Instituto Tecnolgico de Santo Domingo
(INTEC)
rea de Ingenieras
Esttica (ING-205) Seccin 01
Asignatura
Fuerza
Trabajo
Jos Quintilian Toirac Corral
Profesor
Jorge Frias
1058239
13-0325
Yvette Smith
1056743
13-0620
Lorainys Lora
1057022
13-0415
Esteban Bencosme
1054582
12-0740
Estudiantes
22 de enero de 2015
Fecha
Santo Domingo, Distrito Nacional, RD
ndice de contenidos
1 Introduccin...3
2 Crculo de Mohr....4
Teora del crculo de Mohr para dos dimensiones..4
Teora del crculo de Mohr para tres dimensiones ........5
Ejemplo prctico de aplicacin de Crculo de Mohr.....6
Desarrollo del Crculo de Mohr ......8
Circunferencia de Mohr para momentos de inercia..9
Ejemplo Numrico..............................................................................................10
Conclusin...........11
Bibliografa......12
Introduccin
En la ingeniera, las tensiones en el interior de un slido rgido o lquido tambin son
descritas por un tensor. Si un elemento superficial particular dentro del material se selecciona,
el material en un lado de la superficie aplicar una fuerza en el otro lado. Algunos ejemplos
bien conocidos de tensores en geometra son las formas cuadrticas, y el tensor de curvatura.
Algunos ejemplos de tensores fsicos son el tensor de energa-momento, el tensor de
polarizacin y el tensor dielctrico. El enfoque clsico visualiza los tensores como "matrices"
de orden superior que son generalizaciones n-dimensionales de los escalares, vectores de 1
dimensin y matrices de 2 dimensiones. El enfoque moderno visualiza los tensores
inicialmente como objetos abstractos en los que se define un producto tensorial que permite
construir estructuras tpicas del lgebra multilineal.
En mecnica de medios continuos, el tensor tensin es aquel que da cuenta de la
distribucin de tensiones y esfuerzos internos en el medio continuo. Hacia el ao 1882 el
ingeniero civil alemn Christian Otto Mohr (1835-1918), famoso por el uso de las
herramientas grficas, desarroll lo que hoy en da conocemos como el Crculo de Mohr. Un
mtodo grfico en dos dimensiones para el anlisis de tensin conocido como y lo us para
proponer la nueva teora de resistencia de materiales, basada en el esfuerzo cortante. Tambin
desarroll el diagrama Williot-Mohr para el desplazamiento de armaduras y la teora de
Maxwell-Mohr para el anlisis de estructuras estticamente indeterminadas.
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Circulo de Mohr
El crculo de Mohr es un mtodo grfico para determinar el estado tensional en los
distintos puntos de un cuerpo, usada en ingeniera y geofsica para representar grficamente
un tensor simtrico (de 2x2 o de 3x3) y calcular con ella momentos de inercia, deformaciones
y tensiones, adaptando los mismos a las caractersticas de una circunferencia (radio, centro,
etc). Tambin es posible el clculo del esfuerzo cortante mximo absoluto y la deformacin
mxima absoluta
Entre las tensiones que existentes en un cuerpo sometido a un cierto estado de cargas y
con unas ciertas restricciones, importan en general las tensiones principales, que son las
tensiones que existen sobre ciertos planos del cuerpo, donde las tensiones de corte nulas. Estas
tensiones son de importancia para el estudio de la resistencia mecnica de una pieza.
Cuando un punto de un material es sometido a un estado planar de esfuerzos, existen
en su interior dos planos ortogonales sobre los cuales los esfuerzos cortantes que actan sobre
ellos son nulos y los esfuerzos normales son: un mximo, 1 y un mnimo, 3
Teora del crculo de Mohr para dos dimensiones
En dos dimensiones, la Circunferencia de Mohr permite determinar la tensin
mxima y mnima, a partir de dos mediciones de la tensin normal y tangencial sobre dos
ngulos que forman 90:
Circunferencia de Mohr para un estado de tensin bidimensional.
NOTA: El eje vertical se encuentra invertido, por lo que esfuerzos positivos van hacia
abajo y esfuerzos negativos se ubican en la parte superior.
Usando ejes rectangulares, donde el eje horizontal representa la tensin normal
y el
eje vertical representa la tensin cortante o tangencial
para cada uno de los planos
anteriores. Los valores de la circunferencia quedan representados de la siguiente manera:
Centro del crculo de Mohr:
Radio de la circunferencia de Mohr:
Las tensiones mximas y mnimas vienen dados en trminos de esas magnitudes
simplemente por:
Estos valores se pueden obtener tambin calculando los valores propios del tensor
tensin que en este caso viene dado por:
Teora del crculo de Mohr para tres dimensiones
El caso del estado tensional de un punto P de un slido tridimensional es ms
complicado ya que matemticamente se representa por una matriz de 3x3 para la que
existen 3 valores propios, no necesariamente diferentes.
En el caso general, las tensiones normal () y tangencial (), medidas sobre cualquier
plano que pase por el punto P, representadas en el diagrama (,) caen siempre dentro de
una regin delimitada por 3 crculos. Esto es ms complejo que el caso bidimensional,
donde el estado tensional caa siempre sobre una nica circunferencia. Cada uno de las 3
circunferencias que delimitan la regin de posibles pares (,) se conoce con el nombre de
circunferencia de Mohr.
Ejemplo prctico de aplicacin de Crculo de Mohr
Ejemplo de Circulo de Mohr para el clculo de tensiones principales en el plano y el
espacio. Estructuras III. Antico, F. Pezzotti, S. (2008). Facultad de Ingeniera. UNLP.
El ejemplo a continuacin es un ejemplo demostrativo (sin valores numricos) del
anlisis mediante el Circulo de Mohr.
Sea una viga empotrada con Presin Interna, Momento Torsor y una carga P aplicada
en el extremo libre.
Seccin:
Se desea conocer el tensor de tensiones para ciertos puntos del sistema dado, segn el
estado de cargas. El tensor de tensiones ser de la forma:
Punto 1:
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Punto 2:
Desarrollo del Crculo de Mohr
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Circunferencia de Mohr para momentos de inercia
Para slidos planos y casi-planos, puede aplicarse la misma tcnica de la
circunferencia de Mohr que se us para tensiones en dos dimensiones. En muchas
ocasiones es necesario calcular el momento de inercia alrededor de un eje que se
encuentra inclinado, la circunferencia de Mohr puede ser utilizado para obtener este
valor. Tambin es posible obtener los momentos de inercia principales. En este caso las
frmulas de clculo del momento de inercia medio y el radio de la circunferencia de
Mohr para momentos de inercia son anlogas a las del clculo de esfuerzos:
Centro de la circunferencia:
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Radio de la circunferencia:
Ejemplo Numrico
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Conclusin
Una vez realizado los estudios acerca de las tensiones en el interior de un
cuerpo rgido, se encuentra la utilidad del Crculo de Mohr como mtodo grfico para
determinar el estado tensional en los distintos puntos de un cuerpo de tensiones
simtricas as como los momentos de inercia de estos cuerpos. El uso de este recurso
nos facilita el trabajo ya que no es necesario el empleo de largas y complejas
integraciones para el clculo de estos aspectos en cuerpos rgidos.
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Bibliografa
Circulo de Mohr para el clculo de tensiones principales en el plano y el espacio.
Estructuras III. Antico, F. Pezzotti, S. (2008). Facultad de Ingeniera. UNLP.
Problemas Resueltos. Tema 4: Traccin Compresin. Santillana, Jaime.
(2008). USAL. [Link]
Crculo de Mohr para esfuerzos en 2D. Jurez, G. (2002). UAM. Mxico D.F.
Artculo Wikipedia: [Link]
Crculo de Mohr. Martnez, E. OCW-UPM. [Link]
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