MECANICA DE FLUIDOS

La mecnica de fluidos es la rama de la mecnica de medios continuos, rama de

la fsica a su vez, que estudia el movimiento de los fluidos gases y lquidos as
como las fuerzas que lo provocan. La caracterstica fundamental que define a los
fluidos es su incapacidad para resistir esfuerzos cortantes (lo que provoca que
carezcan de forma definida). Tambin estudia las interacciones entre el fluido y el
contorno que lo limita. La hiptesis fundamental en la que se basa toda la
mecnica de fluidos es la hiptesis del medio continuo
La hidrulica es una rama de la mecnica de fluidos y ampliamente presente en
la ingeniera que se encarga del estudio de las propiedades mecnicas de los
lquidos. Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa y a las
condiciones a que est sometido el fluido, relacionadas con la viscosidad de este.
ESTRUCTURA DE LA MATERIA
La materia, por lo general, se presenta en los siguientes estados: slido, lquido y
gaseoso.
En el estado slido las molculas se encuentran muy cerca unas de otras y por lo
tanto las fuerzas de cohesin entre ellas son sumamente intensas. Esto determina
que los slidos posean una forma definida y ocupen un volumen propio.
En el estado lquido las molculas se encuentran dispuestas a mayor distancia
que en los slidos, por lo que las fuerzas de cohesin entre ellas son pequeas.
Esto determina que ocupen un volumen propio, pero que no tengan una forma
definida, sino que adopten la del recipiente que los contiene.
En el estado gaseoso las distancias entre las molculas son muy grandes, por lo
que las fuerzas de cohesin entre ellas son prcticamente nulas. Esto determina
que presenten una tendencia a ocupar el mayor volumen posible al poder
expandirse con facilidad.
En los lquidos y gases, las fuerzas de cohesin entre las molculas son muy
dbiles, por lo que stas pueden resbalar unas sobre otras fcilmente y se dice
comnmente que fluyen. El nombre fluido se aplica tanto a los lquidos como a los
gases.
Tanto slidos como lquidos son poco compresibles, en cambio los gases al estar
dispuestos por molculas muy separadamente, son fcilmente compresibles. Al
reducir las distancias intermoleculares disminuira el volumen del gas.

ITT

1
JCAA

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

Se denomina fluidos a aquellos cuerpos que pueden fluir y adoptan la forma del
recipiente que los contiene. Los fluidos se dividen en lquidos y gases,
dependiendo de sus fuerzas de cohesin interna. La hidrosttica es la parte de la
Fsica (Mecnica) que tiene por objeto el estudio del comportamiento y de las
propiedades de los fluidos en equilibrio (la hidrodinmica estudia los fluidos en
movimiento).
Mientras que los lquidos fluyen manteniendo constante su volumen, los gases
tienen tendencia a ocupar todo el volumen disponible. Este distinto
comportamiento es debido a que en el estado lquido las fuerzas de cohesin
intermoleculares son mayores que en los slidos y, por tanto, las partculas
componentes abandonan las posiciones fijas que ocupan en estado slido aunque
mantienen una cierta cohesin que les hace mantener un volumen constante. En
el caso de los gases, las fuerzas de cohesin intermoleculares son mucho
menores y las partculas pueden moverse libremente en todo el volumen del
recipiente que las contiene.

Parte de la Fsica que se ocupa de la accin de los fluidos en reposo o en

movimiento, as como de las aplicaciones y mecanismos de ingeniera que utilizan
fluidos. La mecnica de fluidos es fundamental en campos tan diversos como la
aeronutica, la ingeniera qumica, civil e industrial, la meteorologa, las
construcciones navales y la oceanografa.
La mecnica de fluidos puede subdividirse en dos campos principales: La esttica
de fluidos, o hidrosttica, que se ocupa de fluidos en reposo, y la dinmica de
fluidos, que trata de fluidos en movimiento. El trmino de hidrodinmica se aplica
al flujo de lquidos o al flujo de los gases a baja velocidad, en el que puede
considerarse que el gas es esencialmente incompresible. La aerodinmica, o
dinmica de gases, se ocupa del comportamiento de los gases cuando los
cambios de velocidad y presin son suficientemente grandes para que sea
necesario incluir los efectos de compresibilidad.
Entre las aplicaciones de la mecnica de fluidos estn la propulsin a chorro, las
turbinas, los compresores y las bombas. La hidrulica estudia la utilizacin en
ingeniera de la presin del agua o del aceite.

Se denomina fluido a un tipo de medio continuo formado por alguna sustancia

entre cuyas molculas hay una fuerza de atraccin dbil. Los fluidos se
caracterizan por cambiar de forma sin que existan fuerzas restitutivas tendentes a
recuperar la forma "original" (lo cual constituye la principal diferencia con un slido
deformable). Un fluido es un conjunto de partculas que se mantienen unidas entre

ITT

2
JCAA

si por fuerzas cohesivas dbiles y/o las paredes de un recipiente; el trmino

engloba a los lquidos y los gases. En el cambio de forma de un fluido la posicin
que toman sus molculas vara, ante una fuerza aplicada sobre ellos, pues
justamente fluyen. Los lquidos toman la forma del recipiente que los aloja,
manteniendo su propio volumen, mientras que los gases carecen tanto de
volumen como de forma propias. Las molculas no cohesionadas se deslizan en
los lquidos, y se mueven con libertad en los gases. Los fluidos estn conformados
por los lquidos y los gases, siendo los segundos mucho menos viscosos (casi
fluidos ideales).

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

Peso especfico . El peso especfico de una sustancia se define como su peso por unidad de
volumen, esta definicin es considerada hoy da como obsoleta y reprobable,

ITT

3
JCAA

siendo su denominacin correcta la de densidad de peso. Se calcula dividiendo el

peso de un cuerpo o porcin de materia entre el volumen que ste ocupa

Donde:
= peso especfico expresado en Kg/m3
m = masa del cuerpo
g = aceleracin de la gravedad
El peso especfico del agua es = 1000 Kg/m3
La densidad se define como el cociente entre la masa de un cuerpo y el volumen
que ocupa.

la densidad est expresada en Kg seg 2/m4

La densidad de un cuerpo est relacionada con su flotabilidad, una sustancia

flotar sobre otra si su densidad es menor. Por eso la madera flota sobre el agua
y el plomo se hunde en ella, porque el plomo posee mayor densidad que el agua
mientras que la densidad de la madera es menor, pero ambas sustancias se
hundirn en la gasolina, de densidad ms baja.

ITT

4
JCAA

RELACIN ENTRE EL PESO ESPECFICO Y LA DENSIDAD.

El peso especfico y la densidad son evidentemente magnitudes distintas como se ha podido
comparar a travs de las definiciones que se dieron en la parte de arriba, pero entre
ellas hay una ntima relacin, que se va a describir a continuacin. Se recordar
que el peso de un cuerpo es igual a su masa por la aceleracin de la gravedad:
P=m .g
La segunda ley de Newton dice que:
entonces

por lo que la densidad del agua es

ITT

5
JCAA

Otra forma de cuantificar la densidad o el peso especfico de un lquido se hace

refirindose a los correspondientes al agua, esto es

la cual se conoce como densidad relativa

VISCOSIDAD
La viscosidad es la oposicin de un fluido a las deformaciones tangenciales, es
debida a las fuerzas de cohesin moleculares. Todos los fluidos conocidos
presentan algo de viscosidad, siendo el modelo de viscosidad nula una
aproximacin bastante buena para ciertas aplicaciones. Un fluido que no tiene
viscosidad se llama fluido ideal.
La viscosidad slo se manifiesta en lquidos en movimiento, se ha definido la
viscosidad como la relacin existente entre el esfuerzo cortante y el gradiente de
velocidad. Esta viscosidad recibe el nombre de viscosidad absoluta o
viscosidad dinmica. Generalmente se representa por la letra griega .
Existe tambin otra viscosidad, denominada viscosidad cinemtica, y se
representa por . Para calcular la viscosidad cinemtica basta con dividir la
viscosidad dinmica por la densidad del fludo

Imaginemos un bloque slido (no fluido) sometido a una fuerza tangencial (por
ejemplo: una goma de borrar sobre la que se sita la palma de la mano que
empuja en direccin paralela a la mesa.) En este caso (a), el material slido opone
una resistencia a la fuerza aplicada, pero se deforma (b), tanto ms cuanto menor
sea su rigidez.
Si imaginamos que la goma de borrar est formada por delgadas capas unas
sobre otras, el resultado de la deformacin es el desplazamiento relativo de unas
capas respecto de las adyacentes, tal como muestra la figura (c)

ITT

6
JCAA

Deformacin de un slido por la aplicacin de una fuerza tangencial.

En el caso de un fluido, consideremos un par de placas de vidrio, lo

suficientemente grandes como para despreciar un posible efecto de borde, y
separadas una distancia pequea (y). Entre estas placas introducimos un fluido.
Aplicamos una fuerza tangente o de cizalla F a la placa de arriba (I) haciendo que
sta se deslice con respecto a la placa de abajo (II), la cual permanece en reposo.

El esfuerzo cortante vale

por otro lado se tiene que el esfuerzo cortante producido por el agua es

por tringulos semejantes

por lo que
Donde
es la constante de proporcionalidad, la cual es una magnitud
caracterstica de la viscosidad del fluido y se conoce como viscosidad dinmica o
simplemente viscosidad .
Para los clculos prcticos es ms conveniente relacionar la viscosidad dinmica
del fluido y su densidad con la frmula

ITT

7
JCAA

donde

es la viscosidad cinemtica

en la prctica se utiliza 1 x 10-6 m2/seg para el agua

ITT

8
JCAA

EJERCICIO
Un recipiente cilndrico de 1.00 m de dimetro y 2.00 m de alto pesa 30.00 kg, si
se llena con un lquido el conjunto pesa 1500.00 kg, determinar el peso especfico
del lquido, la densidad y el peso especfico relativo o densidad relativa.
El peso especfico g, es por definicin, la relacin que existe entre el peso de un
elemento y su volumen; es decir:

La densidad es por definicin, la relacin que existe entre la masa de un elemento

y su volumen o tambin, la relacin entre el peso especfico de un elemento y la
aceleracin de la gravedad; es decir,

La densidad relativa, o peso especfico relativo, rel, es un nmero adimensional

que resulta de la relacin entre el peso especfico densidad de un elemento y el
peso especfico o densidad del agua en condiciones normales; es decir,

ITT

9
JCAA

HIDROSTTICA
La esttica de fluidos estudia las condiciones de equilibrio de los fluidos en reposo,
y cuando se trata de lquidos, se denomina hidrosttica. Desde el punto de vista
de ingeniera civil es ms importante el estudio de los lquidos en reposo que de
los gases.
Ecuaciones de Euler
Considrese idealmente un elemento de fluido en forma prismtica que encierra al
punto P, donde la densidad es
y la presin p (ver figura siguiente), elija un
sistema de coordenadas con el eje z vertical, conviene orientar los lados de la
partcula segn los ejes del sistema, de tal manera que la presin se incremente
en magnitudes diferenciales y genere las fuerzas indicadas en la figura

El primer trmino de la ecuacin es la fuerza y el segundo trmino se conoce

como la variacin de la presin en el volumen.

ITT

10
JCAA

Al simplificar y hacer idnticos razonamientos en las restantes direcciones

coordenadas, se obtiene el sistema de ecuaciones

ECUACIONES DE EULER
Se considera que la nica fuerza de cuerpo es la debida a la fuerza gravitacional
por lo que X = Y = 0, y Z= -g y de las ecuaciones anteriores se tiene:

As se concluye que la presin dentro de un fluido en reposo vara solamente con

la coordenada vertical z, y es constante en todos los puntos contenidos en un
mismo plano horizontal.
De las ecuaciones anteriores se deduce que

En el caso de un lquido es posible integrar la ecuacin anterior debido a que

constante

ITT

es

11
JCAA

La ecuacin anterior se conoce como ley de Pascal y permite calcular la

distribucin de presiones hidrostticas en el seno de un lquido en reposo. Esta
presin depende exclusivamente de la coordenada z, es decir, de la altura de cada
de cada punto respecto de un nivel cualquiera elegido.
Para dos puntos: el 0 coincidiendo con la superficie libre del lquido y otro
cualquiera de elevacin z (ver figura siguiente)

La presin absoluta en el punto considerado es

p = pa + (zo -z)
donde pa representa la presin atmosfrica sobre la superficie libre del lquido y (z o
-z) la profundidad del punto considerado.

ITT

12
JCAA

DISPOSITIVOS PARA MEDIR PRESIONES.

Un manmetro es un aparato que sirve para medir la presin de los gases
contenidos en recipientes cerrados. Existen, bsicamente, dos tipos de
manmetros: los de lquidos y los metlicos. Los manmetros de lquidos
emplean, por lo general, mercurio que llena un tubo en forma de U. El tubo puede
estar o abierto por ambas ramas o abierto por una sola. En ambos casos la
presin se mide conectando al recipiente que contiene el gas el tubo por su rama
inferior y abierta y determinando el desnivel h de la columna de mercurio entre
ambas ramas. Si el manmetro es de tubo abierto entonces es necesario tomar en
cuenta la presin atmosfrica p0 en la ecuacin:
Barmetros (miden la presin atmosfrica
Simples
Tubo piezomtrico (presiones est. moderadas)
Manmetros
Abiertos (tubos en forma de U)
diferenciales
Cerrados (aparatos comerciales)

Experimento de Torricelli
Torricelli llen de mercurio un tubo de 1 m de largo, (cerrado por uno de los
extremos) y lo invirti sobre un cubeta llena de mercurio. Sorprendentemente la
columna de mercurio baj varios centmetros, permaneciendo esttica a unos 76
cm (760 mm) de altura.
Torricelli razon que la columna de mercurio no caa debido a que la presin
atmosfrica ejercida sobre la superficie del mercurio (y transmitida a todo el lquido
y en todas direcciones) era capaz de equilibrar la presin ejercida por su peso.

ITT

13
JCAA

El peso especfico del mercurio es de 13570 kg/m3 aproximadamente

El tubo piezomtrico o manmetro es, como su nombre indica, un tubo en el que,

estando conectado por uno de los lados a un recipiente en el cual se encuentra un
fluido, el nivel se eleva hasta una altura equivalente a la presin del fluido en el
punto de conexin u orificio piezomtrico, es decir hasta el nivel de carga del
mismo.

MANMETROS DIFERENCIALES

pB = p C
pB = p A +
pC =

z1

z2

igualando
pA +

ITT

z1 =

z2
14
JCAA

pA =

z2 -

z1

pB = p C
pB = p A +

z1

pC = p D +

z3 +

z2

igualando
pA +

z1 = pD +

pA - pD =

z3 +

pA - pD =

1(z3

1
2

z3 +

z2 -

- z1 )+

1
2

z2

z1

z2

EJERCICIOS
1.- Determinar la altura de agua dentro del recipiente que se muestra en la figura
siguiente, considerar que el peso volumtrico del mercurio = 13570 kg/m3

ITT

15
JCAA

entonces

esta presin la podemos convertir a columna de agua

2.- Determinar la presin manomtrica en el punto A de la tubera mostrada en la

figura siguiente.

ITT

16
JCAA

entonces

3.- Para una presin manomtrica en A de - 0.11 kg/cm2, encontrar la densidad

relativa del lquido manomtrico B de la siguiente figura

SOLUCIN

ITT

17
JCAA

De la figura se tiene

por lo que

por otro lado

4.- Un aceite de densidad relativa igual a 0.75 est fluyendo a travs de la boquilla
mostrada en la figura siguiente y desequilibra la columna de mercurio del
manmetro en U. Determinar el valor de h si la presin es de 1.40 kg/cm2.

ITT

18
JCAA

por tanto

por lo que h = 1.14 m

5.- Un manmetro diferencial est unido a dos secciones rectas A y B de una

tubera horizontal por la que circula agua. La lectura en el manmetro de mercurio
es de 0.60 m, siendo el nivel ms cercano a A el ms bajo. Calcular la diferencia
de presiones entre A y B en kg/cm2, ver figura siguiente

ITT

19
JCAA

Altura de presin en C = altura de presin en D

Empuje hidrosttico sobre superficies planas

Se considera un recipiente don un lquido en reposo, donde una de sus paredes
tiene una inclinacin respecto a la horizontal, tal como se indica en la siguiente
figura. Sobre esta pared se delimita una superficie de rea A para la cual se desea
conocer la fuerza resultante debida a la presin hidrosttica, as como su punto de
aplicacin o centro de presiones.

ITT

20
JCAA

sabemos que F = pA
por lo que dF = pdA = h
la fuerza resultante sobre la superficie A

La integral que aparece en la ecuacin anterior es el momento esttico del rea

respecto de la superficie libre del lquido y se puede expresar en trminos del rea
y de la profundidad de su centro de gravedad.

por lo que F = hg A
E = hg A
ECUACIN DEL EMPUJE HIDROSTTICO
Punto de aplicacin del empuje hidrosttico
dM = dF y
dM = p dA y
dM = h dA y

entonces dM = y2 sen
dM = sen

dA

y2 dA

pero

ITT

21
JCAA

el brazo de palanca es M = F d

por lo tanto

de donde se tiene que al aplicar la ecuacin de trasferencia para segundos

momentos de rea, genera

EJERCICIOS
6.- Calcular el empuje hidrosttico y el punto de aplicacin de una superficie plana
que tiene un ancho de 2.00 m como la que se muestra en la figura siguiente.

ITT

22
JCAA

Punto de aplicacin

el momento de inercia de una seccin rectangular es

como la pared es vertical hg = yg

Mtodo del volumen de la cua de presiones

ITT

23
JCAA

la presin en el fondo vale

El empuje es igual al rea del tringulo por el ancho de la pared

7.- Determinar el empuje hidrosttico y el punto de aplicacin sobre una superficie

plana que tienen una inclinacin de 60o y 2.0 m de ancho, ver figura siguiente.

ITT

24
JCAA

Clculo de L

Determinacin del empuje

Determinacin de yp

8.- Determinar el empuje hidrosttico y punto de aplicacin, por frmula y mtodo

del volumen de la cua de presiones, sobre la pared de 3 m de ancho, que se
muestra en la figura siguiente.

ITT

25
JCAA

Por frmula

9.- Determinar el empuje hidrosttico y el punto de aplicacin en la compuerta de

la figura siguiente, considerar
a) compuerta rectangular.
b) compuerta triangular.

ITT

26
JCAA

a) Determinacin del empuje

Punto de aplicacin

ITT

27
JCAA

10.- La compuerta AB de la figura siguiente tiene 1.20 m de ancho y est

articulada en el punto A. La lectura manomtrica en el punto G es de -0.15 kg/cm2
y el aceite que ocupa el depsito de la derecha tiene una densidad relativa de
0.75. Qu fuerza horizontal debe aplicarse en el punto B para que la compuerta
AB se mantenga en equilibrio?

La presin del aire es de -0.15 kg/cm2 = -1500 kg/m2

convertido a columna de agua es

Esta altura de presin negativa es equivalente a un descenso del nivel de agua de

1.50 m

En primer lugar, se calcula el empuje debido al agua considerando el nivel

imaginario de agua (N.I.A)

ITT

28
JCAA

En seguida se calcula el empuje producido por el aceite cuyo peso especfico es

el punto de aplicacin del empuje se encuentra a 2/3 de la superficie libre del

aceite

por ltimo se determina la fuerza en el punto B de la compuerta

ITT

29
JCAA

11.- En la figura siguiente la compuerta ABC est articulada en el punto B y tiene

1.20 m de longitud y una inclinacin de 60 o. Despreciando el peso de la
compuerta, determinar el momento de desequilibrio debido a la altura de agua
sobre la compuerta.

Determinacin del empuje 1

Punto de aplicacin

ITT

30
JCAA

Determinacin de E2

el brazo de palanca es igual a 0.5 m

Clculo del momento desequilibrante

12.- Calcular la altura z a la cual se abrir la compuerta que se muestra en la

figura siguiente, considerar 1.00 m de ancho de la misma, siendo el peso
volumtrico del concreto de 2400 kg/m3

ITT

31
JCAA

1.- Determinacin de las fuerzas actuantes

La sumatoria de momentos deber ser igual a cero

Z = 0.56 m

ITT

32
JCAA

En ocasiones se puede obtener el empuje para una superficie inclinada, a partir de

obtener el valor de las componentes de dicho empuje obteniendo el valor de la
resultante mediante una suma vectorial.

ejemplo:
13.- Determinar el empuje resultante sobre una placa rectangular sumergida en
agua de dimensiones de 1.20 x 1.50 m

En la siguiente figura podemos observar como se determinan las componentes del

empuje

ITT

33
JCAA

Determinacin del empuje vertical

Clculo del empuje horizontal

Determinacin del empuje total

Comprobando por frmula

ITT

34
JCAA

Empujes sobre superficies curvas.

Cuando es curva la superficie sobre la que se ejerce presin hidrosttica, esta se
puede proyectar sobre un sistema triortogonal de planos coordenados,
convenientemente dispuesto, de manera que uno de ellos coincida con la
superficie libre del lquido. As se procede a calcular el empuje hidrosttico por
separado sobre cada proyeccin.
14.- Determinar el empuje hidrosttico y el centro de presiones sobre la superficie
cilndrica AB, mostrada en la figura siguiente.

Determinacin del empuje horizontal

Determinacin del empuje vertical

Clculo del empuje total

15.- En la figura siguiente, un cilindro de 2.40 m de dimetro cierra un agujero

rectangular en un depsito de 90 cm de ancho. con qu fuerza queda presionado
el cilindro contra el fondo del depsito por la accin de los 2.7 m de profundidad de
agua?

ITT

35
JCAA

Solucin.

en donde a es el ancho del depsito

El empuje 1 es debido a la accin del agua sobre el cilindro

ITT

36
JCAA

El empuje 2 es debido a la fuerza vertical hacia arriba sobre el cilindro

FLOTACIN
En el caso de un cuerpo slido cualquiera flotando en un lquido existe un estado
de equilibrio debido a que el lquido ejerce sobre el cuerpo una presin
ascendente de igual magnitud que el peso del cuerpo.
Principio de Arqumedes.
"Todo cuerpo sumergido en un lquido experimenta un empuje vertical ascendente
igual al peso del volumen desalojado"
El punto de aplicacin de dicho empuje coincide con el centro de gravedad del
volumen desalojado y se conoce con el nombre de centro de flotacin o de carena.

ITT

37
JCAA

Ejercicio
15.- Un cilindro hueco de 1.0 m de dimetro y 1.5 m de altura pesa 400 kg.
a) Cuantos kilogramos de plomo de peso especfico igual a 11100 kg/m3 deben
unirse al fondo por su parte exterior para que el cilindro flote verticalmente con un
metro del mismo sumergido.?
b) Cuantos kilogramos se necesitan si se colocan en el interior del cilindro?

16.- Un iceberg de 913 kg/m3 de peso especfico flota en el oceno ( mar =1025
kg/m3) emerge del agua un volmen de 594.3 m3. Cal es el volumen total del
iceberg)
17.- Un bloque de madera de 0.28 gr/cm3 de densidad y de dimensiones de
20x8x4 cm, flota en el agua. Calcular la fraccin de volumen que permanece
sumergida.
18.- Un objeto prismtico de 30 cm de espesor por 30 cm de ancho y 40 com de
longitud, se pesa en el agua a 50 cm de profundidad dando la medida de 5 kg,
cul ser su densidad relativa?

ITT

38
JCAA

HIDRULICA BSICA
UNIDAD II
Campos de flujo
Un campo de flujo es cualquier regin en el espacio donde hay un fluido en
movimiento, a condicin de que la regin o sub-regin del flujo este ocupada por el
fluido. Es importante mencionar que en cada punto del campo de fluido es posible
determinar o especificar una serie de magnitudes fsicas, ya sean escalares,
vectoriales o tensoriales, que forman a su vez campos independientes o
dependientes dentro del flujo.
Un campo escalar se define exclusivamente por la magnitud que adquiere la
cantidad fsica a la cual corresponde: presin, densidad, temperatura
En un campo vectorial, adems de la magnitud, se necesita definir una direccin y
un sentido para la cantidad fsica a la que corresponde; esto es, tres valores
escalares. Ejemplos: la velocidad, la aceleracin y la rotacin.
Un campo tensorial est definido se requiere 9 o ms componentes escalares,
ejemplos: los esfuerzos, la deformacin unitaria y los momentos de inercia.
El campo de velocidades.
El anlisis del movimiento de una partcula del fluido que recorre una curva se
puede hacer de dos maneras.
a) por el conocimiento del vector de posicin r, de la partcula como una funcin
vectorial del tiempo t
r = r(t) = xi +yj +zk
donde i,j,k son los vectores unitarios segn tres ejes de coordenadas ortogonales
cualesquiera y ( x,y,z ) las proyecciones son cantidades escalares y funciones del
tiempo
x = x(t) ; y = y(t) ; z= z(t)

ITT

39
JCAA

b) por el conocimiento de la curva que recorre la partcula y la funcin camino

recorrido-tiempo. En este caso la posicin de la partcula se determina por la
longitud del tiempo recorrido, siguiendo la curva (a partir de un punto de origen A),
como funcin escalar del tiempo.
S = S(t)

El vector velocidad de una partcula fluida se define como la rapidez temporal del
cambio de su posicin. si la partcula P o de la figura siguiente se desplaza
siguiendo la trayectoria C, descrita en cada instante por el vector de posicin de la
partcula r = xi+yj+zk, la velocidad queda definida por la expresin:

donde dr representa el vector diferencial de arco, sobre la curva C, que recorre la

partcula en el tiempo dt.
La velocidad es, entonces, un campo vectorial dentro del flujo y, a desplazarse la
partcula segn la curva C, es un vector tangente en cada punto a la misma que,
en general, depende de la posicin de la partcula y del tiempo:
v = v(r,t)
La velocidad en trminos de sus componentes segn los tres ejes coordenados
elegidos, se puede escribir:
v = vxi+vyj+vzk

ITT

40
JCAA

Lnea de corriente
Aquella familia de curvas que para cada instante de tiempo son las envolventes
del campo de velocidades. En mecnica de fluidos se denomina lnea de corriente
al lugar geomtrico de los puntos tangentes al vector velocidad de las partculas
de fluido en un instante t determinado. En particular, la lnea de corriente que se
encuentra en contacto con el agua, se denomina lnea de agua .

Tubo de corriente.
A partir de la definicin de lnea de corriente se puede definir, para flujos
laminares, el concepto de tubo de corriente, como la superficie formada por las
lneas de flujo que parten de una curva cerrada.
En casos no estacionarios, aunque la lnea cerrada no vara, el tubo de corriente y
las lneas de corriente s lo hacen. Por el contrario, para el caso estacionario el
tubo de corriente permanece fijo en el espacio a lo largo del tiempo.
Clasificacin de los flujos
Permanente o no permanente
Si las caractersticas hidrulicas en un punto determinado varan de un instante al
otro, el flujo es no permanente.

Por el contrario ser un flujo permanente

Uniforme o no uniforme
Si en un instante particular el vector velocidad es idntico en cualquier punto del
flujo, se dice que el flujo es uniforme

ITT

41
JCAA

En caso contrario el flujo es no uniforme

uniforme
permanente
no uniforme
uniforme
no permanente
no uniforme
El flujo puede
unidimensional

clasificarse

como

tridimensional,

bidimensional

Laminar o turbulento
Esta clasificacin es el resultado propiamente de la viscosidad del fluido.
El flujo laminar se caracteriza porque el movimiento de las partculas se produce
siguiendo trayectorias separadas perfectamente definidas, sin existir mezcla
macroscpica o intercambio transversal entre ellas

En un flujo turbulento, las partculas se mueven sobre trayectorias completamente

errticas, sin seguir un orden establecido.

ITT

42
JCAA

El nmero de Reynolds (Re) es un nmero adimensional utilizado en la mecnica

de fluidos, para caracterizar el movimiento de un fluido. Este nmero recibe su
nombre en honor de Osborne Reynolds (1842-1912), quien lo describi en 1883.
El nmero de Reynolds relaciona la densidad, viscosidad, velocidad y dimensin
tpica de un flujo en una expresin adimensional, que interviene en numerosos
problemas de dinmica de fluidos. Dicho nmero o combinacin adimensional
aparece en muchos casos relacionado con el hecho de que el flujo pueda
considerarse laminar (nmero de Reynolds pequeo) o turbulento (nmero de
Reynolds grande).
Para un fluido que circula por el interior de una tubera circular recta, el nmero de
Reynolds viene dado por:

Donde
Re = es el nmero de Reynolds
V = velocidad media en el tubo, en m/s
D = dimetro de la seccin del tubo, en m
= viscosidad cinemtica del fluido
Si Re < 2000 el flujo es laminar
Si Re > 4000 el flujo es turbulento
si 2000 > Re < 4000 es un flujo en transicin
Compresible o incompresible
Un flujo se considera incompresible si los cambios de densidad de un punto a otro
son despreciables; en caso contrario el flujo es compresible
Rotacional o irrotacional
Cuando en un flujo el campo rot v adquiere en alguno de sus puntos valores
distintos de cero, para cualquier instante, el flujo se denomina rotacional. Por el
contrario, si dentro de un campo de flujo el vector rot v es igual a cero para
cualquier punto e instante, el flujo es irrotacional

ITT

43
JCAA

Leyes de Conservacin
Si un sistema no interacciona con su entorno de ninguna manera, entonces
determinadas propiedades mecnicas del sistema no pueden cambiar. Algunas
veces nos referimos a ellas como "constantes del movimiento". Estas cantidades
se dice que son "conservadas" y las leyes de conservacin resultante se pueden
considerar como los principios fundamentales de la mecnica. En mecnica,
ejemplos de cantidades conservativas son la energa, el momento y el momento
angular. Las leyes de conservacin son exactas para un sistema aislado.

Establecidas aqu como principios de la mecnica, estas leyes de conservacin

tiene profundas implicaciones en la simetra de la naturaleza, que no hemos visto
violadas. Ellas sirven como una fuerte restriccin en cualquier teora sobre
cualquier rama de la ciencia.
Concepto de gasto o caudal
El gasto es el volumen de un lquido que atraviesa una seccin por unidad de
tiempo, se denomina con la letra Q

Principio de conservacin de la materia.

Establece que la masa de fluido que en la unidad de tiempo entra a un volumen
especificado dentro del flujo, una parte se queda en su interior y el resto sale del
volumen. Si el volumen que se estudia es de forma y magnitud constante
(volumen de control), el almacenaje no puede ser indefinido.
Matemticamente es preferible tratar con la cantidad neta de masa que sale y que
entra, sumadas algebraicamente.
Ecuacin de la continuidad.
La ecuacin de la continuidad es una consecuencia del principio de de
conservacin de la masa. Para un flujo permanente, la masa de fluido que
atraviesa cualquier seccin de una corriente de fluido por unidad de tiempo es
constante.

ITT

44
JCAA

Se considera un flujo a travs de un tubo de corriente como el mostrado en la

figurea siguiente, siendo las secciones 1 y 2 normales a las lneas de corriente que
forman el tubo. Para un valor de la densidad 1 y una velocidad normal V1, el
caudal en masa por unidad de tiempo que atraviesa la seccin 1 es 1V1dA1, ya
que V1dA1 es el volumen por unidad de tiempo. Anlogamente, el caudal en masa
que atraviesa la seccin 2 es 2V2dA2. Como en un flujo permanente la masa no
puede variar con el tiempo, y como no hay paso de fluido a travs de la superficie
que del tubo de corriente, el caudal en masa a travs del tubo de corriente es
constante.

Las densidades 1 y 2 se mantienen constantes en cada seccin dA, y las

velocidades V1 y V2 representan las velocidades del fluido en el tubo de corriente
en las secciones 1 y 2 respectivamente

integrando
o
Si adems el fluido es incompresible, la densidad es constante

ITT

45
JCAA

En la figura siguiente se muestra la bifurcacin de un ducto circular que tiene los

dimetros indicados, el agua que escurre en el tubo entra por A y sale en C y D. Si
la velocidad media en el punto B es de 0.60 m/s y en C de 2.70 m/s. Calcular las
velocidades medias en A y D, el gasto total y el gasto en cada uno de los ramales.

DA = 15 cm
DB = 30 cm

VB = 0.60 m/s

DC = 10 cm

VC = 2.70 m/s

DD = 5 cm

ITT

46
JCAA

QA = 0.0424 m3/s ; QB= 0.0424 m3/s ; QC = 0.0212 m3/s ; QD = 0.0212 m3/s

Ley de conservacin de la energa.
La ley de la conservacin de la energa afirma que la cantidad total de energa en
cualquier sistema fsico aislado (sin interaccin con ningn otro sistema)
permanece invariable con el tiempo, aunque dicha energa puede transformarse
en otra forma de energa. En resumen, la ley de la conservacin de la energa
afirma que la energa no puede crearse ni destruirse, slo se puede cambiar de
una forma a otra.
En termodinmica, constituye el primer principio de la termodinmica (la primera
ley de la termodinmica).
Ecuacin de la energa
Seleccinese un pequeo sistema de fluido que rodea en forma simtrica a una
lnea de corriente en la cual la friccin es igual a cero y que todas sus partculas
en cualquier seccin transversal fluyan a la misma velocidad.

ITT

47
JCAA

Fuerzas que intervienen

Fuerzas de presin
Peso propio
Fuerzas de presin

Peso propio
De la figura tenemos que

por lo tanto

pero

Aplicando la segunda ley de Newton (F = m a)

ITT

48
JCAA

dividiendo entre A

dividiendo entre

(ECUACIN UNIDIMENSIONAL DE EULER)

Tomando la ecuacin de Euler para un flujo incompresible y dividiendo entre g,

tenemos

(Ecuacin de la energa aplicada a fluidos en movimiento)

Esta ecuacin es integrable entre los puntos 1 y 2, considerando que y g son
constantes, por lo que el fluido incompresible de densidad uniforme tendr que:

(ECUACIN DE BERNOULLI)

(ECUACIN DE LA ENERGA)
EN DONDE
p/ = Energa de presin o carga de presin
z = Energa potencial o carga de presin

ITT

49
JCAA

V2/2g = Energa cintica o carga de velocidad

EJERCICIO
Dos tanques de agua, ver figura siguiente, estn conectados por una tubera de
1220 m de longitud y 0.25 m de dimetro. El nivel en el recipiente superior est a
37 m por encima del nivel del tanque inferior. El gasto que transporta la tubera es
de 0.128 m3/s. determinar:
a) la prdida de carga total ( energa disponible para ser disipada)
b) la presin que existe en la seccin a la mitad de la tubera, si dicha seccin se
encuentra a la misma elevacin que el nivel del tanque inferior, siendo que la
mitad de la energa disponible se pierde desde el tanque superior hasta dicha
seccin.

Aplicando la ecuacin de la energa entre los tanques 1 y 2 (superficie libre del

agua) tomando como plano horizontal de comparacin el punto 3

ITT

50
JCAA

b) El rea de la seccin de la tubera es

por lo tanto la velocidad media vale

Aplicando la ecuacin de la energa ente la los puntos 1 y 3, considerando que se

tiene una prdida de energa de 18.50 m hasta ese punto.

BOMBAS

ITT

51
JCAA

En la figura siguiente se muestra la disposicin de las lneas de energa, y de

cargas piezomtricas, de una instalacin de bombeo donde el flujo es permanente.

La ecuacin de la energa se escribe como

Por lo que respecta al termino H ab este se emplea como una energa aadida al
flujo y tiene las dimensiones de una longitud. En efecto, por definicin de potencia
P= QH
donde:
= peso especfico del lquido, en kg/m3
H = Energa total respecto al plano de referencia, en m
Q = gasto en la seccin considerada en m3/s
P = potencia del lquido en kg m/s
por lo tanto tenemos que

ITT

52
JCAA

La potencia, es la energa neta por unidad de peso que cede (turbina) o se

transmite al lquido (bomba) por efecto de la mquina.
La ecuacin de la potencia de la bomba se escribe como

en donde
n = eficiencia de la bomba
k = es un coeficiente que depende de las unidades empleadas

80% bombas tipo casero

n=
90 % bombas grandes

75 P en c.v
76 P en H.P
k=
102 P en K.W
1 P en kg.m/s

EJERCICIO
La bomba B comunica una altura de 50 m de agua que fluye hacia el punto E,
como se muestra en la figura siguiente. si la presin en el punto C es de -0.2
kg/cm2 y la prdida de carga de D a E es de

ITT

, determinar el gasto.

53
JCAA

Aplicando la ecuacin de la energa entre C y E, el plano horizontal de

comparacin es el que pasa por el punto C.

-2+50=36+0.255 v302
v30 = 6.86 m/s
Q = (6.86)( 0.152)= 0.49 m3/s
Que potencia de bomba en C.V se requiere para producir una carga de H ab= 50
m?

EJERCICIO
En el sistema mostrado en la figura siguiente, la bomba BC debe producir un gasto
de 160 l/s de un aceite de densidad relativa igual a 0.762 hacia el recipiente D,
suponiendo que la prdida de energa entre A y B es de 2.5 m y entre C y D de 6.5
m.
a) Que potencia en C.V. debe suministrar la bomba
b) Dibujar la lnea de alturas totales
ITT

54
JCAA

Aplicando la ecuacin de la energa entre los puntos A y D (en la superficie del

agua), plano de referencia el que pasa por la bomba BC

0+0+12+Hab = 0+0+57+2.5+6.5
Hab = 54 m
La potencia de la bombas ser

EJERCICIO

ITT

55
JCAA

Un aceite de densidad relativa de 0.761 est fluyendo de A a E, segn se muestra

en la figura siguiente. Las distintas prdidas de carga pueden suponerse como
sigue
de A a B = 0.60 V302/2g
de B a C = 9.00 V302/2g
de C a D = 0.40 V152/2g
de D a E = 9.00 V152/2g

Determinar:
a) El gasto
b) La presin en el punto C
c) La potencia de la bomba en el punto C en C.V tomando como plano de
referencia el que pasa por el punto E
a) Aplicando la ecuacin de la energa en la superficie libre del agua en los puntos
A y E, plano horizontal de comparacin el que pasa por E.

ITT

56
JCAA

Sustituyendo 2 en 1

b) Aplicando la ecuacin de la energa entre A y C, plano de referencia el que

pasa por A

c)

La carga hidrulica en C es

y la potencia en C es

ITT

57
JCAA

EJERCICIO

Si la bomba mostrada en la figura siguiente desarrolla 6 C.V. sobre el flujo. cul

ser el gasto que circula a travs del sistema de tuberas?

Aplicando la ecuacin de la energa entre los puntos A y B, plano horizontal de

comparacin el eje de la tubera.

Por otro lado se tiene

ITT

58
JCAA

Sustituyendo 2 en 1

Se tiene tambin que

sustituyendo 4 en 3

pero

sustituyendo 6 en 5

ITT

59
JCAA

Resolviendo la ecuacin
V20 = 1.2614 m/s

En la siguiente figura se muestra el esquema de una turbina, en las estaciones

hidroelctricas la turbina queda generalmente muy prxima a la seccin 2 y las
prdidas en dicha seccin son depreciables.
En este caso la ecuacin para determinar la potencia de la turbina se escribe
como:

ITT

60
JCAA

EJERCICIO
A travs de la tubera que se muestra en la siguiente figura circula 0.22 m 3/s de
agua y las presiones en A y en B son respectivamente 1.5 kg/cm2 y -0.35 kg/cm.
Determinar la potencia en C.V comunicada por la corriente a la turbina.

Aplicando la ecuacin de la energa entre los puntos A y B, plano de referencia el

que pasa por el punto B. (se desprecian las prdidas de energa)

Determinacin de las velocidades

Hab = 19.96 m
Determinacin de la potencia de la turbina

ITT

61
JCAA

P = 58.55 C.V

ITT

62
JCAA

ORIFICIOS Y COMPUERTAS

Orificio es toda abertura realizada o existente en un depsito, por debajo del nivel superior
del lquido, ya sea en la pared lateral o en el fondo. La finalidad habitual de un orificio es medir o
controlar el [Link] hacer una clasificacin de los orificios se pueden tener en cuenta
algunas caractersticas importantes de los mismos, como
a) Segn el espesor de la pared:
Orificios en pared delgada
Orificios en pared gruesa
El espesor de la pared, para los primeros, tiene que ser menor que la mitad de la mnima
dimensin del orificio, no debiendo exceder su espesor de 4 a 5 cm.
Tambin se considerarn orificios en pared delgada, aquellos que estn tallados a bisel.

b) Segn el nivel de la superficie libre:

Orificios de nivel constante
Orificios de nivel variable
c) Segn el nivel del agua, aguas abajo:
Orificios libres
Orificios sumergidos

ITT

63
JCAA

Ecuacin general de los orificios

La figura anterior representa un orificio de pared delgada en el lado de un gran depsito

que tiene un gasto QA debido al tirante H, entonces el escurrimiento que se presenta es
constante, comparando adems que la superficie del depsito sea mucho mayor que la del
orificio, las partculas que estn muy alejadas de este no tendrn una velocidad
significativa y aplicando el teorema de Bernoulli entre las secciones 1 y 2, se tiene

por lo tanto

Velocidad terica o ecuacin de Torricelli

La velocidad real en el chorro ser menor que la velocidad terica debido a la resistencia
de friccin que se produce cuando el fluido entra al orificio, a la razn de la velocidad real
(VR) con la velocidad terica (Vt) se le denomina coeficiente de velocidad (C V)

Por lo que la velocidad real en el orificio ser:

ITT

64
JCAA

Al coeficiente del rea A'0 del chorro de la seccin contrada entre el rea A 0 del orificio se
le denomina coeficiente de contraccin (CC)

Entonces
Llamando
Cd = coeficiente de descarga o de gasto
Cd = CV CC

Que es la ecuacin general para determinar el gasto en orificios de pared delgada

Los coeficientes de velocidad, contraccin y gasto, en un orificio, son funcin del nmero
de Reynolds , De acuerdo con los resultados de diferentes investigadores, para orificios
circulares sus valores tienen la variacin mostrada en la figura siguiente.

ITT

65
JCAA

Se observa a que para nmeros de Reynolds R e > 105, los coeficientes CV, CC y Cd, son
independientes de dicho nmero y adquieren los valores constantes siguientes:
CV = 0.99
CC = 0.605
Cd = 0.60
Si al aplicar la ecuacin de Bernoulli para deducir la ley de Torricelli se incluyen las
prdidas de energa nos queda.

Si se despeja H de la ecuacin de velocidad real

sustituyendo en la ecuacin 3

Si llamamos

Ecuacin general de prdidas locales

ITT

66
JCAA

EJERCICIO
Se practica un orificio de pared delgada de 12 cm de dimetro a la profundidad de 2.40 m.
Determinar:
a) La velocidad terica y el gasto terico
b) La velocidad real y el gasto real
c) El dimetro de la seccin contrada

SOLUCIN
a) Determinacin de la velocidad terica

El gasto terico es Q =VA

b) Determinacin de la velocidad real

El coeficiente VR se determina con ayuda de la grfica del coeficiente de gasto

ITT

67
JCAA

Clculo del numero de Reynolds

donde
Re = nmero de Reynolds
V = velocidad media en el orificio; en m
D = dimetro del orificio; en m
v = viscosidad cinemtica del agua; en m2/s

por lo que CV = 0.99

Cd = 0.60 (ver grfica) y el gasto real ser de

c) Determinacin del dimetro de la seccin contrada

CC = 0.61 (ver grfica)

ITT

68
JCAA

ORIFICIOS CON CONTRACCIN INCOMPLETA

Se puede decir que existen dos tipos de contraccin incompleta en un orificio
a) Cuando las paredes o el fondo del recipiente se encuentran a distancias inferiores a 3D
(D es el dimetro de los orificios) o bien, a 3a (a, es la dimensin mnima en orificios
rectangulares), se dice que la contraccin es parcialmente suprimida.

b) Si se llega al caso extremo en que una de las fronteras del recipiente coincide con una
arista del orificio, se dice que la contraccin es suprimida en esa arista; en tal caso el
orificio se apoya sobre la pared del recipiente

En cualquiera de los casos anteriores deben corregirse los valores de los coeficientes de
descarga.
En el caso de contraccin parcialmente suprimida, se puede utilizar la siguiente ecuacin
emprica

ITT

69
JCAA

En donde
Cd es el coeficiente de descarga del orificio
Cd0 es el coeficiente del gasto del mismo orificio con contraccin completa
Ao el rea del orificio
AT es el rea de la pared en contacto con el agua

EJERCICIO
El orificio de pared delgada, mostrado en la figura siguiente, es cuadrado (a = 18 cm) y
trabaja con una carga h = 0.5 m. Sobre la superficie libre del lquido acta una presin de
p0 = 1.45 kg/cm2. Determinar el gasto que descarga el orificio.

SOLUCIN
Como se puede apreciar, es un orificio de pared parcialmente suprimida debido a que la
pared del recipiente se encuentra a una distancia menor de 3a, por lo que el factor de
descarga o gasto se tendr que corregir.

ITT

70
JCAA

Determinacin de la velocidad terica

Por lo que el nmero de Reynolds ser

de la grfica se obtiene que Cd = 0.60

Clculo de las reas

A0 = a2 = (0.18)2 = 0.032 m2
AT = (0.3(0.5+0.09+0.1)) = 0.21 m2
Entonces

Cd = 0.66
Clculo del gasto

Q = 0.36 m3/s

ITT

71
JCAA

ORIFICIOS CON DESCARGA SUMERGIDA

Cuando el orificio descarga a otro tanque cuyo nivel est por arriba del canto inferior del
orificio, se dice que la descarga es ahogada o parcial

En el caso de descarga ahogada total se puede establecer una ecuacin anloga a la

ecuacin general, con la nica diferencia que la energa total H es entonces H (diferencia
de niveles entre los dos recipientes; el gasto ser

Se recomienda utilizar el mismo coeficiente de gasto Cd que el de un orificio de descarga

libre.

Cuando el ahogamiento es parcial, el gasto total descargado por el orificio se puede

expresar como la suma de Q1 y Q2, donde Q1 es el gasto correspondiente a la porcin del
orificio con descarga ahogada, es decir

y Q2 es el gasto de la porcin libre del orificio con descarga libre

Schlag propone que Cd1 = 0.70 y Cd2 = 0.675 en el caso de que el orificio tenga un umbral
en el fondo, como en las figuras anteriores .
EJERCICIO
Determinar el gasto que pasa a travs del orificio circular que tiene
un dimetro de 15 cm, mostrado en la figura siguiente

ITT

72
JCAA

SOLUCIN

En este caso A1 = A2

Cd1 = 0.70 por lo que

Cd2 = 0.675

COMPUERTAS
Una compuerta consiste en una placa mvil, plana o curva, que al levantarse permite
graduar la altura del orificio que se va descubriendo, a la vez de controlar la descarga
producida. El orificio generalmente se hace en el piso de un canal y el borde inferior de la
compuerta, por lo que su ancho coincide con el del canal.

ITT

73
JCAA

Determinacin de la ecuacin del gasto que pasa bajo una compuerta

Se establece la ecuacin de la energa entre una seccin 1, aguas arriba de la compuerta y

la seccin contrada.

De la ecuacin de la continuidad tenemos que y considerando un ancho b.

sustituyendo 2 en 1

por lo tanto la velocidad

En donde CV es el coeficiente de velocidad.

ITT

74
JCAA

El gasto es

ECUACIN GENERAL DEL GASTO PARA COMPUERTAS

en donde

o bien

En la ecuacin 3

sirve para considerar el empleo de y1 en lugar de H.

Si la descarga es sumergida con un tirante y 3 en el canal, aguas abajo de la compuerta, se

puede hacer un desarrollo anlogo al anterior y se obtiene la misma ecuacin general de
compuertas.
Los coeficientes de velocidad, contraccin y gasto los han obtenido experimentalmente
muchos investigadores; sin embargo, en ningn caso se han encontrado coincidencias en
los resultados.

ITT

75
JCAA

Gentillini realiz investigaciones en compuertas planas inclinadas y radiales con descarga

libre. en la figura siguiente se presentan los coeficientes de gasto Cd obtenidos en
compuertas planas con un ngulo de inclinacin en trminos de la relacin y1/a

Con base en las experiencias de de Gentilini, Knapp propone una ecuacin para calcular el
coeficiente de velocidad en compuertas verticales con descargas libres en funcin de a/H,
la cual se modifica para que sea congruente y que la dependencia sea con a/y1
ITT

76
JCAA

Tiene como lmite superior CV = 1, el cual se alcanza para a/y1 =0.408

Para fines prcticos se recomienda un valor de C c = 0.62 para cualquier relacin de
a/y1inclusive para descarga sumergida.
Cuando el labio inferior de la compuerta se redondea, los coeficientes de contraccin y
gasto (correspondientes a la arista afilada) se multiplican por un coeficiente que vara de
acuerdo con la relacin r/a como se muestra a continuacin

Para

compuertas

radiales

Knapp

encontr

una

ecuacin

semejante

para calcular el coeficiente de velocidad el cual queda tambin en funcin del ngulo de
inclinacin , de la tangente al labio inferior de la compuerta.

Donde CV tienen nuevamente como lmite superior C V = 1. Esta ecuacin proporciona

valores muy aproximados en compuertas planas e inclinadas al mismo ngulo .
En la figura siguiente se presentan los valores del coeficiente de gasto obtenidos por
Gentilini en compuertas radiales y en funcin del ngulo y de la relacin y1/a

ITT

77
JCAA

EJERCICIO
En la compuerta mostrada en la figura siguiente calcular:
a) La abertura que debe tener para descargar un gasto de 7 m 3/s
b) Con esta misma abertura calcular el gasto que descarga cuando el tirante aguas abajo
es de y3 = 1.80 m

ITT

78
JCAA

a) De la ecuacin

se despeja a

Se propone un valor de Cd = 0.60

De la grfica de coeficiente del gasto se obtiene que Cd = 0.57 entonces, se calcula

nuevamente "a"

Se obtiene Cd = 0.56

por lo tanto se acepta que a = 0.60 m

Clculo de y2

ITT

79
JCAA

CV = 0.98

CC = 0.63

b) Clculo del gasto si la compuerta est ahogada (y3 = 1.80m)

Se determina

De la grfica se obtiene que Cd = 0.4

Q = 4.94 m3/s

ORIFICIOS DE PARED GRUESA O TUBO CORTO

Cuando la pared en el contorno de un orificio no tiene aristas afiladas, el orificio es de
pared gruesa o tubo corto como se muestra en la figura siguiente.

ITT

80
JCAA

En este tipo de orificios se observa que el chorro, una vez que ha pasado la seccin
contrada, tiene todava espacio dentro del tubo para expandirse y llenar la totalidad de la
seccin. Entre la seccin contrada y la final ocurre un rpido descenso de la velocidad
acompaado de turbulencia y fuerte prdida de energa.
La ecuacin para calcular la velocidad de salida es la misma que la de los orificios de
pared delgada

Donde CV = 0.82 cuando e/D = 3, adems siendo ahora C c = 1 y Cd = Cv = 0.82

La prdida de energa ser
Cuando e/D > 3, empieza a tener influencia la friccin y el tubo corto debe considerarse
como un conducto a presin, incluyendo todas sus prdidas de energa.

ITT

81
JCAA

ITT

82
JCAA

VERTEDORES
Cuando la descarga del lquido se efecta por encima de un muro o una placa y a
superficie libre, la estructura hidrulica en la que ocurre se llama vertedor.
Cuando la descarga se realiza sobre una placa con arista aguda, el vertedor se llama de
pared delgada.
Cuando el contacto entre la pared y la lmina vertiente es ms bien toda una superficie, el
vertedor es de pared gruesa.
El punto o arista ms bajo de la pared en contacto con la lmina vertiente, se conoce
como cresta del vertedor; el desnivel entre la superficie libre, aguas arriba del vertedor y
su cresta, se conoce como carga.

Considrese un vertedor de pared delgada y seccin geomtrica, como se observa en la

figura anterior, cuya cresta se encuentra a una altura w, medida desde la plantilla del
canal de alimentacin. El desnivel entre la superficie inalterada del agua, antes del
vertedor y la cresta, es h y la velocidad uniforme de llegada del agua es V o de tal modo
que.

Si w es grande, la carga de velocidad es despreciable y H = h

Aplicando la ecuacin de Bernoulli entre los puntos 0 y 1, se tiene

o bien

ITT

83
JCAA

Si

se desprecia, la velocidad en cualquier punto de la seccin es

El gasto que pasa a travs del rea elemental de la figura es

considera el efecto de contraccin de la lmina vertiente

ITT

84
JCAA

ITT

85
JCAA

UNIDAD IV
FLUJO EN CONDUCTOS A PRESIN
Prdidas de energa
Al desplazarse el lquido de un punto a otro del
disminuyendo debido a la friccin ocasionada por
tubera, o por prdidas locales provocadas por
caractersticas de una instalacin, tales como
derivacin, reduccin o aumento de dimetro, etc.

conducto, la energa total va

el movimiento del agua en la
piezas especiales y dems
curvas, vlvulas, piezas de

Cuando se trata de conductos cerrados, el nico tipo de energa que puede

perderse por razn del movimiento del fluido es la energa de presin, ya que la
energa cintica debe permanecer constante si el rea es constante para caudal
constante, y la energa de posicin solo depende de los desniveles topogrficos,
tal como se ilustra en la figura siguiente

Prdidas por friccin

Al desplazarse una masa lquida por un conducto se originan esfuerzos tangencial
es que se oponen al movimiento debido a la influencia de las rugosidades, de la
viscosidad del fluido y la turbulencia del flujo.
Las prdidas por friccin se presentan a lo largo de su longitud debido a:
En rgimen de flujo turbulento: mezcla entre las partculas del fluido y
rozamiento entre fluido y las fronteras slidas del conducto que confinan a la vena
lquida.
En rgimen de flujo laminar: rozamiento entre fluido y las fronteras slidas del
conducto que confinan a la vena lquida. No existe mezcla de las partculas.
ITT

86
JCAA

Existe un gran nmero de frmulas para el clculo de tuberas con flujo turbulento
las cuales se han desarrollado con el objetivo de representar en forma matemtica
la resistencia al flujo a lo largo de un conducto. Esta resistencia al flujo comprende
las fuerzas viscosas y las de friccin.
Para conocer el problema de la resistencia al flujo es necesario recordar el
comportamiento de los fluidos como resultado de las caractersticas viscosas del
fluido.
Reynolds Osborne (1883) con base en los experimentos fue el primero que
propuso el criterio para distinguir los tipos de flujo mediante el nmero que lleva su
nombre, el cual permite calcular la preponderancia de las fuerzas viscosas sobre
las de inercia.
En el caso de de un conducto cilndrico a presin el nmero de Reynolds se define
como

donde:
Re = nmero de Reynolds
V = velocidad media en la seccin del tubo
D = dimetro del tubo
= viscosidad cinemtica
para tuberas:
Si Re < 2000 se tiene flujo laminar
Si Re > 4000 se tiene flujo turbulento
si 2000 < Re < 4000 se tiene flujo en transicin.
La energa que el fluido gasta en vencer la resistencia al flujo es la prdida por
friccin y est dada por la siguiente ecuacin general:

Ecuacin de Darcy-Weisbach
donde:
hf = prdida de energa por friccin; m
f = factor de friccin f( , Re)
L = longitud de tubera; m

ITT

87
JCAA

D = dimetro de la tubera; m
V = velocidad media; m/s
g = aceleracin de la gravedad; m/s2
= rugosidad absoluta del material de tubera
Para determinar f se puede utilizar la ecuacin de Colebrook-White, la cual relaciona f con
el nmero de Reynolds, pero es un poco difcil resolver esta ecuacin ya que es una
funcin implcita de f (se resuelve por mtodos iterativos.
Poiseuille, en 1846 fue el primero en determinar matemticamente el factor de friccin de
Darcy-Weisbach en flujo laminar y obtuvo una ecuacin para determinar dicho factor ,
que es

la cual es vlida para tubos lisos o rugosos.

Para flujo turbulentos y tuberas lisas Blasius determin la siguiente ecuacin:

Con base a resultados anteriores Moody realiza un diagrama universal que lleva su
nombre para determinar el coeficiente de friccin.

ITT

88
JCAA

Ecuacin de Colebrook - White (1937, 1939)

La ltima ecuacin explcita, y por consiguiente la ms exitosa, apareci en el ao de 1976

y fue desarrollada por los investigadores Prabhata K. Swamee y Akalank K. Jain, siguiendo
los pasos por Colebrook y White determinaron que

Guerrero propuso en 1995 la ecuacin modificada de Colebrook y White, para el clculo

del coeficiente de prdidas en flujos turbulentos. Esta es explcita y los resultados
obtenidos con ella se ajustan suficientemente bien a los calculados con la frmula
implcita de Colebrook - White
ITT

89
JCAA

G = 4.555 y T = 0.8764
G = 6.732 y T = 0.9114
G = 8.982 y T = 0.93

EJERCICIOS
4.1.- Determinar la potencia necesaria de una bomba en HP para conducir 50 toneladas de
aceite por hora en una tubera que tiene 10 cm de dimetro y 16 m de longitud, la
densidad relativa del aceite es 0.916 y tiene una viscosidad cinemtica de 0.00186 m2/s
SOLUCIN

ITT

90
JCAA

4.2.- Un aceite de = 800 kg/m3 es bombeado en un tubo de 0.305 m. y 8000 m de

longitud, la viscosidad cinemtica es de 2.33 x 10-6 m2/s, la rugosidad absoluta del tubo es
de 0.076 cm. El gasto en el tubo es de 221 l/s. Calcular la prdida de energa por friccin y
la potencia que requiere la bomba si su eficiencia es del 75 %.
Determinacin de la velocidad

Clculo del numero de Reynolds

es flujo turbulento
De acuerdo al diagrama de Moody, f = 0.0245
Clculo de la prdida de eneerga

Determinacin de la potencia de la bomba

ITT

91
JCAA

4.3.- Determinar el dimetro de un tubo de acero con rugosidad absoluta igual a

0.0000458 m para transportar un gasto de 0.25 m3/s de un aceite de viscosidad
cinemtica igual a 0.00001 m2/ a una distancia de 3000 m y con una prdida de energa
por friccin de 23 m.
Se tiene que

sustituyendo 2 en 1

por otro lado se tiene que

sustituyendo 2 en 3

ITT

92
JCAA

Para determinar el dimetro necesario se propone un valor de f en la ecuacin 3

en este caso se propone f = 0.05

de donde se tiene que

Se revisa si el factor de friccin propuesto es el adecuado

se calcula la rugosidad relativa

del diagrama de Moody se obtiene que f = 0.02

Dado a que el valor obtenido es diferente al valor propuesto se vuelve a calcular el
dimetro del tubo utilizando valor obtenido de f, este proceso termina hasta que se
repita el valor de f o el dimetro del tubo.
4.4.- Est fluyendo agua desde el depsito A, a travs de una tubera de fierro galvanizado
de 10 cm de dimetro y 150 m de longitud hasta el punto B como se muestra en la figura
siguiente, Qu presin tendr que actuar sobre A para que circulen 13 l/s.

ITT

93
JCAA

Determinacin de la velocidad

Se aplica la ecuacin de la energa entre los puntos A y B, tomando como plano horizontal
de comparacin el que pasa por el punto A.

Calculo del factor de friccin

la rugosidad absoluta del fierro galvanizado es de 0.15 mm = 1.5 x 10-4 m

Aplicando la ecuacin de Swamee y Jain

por lo que

ITT

94
JCAA

4.5.- Mediante una bomba se transporta agua a travs de 305 m de tubera lisa, de 5.1 cm
de dimetro hasta un depsito de 3.05 m ms elevado que el depsito de alimentacin.
Despreciando las prdidas menores, determinar la potencia de la bomba en C.V, si su
rendimiento es del 80 % para un caudal de 3.71 l/s.

Determinacin de la velocidad del agua

Se aplica la ecuacin de la energa

Segn Blasius

por lo que

entonces

ITT

95
JCAA

y la potencia de la bomba ser

Prdidas locales (en accesorios)

Adems de las prdidas de carga continuas o por rozamiento, vimos que se

produce otro tipo de prdidas debido a fenmenos de turbulencia que se originan
al paso de lquidos por puntos singulares de las tuberas, como cambios de
direccin, codos, juntas, derivaciones, etc, y que se conocen como prdidas de
carga accidentales, localizadas o locales (hL), que sumadas a las prdidas de carga
por friccin (hf) dan las prdidas de carga totales (hr).

Salvo casos excepcionales, las prdidas de carga localizadas slo se pueden

determinar de forma experimental.

Estas prdidas pueden expresarse en funcin de la altura cintica corregida

mediante un coeficiente emprico K.

El coeficiente K es adimensional y depende del tipo de singularidad y de la

velocidad media en el interior de la tubera.
Las prdidas locales pueden ser por
prdidas por entrada
prdidas por rejilla
prdidas por ampliacin
Prdidas locales

prdidas por reduccin

prdidas por cambio de direccin
prdidas por vlvula
prdidas por salida

ITT

96
JCAA

prdidas por bifurcacin

4.6.- Desde el depsito A cuya superficie libre que est a una cota de 25 m, fluye
agua hasta otro depsito B cuya superficie libre est a una cota de 18 m. Los
depsitos estn conectados por una tubera de 30 cm de dimetro y 30 m de
longitud (f = 0.020), seguida por otra tubera de 30 m de longitud y 15 cm de
dimetro (f = 0.015), existen dos codos de 90o en cada tubera (K= 0.5), el
coeficiente K en la contraccin es de 0.75. Si la cota de contraccin brusca es de
16 m, determinar la altura de presin en la tubera de 30 cm y 15 cm en el cambio
de seccin.

ITT

97
JCAA