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Servo Trans Misiones

Este documento describe dos tipos principales de servotransmisiones: planetarias y de contraeje. Las planetarias usan engranajes planetarios para cambiar la velocidad y dirección sin interrupciones, mientras que las de contraeje usan embragues hidráulicos. También describe una caja de cambios Powershift, la cual usa discos de embrague hidráulicos para seleccionar diferentes relaciones de velocidad de manera suave y sincronizada.

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Servo Trans Misiones

Este documento describe dos tipos principales de servotransmisiones: planetarias y de contraeje. Las planetarias usan engranajes planetarios para cambiar la velocidad y dirección sin interrupciones, mientras que las de contraeje usan embragues hidráulicos. También describe una caja de cambios Powershift, la cual usa discos de embrague hidráulicos para seleccionar diferentes relaciones de velocidad de manera suave y sincronizada.

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SERVOTRANSMISIONES

TIPOS

TIPOS: COLINEALES (PLANETARIAS)


Su funcionamiento esta basado en la operatoria
de varios conjuntos de engranajes planetarios
con el propsito de controlar los cambios de
velocidad y de direccin.

Los conjuntos de engranes planetarios son unidades


compactas, no tiene contra eje y tanto el eje de
entrada como el de salida giran en un mismo eje.
Un conjunto de engranes planetarios permite cambiar
la relacin de engranajes sin tener que conectar o
desconectar engranajes. Como resultado, habr poca o
ninguna interrupcin del flujo de potencia.
Las servo transmisiones planetarias, son tal vez el tipo
de transmisin ms utilizado en las grandes maquinas.

Los componentes son:


- El grupo planetario: Que permite seleccionar direccin y
velocidad del equipo.
- Embragues: Actuados hidrulicamente, que permiten la
conexin del conjunto planetario en base a lo solicitado del
equipo.
- Control electrnico de la transmisin: Que posee entradas y
salidas para el control del funcionamiento de la transmisin.

TIPOS: DE CONTRAEJE
Este tipo de servo transmisin es la mas
utilizada en las maquinas Caterpillar

Las servo transmisiones de contra eje se


diferencian
de
las
planetarias
en
que
utilizanengranajes rectos de engranaje constante.
La transmisin no tiene collaresdeslizantes. Los
cambios de velocidad y direccin se obtienen
enganchandohidrulicamente varios conjuntos de
embrague.

COMPONENTES:
Los embragues se enganchan hidrulicamente y se
desenganchan por la fuerza deresortes. Los embragues
se enganchan de manera que proporcionen la
apropiadareduccin de velocidad y direccin al eje de
salida de la transmisin.

Pistn de Embrague
El pistn del embrague tiene un sello interior y exterior.
Cuando los discos hangastado la mitad de la
profundidad del canal de aceite, el pistn del embrague
llegalo suficientemente lejos como para mover de su
lugar (reventar) el sello exterior. Estoevita que los
discos y platos jams funcionen metal contra metal.
La presin del embrague direccional o de velocidad
llena la cavidad detrs del pistnde embrague y mueve
el pistn hacia la izquierda contra el resorte del pistn
yengancha los discos y platos del embrague

Maza o Cubo
Es el componente en el conjunto de embrague al
que el engranaje est empalmadoen estras.
Cuando el pistn del embrague se engancha, la
fuerza de los platos ydiscos de embrague se
transfiere al engranaje a travs de la maza.

Ejes
Los ejes sostienen los engranajes dentro de la
transmisin. El nmero de ejes yengranajes est
determinado por el modelo de la transmisin y
de la mquina.

Pasajes de Aceite
Cada uno de los ejes de la transmisin tiene tres
pasajes de aceite internos. Unpasaje es para
que pase el aceite para la lubricacin y el
enfriamiento de losembragues, los cojinetes y
los engranajes. Los otros dos pasajes son para
que paseel aceite bajo presin para el enganche
de los embragues en cada eje.

CAJA POWERSHIFT
Para una maquinaria pesada la importancia de tener un
rango de velocidades es indispensable, velocidades
bajas como moderadas.
. Debido a estas problemticas surgi la importancia de
operar el motor a regmenes de giro altos y bajos pero
siempre con la potencia necesaria por lo cual se
desarroll y acoplo una caja de cambios que permita
realizar este trabajo simultaneo y sincronizado.

Las cajas de cambio Powershift son parecidas a una


caja de cambios automtica, en cuanto que los
engranajes estn constantemente engranados y la
potencia procede de un convertidor de par.
En lugar de cintas de embrague de este tipo, lleva
discos de embrague que acoplan las velocidades, y
estos embragues hidrulicos no se activan como ningn
tipo de regulador mecnico, sino que son accionados
por el propio conductor.

Un regulador controla la velocidad y la carga y dirige el


aceite hidrulico a aquellas cintas de embrague que
proporcionan la mejor relacin de desmultiplicacin
para el trabajo que se est realizando. Para suavizar el
proceso, este tipo de transmisin toma su potencia de
un acoplamiento hidrulico.
Una caja de cambios Powershift no es ms que una
serie de estos embragues que blocan entre s
engranajes y ejes para seleccionar diferentes relaciones
de desmultiplicacin o el punto muerto.

Esta caja de cambios Powershift tiene un embrague


para cada una de las velocidades, ms otro para
marcha adelante y un ltimo para marcha atrs. Es
decir, una caja de cambios de seis velocidades tiene un
total de ocho embragues hidrulicos.
En cualquier momento en que el vehculo se est
moviendo estarn acoplados dos de los embragues: el
embrague de marcha adelante o el embrague de la
marcha atrs, y uno de los embragues de las seis
velocidades.

Estos embragues se accionan mediante un dispositivo


denominado vlvula de mando de la caja de cambios, la
cual va montada en la parte superior del crter de la
caja de cambios. Esta vlvula de mando realiza dos
funciones controla la presin del aceite sobre los
embragues y permite o impide que el aceite fluya hacia
los diferentes embragues.

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