9-6. UNA IMPORTANTE TRANSFORMACION DE ESFUERZOS Una transformaci6n significativa de la descripeién de un estado esfuerzo en un punto, a otra, ocurre cuando el esfuerzo cortante puro & Convierte en los esfuerzos principales. Para este fin, considérese un Semento sometido dnicamente a la accién de los esfuerzos cortantes Tev como se ve en la figura 9-7(a). Entonces, segéin la ecuacién 9-4, los. esfuerzos principales 012 = Tay esto es, numéricamente son iguales Gy th Y Ten aunque oy es un esfuerz de tensién y o, es uno de 45° [yl by lel @ (b) © Fig: 9-7. E] esfuerzo cortante puro es equivalente a esfuerzos de tensién y compresién que aetiian en planes inclinados 45° con res- pecto a los planos de corte.352/Transtormactén de exfuerzos y defarmacione® cuacibn 9-3 se ve que sn, Eneste caso, de acuerdo si ee oe Hs oe compresidn. seer 2 = = 30° 6 planos principales estén ans Por go; los pianos correspondicntes 270°. Por tanto 6, = 45° ¥ (b), Para determinar en cus} a figura 9 estas ingulos se muesits es is tere ee rage. ancia,eSscrn 9 21 esiuerto de ten 4, eS u pli seta el esfuerz0 de OR) OF Oe que oh = “hte 9 por 28 = 90°. Hacienda Mee OPensida. actin perpendicalarmente al plang jentes al esfuerzo cortante puro siempre que el esfuerzo ‘ento se puede considera que produce agonales y compresion en la otca. Ung 1 Betta), a fo Fargo de Is eal aettia ¢] stuerzo de tensid esfuerzos principales equ! ro re roared 9ilb) y (le Por 28s ente ete cortamte puro aetie en un el tension a lo large de una de tas onal como Ia DF de ta figura ences de tension, se Hama drergonat paste de corte, ; Desde ef punto de vista Fisica, 1a teanstormacion de estuerzos hallada est completamente de acuerdo con Ia intuicién. El material “no sabe" la manera en que se describe su estado de esferzo, y un poco de imaginackin convencera a uno de que los esfeerzos cortantes tangenci se combinan pata producir cension elo largo de la diagonal positiva sidn 2 lo largo de Ia otra diagonal les se de corte. y cenypl 9-7, CIRCULO DE MOHR PARA ESFUERZOS En este articulo se examinardin de nueve las ecuaciones basicas 2 para la transformacién de los esfuerzos es un punto, con el fin las gtaficamente, Al hacer este se persiguen dos objetives, Primera, por incerpretaciin gréfica de estas ccuacianes se logrard una mejor visualizacion del problema general de ta transformacién de estuer- zs, Tal es el objeta principal de este articulo, Segundo, eon ayuda de una construccién grafica se puede obtener una mds répida resolueién de los problemas de transformacién de ésfuerzos. Esto se estudiara en el siguieme articulo, Un estudio cuidadoso de tas ceuaciones 9-1 y 9-2 tevelard que representan una circunferencia en forma paraméirica. Tal representa- cion se puede ver con mas claridad eseribiéndalas en la forma que sigue: wty o— ie 2 A Ae0s 24 + 7,800 20 on I: — G, Ter =~ F800 28 + 75, 005 29 (e410) Elevando tu ticando, g0 al cuadrado ambas ecuaciones, sumandolas y simpli= ot)Circulo de Mohr para estuerz0s/355 1, nm las tres constantes conacidas, y roblema dade, oa) Sy ¥ Tey $0 a En toi pron las variables. En consecuencia, la ecuacién 9-11 se puede civic forma més compacta como (oy — a) + thy = BF 0-12) donde a= (eo 2 y B= [leq — o]2F + 78, Son constantes, Fig. 9-8. Circulo de Mohr para esfuerzos. Esta ecuacién es la expresién familiar de geometria analitica, («~ a) +y* = 6* para una circunferencia de radio b con su centro en (+a, 0), Por tanto, si se traza la circunferencia que corresponde a esta ecuacién, las coordenadas de un punto de tal circunferencia correspon Gen ao, ¥ ayy para una orientacién particular de un plano inclinado. La ordenada de un punto de Ia circunterencia es el esfuerzo cortante Te .¥SU abscisa el esfuerzo normal 4, La circunferencia asiconstruida se llama cirewlo de Mohr para esfuerzos, 0 simplemente circulo de esterzos, * Un circulo de Mohr basado en Ia informacién de los esfuerzos que Se dan en Ia figura 9-8(a) se ha trazado en la figura 9-8(b) con o y + ‘Somo ejes coordenados. Su centro se localiza en (a, 0), y su radio es igual TT “Ulamado ast en honor del profesor Otto Mobs, de Alemania, quien en 1895 ‘Susirié su empleo en fa resolucién de problemas de anilisis de esfuerzos.AS Drawn annelonien rinetin ale extivervas y del v7 SObEE Lae wy do con ki eenacin, ea toy ext 0 Para este panto, 4 a), he ent Jb C Hi panias ob alot eae cee olonnyoaniay ale yeuannla @ lower ate vag. Cane AU/CD — tale sanmgitla AGE os aguatl a 20 . Soe a eens inte tl esti linigida: hacks arribit y el eje yf gota ln tea, He ast onetateidn fe Hos es fas caardenadas de see i aah ctrval r In coonden junta atobetieue son ty ay Yh awl fnnivios By sanistavenn La ecuaeiy lier ate evan dle low UHL EL mismo: raconamionto: se coord puntos cone DoE. I jos a una orientacién yore los cuales definen un plano que pasa a Fodas lay formas posibles para deseribir los ava diferentes valores de @ extn representas Moher de estuerzos. Por consiguiente, 4s importantes relatives al paede rete aplicar a 6 tales puntos stan tox esfiers0s aso ala particular ale tas ejox ¥ wards do a clomente, eativensny en wy clemente lax por puntos en ef eirenlo de jection dleclucitse Lats sigarientes: cone estado de estivere en aun print TEL mayor estrone noe io al posible es oy:el menor es oy. No ex ode estos estuerzos princi tenestiersoy cortantes jung eon UNO UE ot 2) EL mayor estuerzo cortinte Taig, muméricamente igual al ra. allo del efreuito, es (oy — ofg)/2 Un estirerzo normal igual a (0, + 0,)/2 70 cortante nniximo, aetia en cada uno de los plans de est Si oy ayel efeoulo de Mohe degen nun punto y ningdén sortante se desarvolla en absolilo en ef plano xy, Hsia ©, ef centre del cireulo de Mohr coincide con el origen dle Tos ejes oy ry exis(e ast el estado de estuerzo cortante puro. 9) La suma de los estuerzos normales en dos planes mutuamente perpendiculares es invariante, esto es: 7 estve le by Oe oy Oy oy = Constante "28. CONSTRUCCION DEL CIRCULO DE MOHR PARA ESFUERZOS El clreulo de Mohr de estuerzos se utiliza mucho en la practica 1s transtormacion de estuerzos. Para que sea de verdadero valor, et proceatimiento debe ser eipide y sencilla, Como ayuda para su aplicacién fs tenon el procedimiento que se describe a continuacién. Todos ics pasos de la sonst vidn del cireulo se deberdin justificar com base en Heiones desarrolladas anteriormente, Un citeulo de Mohr tipico s¢ da en la figura 9.9, seu 1) Hag . ccna yoo nA us se conse evuado de le cae antes, © indiquese en este elemento el sentido deben tener una rela eres. En un problema real las caras del element mi relacion precisa con los ejes del miembro que se analiz® paraConstruecion del eérculo de Mohr/355 2) Bstablezea un sistema de efes eoordenados rectangulares, euyo je horizontal s6a el de los esfuerzos normales y cuyo ef verti al sea el de jos esluerzos cortantes. Los s Jos positives de los ejes se toman, come tS ual, hacia arriba y hacia ta dereeha, 5) Localice el centro del circulo, que esti sobre el eje horizont ana distancia de (0,+ 0,)/2 del origen. Los esfuerzes de tensidn, som pasitvos Ios de compresién negatives 4) Del croquis del elemento dibujado en 1) obtenga los valores de 0,9 Try site el punto de control, A, en el cfreulo. Las coordenadas tie gate punto se miden desde el origen. Elsigno de @, es pasitivo si es de tensién y negativo si es de compresién; el de rz, es positive si va hacia arriba sobre Ia cara derecha del elemento, y megativo si va hacia abajo. '§) Una el centro del cireulo hallado en 3) con ef punto determin: do en el incigo 4) y halle esta distancia, la cual serd ef radio del citeulo. 6) Trace el circulo utilizando el radio encontrado en 5). solamente son de interés las magnitudes y los signos de los estuerzos, este paso completa la solucién del problema. Las coordenadas de los punt ‘en el cireulo proporcionan 1a informacion requerida, ite litre ee m4 (6) Interpretacién del esfuerzo cortante positive Fig. 9.9. Constru del citeule de Mohr para esfuerzos. a 1) Para determinar la direceién y el sentido de los estuerzos que ‘dan en un plano inclinado, trace por el punto A una recta paralela alaciones Je esfuerzos y deformact el cielo, Las cootdenaday del sto del circuls, figura 9-9(15) positive de o indica © de compresiin, EL zando la interpre. el punto Hen clo y Lacalicese © icatrnente tbe we acta en cl Pl , os yon, y uno negative un este « s¢ puede determin ull ta Je los esfverzos cortantes en dos wen sentido contrario plano inetin jo de He ano rye Un ¥ panty J situado ¥6 vn tos estuerzns qt ‘ yy se inadient COMM Cy wun estuerze de no vor wae). L sentido del evt ti codencia a figa ten ina rota fe aun clemacente a Ciltse en sentido eo saras apuestas de ait aj en ef mismo, estd asociada a un esfuerzy al de las manecillas del eS aa “on ¢stit base, el result cortante positive, Con cst base, gad que se indica ev i fgore ae << ede SINNER pare gE 8) Procediende em ori jenies aun punto def circulo, Pot tanto, a Bae Tt acl BOY e de manera que el punto tevzando uns rst He com una ee tales infersecciones, se deter}. oe ta etinnci6 no en que acttian los esfuerzos_ principales “pectivos, En exte eayo especial la distancia BS degenera en. un punto, 1 esfuerzo principal dade por | KE © PY acta normaimente a la recta que une este punto de interseccibn con el punto 4. Como antes, los esfuerzos positives son de tensién y los negatives de compresidn 11 Tos estire Comenzando con el punto nxis alte o el mas bajo del cireulo, se pueden determinar tos planes en que actian los esfuerzos cortantes méximos y los estiverzos norn sociades a ellos, Por ejemplo, supo- niendo que ef punto S se mueve hasta Ty el plano en que actdan los estucrzos en T esté dado por la nueva posieién de la recta BA con el punio B como punto mis alto del eireulo. Para resolver problemas de transformacign de esfuerzos mediante el cireulo de Mohr, los procedimientos anteriores se pueden aplicar geificamente. Sin embargo, se recomienda que se utilicen célculos trigonomeétricos de los valores criticos junto con 1a construccién grafica. {Luego Tos resultados se pueden transportar a un simple croquis sin trazar hae cist neias © los Angulos, y los resultados seran suficientemen- exatetos. El empleo del circulo de Mohr de esta manera equivale 2 aplicar las ecuaciones basicas de transformacién de esfucrzos. JEMPLO 9.3 Dada ¢l estado de esfuerzo de ta figura 9 “slucrcos principales, y 8) en el estuerzo Normal asoeiads, Muéstrense tos adeeu, 10(a), transformarto: a) en Los cortante maximo y el esfuerzo os Fesultados para ambos casos en clemen mente orientados,Construccion del eirculo de Mohr/357 4 Towrem? w (bs 6 Tonvem? Fig. 9-10 SOLUCION ‘ara consituir el eireulo de esfuerzos se requieren tos ‘Centro del cirewla sobre el je a: (—2 + 4/2 = +1; (+1, 02. Punte A sobre el circulo a partir de los datos en la cara derecha del elemento: (— 2, — 4) Radio del eireula: Cd = VCD? + DAP Después de trazar el elreulo se obtiene a = + 6 Ton/eme, Tondem? y Tmax = § Ton/em?. Trarando una reeta desde #, en B hacia A, se localiza el plano en que actiia este esfuerzo jy. De igual modo, empezando en el punto E y trazando una recta hacia A, se tiene el plano correspondiente al esiuerzo o,. El esfuerzo cortante mdximo, rmuxe¥ el estuerzo normal asociada, a’, estiin dados pot las coordenadas del punto F. Con el punto G, directamente abajo de F, la recta inclinada AG determina el plane en que actitan + max = +5 Ton/em? y of = +1 Ton/em*, Los resultados completos se muestran en los ¢roquis de la figura 9-10(b) de elementos adecuadamente orientados. Los Angulos que se indican se determinan ‘por relaciones trigonométricas apropiadas. Por tanto, como tan DBA = AD[DB'= $£ = 0.5, el Angulo DBA es dejeformaciones 358/Transformacton de esfuerz0s 7 deform! oriante méximo est a 45° respecto de Tos « gsfiaer40 Ct 49" especiog 2 tue on 2a Spor supucsto, 1 solucion podria aberse planos de esfuerz0 e peafica. heanido en Forme enteramente Brat obtenido en i soserar que se pot haber prevsto la ditecton Es importante ot Vineipal algebraicamente mayor hallado en el ejemplo ante riee atos originales, Fig. 9-11(a). se puede considerar un Cortney tan [a figura 9-1 1(b). Aqui Tos esfuerzos cortantes han side sus Compresiin Tension mrs mixima 4 Ten/em* 4 Tonic? gepoqfem2 ~ ‘2 Ton/em? 2 Ton. vem | 4 Ton/em a Nonfem? Syowent 4 Ton/em! lel > lei @ © © @ @ Fig. 9-11. Método para estimar la direscidn de Jos esfuereos prineipa les maximo absolutos, sion que actaan a lo largo de las diagonales de corte adecuadas. Lucgo, para un razonamiento cualitativo, se puede descartar el contorna del elemento original y destacar los esfuerzos de tensién, como en la figura S-IMe). En este nuevo diagrama se ve que cualesquiera que sean las magnitudes de los esfuerzos particulares que intervengan, el esfuerzo de tensién maximo resultante debe actuar en algtin sitio entre el esfuetzo. de tensién dado y la diagonal positiva de corte. En otras palabras, fa finer de acciin del esfverzo principal algebraicamente mayor estd entre el esfiterso norinal dado algebraicamente mayor y da diagonal positiva de corte. E] empleo de la diagonal negativa de corte, situada a 90° de Ia. diagonal de corte positiva, ayuda a visualizar este efecto en los casos en que ambos esfuerzes normales dados son de compresién, Fig. 11(d) y (c). Este procedimiento Proporciona una comprobacién eualitativa acerca de la orientacién de un elemento para los esfuerzog principales. EJEMPLO 9.4 Utilizando el eireulo de Mohr, on la figura 9-120) en estuerz 22.5" con el eje vertical, transformar los estiverzos que se muesteait 05 que actéian en el plano a wn dngulo deConstruccién del circulo de Mohr/359 1 Ton/em? 3Tanvem? 3 Ton/em? 141 Ton/em? 4.83 Ton/em? @) (b) Fig, 9-12 SOLUCION En este caso el centro del circulo de Mohr est en el punto de abscisa (3 + 1/2 = +2 Ton/cm? sobre el eje ¢. Los esfuerzos en la cara derecha del elemento dan (3, 3) como las soordenadas del punto A en la circunferencia. Por tanto, el radio del circulo sera 3.16, Una recta AB trazada paralelamente al plano inclinado que se requiere localiza el punte B; directamente arriba de ¢l estarg el punto D. Los estuerzos que actiian en dicho plano inclinado estin dados por las voordenadas de D. Esta solucién se obtiene con mucha facilidad por sonsiruscién grdlica; analiticamente el procedimiento es menos directo. Este tino de procedimiento grifico se puede emplear con eficacia para tener una rapida comprobacién cualitativa de un trabajo anai ‘experimental. Para edlculos numéricos se pueden idear métodos trigonométri- cos especiales en cada caso particular. Sin embargo, este procedimiento suele resultar laborioso y es mds facil Ia aplicacién directa de las cctlaciones 9-1 y 9-2. Como alternativa, se puede considerar en todas los casos um elemento triangular con dos lados paralelos a los ejes y otro inelinado, y resolver el problema como se ilustré en el ejemplo 9-1, En algunos casos este tiltimo enfoque es el menos ambiguo.