alimentacion, las cuales son: De jones o tomillos de entrada para colocar la sefal alterna con la que se alimenta la fuente. Mucha: fuentes aceptan seniales que van desde los 85 hasta los 240 Volts de CA. El usuario debe ser cuidadosos. porque mn nmuchas ocasiones es necesario mover la posicion de un jumper en base al nivel de voltaje que se vaya para tierra fisiea, Entre muchas otras cosas, la tierra fisica brinda estabilidad a los voltajes del xistan en el ambiente, La conexi Tizarse solo si la instakacion det sistema de tierras es adecuado, de lo contrario, en lugar de ayudar podria e voltnje puede utilizarse de forma ida que presentan un voltaje de CD. Esta salida Dos conexiones de s opcional para el cableado de los dispositivos de entrada y/o salida de los mOdulos q fe se coloquen en Jel gabinete. Tipicamente esta fuente de salida es de 24 Volts de CD con eapacidades de corriente los 300 mili Amperes. Como ya se mencion en ineas pasadas, por debajo de los slots es posible que exista una tarjeta de circuit a la cual se conectan los médulos cuando son insertados, siendo por ahi donde viajan las seiales de alimentacidn y de comunicacion con el modulo del procesador. 3) Méduto det Procesador Sobre este modulo reside Ia parte medular de la operacion de estos dispositives. Este modulo se encuentra a) Un procesad: ina memoria ROM ) Una memoria RAM 3) Una memoria EPROM ) Una pila y un capacitor > La EPROM 3 el capacitor son dos componentes opcionales que no existen en todos los PLC's a) Procesador Las instruceiones que el p or ejecuta deben estar en cddigo maquina, 0 dicho de otra manera. en forma de ho programan en codigo maquina. pues seria demasiado engorroso. poco practice namente desgastador. Por ello lo hacen utilizando un software Jesca programar. Dicho software se encarza de eonvertr las instruccione PLC Basico Allen Bradley Fumi 2 500ns Desafort a procesador de PLC's. dependiend >. puede entender el n igo maqui feren Jientras que la combinac 7 1010100 p sn PLC que mntrada, » puede significar que trate d wana salida ma m $ jue Je. Por tanto, un programa aen : : aye . 1 su propio software o programa, Medi programador p la haces cohltoli ach a impk on el dispositive, al mismo tiemp onvierte las instrucciones pr adas a codigo maquina a grado con un grado dk Jejidad considerable que tiene fas mismas funcio : npul ersonal que en ut PL b) Memoria ROM memoria ROM es otro ma gue siempre iri en el modulo del procesador. Las palabr 1 Read Only M ve significan Memoria de Solo Lectura pod ria permite F programas en ella y puede mantenerlos aunque no euente con alimentaci hado por el fabricante. Co para obtener de et nas 0 ie el proce mplo, fa lectura de datos de los 1 ntrada, ta escritura ded le salida, procedimientos para la lectura y ejecucion d ogramas contenidos en esta memoria son siempre los pr 11 ser Ieidos por el procesador. Son ellos los re dir de el inicio la operacion del equipo y por tanto, la memoria ROM es un elemento indispensable pat procesador. N Sistema digital basadk Je trabajar sin ROM, enidos de la memoria ROM no pueden ser vistos o modifi 1 programador de PLC's, El softwar jue el fabricante brinda para programar un PLC no ofrece al ara accesar al codizo de la memo OM ontenido de la memoria ROM I er perdido, el PLC no podria trabaja Memoria RAM moria RAM también se encuentra en el médulo del procesador del PLC, Sus in Rani Memo 1 esp Memoria de Acceso Aleatorio, Este tipo de memoria tambien 1 O memoria volatil, ya que a diferencia de la ROM, necesita de alimentaci mantener li ormacion almacenada en ella. Si una memoria RAM pierde su alimentaci per programas qui vario imple 50 y qu " ulmente son do E | procesador busca el programa responsable ide el fo 1 RAM el PLC funciona, pero no es capaz de controlar a la maquina 0 equip ecb i Je entrada y al eual manda las sefales de salida, ‘ oria sea volatiles necesario comar con un disposi ita manten pacion eu pierda fa alimentacion electrica, La alimentacion elgetrica al PLC puede ser interrumpix80 IETEC ica y Computacion uministradora tacion en RAM, cuando se ha perdido la alimentacion eléetriea al PLC I dispositivo que permite mantener la inform 4) Memoria EPROM er wrabada y borrada varias veces. EPROM e una variante de estas Hamada EEPROM 0 ina memoria EPROM es una memoria de sélo lectura que pued ignitica memoria de solo lectura programable y borrable. Exis PROM, ina memoria EPROM puede mantener el contenido de su informacion por ts masiado lenta en comparacion con la memoria RAM. ramable y borrable eléctricamente nipo ind eléetrica, desafortunadamente. es a memoria EPROM no existe en tod rograma de control que graba el usuario. De esta manera, si el programa de control llega a ser pe podra ser recuperado de la EPROM. PLC. Quienes la tienen la mtilizan para recibir y mantener et ido de RAM. os modelos sario que este programa se encuentre en RAM. Mediante rama en RAM, en EPROM y transferir el programa software de programacion de un PLC es posible grabar el pr je EPROM a RAM. Muchos PLC's transfieren automiticamente el contenido de EPROM a RAM fo en RAM se ha perdido la muy recomendable, que el programa almacenado en EPROM sea exactamente igual al que el procesa n RAM. ©) Pilay Ca gia a la RAM cuando el equipo se encuentra desconectado. cl equipo funciona normalmente con la fuente de alimentacion. El tamafo, voltaje y mpo de vida util después La pila existe en casi todos los PLC's. Suministra ene! La pila se recarga cuand potencia de la pila depende del fabricante y modelo del equipo. Todas las plas tienen un t cual dejan de cargarse adecuadamente y pueden convertirse en la causa de la pérdida de programas en los La iso al operador del equipo 0 del PLC. al momento que la pila se encuentra baja y sea necesario reemplazarla an mayoria de los PLC's cuentan con luces indicadoras, que dan a En algunos modelos de PLC, la pila puede ser eambiada sin necesidad de aps por encontrarse accesible n la parte frontal del modulo det procesador. En estos casos. al cambiar la pila sin apagar el PLC no se corre el $n. Fn otros modelos de PLC. para cambiar Ia pila es necesario tener que desmontar el modulo del procesador, lo cual puede hacerse spagando el equip un respaldo de la informacion grabada en el PLC ultilizando alguno de los dispositivos de pro Aware de comunicacion antes de intetar cambiar la pila. Una ver que el respaldo se ha hecho, puede jesconectarse el equipo, sacar ef médulo del procesador. cambiar la pila, volver a conectar el médulo del procesador y restaurar la informacion en su memoria RAM. En muchos equipos, ademis de la pila, se cuenta con un capacitor. Este puede mantener la informacion cuando ta pila no se encuentre conectada 0 evando se encuentre baja, sin embargo el tiempo de respaldo que brindan los iasiado cont, de vida til de una pita oscila entre S y 10 afios aproximadamente. mientras que el tiempo de respaldo que ventra en el médulo del procesador es dividida de forma Wévica en partes independiente. cada una tiene definida una funcidn especitiea. La memoria se divide una parte para almacenar el ‘0. otra parte para almacenar el estado de las entradas conectadas a los médulos de entrada, ra almacenar el estado que deben de tener las salidas conectadas a los médulos de salida, otra para evar a cabo el control de temporizadores o timer's, otra para el contro! de contadores, otra para el control de bits independientes que pueden ser utilizados como condiciones auxiliares en el desarrollo de un programa, ete Cada una de estas partes sera analizada mas adelante en la seccion que ha DB.25 Notas: © En algunos equipos marca, los puertos seriales apareven con el mismo conector (DB-9) * Los puertos seriales tipo COM tienden a d por puertos USB aparecer en una computadora personal y estan siendo reemplazados © Los puertos USB son mas reeien presentan velocidades més elevadas ialquier interface nueva que pretenda adquitirse para onsevuirla para puertos USB. que se coloca la interface es importante, pues de esto puede depender la buena o nala configuracidn del sofware, Cuando el software y la interface no estin bien configurados aparecen ablecer comuni £7 Software estd formado por un conjunto de programas por medio de los cuales ef usuario puede comunicarse con cl PLC. Los software evolucionan constantemente y es muy normal la aparicion de versiones cada vee my mas poderosas. En algunas ocasiones ni posible entablar comunicacion con algiin modelo de PLC porque el oftware que se tiene es anterior ala aparicién del equipo, la informacién de ayuda que pueda guiaral p n pantallas poco elaboradas o en ambientes graficos con pantallas Hlenas de fecientes, de mayor entendimiento y guian intuitivamente al us rabajar en ambientes tipo texto e ante verificar que los requerimientos del software qui ¥ asi evitar problemas de tiempo, de comunicacion, operacione rrectas, etc. Los principales requerimientos se refieren a velocidad y tipo de procesadon ex csantidad de memoria RAM y tipo de monitor o tarjeta de video 0 en disco duro La mayoria de los s are de PLC no requieren PLC Ba: Allen Bradley Familia 500ah rack de un PLC y para qué sirve jo de PLC's Allen Bradley Famitia $00, de que tamatio son los wabinetes que existen les son los dos datos mas importantes dk de alimentacion’ il es la corriente maxima que puede ent vente de 50 Wat je de salida es de 24 V tiene ones de satida, Una de 5 V y da de SV puede entr © 8 corriente que puede entregar por la salida de 24 V otencia total de laf de 14. fi Julo del procesador fenciona ormen parte del m Jel procesador staf Je un procesador? (Nos referimas al circuito integrado y no al modulo de procesador) tuna memoria ROM Cul es la fune na memoria ROM: trabajar un procesador sin uti memoria ROM? Justfica tu resp OQ que cn la memoria ROM de un PL ¢ mori RAM a funcion noria RAM en un PLC memoria ROM 0 ta RAM tuna memoria EPROM seria la difere re una memoria EPROM normal y una EEPRON Para que se ut EPROM en un PLC un PLC trabajar cuando esta borrado el contenido de la memoria EEPROM? Justfica tu respuesta ales la funcion de la pila en un PL es el tiempo de vida itil de una pila la de PLC tendra un tiempo de vida itil mis largo cuando el PLC se utiliza. © cuando permanece mucho fa funcidn det capacitor en un PLC Por cwsimo tiempo puede mantener un c informacién en la memoria RAM! enciona el nombre de § dispositivos que puedan ser coneciados a los médulos de entrada de un PLC enciona el nombre de 5 dispositivos que puedan ser conectados a los modulos de salida de un PLC Hes la diferencia entre un médulo anilogo y uno digital? mmo se clasifican los médulos digitales de entrada’ lasifican los modulos digitales de sali » se clasifican Tos midulos andloy nada ican los médulos andlogos de salida’ on lo Je corriente mis usuales para los modulos corrient Je voltaje mas usuales para los modulos ana Ha funei ADC nOdulos es posible encontrar un A\ juncidn de un modulo especial los tres dispositivos de programacidn utilizados para programar un PLC les son los tres me programacion de uit PLC un sofiware universal para programar cualquier PLC? Justifica tu resp LC's se 0 de programacién mediante puertos seriales o paralelo