CONTROL DIGITAL

GUA DIDCTICA











Ing. OSCAR DONALDO RODRIGUEZ
BERMUDEZ





















UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD -
FACULTAD DE CIENCIAS BSICAS E INGENIERA
PROGRAMA INGENIERA ELECTRNICA
PEREIRA 2008
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
FACULTAD DE CIENCIAS BSICAS E INGENIERA
Programa Ingeniera Electrnica



CONTENIDO

PROTOCOLO ACADMICO
1. IDENTIFICACIN
2. INTRODUCCIN
3. JUSTIFICACIN
4. INTENCIONALIDADES FORMATIVAS
4.1. Propsitos
4.2. Objetivos
4.2.1 Objetivo General del Curso
4.2.2 Objetivos Especficos del
Curso 4.3. Competencias
4.4. Metas
5. UNIDADES DIDCTICAS
6. METODOLOGA
9. SISTEMA DE EVALUACIN
10. GLOSARIO DE TRMINOS
11. FUENTES DE DOCUMENTACIN
GUA DE ACTIVIDADES
1. FASES DEL APRENDIZAJE Y ACTIVIDADES
CORRESPONDIENTES.
1.1 Actividades de reconocimiento
1.2 Actividades de profundizacin
1.3 Actividades de transferencia
TCNICAS E INSTRUMENTOS PARA LA OBJETIVACIN
DEL APRENDIZAJE
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Programa Ingeniera Electrnica


PROTOCOLO ACADEMICO
1. IDENTIFICACION
Nombre del curso: Control Digital

Palabras clave: Compensador, Retenedor, sujetador, transformada Z,
Institucin: Universidad Nacional Abierta y a Distancia -UNAD.
Ciudad: Pereira Colombia, Extendido a todos los
CEAD a nivel nacional
Autor(es) del Protocolo
Acadmico: Ing Oscar Donaldo Rodrguez Bermdez
Ao: 2006
Unidad Acadmica: Facultad de Ciencias Bsicas e Ingeniera
Campo de formacin: Profesional Especfica
rea del conocimiento: Ingeniera Electrnica
Crditos acadmicos:
Dos (2), correspondiente a 96 horas de
trabajo
acadmico: 64 horas promedio de estudio

independiente y 32 horas promedio de
acompaamiento
tutorial.
Tipo de curso: Metodolgico
Destinatarios:
Estudiantes del programa de Ingeniera
Electrnica de
la Facultad de Ciencias Bsicas e
Ingeniera .
Competencia general

de aprendizaje:
El estudiante estar en capacidad de disear
sistemas de

control continuos para plantas lineales o
aproximadas

lineales, mediante el uso de herramientas
matemticas,

grficas de respuesta en frecuencia,
respuestas
temporales y caractersticas de estabilidad.
Metodologa de oferta: A distancia.
Formato de circulacin:
Documentos impresos en papel con apoyo en
Web;
Campus virtual; CD-ROM.
Denominacin de las
unidades didcticas:
1) Sistemas de una entrada una salida;
2)Espacio de
estados
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2. INTRODUCCION

El curso de Control Digital es del Campo de Formacin Profesional especfica
para el programa de Ingeniera Electrnica, con dos crditos acadmicos, es
Metodolgico y a distancia. Busca darle al estudiante la capacidad de describir
de manera suficiente las nociones, los conceptos y los procedimientos
necesarios para el anlisis y diseo de sistemas de control continuo o anlogo.

Este curso es el segundo dentro del campo del control automtico tras haber
estudiado control analgico. Busca dar al estudiante las herramientas
necesarias para el anlisis y diseo de controles en adelanto, en atraso, en
adelanto y atraso, Proporcional Derivado Integral (PID) o cualquiera de sus
combinaciones en tiempo discreto..

El control automtico es uno de los campos de aplicacin de la electrnica que
ha influido de manera significativa en el desarrollo industrial, ya que permite que
las mquinas hagan tareas repetitivas con un alto grado de precisin dentro de
un proceso de produccin industrial. Adems ha permitido que el hombre pueda
controlar procesos que antes parecan imposibles (Fabricacin de piezas con
precisin de micras, fabricacin de microchips de alta escala de integracin,
controlar armas a distancias, entre otros).

El enfoque para el aprendizaje autnomo de este curso es del tipo terico-
prctico, en donde la teora es fcilmente llevada a la prctica por medio de
talleres diseados para tal fin. De tal manera, que el estudiante pueda depurar
su conocimiento y dominio del tema por medio de su aplicacin inmediata.
Inicialmente el estudiante simular la respuesta de un sistema a entradas
predeterminadas (escaln unitario y rampa unitaria) usando MATLAB, luego en
el laboratorio se simular plantas mediante amplificadores operacionales, las
cuales sern controladas mediante sistemas diseados con base en la
respuesta en frecuencia y sistemas de control PID. Luego a estos sistemas se
les inyectarn perturbaciones para ser controlados en el espacio de estados
mediante la adicin de polos.


Este enfoque ser gracias al estudio independiente con actividades de
trabajo personal y del trabajo en pequeos grupos colaborativos de
aprendizaje, y al acompaamiento tutorial desarrollado a travs de la tutora
individual, en pequeos grupos colaborativos y de tutora en grupo de curso.

As mismo busca fomentar la cultura investigativa y de lectura en el estudiante a
travs del uso de tecnologas que faciliten el acceso a la informacin y la
obtencin de fuentes bibliogrficas, de manera que fortalezca su aprendizaje
autnomo.
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En cuanto al sistema de evaluacin del curso, este se basa en lo contemplado y
definido en el Reglamente General Estudiantil, de forma que permita comprobar
el nivel de avance del autoaprendizaje alcanzado a lo largo del curso. Por lo
tanto, se emplearn tres tipos de evaluacin alternativas y complementarias:
Autoevaluacin: evaluacin que realiza el estudiante para valorar
su propio
proceso de aprendizaje.
Coevaluacin: se realiza a travs de los grupos colaborativos, y
pretende la
socializacin de los resultados del trabajo personal.
Heteroevaluacin: Es la valoracin que realiza el
tutor.

Para el desarrollo del curso es importante el papel que juegan los siguientes
recursos tecnolgicos como medio activo, buscando la relacin tutor-estudiante:
? Mdulos y guas escritos para estudio temtico y orientacin pedaggica.
? El computador como herramienta informtica para estudio con CD ROM,
conexin a Internet y editores de texto
? Sistemas y plataformas tecnolgicas institucionales para
favorecer la
comunicacin sincrnica y asincrnica
o Sincrnicas tales como; videoconferencia, Chat. Estas permiten
encuentros presnciales directos o mediados, favoreciendo una
interaccin inmediata.

o asincrnicas tales como: Grupos de inters, pginas WEB, Correo
electrnico, grupos de noticias, servidores FTP. Estas permiten la
comunicacin en forma diferida favoreciendo la disposicin del
tiempo del estudiante para su proceso de aprendizaje.

Para facilitar el autoaprendizaje es necesario consultar la bibliografa
recomendada, utilizar la biblioteca virtual y el acceso a Internet, con esto se
est tambin potenciando en los estudiantes la capacidad de investigacin y de
auto gestin para adquirir conocimiento segn sean sus necesidades y/
debilidades encontradas durante cada uno de los pasos del proceso a seguir,
es decir el modelo pedaggico a desarrollar son las habilidades de
pensamiento.

El acceso a documentos adquiere una dimensin de suma importancia en tanto
la informacin sobre el tema exige conocimientos y planteamientos
preliminares, por tal razn es imprescindible el recurrir a diversas fuentes
documentales y el acceso a diversos medios como son: bibliotecas electrnicas,
hemerotecas digitales e impresas, sitios Web especializados.

En la medida que el estudiante adquiera su rol, se interiorice y aplique los
puntos abordados anteriormente, podr obtener los logros propuestos en este
curso. Es importante ser conciente de las fortalezas y debilidades, prestando
atencin a pulir las primeras y mejorar en las segundas, y lo mejor para llevarlo
a cabo es con Disciplina.
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3. JUSTIFICACION


En este mdulo, se presenta al estudiante las teoras fundamentales para el
anlisis y diseo de Sistemas de Control Digital, sistemas lineales tanto de una
entrada una salida como en el espacio de estados para sistemas.

Estas teoras y procedimientos permitirn al estudiante la comprensin de cmo
aplicar estos conceptos y la importancia que han adquirido en la aplicacin de
las nuevas tecnologas.

El curso es de tipo Metodolgico debido a la asimilacin de tcnicas de anlisis
y necesarias para el diseo de. Por lo tanto, el estudiante requerir realizar
varios ejercicios que le permitan mecanizar las metodologas sugeridas en el
curso.

El estudiante recibe dentro del curso una formacin bsica en el diseo de
Circuitos de Control Digital Con esto se pretende que el futuro profesional
domine las metodologas empleadas y tenga la suficiente autonoma para
determinar cuando la aplicacin de una de las mismas puede representar
mejores resultados que las otras.
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4. INTENCIONALIDADES FORMATIVAS

4.1 PROPSITOS

? Lograr un conocimiento Bsico de las tcnicas de diseo y anlisis de
Sistemas de Control Digital
? Mostrar las diferentes tcnicas de diseo de Sistemas de Control Digital
? Obtener la capacidad de decisin para determinar cuando una tcnica de
diseo de Sistemas de Control Digita ser ms efectiva que otra.
? Identificar los diferentes tipos de Sistemas de control en tiempo discreto, su
comportamiento y aplicacin.
? Estimular el desarrollo de la investigacin y el diseo en los estudiantes con
el fin de apoyar su labor acadmica y su vida profesional.


4.2 OBJETIVOS

4.2.1 OBJETIVO GENERAL DEL CURSO:
Desarrollar habilidad en el manejo de un conjunto de herramientas matemticas
que le permitan al estudiante, a partir de anlisis, el diseo de control lineal,
continuo e invariante en el tiempo discreto


4.2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS DEL CURSO:

? A partir de la representacin de los sistemas dinmicos, poder hacer anlisis
y luego el diseo de los sistemas de control lineal en tiempo discreto
? Usar las herramientas matemticas del modelamiento de sistemas dinmicos
para encontrar el mejor punto de funcionamiento el sistema de control
diseado.
? Disear un sistema que cumpla con los requerimientos y criterios de
ingeniera a partir de las
respuestas que se desean del sistema
??Disear un control ptimo, mediante la representacin en el espacio de
estados.
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4.3 COMPETENCIAS

? El estudiante conoce y comprende adecuadamente los principios de
anlisis y diseo de sistemas de control continuo.
? El estudiante aplica las tcnicas de anlisis y diseo de sistemas de control
en tiempo discreto a problemas de la vida real.
? El estudiante conoce y comprende el funcionamiento de los distintos
sistemas de control continuo especficamente los controladores PID, en
adelanto, en atraso y en atraso-adelanto en tiempo discreto


4.4 METAS

Al finalizar el curso de Sistemas de Control:
? El estudiante desarrollar las competencias planteadas para el mismo al
realizar las actividades didcticas propuestas, por lo tanto, al presentar la
evaluacin final nacional se manifestar la aprehensin, el conocimiento,
comprensin y anlisis de la conceptualizacin del mismo.
? El estudiante presentar y sustentar en grupo un trabajo prctico en donde
aplique los conocimientos adquiridos en el curso.
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5. UNIDADES DIDACTICAS

UNIDAD UNO:

1. Transformada Z
1.1 Regin de convergencia.
1.2 Propiedades de la transformada Z.
1.3 Transformada Z de funciones elementales.
1.4 Transformada Inversa Z

2. Muestreo y estabilidad en Z
2.1 Muestreo
2.2 Muestreo mediante impulsos y retencin de dato
2.3 Funciones de transferencia en Z
2.4 Precisin de la respuesta en estado transitorio
2.5 Polos y ceros en el plano Z
2.6 Lugar geomtrico de las races discreto.


UNIDAD DOS: ESPACIO DE ESTADOS.

4. Tcnicas de diseo digital
4.1 Diseo de sistemas de control digital basado en filtros
discretos.
4.2 Mtodo de diseo basado en respuesta en frecuencia.
4.3 Uso de trazas de Bode en el diseo de sistemas de control.
4.4 Mtodo de mapeo de polos y ceros
4.5 Diseo basado en lugar de las raices
4.6 Mtodo de Ragazzini.
4.7 Diseo usando Emulacin.
4.8 Algoritmo del PID en tiempo discreto
4.9

5. Anlisis en el espacio de estados.
5.1 Ecuacin de estado.
5.2 Sistemas Discretos en espacio de estado
5.3 Respuesta Transitoria .
5.4 Obtencin del modelo en espacio de estado discreto

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6. METODOLOGIA

Para dar cumplimiento a las intencionalidades formativas del curso, es
importante que se planifique de manera responsable el proceso de aprendizaje
teniendo en cuenta las caractersticas de la metodologa de educacin a
distancia. Es as, que teniendo en cuenta los crditos acadmicos asignados a
este curso (2), 96 horas de trabajo total, se establece la siguiente distribucin
de tiempo para la dedicacin del trabajo acadmico del estudiante en funcin de
su aprendizaje y del acompaamiento tutorial que se le brindar:


Tabla 1. Distribucin del tiempo para el desarrollo del curso
Acompaamiento y
seguimiento tutorial
Estudio
independiente TOTAL
Horas Horas Horas
26 70 96

El estudio independiente contempla actividades como trabajo personal y trabajo
en pequeos grupos colaborativos de aprendizaje, y el acompaamiento y
seguimiento tutorial contempla actividades como tutora individual, tutora en
pequeos grupos colaborativos y tutora en grupo de curso, dando una
distribucin de tiempo a cada una de la siguiente forma:

Cuadro 1. Distribucin del Tiempo por Actividades
COMPONENTE DEL
TRABAJO

Actividad Nmero de horas

ACADMICO
Trabajo personal 56

Estudio independiente

70
Trabajo en pequeos
grupos

colaborativos de
aprendizaje 14

Tutora individual 8

Tutora a pequeos
grupos Acompaamiento y
seguimiento tutorial
26 colaborativos 6


Tutora en grupo de
curso 12


El proceso de aprendizaje se desarrolla a travs de las siguientes actividades:
Actividades previas: en las cuales se identifican los propsitos del curso, sus
intencionalidades y se presenta el desarrollo del curso. Puede desarrollarse de
manera individual a travs del estudio del protocolo del curso o a travs de
actividades grupales desarrolladas por el tutor.
Actividades de ejecucin: son las orientadas a alcanzar los
propsitos de
formacin. Se dan a travs de estudio del material sugerido por la UNAD,
consulta de fuentes documentales (bibliografa de documentos impresos en
papel: libros y revistas; bibliografa de documentos situados en Internet;
direcciones de sitios Web de informacin especializada, bibliotecas y
hemerotecas virtuales)
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Trabajo en grupo: desarrolladas por estudiantes a travs de pequeos
grupos colaborativos, con el propsito de crear espacios de estudio o discusin,
para preparar consultas, trabajos y sustentaciones estructuradas al tutor.
Consultas al tutor: teniendo en cuenta las inquietudes del estudiante, el tutor
estar dispuesto a resolver las consultas . Se puede realizar a travs de:
??Tutora: Sesiones formativas cuya finalidad es asesorar a los estudiantes
en?los puntos crticos del curso.
??Medios tecnolgicos: uso de herramientas como: correo electrnico, salas
de?conversacin, foros
?
Actividades de evaluacin: permiten identificar el nivel de logro alcanzado de
cada una de las unidades didcticas, establecer las dificultades en el
aprendizaje y afianzar los conocimientos adquiridos. Se tendrn las siguientes:
??Autoevaluacin: la desarrolla el estudiante a travs de ejercicios,
talleres,?problemas, estudios de caso, lecturas autorreguladas e investigaciones
sobre temas especializados de manera individual.
? Coevaluacin: Se realiza a travs de grupos colaborativos, utilizando el
portafolio como estrategia. Este consiste en hacer una coleccin de
producciones o trabajos (ensayos, anlisis de lecturas, reflexiones
personales, mapas conceptuales) y permite la reflexin conjunta sobre
los productos
incluidos y sobre los aprendizajes logrados.
Heteroevaluacin: desarrollada por el tutor a travs de exmenes, test y
evaluacin de portafolios.

Activacin cognitiva: Se realizarn varias actividades de activacin
cognitiva, en
donde los estudiantes tendrn la posibilidad de evaluar, ellos mismos, sus
saberes iniciales, su avance en el aprendizaje y el logro de los objetivos
propuestos. Servir como situacin didctica de transicin previa a situaciones
de profundizacin y transferencia.


La propuesta para la activacin cognitiva es el siguiente cuadro:
S (QUE SE?) Q (QUE QUIERO SABER?)
A(QUE APRENDI?) SABERES PREVIOS
MIS METAS DE APRENDIZAJE
RESULTADOS
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A continuacin se relaciona la matriz de aprendizajes en donde se evidencia el
fomento del aprendizaje autnomo y las intencionalidades formativas del curso
acadmico. Esta servir de gua para direccionar el aprendizaje tanto en el
trabajo individual como en el de seguimiento y acompaamiento en tutoras.

Cuadro 2. Matriz de aprendizajes que fomentan el aprendizaje
autnomo en el curso acadmico Sistemas de Control Anlogo.

ESTRATEGI
AS
CATEGORAS DE
APRENDIZAJE
DE
ATENCIN
AL
ESTUDIANT
E

AVANC
E

HABILIDAD
ES

HABILIDA
DES

HBIT
OS


CONCEPT
UAL
COGNITIV
AS Y
COMUNICATI
VAS,
ACADMI
COS

METACOGNIT
IVAS
EMOCIONAL
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SOCIAL
ES
TUTORA -
Conceptuali
zacin de
-
Comprend
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-
Autoesti
ma
- Tomar
notas.
INDIVIDUAL
trmin
os y
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as - Analizar
-
Aprend
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-
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bsic
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e
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Induccin
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los
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Circuitos
Digitales.
-
Deduccin
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-
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- Lluvias de
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-
Motivaci
n -
- Saber
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-
Resmen
es.
-
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ar.


intrnse
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a
-
Ensay
os

aprend
er - -
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lio: El

Interact
uar
estudi
ante
con el
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obtenida
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investigacio
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acerca del
diseo


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sistemas de

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e
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electrni
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TRABAJO
EN
-
Socializ
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l
-
Coevalua
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Aprend
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un plan
PEQUEOS
conocimiento
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trabajo.
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- Distribuir
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Aprend
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lgico. -

- Aclarar dudas
acerca de
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proceso
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- Compartir
conocimientos.
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trabajo

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persua
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TUTORA A
-
Discerni
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- Aprender a
hablar
-
Exposicion
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PEQUEOS
reforzar el
conocimiento.
-
Comparaci
n
en
pblico
.
-
Debates.
GRUPOS
- Debatir y
defender sus - Reflexin -
Aprend
er a
-
Carteler
as.
COLABORA
TIV
punto
s
d
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vist
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-
Diagnstico
transmi
tir. -
Ayuda
s
OS
respecto al de los
dems. - Control -
Aprend
er a
audiovisual
es.

- Compartir
conocimientos.

escuch
ar.

- Definicin
de un

- Ampliar la
visin con -
Aprend
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problem
a: El

respecto al
tema y el
entend
er a
lo
s
estudiante
deber

enfoque que le
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dems.
seleccio
nar
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a

estudi
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- Refutar,
debatir.
aplicaci
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l

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siste
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control
anlogo

TUTORA - - - Saber - Inducc al
EN Aclarardudas. Evaluacin escuchar. in
GRUPO DE
- Discutir
puntos

-
Clasificaci
n

- Aceptar
cam bios.
curs
o.

CURSO
de
vista.
-
Apropiac
in
d
e
- Saber
expresarse.
-
Sustentaci
n de

-
Retroalimentacin
de los conceptos.
-
Toleran
cia trabajos.

proce
sos y
resultado
s
-
Cumplimi
ento. -
Evaluaci
n

lograd
os.
nacional
final

-
Desaprender.
-
Revisin
.

-
Correcci
n.

-
Cumplimien
to.

-
Responsabi
lidad
-
Cam
bio de

actit
ud.

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7. SISTEMA DE EVALUACION

El sistema de evaluacin tiene como propsito comprobar y verificar el nivel de
logro alcanzado en el proceso de aprendizaje para la generacin de las
competencias propuestas en el curso, y a la vez pretende identificar las
dificultades en el aprendizaje y afianzar los conocimientos adquiridos. En este
sentido, se realizarn tres tipos de evaluacin, las cuales son alternativas y
complementarias:
La autoevaluacin, la realiza el estudiante para valorar su propio proceso de
aprendizaje al inicio y al final de cada unidad temtica, con el fin de identificar
las debilidades o vacos cognitivos, sus logros o dominios en el abordaje de la
teora planteada. La autoevaluacin se entiende como una oportunidad para
hacer la revisin y reflexin autocrtica de los procesos, aprendizajes y
productos que est llevando a cabo el estudiante. Tiene por objeto que el
estudiante juzgue objetiva y constructivamente sus propios esfuerzos,
resultados y productos con base en las metas trazadas por l mismo. Con esta
se espera identificar los progresos alcanzados por el estudiante y las
necesidades, aspiraciones y metas para aprendizajes futuros.
La matriz de evaluacin se utilizar como instrumento de apoyo para su
realizacin. La coevaluacin, es un proceso de trabajo colaborativo de los es
tudiantes en el cual
socializan el resultado de sus construcciones personales de conocimiento y
reciben la retroalimentacin de sus compaeros, sustentan sus puntos de vista,
asimilan nuevos enfoques y ajustan sus planteamientos con el enriquecimiento
conceptual logrado en el dilogo de saberes. Los momentos de coevaluacin
los induce y propicia el tutor con nfasis en ciertas temticas en las que
recomienda trabajo colaborativo, o en el mismo proceso de elaboracin del
proyecto en grupo planteado para el curso acadmico.

La heteroevaluacin, Contempla una evaluacin sumativa coordinada a nivel
nacional en cuanto a fechas y contenidos. El tutor enfoca tambin la
heteroevaluacin como un anlisis de logros a partir del acompaamiento a los
estudiantes en sus procesos de aprendizaje (evidenciados en resultados
participativos como la sustentacin del proyecto final y dems eventos
destinados a registro en el portafolio) y en los resultados de las
conceptualizaciones obtenidas en la sesin grupal realizada al fin alizar el curso.
Esta es la evaluacin nacional, la cual pretende medir el nivel de apropiacin de
conocimientos acerca del diseo y anlisis de Control digital. Corresponde al
25% de la calificacin definitiva del curso. Faltando un 75%, que corresponde a
las calificaciones que el tutor ha trabajado a lo largo del periodo acadmico, y
segn lo especfica la gua de actividades.
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Adems se tienen en cuenta los siguientes porcentajes de evaluacin,
correspondientes a cada una de fases de aprendizaje a trabajar:

CUADRO 3. PORCENTAJES DE EVALUACION

PORCENTAJES
CON

RESPECTO A
LA FASES DE
APRENDIZAJE

CALIFICACIN
TOTAL
Reconocimiento 9%
Profundizacin 28%
Transferencia 38%
Evaluacin nacional 25%
TOTAL 100%

Los criterios para autoevaluacin y coevaluacin y el nivel de desempeo que el
estudiante pueda tener frente a ellos, en el desarrollo de este curso se
presentan en la siguiente matriz, teniendo en cuenta cada uno de los niveles de
aprendizaje que se debe desarrollar:


CUADRO 4. MATRIZ DE CRITERIOS DE AUTOEVALUACION Y
COEVALUACION
CRITERIOS

NIVEL DE DESEMPEO

Totalmente Parcialmente No
Est aplicando el proceso indicado
en cada trabajo de
aprendizaje
(individual o grupal)
Indicador de que est aplicando la teora
en su propia accin
Pedaggica
Indicador de que est aprovechando
la autoevaluacin para
definir acciones de autorregulacin
Comprende los diferentes elementos
que integran el ncleo
temtico para que en su prctica
acadmica los integre a sus
ejercicios y productos
Reflexiona sobre los hbitos de
estudio, tanto individuales
como de grupo, y se propone mejoras
Hubo apropiacin en el manejo
de las estrategias de
evaluacin planteadas en el proyecto
(mapas conceptuales,
ensayos, resumen, cuestionarios,
portafolio, etc.)
Utiliz instrumentos, estrategias
y/ soluciones no
convencionales, que valen la pena
mostrar, para desarrollar su
trabajo
Hizo uso de los medios y
mediaciones indicados para la
realizacin de los diferentes productos
(tecnologa, formatos,
interac tividades)
TOTAL
NOTA EQUIVALENTE
(Para registrarla como nota del
proceso)

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8. GLOSARIO DE TERMINOS

ANALGICO: Representacin continua de variables fsicas, como la tensin o
la intensidad.

CEROS: Races del polinomio numerador de la funcin de transferencia de un
sistema dinmico.

CONTROL. Seleccin de las entradas de un sistema de manera que los
estados o salidas
cambien de acuerdo a una manera deseada.

CONTROL PREDICTIVO. Conjunto de tcnicas avanzadas de control que se
caracterizan por que la accin de control es calculada a partir de la prediccin
de la evolucin del sistema en los instantes de tiempo posteriores al actual

CONTROL REALIMENTADO. Operacin que, en presencia de
perturbaciones (impredecibles), tiende a reducir la diferencia entre la salida
de un sistema y alguna entrada de referencia y lo contina haciendo con
base en esta diferencia

CONTROL EN LAZO ABIERTO. Control en el cual la salida no afecta la
accin de control. Es decir, no se mide ni se realimenta la salida para
compararla con la entrada.

CONTROLABILIDAD. Un sistema es controlable si existe una secuencia de
control que lleve el sistema de un estado inicial a un estado final en un
tiempo finito.

ESTABILIDAD. Condicin en la cual las variables crticas de un sistema
dinmico se mantienen invariables o permanecen dentro de unos lmites
determinados.


FUNCIN DE TRANSFERENCIA CONTINUA. Es la relacin entre la
transformada de Laplace de la salida y la transformada de Laplace de la
entrada, suponiendo que todas las condiciones iniciales son iguales a cero.


LINEALIZACIN. Procedimiento de conversin de un modelo no lineal en uno
lineal, alrededor de un punto de operacin seleccionado, por medio de series
de Taylor.

OBSERVABILIDAD. Un sistema es observable si se puede determinar el
estado inicial de un sistema a partir de la medicin de entradas y salidas, en un
tiempo finito

POLOS Races del polinomio denominador (ecuacin caracterstica) de la
funcin de transferencia de un sistema dinmico. Valores propios de la
matriz A del modelo en variables de estado.


REGULACIN. Proceso de control que hace que una variable dinmica
permanezca fija o cercana a un valor deseado, por medio de una accin de
control de lazo cerrado correctiva constante.
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FACULTAD DE CIENCIAS BSICAS E INGENIERA
Programa Ingeniera Electrnica



RUIDO. Perturbacin aleat oria que no representa ninguna parte de un
mensaje o seal deseada de una fuente especfica.

SISTEMA DE CONTROL. Sistema diseado para lograr el comportamiento
deseado de un sistema dinmico.

SISTEMA DE CONTROL AUTOMTICO. Sistema de control que
funciona sin intervencin humana directa.

SISTEMA DINMICO. Sistema con un nmero finito de grados de
libertad y que puede ser
modelado matemticamente por medio de ecuaciones diferenciales que
dependen del tiempo

VARIABLE DE CONTROL. Variable entregada por el controlador para ser
aplicada al actuador, despus de ser transformada y amplificada. Esta
variable depende de la variable error.
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Programa Ingeniera Electrnica


9. FUENTES DOCUMENTALES

? Chi-Tsong, Chen. Linear System Theory And Design. Oxford University
Press. New York (USA),
? Katsuhiko, Ogata. Ingeniera de Control Moderna. Prentice Hall
Hispanoamericana S.A. New Cork.

? Kuo Benjamn C. Sistemas Automticos de Control. Compaa
Editorial Continental S.A. Mxico
? Brogan, W. L Modern Control Theory Prentice Hall. New York 1985
??Katsuhiko, Ogata. Solving Control Engineering Problems With Matlab.
Prentice Hall New York,


Sitios WEB:
[Link]
Anlisis de Sistemas Dinmicos Oscar Germn Duarte Velasco
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GUA DE
ACTIVIDADES La
Gua de Actividades:
? Establece un conjunto de situaciones y actividades didcticas orientadas al
desarrollo de procesos cognitivos como condiciones para el aprendizaje
significativo.

? Estructura los procesos de aprendizaje por fases: reconocimiento,
profundizacin y transferencia, como estrategia para la planificacin y
realizacin del trabajo acadmico en torno a las unidades conceptuales y
logro de las intencionalidades formativas.

? Plantea estrategias, procedimientos, tcnicas y herramientas para que el
estudiante active estructuras de pensamiento autnomo, estudio
independiente y procesos de socializacin.
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FACULTAD DE CIENCIAS BSICAS E INGENIERA
Programa Ingeniera Electrnica


Gua orgnica


E


D
E
L
A
P
R
E
N
D
I
Z
A
J
E

SITUACIONES
DE
U
N
I
D
A
D
E
S

D
I
D
A
C
T
I
C
A
S

SITUACIONES

E
R

A
C
T
I
V
I
D
A

FORMATO SISTEMA DE
SISTEMA
S DE
O
S
E
M
A
N
A
S

M
P
O

(
H
o
r
a
s
)
SEGUIMIE
NT
DIDCTICAS /
OBJETIVAC
IN
F
A
S
E
S

SALIDA /
INTERACTIVIDA
DES
EVALUACI
N O
ACTIVIDADES /

COMPETENCIA
S

PRODUCTO
S

L
A



Situacin 1
Encuentro en el
CEAD.

Tutora de
acompaamiento y Tutora en grupo,
R
E
C
O
N
O
C
I
M
I
E
N
T
O

El estudiante
conoce y seguimiento.
g
r
u
p
o


motivacin. En
los
Presentacin del tutor.
casos de no
poder
comprende
Reconocimiento y
explicacin de
c
o
l
a
v
o
r
a
t
i
v
o

Sntesis gua
asistir al CEAD,
Manejo Formativa Gua

adecuadamente
los
didctica.

principios de
anlisis y
la gua. Sensibilizacin
del curso
P
e
q
u
e

o

Resumen
de correo
electrnico,
Autoevaluaci
n.
1 2 Portafolio
para la identificacin de
Manejo de la
plataforma

diseo de
sistemas de

conceptos y conductas.
Induccin
virtual de
aprendizaje o
control continuo

al curso y fase de
reconocimiento. acompaamiento

Ubicacin de grupos de
trabajo. telefnico.

s
a
l
i
d
a

Situacin 2
Compilacin de
la

Induccin sobre la fase
de
informacin y

u
n
a

profundizacin. Estudio
resultados de
trabajo

independiente.
Consulta sobre el

grupal y contacto
con

1

e
n
t
r
a
d
a

tema en diversas
fuentes que tutor.

ayuden en la
aprehensin de los

U
n
i
d
a
d


Encuentro en
pequeos
Autoevaluaci
n, Matriz

conceptos y tcnicas
empleadas

grupos
colavorativos de mediante
coevaluaci
n

en el anlisis de
sistemas de
Sntesis
resumen

trabajo que
permitan la
orientacione
s de Informe en

u
n
a



I
n
d
i
v
i
d
u
a
l


IN

El estudiante de

control anlogo de una conceptua disertacin y la la matriz. 1 6 portafolio

una salida Encontrados
en la
analiza y aplica
clarificacin de
los
Comentari
os

adecuadamente
las
S
i
s
t
e
m
a
s

unidad 1 Elaboracin
de un
conceptos
relacionados

resumen conceptual de
los

tcnicas de
diseo de
con las tcnicas
de

documentos
encontrados en la

sistemas de
control
anlisis y diseo
de

investigacin y la
realizacin de
continuo
sistemas de
control
Ejercicios.
anlogo

Situacin 3 Estudio de
grupo

Coevaluaci
n,

entre los

colaborativo anlisis
de las
u
e

o

o

c
o
l
a
v
o
r
a
t
i
v
o

Informe
escrito diversos

diferentes tc nicas de
diseo de
sobre el
estudiantes
que 3 12

sistemas de control
continuo de

asisten al
trabajo

una entrada y una
salida
grupal.

Realizacin de
ejercicios

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Situacin 4


Encuentro con el
tutor
Estudio independiente

para presentar
los

Acompaamiento
tutorial.
Conclusio
nes
Sustentacin

Actividad de
seguimiento. Foro
I
n
d
i
v
i
d
u
a
l


diversos
elementos y Formativa
Mapa

escrita
desarrollos y
clarificar

Virtual, uso de correo
electrnico
Autoevaluaci
n 3 12 conceptual
Comentarios dudas.

sobre las diferentes
tcnicas Portafol
T
R
A
N
S
F
E
R
E
N
C
I
A

El estudiante
determina
empleadas en el diseo
de
Mapa
conceptual
Acompaamient
o

y sustenta la
aplicacin tutorial...

sistemas de control
anlogo
de las diferentes


tcnicas de
diseo de

Situacin 5
Encuentro en el
CEAD.

sistemas de
control

Actividad individual de
manejo Tutora en grupo
anlogo

portafolio. Investigacin
en
motivacin. En
los
Sntesis gua

diversas fuentes
documentales
I
n
d
i
v
i
d
u
a

didctica.
casos de no
poder Formativa Gua

acerca de nuevas
tcnicas para el

asistir al CEAD,
Manejo
Autoevaluaci
n
1 2 Portafolio
Resumen

anlisis de sistemas de
control
de correo
electrnico o
anlogo ejemplo acompaamiento
software de
diseo, simulacin, etc. telefnico.

o
n
o
c
i
m
i
e
n
t
o

El estudiante
conoce y Situacin 6
comprende
Trabajo de
compilacin


adecuadamente
los
Estudio independiente I
n
d
i
v
i
d
u
a
l

Informe
de la informacin
y Formativa Sntesis

Unida
d
Mapa
conceptual

principios de
anlisis y
resultados de
trabajo y
Autoevaluaci
n 2 8 portafolio

Investigacin sobre la
diseo de
2 Resumen

diseo de
sistemas de
contacto con
tutor.

sistemas de control en
el espacio

control continuo
con
de estados

mltiples
variables

Situacin 7
F
U
N
D
I
Z
A
C
I

El estudiante
entiende y
a
v
o
r
a
t
i
v
o


Encuentro en
grupos de
Coevaluaci
n,
Matriz


aplica las
tcnicas de
trabajo que
permitan la entre los

Seguimiento tutorial.
Talleres en
Informe
escrito
coevaluaci
n anlisis y diseo
de disertacin y la diversos

N


grupo donde se
perciban los Informe en

sistemas de
control
elementos y procesos
para el
P
e
q
u
e

o

Desarrollo
taller
clarificacin de
ejes
estudiantes
que 4 16 portafolio

continuo con
mltiples
temticos claves
en la
asisten al
trabajo

diseo de diseo de
sistemas de
Comentari
os
variables ingeniera. grupal.

control en el espacio de
estados

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Situacin 8

Estudio independiente
anlisis de

problemas de diseo
relacionados

con el control en el
espacio de

Presentacin
de Trabajo de

estados. Aplicacin de
los
I
n
d
i
v
i
d
u
a
l

ejemplos
reales.
investigacin
donde se Formativa
Conclusion
es

conceptos estudiados
con 2 9 Mapa
Comentarios
enmarquen
contextos y
autoevaluaci
n

ejemplos reales.
Asesora con el conceptual

Mapa
conceptual
problemas
reales.

tutor en casos
necesarios. Portafolios

Contrastacin de
diversos
enfoques y desarrollos

innovadores que han
permitido el

avance significativo del
diseo de

control en el espacio de
estados.

Encuentro en
grupos

Situacin 9


para socializar
las
Heteroevalu
aci

G
r
u
p
a
l

Material de
aplicaciones que
se
n soportada
en
Seguimiento tutorial
c
o
l
a
v
o
r
a
t
i
v
o

apoyo hallan en los
las
herramienta
s Informe

demostraciones de
diseos de

Sustentacion
es elementos y
que
demuestren 1 2
sustentaci
n
S
F
E
R
E
N
C
I
A


sistemas de control en
el espacio
P
e
q
u
e

o

Demostracio
nes. dispositivos
transferenci
a del

de estados usando
software y

tecnolgicos,
aplicando
conocimient
o
aplicaciones. Taller
demostraciones.

Situacin 10

Ejercicio del
proceso de

Heteroevalu
aci

Aplicacin evaluacin
final
consulta e
investigacin

Acompaamiento.
Demostracin I
n
d
i
v
i
d
u
a
l

Evaluacin
en contextos
reales
n. El tutor
evala Evaluacin
nacional
segn
criterios 2 9

de la acertada
conceptualizacin
aportantes al
campo de
especficos.

terica de los
fundamentos y la la ingeniera.

aplicacin de los
mismos en el

diseo de circuitos de
control.