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Programa de Control de Etapas Automáticas

Este documento describe el funcionamiento de un sistema de procesamiento de piezas a través de varias etapas. Se compone de varios programas de control lógico (FC) que gestionan las secuencias, salidas, emergencias e inicialización. El programa principal (OB1) llama secuencialmente a los diferentes FC. El FC principal (Grafcet) controla las 12 etapas del proceso a través de transiciones y condiciones lógicas. Otros FC gestionan las salidas de cada etapa, las condiciones de emergencia y la inicialización

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Programa de Control de Etapas Automáticas

Este documento describe el funcionamiento de un sistema de procesamiento de piezas a través de varias etapas. Se compone de varios programas de control lógico (FC) que gestionan las secuencias, salidas, emergencias e inicialización. El programa principal (OB1) llama secuencialmente a los diferentes FC. El FC principal (Grafcet) controla las 12 etapas del proceso a través de transiciones y condiciones lógicas. Otros FC gestionan las salidas de cada etapa, las condiciones de emergencia y la inicialización

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OB1: "Main Program Sweep (Cycle)"

Segm. 1: Titulo :
CALL "Emergencias"
CALL "Inicio y reset de marcas"
CALL "Grafcet"
CALL "Salidas"

FC1: Grafcet
Segm. 1: Inicializacion
UN "Emerg"
UN "Etapa0"
UN "Etapa1"
UN "Etapa2"
UN "Etapa3"
UN "Etapa4"
UN "Etapa5"
UN "Etapa6"
UN "Etapa7"
UN "Etapa8"
UN "Etapa9"
UN "Etapa10"
UN "Etapa11"
S "Etapa0"
Segm. 2: Etapa 0
UN "Emerg"
U "Etapa0"
U "FC0"
U(
U "MemP1"
O "MemP2"
O "MemP3"
O "MemP4"
)
S "Etapa1"
R "Etapa0"
Segm. 3: Etapa 1
UN "Emerg"
U "Etapa1"
U "FC1"
S "Etapa2"
R "Etapa1"
Segm. 4: Etapa 2
UN "Emerg"
U "Etapa2"
U "FC1"

FC3
FC4
FC1
FC2

U
S
R

T 1
"Etapa3"
"Etapa2"

Segm. 5: Etapa 3
UN "Emerg"
U "Etapa3"
U "FC2"
U(
U "MemP2"
O "MemP4"
)
SPBN _003
S "Etapa4"
R "Etapa3"
_003: UN "Emerg"
U "Etapa3"
U "FC2"
U(
U "MemP1"
O "MemP3"
)
S "Etapa5"
R "Etapa3"
Segm. 6: Etapa 4
UN "Emerg"
U "Etapa4"
U "FC2"
U T 1
S "Etapa5"
R "Etapa4"
Segm. 7: Etapa 5
UN "Emerg"
U "Etapa5"
U "FC3"
S "Etapa6"
R "Etapa5"
Segm. 8: Etapa 6
UN "Emerg"
U "Etapa6"
U "FC3"
U T 1
S "Etapa7"
R "Etapa6"
Segm. 9: Etapa 7
UN "Emerg"

U "Etapa7"
U "FC4"
U(
U "MemP3"
O "MemP4"
)
SPBN _004
S "Etapa8"
R "Etapa7"
_004: UN "Emerg"
U "Etapa7"
U "FC4"
U(
U "MemP1"
O "MemP2"
)
S "Etapa9"
R "Etapa7"
Segm. 10: Etapa 8
UN "Emerg"
U "Etapa8"
U "FC4"
U T 1
S "Etapa9"
R "Etapa8"
Segm. 11: Etapa 9
UN "Emerg"
U "Etapa9"
U "FC5"
S "Etapa10"
R "Etapa9"
Segm. 12: Etapa 10
UN "Emerg"
U "Etapa10"
U "FC5"
U T 1
S "Etapa11"
R "Etapa10"
Segm. 13: Etapa 11
UN "Emerg"
U "Etapa11"
UN "FC5"
S "Etapa0"
R "Etapa11"

FC2: Salidas
Segm. 1: Luz emergencia
U "Emerg"
= "Luzemerg"
Segm. 2: Luz marcha
UN "Emerg"
= "Luzmarcha"
Segm. 3: Motor cinta transportadora
UN "Emerg"
U(
U "Etapa1"
O "Etapa3"
O "Etapa5"
O "Etapa7"
O "Etapa9"
O "Etapa11"
)
= "Motor Cinta"
Segm. 4: Activacin agua puesto 1
UN "Emerg"
U "Etapa2"
= "V1"
Segm. 5: Activacin rodillo puesto 1
UN "Emerg"
U "Etapa2"
= "Motor rodillo 1"
Segm. 6: Activacin vlvula espuma puesto 2
UN "Emerg"
U "Etapa4"
= "V2"
Segm. 7: Activacin rodillo puesto 2
UN "Emerg"
U "Etapa4"
= "Motor rodillo 2"
Segm. 8: Activacin vlvula aclarado puesto 3
UN "Emerg"
U "Etapa6"
= "V3"
Segm. 9: Activacin valvula encerado puesto 4
UN "Emerg"
U "Etapa8"

"V4"

Segm. 10: Activacin motor secado puesto 5


UN "Emerg"
U "Etapa10"
= "Motor Secado"
Segm. 11: Temporizacin puestos 1 a 5
UN "Emerg"
U(
U "Etapa2"
O "Etapa4"
O "Etapa6"
O "Etapa8"
O "Etapa10"
)
L S5T#15S
SE T 1

FC3: Emergencias
Segm. 1 : Condiciones emergencia
UN PE
ON Termico1
ON Termico2
ON Termico3
ON Termico4
S
"Emerg"
Segm. 2 : Condiciones salida emergencia
U PE
U Termico1
U Termico2
U Termico3
U Termico4
U Rearme
R "Emerg"

FC4: Inicializacin marcas memoria pulsadores


Segm. 1: Inicio marca pulsadores opciones
UN "Emerg"
U "Etapa0"
U "FC0"
U "P1"

SPBN _000
S "MemP1"
_000: NOP 0
UN "Emerg"
U "Etapa0"
U "FC0"
U "P2"
SPBN _001
S "MemP2"
_001: NOP 0
UN "Emerg"
U "Etapa0"
U "FC0"
U "P3"
SPBN _002
S "MemP3"
_002: NOP 0
UN "Emerg"
U "Etapa0"
U "FC0"
U "P4"
S "MemP4"
Segm. 2: Reseteo marcas pulsadores opciones
UN "Emerg"
UN "FC5"
U "Etapa11"
R "MemP1"
R "MemP2"
R "MemP3"
R "MemP4"
S "Etapa0"

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