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Diagrama de Bode

El diagrama de Bode es una representación gráfica que caracteriza la respuesta en frecuencia de un sistema y consta de dos gráficas, una para la magnitud y otra para la fase. El diagrama de magnitud de Bode dibuja la ganancia en decibelios frente a la frecuencia logarítmica y se usa para mostrar la respuesta en frecuencia de sistemas lineales e invariantes en el tiempo. El diagrama de fase representa el desfase frente a la frecuencia logarítmica y permite evaluar el desplazamiento de fase de la señal

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Manuel Machado Diaz
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Diagrama de Bode

El diagrama de Bode es una representación gráfica que caracteriza la respuesta en frecuencia de un sistema y consta de dos gráficas, una para la magnitud y otra para la fase. El diagrama de magnitud de Bode dibuja la ganancia en decibelios frente a la frecuencia logarítmica y se usa para mostrar la respuesta en frecuencia de sistemas lineales e invariantes en el tiempo. El diagrama de fase representa el desfase frente a la frecuencia logarítmica y permite evaluar el desplazamiento de fase de la señal

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Diagrama de Bode

e s u n a r e p r e s e n t a c i n g r f i c a q u e s i r v e p a r a c a r a c t e r i z a r l a respuesta
en frecuencia de un sistema. Normalmente consta de dos grficas separadas,una que
corresponde con lamagnitud de dicha funcin y otra que corresponde con la fase. Recibe
su nombre del cientfico que lo desarroll, Hendrik Wade Bode.
Eldiagrama de magnitud de Bode dibuja el mdulo de la funcin de
transferencia(ganancia) en decibelios en funcin de la frecuencia (o la frecuencia
angular) en escalal o g a r t m i c a . S e s u e l e e m p l e a r e n p r o c e s a d o d e s e a l
p a r a m o s t r a r l a r e s p u e s t a e n frecuencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo.
El diagrama de fase de Bode representa la fase de la funcin de transferencia en funcinde la
frecuencia (o frecuencia angular) en escala logartmica. Se puede dar en grados oen
radianes. Permite evaluar el desplazamiento en fase de una seal a la salida
del sistema respecto a la entrada para una frecuencia determinada. Por ejemplo,
tenemos una seal
Asin(t ) a la entrada del sistema y asumimos que el sistema atena por
unfactor xy desplaza en fase . En este caso, la salida del sistema ser ( A/ x) sin(t
).Generalmente, este desfase es funcin de la frecuencia (= (f)); esta dependencia
eslo que nos muestra el Bode. En sistemas elctricos esta fase deber estar acotada
entre-90 y 90.
En el diagrama de Bode, el margen de ganancia se entiende
como elnmero de decibelios que se puede aumentar la
ganancia del sistemahasta hacer que la curva de amplitud
corte al eje de frecuencias, a lafrecuencia en el que el ngulo de fase
es -180
.El margen de fase es el nmero de grados que le faltan a la
curva delngulo de fase para cortar a la horizontal de desfase
-180 cuando lacurva de amplitudes corta al eje de frecuencias (0 dB).
En la prctica, para que un sistema de control tenga un
funcionamientoadecuado, el margen de ganancia debe ser superior a
6dB y el margen defase estar entre +30 y +60. Con estos
mrgenes, queda garantizada laestabilidad del sistema a pesar
de que las constantes de tiempo de los componentes varen dentro
de ciertos lmites.

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