MATERIA:
SISTEMAS DE TRASLACION
ESTUDIANTES:
IVAN ALVAREZ
JUAN MALLA
FRANCISCO SAMANIEGO
TEMA:
DIRECCIN NEUMTICA, ELECTRICA Y
ELECTRONICA
Objetivos:
Objetivo general
Conocer el funcionamiento de la direccin neumtica, elctrica y electrnica.
Objetivos especficos:
Determinar ventajas y desventajas de los diferentes sistemas de direccin
Identificar en qu tipo de vehculos encontraremos los diferentes sistemas de
direccin
Conocer los elementos que componen cada sistema de direccin
INTRODUCCION
SISTEMA DE DIRECCIN
El conjunto de mecanismos que componen el sistema de direccin tienen la misin de
orientar las ruedas delanteras para que el vehculo tome la trayectoria deseada por el
conductor.
Para que el conductor no tenga que realizar esfuerzo en la orientacin de las ruedas
directrices, el vehculo dispone de un mecanismo desmultiplicador, en los casos simples en
carros antiguos, o de servomecanismo de asistencia en vehculos modernos.
Figure 1.componentes de la direccin. Fuente: Mecnica Virtual
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Volante
Soporte de la direccin
rbol de direccin
Juntas universales del rbol de direccin
Mecanismo de direccin
Guardapolvos
Bieletas del mando
8. Brazo de acoplamiento
9. Ruedas
10. Soporte de suspensin
Caractersticas que deben reunir todo sistema direccin
Uno de los sistemas ms importantes es la direccin ya que de esto depende la seguridad de
las personas; por lo que debe reunir una serie de cualidades que proporcionan al conductor,
la seguridad y comodidad necesaria en la conduccin. Estas cualidades son las siguientes:
Seguridad: depende de la fiabilidad del mecanismo, de la calidad de los materiales
empleados y del entretenimiento adecuado.
Suavidad: se consigue con un montaje preciso, una desmultiplicacin adecuada y un
perfecto
engrase.
La dureza en la conduccin hace que sta sea desagradable, a veces difcil y siempre
fatigosa. Puede producirse por colocar un neumtico inadecuado o mal inflado, por
un "avance" o "salida" exagerados, por carga excesiva sobre las ruedas directrices y
por estar el eje o el chasis deformado.
Precisin: se consigue haciendo que la direccin no sea muy dura ni muy suave. Si
la direccin es muy dura por un excesivo ataque o pequea desmultiplicacin, la
conduccin se hace fatigosa e imprecisa; por el contrario, si es muy suave, por causa
de una desmultiplicacin grande, el conductor no siente la direccin y el vehculo
sigue una trayectoria imprecisa. La falta de precisin puede ser debida a las siguientes
causas:
- Por excesivo juego en los rganos de direccin.
- Por alabeo de las ruedas, que implica una modificacin peridica en las cotas de
reglaje y que no debe de exceder de 2 a 3 mm.
- Por un desgaste desigual en los neumticos.
-El desequilibrio de las ruedas.
- Por la presin inadecuada en los neumticos
Irreversibilidad: consiste en que el volante debe mandar el giro a las pero, por el
contrario, las oscilaciones que toman estas, debido a las incidencias del terreno, no
deben se transmitidas al volante. Esto se consigue dando a los filetes del sin fin la
inclinacin adecuada, que debe ser relativamente pequea.
1. TIPOS DE SISTEMAS DE DIRECCIONES
1.1. DIRECCIN ASISTIDA ELECTRNICAMENTE EPS - ELECTRICAL
POWERED STEERING
En la actualidad el sistema de direccin constituye uno de los elementos ms importantes
dentro de un automvil, estudios recientes nos permiten indicar que cerca del 45% de
vehculos en Sudamrica poseen este tipo control de direccin electrnica, la misma que se
empez a utilizar en vehculos considerados pequeos pero que poco a poco se ha ido
integrando a automviles considerados de gama media y alta.
Una de las caractersticas importantes y que llama la atencin es que en estas direcciones se
eliminan todo el circuito hidrulico es decir la bomba de alta presin, depsito, vlvula de
distribucin y ductos de canalizaciones no existen, todo es sustituido por un motor elctrico
que acciona una mecanismo conocido como reductora y que se compone de una corona +
tornillo sinfn, que se encarga de mover la cremallera de la direccin. (Cise, 2015)
Ventajas Principales
Se eliminan los componentes hidrulicos
No es necesario la utilizacin del lquido hidrulico.
Componentes ocupan menos espacios dentro del automvil.
Reduccin de Ruidos.
Ahorro de energa. La direccin hidrulica para que funcione requiere un caudal
volumtrico permanente, la direccin asistida electromecnica solamente consume
energa cuando realmente se mueve la direccin. Y se reduce tambin el consumo
de combustible (aprox. 0,2 L cada 100 km).
Se elimina el complejo entubado flexible y cableado.
El confort y control del automvil es muy distinto ya que el conductor obtiene una
sensacin ptima al volante en cualquier situacin.
Existen diferentes equipos de direccin EPS, con diferentes configuraciones y montajes. Por
lo general estos equipos trabajan interconectados con la red multiplexada.
A continuacin podemos ver en la grfica el esquema de un EPS utilizado en Toyota.
Figura1.Esquema de una suspensin electrnica
Nissan instalar en Infiniti la direccin electrnica
Figura 2.Infiniti propiedad de Nissan
Nissan planea equipar algunos de sus coches de lujo con un sistema de control de direccin
electrnica, sustituyendo la direccin mecnica tradicional. Por primera vez, la tecnologa
denominada steer-by-wire ser utilizada en la produccin de vehculos en serie.
La direccin electrnica se introducir en algunos modelos de la marca Infiniti en un ao,
allanando el camino para que los coches puedan ser dirigidos algn da mediante joysticks,
y se puedan programar para evitar accidentes de forma automtica.
Tradicionalmente, el volante, el sistema de direccin y las ruedas, estn vinculados
mecnicamente, transmitiendo al conductor todo un rango de sensaciones sobre el discurrir
de las ruedas por la carretera (resistencia al giro, baches, etc.). Con la direccin electrnica
se pretende, entre otras cosas, eliminar las sensaciones innecesarias. (Motorpasion, 2015)
Bajo el nuevo sistema, las intenciones del conductor se transmiten ms rpidamente a las
ruedas a causa de la velocidad de las seales electrnicas. Tambin comporta maniobrar con
ms facilidad, eliminando la resistencia innecesaria de los neumticos sobre el asfalto.
Figura 3.Vehiculo implementado en sistema de direccin electrnica
Steer-by-wire es capaz de transformar los movimientos del volante en seales elctricas que
se envan a una centralita, y sta se encarga del movimiento de las ruedas. Como medida de
seguridad, se incorporar un embrague de seguridad que unir el volante y ruedas
mecnicamente en caso de problemas, aunque Nissan confa en que esto no siempre ser
necesario.
Adems, esta tecnologa permite en teora conducir desde cualquier asiento, incluidos los
traseros, o gobernar el coche con una palanca de mando, como se hace en el mundo de la
aviacin, de los juegos, e incluso dirigir el coche a distancia.
Otra de las ventajas es que, mediante el uso de radares, escneres lser y una cmara, el
sistema frena automticamente si se detecta riesgo de chocar contra una persona, un objeto u
otro vehculo, el sistema puede conducir el coche a una zona franca, si la hay.
Varios fabricantes de automviles ya han introducido esta tecnologa en prototipos,
incluyendo el Audi A2 que se dio a conocer en 2011. Nissan es el primero en aplicarlo para
produccin a gran escala. Steer-by-wire se montar en algunos vehculos en los prximos
aos.
1.2. DIRECCIN ASISTIDA POR CREMALLERA ELECTRO NEUMTICAS
Este servo-direccin est constituida esencialmente por un mecanismo desmultiplicador
convencional, generalmente del tipo sin fin, y un servo- mando que funciona mediante aire a
presin procedente de la central neumtica de que van dotados los vehculos con frenos de
aire comprimido. El circuito de mando est formado por una vlvula de control o
distribuidora que va montada sobre la palanca de direccin y un cilindro de empuje de doble
efecto que acta sobre los brazos de acoplamiento de las ruedas, hacindolas girar hacia la
derecha o hacia la izquierda, segn el giro efectuado en el volante. Adems, el sistema lleva
intercalado un grifo para el paso automtico del aire, una vlvula doble de descarga rpida y
las tuberas de unin entre los elementos.
1. Mecanismo desmultiplicador convencional
2. Central neumtica o caldern
3. Vlvula de control o distribuidora
4. Palanca de direccin
5. Cilindro de doble efecto
6. Brazo de acoplamiento
7. Volante
8. Grifo
9. Vlvula de descarga rpida
Figure 4. Elementos del sistema de direccin.
Figure 5.Partes del cilindro de doble efecto.
Los grandes y rpidos camiones son difciles de dirigir, pues sobre sus grandes cubiertas de
mucha seccin, gravitan grandes cargas que aumentan su resistencia al giro.
Figure 6.Funcionemiento del sistema de direccin.
Se utilizan para su accionamiento aire a presin procedente del sistema neumtico del que
van dotados los vehculos con frenos de aire comprimido. En esencia no es ms que un
cilindro (C) (servo neumtico) con un pistn (E), enlazado por medio de una eje (J) con el
brazo de mando de la direccin (B), para ayudar a los desplazamientos de ste. Por ambas
caras del pistn puede entrar, alternativamente la presin atmosfrica o el aire a presin. Esto
trae como consecuencia el desplazamiento del pistn en un sentido o en otro y, por lo tanto,
la ayuda en el movimiento del brazo de mando. Para que pase aire a presin, tiene una vlvula
de control (V) que se acciona al iniciar el giro el volante. El aire sobrante en el cilindro sale
al exterior a travs de la vlvula correspondiente (de destreza). La presin del aire
suministrado desde la tubera al cilindro es proporcional al desplazamiento de la varilla de
control.
Figura 7. Direccin Neumtica en Autodesk Inventor
1.3. SISTEMA DE DIRECCIN ELCTRICA
Esta direccin se implement en los vehculos hace poco tiempo, primero, se empez utilizando en
los vehculos pequeos y ahora se est implementando en vehculos de tamao intermedio. Este
circuito lo que har ser evitar todo el circuito hidrulico que est conformado por:
Bomba de presin
Deposito ,caeras
Vlvulas
Todos estos elementos sern sustituidos por:
Motor elctrico
Tornillo sin fin
Cremallera
Ventajas de la direccin elctrica
No se utiliza liquido hidrulico
Los componentes que conforman el sistema elctrico no ocuparan mucho espacio
Menor ruido
Requiere menor energa debido a que solo consume energa al moverse la direccin, por lo
que tambin consumir menos combustible
Tiene buena estabilidad rectilnea, fiabilidad y no tendr reacciones transmitidas al volante
por irregularidades en el terreno.
Desventajas
Todava no se puede aplicar a todos los vehculos en general a comparacin de la direccin
hidrulica que se puede utilizar en cualquier vehculo.
La utilizacin de la direccin elctrica solo se utiliza en vehculos livianos.
Su consumo elctrico sera excesivo si se usara en vehculos pesados debido al tamao del motor
que se utilizara. Por eso est restringido el uso para ciertos carros.
Figure 8.Componentes de la direccin elctrica
Figure 9.Funionamiento de la direccin elctrica.
Funcionamiento
El ciclo de servoasistencia de direccin comienza al momento en que el conductor mueve el
volante.
Como respuesta al par de giro del volante se tuerce una barra de torsin en la caja de
direccin. El sensor de par de direccin (situado en la caja de direccin) capta la magnitud
de la torsin e informa sobre el par de direccin detectado a la unidad de control de direccin
asistida.
El sensor de ngulo de direccin, informa sobre el ngulo momentneo y el sensor de rgimen
del rotor del motor elctrico informa sobre la velocidad actual con que se mueve el volante.
En funcin del par de direccin, la velocidad de marcha del vehculo, el rgimen del motor
de combustin, el ngulo de direccin, la velocidad de mando de la direccin y las curvas
caractersticas implementadas en la unidad de control, sta calcula el par de servoasistencia
necesario para el caso concreto y excita correspondientemente el motor elctrico.
La servoasistencia a la direccin se realiza a travs de un segundo pin que acta
paralelamente sobre la cremallera. Este pin es accionado por un motor elctrico. El motor
ataca hacia la cremallera a travs de un engranaje de sin fin y un pin de accionamiento y
transmite as la fuerza de asistencia para la direccin.
La suma compuesta por el par de giro aplicado al volante y el par de servoasistencia
constituye el par eficaz en la caja de direccin para el movimiento de la cremallera
CONCLUCIONES
Como estudiamos en este bloque, la direccin asistida neumtica, as como la
mecnica e hidrulica es el sistema del vehculo, encargado de guiar el vehculo sobre
el camino por el cual transita a voluntad del conductor. Mantener la lnea direccional
del vehculo ya sea su trayectoria recta o en curvas. La misin de los actuales sistemas
de direccin como la asistida es reducir el esfuerzo que tiene que hacer el conductor
al girar el volante, a travs de un sistema neumtico que realiza la mayor parte del
trabajo necesario para girar la direccin. En este tipo de direccin, cabe mencionar
que tanto la hidrulica como la neumtica tienen en si los mismos componentes, a
excepcin de los cambios que existen en los cilindros respectivos de cada uno, y el
tipo de fluido con el cual trabaja.
Se puede concluir que la utilizacin de estos sistemas de direccin es
econmicamente muy altas por lo que actualmente solamente se est implementando
en vehculos modernos y en vehculos de alta gama ya que un servicio como el que
provee estos sistemas solamente lo podr pagar un pequeo grupo de personas debido
a que en estos vehculos como medida de seguridad, se incorporar un embrague de
seguridad que unir el volante y ruedas mecnicamente en caso de problemas o
limitaciones en la conduccin.
las direcciones elctricas son ms simples por que no ocupa mucho espacio tampoco
utiliza liquido hidrulico mucho menos una bomba de presin el gran impedimento
para que ocupen en todos los vehculos en la direccin es que son aptos solo para
carros livianos debido a que en vehculos de carga se necesitara un motor ms grande
para el sistema de direccin que a su vez este consumir corriente lo que es limitado
en un vehculo por lo tanto se puede utilizar solo en carros livianos este sistema no es
ruidoso una de las grandes ventajas que tiene.
Bibliografa
Cise. (10 de Marzo de 2015). Obtenido de Cise: http://www.cise.com/portal/notastecnicas/item/178-direccion-asistida-electr%C3%B3nicamente-eps-electrical-poweredsteering.html
Motorpasion. (10 de Marzo de 2015). Obtenido de Motorpasion:
http://www.motorpasion.com/nissan/nissan-instalara-en-infiniti-la-direccion-electronicaen-2013
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