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Curso de Robot Abb

El documento describe los seis ángulos de movimiento de un robot ABB y sus motores correspondientes. Explica las partes clave de un controlador de robot, incluida una pulsera para eliminar la estática, un rectificador, una barra DC-bus y una CPU. También presenta la simbología básica utilizada.

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El documento describe los seis ángulos de movimiento de un robot ABB y sus motores correspondientes. Explica las partes clave de un controlador de robot, incluida una pulsera para eliminar la estática, un rectificador, una barra DC-bus y una CPU. También presenta la simbología básica utilizada.

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ENTRENAMIENTO BASICO

ROBOT ABB

MANTENIMIENTO CORAZONES P

figura 1. Acercamiento de cada uno de los seis angulos del robot.

Angulo 1.

Angulo 3.

Angulo 5.

Angulo 2.

Angulo 4.

Angulo 6.

MOTOR
EJE 1

MOTOR
EJE 2

MOTOR
EJE 3

MOTOR
EJE 4

MOTOR
EJE 5

MOTOR
EJE 6

PARTES DE UN CONTROLADOR
J

A pulsera para quitar esttica


B rectificador
C barra dc-bus
D transformador
E conector de fuerza
F CPU
G fuente
H lmpara motores on
I selector automtico-manual
J interruptor principal

SIMBOLOGIA BASICA Y DEFINICION

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