UNIVERSIDAD
NACIONAL DE
CAJAMARCA
FACULTAD DE
INGENIERA
ESCUELA ACADMICO
PROFESIONAL DE
INGENIERA CIVIL
ESTTICA
TEMA
DESARROLLO DE LA PRIMERA PRCTICA CALIFICADA
DOCENTE:
ING. TARSICIO VALDERRAMA
SORIANO
ALUMNOS :
ALTAMIRANO SEGURA, Roiser
CARRERA TERRONES, Jos Wilson
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
VASQUEZ AGIP, Jos Kevins
CICLO
FECHA :
VACACIONAL
Cajamarca enero de 2015
PROBLEMA UNICO: Reducir el sistema de fuerzas que acta en el slido rgido
que se muestra en la figura a un torsor equivalente, indica la ecuacin del eje
central y el paso del torsor. Si se sabe que GA tiene como ngulos directores.
>90, =158.383089858, =108.0525557274
GA=
2041
95
m; CG= m ; BC = 72 m.
3
3
F1 = 100
T,
acta en la recta DJ.
F2 = 100 T, es perpendicular al plano BCGE Y acta en el punto L
(interseccin de las rectas GK y CE).
F3 = 200
T,
forma 30 con el plano CDHG y 100 con la recta CG.
3
4
|IJ |= |BI|
|BK|=3 /5|CB|
H (-3,-5,4.8152173913)
I (-2,-6.5,-0.739432645)
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DESARROLLO
A. PRIMERO TENEMOS QUE ENCONTRAR LOS PUNTOS G,
C, J, D, L Y K YA QUE ESTOS NOS VAN A SERVIR
PARA LA SOLUCIN AL PROBLEMA PLANTEADO
1. Calculamos el ngulo :
cos 2 + cos2 + cos2 =1
=arccos 1cos 2 cos 2
=101.491030544
2. Hallamos las coordenadas del punto G :
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GA
u= =(cos , cos , cos)
|GA|
G( x , y , z)
A (5,4, 2)
( 5,4,2 )(x , y , z)
=(cos , cos , cos)
2041
3
x=
2041 cos 15
2041 cos+ 12
2041 cos6
, y=
, z=
3
3
3
G= 8,10,
20
3
3. Hallamos las coordenadas del punto C :
a. Hallamos la ecuacin del plano EGCB:
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G= 8,10,
20
3
B=( 10,8,1 )
E=(3,7.8)
EC . (
EG x
EB )=0
| |
i
EC . (
EG x
EB )
( x+ 3, y7, z +8 ) . 11 3
13 1
k
44
3
9
( x+3, y7, z +8 ) .(12.3333333333,91 .6666666671,28)
12.333333333 x +91.6666666671 y28 z=828.6666666667 (1)
b. Hallamos otra ecuacin en base al vector unitario:
95
Dato :|
CG|=
9
Sabemos que :
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20
(8x ,10 y , z)
CG
3
u= =
|CG|
193
3
2
20
|
CG| =(8x )2+(10 y)2 +
z
(3 )
(8x)2 +(10 y )2 +
20
95
z = (2)
3
9
c. Hallamos otra ecuacin en base al vector unitario:
Dato :|
BC |= 72
Sabemos que :
BC (x 10, y 8, z1)
u= =
|BC|
72
2
|
BC| =(x10)2+( y8)2+ ( z1 )2
( x10) +( y8) + ( z1 ) =72 (3)
d. Con las ecuaciones 1, 2 y 3 calculamos las
coordenadas del punto C :
12.333333333 x +91.6666666671 y28 z=828.6666666667 (1)
(8x)2 +(10 y )2 +
20
95
z = (2)
3
9
( x10)2+( y8)2 + ( z1 )2=72 (3)
Las coordenadas del punto C son
C(10.0803277 , 10.4688085 , 9.1177911)
4. Calculamos el punto D :
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a. Hallando el punto D en el plano ABCD
A= (5,4,2 )
B=( 10,8,1 )
C=(10.0803277,10 .4688085,9.11779108)
|
BD|=( x10, y 8, z 1)
|
BA|=(5,12,1)
|
BC|=(0.803277,2 .4688085,8.11779108)
De la ecuacin del plano:
BD . (
BC x
BA )=0
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i
j
k
( x10, y8, z1 ) . 0.0803277 2.4688085 8.11779108 =0
5
12
1
( x10, y8, z1 ) . ( 99.88230146,40.6692831,11 .3801101 ) =0
( 99.88230158 x40.66928314 y +11.38011025 z ) =684.84886095
. (1)
b. Hallando las coordenadas del punto D en el plano CDGH:
G= 8,10,
20
3
H=(3,5,4.8152173913 )
C=(10.0803277,10 .4688085,9.11779108)
|
GD|=( x8, y10, z
20
)
3
|
GH|=(11,15,1.85144928)
|
GC|=(2.0803277,0 .4688085,2.45112441333)
GD . (
GH x
GC ) =0
i
j
k
11
15
1.85144928 =0
2.0803277 0.4688085 2.45112441333
(x8, y10, z
20
).
3
(x8, y10, z
20
) . (35.8988910402,23.1107473243,26 .048022 ) =0
3
(35.89889130 x +23.11074753 y +26.04802197 z ) =117.56982469
c. Hallando el punto D en el plano ADHI:
A= (5,4,2 )
H=(3,5,4.8152173913 )
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I =(2,6.5,0.739432645)
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D=( x , y , z )
. (2)
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|
ID|=(x +2, y +6.5, z +0.739432645)
|
IH|=(1,1.5,5 .55465004)
|
IA|=(7,2.5,2.739432645)
Ecuacin del plano
ID . (
IH x
IA ) =0
i
j
k
(x+ 2, y +.65, z+ 0.739432645) . 1 1.5 5.55465004 =0
7
2.5 2.739432645
( x+ 2, y +.65, z+ 0.739432645 ) . (9.77747612,41.6219829,13 ) =0
(9.77747612 x +41.62198290 y13 z )=241.37531221
. (3)
Resolviendo las ecuaciones 1, 2 y 3 encontramos los valores
coordenadas del punto D
( 99.88230158 x40.66928314 y +11.38011025 z ) =684.84886095
(35.89889130 x +23.11074753 y +26.04802197 z ) =117.56982469
(9.77747612 x +41.62198290 y13 z )=241.37531221
. (3)
x=5.15049821
y=0.75366303
z=12.28057610
D(5.15049821 ,0.75366303 , 12.28057610)
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. (1)
. (2)
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5. Calculamos las coordenadas del punto J :
De los datos del problema:
3
|IJ |= |BI|
4
Hallamos BI y IJ
BI = -12 i -14.5 j -1.739432645 k
IJ = (x+2) i + (y+6.5) j + (z+0.739432645 k
Reemplazando :
3
4
|IJ |= |BI|
IJ 3
IB
=
u
4 u
k
12 i +14.5 j+1.739432645
(x+ 2) i +( y +6.5) j +(z +0.739432645) k 3
=
u
4
Simplificando:
x=7
y=4.375
z=0.565141839
J (7 , 4.375 , 0.5651141839)
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6. Calculamos el punto K :
De los datos del problema:
3
|BK|= |CB|
5
Hallamos BK y CB
BK = (x-10) i + (y-8) j + (z-1) k
CB = -0.0803277 i -2.468805 j -8.11779108 k
Reemplazando :
3
5
|BK|= |CB|
BK 3
BC
=
u
5 u
y8) j+( z 1) k 3 (0.0803277 i+2.468805
j+8.11779108 k)
( x10) i+(
=
u
5
u
Simplificando:
x= 10.0481966
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y= 9.4812851
z=5.87067465
K (10.0481966 , 9.48128508 ,5.87067465)
7. Calculamos de las coordenadas del punto L:
Ecuacin de la recta que contiene los puntos K Y G (L1)
x8
2.0481966
y10
0.795991716667
z20 /3
0.5187149 (L1)
Ecuacin de la recta que pasa por los puntos C Y E (L2)
x +3
13.0803277
y7
3.4688085
z +8
17.11779108 (L2)
Solucionamos las ecuaciones de L1 y L2 y obtenemos el punto L,
igualamos estas ya que su interseccin vendra a ser el punto L:
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XL = 8.15986085
YL = 9.95951453
ZL = 6.60453984
8.15986085 , 9.95951453 ,6.60453984
)
L
B. CALCULAMOS LAS COMPONENTES DE LAS FUERZAS
F2 Y
F3
B.1. FUERZA
F1 ,
F1
F 1 actaen la recta DJ
F1
F1
F1
F1
DJ
. |F 1|
. |F 1|
JD
|
F 1|
|JD| .
JD =(1.84950178,5.12863026,11 .71543426)
F1
= (-0.14312950 i
-0.3968951461 j +0.9066356431 k
100
F 1 = (-14.31294993 i -39.68951461 j
B.2. FUERZA
F2
Esta fuerza acta de manera perpendicular al plano BCGE, por lo
tanto necesitamos un vector unitario u f2 que cumpla con las
condiciones de ser perpendicular y entrante al plano BCGE:
u
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f2
KG x
CE
KG x
CE
).
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uf 2=
f2
6.11810983 i 45.47243790 j +13.88976285 k
47.93849590
i
=-0.12762415
0.94855788
B.3. FUERZA
= -31.90603769
+ 0.28974131
F 2
.
F 2=
uf 2
F2
237.1394693
F3
Para encontrar esta fuerza necesitamos hallar sus
componentes:
Angulo entre
GC y
GH
GC=2.0803277 i +0.4688085 j+2.4511308 k
GH =11 i 15 j1.8514492087 k
cos =
GC .
GH 34.45386392
=
=0.56730762
|GC||GH | 60.73224214
=124.56269070
Dibujamos el plano
DIBUJO DE PLANO
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Angulo
=100 = 24.56269070
Angulo
cos
HG .
HD 167.17275944
= |HG||HD|= 221.33151681 =0.75530481
=40.94798940
Angulo
=180
= 114.48931990
|HG|=18.69298971
Por ley de senos
|HG| |HD|
sen
sen
|HD|
18.69298971
=
sen(114.48931990) sen(24.56269070)
|HD|=8.53860901
Vector unitario de|
HD|
uHD=
uHD=0.68836640 i +0.35863553 j +0.63050159 k
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Hallando las coordenadas de D
(x+3,y+5,z-4.8152173913)= uHD|HD|
D(2.87769154,-1.93775143,10.19882396)
Vector unitario de|
GD|
0.38050272,0.88677730,0.26238081
GD=
)
u
Hallamos a partir de lascomponentes
|GG|=F 3cos 30
GD = uGG
u
Entonces:
|GG|=173.20508076
(x-8, y-10, z-20/3)= uGG|GG|
G (57.90500437,143.59433474,52.11235660)
En el puntoT
|GT|=F 3sen 30
|GT|=200sen 30
|GT|=100
Necesitamos un vector perpendicular y entrante al plano CDHG:
u
1=
0.7177867141 i
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1=
G ' H x
G' H '
|G ' H x G' H '|
+0.46209219 j
+0.52081959 k
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Luego
F3
TG =
GT
GT
= ( u
. |T G|
).200sen (30)
= 129.68344272 i 97.3852556385 j +104.19449076 k
GT
F 3 = -137.68344272 i -107.38525564
C. CALCULAMOS LE QUE SE NOS PIDE El PROBLEMA
C.1. RESULTANTE DE
F1 ,
F 2 ,
F3
R=
F 1+
F 2+
F3
F 1 = (-14.31294993 i -39.68951461 j
F2
= -31.90603769
237.1394693
F 3 = -137.68344272 i -107.38525564
R= (-183.90243034 i 384.21423955 j
+260.62671721 k )
| R | = 499.36657025
C.1.
CLCULO DEL MOMENTO EN EL ORIGEN:
x
Mo=( J x
F 1 ) + ( L x
F 2 ) +( G
F 3)
Mo= 4397.87805558 i -3142.63290839 j -1314.71195819 k )
C.2.
MOMENTO MINIMO:
C=
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(
Mo ) .
R /
R
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C = 112.17168291 (Torsor positivo)
| M 1 | = C.
| M 1 | = 112.17168291 ( 0.3682714088 i
0.5219146269 k )
| M 1 | = (-41.30962369
C.3.
-86.3052523251 j
-0.7694032049 j
+ 58.5440420372
k
) T-
ECUACION DEL EJE CENTRAL
P=Q+t
R
Donde Q es un punto de la recta que contiene al eje central.
Q=
R x
Mo
Q = (5.3101866124, 3.62688687, 9.09368706)
Luego, la ecuacin del eje:
P=( 5.3101866124, 3.62688687,9.09368706 ) +t (183.90243034 i 384.21423955 j +260.62671721 k )
C.4.
PASO DEL TORSOR
M 1|
|
|
R|
112.17168291
499.36657025
0.2246279378 m
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