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Traslación y Rotación Dinámica

Una carga B está conectada a una polea doble mediante un cable inextensible. El movimiento de la polea se controla por un cable C con una aceleración constante de 9 in./s2 y una velocidad inicial de 12 in./s hacia la derecha. Después de 2 segundos, la polea habrá girado 2.23 revoluciones, la carga B se habrá movido 70 pulgadas hacia arriba a una velocidad de 50 pulgadas/segundo, y la aceleración en el punto D de la polea interna será de 48.8 in./

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Traslación y Rotación Dinámica

Una carga B está conectada a una polea doble mediante un cable inextensible. El movimiento de la polea se controla por un cable C con una aceleración constante de 9 in./s2 y una velocidad inicial de 12 in./s hacia la derecha. Después de 2 segundos, la polea habrá girado 2.23 revoluciones, la carga B se habrá movido 70 pulgadas hacia arriba a una velocidad de 50 pulgadas/segundo, y la aceleración en el punto D de la polea interna será de 48.8 in./

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bee76985_ch15.

qxd 10/6/09 15:23 Pgina 927

La carga B se conecta a una polea doble mediante uno de los dos cables
inextensibles que se muestran. El movimiento de la polea se controla mediante el cable C, el cual tiene una aceleracin constante de 9 in./s2 y una
velocidad inicial de 12 in./s, ambas dirigidas hacia la derecha. Determine a)
el nmero de revoluciones ejecutadas por la polea en 2 s, b) la velocidad y
el cambio en la posicin de la carga B despus de 2 s, y c) la aceleracin del
punto D sobre el borde de la polea interna cuando t  0.

3 in.
A

PROBLEMA RESUELTO 15.1

5 in.

SOLUCIN
vC

D
vD
w

a) Movimiento de la polea. Puesto que el cable es inextensible, la


velocidad del punto D es igual a la velocidad del punto C y la componente
tengencial de la aceleracin de D es igual a la aceleracin de C.
(vD)0  (vC)0  12 in./s y

(aD)t  aC  9 in./s2 y

Al observar que la distancia desde D hasta el centro de la polea es de 3 in.,


se escribe

(vD)0  r0
(aD)t  r

vB

12 in./s  (3 in.)0
9 in./s2  (3 in.)

0  4 rad/s i
  3 rad/s2 i

Con base en las ecuaciones del movimiento uniformemente acelerado, se obtiene, para t  2 s,
(a D)t

(a D)n

aC

  0  t  4 rad/s  (3 rad/s2)(2 s)  10 rad/s


  10 rad/s i
  0t  12t2  (4 rad/s)(2 s)  12(3 rad/s2)(2 s)2  14 rad
  14 rad i
1 rev
Nmero de revoluciones  (14 rad)   2.23 rev
2 rad

b) Movimiento de la carga B. Mediante el uso de las relaciones


siguientes entre el movimiento lineal y el angular con r  5 in., se escribe
B

vB  50 in./sx
vB  r  (5 in.)(10 rad/s)  50 in./s
yB  r  (5 in.)(14 rad)  70 in. yB  70 in. hacia arriba

aB

2
D (a D)t = 9 in./s

La componente tangencial

(aD)t  aC  9 in./s2 y

f
(a D)n = 48

c) Aceleracin del punto D en t  0.


de la aceleracin es

Puesto que, en t  0, 0  4 rad/s, la componente normal de la aceleracin


es

in./s 2

(aD)n  rD20  (3 in.)(4 rad/s)2  48 in./s2

(aD)n  48 in./s2 w

La magnitud y direccin de la aceleracin total puede obtenerse al escribir


aD

tan   (48 in./s2)(9 in./s2)


aD sen 79.4  48 in./s2

  79.4
aD  48.8 in./s2
aD  48.8 in./s2 c 79.4

927

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