* 3UHGH

' 6FKRO]

(OHFWURQHXPiWLFD
1LYHO %iVLFR

N de artculo.
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90 877
[Link].
[Link]-TP201-ES
01/2001
D. Schwarzenberger
Dr. F. Ebel
G. Prede, D. Scholz
I. Sahun
OCKER Ingenieurbro

Copyright by Festo Didactic GmbH & Co., D-73770 Denkendorf 1999

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reproduccin total o parcial de este documento, as como su uso indebido y/o su exhibicin o comunicacin a terceros. De los infractores se
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73 )HVWR 'LGDFWLF


&RQWHQLGR

&RQWHQLGR  
3UHIDFLR

 

&DStWXOR  ,QWURGXFFLyQ  

1.1

Aplicaciones de la neumtica.................................................................... 6

1.2

Trminos bsicos de ingeniera de control ............................................... 8

1.3

Sistemas de control neumticos y electroneumticos ............................ 14

1.4

Ventajas de los controles electroneumticos.......................................... 17

&DStWXOR  )XQGDPHQWRV GH OD HOHFWULFLGDG  

2.1

Corriente continua y corriente alterna ..................................................... 20

2.2

La ley de Ohm ......................................................................................... 22

2.3

Funcin de un solenoide ......................................................................... 24

2.4

Funcin de un condensador.................................................................... 26

2.5

Funcin de un diodo ................................................................................ 27

2.6

Mediciones en circuitos elctricos........................................................... 28

&DStWXOR  &RPSRQHQWHV \ FRQMXQWRV GH OD VHFFLyQ GH

FRQWURO GH VHxDOHV HOpFWULFDV 
3.1

Fuente de alimentacin ........................................................................... 36

3.2

Pulsadores y selectores .......................................................................... 37

3.3

Sensores para medicin del desplazamiento y la presin...................... 39

3.4

Rels y contactores ................................................................................. 49

3.5

Controles lgicos programables.............................................................. 55

3.6

Estructura global de la parte de procesamiento de seales ................... 56

)HVWR 'LGDFWLF 73


&RQWHQLGR

&DStWXOR  9iOYXODV GLVWULEXLGRUDV DFFLRQDGDV HOpFWULFDPHQWH 

4.1

Funciones ................................................................................................ 60

4.2

Construccin y modo de funcionamiento ................................................ 62

4.3

Tipos de electrovlvulas y datos de rendimiento .................................... 74

4.4

Datos caractersticos de las bobinas....................................................... 83

4.5

Conexin elctrica de bobinas de solenoide........................................... 86

&DStWXOR  'HVDUUROOR GH XQ VLVWHPD GH

FRQWURO HOHFWURQHXPiWLFR 
5.1

Procedimiento para desarrollar un sistema de control............................ 90

5.2

Procedimiento para el diseo del proyecto ............................................. 92

5.3

Aplicacin de ejemplo: proyecto de un dispositivo elevador................... 96

5.4

Procedimiento para instalar el sistema de control ................................ 109

&DStWXOR  'RFXPHQWDFLyQ GH XQ VLVWHPD

GH FRQWURO HOHFWURQHXPiWLFR 
6.1

Diagrama de desplazamiento................................................................ 115

6.2

Diagrama secuencial de funciones ....................................................... 119

6.3

Esquema del circuito neumtico ........................................................... 127

6.4

Esquema del circuito elctrico............................................................... 144

6.5

Esquema de conexiones de los terminales........................................... 158

&DStWXOR  0HGLGDV GH VHJXULGDG HQ ORV VLVWHPDV

GH FRQWURO HOHFWURQHXPiWLFR 
7.1

Peligros y medidas de proteccin ......................................................... 170

7.2

Efectos de la corriente elctrica en el cuerpo humano ......................... 172

7.3

Medidas para proteccin contra accidentes con la corriente elctrica . 175

7.4

Panel de control y elementos indicadores............................................. 176

7.5

Proteccin de equipos elctricos contra influencias ambientales......... 181

73 )HVWR 'LGDFWLF


&RQWHQLGR

&DStWXOR  6LVWHPDV GH FRQWURO SRU UHOpV  

8.1

Aplicaciones de sistemas de control por rels en electroneumtica .... 186

8.2

Control directo e indirecto ..................................................................... 186

8.3

Operaciones lgicas .............................................................................. 189

8.4

Memorizacin de seales...................................................................... 192

8.5

Temporizacin ....................................................................................... 198

8.6

Control secuencial con memorizacin de seal por vlvulas de doble

solenoide ............................................................................................... 199

8.7

Circuito para evaluacin de elementos de control ................................ 208

8.8

Ejemplo: Control secuencial para un dispositivo elevador.................... 211

&DStWXOR  'LVHxR GH ORV PRGHUQRV VLVWHPDV

GH FRQWURO HOHFWURQHXPiWLFR 
9.1

Tendencias y desarrollos en electroneumtica..................................... 236

9.2

Actuadores neumticos ......................................................................... 237

9.3

Sensores................................................................................................ 245

9.4

Procesamiento de seales .................................................................... 246

9.5

Vlvulas distribuidoras........................................................................... 247

9.6

Modernos conceptos de instalacin ...................................................... 251

9.7

Ahorro en la instalacin de tubos .......................................................... 262

9.3

Ahorro en el cableado ........................................................................... 264

9.9

Neumtica proporcional ........................................................................ 271

$SpQGLFH

 

ndice ................................................................................................... 281

Estndares .......................................................................................... 291

)HVWR 'LGDFWLF 73


3UHIDFLR

3UHIDFLR
La electroneumtica se utiliza con xito en muchas reas de la automatizacin industrial. La mayora de los sistemas de produccin, montaje y
embalaje de todo el mundo estn accionados por sistemas de control
electroneumtico.
Los cambios en los requerimientos, junto con los avances tcnicos han
tenido un impacto considerable en el aspecto de los controles. En la
seccin de control de las mquinas, los rels han ido sustituyndose por
controles lgicos programables para cumplir con la creciente demanda
de una mayor flexibilidad. Los modernos controles electroneumticos
tambin plantean nuevos conceptos en la seccin de potencia para
cumplir con las necesidades de la prctica industrial actual. Ejemplos de
esta tendencia son los terminales de vlvulas, las redes con bus de
campo y la neumtica proporcional.
En la introduccin de este tema, este libro de texto presenta primero la
estructura y el modo de funcionamiento de los componentes utilizados
para desarrollar un sistema de control electroneumtico. A continuacin,
los siguientes captulos enfocan el aspecto de planificacin del proyecto
y la realizacin de controles electroneumticos utilizando diversos
ejemplos. Finalmente, el ltimo captulo trata de las tendencias y desarrollos en Electroneumtica.
Sus comentarios sobre este libro sern bien recibidos y nos comprometemos a considerar sus sugerencias, crticas e ideas de mejora.
Noviembre del 2000 Los Autores

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

&DStWXOR 
,QWURGXFFLyQ

)HVWR 'LGDFWLF 73


&DStWXOR 

 $SOLFDFLRQHV GH OD QHXPiWLFD

La neumtica trata del uso del aire comprimido. En muchos casos, el
aire comprimido se utiliza para realizar trabajos mecnicos, es decir,
para producir movimiento y para generar fuerzas. Los accionamientos
neumticos tienen la tarea de convertir en movimiento la energa almacenada en el aire comprimido.
Los cilindros (denominados tambin en ocasiones 'actuadores') son los
accionamientos neumticos ms utilizados. Se caracterizan por su robusta construccin, una amplia gama de tipos, instalacin sencilla y una
buena relacin precio/prestaciones. Por todas estas ventajas, la neumtica se utiliza en un amplio campo de aplicaciones.
)LJ 
&LOLQGUR OLQHDO QHXPiWLFR \
DFWXDGRU JLUDWRULR
QHXPiWLFR

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Algunas de las muchas aplicaciones de la neumtica son:

n

Manipulacin de piezas (operaciones de sujecin, posicionamiento,

separacin, apilado, rotacin)

Envase y embalaje

Llenado

Apertura y cierre de puertas (p. ej. de autobuses y trenes)

Conformado de metales (embutido y prensado)

Estampacin

En la estacin de proceso de la Fig. 1.2, la mesa de indexacin giratoria, los dispositivos de alimentacin, sujecin y expulsin y los accionamientos para las diversas herramientas son neumticos.

(MHPSOR GH DSOLFDFLyQ

)LJ 
(VWDFLyQ GH SURFHVDPLHQWR

)HVWR 'LGDFWLF 73


&DStWXOR 

 7pUPLQRV EiVLFRV GH LQJHQLHUtD GH FRQWURO

Los accionamientos neumticos slo pueden realizar trabajo de forma
til si sus movimientos son precisos y se realizan en el momento adecuado y en la secuencia correcta. La coordinacin de la secuencia de
movimiento es la tarea que realiza el control.
La ingeniera de control trata del diseo y estructura de los controles. La
siguiente seccin trata de los trminos bsicos utilizados en ingeniera
de control.
&RQWURO
',1  3DUWH 

Control control en bucle abierto es el proceso que se realiza en un

sistema en el que una o ms variables en forma de variables de entrada
ejercen su influencia sobre otras variables en forma de variables de salida, de acuerdo con las leyes que caracterizan al sistema. La caracterstica que distingue al control en bucle abierto es la secuencia abierta
de la accin, a travs de los elementos de transferencia individuales o la
cadena de control.
El trmino 'control en bucle abierto' se utiliza ampliamente no tan slo
por el proceso de control, sino tambin para la planta como conjunto.

(MHPSOR GH DSOLFDFLyQ

Un dispositivo cierra botes metlicos con una tapa. El proceso de cierre

se inicia accionando un pulsador en el puesto de trabajo. Al soltar el
pulsador, el cilindro que ha efectuado el cierre regresa a su posicin de
origen.
En este control, el estado del pulsador (accionado / no accionado) es la
variable de entrada. La posicin del cilindro de cierre es la variable de
salida. El bucle de control es 'abierto' puesto que la variable de salida
(posicin del cilindro) no tiene influencia en la variable de entrada (posicin del pulsador).

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

)LJ 
'LVSRVLWLYR GH PRQWDMH SDUD
WDSDV HQ ERWHV

Los controles deben evaluar y procesar la informacin (por ejemplo,

pulsador presionado/no presionado). La informacin se representa por
seales. Una seal es una variable fsica, por ejemplo:
n

La presin en un determinado punto de un sistema neumtico

La tensin en un determinado punto de un circuito elctrico

)HVWR 'LGDFWLF 73


&DStWXOR 

)LJ 
6HxDO H LQIRUPDFLyQ

6HxDOYDULDEOH ItVLFD
Presin
7
bar
5
4
3
2
1
0

Tiempo

,QIRUPDFLyQ
D $QDOyJLFD
Posicin de la aguja
7
6
5
4
3
2
1
0

23 45
1
6
0
7
8

Tiempo

E 'LJLWDO
Indicacin
7
6
5
4
3
2
1
0

Presin
bar

Tiempo

F %LQDULD
Presin
Presin de
alimentacin

S 1

No 0

Tiempo

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Una seal es la representacin de una informacin. La representacin

se hace por medio del valor o del recorrido del valor de la variable fsica.
Una seal analgica es una seal en la cual la informacin est asignada punto a punto a un margen de valor continuo del parmetro de la
seal (DIN 19226, Parte 5).

6HxDO DQDOyJLFD

En el caso de un manmetro, cada valor de presin (parmetro de informacin) est asignado a un determinado valor mostrado (= informacin). Si la seal sube o baja, la informacin cambia continuamente.

(MHPSOR GH DSOLFDFLyQ

Una seal digital es una seal con un nmero finito de mrgenes de

valores del parmetro de informacin. Cada margen de valores est
asignado a un elemento especfico de informacin (DIN 19226, Parte 5).

6HxDO GLJLWDO

Un sistema de medicin de presin con un display digital muestra la

presin en incrementos de 1 bar. Para un margen de presin de 7 bar,
hay 8 posibles indicaciones de valor (de 0 a 7 bar). Es decir, hay ocho
posibles mrgenes de valor para el parmetro de informacin. Si la seal sube o baja, la informacin cambia en incrementos.

(MHPSOR GH DSOLFDFLyQ

Una seal binaria es una seal digital con slo dos mrgenes de valores
para el parmetro de informacin. Estos se denominan normalmente '0'
y '1' (DIN 19226, Parte 5).

6HxDO ELQDULD

Un piloto de control indica si un sistema neumtico est correctamente

alimentado con aire comprimido. Si la presin de alimentacin (= seal)
est por debajo de 5 bar, el piloto de control se apaga (estado 0). Si la
presin est por encima de 5 bar, el piloto de control se enciende (estado 1).

(MHPSOR GH DSOLFDFLyQ

)HVWR 'LGDFWLF 73


&DStWXOR 

&ODVLILFDFLyQ GH ORV
FRQWUROHV SRU HO WLSR GH
UHSUHVHQWDFLyQ GH OD
LQIRUPDFLyQ

Los controles pueden dividirse en diferentes categoras segn el tipo de

representacin de la informacin en controles analgicos, digitales y
binarios (DIN 19226, Parte 5).

)LJ 
&ODVLILFDFLyQ GH ORV
FRQWUROHV SRU HO WLSR GH
UHSUHVHQWDFLyQ GH OD
LQIRUPDFLyQ

Controles

Controles
binarios

Controles
analgicos

Controles
digitales

&RQWURO OyJLFR

Un control lgico genera seales de salida a travs de la asociacin

lgica de seales de entrada.

(MHPSOR GH DSOLFDFLyQ

El dispositivo de montaje de la Fig. 1.3 se ampla para que pueda ser

accionado desde dos posiciones. Las dos seales de entrada se enlazan. El cilindro avanza tanto si se presiona el pulsador 1, el 2, o ambos.

&RQWURO VHFXHQFLDO

Un control secuencial se caracteriza por su funcionamiento paso a paso. Un paso slo puede ejecutarse cuando se ha cumplido el anterior y
adems se cumplen ciertos criterios.

(MHPSOR GH DSOLFDFLyQ

Estacin de taladrado. El primer paso es la sujecin de la pieza de trabajo. As que el mbolo ha alcanzado la posicin final delantera, este
paso ha sido completado. El segundo paso es avanzar el taladro. Una
vez completado este movimiento (vstago del cilindro de avance de la
broca en posicin final delantera), se ejecuta el tercer paso, y as sucesivamente.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Un control puede ser dividido en las funciones de entrada de seales,

procesamiento de las seales, salida de la seal y ejecucin de las rdenes. La influencia mutua de estas funciones se muestra en el diagrama de desplazamiento de las seales.
Las seales de entrada se combinan con funciones lgicas (procesamiento de las seales). Las seales de entrada son de muy baja
potencia, as como su procesamiento. Ambas funciones son parte de
la seccin de control de las seales.

En la etapa de salida de la seal, las seales se amplifican de baja a

alta potencia. La salida de la seal forma el enlace entre la seccin
de seales de control y la seccin de potencia.

La ejecucin de la orden se realiza en nivel de potencia es decir,

para conseguir elevadas velocidades (por ejemplo, para la rpida expulsin de la pieza de una mquina) o para ejercer una elevada fuerza (por ejemplo, para un prensado). La ejecucin de la orden pertenece a la seccin de potencia de un sistema de control.

Seal de salida

Procesamiento
de las seales

Entrada de seales

Seccin de control
de las seales

Ejecucin de la orden

Seccin de
potencia

Los componentes en el esquema de un circuito de un control puramente

neumtico deben disponerse de forma que quede claro el flujo de las
seales. De abajo hacia arriba: elementos de entrada (tales como las
vlvulas de accionamiento manual), elementos de enlace lgico (tales
como vlvulas de simultaneidad), elementos de salida de seal (vlvulas de potencia, tales como vlvulas de 5/2 vas) y finalmente la ejecucin de las rdenes (tales como los cilindros y actuadores).

)HVWR 'LGDFWLF 73

)OXMR GH VHxDOHV HQ
XQ VLVWHPD GH FRQWURO

)LJ 
)OXMR GH VHxDOHV HQ
XQ VLVWHPD GH FRQWURO


&DStWXOR 

 6LVWHPDV GH FRQWURO QHXPiWLFRV \ HOHFWURQHXPiWLFRV

Tanto los controles neumticos como los electroneumticos tienen una
seccin de potencia neumtica (Vase Fig. 1.7 y 1.8). La seccin de
control de seales vara segn el tipo.
n

En un control neumtico se utilizan componentes de mando neumticos, es decir, varios tipos de vlvulas, secuenciadores, barreras de
aire, etc.

En un control electroneumtico, la seccin de control se realiza con

componentes elctricos, por ejemplo, con pulsadores de entrada
elctricos, detectores de proximidad, rels o con un control lgico
programable.

Las vlvulas distribuidoras forman el interface entre la seccin de control de seales y la seccin de potencia neumtica en ambos tipos de
control.
)LJ 
)OXMR GH VHxDOHV \
FRPSRQHQWHV GH XQ VLVWHPD
GH FRQWURO QHXPiWLFR

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

)LJ 
)OXMR GH VHxDOHV \
FRPSRQHQWHV GH XQ VLVWHPD
GH FRQWURO HOHFWURQHXPiWLFR

)HVWR 'LGDFWLF 73


&DStWXOR 

A diferencia de los sistemas de control puramente neumticos, los sistemas electroneumticos no se representan en un slo esquema del
circuito, sino en dos circuitos separados uno para la parte elctrica y
otro para la parte neumtica. Por esta razn, el flujo de seales no se
desprende inmediatamente de la disposicin de los componentes en
todo el esquema del circuito.
(VWUXFWXUD \ PRGR
GH IXQFLRQDPLHQWR
GH XQ FRQWURO
HOHFWURQHXPiWLFR

La Fig. 1.9 muestra la estructura y modo de funcionamiento de un control electroneumtico.

n

La seccin de control de las seales elctricas conmuta las electrovlvulas distribuidoras.

Las vlvulas distribuidoras controlan el avance y retroceso de un cilindro neumtico.

La posicin del mbolo se transmite en forma de seal elctrica a la

seccin de control por medio de los detectores de proximidad.

)LJ 
(VWUXFWXUD GH XQ PRGHUQR
FRQWURO HOHFWURQHXPiWLFR

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

 9HQWDMDV GH ORV FRQWUROHV HOHFWURQHXPiWLFRV

Los controles electroneumticos tienen las siguientes ventajas frente a
los sistemas de control neumticos:
n

Alta fiabilidad (menos piezas mviles sujetas a desgaste).

Menor esfuerzo de planificacin y puesta a punto, en especial para

controles complejos.

Menores costes de instalacin, en especial cuando se utilizan componentes modernos, tales como los terminales de vlvulas.

Fcil intercambio de informacin entre varios controles.

Los controles electroneumticos se han afirmado en la prctica industrial moderna, con lo que la utilizacin de sistemas de control puramente
neumticos ha quedado limitada a aplicaciones de caractersticas especficas (p. ej. en entornos con riesgo de explosin o de incendio, etc.).

)HVWR 'LGDFWLF 73


&DStWXOR 

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

&DStWXOR 
)XQGDPHQWRV GH OD HOHFWULFLGDG

)HVWR 'LGDFWLF 73


&DStWXOR 

 &RUULHQWH FRQWLQXD \ FRUULHQWH DOWHUQD

Un circuito elctrico simple consiste en una fuente de tensin, una carga
y lneas de conexin.
Fsicamente, los portadores de carga los electrones se mueven a
travs del circuito elctrico a travs de los conductores elctricos desde
el polo negativo de la fuente de tensin hacia el polo positivo. Este movimiento de portadores de carga se denomina corriente elctrica. La
corriente slo puede circular si el circuito est cerrado.
Hay dos tipos de corriente corriente continua y corriente alterna:

En el caso de un circuito de corriente alterna (CA en Espaol o AC

como denominacin universal en Ingls), la tensin y la intensidad
cambian de sentido y de potencial a determinados perodos de tiempo.

&RUULHQWH FRQWLQXD

&RUULHQWH DOWHUQD
Intensidad I

Si la fuerza electromotriz de un circuito elctrico transcurre siempre

en el mismo sentido, la corriente siempre fluye tambin en el mismo
sentido. Esto se denomina corriente continua (CC en Espaol o DC
como denominacin universal en Ingls), o en general un circuito CC.

Intensidad I

)LJ 
&RUULHQWH FRQWLQXD \
FRUULHQWH DOWHUQD WUD]DGDV
HQ UHODFLyQ DO WLHPSR

Tiempo t

Tiempo t

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

La Fig. 2.2 muestra un circuito sencillo de CC consistente en una fuente

de tensin, lneas elctricas, un interruptor de control y una carga (aqu
una lmpara piloto).
)LJ 
&LUFXLWR &&

Cuando se cierra el circuito de control, la corriente fluye a travs de la

carga. Los electrones se mueven desde el polo negativo al positivo de la
fuente de tensin. El sentido del flujo de positivo a negativo se plante antes de que se descubriera la existencia de los electrones. Esta
definicin an se utiliza en la prctica actualmente. Se denomina el
VHQWLGR WpFQLFR del flujo de la corriente.

)HVWR 'LGDFWLF 73

6HQWLGR WpFQLFR GHO

IOXMR GH OD FRUULHQWH


&DStWXOR 

 /D OH\ GH 2KP

&RQGXFWRUHV HOpFWULFRV

La corriente elctrica es el flujo de portadores de carga en un determinado sentido. La corriente slo puede fluir en un material que disponga
de un nmero suficiente de electrones libres. Los materiales que cumplen con estos criterios se denominan conductores elctricos. Los materiales tales como el cobre, el aluminio y la plata son normalmente buenos conductores de la electricidad.

5HVLVWHQFLD HOpFWULFD

Todos los materiales ofrecen una resistencia a la corriente elctrica.

Esto lo produce cuando los electrones que se mueven libremente chocan con los tomos del material conductor, inhibiendo su movimiento.
La resistencia es baja en los conductores elctricos. Los materiales con
una resistencia especialmente alta se denominan aislantes. Los materiales basados en la goma y los plsticos se utilizan para aislamiento de
hilos y de cables elctricos.

)XHU]D HOHFWURPRWUL]

El polo negativo de una fuente de tensin tiene un exceso de electrones. El polo positivo tiene dficit de electrones. Esta diferencia produce
una fuente de IHP (fuerza electromotriz).

/D OH\ GH 2KP

La ley de Ohm expresa la relacin entre la tensin (o Voltaje), la intensidad y la resistencia. Plantea que en un circuito de una determinada resistencia, la intensidad es proporcional a la tensin, es decir:

)LJ 
/H\ GH 2KP

Si aumenta la tensin, aumenta la intensidad.

Si disminuye la tensin, disminuye la intensidad.

V = RI

V = Voltaje;

Unidad: Volt (Voltio) (V)

R = Resistencia;

Unidad: Ohm (Ohmio) ()

I = Intensidad

Unidad: Ampere (Amperio) (A)

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

En mecnica, la potencia puede definirse a travs del trabajo. Cuando

ms rpido se hace un trabajo, mayor es la potencia necesaria. As que
la potencia es el trabajo dividido por el tiempo

3RWHQFLD HOpFWULFD

En el caso de una carga en un circuito elctrico, la energa elctrica se

convierte en energa cintica (por ejemplo en un motor elctrico), en luz
(en una lmpara elctrica) o en energa trmica (como en un calentador
elctrico, una lmpara elctrica), Cuanto ms rpidamente se convierte
la energa, tanto mayor es la potencia elctrica. Aqu tambin la potenbcia significa energa convertida por unidad de tiempo. La potencia
aumenta con la intensidad y con el voltaje.
La potencia elctrica de una carga de denomina tambin la potencia
elctrica absorbida.

P = V I

P = Potencia;

Unidad: Watt (Watio) (W)

V = Voltaje;

Unidad: Volt (Voltio) (V)

I = Intensidad;

Unidad: Ampere (Amperio) (A)

Potencia de una bobina

La bobina del solenoide de una electrovlvula se alimenta con 24 V CC.
La resistencia de la bobina es de 60 Ohm. Cul es la potencia?
La intensidad se calcula por medio de la ley de Ohm:

I=

V 24 V
=
= 0.4 A
R 60

La potencia elctrica es el producto de la intensidad y el voltaje:

P = V I = 24 V 0.4 A = 9.6 W

)HVWR 'LGDFWLF 73

)LJ 
3RWHQFLD HOpFWULFD

(MHPSOR GH DSOLFDFLyQ


&DStWXOR 

 )XQFLyQ GH XQ VROHQRLGH

Cuando una corriente elctrica atraviesa un conductor, se induce un
campo magntico. La fuerza del campo magntico es proporcional a la
intensidad de la corriente. Los campos magnticos atraen el hierro, el
nquel y el cobalto. La atraccin aumenta con la fuerza del campo magntico.
)LJ 
%RELQD HOpFWULFD \ OtQHDV
GH IXHU]D PDJQpWLFDV

Bobina con ncleo de hierro

y entrehierro de aire

Bobina con ncleo de aire

(VWUXFWXUD GH XQ
VROHQRLGH

Un solenoide tiene la siguiente estructura:

n

El conductor de corriente es devanado en forma de bobina. El solapamiento de las lneas de fuerza de todos los bucles, hace aumentar
la fuerza del campo magntico resultante en el sentido principal del
campo.

En el centro se sita un ncleo de hierro. Cuando fluye la corriente,

el hierro se magnetiza tambin. Esto permite que se induzca un
campo magntico significativamente mayor con la misma intensidad
(en comparacin con una bobina con ncleo de aire).

Estas dos medidas aseguran que un solenoide ejerce una gran fuerza
en los materiales frricos (= que contienen hierro)

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

En los mandos electroneumticos, los solenoides se utilizan preferentemente para controlar la conmutacin de vlvulas, rels y contactores.
Una muestra de ello son las vlvulas de control distribuidoras con
muelle de retorno:
n

Si fluye corriente a travs de la bobina del solenoide, se activa el

mbolo de la vlvula.

Si se interrumpe la circulacin de la corriente, un muelle devuelve el

mbolo de la vlvula a su posicin inicial.

Si se aplica una tensin alterna a una bobina, circular una corriente

alterna (vase Fig. 2.1). Esto significa que la intensidad y el campo
magntico estn cambiando constantemente. El cambio en el campo
magntico induce una corriente en la bobina. la corriente inducida se
opone a la corriente que ha inducido el campo magntico. Por esta razn, una bobina ofrece una "resistencia" a una corriente alterna. Esta se
denomina reactancia. La reactancia aumenta con la frecuencia de la
tensin y la inductancia de la bobina. La inductancia se mide en Henrios
(H):

1H = 1

$SOLFDFLRQHV GH ORV
VROHQRLGHV

5HDFWDQFLD HQ
FLUFXLWRV GH &$

Vs
= 1 s
A

En el caso de circuitos de corriente continua, la intensidad, el voltaje y el

campo magntico slo cambian cuando se interrumpe la corriente. Por
esta razn , la reactancia slo se aplica cuando se cierra el circuito (se
aplica tensin).
Adems de la reactancia, una bobina tiene resistencia hmica. Esta
resistencia se aplica tanto a los circuitos de CA como de CC.

)HVWR 'LGDFWLF 73

5HDFWDQFLD HQ
FLUFXLWRV GH &&


&DStWXOR 

 )XQFLyQ GH XQ FRQGHQVDGRU

Un condensador consiste en dos placas metlicas con una capa aislante (dielctrica) entre ellas. Si el condensador se conecta a una fuente
de tensin CC (cerrando el interruptor S1 en la Fig. 2.6), fluye momentneamente una corriente de carga. Por ello, se cargan elctricamente
ambas placas. Si entonces se interrumpe el circuito, la carga permanece almacenada en el condensador. Cuanto mayor es la capacitancia de
un condensador , tanto mayor ser la carga elctrica que puede almacenar para una determinada tensin.
La capacitancia de mide en Faradios (F):

1F = 1

As
V

Si un condensador cargado se conecta a un consumidor (cerrando el

interruptor S2 en la Fig. 2.6, el condensador se descarga. La corriente
fluye a travs de la carga hasta que el condensador se descarga totalmente.
)LJ 
)XQFLyQ GH XQ FRQGHQVDGRU

Corriente de carga

Corriente de descarga

mA

mA

S1

S2

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

 )XQFLyQ GH XQ GLRGR

Los diodos son componentes elctricos que dejan fluir la corriente en un
slo sentido:
n

En el sentido del flujo, la resistencia es tan baja, que la corriente

puede circular sin resistencia alguna.

En el sentido inverso, la resistencia es tan alta que la corriente no

puede circular.

Si se inserta un diodo en un circuito de CA, la corriente slo puede circular en un sentido. la corriente se rectifica
El efecto de un diodo en un circuito elctrico es comparable al efecto de
una vlvula de antirretorno en un circuito neumtico.

V
R

Voltaje
V

Tiempo t
Intensidad
I

Tiempo t

)HVWR 'LGDFWLF 73

)LJ 
)XQFLyQ GH XQ GLRGR


&DStWXOR 

 0HGLFLRQHV HQ FLUFXLWRV HOpFWULFRV

Medir significa comparar una variable desconocida (por ejemplo, la posicin del vstago de un cilindro) con una variable conocida (por ejemplo, la escala de una cinta mtrica). Un dispositivo de medicin (en el
ejemplo, una regla) permite hacer tales mediciones. El resultado el
valor medido consiste en un valor numrico y una unidad (por ejemplo, 30,4 cm).
0HGLFLyQ

La intensidad, la tensin y la resistencia se miden normalmente con

multmetros. Estos instrumentos pueden ajustarse para diversas modalidades de medicin:
n

Intensidad y tensin CA, intensidad y tensin CC

Intensidad, tensin y resistencia

El multmetro slo puede medir correctamente si se ajusta a la modalidad de medicin adecuada.

Los dispositivos para medir la tensin se denominan tambin voltmetros. Los dispositivos para medir la intensidad se denominan tambin
ampermetros.
)LJ 
0XOWtPHWUR

V
D C
_
+

10

20

3 0

40

DC. . . . . .

D AT A H OL D

AUTO

A C

P EA K H OL D

RA NG E

TTL
uA

m V

m A
A

uF

OFF

nF

+
Cx
_

10A

!
A

TTL

u A/mA

COM
!

400 m A

1 00 0V .. .. .

MA X

75 0V
5 0 0 V MA X

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Antes de hacer ninguna medicin, asegurarse de que el voltaje del

equipo en el que se va a trabajar no sobrepasa los 24 V! Las mediciones en partes del equipo que funcionan a tensiones ms elevadas (tales
como 230 V) slo deben ser realizadas por personas con la formacin y
conocimientos adecuados. Los mtodos de medicin incorrectos pueden poner en riesgo la vida humana. Por favor, lanse las precauciones
de seguridad en los captulos 3 y 7.

3HOLJUR

Cuando haga mediciones en un circuito elctrico, siga los siguientes

pasos.

3URFHGLPLHQWR SDUD
PHGLFLRQHV HQ
FLUFXLWRV HOpFWULFRV

Desconecta la fuente de tensin del circuito.

Ajuste el multmetro a la modalidad deseada (Voltmetro o Ampermetro, CA o CC, Resistencia)

Verifique el punto cero en los instrumentos de aguja. Ajstelo si es

necesario.

Cuando mida tensin o intensidad en CC, verifique la correcta polaridad. (La punta "+" del instrumento, debe unirse al polo positivo de la
fuente de tensin).

Seleccione la escala mayor.

Conecte la fuente de tensin.

Observe la aguja o el display y vaya bajando a escalas inferiores.

Registre la medicin para la mayor desviacin de la aguja (margen

de medicin menor).

En los instrumentos de aguja, mire siempre perpendicularmente a la

aguja para evitar los errores de paralaje.

)HVWR 'LGDFWLF 73


&DStWXOR 

0HGLFLyQ GH WHQVLyQ

Para la medicin de tensiones, el dispositivo medidor (voltmetro) se

conecta en paralelo a la carga. La cada de tensin a travs de la carga
corresponde a la cada de tensin a travs del dispositivo de medicin.
Todo voltmetro tiene una resistencia interna. Para evitar una medicin
poco precisa, la corriente que fluye a travs del voltmetro debe ser lo
ms pequea posible, as que la resistencia interna del voltmetro debe
ser lo ms alta posible

)LJ 
0HGLFLyQ GH OD WHQVLyQ

Voltmetro
V

0HGLFLyQ GH OD
LQWHQVLGDG

Para la medicin de la intensidad, el dispositivo de medicin (ampermetro), se conecta en serie con la carga. Toda la corriente fluye a travs
del dispositivo
Cara ampermetro tienen su resistencia interna. Para minimizar el error
de medicin, la resistencia del ampermetro debe ser lo ms pequea
posible.

)LJ 
0HGLFLyQ GH OD LQWHQVLGDG

Ampermetro
A

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

La resistencias de una carga en un circuito CC puede medirse directamente o bien indirectamente.

n

Las mediciones indirectas miden la intensidad que atraviesa la carga

y la tensin entre los extremos de la carga (Fig. 2.11a). Las dos
mediciones pueden hacerse simultneamente o una tras otra. La
resistencia en este caso se mide utilizando la ley de Ohm.

Para la medicin directa, la carga se separa del resto del circuito

(Fig. 2.11b). El dispositivo de medicin (hmetro) se ajusta al modo
de medicin de resistencias y se conecta a los terminales de la carga. El display indica el valor de la resistencia.

0HGLFLyQ GH OD
UHVLVWHQFLD

Si la carga es defectuosa (por ejemplo, la bobina magntica de una vlvula est quemada), la medicin de la resistencia o bien produce un
valor cero (cortocircuito) o un valor infinito (circuito abierto).
$WHQFLyQ Para las mediciones de la resistencia de una carga en
circuitos de AC, debe usarse el mtodo directo.
)LJ 
0HGLFLyQ GH OD UHVLVWHQFLD

Intensidad I
A

Voltaje
V

R=

)HVWR 'LGDFWLF 73

V
I


&DStWXOR 

)XHQWHV GH HUURU

(MHPSOR GH DSOLFDFLyQ

Los instrumentos de medida no pueden medir voltaje, intensidad y resistencia con cualquier grado de precisin que se desee. El propio dispositivo de medicin influye en el circuito que est midiendo, y ningn
dispositivo de medicin puede indicar un valor absolutamente preciso.
El error de indicacin permisible de un instrumento se da en porcentaje
del lmite superior del margen efectivo. Por ejemplo, para un instrumento con una precisin de 0,5, el error de indicacin no puede exceder
del 0,5% del valor superior del margen efectivo.
Error de indicacin
Para medir la tensin de una pila, se utiliza un instrumento de medicin
de la Clase 1,5 . El margen de medicin se establece una vez a 10 V y
otra a 100 V. Cul es el error de indicacin mximo permisible para los
dos mrgenes efectivos de medida?

7DEOD 
&iOFXOR GHO HUURU
GH LQGLFDFLyQ

Margen

Error de indicacin
permisible

Error en porcentaje

1,5
= 0,15 V
100

0,15
100 = 1,66%
9V

1,5
= 1,5V
100

1,5
100 = 16,6%
9V

10V

10 V

100V

100 V

El ejemplo muestra claramente que el error permisible es inferior para el

margen menor. Adems, el instrumento puede leerse con mayor precisin. Por esta razn, debe ajustarse a la escala menor posible.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Margen 10V

Margen 100V

9V

0
0

50
5

10V

)HVWR 'LGDFWLF 73

9V

100
10

100V

0
0

10V

50
5

100
10

100V

)LJ 
0HGLFLyQ GH OD WHQVLyQ GH
XQD SLOD DMXVWDQGR
GLIHUHQWHV PiUJHQHV


&DStWXOR 

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

&DStWXOR 
&RPSRQHQWHV \ FRQMXQWRV GH OD VHFFLyQ
GH FRQWURO GH VHxDOHV HOpFWULFDV

)HVWR 'LGDFWLF 73


&DStWXOR 

 )XHQWH GH DOLPHQWDFLyQ

La seccin de control de seales en un mando electroneumtico se alimenta de potencia a travs de la red principal. Para ello, el control tiene
una fuente de alimentacin (vase Fig. 3.1). Los conjuntos individuales
de la fuente de alimentacin tienen las siguientes tareas:
n

El transformador reduce la tensin de funcionamiento. La tensin de

la red (p. ej. 230 V) se aplica a la entrada del transformador. En la
salida del transformador se dispone de una tensin ms baja (p. ej.
24 V).

El rectificador convierte la tensin de CA en tensin de CC. El condensador en la salida del rectificador alisa la tensin.

El regulador de tensin en la salida de la fuente de alimentacin es

necesario para asegurar que la tensin elctrica permanece constante independientemente del flujo de corriente.

)LJ 
3DUWHV TXH FRPSRQHQ XQD
IXHQWH GH DOLPHQWDFLyQ
SDUD XQ PDQGR
HOHFWURQHXPiWLFR

Transformador

Rectificador

Estabilizador

Fuente de alimentacin

3UHFDXFLRQHV
GH VHJXULGDG

$WHQFLyQ Dada su elevada tensin de entrada, las fuentes de alimentacin son parte de la instalacin de potencia (segn
DIN/VDE 100). Deben observarse las normas de seguridad para las instalaciones de potencia. Las fuentes de
alimentacin slo pueden ser manipuladas por personas
autorizadas.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

 3XOVDGRUHV \ VHOHFWRUHV

Para aplicar una corriente a una carga o para interrumpir un circuito se
utilizan interruptores. Segn su comportamiento, estos interruptores se
dividen en pulsadores y selectores.
n

Los selectores son interruptores que quedan mecnicamente enclavados en la posicin seleccionada. La posicin de conmutacin permanece inalterable hasta que se selecciona la otra posicin. Ejemplo: Selector de modo Automtico/Manual.

Los pulsadores son interruptores que slo mantienen la posicin de

accionamiento mientras el interruptor est activado (presionado).
Ejemplo: Pulsador de Marcha.

En el caso de un interruptor normalmente abierto, el circuito se halla

abierto mientras el interruptor se halle en su posicin inicial (no accionado). El circuito se cierra presionando el pulsador la corriente fluye
hacia la carga. Cuando se libera la leva, el muelle devuelve el interruptor a su posicin inicial, interrumpiendo el circuito.

Forma de accionamiento
(pulsador)

3
4

Contacto interior
Contacto exterior

)HVWR 'LGDFWLF 73

,QWHUUXSWRU
QRUPDOPHQWH DELHUWR

)LJ 
&RQWDFWR QRUPDOPHQWH
DELHUWR
VHFFLyQ \ VtPEROR


&DStWXOR 

,QWHUUXSWRU
QRUPDOPHQWH FHUUDGR

En este caso, el circuito est cerrado cuando el interruptor se halla en

su posicin inicial. El circuito se interrumpe presionando el pulsador.

)LJ 
&RQWDFWR
QRUPDOPHQWH FHUUDGR
VHFFLyQ \ VtPEROR

Forma de accionamiento
(pulsador)

1
2

Contacto exterior

Contacto interior

,QWHUUXSWRU
FRQPXWDGRU

)LJ 
,QWHUUXSWRU FRQPXWDGRU
VHFFLyQ \ VtPEROR

El interruptor conmutador combina las funciones de los contactos normalmente abierto y normalmente cerrado en un slo dispositivo. Los
interruptores conmutadores se utilizan para cerrar un circuito y abrir otro
en una sola operacin. Ambos circuitos se abren o se cierran momentneamente durante la conmutacin (segn el solapamiento).

Contactos
interiores

Tipo de accionamiento
(Pulsador)

2 4
1

Contacto
(cerrado en reposo)

Contacto
(abierto en reposo)

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

 6HQVRUHV SDUD PHGLFLyQ GHO GHVSOD]DPLHQWR \ OD SUHVLyQ

Los sensores tienen la tarea de medir informacin y transferirla a la
parte de procesamiento de las seales de forma que pueda ser fcilmente procesada. En los mandos electroneumticos, los sensores se
utilizan principalmente para las siguientes tareas:
n

Para detectar la posicin avanzada o retrada del vstago en cilindros neumticos

Para detectar la presencia y posicin de las piezas

Para medir y supervisar la presin

Los finales de carrera se activan cuando una parte de la mquina o una

pieza se hallan en una determinada posicin. Normalmente, el accionamiento se realiza por medio de una leva. Normalmente los finales de
carrera son contactos conmutadores. Por esta razn pueden conectarse
segn se necesite como contactos normalmente abiertos, contactos
normalmente cerrados o contactos conmutadores.
2

3
6
Contacto
(normalmente abierto)
7
4

Contacto
(normalmente
cerrado)

Contacto conmutador

Contacto
normalmente abierto

2
1

)HVWR 'LGDFWLF 73

1
2
3
4
5
6
7

Muelle
Cuerpo
Leva de apertura positiva
Pasador de gua
Muelle de accin brusca
Muelle de presin de contacto
Contacto interno

Contacto
normalmente cerrado

2
1

2
1

)LQDOHV GH FDUUHUD

)LJ 
)LQDO GH FDUUHUD PHFiQLFR
FRQVWUXFFLyQ \ SRVLELOLGDGHV
GH FRQH[LyQ


&DStWXOR 

'HWHFWRUHV GH
SUR[LPLGDG

A diferencia de los finales de carrera mecnicos, los detectores de proximidad funcionan sin contactos internos y sin que haya una fuerza externa que los accione.
Por ello, los detectores de proximidad tienen una larga vida til y una
elevada fiabilidad de conmutacin. Hay que distinguir entro los siguientes tipos de detectores de proximidad:

'HWHFWRUHV 5HHG

Detectores Reed (con contacto interno)

Detectores de proximidad inductivos

Detectores de proximidad capacitivos

Detectores de proximidad pticos

Los detectores Reed son sensores de proximidad accionados magnticamente. Consisten en dos contactos Reed dentro de un tubo de cristal
con gas inerte. El campo de un imn hace que los contactos se cierren,
permitiendo que fluya la corriente. En los detectores Reed que actan
como contactos normalmente cerrados los contactos Reed se cierran
por pequeos imanes. Este campo magntico es anulado por el campo
magntico considerablemente mayor de los imanes de conmutacin.
Los detectores Reed tienen una larga vida til y tiempos de conmutacin muy rpidos (aprox. 0,2 ms). Estn libres de mantenimiento, y no
deben utilizarse en entornos sujetos a potentes campos magnticos (por
ejemplo, en las cercanas de soldadores por resistencia).

)LJ 
'HWHFWRU 5HHG
FRQWDFWR QRUPDOPHQWH
DELHUWR

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Los detectores de proximidad inductivos, capacitivos y pticos son sensores electrnicos. Normalmente tienen tres hilos para su conexionado.
n

Hilo para alimentacin de tensin

Hilo para la masa

Hilo para la seal de salida

6HQVRUHV HOHFWUyQLFRV

En estos sensores, no hay contactos internos que se muevan fsicamente. En lugar de esto, la salida queda unida a la tensin de la alimentacin o a la masa (= tensin de salida 0V).
Hay dos tipos de sensores electrnicos, en relacin con la polaridad de
la tensin de salida.
n

En los sensores de conmutacin a positivo (PNP), la tensin de salida es cero cuando no se detecta pieza. La proximidad de una pieza o
de una parte de la mquina hace conmutar la salida, aplicndole el
positivo de la tensin de alimentacin. En estos sensores, la carga se
conecta entre la salida y el negativo

En los sensores de conmutacin a negativo (NPN) la tensin de salida tambin es cero cuando no se detecta pieza. La proximidad de
una pieza o de una parte de la mquina hace conmutar la salida,
aplicndole el negativo de la tensin de alimentacin. En estos sensores, la carga se conecta entre la salida y el positivo.

En ambos tipos de sensores, pueden haber ejecuciones con funcin de

contacto normalmente abierto (no hay tensin cuando no hay pieza cubriendo el sensor) o normalmente cerrado (hay tensin, positiva si es
PNP y negativa si es NPN, cuando no hay pieza cubriendo el sensor).

)HVWR 'LGDFWLF 73

6HQVRUHV GH
FRQPXWDFLyQ D SRVLWLYR
\ D QHJDWLYR


&DStWXOR 

6HQVRUHV GH
SUR[LPLGDG LQGXFWLYRV

Un sensor de proximidad inductivo consiste en un oscilador elctrico (1),

un flip-flop (2) y un amplificador (3). Cuando se aplica una tensin, el
oscilador genera un campo magntico alterno de alta frecuencia que se
emite en la parte frontal del sensor. Si una pieza conductora de electricidad (p. ej. metlica) entra en este campo, el oscilador se atena. Un
circuito consistente en un flip-flop y un amplificador evalan el comportamiento del oscilador y emiten una seal de salida.
Los sensores de proximidad inductivos pueden utilizarse para la deteccin de materiales conductores. Adems de metales, esto incluye p. ej.
el grafito.

)LJ 
6HQVRU GH SUR[LPLGDG
LQGXFWLYR

Principio de funcionamiento
Smbolo

Metal

Diagrama de bloques

1 Oscilador
2 Flip-Flop
3 Amplificador

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Un sensor de proximidad capacitivo consiste en un condensador y una

resistencia elctrica que forman en conjunto un oscilador RC, y un circuito para la evaluacin de la frecuencia. Entre el nodo y el ctodo del
condensador se genera un campo electrosttico. Se forma un campo de
corrientes parsitas en el frente del sensor. Si se introduce un objeto en
este campo, vara la capacidad del condensador. El oscilador se atena.
El circuito que hay detrs conmuta la salida.

6HQVRU GH
SUR[LPLGDG FDSDFLWLYR

Los sensores de proximidad capacitivos no slo reaccionan a materiales

conductores (como los metales), sino tambin ante aislantes de gran
rigidez dielctrica (como plsticos, vidrio, cermica, fluidos y madera).

Principio de funcionamiento

Smbolo

Diagrama de bloques

2
1 Oscilador
2 Flip-flop
3 Amplificador

)HVWR 'LGDFWLF 73

)LJ 
6HQVRU GH SUR[LPLGDG
FDSDFLWLYR


&DStWXOR 

6HQVRU GH
SUR[LPLGDG ySWLFR

Los sensores de proximidad pticos utilizan medios pticos y electrnicos para la deteccin de objetos. Se utiliza luz roja o infrarroja. Los diodos semiconductores emisores de luz (LEDs) son fuentes de luz roja e
infrarroja particularmente fiables. Son pequeos y robustos, tienen una
larga vida til y pueden modularse fcilmente. Los fotodiodos y fototransistores se utilizan como receptores. La luz roja tiene la ventaja que el
rayo de luz puede verse durante el ajuste de los ejes pticos del sensor
de proximidad. Tambin pueden utilizarse fibras pticas de polmero
dada la baja atenuacin de la luz de su longitud de onda.
Hay que distinguir tres tipos diferentes de sensores de proximidad:

%DUUHUDV GH OX]

Barreras de luz

Sensores pticos de retroreflexin

Sensores pticos de reflexin directa

La barrera de luz tiene el emisor y el receptor separados e independientes. Se disponen de forma tal que el rayo transmisor est dirigido al
receptor. La salida conmuta cuando se interrumpe el rayo de luz.

)LJ 
%DUUHUD GH OX]

Principio de funcionamiento

Emisor

Receptor

Emisor

Smbolo

Receptor

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

En el sensor de retroreflexin, el emisor y el receptor estn dispuestos

en el mismo cuerpo. Exteriormente se instala un reflector catadiptrico
de tal forma, que el rayo de luz emitido por el emisor se refleja casi por
completo en el receptor. La salida conmuta cuando se interrumpe el
rayo de luz.

6HQVRU GH
UHWURUHIOH[LyQ

)LJ 
6HQVRU GH UHWURUHIOH[LyQ

Principio de funcionamiento
Smbolo
Receptor

Receptor

Emisor

Reflector
catadiptrico

Emisor

Reflector
catadiptrico

En el sensor de reflexin directa o sensor difuso, el emisor y el receptor

estn dispuestos en el mismo cuerpo. Si la luz del emisor choca contra
un objeto mnimamente reflectante, es reflejada hacia el receptor que
hace conmutar la salida. Por su principio de funcionamiento, los sensores de reflexin directa slo pueden utilizarse con determinados materiales relativamente reflectantes (p. ej. superficies pulidas o pintadas).

)LJ 
6HQVRU GH UHIOH[LyQ GLUHFWD

Principio de funcionamiento
Smbolo
Receptor

Receptor

Emisor

Emisor

)HVWR 'LGDFWLF 73

6HQVRU GH UHIOH[LyQ
GLUHFWD


&DStWXOR 

6HQVRUHV GH SUHVLyQ

3UHVRVWDWRV
PHFiQLFRV

Hay varios tipos de sensores sensibles a la presin:

n

Presostatos con contacto mecnico (seal de salida digital)

Presostatos con conmutacin electrnica (seal de salida digital)

Sensores electrnicos de presin con seal de salida analgica

En el presostato accionado mecnicamente, la presin acta en la superficie de un cilindro. Si la presin sobrepasa la fuerza del muelle, el
mbolo avanza y acciona el juego de contactos

)LJ  3UHVRVWDWR

DFFLRQDGR SRU pPEROR

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Los presostatos de diafragma adquieren cada vez ms importancia. En

lugar de accionar un contacto mecnico, la salida es conmutada electrnicamente. Unidos al diafragma se disponen sensores sensibles a la
presin a la fuerza. La seal del sensor es evaluada por un circuito
electrnico. As que la presin sobrepasa un cierto valor, la salida conmuta.

3UHVRVWDWRV
HOHFWUyQLFRV

El diseo y el modo de funcionamiento de un sensor de presin de estas caractersticas se demuestra utilizando como ejemplo el sensor
analgico de Festo SDE-10-10V/20mA .

6HQVRUHV GH SUHVLyQ
DQDOyJLFRV

La Fig. 3.13a muestra la clula de medicin piezorresistiva de un sensor

de presin. la resistencia variable 1 cambia su valor cuando se aplica
presin al diafragma. A travs de los contactos 2, la resistencia se conecta al dispositivo de evaluacin electrnico, que genera la seal de
salida.
La Fig. 3.13b representa el conjunto de la disposicin constructiva del
sensor.
La Fig. 3.13c ilustra las caractersticas del sensor, representando la correlacin entre la presin y la seal de salida elctrica. Un aumento de
la presin produce un aumento de la tensin en la salida del sensor.
Una presin de 1 bar produce una tensin de 1 V, una presin de 2 bar
una tensin de 2 V y as sucesivamente.

)HVWR 'LGDFWLF 73


&DStWXOR 

)LJ 
&RQVWUXFFLyQ \ FXUYD
FDUDFWHUtVWLFD GH XQ VHQVRU
DQDOyJLFR GH SUHVLyQ
)HVWR 6'(9P$

P
2

3
2

1 Resistencias
2 Contactos
3 Diafragma

1
2
3
4

Cuerpo
Tapa
Gel de silicona
Junta trica

5 Clula de medicin
6 Amplificador
7 Conector

Voltaje
V
10
V
8
6
4
2

bar

10

Presin p

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

 5HOpV \ FRQWDFWRUHV

Un rel es un interruptor accionado electromagnticamente. Cuando se
aplica una tensin a la bobina del solenoide, se genera un campo magntico. Esto hace que la armadura sea atrada hacia el ncleo de la bobina. la armadura acciona los contactos del rel, abrindolos o cerrndolos, segn la ejecucin. Un muelle de retorno devuelve la armadura a
su posicin cuando se interrumpe la corriente de la bobina.

Muelle de retorno

Bobina del rel

12 14 22 24
A1

Armadura
A2

11

21

Aislamiento

Ncleo de
la bobina
Contacto
A1 A2

4 2

La bobina de un rel puede conmutar uno a varios contactos. Adems

del tipo de rel descrito arriba, hay otros tipos de interruptores accionados electromagnticamente, tales como los rels de remanencia, los
temporizadores y, cuando se trata de soportar elevadas intensidades,
los contactores.

)HVWR 'LGDFWLF 73

&RQVWUXFFLyQ
GH XQ UHOp

)LJ 
&RQVWUXFFLyQ GH XQ UHOp


&DStWXOR 

$SOLFDFLRQHV
GH ORV UHOpV

En los sistemas de control electroneumtico, los rels se utilizan para

las siguientes funciones:
n

Multiplicacin de seales

Retardo y conversin de seales

Asociacin de informacin

Aislamiento del circuito de mando del principal

En controles puramente elctricos, los rels se utilizan tambin para

aislamiento de circuitos AC y DC.
5HOp GH UHPDQHQFLD

El rel de remanencia responde a pulsos de corriente:

n

La armadura del rel se activa cuando se aplica un pulso positivo.

La armadura del rel se desactiva cuando se aplica un pulso negativo.

Si no se aplica ninguna seal de entrada, se mantiene la posicin

anterior (remanencia).

El comportamiento de un rel de remanencia es anlogo al de una vlvula neumtica biestable o de doble pilotaje, que responde a los impulsos de la presin de mando.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Hay dos tipos de temporizadores: a la conexin y a la desconexin.

El temporizador a la conexin se activa transcurrido un tiempo tras la
aplicacin de la tensin y se desactiva inmediatamente al cortarse la
tensin. En el temporizador a la desconexin, el tiempo empieza a contar a partir del momento en que se corta la tensin.
Vanse las Fig. 3.15, 3.16. El tiempo de retardo td es regulable.
D

7HPSRUL]DGRU

)LJ 
7HPSRUL]DGRU D OD FRQH[LyQ

+24V
S1

D &LUFXLWR GHWDOODGR
E &LUFXLWR VLPSOLILFDGR
F &RPSRUWDPLHQWR GH
OD VHxDO

17

D1

R2

R1

C1

K1

18

0V

+24V

A1

17

27

A2

18

28

17

S1

K1
4

18

A1

K1

1Y1
A2

0V

F
7HQVLyQ HQ OD ERELQD GHO UHOp

Tiempo

&RQWDFWR
Cerrado

Abierto

td

)HVWR 'LGDFWLF 73

Tiempo


&DStWXOR 

3ULQFLSLR GH
IXQFLRQDPLHQWR

Cuando se cierra S1, la corriente fluye por la resistencia variable R1

hacia el condensador C1. El diodo D1 conectado en paralelo no permite que la corriente fluya en este sentido. La corriente tambin fluye a
travs de la resistencia de descarga R2 (que inicialmente no tiene importancia). Cuando el condensador C1 se ha cargado hasta la tensin
de conmutacin de K1, el rel se activa.
Cuando se abre S1, el circuito se interrumpe y el condensador se descarga rpidamente a travs del diodo D1 y la resistencia R2. Con ello, el
rel regresa inmediatamente a su posicin inicial.
La resistencia variable permite ajustar la corriente de carga del condensador, permitiendo as ajustar el tiempo que tarda en alcanzarse la tensin de conmutacin de K1. Si se ajusta una elevada resistencia, fluir
una pequea corriente, con lo que aumentar el tiempo. Si la resistencia
es baja, fluir una elevada corriente y el tiempo de retardo ser corto.

)LJ 
7HPSRUL]DGRU D OD
GHVFRQH[LyQ

D
+24V
S1

17

D &LUFXLWR GHWDOODGR
E &LUFXLWR VLPSOLILFDGR
F &RPSRUWDPLHQWR GH OD
VHxDO

D1

R2

R1

C1

K1

18

0V

+24V

A1

17

27

A2

18

28

17

K1

S1
4

18

A1

K1

1Y1
A2

0V

F
7HQVLyQ HQ OD ERELQD GHO UHOp

Tiempo

&RQWDFWR
Cerrado

Abierto

tV

Tiempo

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Los contactores funcionan de la misma forma que los rels. Las caractersticas tpicas de un contactor son:
n

Doble conmutacin (contactos dobles)

Contactos de accin positiva

Cmaras cerradas (cmaras para proteccin del arco)

)RUPD FRQVWUXFWLYD
GH XQ FRQWDFWRU

Estas caractersticas constructivas permiten que los contactores puedan

conmutar intensidades mucho ms elevadas que los rels.

4
5

6
11

A1

11

21

A2

14

24

14
3

A2
A1

)HVWR 'LGDFWLF 73

1 Bobina
2 Ncleo de hierro (imn)
3 Armadura
4 Elemento de conmutacin
mvil con contactos
5 Elemento de conmutacin
esttico con contactos
6 Muelle de presin
7 Muelle de presin de
contactos

)LJ 
)RUPD FRQVWUXFWLYD
GH XQ FRQWDFWRU


&DStWXOR 

Un contactor tiene mltiples elementos de conmutacin, normalmente

entre cuatro y diez contactos. En contactores al igual que en los rels
hay varios tipos con combinaciones contactos normalmente abiertos,
normalmente cerrados, conmutadores, contactos retardados, etc. Los
contactores que slo conmutan contactos auxiliares (contactos de control) se denominan rels contactores. Los contactores con contactos
principales y auxiliares se denominan contactores de potencia.
$SOLFDFLRQHV GH
ORV FRQWDFWRUHV

Los contactores se utilizan para las siguientes aplicaciones:

n

Con contactores de potencia, en los contactos principales se interrumpen potencias entre 4 y 30 kW.

Las funciones de control y las relaciones lgicas se conmutan por

medio de contactos auxiliares.

En los controles electroneumticos, las intensidades elctricas y la potencia son muy bajas. Por esta razn, pueden realizarse los mandos
con rels auxiliares. En general, si no hay motores elctricos no se necesitan contactores de potencia.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

 &RQWUROHV OyJLFRV SURJUDPDEOHV

Los controles lgicos programables (PLC) se utilizan para el procesamiento de seales en sistemas de control. Este PLC es particularmente
adecuado para sistemas de control con varias entradas y salidas y que
requiera una compleja combinacin de seales.
)LJ 
3/& )HVWR 

)LJ 
&RPSRQHQWHV
GH XQ VLVWHPD 3/&

Programa del PLC

Mdulo de
entradas

Sensores

)HVWR 'LGDFWLF 73

Unidad Central

Mdulo de
salidas

Actuadores


&DStWXOR 

(VWUXFWXUD \ PRGR
GH IXQFLRQDPLHQWR
GH XQ 3/&

La Fig. 3.19 es un diagrama de bloques que ilustra los componentes de

un sistema PLC. El elemento principal (la CPU) es un sistema microprocesador. El programa del microprocesador determina:
n

Qu entradas son interrogadas (I1, I24 etc.)

Cmo estn asociadas estas seales

Qu salidas (O1, O2 etc.) reciben los resultados de este procesamiento de seales.

De esta forma, el comportamiento del control, no viene determinado por

el cableado (hardware), sino por el programa (software).

 (VWUXFWXUD JOREDO GH OD SDUWH GH SURFHVDPLHQWR GH VHxDOHV

La parte de procesamiento de seales de un control electroneumtico
contra de tres bloques. Su estructura se muestra en la Fig. 3.20.
n

Entrada de seales se realiza por medio de sensores, pulsadores o

interruptores. La Fig. 3.20 muestra dos sensores de proximidad para
las seales de entrada.

Procesamiento de seales normalmente se realiza por un sistema

de rels o un control lgico programable. No son frecuentes otros tipos de control. En la Fig. 3.20 el control se realiza por un sistema de
rels.

Salida de seales se realiza a travs de electrovlvulas distribuidoras para el control de los actuadores.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

)LJ 
6HFFLyQ GH FRQWURO GH
VHxDOHV HQ XQ VLVWHPD GH
PDQGR SRU UHOpV FLUFXLWR
HVTXHPiWLFR QR
HVWDQGDUL]DGR

La Fig. 3.20 muestra una representacin esquemtica de una seccin

de control de seales en un sistema de control electroneumtico, en el
que se utilizan rels para el procesamiento de las seales.
n

Los componentes para la entrada de seales (en la Fig. 3.20: los

interruptores de proximidad inductivos 1B1 y 1B2) estn conectados
a travs de las entradas del control (I1, I2 etc.) a las bobinas de los
rels (K1, K2 etc.)

El procesamiento de las seales se realiza por medio del cableado

adecuado de los diversos contactos de los rels.

Los componentes para la salida de seales (en la Fig. 3.20: los solenoides de electrovlvulas distribuidoras 1Y1 y 1Y2) estn conectadas
a las salidas del control (O1, O2 etc.). Estas son accionadas a travs
de los contactos de los rels.

)HVWR 'LGDFWLF 73


&DStWXOR 

)LJ 
6HFFLyQ GH FRQWURO GH
VHxDOHV FRQ FRQWURO OyJLFR
SURJUDPDEOH 3/&

La Fig. 3.21 muestra la seccin de control de seales de un sistema de

control electroneumtico, en el que se utiliza un PLC para el procesamiento de las seales.
n

Los componentes para la entrada de seales (en la Fig. 3.21 los interruptores de proximidad inductivos 1B1 y 1B2 estn conectados a las
entradas del PLC (I1, I2).

El sistema microprocesador programable del PCL realiza todas las

tareas de procesamiento de las seales.

Los componentes de la salida de seales (en la Fig. 3.21: los solenoides de las electrovlvulas distribuidoras 1Y1 y 1Y2) estn conectadas a las salidas del PLC (O1, O2 etc.). Estn accionadas por circuitos electrnicos que son la parte de potencia del sistema microprocesador.

Los sistemas de control electroneumtico con rels se trata en el Captulo 8 y los sistemas de control electroneumtico con PLCs se trata en
el Captulo 9.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

&DStWXOR 
9iOYXODV GLVWULEXLGRUDV
DFFLRQDGDV HOpFWULFDPHQWH

)HVWR 'LGDFWLF 73


&DStWXOR 

 )XQFLRQHV
Un sistema de control electroneumtico trabaja con dos formas de
energa:
n

Energa elctrica en la seccin de control de las seales

Aire comprimido en la seccin de potencia

Las vlvulas distribuidoras accionadas elctricamente (electrovlvulas)

forman el interface entre las dos partes de un control electroneumtico .
Son activadas por las seales de salida de la seccin de control y distribuyen el aire en la seccin de potencia. Las tareas ms importantes de
las electrovlvulas distribuidoras son:

$FFLRQDPLHQWR
GH XQ FLOLQGUR
GH VLPSOH HIHFWR

Abrir y cerrar la alimentacin del aire

Control de avance y retroceso de los cilindros

La Fig. 4.1a muestra una electrovlvula que controla el movimiento de

un cilindro de simple efecto. Tiene tres conexiones y dos posiciones de
conmutacin:
n

Si no se aplica tensin a la bobina del solenoide de la electrovlvula,

la cmara posterior del cilindro permanece a descarga. El vstago
del cilindro est retrado.

Si se aplica tensin al solenoide, la vlvula distribuidora conmuta y la

cmara recibe presin. El vstago del cilindro avanza.

Cuando se interrumpe la corriente, la vlvula conmuta de nuevo. La

cmara del cilindro se descarga y el vstago retrocede.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

)LJ  $FFLRQDPLHQWR

GH XQ FLOLQGUR QHXPiWLFR
D 6LPSOH HIHFWR
E 'REOH HIHFWR

El cilindro de doble efecto de la Fig. 4.1b es accionado por una electrovlvula distribuidora con cinco conexiones y dos posiciones.
n

Si no hay tensin aplicada a la bobina del solenoide, la cmara izquierda del cilindro est a descarga y la cmara derecha bajo presin. el vstago est retrado.

Si se aplica tensin a la bobina del solenoide, la electrovlvula distribuidora conmuta. La cmara izquierda queda a presin, mientras que
la cmara derecha se descarga. El vstago avanza.

Cuando se interrumpe la corriente, la vlvula conmuta de nuevo y el

vstago retrocede.

)HVWR 'LGDFWLF 73

$FFLRQDPLHQWR GH XQ
FLOLQGUR GH GREOH HIHFWR


&DStWXOR 

 &RQVWUXFFLyQ \ PRGR GH IXQFLRQDPLHQWR

Las electrovlvulas distribuidoras se activan por medio de solenoides.
Estas pueden dividirse en dos grupos :
n

Las vlvulas con retorno por muelle (monoestables) slo estn activadas mientras fluye corriente a travs del solenoide.

las vlvulas de doble bobina (biestables) mantienen la ltima posicin aunque deje de fluir corriente por el solenoide.

3RVLFLyQ LQLFLDO

En posicin inicial, todos los solenoides de una electrovlvula distribuidora estn sin tensin y por lo tanto inactivos. Una vlvula de doble solenoide no tiene una posicin estable definida ya que no tiene muelle de
retorno.

'HQRPLQDFLyQ
GH ODV FRQH[LRQHV

Las electrovlvulas distribuidoras tambin se distinguen por el nmero

de conexiones y el nmero de posiciones de conmutacin. La denominacin de la vlvula resulta del nmero de conexiones y de posiciones,
por ejemplo:
n

Electrovlvula de 3/2 vas con muelle de retorno (monoestable)

Electrovlvula de 5/2 vas de doble bobina (biestable)

La seccin siguiente explica la construccin y el modo de funcionamiento de los principales tipos de vlvulas.
(OHFWURYiOYXOD GH
 YtDV FRQWURODGD
GLUHFWDPHQWH

La Fig. 4.2 muestra dos secciones transversales de una electrovlvula

de 3/2 vas de accionamiento directo.
n

En su posicin inicial, la conexin de utilizacin 2 est unida a la conexin de descarga 3 por la ranura en el inducido (vase el detalle)
(Fig. 4.2a.

Si se excita el solenoide, la fuerzas del campo magntico fuerzan al

inducido hacia arriba contra la fuerza del muelle (Fig. 4.2b). La junta
de asiento inferior abre y el aire de la conexin 1 puede fluir hacia la
conexin de trabajo 2. La junta de asiento superior cierra, cerrando el
paso entre las conexiones 1 y 3.

Si la bobina del solenoide se desexcita, el inducido regresa a su posicin inicial por efecto del muelle de retorno (Fig. 4.2a). El paso entre las conexiones 2 y 3 se abre y el paso entre las conexiones 1 y 2
se cierra. El aire comprimido se descarga a travs del tubo del inducido por la conexin 3.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

El accionamiento manual A, permite abrir el paso entre las conexiones 1

y 2 aunque el solenoide no est excitado. Al girar el tornillo, la leva excntrica acciona el inducido. Girando de nuevo el tornillo, el inducido
regresa a su posicin inicial.

$FFLRQDPLHQWR PDQXDO

)LJ 
(OHFWURYiOYXOD GH  YtDV
FRQ DFFLRQDPLHQWR PDQXDO
QRUPDOPHQWH FHUUDGD

)HVWR 'LGDFWLF 73


&DStWXOR 

La Fig. 4.3 muestra una electrovlvula de 3/2 vas normalmente abierta.

La Fig. 4.3a muestra la vlvula en su posicin inicial y la Fig. 4.3b en
posicin accionada. En comparacin con la posicin inicial de la vlvula
cerrada (Fig. 4.2) las conexiones de alimentacin y de escape estn
invertidas.
)LJ 
9iOYXOD GH  YtDV FRQ
DFFLRQDPLHQWR PDQXDO
QRUPDOPHQWH DELHUWD

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

En las electrovlvulas pilotadas, el mbolo de la vlvula es accionado

indirectamente.
n

El inducido del solenoide abre o cierra un conducto derivado de la

conexin 1.

Si el inducido est abierto, el aire comprimido de la conexin 1 acciona el mbolo de la vlvula.

(OHFWURYiOYXOD
GLVWULEXLGRUD SLORWDGD

La Fig. 4.4 explica el modo de funcionamiento del control por pilotaje.

n

Si la bobina se desactiva, el inducido es presionado contra el asiento

inferior por el muelle. La cmara de la parte superior del mbolo queda a descarga (Fig. 4.4 a).

Si la bobina se excita, el solenoide tira del inducido hacia abajo. La

cmara del lado superior del mbolo recibe presin (Fig. 4.4b).
)LJ 
(OHFWURYiOYXOD GLVWULEXLGRUD
SLORWDGD

)HVWR 'LGDFWLF 73


&DStWXOR 

(OHFWURYiOYXOD
GH  YtDV SLORWDGD

La Fig. 4.5 muestra dos secciones transversales de una electrovlvula

de 3/2 vas pilotada .
n

En su posicin inicial, la superficie del mbolo slo est sujeta a la

presin atmosfrica, de forma que el muelle de retorno empuja el
mbolo hacia arriba (Fig. 4.5a). Las conexiones 2 y 3 estn unidas.

Si se excita la bobina del solenoide, la cmara inferior del mbolo de

la vlvula se une con la conexin de presin 1 (Fig. 4.5b). La fuerza
en la superficie superior del mbolo de la vlvula aumenta, presionando el mbolo hacia abajo. La unin entre las conexiones 2 y 3 se
cierra, mientras que la unin entre 1 y 2 se abre. La vlvula permanece en esta posicin mientras est excitada la bobina del solenoide.

Si la bobina del solenoide se desexcita, la vlvula conmuta de nuevo

a su posicin inicial.

Se necesita una presin mnima de alimentacin (presin de mando)

para accionar una vlvula pilotada contra la fuerza del muelle. Esta presin se indica en las especificaciones de la vlvula y se halla segn el
tipo entre 2 y 3 bar.
)LJ 
(OHFWURYiOYXOD SLORWDGD GH
 YtDV QRUPDOPHQWH
FHUUDGD FRQ DFFLRQDPLHQWR
PDQXDO

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Cuanto mayor sea el caudal nominal de una vlvula distribuidora, mayor

ser el flujo de aire que puede suministrar.
En el caso de una electrovlvula accionada directamente, el caudal hacia el actuador debe pasar por el asiento del inducido (vase Fig. 4.2).
Para asegurar un caudal suficiente, se necesita un inducido relativamente grande. Esto, a su vez, requiere un muelle de retroceso grande
contra el cual el solenoide debe ejercer su fuerza. Esto exige componentes de tamaos relativamente grandes y por lo tanto un elevado
consumo de potencia .
En una electrovlvula pilotada, el caudal hacia el actuador pasa por la
etapa principal (Fig. 4.5). El mbolo de la vlvula recibe presin a travs
del conducto de aire. Es suficiente un pequeo caudal, as que el inducido tambin puede ser menor que el de una vlvula de accionamiento
directo. El consumo de potencia y la generacin de calor son tambin
menores.
Las ventajas en relacin con el consumo de potencia, tamao de los
solenoides y disipacin de calor ha llevado al uso casi exclusivo de
electrovlvulas pilotadas en los sistemas de control electroneumtico.

)HVWR 'LGDFWLF 73

&RPSDUDFLyQ HQWUH
YiOYXODV SLORWDGDV \ GH
DFFLRQDPLHQWR GLUHFWR


&DStWXOR 

(OHFWURYiOYXOD
GH  YtDV SLORWDGD

La Fig. 4.6 muestra las dos posiciones de conmutacin de una electrovlvula de 5/2 vas pilotada.
n

En su posicin inicial, el mbolo se halla en su tope izquierdo (Fig.

4.6a). Las conexiones 1 y 2, as como las 4 y 5 se hallan unidas.

Si se excita la bobina del solenoide, la corredera de la vlvula se

mueva hacia el tope derecho (Fig. 4.6b). En esta posicin, las conexiones 1 y 4, as como las 2 y 3 se hallan unidas.

Si el solenoide se desexcita el muelle de retorno devuelve la corredera de la vlvula a su posicin inicial.

El aire de pilotaje es suministrado a travs de la conexin 84.

)LJ 
(OHFWURYiOYXOD
GH  YtDV SLORWDGD

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

La Fig. 4.7 muestra las tres posiciones de conmutacin de una electrovlvula distribuidora de 5/3 vas.
n

En su posicin inicial, las bobinas de los solenoides estn desexcitadas y la corredera de la vlvula se halla en posicin media por la
fuerza de dos muelles. Las conexiones 2 y 3, as como las 4 y 5 se
hallan unidas. La conexin 1 se halla cerrada.

Si se excita el solenoide izquierdo, el mbolo de la vlvula se desplaza a su tope derecho (Fig. 4.7b). Las conexiones 1 y 4, as como las
2 y 3 quedan unidas.

Si se excita la bobina del solenoide derecho, el mbolo se desplaza a

su tope izquierdo (Fig. 4.7c). En esta posicin, las conexiones 1 y 2,
as como las 4 y 5 quedan unidas.

Cada posicin se mantiene mientras est excitada la correspondiente

bobina. Si ninguna de las bobinas se halla excitada, la vlvula regresa a su posicin media inicial.

)HVWR 'LGDFWLF 73

(OHFWURYiOYXOD GH
 YtDV SLORWDGD
FRQ SRVLFLyQ GH
UHSRVR D GHVFDUJD


&DStWXOR 

)LJ 
(OHFWURYiOYXOD GH  YtDV GREOH SLORWDMH
SRVLFLyQ PHGLD D GHVFDUJD

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Las electrovlvulas distribuidoras con posiciones (tales como las de 3/2

o 5/2 vas) permiten hacer avanzar o retroceder un cilindro. Las electrovlvulas distribuidoras con tres posiciones (tales como las de 5/3 vas)
tienen una posicin media que ofrece opciones adicionales para el accionamiento del cilindro. Esto puede explicarse utilizando el ejemplo de
tres vlvulas de 5/3 vas con diferentes posiciones medias. Observaremos el comportamiento del cilindro actuador cuando la vlvula distribuidora se halle en posicin media.
n

Si se utiliza una vlvula de 5/3 vas en la que las conexiones de trabajo estn a descarga (escape), el mbolo del cilindro no ejerce ninguna fuerza en el vstago del cilindro. El vstago puede moverse libremente.

Si se utiliza una vlvula de 5/3 vas en la que las conexiones de trabajo estn cerradas (bloqueadas), el mbolo del cilindro se mantiene
en su posicin. Esto se aplica tambin si el vstago no se halla en
uno de sus extremos (Fig. 4.8b)

Si se utiliza una vlvula de 5/3 vas en la que las conexiones de trabajo se hallan bajo presin, el vstago avanzar con una fuerza reducida (Fig. 4.8c).

)HVWR 'LGDFWLF 73

,QIOXHQFLD GH OD
SRVLFLyQ PHGLD


&DStWXOR 

)LJ 
,QIOXHQFLD GH OD SRVLFLyQ
PHGLD HQ HOHFWURYiOYXODV
GH  YtDV

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

La Fig. 4.9 muestra dos secciones transversales de una electrovlvula

pilotada de 5/2 vas de doble bobina.
n

Si el mbolo de la vlvula se halla en su tope izquierdo, las conexiones 1 y 2, as como las 4 y 5 estn unidas (Fig. 4.9a).

Si se excita la bobina izquierda (14), el mbolo se desplaza hacia la

derecha, con loa que las conexiones 1 y 4, as como las 2 y 3 se
unen (Fig. 4.9b).

Si la vlvula debe volver a su posicin inicial, no es suficiente con

desexcitar la bobina izquierda. Adems, hay que excitar la bobina derecha (12).

(OHFWURYiOYXOD SLORWDGD
GH  YtDV GH
GREOH ERELQD

Si ninguna de las dos bobinas est excitada, el rozamiento mantiene el

mbolo de la vlvula en la ltima posicin seleccionada. Esto vale tambin si se excitan ambas bobinas al mismo tiempo, ya que se oponen
una a otra con la misma fuerza.
)LJ 
(OHFWURYiOYXOD SLORWDGD GH
 YtDV GH GREOH ERELQD

)HVWR 'LGDFWLF 73


&DStWXOR 

 7LSRV GH HOHFWURYiOYXODV \ GDWRV GH UHQGLPLHQWR

Las electrovlvulas distribuidoras se fabrican en una amplia gama de
variantes y tamaos para cubrir diferentes necesidades de la prctica
industrial.
Cuando se selecciona la vlvula adecuada, es til tener en cuenta los
dos siguientes puntos:
n

Primero establecer el tipo de vlvula que se necesita segn la tarea y

la reaccin exigida en caso de fallo de tensin (por ejemplo, una
electrovlvula de 5/2 vas con muelle de retorno).

Segundo, utilizar el catlogo del fabricante para establecer qu vlvula cumple con las prestaciones y rendimiento exigido. Adems, hay
que tener en cuenta no slo el coste inicial de la vlvula, sino tambin los costes de la instalacin, mantenimiento, recambios, etc.

Las Tablas 4.1 y 4.2 resumen los tipos de electrovlvulas ms corrientemente utilizadas, con sus smbolos y aplicaciones.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

7LSR GH YiOYXOD

6tPEROR

$SOLFDFLRQHV

Electrovlvula de 2/2
vas pilotada, retorno por
muelle

Funcin de cierre

12
1
2

Electrovlvula de 3/2
vas pilotada, retorno por
muelle, normalmente
cerrada

Cilindros de simple
efecto

12
1

3
2

Electrovlvula de 3/2
vas pilotada, retorno por
muelle, normalmente
abierta

Cilindros de simple
efecto (bajo presin
sin tensin)

10
1

3
2

14

Electrovlvula de 4/2
vas pilotada, retorno por
muelle

Electrovlvula de 4/2
vas pilotada, retorno por
muelle

Cilindros de doble
efecto o actuadores
giratorios

14
3

5
1
4

14

12
5

3
1

Electrovlvula de 5/3
vas pilotada, con
muelles de retorno
(cerrada, a descarga o a
presin en reposo)

14

12
5

3
1

14

12
5

3
1

)HVWR 'LGDFWLF 73

Cilindros de doble
efecto o actuadores
giratorios con parada
intermedia, con
requerimientos
especiales en el caso
de un fallo de tensin.

7DEOD 
$SOLFDFLRQHV \ VtPERORV
SDUD HOHFWURYiOYXODV
GLVWULEXLGRUDV FRQ PXHOOH GH
UHWRUQR PRQRHVWDEOHV


&DStWXOR 

7DEOD 
$SOLFDFLRQHV \ VtPEROR SDUD
YiOYXODV GH GREOH ERELQD

7LSR GH YiOYXOD

6tPEROR

4
Electrovlvula de 4/2
vas pilotada, doble bobina
Electrovlvula de 5/2
vas pilotada, doble bobina

$SOLFDFLRQHV

14

12
1

14

Cilindros de doble
efecto o actuadores
giratorios

12
5

3
1

Si no hay disponible una vlvula con todas las propiedades requeridas,

a menudo puede utilizarse una vlvula con un nmero de conexiones
diferente.

)DOOR GH WHQVLyQ \
URWXUD GH FDEOH

Las electrovlvulas de 4/2 vas y de 5/2 vas realizan casi la misma

funcin (escape nico o escapes separados). Son intercambiables.

Para realizar la funcin de una vlvula de 3/2 vas de doble bobina,

puede cerrarse con un tapn una de las conexiones de utilizacin de
una vlvula de 4/2 o de 5/2 vas.

Un sistema de control electroneumtico debera disearse de forma que

las piezas no se daaran por un movimiento incontrolado en el caso de
un fallo de tensin o de la rotura de un cable. El comportamiento de un
cilindro neumtico en tales circunstancias puede determinarse por la
eleccin de una vlvula distribuidora u otra:
n

Una electrovlvula distribuidora de 3/2 o de 5/2 vas conmuta a su

posicin inicial ante un fallo de tensin, con lo que el cilindro que
controla regresa a su posicin inicial.

Una vlvula de 5/3 vas tambin conmuta a su posicin inicial ante un

fallo de tensin. Si las conexiones de trabajo estn a escape en su
posicin inicial, el cilindro queda libre de esfuerzo. Si ambas conexiones quedan bajo presin, el cilindro avanza con una fuerza reducida. Si las conexiones quedan cerradas, se interrumpe el movimiento del cilindro.

Una vlvula de doble solenoide retiene su posicin actual. El vstago

del cilindro termina el movimiento que estuviera realizando o permanece en la posicin final en que se hallaba.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Las electrovlvulas distribuidoras son generalmente de diseo modular.

Se componen de los siguientes elementos:
n

La electrovlvula distribuidora propiamente dicha

Uno o dos solenoides para su accionamiento

Una o dos conectores para las seales de mando a las bobinas

'LVHxR PRGXODU GH
HOHFWURYiOYXODV
GLVWULEXLGRUDV

La Fig. 4.10 muestra un ejemplo de este diseo modular.

)LJ 
'LVHxR PRGXODU GH XQD
HOHFWURYiOYXOD GLVWULEXLGRUD
)HVWR

)HVWR 'LGDFWLF 73


&DStWXOR 

Los datos caractersticos de una vlvula vienen determinados por la

combinacin de los tres elementos (Fig. 4.11). Los componentes mecnicos de una vlvula afectan principalmente a las caractersticas neumticas, mientras que la bobina del solenoide y el conector del cable
influyen en las caractersticas elctricas.
)LJ 
'DWRV FDUDFWHUtVWLFRV GH
XQD YiOYXOD GLVWULEXLGRUD

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Para permitir adaptarse a las diferentes formas de instalacin, las electrovlvulas distribuidoras estn disponibles con dos configuraciones
diferentes de las conexiones.
n

En una vlvula de montaje directo (en lnea) todas las conexiones

neumticas estn roscadas, de forma que los racores y los silenciadores pueden montarse directamente en la vlvula. Las vlvulas
pueden montarse individualmente, pero tambin pueden montarse
varias vlvulas en una placa base nica.

En las vlvulas para placa base, todas las conexiones se hallan en el

mismo lado y los agujeros de las conexiones en el cuerpo de la vlvula no estn roscados. Las vlvulas para placa base se montan individualmente o en grupo sobre placas base individuales o agrupadas.

)HVWR 'LGDFWLF 73

'LVSRVLFLyQ GH ODV
FRQH[LRQHV GH XQD
YiOYXOD


&DStWXOR 

(MHPSOR GH DSOLFDFLyQ

La Fig. 4.12 muestra un bloque distribuidor con placas base agrupadas.

En primer plano aparece una electrovlvula de doble bobina, detrs de
la cual hay dos electrovlvulas de simple bobina. La primera posicin es
de reserva y est sellada con una placa ciega. Las conexiones de los
actuadores son visibles en la cara lateral derecha de la placa base.
Las conexiones comunes de alimentacin y escape se hallan en la cara
frontal de la placa final (en la parte posterior, no visibles en la foto).

)LJ 
0RQWDMH GH HOHFWURYiOYXODV
GLVWULEXLGRUDV HQ SODFD EDVH
)HVWR

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Algunas placas base estn estandarizadas segn ISO. Tienen dimensiones estndar, permitiendo con ello que en una misma placa base ISO
puedan montarse vlvulas de diferentes fabricantes.

9iOYXODV ,62

A menudo es ventajoso utilizar vlvulas no estandarizadas y especficas

de un fabricante. Este es especialmente el caso si las vlvulas especficas son ms compactas que las vlvulas equivalentes ISO y pueden
instalarse con costos inferiores.
En la Tabla 4.3 se resumen los datos caractersticos y condiciones de
funcionamiento de tres vlvulas de 5/2 vas.

'DWRV FDUDFWHUtVWLFRV
GH ODV HOHFWURYiOYXODV
GH  YtDV
7DEOD 
'DWRV FDUDFWHUtVWLFRV
QHXPiWLFRV GH
HOHFWURYiOYXODV
GLVWULEXLGRUDV )HVWR

7LSR GH YiOYXOD

Distribucin de las
conexiones

(OHFWURYiOYXOD SLORWDGD GH
 YtDV FRQ UHWRUQR SRU
PXHOOH

(OHFWURYiOYXOD SLORWDGD GH
 YtDV FRQ UHWRUQR SRU
PXHOOH \ DOLPHQWDFLyQ
DX[LOLDU GHO SLORWDMH

(OHFWURYiOYXOD SLORWDGD GH
 YtDV FRQ UHWRUQR SRU
PXHOOH

Vlvula en placa base

Vlvula en placa base con

aire de pilotaje auxiliar

Vlvula individual

4
Smbolo grfico

14

14
3

14
3

4,0 mm

4,0 mm

14,0 mm

Caudal nominal

500 l/min

500 l/min

2000 l/min

Tiempo de respuesta
Activacin/Desactivacin

)HVWR 'LGDFWLF 73

2,5 a 8 bar
20/30 ms

0,9 a 8 bar
(aire de pilotaje auxiliar:
2,5 a 8 bar)
20/30 ms

Tamao nominal

Margen de presin

2,5 a 10 bar
30/55 ms


&DStWXOR 

7DPDxR QRPLQDO
\ FDXGDO QRPLQDO

Si hay que utilizar una vlvula de gran caudal o de pequeo caudal,

depende el tamao del cilindro que se controla.
Un cilindro con una gran superficie de mbolo o con movimientos de
alta velocidad, exige la utilizacin de una vlvula con un elevado caudal.
Un cilindro con un mbolo pequeo o que tenga que desplazarse lentamente puede ser controlado con una vlvula de poco caudal. El tamao
nominal y el caudal nominal de una vlvula son medidas de las caractersticas de caudal de una vlvula.
Para determinar el caudal nominal de una vlvula, hay que hallar la seccin transversal ms pequea que tiene que atravesar el aire. La correspondiente seccin transversal se convierte en un rea circular. El
dimetro de este rea es el tamao nominal de la vlvula.
Un gran tamao nominal produce un elevado caudal y un pequeo tamao nominal un reducido caudal.
El caudal nominal de una vlvula se mide bajo condiciones especificadas. Durante la medicin hay que mantener una presin de 6 bar en la
entrada de la vlvula y una presin de 5 bar en la salida.
Teniendo en cuenta sus caudales, las vlvulas descritas en la Tabla 4.3
con un tamao nominal de 4 mm son las ms utilizadas para cilindros
con un dimetro de mbolo de hasta 50 mm. Por otro lado, las vlvulas
con tamao nominal de 14 mm son adecuadas para cilindros con grandes dimetros de mbolo, en los que se espera que el vstago alcance
elevadas velocidades de avance y retroceso.

0DUJHQ GH SUHVLyQ

El margen de presin es el margen de la presin de alimentacin en el

que la vlvula puede funcionar, el lmite superior de presin viene determinado por la resistencia del cuerpo de la vlvula y el lmite inferior
por la etapa de pilotaje (vase la seccin 4.2).
Si la vlvula acciona un actuador que slo funciona a baja presin (por
ejemplo, un generador de vaco, la presin no ser suficiente para accionar la etapa de pilotaje de una vlvula distribuidora. Por ello la vlvula distribuidora deber tener una alimentacin aparte para el pilotaje.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Los tiempos de respuesta indican el lapso de tiempo que transcurre

entre el accionamiento del contacto y la conmutacin de la vlvula.

7LHPSRV GH UHVSXHVWD

Con vlvulas de retorno por muelle, el tiempo de respuesta desde la

posicin inicial a la posicin de accionamiento, es generalmente ms
corto que el tiempo de conmutacin en sentido inverso.
Un tiempo de respuesta largo ralentiza el rendimiento de un sistema
electroneumtico, ya que se tarda ms en aplicar presin y en descargar el aire de los cilindros neumticos.
 'DWRV FDUDFWHUtVWLFRV GH ODV ERELQDV
Una electrovlvula distribuidora puede ser dotada con diferentes tipos
de bobinas de solenoides. El fabricante de la vlvula a menudo ofrece
una o ms series de vlvulas para cada tipo de vlvula distribuidora, con
dimensiones adecuadas al tamao de la vlvula. La eleccin de una
bobina se hace basndose en sus datos elctricos caractersticos (Tabla 4.4).
7LSR GH ERELQD

&RUULHQWH FRQWLQXD '&

&RUULHQWH DOWHUQD $&

12, 24, 42, 48 V

24, 42, 110, 230 V, 50 Hz

Bajo demanda

Bajo demanda

Variaciones de tensin

mx. 10 %

mx. 10 %

Fluctuacin de la frecuencia

mx. 5 %
a la tensin nominal

Consumo a tensiones normales

4,1 W a 12 V
4,5 W a 24 V

Llamada: 7.5 VA
Sostenimiento: 6 VA

Factor de potencia

0,7

Ciclo de trabajo

100 %

100 %

Grado de proteccin

IP 65

IP 65

Pasamuros del cable

PG9

PG9

Temperatura ambiente

de 5 a + 40 C

de 5 + 40 C

Temperatura del fluido

de 10 a + 60 C

de 10 a + 60 C

Tiempo promedio de llamada

10 ms

10 ms

Tensiones

Normal
Especial

)HVWR 'LGDFWLF 73

7DEOD 
GDWRV FDUDFWHUtVWLFRV
GH ERELQDV GH VROHQRLGH
HQ $& \ '& )HVWR


&DStWXOR 

(VSHFLILFDFLyQ
GH OD WHQVLyQ GH
IXQFLRQDPLHQWR

La especificacin de tensin en la Tabla 4.4 indica la tensin a la que

hay que alimentar las bobinas. Las bobinas se eligen segn la tensin
de las seales de la seccin de control del sistema electroneumtico. Si
la seccin de control funciona a 24 V DC, por ejemplo, deber elegirse
el correspondiente tipo de bobina.
Para asegurar el correcto funcionamiento de la bobina, la tensin suministrada por la seccin de control de las seales deber hallarse entre
ciertos lmites. Para una bobina del tipo 24 V, los lmites son los siguientes:
Tensin mnima:

Vmin = 24 V (100% - 10%)

= 24 V 0.9 = 21,6 V

Tensin mxima:

Vmax = 24 V (100% + 10%) = 24 V 1,1 = 26,4 V

Si la seccin de seales de control funciona con corriente alterna y por

lo tanto se utilizan bobinas de tensin alterna, la frecuencia de la corriente alterna deben hallarse dentro de un margen especificado. Para
las bobinas de corriente alterna (AC) descritas en la tabla se permiten
variaciones del 5% por encima o por debajo de los 50 Hz; en otras palabras, el margen de frecuencia permitido se halla entre 47,5 y 52,5 Hz.
'DWRV GH
SRWHQFLD HOpFWULFD

Cuando se determina la potencia que debe tener la fuente de alimentacin de la seccin de control de seales, deben tenerse en cuenta los
datos de potencia (consumo y factor de potencia) de las bobinas.
Es aconsejable elegir una fuente de alimentacin que no se sobrecargue incluso en el caso de que todas las bobinas se activen simultneamente.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Cuando se activa un solenoide, fluye una corriente a travs de la bobina. La temperatura de la bobina aumenta debido a la resistencia hmica. El ciclo de trabajo indica en porcentaje mximo de tiempo de funcionamiento que puede soportar la bobina. Una bobina de un solenoide
con un ciclo de trabajo del 100% puede estar permanentemente activada.

&LFOR GH WUDEDMR
9'( 

Si el ciclo de trabajo es inferior al 100%, la bobina se calentara demasiado en funcionamiento continuo. El aislamiento se fundira y la bobina
se destruira. El ciclo de trabajo se especifica en relacin con un tiempo
de funcionamiento de 10 minutos. Si, por ejemplo, el ciclo de trabajo de
una bobina es del 60%, esta no puede estar excitada ms de 6 minutos
para un tiempo de funcionamiento de 10 minutos.
La clase de proteccin indica hasta qu grado est protegida la bobina
ante la entrada de polvo y agua. Las bobinas descritas en la Tabla 4.4
tienen una clase de proteccin IP 65, es decir, estn protegidas contra
la entrada de polvo y pueden funcionar en un entorno en el que estn
expuestos a chorros de agua. Los diferentes grados de proteccin estn
explicados con detalle en el captulo 7.

&ODVH GH SURWHFFLyQ
\ PRQWDMH GHO FDEOH

La especificacin del montaje de los cables se refiere a las conexiones

elctricas de las bobinas de los solenoides (vase seccin 4.5).
El funcionamiento fiable de la bobina de un solenoide slo puede garantizarse si la temperatura ambiente y la temperatura del medio, es
decir, la temperatura del aire comprimido se halle dentro de lmites especificados.

'DWRV GH WHPSHUDWXUD

Cuando se excita la bobina de un solenoide, se genera su campo magntico y por lo tanto la potencia del solenoide, pero con un retardo. El
tiempo de llamada promedio indica el lapso de tiempo entre el instante
en que la corriente fluye por la bobina y el momento que se levanta el
inducido. El tiempo promedio de llamada es tpicamente entre 10 y 30
milisegundos.

7LHPSR GH OODPDGD
SURPHGLR

Cuanto ms largo es el tiempo de llamada, mayor ser el tiempo de

respuesta de la vlvula distribuidora accionada.

)HVWR 'LGDFWLF 73


&DStWXOR 

 &RQH[LyQ HOpFWULFD GH ERELQDV GH VROHQRLGH

La bobina de una electrovlvula distribuidora se conecta a la seccin de
control de seales de un sistema electroneumtico a travs de cables
bifilares. Normalmente hay un conector entre el cable y el solenoide.
Cuando se inserta el conector hay que atornillarlo para proteger los
contactos de la entrada de polvo y agua. El tipo de conector, de zcalo y
de cable estn especificados en la documentacin tcnica de la bobina
(como el PG9 en la Tabla 4.4).
&LUFXLWR GH SURWHFFLyQ
GH XQD ERELQD

El circuito elctrico que activa una bobina se abre o se cierra por un

contacto en la seccin de control. Cuando el contacto se abre, la corriente que fluye por la bobina disminuye bruscamente. Como resultado
del rpido cambio en la intensidad de la corriente, junto con la inductancia de la bobina se induce brevemente una tensin muy alta en la bobina. Al abrir el contacto puede producirse un arco. Incluso tras un perodo de tiempo relativamente corto, puede deteriorarse el contacto. Por
ello es necesario un circuito de proteccin
La Fig. 4.13 muestra un circuito de proteccin de una bobina DC. Mientras el contacto est cerrado, fluye una corriente I1 a travs del solenoide y ninguna corriente a travs del diodo (Fig. 4.13a). Cuando se abre el
contacto, el flujo de corriente en el circuito principal se interrumpe (Fig,
4.13b). El diodo ahora conduce, con lo cual se disipa la energa almacenada en la bobina.
Como resultado del circuito de proteccin, la corriente IM ya no est sujeta a un descenso brusco, sino que se ve reducida de forma continuada
durante un cierto perodo de tiempo. El pico de tensin inducido es considerablemente inferior, asegurando que ni el contacto ni la bobina resultarn daados.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

)LJ 
&LUFXLWR GH SURWHFFLyQ GH
OD ERELQD GH XQ VROHQRLGH

I1

IM= I

ID= 0

+24V
0V

I1= 0

IM

ID= I

+24V
0V

Adems del circuito de proteccin necesario para el funcionamiento de

la vlvula, pueden integrarse otras funciones auxiliares en la conexin
del cable, por ejemplo:
n

Piloto indicador (luce cuando la bobina del solenoide est activada)

Retardo a la conmutacin (para poder hacer temporizaciones)

)HVWR 'LGDFWLF 73

)XQFLRQHV DX[LOLDUHV


&DStWXOR 

$GDSWDGRUHV \ ]yFDORV
SDUD FDEOHV

El circuito de proteccin y las funciones auxiliares se integran en el zcalo del cable o en forma de piezas intercaladas, por ejemplo, la junta
iluminada (Fig. 4.14). Hay que elegir los cables y zcalos adaptadores
adecuados para ajustarse a la tensin a la que funciona la seccin de
control (por ejemplo 24 V DC).

)LJ 
%RELQD GHO VROHQRLGH
DGDSWDGRU \ ]yFDOR

&ODVH GH SURWHFFLyQ

Las clavijas, los zcalos y adaptadores se sellan para evitar que entre
polvo o humedad a travs del conector. Si el adaptador, la bobina y el
cable de la vlvula tienen diferentes clases de proteccin, se considera
que la vlvula en su conjunto tiene la menor de las tres clases de proteccin.

3URWHFFLyQ DQWH
H[SORVLRQHV

Si est previsto utilizar electrovlvulas distribuidoras en entornos sometidos a riesgo de explosin, ser necesario utilizar bobinas especiales
antideflagrantes, aprobadas para estas aplicaciones. Estas bobinas generalmente tiene cables embebidos sin conector.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

&DStWXOR 
'HVDUUROOR GH XQ VLVWHPD
GH FRQWURO HOHFWURQHXPiWLFR

)HVWR 'LGDFWLF 73


&DStWXOR 

 3URFHGLPLHQWR SDUD GHVDUUROODU XQ VLVWHPD GH FRQWURO

El campo de aplicacin para controles electroneumticos va desde estaciones de trabajo parcialmente automatizadas hasta instalaciones de
produccin completamente automatizadas con varias estaciones. Consecuentemente, el diseo y el margen de funciones de tales sistemas
de control vara mucho. Por ello, los sistemas de control electroneumticos se desarrollas individualmente, ajustndose a cada proyecto en
particular. El desarrollo de un sistema de control comprende:
n

Diseo del proyecto (preparacin de los planos y documentos necesarios)

Seleccin y configuracin del equipamiento neumtico y elctrico

Implementacin (ajuste y puesta a punto)

Un procedimiento sistemtico, paso a paso, evita que se produzcan

errores. Tambin facilita ajustarse al presupuesto y respetar los plazos
de entrega. La Fig. 5.1 ofrece una panormica de las etapas individuales en desarrollo de sistemas de control.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

)LJ 
3URFHGLPLHQWR SDUD
LPSOHPHQWDU \ GHVDUUROODU
XQ VLVWHPD GH FRQWURO
HOHFWURQHXPiWLFR

)HVWR 'LGDFWLF 73


&DStWXOR 

 3URFHGLPLHQWR SDUD HO GLVHxR GHO SUR\HFWR

El diseo de un proyecto para un control electroneumtico incluye lo
siguiente (vase Fig. 5.1):
n

Formulacin de la tarea de control y estipulacin de los requerimientos que debe cumplir el sistema de control

Diseo conceptual del sistema de control y seleccin de los componentes necesarios

Representacin grfica de las tareas de control

Planificacin del sistema de control y preparacin de esquemas y

listas de piezas

Las diversas etapas en el diseo de un proyecto se explican a continuacin, ilustradas con ayuda de un ejemplo.

)RUPXODFLyQ GH OD
GHILQLFLyQ GH OD WDUHD \
UHTXHULPLHQWRV

El diseo de un proyecto de control empieza con una formulacin por

escrito de la tarea a realizar. Todos los requerimientos deben definirse
con cuidado, precisin y claridad. En esta tareas, han demostrado ser
tiles las siguientes ayudas:
n

Las listas de especificaciones ayudan a registrar rpida y completamente todos los requerimientos (Tabla 5.1)

Tablas relacionando actuadores, vlvulas y sensores

Un croquis de situacin mostrando la disposicin de los actuadores

en el espacio

Los requerimientos que debe cumplir un sistema de control deben ser

acordados conjuntamente por el desarrollado y el operador. Es tambin
ventajoso si la persona que desarrolla el sistema de control se familiariza con las condiciones ambientales y las circunstancias de la instalacin
en el propio lugar.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Elementos de control necesarios

Control del operador

Modos de funcionamiento necesarios

Indicadores, displays y pilotos de advertencia
Nmero de actuadores

Actuadores

Para cada actuador

- Funcin
- Fuerza necesaria
- Carrera necesaria
- De qu velocidades hay que disponer?
- Frenado de los movimientos
- Disposicin espacial
- Funciones adicionales (tales como guas lineales)
- Posicin inicial
Orden de los movimientos de actuadores
Nmero de etapas en la secuencia de movimientos

Secuencia de
movimientos

Condiciones de habilitacin de los pasos

Tiempos de espera necesarios
Tiempos de ciclo necesarios
Comunicacin con otros sistemas de control
Sensores de proximidad necesarios
Sensores de presin y presostatos necesarios

Sensores / seales
Otros sensores
Otras seales de entrada y salida
Espacio de la instalacin
Reaccin ante un fallo de tensin
Comportamiento ante una parada de emergencia
Limitaciones

Comportamiento en respuesta a otros fallos

Condiciones ambientales (temperatura, polvo, humedad)
Medidas protectoras necesarias
Otros requerimientos

)HVWR 'LGDFWLF 73

7DEOD 
/LVWD SDUD HVSHFLILFDU ORV
UHTXHULPLHQWRV D FXPSOLU
SRU XQ VLVWHPD GH FRQWURO
HOHFWURQHXPiWLFR


&DStWXOR 

'LVHxR FRQFHSWXDO GH
XQ VLVWHPD GH FRQWURO
HOHFWURQHXPiWLFR

Los sistemas de control electroneumtico pueden disearse de acuerdo

con conceptos ampliamente diferenciados. Los ejemplos incluyen:
n

Con un PLC o con rels para el procesamiento de seales

Con electrovlvulas distribuidoras independientes o con las vlvulas

montadas en un terminal con placa base

Con cilindros estndar o con cilindros que incluyan prestaciones adicionales (tales como guas lineales, amortiguacin incorporada, ranuras para fijacin de sensores)

El diseo conceptual de un sistema de control tiene una influencia decisiva en los costos de futuros desarrollos, por ejemplo, el coste de la
planificacin, el ajuste y la puesta a punto de un sistema de control. Las
medidas para reducir costes, incluyen:

6HOHFFLyQ GH
FRPSRQHQWHV

Diseo de un sistema de control Modular (utilizacin de circuitos y

mdulos de programa idnticos para diferentes configuraciones del
control)

Utilizacin de componentes y montajes actuales, tales como sistemas de bus de campo y terminales de vlvulas (vase Captulo 9)

Una vez establecido todo el concepto del sistema de control, pueden

elegirse los componentes necesarios. Estos incluyen:
n

Unidades de accionamiento neumticas

Vlvulas neumticas

Elementos de control

Sensores de proximidad, presostatos, etc.

PLC o tipos de rels a utilizar

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Antes de empezar a trabajar en el dibujo de los esquemas de los circuitos, hay que aclarar ciertos puntos:
n

Cuntos pasos se necesitan en la secuencia?

Qu actuadores se activan en cada paso?

Qu seales de qu sensores o qu tiempos de espera habilitan el

siguiente paso en la secuencia?

5HSUHVHQWDFLyQ
JUiILFD GH XQD
WDUHD GH FRQWURO

La secuencias pueden ilustrarse ms claramente utilizando mtodos

grficos, por ejemplo, con un diagrama de desplazamiento-fase, un diagrama de desplazamiento-tiempo, un diagrama de desplazamiento o un
diagrama secuencial de funciones. Los diferentes mtodos se explican
en las secciones 6.1 y 6.2
La ltima etapa de la ingeniera del proyecto supone recopilar todos los
documentos que son necesarios para poner en marcha el sistema de
control. Estos incluyen:
n

Lista de piezas

Esquema del circuito neumtico

Esquema del circuito elctrico

Esquema de bornes

La presentacin del circuito y los esquemas de los bornes o terminales

segn los correspondientes estndares se explican en las secciones 6.3
y 6.7. El captulo 8 trata del diseo de esquemas de circuitos para sistemas de control por rels.

)HVWR 'LGDFWLF 73

3ODQLILFDFLyQ GH XQ
VLVWHPD GH FRQWURO
GLDJUDPDV \
OLVWDV GH SLH]DV


&DStWXOR 

 $SOLFDFLyQ GH HMHPSOR SUR\HFWR GH XQ GLVSRVLWLYR HOHYDGRU

Un dispositivo elevador transfiere piezas desde un transportador de rodillos a otro de diferente altura. La tarea es realizar el proyecto de ingeniera para el sistema de control electroneumtico.
En la Fig. 5.2 se muestra un croquis de posicin del dispositivo elevador. Hay tres cilindros neumticos:
n

El cilindro 1A eleva la pieza.

El cilindro 2A empuja la pieza hacia la parte superior del transportador.

El cilindro 3A se utiliza como tope, para liberar e interrumpir el suministro de piezas.

)LJ 
&URTXLV GH VLWXDFLyQ GHO
GLVSRVLWLYR HOHYDGRU

Primero hay que separar los paquetes para alimentarlos unitariamente;

esto se hace en un dispositivo anterior de la lnea. El sensor ptico de
proximidad B6 no se tiene en cuenta para los fines de este proyecto de
dispositivo elevador.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

El cilindro 1A necesita una carrera de 500 mm y una fuerza de por lo

menos 600 N, el cilindro 2A una carera de 250 mm y una fuerza de
400 N por lo menos. El cilindro 3A requiere una carrera de 20 mm y una
fuerza de 40 N. En los cilindros 1A y 2A, hay que poder regular las velocidades de avance y de retroceso. En los cilindros 1A y 2A hay que
amortiguar los finales de carrera.

&LOLQGURV SDUD HO
GLVSRVLWLYR HOHYDGRU

Para evitar daos secundarios en el caso de un fallo de tensin, los

vstagos de los cilindros 1A y 2A deben detenerse inmediatamente y
permanecer quietos en su posicin. El vstago del cilindro de tope 3A
debe quedar extendido ante estas circunstancias.
El ciclo de movimientos del dispositivo elevador se describe en la Tabla
5.2 (Vase croquis de situacin Fig. 5.2). Consta de cuatro pasos.

&LFOR GH PRYLPLHQWRV
GHO GLVSRVLWLYR
HOHYDGRU
7DEOD 
&LFOR GH PRYLPLHQWRV GHO
GLVSRVLWLYR HOHYDGRU

3DVR 0RYLPLHQWR GHO

YiVWDJR HQ
&LOLQGUR $

0RYLPLHQWR GHO
YiVWDJR HQ
&LOLQGUR $

0RYLPLHQWR GHO
YiVWDJR HQ
&LOLQGUR $

)LQDO GHO SDVR

FRQGLFLyQ GH
KDELOLWDFyQ

&RPHQWDULRV

Ninguno

Ninguno

Retroceso

B5 activado
(paquete
presente)

Dejar paso

Avance

Ninguno

Avance

1B2 activado

Elevar
paquete

Ninguno

Avance

Ninguno

2B2 activado

Empujar
paquete

Retroceso

Retroceso

Ninguno

1B1, 2B1
activados

)HVWR 'LGDFWLF 73

Retroceso a
posicin
inicial


&DStWXOR 

&RQWURO GHO RSHUDGRU

El sistema de control del dispositivo elevador debe poder funcionar en

modo continuo. Tambin es necesario un modo de funcionamiento de
ciclo nico en el que la secuencia se realice una sola vez.
El equipamiento del sistema de control de operador debe ajustarse a las
normas correspondientes (vase seccin 7.4). El panel de control del
operador se muestra en la Fig. 5.3.
Las siguientes funciones operativas se especifican con ms detalle en
relacin con el dispositivo elevador:

)LJ 
3DQHO GH RSHUDGRU GHO
VLVWHPD GH FRQWURO SDUD
GLVSRVLWLYR HOHYDGRU

"PARO DE EMERGENCIA": Cuando se activa, no slo debe cortarse

la alimentacin elctrica, sino que tambin debe interrumpirse la alimentacin neumtica.

"Inicializacin": Esto devuelve el sistema a su posicin inicial, es decir, los vstagos de los cilindros 1A y 2A retroceden y el vstago del
cilindro 3A avanza

"Marcha/Paro del Ciclo continuo": Activa o desactiva el ciclo continuo.

Al parar el ciclo, si hay pieza en el dispositivo, es transferida al transportador superior. Los vstagos de los cilindros 1A y 2A retroceden.
El dispositivo queda en su posicin inicial.

Interruptor principal

Automtico

PARO DE EMERGENCIA

Ciclo continuo
Marcha

Ciclo nico
Marcha

Ciclo continuo
Paro

Manual

Inicializacin

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

El dispositivo elevador se utiliza en una planta de produccin en la que

la temperatura flucta entre 15 y 35 & /RV FRPSRQHQWHV QHXPiWLFRV
de la seccin de potencia y las conexiones elctricas de las vlvulas
deben estar a prueba de polvo y de salpicaduras. Los componentes
elctricos de la seccin de control de seales estarn instalados en un
armario de maniobra y deben cumplir con las correspondientes normas
de seguridad (vase Captulo 7).

&RQGLFLRQHV
DPELHQWDOHV

Debe disponerse de las siguientes fuentes de alimentacin:

)XHQWH GH
DOLPHQWDFLyQ

Red de aire comprimido (p = 0,6 MPa = 6 bar)

Red elctrica (V = 230 V AC)

La seccin de control de seales y el circuito principal deben funcionar a

24 V DC. Por lo tanto se necesita una fuente de alimentacin que suministre esta tensin.
La parte de procesamiento de seales del dispositivo elevador se realizar como sistema de rels. Tratndose de un reducido nmero de actuadores, las vlvulas se montarn por separado.
Como sea que las guas lineales de la plataforma de elevacin y del
dispositivo empujador ya son parte de la estacin, se utilizarn cilindros
sin guas integradas. Se utilizarn cilindros de doble efecto para 1A y
2A. El cilindro 3A tomar la forma de un cilindro de tope de simple
efecto.

)HVWR 'LGDFWLF 73

'LVHxR JOREDO GHO

VLVWHPD GH FRQWURO


&DStWXOR 

6HOHFFLyQ GH
ORV FLOLQGURV

Los cilindros se seleccionarn basndose en los requerimientos en trminos de fuerza y carrera, utilizando catlogos obtenidos de los fabricantes de neumtica.
Teniendo en cuenta la fuerza de accionamiento requerida, el cilindro 1A
debe tener un dimetro de mbolo de 40 mm y el cilindro 2A un dimetro de 32 mm.
Para asegurar una parada suave, se elegirn cilindros con amortiguacin regulable para 1A y 2A. A modo de ejemplo, los siguientes cilindros
seran adecuados:
n

Cilindro 1A: Festo DNGUL-40-500-PPV-A

Cilindro 2A: Festo DNGUL-32-250-PPV-A

Para el cilindro 3A se utilizar un cilindro de tope; avanza si falla la alimentacin de aire comprimido. Este requerimiento lo cumple, por ejemplo, el cilindro Festo tipo STA-32-20-P-A.
6HOHFFLyQ GH ODV
YiOYXODV GLVWULEXLGRUDV
SDUD OD FDGHQD
GH FRQWURO

Para obtener el comportamiento requerido de los actuadores 1A y 2A en

el caso de un fallo de tensin, se utilizarn vlvulas centradas por muelle de 5/3 vas con posicin central cerrada. Como sea que los movimientos de los cilindros son relativamente lentos, es suficiente con vlvulas de tamao nominal comparativamente pequeo. Se utilizarn vlvulas de 1/8 de pulgada coincidiendo con el ms pequeo de los dos
cilindros. Seran adecuadas, por ejemplo, electrovlvulas distribuidoras
Festo del tipo MEH-5/3G-1/8.
Para el accionamiento del cilindro de tope 3A, se utilizar una electrovlvula de 3/2 vas Festo tipo MEH-3/2-1/8.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

La alimentacin del aire comprimido para las tres cadenas de control

debe cerrarse cuando falle la tensin o cuando se accione el PARO DE
EMERGENCIA. Para ello es necesaria una electrovlvula adicional de
3/2 vas que permita la alimentacin de aire slo cuando la alimentacin
elctrica est funcionando correctamente y no se haya accionado el
PARO DE EMERGENCIA. Para asegurar que hay un caudal adecuado,
se propone utilizar una vlvula Festo CPE14-M1H-3GL-1/8.

9iOYXOD GH FLHUUH

El avance y retroceso de los cilindros 1A y 2A est controlado por medio

de reguladores de caudal en el escape. Los racores con regulador incorporado reducen el trabajo de instalacin ya que se montan directamente sobre la conexin del cilindro. El tipo de racores necesario son
los que restringen el paso del aire en un slo sentido, por ejemplo,
Festo GRLA-1/4 (cilindro 1A) o GFLA-1/8 (cilindro 2A).

5HJXODFLyQ GH
YHORFLGDG

Los sensores de proximidad debern ser adecuados para los cilindros.

es usual utilizar sensores de conmutacin a positivo (PNP). Por ejemplo, para los cilindros 1A y 2A son adecuados los sensores del tipo
SMTO-1-PS-K-LED-24 y para el cilindro 3A, es adecuado el tipo SMT-8PS-KL-LED-24.

6HOHFFLyQ GH VHQVRUHV
GH SUR[LPLGDG

Para controlar el dispositivo (vase la secuencia de movimientos) se

necesitan dos sensores de proximidad para los cilindros 1A y 2A para
detectar las posiciones extremas delantera y trasera. En el caso del
cilindro 3A es suficiente usar un sensor para detectar la posicin final
delantera.
Se utilizar un sensor de proximidad ptico, por ejemplo Festo tipo
SOEG-RT-M18-PS-K, para detectar si hay pieza ms all del cilindro de
tope, en la plataforma de elevacin.

)HVWR 'LGDFWLF 73


&DStWXOR 

7DEOD GH DVLJQDFLRQHV
SDUD HO GLVSRVLWLYR
HOHYDGRU

Los siguientes pasos en el proceso de diseo del proyecto se facilita

listando los cilindros, solenoides de las vlvulas, sensores, elementos
de control e indicadores (Tabla 5.3). Los componentes que pertenecen
a una determinada cadena de control aparecen en la misma fila en la
tabla.

7DEOD 
7DEOD GH DVLJQDFLRQHV SDUD
HO GLVSRVLWLYR HOHYDGRU
$FWXDGRU 
IXQFLyQ

6ROHQRLGH DFFLRQDGR

6HQVRU GH SUR[LPLGDG

(OHPHQWR
GH FRQWURO

&RPHQWDULRV

Avance

Retroceso

Otros

Avance

Retroceso

Otros

Cil. 1A

1Y1

1Y2

1B2

1B1

Cadena de control 1

Cil. 2A

2Y1

2Y2

2B2

2B1

Cadena de control 2

Cil. 3A

3B1

Aire
comprimido

0Y1

Cadena de control 3
Vlvula de cierre
Paquete en la
plataforma

B5
S1

Interruptor principal

S2

PARO DE
EMERGENCIA
(cerrado en reposo)

S3

Manual (MAN)

S4

Automtico (AUT)

S5

Inicializacin

S6

Ciclo continuo
Marcha

S7

Ciclo nico
Marcha

S8

Ciclo continuo
Paro

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

La Fig. 5.4 muestra el diagrama desplazamiento-paso para el dispositivo

elevador. Muestra los pasos en los que los vstagos de los tres cilindros
avanzan y retroceden, y cuando se activan los finales de carrera.

)LJ 
'LDJUDPD GH
GHVSOD]DPLHQWRSDVR SDUD
HO GLVSRVLWLYR HOHYDGRU

S4 (AUT)
S6
S7
B5
1
1

5=1

1B2

Cilindro 1A
1B1

0
1

2B2

Cilindro 2A
2B1

0
1

Cilindro 3A
0

)HVWR 'LGDFWLF 73

'LDJUDPD
GHVSOD]DPLHQWRSDVR
SDUD HO GLVSRVLWLYR
HOHYDGRU

3B1


&DStWXOR 

(VTXHPDV GHO FLUFXLWR

SDUD HO GLVSRVLWLYR
HOHYDGRU

Los esquemas elctrico y neumtico para el dispositivo elevador se

muestran en las Figs. 5.5 y 5.6. Cada actuador es controlado por una
electrovlvula distribuidora. La electrovlvula adicional, accionada por la
bobina 0Y1, abre y cierra el aire comprimido.

)LJ 
(VTXHPD GHO FLUFXLWR
QHXPiWLFR GHO GLVSRVLWLYR
HOHYDGRU
1B1

1A

1B2

2B1

1V2

1V3
2

1Y1

3B1

2V3
2

1Y2

3A

2B2

2V2

1V1

2A

2V1

2Y1

3V
2Y2

3Y1

0V
0Z

0Y1
1

El procedimiento para dibujar el esquema del circuito neumtico para el

sistema de control del dispositivo elevador se explica en la seccin 8.8.
El esquema del circuito elctrico se muestra en las Figs. 8.22, 8.25 a
8.27, 8.29 y 8.30.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

)LJ D
(VTXHPD GHO FLUFXLWR
HOpFWULFR GHO GLVSRVLWLYR
HOHYDGRU  HOHPHQWRV GH
FRQWURO
+24V

K1
S1
(Interuptor
principal)

S2
(PARO DE
EMERGENCIA)

ALIMENTACIN
AL SISTEMA
K2 PARO DE EMERGENCIA
6
DESACTIVADO 5

10

11

12

13

+24V
Fig. 5.6b

S3
(MAN)

K4

S4
(AUT)

K4

K3

K3

MANUAL

AUTOMTICO
Fig. 5.6c

K3

S5
(INICIALIZACIN)

K12

K6

K1

K2

K4

K8

K12

K4

S6
(Ciclo
continuo
MARCHA)

K11

K5

S86
(Ciclo
continuo
PARO)

K3

K5
Fig. 5.6b

0V

0V
2

)HVWR 'LGDFWLF 73

10 6
7

8
39
42

5 11
12

13
27


&DStWXOR 

)LJ E
(VTXHPD GHO FLUFXLWR
HOpFWULFR GHO GLVSRVLWLYR
HOHYDGRU  HYDOXDFLyQ GH
VHQVRUHV

PARO DE EMERGENCIA
+24V DESACTIVADO14
15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

+24V
Fig. 5.6d

de Fig. 5.6a

1B1

1B2

K6

2B1

K7

2B2

K8

B5

K9

3B1

K10

K11
Fig. 5.6c

de Fig. 5.6a

0V

0V
7 26

31

8 26

33

29

9 26

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

)LJ F
(VTXHPD GHO FLUFXLWR
HOpFWULFR GHO GLVSRVLWLYR
HOHYDGRU  FRQPXWDFLyQ GH
ORV SDVRV GH OD VHFXHQFLD

+24V AUTOMTICO

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

de Fig. 5.6a

S7
(Ciclo
nico
MARCHA)

K5

K6

K13

K10

K14

K13

K7

K15

K14

K9

K16

K17

K16

K17

K15

K8
K11
K16

K14

K15

K13

K14

K16

K15

K13

K16

K17
Fig. 5.6d

de Fig. 5.6b

0V

0V
28
29
44

)HVWR 'LGDFWLF 73

26 30
31
38

29 32
33
41

34
36
40
43

35 37


&DStWXOR 

)LJ G
(VTXHPD GHO FLUFXLWR
HOpFWULFR GHO GLVSRVLWLYR
HOHYDGRU  FRQH[LRQDGR GH
ODV ERELQDV GH ORV
VROHQRLGHV

PARO DE EMERGENCIA
+24V DESACTIVADO
38

39

40

41

42

43

44

45

46

de Fig. 5.6b

K14

K12

1Y1

1Y2

K16

K15

K12

2Y1

2Y2

K16

K13

3Y1

K18

K18

0Y1

de Fig. 5.6c

0V
46

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

 3URFHGLPLHQWR SDUD LQVWDODU HO VLVWHPD GH FRQWURO

La instalacin de un sistema de control electroneumtico implica:
n

Acopio de los componentes necesarios

Instalacin del sistema de control

Programacin (si se utiliza un PLC)

Puesta a punto del sistema de control

Antes de instalar el sistema de control hay que disponer de los siguientes elementos:
n

Todos los esquemas de los circuitos y distribucin de los terminales

de bornes

Todos los componentes neumticos y elctricos, segn la lista de

piezas

3URFHGLPLHQWR SDUD
LQVWDODU HO VLVWHPD
GH FRQWURO

Para evitar errores durante el montaje, el conexionado de tubos y el

cableado, el trabajo se realiza en una secuencia fija e invariable. Una
posibilidad, por ejemplo, es conectar siempre los tubos en la seccin de
neumtica de potencia empezando desde la fuente de alimentacin a
travs de las vlvulas y hacia los cilindros.
Si se utiliza un control lgico programable (PLC), la secuencia de movimientos de los actuadores neumticos viene determinada por el programa. La base para desarrollar el programa del PLC la facilita o bien
un diagrama de desplazamiento o un diagrama secuencial de funciones.
El desarrollo del programa puede llevarse a cabo conjuntamente con la
puesta a punto del sistema de control.

)HVWR 'LGDFWLF 73

3URJUDPDFLyQ GHO 3/&


&DStWXOR 

Como herramienta para el desarrollo del programa puede utilizarse una

unidad programadora especfica o un ordenador personal. El procedimiento comprende los siguientes pasos (Fig. 5.7):
n

Diseo del programa

Introduccin del programa en el ordenador o en el equipo programador

Traduccin del programa a cdigo mquina

Verificacin del programa (inicialmente en modo de simulacin si es

posible, es decir, en el ordenador o en la unidad de programacin)

Cualquier error de programacin que aparezca en la traduccin o durante las pruebas debe ser corregido. Deben realizarse de nuevo completamente todos los pasos del desarrollo del programa que se indican a
continuacin. Este proceso debe repetirse hasta que hayan sido eliminados todos los errores detectables (Fig. 5.7).
)LJ 
'HVDUUROOR GH
XQ SURJUDPD GH 3/&

INICIO

Modificar

Diseo

Introduccin

Compilado

Sin errores?
No

S
Carga

Prueba

Sin errores?
No

S
FIN

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

La verificacin final del funcionamiento del programa no puede realizarse hasta que el sistema de control electroneumtico haya sido puesto a
punto en su totalidad. Una vez se ha completado la instalacin del sistema de control y el desarrollo del programa, hay que cargar el programa en la memoria principal del PLC. Entonces el sistema de control
electroneumtico est preparado para la puesta a punto.
La puesta a punto tiene tres finalidades principales:
n

Verificacin del funcionamiento del sistema de control bajo todas las

condiciones que puedan aparecer en la prctica

Realizacin de los ajustes necesarios en el sistema de control (ajuste

de los sensores de proximidad, ajuste de los reguladores, etc.)

Correccin de errores en el sistema de control

La seccin de potencia neumtica debera hacerse funcionar inicialmente con una presin de alimentacin reducida. Esto reduce el riesgo
de que se produzcan lesiones a las personas y/o que se dae la instalacin (por ejemplo, si chocan dos mbolos) si se produjeran fallos en el
sistema de control.
Para completar el procedimiento de puesta a punto, hay que actualizar
la documentacin. Esto significa:
n

Introduccin de los valores actuales de los ajustes

Correccin de los esquemas de los circuitos y terminales de bornes

si es necesario

Impresin actualizada del programa del PLC

)HVWR 'LGDFWLF 73

3XHVWD D SXQWR


&DStWXOR 

)DPLOLDUL]DFLyQ GHO
SHUVRQDO GH
PDQWHQLPLHQWR \
DFHSWDFLyQ GHO
FHUWLILFDGR GH SUXHED

Una vez que el sistema de control funciona sin fallos y el operador del
sistema de control est convencido de que funciona correctamente, el
desarrollo ha finalizado. La entrega del sistema de control por parte del
desarrollador al operador implica lo siguiente:
n

La declaracin de conformidad

Familiarizacin del personal operador y de mantenimiento

Entrega al personal de mantenimiento de los documentos necesarios

para el mantenimiento, servicio y reparaciones (Fig. 5.8)

Preparacin de un certificado de aceptacin de los ensayos para ser

firmado por el desarrollador responsable y el operador del sistema de
control

)LJ 
'RFXPHQWDFLyQ SDUD
PDQWHQLPLHQWR VHUYLFLR \
UHSDUDFLyQ GH XQ VLVWHPD GH
FRQWURO HOHFWURQHXPiWLFR

0DQWHQLPLHQWR
VHUYLFLR \ UHSDUDFLyQ

Los fallos en un sistema de control son muy costosos ya que a menudo

suponen la parada del proceso de produccin durante el fallo. Para prevenir fallos, debe realizarse una revisin y un mantenimiento a intervalos regulares. Los componentes susceptibles de sufrir desgaste deben
reemplazarse como medida preventiva. Si a pesar de ello se producen
fallos, los componentes que hubieran fallado deben repararse o reemplazarse. El mantenimiento, el servicio, la localizacin de averas y las
reparaciones se facilitan si todos los componentes del sistema de control estn dispuestos de forma clara y fcilmente accesible.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

&DStWXOR 
'RFXPHQWDFLyQ GH XQ VLVWHPD
GH FRQWURO HOHFWURQHXPiWLFR

)HVWR 'LGDFWLF 73


&DStWXOR 

Conseguir tiempos mnimos de parada es un requisito bsico para un

funcionamiento rentable de un sistema de control electroneumtico. Por
ello, los componentes se disean para que tengan una elevada fiabilidad y una larga vida til. No obstante, es necesario realizar trabajos de
mantenimiento, servicio y reparaciones, y estos deben realizarse lo ms
rpidamente posible. Para ello, el personal de mantenimiento debe disponer de una documentacin completa y precisa de todo el sistema de
control. En el trabajo de diseo tambin es necesaria una informacin
detallada para poder elegir qu componentes debern utilizarse.
La documentacin que acompaa un proyecto tambin juega un papel
importante en la reduccin de costos de desarrollo de un sistema de
control. Esto se aplica en particular a la verificacin e instalacn del
sistema de control.
El juego de documentacin para un sistema de control electroneumtico
comprende determinados documentos:
n

Diagrama de desplazamiento o diagrama secuencial de funciones

(representacin de la secuencia de control, secciones 6.1 y 6.2)

Esquemas de los circuitos neumtico y elctrico (representacin de

la interaccin de todos los componentes, secciones 6.3 y 6.4)

Lista de asignacin de terminales (representacin de la asignacin

del cableado a las regletas de bornes en los armarios de maniobra y
en las cajas de distribucin, seccin 6.5)

Listas de piezas

Croquis de situacin

Es esencial que los esquemas de los circuitos y de los terminales estn

a disposicin del personal de mantenimiento para que puedan localizar
y corregir rpidamente los fallos y errores del sistema. En muchos casos, la localizacin de averas se facilita si se dispone de un diagrama
de desplazamiento o un diagrama secuencial de funciones. Por ello,
deben incluirse estos diagramas en la documentacin de cada sistema
de control.
Toda la documentacin debe dibujarse siguiendo las directrices y estndares correspondientes. Esta es la nica forma que los documentos
sean claros, sin ambigedades y fcilmente interpretables.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

 'LDJUDPD GH GHVSOD]DPLHQWR

Los movimientos de un sistema de control electroneumtico puede representarse de forma grfica con diagramas de desplazamiento.
Un dispositivo para doblar planchas metlicas (croquis de situacin: Fig.
6.1) consta de dos cilindros actuadores de doble efecto accionados por
vlvulas de 5/2 vas con muelle de retorno.
n

El cilindro 1A se utiliza para sujetar la pieza. Los sensores de proximidad 1B2 (posicin final delantera) y 1B1 (posicin final trasera) y
una vlvula de 5/2 vas con el solenoide 1Y1 estn asignados a este
cilindro.

El cilindro 2A realiza el proceso de doblado (posicin final delantera:

sensor de proximidad 2B2, posicin final trasera: sensor de proximidad 2B1 y una vlvula de 5/2 vas con el solenoide 2Y1).

(MHPSOR GH DSOLFDFLyQ

Se necesitan cuatro pasos para la operacin de doblado:

n

Paso 1:
Avance del vstago del cilindro 1A (sujecin de la pieza)

Paso 2:
Avance del vstago del cilindro 2A (doblado de la pieza)

Paso 3:
Retroceso del vstago del cilindro 2A (retroceso del doblador)

Paso 4:
Retroceso del vstago del cilindro 1A (liberacin de la pieza)
)LJ 
&URTXLV GH VLWXDFLyQ GH XQ
GLVSRVLWLYR GREODGRU GH
SODQFKDV PHWiOLFDV

1A
1B1
1B2
2B1
2B2

2A

)HVWR 'LGDFWLF 73


&DStWXOR 

'LDJUDPD GH
GHVSOD]DPLHQWRSDVR

)LJ 
'LDJUDPD GH
GHVSOD]DPLHQWRSDVR GH XQ
GLVSRVLWLYR GREODGRU GH
SODQFKDV PHWiOLFDV

Los movimientos de los vstagos se indican en un diagrama de desplazamiento-paso. Los pasos se numeran consecutivamente de izquierda a
derecha. Si hay ms de un componente de potencia, los movimientos
de los vstagos se trazan uno debajo de otro (Fig. 6.2). Este diagrama
de desplazamientos ilustra cmo se suceden los diversos movimientos
unos a otros.
1

5=1

Cilindro 1A
0
1

Cilindro 2A
0
Desplazamiento

Pasos

Esta representacin, segn el estndar VDI 3260 "Diagramas de recorrido de mquinas e instalaciones" ya casi no se utiliza en la prctica.
En este libro de texto se utiliza an para ilustrar algunas secuencias de
control.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

En un diagrama desplazamiento-tiempo, los movimientos de los vstagos se trazan en funcin del tiempo. Esta forma de representacin destaca los tiempos necesarios en cada paso individual. El diagrama de
desplazamiento-tiempo del dispositivo de doblado de planchas metlicas (Fig. 6.3) muestra que el avance el vstago del cilindro 2A (paso 2),
ocupa bastante ms tiempo que su retroceso (paso 3).
1

Cilindro 1A
0
1

Cilindro 2A
0
Desplazamiento

)HVWR 'LGDFWLF 73

Tiempo t

5=1

'LDJUDPD
GHVSOD]DPLHQWR
WLHPSR

)LJ 
'LDJUDPD GHVSOD]DPLHQWR
WLHPSR GHO GLVSRVLWLYR
GREODGRU GH SODQFKDV
PHWiOLFDV


&DStWXOR 

9HQWDMDV \ GHVYHQWDMDV
GH ORV GLDJUDPD GH
GHVSOD]DPLHQWR

El modo de funcionamiento de un sistema de control electroneumtico

puede representarse de forma muy clara con un diagrama de desplazamiento. Aunque estos diagramas no estn estandarizados, a veces se
utilizan en la prctica cuando se trata de pequeos sistemas de control
con pocos sensores y actuadores
Las asociaciones lgicas y la influencia mutua de las diversas seales
puede representarse con lneas de seales en el diagrama de desplazamientos. Para la aplicacin que hemos mostrado como ejemplo, es
ms adecuado representar slo los movimientos de los actuadores en
un diagrama desplazamiento-paso o desplazamiento-tiempo. La secuencia y los enlaces lgicos de las seales se documenta mejor con
otros mtodos, como por ejemplo el diagrama secuencial de funciones
(seccin 6.2) conocido tambin como Grafcet

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

 'LDJUDPD VHFXHQFLDO GH IXQFLRQHV

Para representar grficamente un sistema de control, independientemente de la tecnologa a utilizar, puede utilizarse un diagrama secuencial de funciones segn DIN/EN 40719/6. Los diagramas secuenciales
de funciones se utilizan en muchos campos de la automatizacin para
planificar y documentar controles secuenciales. Tambin se le conoce
como Grafcet (Grfico de Etapas y Transiciones).
Los diagramas secuenciales de funciones tienen una estructura orientada a secuencias. Estn formados pos los siguientes elementos (Fig.
6.4):
n

Representacin de las etapas de una secuencia por campos de paso

y campos de rdenes

Representacin de las transiciones por medio de lneas de conexin

y condiciones de transicin
)LJ 
(VWUXFWXUD GH XQ GLDJUDPD
VHFXHQFLDO GH IXQFLRQHV

0
Transicin
Condicin
de transicin

Campo de paso
1

Campo de rdenes

)HVWR 'LGDFWLF 73

(VWUXFWXUD GH XQ
GLDJUDPD VHFXHQFLDO
GH IXQFLRQHV


&DStWXOR 

&DPSR GHO SDVR

Cada campo de paso est numerado de acuerdo con la secuencia. El

estado inicial de la secuencia (posicin bsica del sistema) se identifica
con un campo de paso con un doble marco.

&DPSR GH yUGHQHV

Cada campo de rdenes identifica una operacin que es ejecutada en

un determinado paso y se divide en tres partes (Fig. 6.5):
n

La naturaleza de la orden se muestra en el lado izquierdo del campo.

Una N (no retentivo), por ejemplo, significa que la salida slo permanece activa durante la ejecucin del paso. La Tabla 6.1 proporciona
un resumen de los principales tipos de rdenes.

El efecto que produce la orden, por ejemplo, el avance de un cilindro,

se indica en la parte central.

La seal de retorno, confirmando la ejecucin de la orden se introduce en la parte derecha del campo (por ejemplo, en forma de un nmero o especificando el correspondiente sensor).

Si en un paso se ejecuta ms de una operacin, habr ms de una orden asociada con el paso.
)LJ 
(MHPSOR GH XQ
FDPSR GH yUGHQHV

Efecto de
la orden

Avanza cilindro 1A

Tipo de orden

1B1

Acuse de recibo

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Stored (con retencin)

Delayed (Retardado)

Time-Limited
(limitado en el tiempo

Pulse-type (Tipo pulso)

Condicional

Non-stored, non-conditional
(sin retencin, no-condicional)

Enable-dependent
(segn habilitacin)

Ejemplo:
DP

7DEOD 
,QGLFDFLyQ GH ORV WLSRV GH
yUGHQHV HQ XQ GLDJUDPD
VHFXHQFLDO GH IXQFLRQHV

Orden retardada, tipo pulso

La transicin de un paso o etapa al siguiente no se realiza hasta que no

se cumpla la condicin de transicin asociada. Para mejorar la claridad
general del diagrama secuencial de funciones, las condiciones de transicin se numeran. La numeracin se refiera al paso y a la orden cuya
confirmacin se evala (Fig. 6.6).

Avanza cilindro 1A

1B2

Avanza cilindro 2A

2B2

2.1: 1B2

)HVWR 'LGDFWLF 73

&RQGLFLRQHV GH
WUDQVLFLyQ

)LJ 
5HSUHVHQWDFLyQ GH XQD
FRQGLFLyQ GH WUDQVLFLyQ HQ
XQ GLDJUDPD VHFXHQFLDO GH
IXQFLRQHV


&DStWXOR 

$VRFLDFLyQ OyJLFD
GH FRQGLFLRQHV
GH WUDQVLFLyQ
)LJ 
0HGLRV GH UHSUHVHQWDFLyQ
GH FRQGLFLRQHV GH WUDQVLFLyQ
HQ XQ GLDJUDPD VHFXHQFLDO
GH IXQFLRQHV

Las asociaciones lgicas entre las condiciones de transicin pueden

representarse por medio de texto, expresiones Booleanas, smbolos
lgicos o smbolos de circuitos estandarizados (Fig. 6.7).

(Contacto K2 OR
Contacto K3 cerrados)
AND Contacto K1
cerrado

K1 (K2 + K3)

K1
K2

&

Descripcin textual

Descripcin por ecuacin Booleana

Descripcin por smbolo lgico

K3
K2
K1
K3

Descripcin por circuito elctrico

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

La derivacin y la unin en paralelo se utilizan en los diagramas secuenciales de funcin cuando dos o ms partes de la secuencia deben
ejecutarse en paralelo. La Fig. 6.8 muestra una derivacin con dos secuencias paralelas. Cuando se cumple la condicin de transicin 1, ambas partes de la secuencia se ponen en marcha simultneamente. El
paso tras la reunin de la derivacin slo se activa cuando ambas partes de la secuencia han sido completadas y cuando se ha cumplido la
condicin de transicin 2.

)LJ 
'HULYDFLyQ \ XQLyQ HQ
SDUDOHOR HQ XQ GLDJUDPD
VHFXHQFLDO GH IXQFLRQHV

9
Condicin de transicin 1
11

21

17

26

Condicin de transicin 2
30

)HVWR 'LGDFWLF 73

'HULYDFLyQ HQ SDUDOHOR
\ XQLyQ HQ SDUDOHOR


&DStWXOR 

6HOHFFLyQ \
FRQYHUJHQFLD GH OD
VHFXHQFLD

Si es necesario procesar diferentes secuencias dependiendo del estado

del sistema de control, se representa en el diagrama secuencial de funciones por seleccin y convergencia de la secuencia. En la Fig. 6.9 hay
dos derivaciones disponibles para la seleccin. Si tras la ejecucin del
paso 36 se cumple la condicin 2, slo se ejecutar el ramal de la derecha. Una vez procesado el paso 57 y si se cumple la condicin de transicin 4, la secuencia continuar con el paso 60 siguiendo la convergencia de las derivaciones.

)LJ 
6HOHFFLyQ \ FRQYHUJHQFLD
GH XQD VHFXHQFLD
HQ XQ GLDJUDPD
VHFXHQFLDO GH IXQFLRQHV

36
Condicin de transicin 1

Condicin de transicin 2

37

45

40

57

Condicin de transicin 3

Condicin de transicin 4
60

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

La Fig. 6.10 muestra el diagrama secuencial de funciones para el dispositivo de doblado de planchas metlicas (croquis de situacin: Fig. 6.1).
Se ejecutan cuatro pasos durante un ciclo (vase seccin 6.1, diagrama secuencial de funciones Fig. 6.2)

(MHPSOR GH DSOLFDFLyQ

)LJ 
'LDJUDPD VHFXHQFLDO GH
IXQFLRQHV SDUD HO GLVSRVLWLYR
GH GREODGR

)HVWR 'LGDFWLF 73


&DStWXOR 

9HQWDMDV H
LQFRQYHQLHQWHV GHO
GLDJUDPD VHFXHQFLDO
GH IXQFLRQHV

Como ayuda a la planificacin y localizacin de averas, el diagrama

secuencial de funciones tiene las siguientes ventajas:
n

El modo de funcionamiento de la seccin de control de seales puede documentarse hasta el ms mnimo detalle.

Las caractersticas clave de un sistema de control pueden verse en

forma grfica (especialmente importante cuando se planifican y documentan grandes sistemas de control).

La estructura orientada a secuencias facilita determinar cuando y qu

condiciones de habilitacin son necesarias y cuando y qu salidas se
activan.

El sistema de control final puede implementarse a un coste relativamente bajo basndose en un diagrama secuencial de funciones detallado.

En relacin con los sistemas de control electroneumticos, el principal

inconveniente de los diagramas secuenciales de funciones es que no se
representan de forma grfica los movimientos de los cilindros. Como
resultado, un diagrama secuencial de funciones es menos claro visualmente que un diagrama de desplazamiento. En algunas ocasiones ser
til preparar un diagrama de desplazamiento-paso o de desplazamientotiempo como complemento del diagrama secuencial de funciones.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

 (VTXHPD GHO FLUFXLWR QHXPiWLFR

El esquema del circuito neumtico de un sistema de control muestra
cmo estn conectados los componentes neumticos entre s y cmo
interaccionan. Los smbolos grficos representando los componentes,
estn dispuestos de tal forma que permitan obtener un esquema del
circuito lo ms claro posible y con el mnimo nmero de lneas cruzadas
posible. Sin embargo, el esquema de un circuito neumtico no representa la verdadera disposicin de los componentes en el espacio.
En el esquema de un circuito neumtico los componentes se representan por medio de smbolos grficos estandarizados segn DIN/ISO
1219-1. Debe ser posible reconocer las siguientes caractersticas a partir de un smbolo grfico:
n

Tipo de accionamiento

Nmero de conexiones y su denominacin

Nmero de posiciones de conmutacin

Los smbolos que aparecen en las siguientes pginas son solamente los
de los componentes que se utilizan con mayor frecuencia en los sistemas de control electroneumticos.

)HVWR 'LGDFWLF 73


&DStWXOR 

6tPERORV JUiILFRV SDUD

DOLPHQWDFLyQ GH DLUH
FRPSULPLGR
)LJ 
6tPERORV JUiILFRV
GH OD VHFFLyQ GH
DOLPHQWDFLyQ GH DLUH

El sistema de alimentacin del aire comprimido puede representarse por

medio de los smbolos grficos de sus componentes individuales, por un
smbolo combinado o por un smbolo simplificado (Fig. 6.11).

$OLPHQWDFLyQ
Compresor con desplazamiento constante
Acumulador, depsito de aire
Fuente de presin

0DQWHQLPLHQWR
Filtracin de
partculas de suciedad

Filtro

Separador de agua, purga manual

Separador de agua, purga automtica

Lubricador

Se aade una neblina de

aceite al flujo de aire

2(A)
Vlvula reguladora de presin

Regulable, con escape

1(P)

3(R)

6tPERORV FRPELQDGRV
Unidad de
Consistente en filtro,
mantenimiento separador de agua,
regulador de presin,
lubricador y manmetro

Representacin simplificada de la unidad de

mantenimiento
Representacin simplificada de la unidad de
mantenimiento sin el
lubricador.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Los smbolos para las vlvulas neumticas se componen de uno o ms

cuadrados (Fig. 6.12).

6tPERORV JUiILFRV
SDUD YiOYXODV
)LJ 
&XDGURV FRQVWUXFWLYRV GH
ORV VtPERORV GH ODV YiOYXODV

)HVWR 'LGDFWLF 73


&DStWXOR 

6tPERORV JUiILFRV SDUD

YiOYXODV GLVWULEXLGRUDV

En el smbolo grfico de una vlvula distribuidora se representan las

conexiones, posiciones de conmutacin y el paso del fluido (Fig. 6.13).
En el caso de una electrovlvula distribuidora, las conexiones se dibujan
en la posicin de conmutacin que asumir la vlvula cuando se desconecte la alimentacin de la corriente.

)LJ 
(OHFWURYiOYXODV
GLVWULEXLGRUDV
FRQH[LRQHV \
SRVLFLRQHV
GH FRQPXWDFLyQ

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

La siguiente informacin se necesita para representar completamente

una vlvula distribuidora en el esquema de un circuito neumtico:
n

Tipo de accionamiento bsico de la vlvula

Mtodo de reposicin

Control del pilotaje (si existe)

Formas adicionales de accionamiento (tales como accionamiento

manual, si est disponible)

7LSRV GH
DFFLRQDPLHQWR HQ
YiOYXODV GLVWULEXLGRUDV

Cada accionamiento del smbolo se dibuja a un lado de la posicin de

conmutacin, correspondiendo con el sentido de la accin.

$FFLRQDPLHQWR PDQXDO
General
Por pulsador

5HWRUQR PHFiQLFR
Por muelle
Centrada por muelle

$FFLRQDPLHQWR HOpFWULFR
Por un solenoide
Por dos solenoides

$FFLRQDPLHQWR FRPELQDGR
Vlvula pilotada,
doble bobina,
accionamiento manual

)HVWR 'LGDFWLF 73

)LJ 
7LSRV GH DFFLRQDPLHQWR
SDUD HOHFWURYiOYXODV
GLVWULEXLGRUDV


&DStWXOR 

'HQRPLQDFLyQ GH ODV
FRQH[LRQHV GH
XWLOL]DFLyQ \ SLORWDMH GH
ODV YiOYXODV
GLVWULEXLGRUDV

7DEOD 
'HQRPLQDFLyQ GH ODV OtQHDV
GH WUDEDMR \ GH SLORWDMH HQ
YiOYXODV GLVWULEXLGRUDV

Para evitar conexionados incorrectos de los tubos en las electrovlvulas

distribuidoras, las conexiones de las vlvulas estn identificadas segn
ISO 5599-3, tanto en la propia vlvula como en el esquema del circuito.
All donde el accionamiento es por aire comprimido, el efecto del accionamiento est representado en el esquema del circuito, sea en la correspondiente lnea de pilotaje o, en los casos de vlvulas con alimentacin interna del pilotaje, junto al smbolo del accionamiento. En la tabla
6.2 se muestra un resumen de los detalles ms significativos.
&RQH[LyQ

)XQFLyQ

'HQRPLQDFLyQ

Lneas de utilizacin (todos los tipos de vlvulas)

Alimentacin
Utilizacin
Escapes

1
2, 4
3, 5

Lneas de pilotaje / accionamiento para vlvulas

distribuidoras accionadas
neumticamente o pilotadas

Cierra la alimentacin
Conecta 1 con 2
Conecta 1 con 4
Aire de pilotaje auxiliar

10
12
14
81, 91

En las Figs. 4.2, 4.3, 4.5 a 4.7 y 4.9, y en las Tablas 4.1 a 4.3 se muestran ejemplos de smbolos grficos de vlvulas distribuidoras.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Las vlvulas de antirretorno controlan el sentido del flujo y las vlvulas

reguladoras de caudal regulan el caudal de aire en los circuitos neumticos. Con las vlvulas de escape rpido, es posible conseguir elevadas
velocidades en los actuadores neumticos, ya que el aire comprimido
puede escapar rpidamente y sin ninguna restriccin. Los smbolos grficos correspondientes se indican en la Fig. 6.15.

Vlvula de antirretorno
Vlvula de antirretorno, precargada por muelle
Regulador de flujo, ajustable
Regulador de flujo, ajustable,
accin en un slo sentido
Vlvula de escape rpido

)HVWR 'LGDFWLF 73

6tPERORV JUiILFRV
SDUD YiOYXODV GH
DQWLUUHWRUQR
UHJXODGRUHV GH FDXGDO
\ HVFDSHV UiSLGRV

)LJ 
6tPERORV JUiILFRV SDUD
YiOYXODV GH DQWLUUHWRUQR
UHJXODGRUHV GH IOXMR \
HVFDSHV UiSLGRV


&DStWXOR 

6tPERORV JUiILFRV SDUD

YiOYXODV UHJXODGRUDV
GH SUHVLyQ

Las vlvulas reguladoras de presin se utilizan para las siguientes funciones:

n

Mantener una presin constante (vlvula reguladora de presin)

Emitir una seal en funcin de la presin (vlvula de secuencia)

Los smbolos grficos de las vlvulas reguladoras de presin se muestran en la Fig. 6.16.
En un sistema de control electroneumtico, como alternativa a la vlvula
de secuencia tambin es posible utilizar una vlvula distribuidora que
sea accionada por una seal elctrica procedente de un presostato o de
un sensor de presin.
)LJ 
6tPERORV JUiILFRV SDUD
YiOYXODV UHJXODGRUDV GH
SUHVLyQ

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Las vlvulas proporcionales sirven para ajustar la presin o el caudal

con rapidez y precisin a un determinado valor, tomando como referencia una seal elctrica variable. Las aplicaciones y el modo de funcionamiento se explican en la seccin 9.9. Los smbolos grficos de las
vlvulas proporcionales se muestran en la Fig. 6.17.

)LJ 
6tPERORV JUiILFRV GH ODV
YiOYXODV SURSRUFLRQDOHV

Vlvula proporcional de 5/3 vas

3

5
1
4

Vlvula proporcional de 5/3 vas

con motor lineal de doble efecto
y regulacin de la posicin de la
corredera de la vlvula

Vlvula proporcional reguladora

de presin, pilotada

3
1

ACTUAL
CONSIGNA

3
1

)HVWR 'LGDFWLF 73

6tPERORV JUiILFRV
SDUD YiOYXODV
SURSRUFLRQDOHV


&DStWXOR 

6tPERORV JUiILFRV GH
ORV FRPSRQHQWHV GH
SRWHQFLD

En los sistemas electroneumticos se utilizan los siguientes componentes de potencia o actuadores:

n

Cilindros neumticos para movimientos lineales (cilindros de doble

efecto, de simple efecto, cilindros sin vstago (unidades de accionamiento lineal) etc.; vase seccin 9.2)

Cilindros giratorios y basculantes

Motores neumticos para los movimientos rotativos (tales como los

motores de paletas para atornilladores neumticos)

Unidades generadoras de vaco

Los smbolos grficos para los componentes de potencia neumticos se

muestran en la Fig. 6.18.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

)LJ 
6tPERORV JUiILFRV SDUD FRPSRQHQWHV QHXPiWLFRV GH SRWHQFLD

)XQFLyQ

'HVFULSFLyQ

Cilindro de simple efecto

Avance por aire comprimido

Retroceso por muelle

Cilindro de doble efecto

Avance y retroceso por aire comprimido

Cilindro de doble efecto

Amortiguacin en los finales de los

recorridos de avance y retroceso

Cilindro de doble efecto

con bloqueo del vstago

Unidad de bloqueo mecnica

con desbloqueo neumtico.

Cilindro de doble efecto

con freno hidrulico

El cilindro se controla neumticamente

El freno hidrulico sirve para regular
la velocidad con precisin

Cilindro sin vstago con

amortiguacin en los finales
de recorrido

Generalmente para carreras largas

Transmisin de la fuerza por medio
de un imn permanente.

Cilindro sin vstago con

amortiguacin en los finales
de recorrido

Transmisin de la fuerza por medio de

una unin mecnica.

Actuador giratorio neumtico

Actuador giratorio con giro limitado.

Motor de aire comprimido

Motor de aire comprimido de caudal

constante y giro en un slo sentido

Motor de aire comprimido

Motor de aire comprimido de caudal

constante y giro en ambos sentidos

Generador de vaco

Generador de vaco por eyector.

)HVWR 'LGDFWLF 73

6tPERORV


&DStWXOR 

)LJ 
2WURV VtPERORV JUiILFRV
SDUD FRPSRQHQWHV
QHXPiWLFRV \
HOHFWURQHXPiWLFRV

Escape sin posibilidad de conexin

Escape con posibilidad de conexin
Silenciador
Conexin de lneas
Cruce de lneas
Manmetro
Indicador ptico
Presostato - convertidor P/E
Presostato regulable con contacto conmutado
Sensor de presin (seal de salida analgica)

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

La disposicin del esquema de un circuito neumtico, la distribucin de

los smbolos grficos y la identificacin y numeracin de los componentes est estandarizada segn ISO 1219/2. En el caso de un sistema
de control electroneumtico, los smbolos estn dispuestos en el esquema del circuito como sigue:
n

Componentes de potencia en la parte superior

Debajo de estos, las vlvulas que influyen en la velocidad (tales como reguladores de caudal, vlvulas de antirretorno)

Debajo de estos, los elementos de control (vlvulas distribuidoras)

La alimentacin en la parte inferior izquierda

'LVWULEXFLyQ GH ORV
VtPERORV JUiILFRV HQ
XQ HVTXHPD
QHXPiWLFR

Para sistemas de control con varios componentes de potencia, los smbolos de las diversas unidades se dibujan unos junto a otros. Los smbolos de las vlvulas asociadas estn dispuestos debajo de cada smbolo del elemento actuador (Fig. 6.20)
Todos los componentes de un circuito neumtico se representan en el
esquema como si la seccin de control de seales estuviera sin tensin.
Esto significa:
n

Las bobinas de los solenoides de las vlvulas distribuidoras no estn

activadas.

Los actuadores y cilindros estn en su posicin inicial.

)HVWR 'LGDFWLF 73

3RVLFLyQ GH ORV
FLOLQGURV \ GH ODV
YiOYXODV GLVWULEXLGRUDV

940 l/min
p=0,7
min. MPa
p=1,4
MPa
max.

40 m

0,6 MPa

0Z

1,0 MPa

1V2

8x1

1Y1

0V1

1V1

6x1

1A

32x80

6x1

6x1

1Y2

1S1

8x1

,QVHUFLyQ)LMDFLyQ

2Y1

2A

2S1

6x1

2S3

40x100

2V1

1S2

2S2

2V2

3V1

6x1

2Y2 3Y1

7DODGUDGR

6x1

3V2

6x1

3A

32x40

3Y2

6x1

3S1

0HVD GHVOL]DQWH

3S2



&DStWXOR 

)LJ 
(VTXHPD GHO FLUFXLWR QHXPiWLFR
GH XQ VLVWHPD GH FRQWURO
HOHFWURQHXPiWLFR FRQ WUHV
FDGHQDV GH FRQWURO

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Cada componente (aparte de las lneas y tubos de conexin) se identifica segn la Fig. 6.21. El cdigo identificador contiene la siguiente informacin:
n

Nmero de la unidad
(este dgito puede omitirse si la instalacin tiene una sola unidad)

Nmero del circuito (dgito obligatorio)

Identificacin del componente (letra, obligatoria)

Nmero del componente (dgito obligatorio)

&yGLJR LGHQWLILFDGRU
GH ORV FRPSRQHQWHV

El cdigo identificador debe encerrarse en un marco.

  

)LJ 
&yGLJR LGHQWLILFDGRU GH
FRPSRQHQWHV HQ HVTXHPDV
GH FLUFXLWRV QHXPiWLFRV

Nmero de la unidad
Nmero del circuito
Identificacin del
componente
Nmero del componente

Si en una determinada instalacin hay varias unidades y varios sistemas

de control electroneumtico, el nmero de la unidad ayuda a clarificar la
asignacin entre los esquemas de los circuitos y los sistemas de control. Todos los componentes de un sistema de control (unidad) se identifican con el mismo nmero. En el esquema del circuito de ejemplo (Fig.
6.20), el nmero de unidad no aparece en el cdigo identificador.

1~PHUR GH OD XQLGDG

Preferiblemente, todos los componentes pertenecientes a la fuente de

alimentacin deberan estar identificados con el nmero de circuito 0.
Los dems nmeros de circuito se asignan entonces a las diferentes
cadenas de control (= circuitos). Al sistema de control mostrado en la
Fig. 6.20 se le aplican las siguientes asignaciones.

1~PHUR GHO FLUFXLWR

Fuente de alimentacin a interruptor general, nmero 0

Cadena de control "Insercin/sujecin ": circuito nmero 1

Cadena de control "Taladrado": circuito nmero 2

Cadena de control "Mesa deslizante": circuito nmero 3

)HVWR 'LGDFWLF 73


&DStWXOR 

,GHQWLILFDFLyQ \
QXPHUDFLyQ GH
FRPSRQHQWHV

7DEOD 
&yGLJRV GH LGHQWLILFDFLyQ GH
FRPSRQHQWHV HQ XQ FLUFXLWR
QHXPiWLFR

Cada uno de los componentes de un sistema de control electroneumtico tiene asignado un identificador (ver cdigos de identificacin en la
Tabla 6.3) y un nmero de componente en el esquema del circuito. Con
cada circuito, los componentes con el mismo identificador estn numerados de forma consecutiva desde abajo hacia arriba y de izquierda a
derecha. Por lo tanto, las vlvulas en la cadena de control "Insercin/sujecin" (circuito 1 en el esquema de la Fig. 6.26) estn identificadas como sigue:
n

Vlvula distribuidora: 1V1 (circuito nmero 1, identificador de componente V, componente nmero 1)

Vlvula reguladora de caudal en un slo sentido: (circuito nmero 1,

identificador de componente V, componente nmero 2)

&RPSRQHQWHV

,GHQWLILFDFLyQ

Compresores

Componentes de potencia, actuadores

Motores

Sensores, detectores

Vlvulas

Bobinas de las vlvulas

Y*

Otros componentes

Z**

* suplemento nacional en el estndar Alemn

** o cualquier otra letra no incluida en la lista

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Para facilitar el montaje del sistema de control y la sustitucin de componentes cuando se realiza el mantenimiento, ciertos componentes del
esquema del circuito neumtico deben identificarse con una informacin
adicional (vase Fig. 6.20):
n

Cilindros:
dimetro del mbolo, carrera y funcin (p. ej. "insercin/sujecin")

Alimentacin del aire comprimido:

margen de presin de alimentacin en MPa o en bar, caudal nominal
en l/min

Filtros:
tamao nominal o porosidad en micras

Tubos:
dimetro interior nominal en mm

Manmetros:
margen de presin en MPa o en bar

)HVWR 'LGDFWLF 73

,QIRUPDFLyQ WpFQLFD


&DStWXOR 

 (VTXHPD GHO FLUFXLWR HOpFWULFR

El esquema del circuito elctrico de un sistema de control muestra cmo
estn interconectados los componentes elctricos y cmo interactuan.
dependiendo de la definicin de la tarea, se utilizan los siguientes tipos
de esquemas de circuito segn DIN/EN 61082-2:
n

Esquema general

Esquema de funciones

Esquema del circuito

(VTXHPD JHQHUDO

El esquema general ofrece una vista global de los aparatos elctricos de

un sistema relativamente grande, por ejemplo, el de una mquina empaquetadora o una unidad de montaje. Muestra slo las interdependiencias ms importantes. Los diversos subsistemas se muestran con mayor
detalle en otros esquemas.

(VTXHPD GH IXQFLRQHV

Un esquema de funciones ilustra las funciones individuales de un sistema. No se tiene en cuenta cmo se ejecutan estas funciones.

(VTXHPD GHO FLUFXLWR

El esquema del circuito muestra los detalles de diseo de los sistemas,

instalaciones, aparatos, etc. Contiene lo siguiente:
n

Smbolos grficos de los elementos del equipo

Conexiones entre estos elementos

Identificadores del equipo

Identificadores de los terminales

Otros detalles necesarios para el trazado de los recorridos

(identificadores de seales, notas sobre la posicin de la representacin).

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Si se utiliza una representacin consolidada para el esquema de un

circuito, cada dispositivo es representado por un slo smbolo coherente, es decir, incluso si un rel tiene ms de un contacto normalmente
abierto y uno normalmente cerrado.

5HSUHVHQWDFLyQ
FRQVROLGDGD \
GLVWULEXLGD HQ HO
HVTXHPD GHO FLUFXLWR

Si se utiliza una representacin distribuida en el esquema de un circuito,

los diversos componentes de un dispositivo pueden dibujarse en diferentes lugares. Se disponen de forma tal que permitan obtener una representacin clara con lneas rectas y con las mnimas intersecciones.
Los contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados de un rel,
por ejemplo, pueden distribuirse a travs de todo el esquema del circuito
en la forma ms adecuada.
En electroneumtica, para representar la seccin de control de seales
se utiliza normalmente el esquema del circuito con representacin distribuida. Solamente si el sistema de control es muy grande se utiliza
adicionalmente el esquema general o el esquema de funciones.
En la prctica, el trmino "esquema del circuito de un sistema de control
electroneumtico" se refiere siempre al esquema del circuito con el significado que determina DIN/EN 61082-2.

)HVWR 'LGDFWLF 73

(VTXHPD GHO FLUFXLWR

HOpFWULFR GH XQ VLVWHPD
GH FRQWURO
HOHFWURQHXPiWLFR


&DStWXOR 

6tPERORV HOpFWULFRV

)LJ 
6tPERORV HOpFWULFRV
IXQFLRQHV EiVLFDV

En un esquema de circuito, los componentes se representan con smbolos grficos que estn estandarizados segn DIN 40900. Los smbolos utilizados para representar componentes elctricos que se encuentran frecuentemente en los sistemas de control electroneumticos se
muestran en las Figs. 6.22 a 6.27.

Corriente continua, DC
Corriente alterna, AC
Rectificador (fuente de alimentacin)
Imn permanente
Resistencia, general
Bobina (inductancia)
Piloto indicador
Condensador
Masa, tierra (general)

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

)XQFLyQ EiVLFD

&RQ UHWRUQR
DXWRPiWLFR

6LQ UHWRUQR
DXWRPiWLFR

Contacto
normalmente abierto
Contacto
normalmente cerrado
Contacto
conmutador

5HWDUGR D OD
DFWLYDFLyQ
Contacto
normalmente abierto
Contacto
normalmente cerrado

)HVWR 'LGDFWLF 73

5HWDUGR D OD
GHVDFWLYDFLyQ

5HWDUGR D OD DFWLYDFLyQ
\ D OD GHVDFWLYDFLyQ

)LJ 
6tPERORV JUiILFRV SDUD
FRQWDFWRV  IXQFLRQHV
EiVLFDV \ GH DFFLyQ
UHWDUGDGD


&DStWXOR 

)LJ 
6tPERORV JUiILFRV SDUD
GLVSRVLWLYRV FRQPXWDGRUHV
DFFLRQDGRV PDQXDOPHQWH

)LJ 
6tPERORV JUiILFRV SDUD
GLVSRVLWLYRV
HOHFWURPHFiQLFRV

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

)LJ 
6tPERORV JUiILFRV SDUD
UHOpV \ FRQWDFWRUHV
UHSUHVHQWDFLyQ
FRQVROLGDGD

Cuando se aplica tensin a la terminacin del bobinado marcada con *,

las etiquetas de los contactos se colocan en las posiciones de los
elementos de contacto marcados con *.

)HVWR 'LGDFWLF 73


&DStWXOR 

)LJ 
6tPERORV JUiILFRV SDUD
LQWHUUXSWRUHV \ VHQVRUHV

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

En el esquema del circuito de un sistema de control electroneumtico,

los smbolos grficos de los componentes necesarios para implementar
circuitos lgicos y secuencias se introducen consecutivamente desde
arriba hacia abajo y de izquierda a derecha. Las bobinas de los rels y
de las vlvulas se dibujan siempre debajo de los contactos (Fig. 6.28).

(VTXHPD GHO FLUFXLWR

GH XQ VLVWHPD
GH FRQWURO
HOHFWURQHXPiWLFR

Otras medidas para asegurar que el esquema de un circuito se fcil de

leer incluyen:
n

Divisin en lneas individuales de contactos

Identificacin de dispositivos y contactos por letras y nmeros

Subdivisin en circuito de mando y circuito de potencia

Preparacin de tablas de elementos de contacto

Las lneas de contactos individuales de un sistema de control electroneumtico se dibujan una junto a otra y se numeran correlativamente. El
esquema del circuito del sistema de control electroneumtico mostrado
en la Fig. 6.28 tiene 10 lneas de contactos. Las lneas 1 a 8 pertenecen
al circuito de control, mientras que las lneas 9 y 10 son del circuito de
potencia.

)HVWR 'LGDFWLF 73

/tQHDV GH FRQWDFWRV


&DStWXOR 

)LJ 
(VTXHPD GHO FLUFXLWR
HOpFWULFR GH XQ VLVWHPD GH
FRQWURO HOHFWURQHXPiWLFR

+24V

S1
4

3
3

11

S2

K1
4

1S1

1B1

11

8
3

K4

14

10
31

11

1S2

K3

>p
4

14

K3

21

K1
34

14

24

11

K2
14

21

K3

22

A1

K1

A1

K2
A2

32

S3

32

31

K2

22

31

K4

21

K4

A1

K3
A2

A1

K4
A2

H1

1Y1

A2

0V
3
10

7 2

2 6
9

2 8
5

S1 = Interruptor principal
1S1/1S2 = Final de carrera
S2 = Pulsador de marcha
1B1 = Presostato
S3 = Pulsador de acuse de recibo
Todos los contactos de los rels son conmutadores.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Los componentes en el esquema del circuito de un sistema de control

estn identificados por una letra, segn la Tabla 6.4. A los componentes
con letras identificadoras idnticas se les asignan nmeros consecutivos (por ejemplo, 1S1 1S2, etc.)

,GHQWLILFDFLyQ GH
FRPSRQHQWHV

Los sensores y las bobinas de las vlvulas deben representarse en el

esquema del circuito neumtico y en el esquema del circuito elctrico.
Para asegurar que no hay ambigedad y que los esquemas son fciles
de leer, los smbolos en ambos tipos de esquema deben identificare y
numerarse de la misma forma. Por ejemplo, si un determinado final de
carrera est indicado con 1S1 en el esquema neumtico, hay que utilizar la misma denominacin en el circuito elctrico.
7LSR GH FRPSRQHQWH

,GHQWLILFDFLyQ

Final de carrera

Pulsador de accionamiento manual,

elementos de entrada

Interruptor Reed

Sensor de proximidad electrnico

Presostato o interruptor de presin

Indicador

Rel

Contactor

Bobina del solenoide de una vlvula

Los componentes mostrados en el esquema del circuito (Fig. 6.28) se

identifican como sigue:
n

Interruptores de accionamiento manual S1, S2 y S3

Finales de carrera 1S1 y 1S2

Interruptor de presin 1B1

Rels K1, K2, K3 y K4

Bobina del solenoide 1Y1

Lmpara piloto H1

)HVWR 'LGDFWLF 73

7DEOD 
'HQRPLQDFLyQ GH ORV
FRPSRQHQWHV HQ HO
HVTXHPD GH XQ FLUFXLWR
HOpFWULFR
',1  3DUWH 

(MHPSOR GH
LGHQWLILFDFLyQ GH
FRPSRQHQWHV


&DStWXOR 

'HQRPLQDFLyQ GH ORV
WHUPLQDOHV GH
FRQWDFWRV \ UHOpV

Para asegurar un cableado sin errores, todas las conexiones de un

componente y en el esquema del circuito estn identificados de la misma forma. La conexin de cada contacto tiene asignado un nmero de
funcin. Los nmeros de funcin de los diferentes tipos de contacto estn relacionados en la Tabla 6.5. Si un interruptor, rel o contactor tiene
ms de un contacto, estos se numeran por medio de una secuencia de
nmeros anteponindoles el nmero de la funcin (Fig. 6.29).
La Fig. 6.30 muestra una vista en seccin de un rel con las denominaciones de los terminales de contactos asociada. Los terminales de la
bobina de un rel estn indicadas con A1 y A2.

7DEOD 
1~PHUR GH IXQFLyQ
SDUD FRQWDFWRV

)LJ 
'HQRPLQDFLyQ GH ORV
FRQWDFWRV SRU PHGLR GH
Q~PHURV GH IXQFLyQ \
Q~PHURV GH VHFXHQFLD

7LSR GH FRQWDFWR

1~PHUR GH IXQFLyQ

Contacto normalmente cerrado

1, 2

Contacto normalmente abierto

3, 4

Contacto normalmente cerrado, retardado

5, 6

Contacto normalmente abierto, retardado

7, 8

Contacto conmutador (inversor)

1, 2, 4

Contacto conmutador, retardado

5, 6, 8

1
Sentido de accionamiento

Contacto
normalmente
cerrado
11
12

Contacto
normalmente
abierto
21

22

Contacto
conmutador

33
34

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

)LJ  6tPERORV JUiILFRV

\ GHQRPLQDFLyQ GH
WHUPLQDOHV SDUD XQ UHOp

13 23 31 41

A1
A2

14 24 32 42

+24V

2
3

S1
4
A1

13

23

31

41

K1
A2

A1

13

A2

14

K1
14

24 32

42

1Y1

0V

)HVWR 'LGDFWLF 73


&DStWXOR 

(MHPSOR GH
GHQRPLQDFLyQ GH
WHUPLQDOHV SDUD XQ UHOp

7DEOD GH HOHPHQWRV
GH FRQWDFWR

En el esquema del circuito de la Fig. 6.28, los terminales del rel K1 se

identifican como sigue:
n

Bobina (lnea de contactos 2): A1, A2

Contacto normalmente abierto (lnea de contactos 3): 11, 14

Contacto normalmente abierto (lnea de contactos 10): 21, 24

Todos los contactos accionados por la bobina de un rel o de un contactor se relacionan en una tabla de elementos de contacto. La tabla de
elementos de contacto se coloca debajo de la lnea de contactos que
contiene la bobina del rel. Las tablas de elementos de contacto pueden
mostrarse en forma simplificada (la ms usual) o en forma detallada
(Fig. 6.31).

6LPSOLILFDGR

)LJ 
7DEOD GH HOHPHQWRV GH
FRQWDFWR SDUD XQ UHOp HQ
IRUPD VLPSOLILFDGD \
GHWDOODGD

'HWDOODGR
7

7
Contacto
normalmente
cerrado en
lnea de
contactos 7

3
4
6

3
11

Contacto
normalmente
cerrado en
lnea de
contactos 4

12

23

33

43

24

34

44

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

En el esquema de la Fig. 6.28 hay un total de 4 tablas de elementos de

contacto:
n

Lnea de contactos 2: tabla de elementos de contacto para el rel K1

Lnea de contactos 4: tabla de elementos de contacto para el rel K2

Lnea de contactos 5: tabla de elementos de contacto para el rel K3

Lnea de contactos 8: tabla de elementos de contacto para el rel K4

El esquema del circuito elctrico se muestra en su estado desactivado

(fuente de alimentacin apagada). Si en esta posicin hay finales de
carrera que quedan fsicamente accionados, se identifican por una flecha junto al smbolo (Fig, 6.32). Los contactos asociados tambin se
muestran en posicin accionada.

2
3

Contacto normalmente
abierto, accionado

)HVWR 'LGDFWLF 73

6HQVRUHV \ FRQWDFWRV
DFFLRQDGRV

)LJ 
5HSUHVHQWDFLyQ GH
FRQWDFWRV DFFLRQDGRV HQ HO
HVTXHPD GH XQ FLUFXLWR

6tPEROR
Contacto normalmente
cerrado, accionado

(MHPSORV GH WDEODV GH
HOHPHQWRV GH FRQWDFWR


&DStWXOR 

 (VTXHPD GH FRQH[LRQHV GH ORV WHUPLQDOHV

En un sistema de control electroneumtico, los sensores, los elementos
de control, las unidades de procesamiento de seales y las bobinas de
electrovlvulas deben cablearse entre s. Hay que prestar especial
atencin a la disposicin de los componentes del control:
n

Los sensores a menudo se hallan montados en partes de la instalacin que son de difcil acceso.

El equipo de procesamiento de seales (rels, control lgico programable) se colocan generalmente en un armario de maniobra. Sin
embargo, cada vez ms, tambin los PLC se integran en los terminales de vlvulas.

Los elementos de control pueden montarse o bien en la parte frontal

del armario de maniobra o en una consola de operador dispuesta
aparte del armario.

Las electrovlvulas distribuidoras se montan en bloques en el armario de maniobra, agrupadas en terminales de vlvulas o individualmente, cerca de los correspondientes actuadores.

El gran nmero de componentes y las distancias entre ellos hace que el

cableado sea un factor de coste significativo en un sistema de control
electroneumtico.
5HTXHULPLHQWRV
GH FDEOHDGR

El cableado de un sistema de control electroneumtico debe satisfacer

los siguientes requerimientos:
n

Diseo econmico (utilizacin de componentes que permitan un rpido cableado manteniendo al mismo tiempo una buena relacin precio/prestaciones, optimizacin del circuito en trminos de costes de
cableado, utilizacin de componentes con reducido nmero de bornes

Fcil localizacin de averas (cableado claro, documentado con precisin y fcil de seguir)

Reparaciones rpidas (fcil sustitucin de componentes por medio

de conectores, sin componentes soldados)

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

En electroneumtica, se utilizan cada vez ms los sistemas de bus de

campo para la transmisin de seales. Estos sistemas tienen las siguientes caractersticas:
n

Especialmente claro, distribucin del circuito de control fcil de mantener

Trabajos y coste de cableado reducidos a la mnima expresin (conexiones por conector)

Aumento de los costes del hardware (electrnica ms compleja)

6LVWHPDV GH
EXV GH FDPSR

La decisin sobre la utilizacin de un sistema de bus de campo o un

sistema de cableado convencional, depende de cada caso concreto de
aplicacin (vase el Captulo 9).

$UPDULR GH PDQLREUD
Procesamiento
de seales

)XHQWH GH
DOLPHQWDFLyQ

Regleta de bornes

Solenoides Sensores

0iTXLQD

Armario de maniobra
Procesamiento
de seales

)XHQWH GH
DOLPHQWDFLyQ

Regleta de bornes

Regleta de bornes

Solenoides Sensores

0iTXLQD

)HVWR 'LGDFWLF 73

)LJ 
(VWUXFWXUD GH XQ VLVWHPD GH
FRQWURO HOHFWURQHXPiWLFR
XWLOL]DQGR UHJOHWDV GH
ERUQHV


&DStWXOR 

&DEOHDGR FRQ
UHJOHWDV GH ERUQHV

En los sistemas de control donde los componentes se cablean individualmente, se utilizan regletas de bornes (o terminales) para cumplir
con los requerimientos de bajo coste de cableado, fcil localizacin de
averas y distribucin fcil de reparar. Todos los cables que entran o
salen del armario de maniobra lo hacen a travs de una regleta de bornes (Fig. 6.33a). Los componentes defectuosos pueden desconectarse
fcilmente de la regleta y reemplazarse.
Si se montan regletas de bornes adicionales directamente en la instalacin o la mquina, las lneas de alimentacin utilizadas para conectar
los componentes situados fuera del armario de maniobra pueden ser
considerablemente ms cortas (Fig. 6.33b). Esto facilita an ms la
instalacin y sustitucin de componentes. Cada regleta de bornes se
monta dentro de una caja de distribucin para protegerla del entorno.

'LVHxR GH ERUQHV \
UHJOHWDV GH ERUQHV

Un borne tiene dos receptculos para los cables elctricos; estos se

hallan dispuestos uno debajo del otro y poseen una unin conductora
(Fig. 6.34). Todos los bornes se hallan sujetos, unos junto a otros, sobre
un ral de montaje. Pueden establecerse uniones conductoras entre
bornes adyacentes por medio de puentes adecuados.

)LJ 
%RUQH

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Los dos objetivos de conseguir que el cableado de un sistema de control sea lo ms econmico posible, manteniendo al mimo tiempo una
estructura clara son casi imposibles de conseguir al mismo tiempo.
Considerando el mantenimiento del sistema de control, es preferible si
los bornes de la regleta estn asignados de forma que el cableado sea
fcil de seguir (Tabla 6.6). En la prctica se encuentran los siguientes
tipos:
n

Circuitos de control con asignacin sistemtica de bornes, de gran

ayuda para el mantenimiento

Circuitos de control en los que el nmero de bornes se ha minimizado a costa de la claridad

Hbridos de ambas variantes

$VLJQDFLyQ
GH ERUQHV

Bajo ninguna circunstancia deben asignarse varios cables a un mismo

borne de conexin.
&ODUD DVLJQDFLyQ GH ERUQHV

0tQLPR Q~PHUR GH ERUQHV

Ventajas

- Rpida localiz. de averas

- Fcil seguimiento
- Fcil reparacin

- Ahorro (espacio en el armario de

maniobra, bornes)
- Menos cableado
- Menos errores al cablear

Inconvenientes

- Costes del material

- Tiempo de cableado

- Menos claridad, ms tiempo especialmente para los no conocedores

del sistema

)HVWR 'LGDFWLF 73

7DEOD 
(QIRTXHV GH OD DVLJQDFLyQ
GH WHUPLQDOHV


&DStWXOR 

(VWUXFWXUD GH XQ
HVTXHPD GH ERUQHV

La asignacin de los bornes est documentada en un esquema de bornes. Esta consta de dos partes: un esquema del circuito y una lista de
asignacin de bornes.
En el esquema del circuito, cada borne se representa por un crculo
(Fig. 6.37). Los bornes se identifican con la letra X y estn numerados
de manera consecutiva en secuencia en la regleta de bornes (denominacin de los bornes X1, X2, etc., por ejemplo). Si hay ms de una regleta de bornes (o bornero), a cada regleta se le asigna tambin un nmero secuencial (denominacin del borne X2.6, por ejemplo, para el 6
borne de la regleta 2).
La lista de asignacin de bornes detalla ordenadamente las asignaciones de todos los bornes de una regleta. Si el sistema de control tiene
ms de una regleta, se crea una lista aparte para cada regleta. Las listas de asignacin de bornes se utiliza como ayuda a la instalacin del
sistema de control, localizacin de averas (midiendo las seales en los
bornes) y en las reparaciones.

3UHSDUDFLyQ
GH XQ HVTXHPD
GH FRQH[LRQDGR
GH ERUQHV

La base sobre la cual producir el esquema de conexin de bornes es el

esquema del circuito en el que no se muestran las asignaciones de los
bornes. El esquema de conexin de bornes se dibuja en dos etapas:
1. Asignacin de nmeros de bornes y dibujo de los bornes en el esquema del circuito.
2. Recopilacin de la(s) lista(s) de asignacin de bornes.

(MHPSOR GH DSOLFDFLyQ

A continuacin se da una explicacin sobre un procedimiento de asignacin de bornes con el cual puede obtenerse un cableado claro y fcil
de seguir. El punto de partida para la preparacin del esquema de conexionado de bornes viene dado por:
n

El esquema del circuito de un sistema de control sin las marcas de

los bornes (Fig. 6.35)

Un formulario impreso de la lista de asignacin de bornes (Fig. 6.36)

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

1B1

)LJ 
(VTXHPDV GH ORV FLUFXLWRV
QHXPiWLFR \ HOpFWULFR GH XQ
VLVWHPD GH FRQWURO
HOHFWURQHXPiWLFR

1S2

1A
1V

1Y1
5

3
1

+24V

4
3

S1

A1

11
14

A1

K2

1Y1

A2

A2

4
5

0V

)HVWR 'LGDFWLF 73

24

K2
14

K1

K2
2

11

K1

21

1S2

1B1


&DStWXOR 

)LJ 
)RUPXODULR LPSUHVR
SDUD XQD OLVWD GH
DVLJQDFLyQ GH ERUQHV

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Los nmeros de bornes estn asignados en orden ascendente y marcados en el esquema del circuito. El procedimiento de asignacin entre el
esquema del circuito y los bornes comprende tres etapas:

$VLJQDFLyQ GH
Q~PHURV GH ERUQHV

1. Alimentacin para todas las lneas de contactos (bornes X1-1 a X114 en el esquema del circuito de la Fig. 6.37)
2. Conexiones 0V de todas las lneas de contactos (bornes X1-5 a X1-8
en el esquema del circuito en la Fig. 6.37)
3. Conexin de todos los componentes situados fuera del armario de
maniobra, segn el siguiente sistema:
n

En el orden de las lneas de contactos

De arriba a abajo dentro de cada lnea de contactos

En cada contacto, en el orden de los nmeros de funcin

En cada componente electrnico, en el orden de la conexin de

alimentacin de tensin, conexin de la seal (si es aplicable), conexin a 0V

En el esquema del circuito de la Fig. 6.37, los componentes estn asignados a los bornes X1-9 a X1-17.

+24V

X1-1
X1-9

X1-2
X1-12

X1-3
X1-14
3

S1

X1-13

24

11

K2
14

X1-10

K2
2

11

X1-11

21

X1-15

K1

14

X1-16
A1

K1

A1

K2
A2

1Y1
A2

X1-17
X1-5

X1-6

X1-7

X1-8

0V
3

)HVWR 'LGDFWLF 73

4
5

)LJ 
(VTXHPD GHO FLUFXLWR FRQ
ORV ERUQHV LQWURGXFLGRV

X1-4

1S2

1B1


&DStWXOR 

7HUPLQDFLyQ GH OD
OLVWD GH DVLJQDFLyQ
GH ERUQHV

Las introducciones se realizan en la lista de asignacin de bornes en los

siguientes pasos:
1. Introducir el componente y las designaciones de la conexin de los
componentes fuera del armario de maniobra (en el lado izquierdo de
la lista de asignacin de bornes.
2. Introducir el componente y las designaciones de la conexin de los
componentes dentro del armario de maniobra (en el lado derecho de
la lista de asignacin de bornes
3. Dibujar todos los puentes que haga falta (en el ejemplo: bornes X1-1 a
X1-4 para alimentacin de 24 V, X1-5 a X1-8 para alimentacin de 0V
4. Introducir las conexiones borne-borne que no pueden realizarse con
puentes.

1B1
1B1
1B1
S1
S1
1S2
1S2
1Y1
1Y1

+
3
4
1
2

Destino

Borne N X . . .

Denominacin
de la conexin

0V

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

Denominacin
del componente

+24V

$UPDULR GH PDQLREUD
Puente de conexin

Denominacin
de la conexin

Destino

0iTXLQD

Denominacin
del componente

)LJ 
/LVWD GH DVLJQDFLyQ GH
ERUQHV SDUD HO VLVWHPD GH
FRQWURO GHO HMHPSOR

X1
X1
X1
K2
X1
K1
K2
X1
X1
K1
X1
X1
K1
X1
K2
K2
X1

9
12
14
21
11
A2
A2
17
1
A1
5
2
11
3
11
24
8

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

La estructura de una lista de asignacin de bornes est basada en el

diseo de la regleta de bornes. Consecuentemente, un sistema de control electroneumtico pude ser en su mayora cableado basndose en la
lista de asignacin de bornes (Fig. 6.38):
n

Todas las lneas que se dirigen a componentes externos al armario

de maniobra se conectan de acuerdo con la lista del lado izquierdo
de la regleta de bornes.

Todas las lneas que se dirigen a componentes internos al armario

de maniobra se conectan de acuerdo con la lista del lado derecho de
la regleta de bornes.

Los bornes adyacentes en los que se ha dibujado un puente en la

lista de asignacin de bornes estn conectadas entre s.

Las lneas que unen dos componentes dentro de un armario de

maniobra no estn redirigidas a travs de la regleta de bornes. Por ello,
no estn incluidas en la lista de asignacin de terminales y tienen que
ser cableadas de acuerdo con el esquema del circuito

)HVWR 'LGDFWLF 73

&DEOHDGR GH XQ
VLVWHPD GH FRQWURO


&DStWXOR 

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

&DStWXOR 
0HGLGDV GH VHJXULGDG HQ ORV
VLVWHPDV GH FRQWURO HOHFWURQHXPiWLFR

)HVWR 'LGDFWLF 73


&DStWXOR 

 3HOLJURV \ PHGLGDV GH SURWHFFLyQ

Son necesarias numerosas medidas de proteccin para asegurar que
un sistema de control electroneumtico pueda funcionar con seguridad.
Una fuente de riesgo son las partes mviles de las mquinas y los equipos. En una prensa neumtica, por ejemplo, hay que tomar medidas
para evitar que queden atrapados los dedos o las manos del operador.
La Fig. 7.1 proporciona un resumen de las fuentes potenciales de riesgo
y las medidas de proteccin adecuadas.
)LJ 
3DUWHV PyYLOHV GH PiTXLQDV
\ HTXLSRV IXHQWHV GH ULHVJR
\ PHGLGDV GH SURWHFFLyQ

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

La corriente elctrica es otra fuente de riesgo. Los riesgos y medidas de

proteccin relacionadas con la corriente elctrica estn resumidas en la
Fig. 7.2
)LJ 
&RUULHQWH HOpFWULFD IXHQWHV
GH ULHVJR \ PHGLGDV GH
SURWHFFLyQ

Para proporcionar la mejor proteccin posible al personal operador, deben observarse varias normas y estndares de seguridad cuando se
disea un sistema de control electroneumtico. Los estndares clave
que tratan de la proteccin ante los riesgos de la corriente elctrica estn relacionados a continuacin
n

Medidas de proteccin para instalaciones elctricas de potencia, de

hasta 1000V (DIN VDE 0100)

Especificaciones para equipamiento elctrico y seguridad de mquinas (DIN/EN 60204)

Grados de proteccin del equipamiento elctrico (DIN-VDE 470-1)

)HVWR 'LGDFWLF 73

1RUPDV GH VHJXULGDG


&DStWXOR 

 (IHFWRV GH OD FRUULHQWH HOpFWULFD HQ HO FXHUSR KXPDQR

Cuando una persona toca una pieza que est bajo tensin, cierra el
circuito elctrico (Fig. 7.3a). Una corriente elctrica I, fluye a travs del
cuerpo de la persona.
(IHFWR GH OD
FRUULHQWH HOpFWULFD

El efecto de la corriente elctrica en el cuerpo humano aumenta con la

intensidad de la corriente. Los efectos se agrupan consecuentemente
segn los siguientes umbrales de valores:
n

Por debajo del umbral de percepcin, la corriente elctrica no tiene

ningn efecto en el cuerpo humano.

Hasta el umbral del calambre, la corriente elctrica se percibe, pero

no hay riesgo para la salud humana.

Por encima del umbral del calambre, los msculos se contraen y se

ve afectado el funcionamiento del corazn.

Por encima del umbral de no-fibrilacin, los efectos son la parada

cardaca o fibrilacin ventricular, parada respiratoria y prdida del
conocimiento. Existe un elevado peligro de muerte.

Los umbrales de percepcin, de calambre y de no-fibrilacin estn trazados en la Fig. 7.4 para la corriente alterna con una frecuencia de 50
Hz. Esta frecuencia corresponde a la de la red elctrica. Para la corriente continua, el umbral de los valores con riesgo para el cuerpo humano son ligeramente superiores.
5HVLVWHQFLD HOpFWULFD
GHO FXHUSR KXPDQR

El cuerpo humano ofrece una resistencia al paso de la corriente. La corriente elctrica puede entrar en el cuerpo, por ejemplo, a travs de la
mano; a continuacin fluye por el cuerpo y vuelve a emerger en otro
punto (como los pies ver Fig. 7.3a). Consecuentemente, la resistencia
elctrica RM del cuerpo humano (Fig. 7.3c) est formada por un circuito
serie que comprende la resistencia de entrada R1, la resistencias interna RI y la resistencia de salida R2 (Fig. 7.3b). Se calcula utilizando la
siguiente frmula:
RM = R1 + RI + R2

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Las resistencias de contacto R1 y R2 varan mucho segn la superficie

de contacto y la humedad y grueso de la piel. Esto afecta a la resistencia total RM. Puede variar entre los siguientes extremos:
n

Menos de 1000 Ohmios (gran superficie de contacto, humedad, piel

fina)

Varios millones de Ohmios (contacto puntual, muy seco, piel gruesa)

)LJ 
&RQWDFWR FRQ OD HOHFWULFLGDG

R1

G
I
G

RI

R2

RL

RM

RM
RE

)HVWR 'LGDFWLF 73


&DStWXOR 

9DULDEOHV TXH
LQIOX\HQ HQ HO
ULHVJR GH DFFLGHQWH

La intensidad I que atraviesa el cuerpo humano depende de la fuente de

tensin V, de la resistencia RL de la lnea elctrica, la resistencia RM de
la persona y la resistencia RE de la masa (Fig. 7.3d). Se calcula como
sigue:

I=

V
RL + RM + RE

Segn esta frmula, una elevada corriente, es decir, un alto riesgo,

acontece en las siguientes circunstancias:
n

Cuando se toca un conductor elctrico que transporta alta tensin U

(tal como un conductor de la red de alimentacin a 230 V AC)

Cuando se toca un conductor con una baja resistencia de contacto

R y consecuentemente una baja resistencia RM (como con grandes
superficies de contacto, piel fina, ropas hmedas)

)LJ 
=RQDV GH ULHVJR FRQ WHQVLyQ
DOWHUQD
IUHFXHQFLD  +]

10 000
Umbral de
no-fibrilacin

5 000
ms
2 000

Umbral de
percepcin

1 000
500

Tiempo t

Umbral de
calambre

200

100
50
20
10
0
0.1 0.2 0.5 1

10 20

50 100 200 500 mA 2000

Intensidad I

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

 0HGLGDV SDUD SURWHFFLyQ FRQWUD DFFLGHQWHV FRQ OD FRUULHQWH

HOpFWULFD
Hay una amplia variedad de medidas de proteccin que evitan que el
operador de un sistema de control electroneumtico se exponga a los
riesgos de la corriente elctrica.
La proteccin contra el contacto de piezas bajo tensin est recomendada tanto para altas tensiones como para bajas tensiones, Esta proteccin puede asegurarse de las siguientes formas:
n

Aislamiento

Cubrimiento

Espacio suficiente

Los componentes que sean susceptibles de ser tocados por cualquier

persona deben ponerse a tierra. Si una carcasa puesta a tierra recibe
tensin, se produce un cortocircuito y se disparan los dispositivos de
proteccin por sobreintensidad, interrumpiendo la alimentacin de la
tensin. Se utilizan varios dispositivos para la proteccin de sobreintensidad:
n

Fusibles

Disyuntores de potencia, magnetotrmicos

Interruptores accionados por corriente de defecto

Interruptores accionados por tensin de defecto

No hay riesgo para las personas cuando se toca un conductor elctrico

que tenga una tensin inferior a unos 30 V, ya que fluye una corriente
muy baja a travs del cuerpo.
Por esta razn, los sistemas de control electroneumtico normalmente
no se hacen funcionar a la tensin de la red elctrica (tal como 230 V
AC), sino que se hacen funcionar a 24 V DC. La tensin de alimentacin
es reducida por una fuente de alimentacin con un transformador de
aislamiento (vase Seccin 3.1).

$WHQFLyQ A pesar de esta precaucin, el cableado elctrico de la

entrada a la fuente de alimentacin lleva alta tensin.

)HVWR 'LGDFWLF 73

3URWHFFLyQ FRQWUD
HO FRQWDFWR GLUHFWR

3XHVWD D WLHUUD

7HQVLyQ H[WUD EDMD

GH VHJXULGDG


&DStWXOR 

 3DQHO GH FRQWURO \ HOHPHQWRV LQGLFDGRUHV

Los elementos de control y los elementos indicadores deben estar diseados de tal forma que se garantice un funcionamiento rpido y seguro
del sistema de control. Las funciones, la disposicin y el cdigo de colores de los elementos de control y de los pilotos indicadores estn estandarizados. Esto permite el uso de procedimientos de funcionamiento
uniformes para diferentes sistema de control y se evitan en lo posible
los errores de funcionamiento.
,QWHUUXSWRU SULQFLSDO

Todas las mquinas e instalaciones deben tener un interruptor principal.

Este interruptor se utiliza para desconectar la potencia elctrica durante
los trabajos de limpieza, mantenimiento o reparacin, o si se prevn
largos perodos de inactividad. El interruptor principal debe ser accionado manualmente y debe tener tan slo dos posiciones: "0" (Desconectado/Off) y "1" (Conectado/On). La posicin de "Desconectado" debe ser
bloqueable para evitar un arranque no autorizado o una reposicin automtica. Si hay ms de una alimentacin de entrada, los interruptores
principales deben estar enclavados de forma que no pueda haber riesgo
para el personal de mantenimiento.

3$52 '(
(0(5*(1&,$

El interruptor de PARO DE EMERGENCIA debe poder ser accionado

por el operador en situaciones de peligro.
El PARO DE EMERGENCIA debe tener un pulsador de seta si es accionado directamente con la mano. Tambin es permisible el accionamiento indirecto por tensin de un hilo o por pedal. Si hay ms de una
estacin de trabajo o panel operador, cada una debe tener su propio
dispositivo de PARO DE EMERGENCIA. El color del elemento de accionamiento del PARO DE EMERGENCIA deber ser rojo intenso. La
zona debajo del pulsador debe estar contrastada en color amarillo.
Una vez se ha accionado PARO DE EMERGENCIA, los actuadores
deben detenerse lo antes posible y el sistema de control debe quedar
aislado de las alimentaciones elctrica y neumtica cuando sea posible.
Sin embargo, hay que observar las siguientes limitaciones:
n

Si es necesaria una alimentacin, sta no deber ser desconectada.

Las unidades auxiliares y los dispositivos de freno que contribuyan a

una parada rpida no deben quedar inutilizados.

Las piezas que se hallen sujetadas no deben liberarse.

Si es necesario, al accionar el PARO DE EMERGENCIA deben iniciarse movimientos de retraccin. Sin embargo, tales movimientos
slo deben iniciarse si pueden hacerse sin riesgo.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Un sistema de control electroneumtico tiene otros elementos de control

adems del interruptor principal y el PARO DE EMERGENCIA. Un
ejemplo de un panel de control lo muestra la Fig. 7.5.
Interruptor
principal

PARO DE EMERGENCIA
EMERGENCIA

Automtico

Ciclo continuo
Marcha

Ciclo nico
Marcha

Ciclo continuo
Paro

Manual

)HVWR 'LGDFWLF 73

Inicializacin

Abrir pinza

Paso a Paso

Cerrar pinza

(OHPHQWRV GH FRQWURO
HQ XQ VLVWHPD
HOHFWURQHXPiWLFR
)LJ 
3DQHO GH FRQWURO HQ XQ
VLVWHPD GH FRQWURO
HOHFWURQHXPiWLFR HMHPSOR


&DStWXOR 

Hay que distinguir entre dos tipos diferentes de funcionamiento de los

sistemas de control electroneumtico:

)XQFLRQDPLHQWR
PDQXDO

)XQFLRQDPLHQWR
DXWRPiWLFR

Funcionamiento en modo manual, controlado por el operador

Funcionamiento en modo automtico, controlado por el programa

En funcionamiento manual estn habilitados los siguientes elementos

de control:
n

"Inicializacin": El sistema se desplaza a su posicin inicial.

"Paso a paso": Cada vez que se presiona este pulsador, la secuencia

avanza un nico paso.

"Movimientos individuales": El actuador se mueve cuando se acciona

el correspondiente pulsador o interruptor (ejemplo en la Fig. 7.5
"Abrir pinza" o "Cerrar pinza")

Los siguientes modos de funcionamiento slo son posibles en el modo

de funcionamiento automtico:
n

Ciclo nico: La secuencia se ejecuta una sola vez.

Ciclo continuo: La secuencia se ejecuta continuamente.

Presionando el pulsador "Ciclo continuo - Paro" o el pulsador de "Paro")

se interrumpe la secuencia. La interrupcin se produce al final de la secuencia o al final del paso en curso.
El interruptor del PARO DE EMERGENCIA y naturalmente, el Interruptor
principal, son efectivos en todos los modos de funcionamiento. Estos
interruptores deben estar disponibles en todos los sistemas de control
electroneumticos, junto con los elementos de control para "Manual" y
"Automtico", "Marcha", "Paro" e "Inicializacin". Los elementos de control adicionales que habr que prever, dependern en cada caso de la
aplicacin.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

La Tabla 7.1 proporciona un resumen de los colores de los elementos

de control y el significado de estos colores, segn EN 60204.
&RORU

2UGHQ

Paro, Desconexin, Off

Rojo

(VWDGR GH IXQFLRQDPLHQWR UHTXHULGR

Parada de uno o ms motores.
Parada de unidades una mquina.
Parada de dispositivos de sujecin magnticos.
Paro del ciclo (si el operador presiona el pulsador durante un ciclo, la mquina se detiene una
vez ha finalizado el ciclo en curso)

PARO DE EMERGENCIA

Paro en caso de peligro (p. ej. parada por calentamiento peligroso).

Verde
o negro

Marcha, On, Paso a paso

Activa circuitos de control (listos para func.)

Marcha de motores para funciones auxiliares
Marcha de unidades de la mquina
Conexin de dispositivos de sujecin magnticos
Funcionamiento paso a paso

Amarillo

Inicia un movimiento de
retroceso fuera de la secuencia normal, o inicia un
movimiento para contrarrestar condiciones peligrosas.

Devuelve la mquina al punto de origen del

ciclo, si el ciclo no se ha completado. El accionamiento del pulsador amarillo puede desactivar otras funciones previamente seleccionadas.

Blanco o
negro

Cualquier funcin que no

utilice ninguno de los colores mencionados arriba.

Funciones auxiliares de control que no est

directamente enlazadas con el ciclo de funcionamiento.

)HVWR 'LGDFWLF 73

&yGLJR GH FRORUHV GH
ORV HOHPHQWRV GH
FRQWURO
7DEOD 
&RGLILFDFLyQ SRU FRORUHV GH
ORV HOHPHQWRV GH FRQWURO HQ
VLVWHPDV GH FRQWURO GH
PiTXLQDV


&DStWXOR 

&yGLJR GH FRORUHV GH
OiPSDUDV SLORWR

7DEOD 
&yGLJRV GH FRORUHV GH ORV
SLORWRV LQGLFDGRUHV HQ
VLVWHPDV GH FRQWURO GH
PiTXLQDV

Para que el personal de mantenimiento pueda identificar inmediatamente el estado de un sistema, especialmente los fallos y las situaciones peligrosas, los pilotos indicadores se codifican por colores segn
EN 60204. El significado de los diferentes colores se indica en la Tabla
7.2.
&RORU

Rojo

Amarillo

Verde

(VWDGR RSHUDWLYR

(MHPSORV GH DSOLFDFLyQ

Estado anormal

Indicacin de que la mquina se ha detenido por un dispositivo de proteccin (p. ej.

debido a una sobrecarga, sobrecarrera o
algn otro fallo).
Indicacin para detener la mquina (p. ej.
debido a una sobrecarga).

Atencin o precaucin

Un valor (intensidad, temperatura) se est

acercando a su lmite permisible,
o bien,
Seal de ciclo automtico.

Mquina preparada para

arrancar

Mquina preparada para arrancar:

Dispositivos auxiliares operativos.
Las unidades se hallan en sus posiciones
iniciales, la presin del aire y la tensin del
transformador han alcanzado los valores
prescritos.
El ciclo de funcionamiento ha finalizado y
la mquina est lista para volver a arrancar.

Circuitos elctricos activados

Blanco
Estado normal en funciona(incoloro) miento

Azul

Interruptor principal en posicin

CONECTADO/ON
Seleccin de velocidad o sentido de giro.
Actuadores individuales y dispositivos
auxiliares en funcionamiento.
Mquina en funcionamiento.

Cualquier funcin que no

utilice los colores citados
arriba

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

 3URWHFFLyQ GH HTXLSRV HOpFWULFRV FRQWUD LQIOXHQFLDV

DPELHQWDOHV
Los equipos elctricos, tales como los sensores o los controles lgicos
programables pueden estar expuestos a una gran variedad de influencias ambientales. Los factores que pueden dificultar el funcionamiento
de estos equipos pueden ser el polvo, la humedad y los cuerpos extraos.
Dependiendo de las circunstancias de la instalacin y de las condiciones ambientales, el equipamiento elctrico puede estar protegido por
cajas y juntas. Tales medidas previenen tambin riesgos para el personal que maneja los equipos.
El identificador para el grado de proteccin segn DIN-VDE 470-1
consta de dos letras IP (que significan "International Protection") y dos
dgitos. El primer dgito indica el grado de proteccin contra la entrada
de polvo y cuerpos extraos, y el segundo dgito el grado de proteccin
contra la entrada de humedad y agua. Las Tablas 7.3 y 7.4 explican el
significado de los dgitos que determinan el grado de proteccin.

)HVWR 'LGDFWLF 73

,GHQWLILFDFLyQ GHO
JUDGR GH SURWHFFLyQ


&DStWXOR 

7DEOD 
3URWHFFLyQ FRQWUD FRQWDFWR
SROYR \ FXHUSRV H[WUDxRV

3ULPHU
GtJLWR

*UDGR GH SURWHFFLyQ
'HQRPLQDFLyQ

([SOLFDFLyQ

Sin proteccin

Sin proteccin especial para las personas ante contacto

accidental de piezas bajo tensin o en movimiento.
Sin proteccin del equipo contra la entrada de cuerpos
extraos slidos.

Proteccin contra la entrada de

cuerpos extraos
grandes

Proteccin de grandes superficies contra el contacto

accidental de piezas internas bajo tensin o en movimiento, tal como contacto con la mano, pero no proteccin contra acceso intencionado a estas partes.
Proteccin contra la entrada de cuerpos extraos slidos con un dimetro mayor de 50 mm.

Proteccin contra la entrada de

cuerpos extraos
medianos

Proteccin de piezas internas bajo tensin o en movimiento contra el contacto con los dedos.
Proteccin contra la entrada de cuerpos extraos slidos con un dimetro mayor de 12 mm.

Proteccin contra la entrada de

cuerpos extraos
pequeos

Proteccin de piezas internas bajo tensin o en movimiento contra el contacto con herramientas, hilos u objetos similares con un grosor mayor de 2,5 mm.
Proteccin contra la entrada de cuerpos extraos slidos con un dimetro mayor de 2.5 mm.

Proteccin contra partculas

extraas granulares

Proteccin contra la entrada de cuerpos extraos slidos con un dimetro mayor de 1 mm.

Proteccin contra la acumulacin de polvo

Proteccin completa contra el contacto de piezas bajo

tensin o partes mviles internas.
Proteccin contra la acumulacin de polvo.
La entrada de polvo no est completamente impedida,
pero el polvo no puede entrar en cantidades suficientes
como para afectar el funcionamiento.

Proteccin contra la entrada de

polvo

Proteccin completa contra el contacto de piezas bajo

tensin o partes mviles internas.
Proteccin contra la entrada de polvo.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

*UDGR GH SURWHFFLyQ

6HJXQGR
GtJLWR

'HQRPLQDFLyQ

([SOLFDFLyQ

Sin proteccin

Sin proteccin especial.

Proteccin contra el
goteo de agua que
caiga verticalmente

Las gotas de agua que caigan verticalmente no deben tener efectos adversos.

Proteccin contra el
goteo de agua que
caiga inclinada

Las gotas de agua que caigan con un ngulo de 15

respecto a la vertical no deben tener efectos adversos.

Proteccin contra
cada de agua

El agua que caiga con un ngulo de 60 UHVSHFWR D

la vertical no debe tener efectos adversos.

Proteccin contra
salpicaduras

El agua dirigida desde cualquier ngulo no debe

tener efectos adversos.

Proteccin contra
chorro de agua

Un chorro de agua dirigido desde una boquilla directamente el equipo no debe tener efectos adversos.

Proteccin contra
los efectos de la
inmersin

El agua no debe penetrar en cantidades que afecten

el funcionamiento cuando el equipo se sumerge en
agua bajo las condiciones especificadas de presin
y tiempo.

Proteccin contra
los efectos de la
inmersin continuada

El agua no debe penetrar en cantidades que afecten

el funcionamiento cuando el equipo se sumerge en
agua bajo las condiciones especificadas de presin
por un tiempo indefinido.

)HVWR 'LGDFWLF 73

7DEOD 
3URWHFFLyQ FRQWUD OD HQWUDGD
GH KXPHGDG \ DJXD


&DStWXOR 

(MHPSOR 
3/&

(MHPSOR 
6HQVRU GH
SUR[LPLGDG LQGXFWLYR

Un control lgico programable est alojado en una caja metlica que

tiene hendiduras para refrigeracin. Como grado de proteccin se ha
especificado IP 20. Esto significa:
n

Primer dgito 2: Proteccin de piezas internas bajo tensin o en movimiento contra el contacto con los dedos. Proteccin contra la entrada de cuerpos extraos slidos con un dimetro mayor de 12 mm.

Segundo dgito 0: sin proteccin ante la entrada de agua o humedad

La electrnica de un sensor de proximidad inductivo se halla alojada

dentro de un cuerpo cerrado y el cable de conexin est sellado. El grado de proteccin del sensor es IP 65. Esto significa:
n

Primer dgito 6: A prueba de polvo

Segundo dgito 5: Estanco a chorros de agua

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

&DStWXOR 
6LVWHPDV GH FRQWURO SRU UHOpV

)HVWR 'LGDFWLF 73


&DStWXOR 

 $SOLFDFLRQHV GH VLVWHPDV GH FRQWURO SRU UHOpV HQ

HOHFWURQHXPiWLFD
Todo el procesamiento de seales necesario para un sistema de control
electroneumtico puede ser realizado con rels. Los sistemas con rels
solan utilizarse mucho. Muchos de estos sistemas se hallan an funcionando en la industria.
En la actualidad se utilizan generalmente los Controles Lgicos Programables para el procesamiento de seales en lugar de los sistemas de
control por rels. Sin embargo, actualmente siguen utilizndose an los
rels, por ejemplo, en los dispositivos de PARO DE EMERGENCIA.
La principal ventaja de los sistemas de control por rels es la claridad
de su diseo y la facilidad de comprender su modo de funcionamiento.
 &RQWURO GLUHFWR H LQGLUHFWR
El vstago de un cilindro neumtico de simple efecto debe avanzar
cuando se presione un pulsador S1 y retroceder cuando se libere el
pulsador.
La Fig. 8.1a muestra el correspondiente esquema del circuito electroneumtico.
&RQWURO GLUHFWR
GH XQ FLOLQGUR
GH VLPSOH HIHFWR

El esquema del circuito para el control de un cilindro de simple efecto se

muestran en la Fig. 8.1b. Cuando se presiona el pulsador, la corriente
fluye a travs de la bobina del solenoide 1Y1 de la vlvula de 3/2 vas.
El solenoide se excita, la vlvula conmuta a la posicin de activacin y
el mbolo del cilindro avanza.
Al liberar el pulsador se interrumpe el flujo de corriente. El solenoide se
desexcita, la vlvula distribuidora conmuta de nuevo a su posicin normal y el vstago del cilindro retrocede.

&RQWURO LQGLUHFWR
GH XQ FLOLQGUR
GH VLPSOH HIHFWR

En un sistema de control indirecto (Fig. 8.1c), al presionar el pulsador la

corriente fluye a travs de la bobina del solenoide. El contacto K1 del
rel se cierra y la vlvula distribuidora conmuta. El mbolo del cilindro
avanza.
Al liberar el pulsador, se interrumpe el flujo de corriente a travs de la
bobina del rel. El rel se desexcita y la vlvula distribuidora conmuta
de nuevo a su posicin normal. El vstago del cilindro retrocede.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

El tipo de control indirecto, se utiliza siempre que se cumplan las siguientes condiciones:
n

El circuito de control y el circuito principal funcionan con diferentes

tensiones (tales como 24 V DC y 230 V AC).

La intensidad que circula por la bobina de la vlvula distribuidora sobrepasa la intensidad permisible para el pulsador (p. ej. si la intensidad mxima que soporta el pulsador es de 0,1A y la que necesita la
bobina es de 0,5 A.

Si hay que accionar varias vlvulas con un slo pulsador o interruptor

de control.

Si se necesitan enlaces complejos entre las seales de diversos pulsadores.

)LJ 
(VTXHPDV GH ORV FLUFXLWRV
SDUD XQ FLOLQGUR GH VLPSOH
HIHFWR

1A

1V

D (VTXHPD GHO FLUFXLWR

QHXPiWLFR

E (VTXHPD GHO FLUFXLWR

HOpFWULFR SDUD FRQWURO GLUHFWR

1Y1
1

+24V

F (VTXHPD GHO FLUFXLWR

HOpFWULFR SDUD FRQWURO
LQGLUHFWR

S1

S1

1Y1

0V

)HVWR 'LGDFWLF 73

+24V

K1

0V

K1

1Y1


&DStWXOR 

&RQWURO GH XQ FLOLQGUR
GH GREOH HIHFWR
)LJ 
(VTXHPDV GH ORV FLUFXLWRV
SDUD XQ FLOLQGUR
GH GREOH HIHFWR

El vstago de un cilindro de doble efecto debe avanzar cuando se presiona el pulsador S1 y debe retroceder cuando se libera el pulsador.

1A

D (VTXHPD QHXPiWLFR FRQ

YiOYXOD GH  YtDV

1V

E (VTXHPD QHXPiWLFR FRQ

YiOYXOD GH  YtDV

1Y1

1V

1Y1

F (VTXHPD HOpFWULFR FRQ

FRQWURO GLUHFWR
G (VTXHPD HOpFWULFR FRQ
FRQWURO LQGLUHFWR

1A

3
1

+24V

S1

S1

1Y1

0V

+24V

K1

K1

1Y1

0V

La seccin de control de seales elctricas no cambia respecto al sistema de control de un cilindro de simple efecto. Como sea que hay dos
cmaras que hay que presurizar o descargar, puede utilizarse una vlvula de 4/2 o de 5/2 vas (Figs. 8.2 a y 8.2b respectivamente).

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

 2SHUDFLRQHV OyJLFDV

Para producir los movimientos requeridos por los cilindros neumticos, a
menudo es necesario combinar seales de varios elementos de control
por medio de operaciones lgicas.
El objetivo es hacer avanzar el vstago de un cilindro desde dos elementos de entrada diferentes, los pulsadores S1 y S2.

&RQH[LyQ HQ SDUDOHOR
&LUFXLWR 25 

Los contactos de los dos pulsadores S1 y S2, se disponen en paralelo

en el esquema del circuito (Las Figs. 8.3c y 8.3d).
n

Mientras no se presione ningn pulsador, la vlvula distribuidora permanece en posicin normal. El vstago se mantiene retrado.

Si se presiona por lo menos uno de los dos pulsadores, la vlvula

distribuidora conmuta a la posicin activada. El vstago avanza.

Cuando se liberan ambos pulsadores, la vlvula asume su posicin

normal. El vstago del cilindro retrocede.

1A

1V

)LJ 
&RQH[LyQ HQ SDUDOHOR GH
GRV FRQWDFWRV FLUFXLWR HQ
25

1A
1V

1Y1

D (VTXHPD GHO FLUFXLWR FRQ

FLOLQGUR GH VLPSOH HIHFWR

E (VTXHPD GHO FLUFXLWR FRQ

FLOLQGUR GH GREOH HIHFWR

1Y1
1

F (VTXHPD GHO FLUFXLWR

HOpFWULFR FRQ FRQWURO GLUHFWR

+24V

S1

S2

S1

1Y1

0V

)HVWR 'LGDFWLF 73

+24V

K1

0V

S2

K1

1Y1

G (VTXHPD GHO FLUFXLWR

HOpFWULFR FRQ FRQWURO
LQGLUHFWR


&DStWXOR 

&RQH[LyQ HQ VHULH
&LUFXLWR $1' 

En este caso, el vstago de un cilindro slo debe avanzar si se presionan al mismo tiempo ambos pulsadores S1 y S2.
Los contactos de los dos pulsadores se disponen en serie en el esquema del circuito (Figs. 8.4c y 8.4d)

)LJ 
&RQH[LyQ HQ VHULH
GH GRV FRQWDFWRV
FLUFXLWR $1'

Mientras ninguno de los pulsadores est presionado, la vlvula distribuidora permanece en su posicin normal. El vstago se mantiene
retrado.

Si se presionan ambos pulsadores al mismo tiempo, la vlvula distribuidora conmuta. El mbolo del cilindro avanza.

Cuando se libera por lo menos uno de los pulsadores, la vlvula

conmuta a su posicin normal. El vstago retrocede.

D (VTXHPD GHO FLUFXLWR

QHXPiWLFR FRQ FLOLQGUR GH
VLPSOH HIHFWR

1V

G (VTXHPD GHO FLUFXLWR

HOpFWULFR FRQ
FRQWURO LQGLUHFWR

1A
1V

1Y1

E (VTXHPD GHO FLUFXLWR

QHXPiWLFR FRQ
FLOLQGUR GH GREOH HIHFWR
F (VTXHPD GHO FLUFXLWR
HOpFWULFR FRQ
FRQWURO GLUHFWR

1A

1Y1
1

+24V

S1

S1

S2

S2

1Y1

0V

+24V

K1

K1

1Y1

0V

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Las operaciones OR y AND se muestran de forma resumida en las Tablas 8.1 y 8.2. Los siguientes valores estn asignados a las seales en
las tres columnas de la derecha:

5HSUHVHQWDFLyQ GH
RSHUDFLRQHV OyJLFDV
HQ IRUPD WDEXODU

0: Pulsador no presionado o vstago que no avanza

1: Pulsador presionado o vstago que avanza
3XOVDGRU 6
SUHVLRQDGR

3XOVDGRU 6
SUHVLRQDGR

9iVWDJR DYDQ]D

6

6

<

No

No

No

No

No

3XOVDGRU 6
SUHVLRQDGR

3XOVDGRU 6
SUHVLRQDGR

9iVWDJR DYDQ]D

6

6

<

No

No

No

No

No

No

No

)HVWR 'LGDFWLF 73

7DEOD 
2SHUDFLyQ 25

7DEOD 
2SHUDFLyQ $1'


&DStWXOR 

 0HPRUL]DFLyQ GH VHxDOHV

En los circuitos que hemos visto hasta ahora, el vstago slo avanzaba
mientras estaba accionado el vstago del cilindro. Si se libera el
pulsador durante el movimiento de avance, el vstago retrocede sin
haber alcanzado el movimiento final delantero.
En la prctica, a veces es necesario que el vstago avance completamente incluso cuando el pulsador se presiona slo brevemente. Para
conseguirlo, la vlvula distribuidora debe permanecer en posicin accionada aunque se libere el pulsador; en otras palabras, hay que memorizar el accionamiento del pulsador
0HPRUL]DFLyQ GH OD
VHxDO FRQ YiOYXOD GH
GREOH VROHQRLGH

Una vlvula de doble solenoide mantiene su posicin de conmutacin

incluso aunque la bobina del solenoide deje de estar excitada. Se utiliza
como elemento de memorizacin.

&RQWURO PDQXDO GHO

DYDQFH \ UHWURFHVR GH
XQ FLOLQGUR FRQ YiOYXOD
GH GREOH VROHQRLGH

El movimiento del vstago de un cilindro debe controlarse por el breve

accionamiento de dos pulsadores (S1: avance, S2: retroceso).

)LJ 
&RQWURO PDQXDO GHO DYDQFH
\ UHWURFHVR GH XQ FLOLQGUR
FRQ YiOYXOD GH GREOH
VROHQRLGH

1A
1V

D (VTXHPD GHO FLUFXLWR

QHXPiWLFR FRQ
FLOLQGUR GH VLPSOH HIHFWR

F (VTXHPD GHO FLUFXLWR

HOpFWULFR FRQ
FRQWURO GLUHFWR
G (VTXHPD GHO FLUFXLWR
HOpFWULFR FRQ
FRQWURO LQGLUHFWR

1V

1Y1

1Y2
1

E (VTXHPD GHO FLUFXLWR

QHXPiWLFR FRQ
FLOLQGUR GH GREOH HIHFWR

1A

1Y1

1Y2

+24V

S1

S2

1Y1

1Y2

0V

+24V

S1

K1

S2

K2

K1

K2

1Y1

1Y2

0V

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Los dos pulsadores actan directa e indirectamente en las bobinas de

una vlvula de doble solenoide (Figs. 8.5c y 8.5d).
Cuando se presiona el pulsador S1, la bobina del solenoide 1Y1 se
activa. La vlvula de doble solenoide conmuta y el vstago del cilindro
avanza. Si se libera el pulsador durante el movimiento de avance, el
vstago continua avanzando ya que la vlvula ha memorizado su
posicin de conmutacin.
Cuando se presiona el pulsador S2, la bobina del solenoide 1Y2 se
excita. la vlvula de doble solenoide conmuta de nuevo y el vstago
retrocede. La liberacin del pulsador S2 no tiene ningn efecto en el
movimiento de retroceso.
Un cilindro de doble efecto debe avanzar cuando se presiona brevemente el pulsador S1. Al alcanzar la posicin final delantera, el vstago
debe retroceder automticamente.

)LJ 
&RQWURO GH UHWURFHVR
DXWRPiWLFR FRQ
PHPRUL]DFLyQ GH OD VHxDO
FRQ HOHFWURYiOYXOD GH GREOH
VROHQRLGH

1S2

1A
1V

D (VTXHPD GHO FLUFXLWR

QHXPiWLFR

1Y1

1Y2

E (VTXHPD GHO FLUFXLWR

HOpFWULFR FRQ FRQWURO GLUHFWR

+24V

S1

1S2

1Y1

1Y2

0V

)HVWR 'LGDFWLF 73

+24V

S1

K1

0V

&RQWURO DXWRPiWLFR GHO

UHWURFHVR FRQ YiOYXOD
GH GREOH VROHQRLGH

F (VTXHPD GHO FLUFXLWR

HOpFWULFR FRQ FRQWURO
LQGLUHFWR

1S2

K1

K2

K2

1Y1

1Y2


&DStWXOR 

El esquema del circuito para la carrera de retroceso se muestra en las

Figs. 8.6b y 8.6c. Cuando se presiona el pulsador S1, el vstago avanza
(vase ejemplo anterior). Cuando el vstago alcanza la posicin final
delantera, se aplica tensin a la bobina del solenoide 1Y2 a travs del
final de carrera 1S2 y el vstago retrocede.
El requisito previo para el movimiento de retroceso es que el pulsador
S1 debe haber sido liberado antes.
0RYLPLHQWR GH YDLYpQ
FRQ YiOYXOD GH
GREOH VROHQRLGH

El vstago de un cilindro debe avanzar y retroceder automticamente

mientras un interruptor de control S1 se halle accionado. Al desactivar el
interruptor de control, el vstago debe ocupar la posicin final retrada.

)LJ 
&RQWURO DXWRPiWLFR GHO
DYDQFH \ UHWURFHVR FRQ
HOHFWURYiOYXOD GH GREOH
VROHQRLGH

1S1

1A

D (VTXHPD GHO FLUFXLWR

QHXPiWLFR

1V

E (VTXHPD GHO FLUFXLWR

HOpFWULFR FRQ
FRQWURO GLUHFWR

1Y1

F (VTXHPD GHO FLUFXLWR

HOpFWULFR FRQ
FRQWURO LQGLUHFWR

1S2

1Y2
1

+24V

S1

1S2

+24V

S1

1S1

1Y1

0V

1S2

K1

K2

K2

1Y1

1Y2

1S1

1Y2

K1

0V

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Inicialmente, el sistema de control se halla en su posicin inicial. El

vstago se halla en posicin retrada y el final de carrera S1 se halla
accionado (Figs. 8.7b y 8.7c). Cuando se cierra el contacto S1, el vstago avanza. Cuando alcanza la posicin final delantera, se acciona el
final de carrera 1S2 y el vstago retrocede. Suponiendo que el contacto
S1 permanece cerrado, empieza otro ciclo de movimiento cuando el
vstago alcanza la posicin final retrada. Si mientras tanto, el contacto
del interruptor S1 ha sido abierto, el vstago permanecer en posicin
final retrada.
Cuando se presiona el pulsador "MARCHA" en el circuito de la Fig.
8.8a, se excita la bobina del rel. El rel se activa y el contacto K1 se
cierra. Una vez se ha soltado el pulsador "MARCHA", la corriente sigue
fluyendo a travs del contacto K1 a travs de la bobina y el rel permanece en posicin activa. La seal de "MARCHA" ha sido memorizada.
Por ello a este circuito se le denomina de autorretencin o de autoenclavamiento.

+24V

+24V

&LUFXLWR GH
DXWRUUHWHQFLyQ FRQ UHOp

)LJ 
&LUFXLWR GH DXWRUUHWHQFLyQ
D 0$5&+$ SULRULWDULD

ON

K1

ON

OFF

OFF

K1

0V

MARCHA
prioritaria

K1

K1

0V

PARO
prioritario

Cuando se presiona el pulsador de "PARO", se interrumpe el flujo de

corriente y el rel se desexcita. Si los pulsadores de "MARCHA" y
"PARO" se presionan al mismo tiempo, la bobina del rel se activa. este
circuito se conoce como circuito con autorretencin de MARCHA prioritaria.

)HVWR 'LGDFWLF 73

E 3$52 SULRULWDULR


&DStWXOR 

El circuito de la Fig. 8.8b tiene el mismo comportamiento que el circuito

de la Fig. 8.8a, cuando se presiona slo el pulsador "MARCHA" o el
pulsador "PARO". El comportamiento es diferente cuando se presionan
ambos pulsadores: La bobina del rel no se activa. El circuito se conoce
como circuito con autorretencin de PARO prioritario.
&RQWURO DXWRPiWLFR GHO
DYDQFH \ UHWURFHVR
FRQ UHOp FRQ
DXWRUUHWHQFLyQ

)LJ 
&RQWURO DXWRPiWLFR GHO
DYDQFH \ UHWURFHVR FRQ
PHPRUL]DFLyQ GH OD VHxDO
SRU UHOp FRQ DXWRUUHWHQFLyQ

En este caso el vstago del cilindro avanza cuando se presiona el pulsador S1 y retrocede cuando se presiona el pulsador S2. Hay que utilizar un rel con funcin de retencin para el almacenamiento de las seales.

D (VTXHPD GHO FLUFXLWR

QHXPiWLFR FRQ
FLOLQGUR GH VLPSOH HIHFWR

1A

1V

1V

1Y1

1Y1
1

E (VTXHPD GHO FLUFXLWR

QHXPiWLFR FRQ
FLOLQGUR GH VLPSOH HIHFWR
F (VTXHPD GHO FLUFXLWR
HOpFWULFR

1A

3
1

+24V

S1
(MARCHA)

K1

K1

S2
(PARO)

K1

1Y1

0V

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Cuando se presiona el pulsador S1, el rel se autorretiene (Fig. 8.9c). la

vlvula distribuidora es accionada travs de otro contacto del rel.
Cuando se interrumpe la autorretencin accionando el pulsador S2, el
vstago retrocede.
Como sea que este es un circuito por rel de PARO prioritario, el accionamiento de ambos pulsadores hace retroceder el cilindro o lo deja en
posicin retrada si ya lo estaba.
La memorizacin de seal puede realizarse en la seccin de potencia
por medio de una vlvula de doble solenoide, o alternativamente en la
seccin de control por medio de un rel con funcin de autorretencin.
Ambos circuitos se comportan de forma diferente ante la presencia simultnea de las seales de activacin y desactivacin y en el caso de
un fallo de tensin o de una rotura del cable (Tabla 8.3; vase Seccin
4.3).
6LWXDFLyQ

0HPRUL]DFLyQ GH
VHxDO FRQ YiOYXOD GH
GREOH VROHQRLGH

0HPRUL]DFLyQ GH VHxDO FRQ

DXWRUUHWHQFLyQ HOpFWULFD FRPELQDGD FRQ
YiOYXOD GH UHWRUQR SRU PXHOOH
0$5&+$ SULRULWDULD

3$52 SULRULWDULR

Coincidencia de las
seales de marcha
y paro

La posicin de la
vlvula no cambia

Vlvula accionada

La vlvula va a su
posicin inicial

Fallo de tensin

La posicin de la
vlvula no cambia

La vlvula va a su
posicin inicial

La vlvula va a su
posicin inicial

)HVWR 'LGDFWLF 73

&RPSDUDFLyQ GH OD
PHPRUL]DFLyQ GH VHxDO
SRU GREOH VROHQRLGH R
SRU UHOp FRQ
DXWRUUHWHQFLyQ

7DEOD 
&RPSDUDFLyQ GH OD
PHPRUL]DFLyQ GH VHxDO SRU
FLUFXLWR GH DXWRUUHWHQFLyQ R
SRU YiOYXOD GH GREOH
VROHQRLGH


&DStWXOR 

 7HPSRUL]DFLyQ
En muchas aplicaciones, es necesario que el vstago de un cilindro
neumtico permanezca en cierta posicin durante un determinado tiempo. Este es el caso del actuador de un dispositivo de prensado, por
ejemplo, que presiona dos piezas hasta que se seca el adhesivo.
Para este tipo de tareas se utilizan temporizadores a la conexin y a la
desconexin.
&RQWURO GH XQ FLOLQGUR
FRQ XQ WHPSRUL]DGRU

Cuando se presione brevemente el pulsador S1, el vstago de un cilindro debe avanzar y permanecer en posicin final delantera durante diez
segundos. Transcurrido este tiempo debe retroceder automticamente.

)LJ  5HWURFHVR

UHWDUGDGR WHPSRUL]DGRU D OD
FRQH[LyQ PHPRUL]DFLyQ SRU
YiOYXOD GH
GREOH VROHQRLGH

1S2

1A

D (VTXHPD GHO
FLUFXLWR QHXPiWLFR

1V

E (VTXHPD GHO
FLUFXLWR HOpFWULFR

1Y1

1Y2
1

+24V

S1
(MARCHA)

K1

1S2

K2

K1

1Y1

K2

1Y2

0V

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

La Fig. 8.10b muestra el esquema del circuito elctrico para el retroceso

retardado. Cuando se acciona el pulsador S1, el vstago avanza. Cuando alanza la posicin final delantera, el final de carrera 1S2 cierra. La
corriente fluye a travs de la bobina del rel K2. El contacto K2 permanece abierto hasta que haya transcurrido el tiempo variable de retardo
(en este caso 10 segundos). entonces se cierra el contacto y el vstago
del cilindro retrocede.
 &RQWURO VHFXHQFLDO FRQ PHPRUL]DFLyQ GH VHxDO SRU YiOYXODV GH
GREOH VROHQRLGH
En sistemas de control secuencial, la memorizacin de las seales es
una caracterstica esencial. Puede conseguirse por medio de rels con
autorretencin o con vlvulas de doble solenoide. El diseo de un circuito con memorizacin de seales por vlvulas de doble solenoide se
explica a continuacin.
La Fig. 8.11 muestra el croquis de situacin de un dispositivo de alimentacin. Las posiciones finales de los dos cilindros 1A y 1B son detectadas por los interruptores de proximidad inductivos 1B1 y 2B2.

(MHPSOR
'LVSRVLWLYR GH
DOLPHQWDFLyQ
)LJ 
&URTXLV GH VLWXDFLyQ GH XQ
GLVSRVLWLYR DOLPHQWDGRU

1B1
1B2

&LOLQGUR $

2B1
2B2

&LOLQGUR $

)HVWR 'LGDFWLF 73


&DStWXOR 

'LDJUDPD GH
GHVSOD]DPLHQWRSDVR
SDUD XQ GLVSRVLWLYR GH
DOLPHQWDFLyQ

La secuencia controlada por programa se activa cuando el operador

presiona el pulsador de "MARCHA". la secuencia comprende los siguientes pasos:
n

Paso 1: El vstago del cilindro 1A avanza.

La pieza es extrada del almacn.

Paso 2: El vstago del cilindro 2A avanza.

La pieza es alimentada a la estacin de mecanizado.

Paso 3: El vstago del cilindro 1A.

Paso 4: El vstago del cilindro 2A retrocede.

Para realizar otra operacin de alimentacin, hay que presionar de nuevo el pulsador de "MARCHA"
La secuencia de movimientos controlada por el programa de dispositivo
de alimentacin se muestra en el diagrama de desplazamiento-paso
(Fig. 8.12).
)LJ 
'LDJUDPD GH
GHVSOD]DPLHQWRSDVR SDUD
XQ GLVSRVLWLYR GH
DOLPHQWDFLyQ

2B1

1
1

MARCHA 1B1
3

5=1

1B2

Cilindro 1A
0
1

1B1
2B2

Cilindro 2A
0

2B1

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

El sistema de control se realiza utilizando cilindros de doble efecto y

electrovlvulas de 5/2 vas de doble solenoide. El esquema del circuito
neumtico se muestra en la Fig. 8.13.
1B1

1B2

2B1

1A
1V

2B2

2A

2V

1Y1

1Y2
5

3
1

)HVWR 'LGDFWLF 73

2Y1

2Y2
5

3
1

(VTXHPD QHXPiWLFR
GH XQ GLVSRVLWLYR GH
DOLPHQWDFLyQ
)LJ 
(VTXHPD GHO FLUFXLWR
QHXPiWLFR GHO GLVSRVLWLYR GH
DOLPHQWDFLyQ


&DStWXOR 

'LVHxR GHO HVTXHPD

GHO FLUFXLWR SRU UHOpV

Cuando se disea un circuito por rels, debera utilizarse un enfoque

sistemtico. Es recomendable planear primero el esquema del circuito
para la evaluacin de los sensores y el pulsador de "MARCHA". Entonces pueden aadirse los pasos individuales en la secuencia. Las etapas
del diseo se muestran en la Fig. 8.14.

)LJ 
3URFHGLPLHQWR SDUD GLVHxDU
HO HVTXHPD GHO FLUFXLWR SRU
UHOpV SDUD HO GLVSRVLWLYR GH
DOLPHQWDFLyQ

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

En un circuito de rels, las seales se combinan entre s por los contactos de los interruptores, pulsadores y rels. Los sensores electrnicos de proximidad no tienen contactos; generan una seal de salida por
medio de un circuito electrnico. Por ello, cada seal de salida de un
sensor acta sobre la bobina de un rel que, a su vez, conmuta el contacto o contactos necesarios (Fig. 8.15). Por ejemplo, si se activa el
sensor de proximidad 1B1, fluye corriente a travs de la bobina del rel
K1. Los contactos asociados, conmutan a la posicin de activados.

)LJ 
(VTXHPD GHO FLUFXLWR
HOpFWULFR FRQ HYDOXDFLyQ
GH VHQVRUHV

+24V
1B1

1B2

2B1

2B2
S5
(MARCHA)

K1

0V

)HVWR 'LGDFWLF 73

K2

K3

(YDOXDFLyQ
GH VHQVRUHV

K4

K5


&DStWXOR 

3ULPHU SDVR
GH OD VHFXHQFLD

Debe cumplirse las siguientes condiciones previas antes de poder iniciar la secuencia:
n

Vstago del cilindro 1A en posicin retrada (sensor de proximidad

1B1 y rel K1 accionados)

Vstago del cilindro 2A en posicin retrada (sensor de proximidad

2B1 y rel K3 accionados)

Pulsador de MARCHA (S5) accionado

Si se cumplen todas las condiciones, la bobina del rel K6 se activa. la

bobina del solenoide 1Y1 tambin se activa y el vstago del cilindro 1A
avanza.
)LJ 
(VTXHPD GHO FLUFXLWR
HOpFWULFR FRQ HYDOXDFLyQ GH
VHQVRUHV \ SULPHU SDVR GH
OD VHFXHQFLD

+24V
1B1

1B2

2B1

2B2
K1

K6

K3

K5

1Y1
K1

K2

K3

K4

K5

K6

0V

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

6HJXQGR SDVR
GH OD VHFXHQFLD

Cuando el vstago del cilindro 1A alcanza la posicin final delantera, el

sensor 1B2 responde. Se activa el segundo paso de la secuencia. La
bobina del solenoide 2Y1 se activa y el vstago del cilindro 2A avanza.

)LJ 
(VTXHPD GHO FLUFXLWR
HOpFWULFR FRQ HYDOXDFLyQ GH
VHQVRUHV SULPHU \ VHJXQGR
SDVR GH OD VHFXHQFLD

+24V
1B1

1B2

2B1

2B2
S5
(MARCHA)

K1

K6

K2

1Y1

2Y1

K3

K5

K1

0V

)HVWR 'LGDFWLF 73

K2

K3

K4

K5

K6


&DStWXOR 

7HUFHU SDVR
GH OD VHFXHQFLD

Cuando el vstago del cilindro 2A alcanza la posicin final delantera, el

sensor 2B2 responde. Se activa el tercer paso de la secuencia. La vlvula de solenoide 1Y2 se activa y el vstago del cilindro 1A retrocede.

)LJ 
(VTXHPD GHO FLUFXLWR
HOpFWULFR FRQ HYDOXDFLyQ GH
VHQVRUHV SULPHUR VHJXQGR
\ WHUFHU SDVR GH OD
VHFXHQFLD

+24V
1B1

1B2

2B1

2B2

(MARCHA)
S5

K1

K6

K2

K4

1Y1

2Y1

1Y2

K3

K5

K1

K2

K3

K4

K5

K6

0V

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

&XDUWR SDVR GH
OD VHFXHQFLD

Cuando el vstago del cilindro 1A alcanza la posicin final retrada, el

sensor 1B1 responde. Se activa el cuarto paso de la secuencia. La bobina del solenoide 2Y2 se activa y el vstago del cilindro 2A retrocede.
La Fig. 8.19 muestra el esquema completo del circuito elctrico del dispositivo alimentador, incluyendo las tablas de los elementos de contacto
y las denominaciones de las lneas de contactos.

)LJ 
(VTXHPD GHO FLUFXLWR
HOpFWULFR GHO GLVSRVLWLYR
DOLPHQWDGRU

+24V 1

1B1

1B2

2B1

(MARCHA)
S5

2B2

10

K1

11

12

13

14

K6

K2

K4

K1

1Y1

2Y1

1Y2

2Y2

K3

K5

K1

K2

K3

K4

K5

K6

0V
10
14

)HVWR 'LGDFWLF 73

12

10

13

10

11


&DStWXOR 

 &LUFXLWR SDUD HYDOXDFLyQ GH HOHPHQWRV GH FRQWURO

Los sistemas de control electroneumtico explicados en las secciones
8.2 a 8.6 cumplen con las funciones que se les exigen. No obstante,
faltan importantes elementos de control, tales como el interruptor principal y el interruptor de PARO DE EMERGENCIA (vase Seccin 7.4).
3URFHGLPLHQWR
SDUD GLVHxDU XQ
FLUFXLWR GH FRQWURO

Un circuito estndar para evaluacin de elementos de control generalmente proporciona la base para el diseo de un circuito por rels. El
circuito estndar se ampla con funciones especficas del control, tales
como la secuencia y las funciones lgicas.

&LUFXLWR GH UHOpV SDUD

HYDOXDFLyQ GH
HOHPHQWRV GH FRQWURO

Esta estipulado que deben utilizarse interruptores de control (interruptores con enclavamiento) para la conexin de la potencia elctrica y el
PARO DE EMERGENCIA. Todos los dems elementos de control, pueden ser o bien del tipo pulsador (interruptores de contacto mientras se
acciona) o del tipo selector (con retencin o enclavamiento). En el circuito mostrado en la Fig. 8.20, los elementos de control para "Manual",
"Inicializacin", "Automtico", "Ciclo continuo, MARCHA", Ciclo continuo,
PARO" y Ciclo nico "MARCHA" se han elegido como pulsadores, ya
que son elementos para movimientos individuales.

73 )HVWR 'LGDFWLF

)HVWR 'LGDFWLF 73

0V

K1

Interruptor
principal
MARCHA/PARO

+24V

K2

PARO DE
EMERGENCIA

K1

K2

AUTO

K2

K3

K4

6
K3

K3

K4

MAN

8
K3

K5

Ciclo
continuo
PARO

Ciclo
continuo
MARCHA

K4

10

K6

Condicin de
MARCHA

K5

Ciclo
nico
MARCHA

15

1A+
16

K5

17

AUTOMTICO

MANUAL

K6 = Primera etapa
Unidad de control

14

Inicializacin

3A+

13

PARO DE EMERGENCIA LIBERADO

2A+

12

AJUSTE/
MOVIMIENTOS
MANUALES

K4

11

PARO DE EMERGENCIA

ALIMENTACIN DEL SISTEMA

DE LA FUENTE DE ALIMENTACIN



&DStWXOR 

)LJ 
'LVHxR GH XQ VLVWHPD GH FRQWURO SRU UHOpV
FRQ VHOHFFLyQ GH PRGRV GH IXQFLRQDPLHQWR
SRU SXOVDGRUHV


&DStWXOR 

,QWHUUXSWRU SULQFLSDO

Cuando se cierra el interruptor principal, el rel K1 se activa. Se suministra tensin a la seccin de control de seales y a todo el sistema a
travs del contacto de K1.

3$52 '(
(0(5*(1&,$

Si se acciona el interruptor del PARO DE EMERGENCIA, el rel K2 se

desactiva y los contactos asociados regresan a su posicin normal.
La lnea del PARO DE EMERGENCIA est conectada a la tensin de
alimentacin a travs del contacto normalmente cerrado de K2. Pueden
accionarse, por ejemplo, pilotos de advertencia a travs de esta lnea.
La lnea "PARO DE EMERGENCIA liberado" se desactiva, interrumpindose con ello la alimentacin de tensin a la seccin de control de
seales. Mientras est aplicado el PARO DE EMERGENCIA, todos los
elementos de control, excepto el interruptor principal son inoperantes.

)XQFLRQDPLHQWR
PDQXDO

Cuando se acciona el pulsador "Manual", el rel K4 se excita y se autorretiene. La lnea marcada con "Manual" en el esquema del circuito se
conecta a la tensin de alimentacin. Si el rel K3 estuviera autorretenido, se libera la autorretencin. La lnea marcada con "Automtico" se
desconecta de la tensin de alimentacin.

,QLFLDOL]DFLyQ DMXVWH
PRYLPLHQWRV PDQXDOHV

Estas funciones slo pueden ejecutarse en modo manual. Por ello, la

alimentacin slo se suministra a los contactos asociados y rels, a travs de la lnea marcada con "Manual".

)XQFLRQDPLHQWR
DXWRPiWLFR

Cuando se presiona el pulsador "Automtico", el rel K3 se activa y se

autorretiene. La lnea marcada con "Automtico" en el esquema del circuito se conecta a la tensin de alimentacin. Si el rel K4 est autorretenido, se corta la autorretencin y la lnea marcada "Manual" se
desconecta de la tensin de alimentacin.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Estas funciones slo son posibles en modo automtico. Por ello slo se
suministra tensin a los contactos y rels asociados, a travs de la lnea
"Automtico".
Si se selecciona el modo "Automtico" (rel K3 autorretenido) y est
activo el "Ciclo continuo MARCHA" (rel K5 autorretenido). el sistema
de control funciona en modo continuo. Esto significa que cuando ha
finalizado un ciclo de movimientos, el siguiente se inicia automticamente.
Presionando el pulsador "Ciclo continuo, PARO" se libera la autorretencin del rel K5. La secuencia se interrumpe as que se completa el
ltimo paso de la secuencia.
Cuando se acciona el pulsador "Ciclo nico, MARCHA" la secuencia
(ciclo de movimientos) se ejecuta una sola vez.

 (MHPSOR GH DSOLFDFLyQ &RQWURO VHFXHQFLDO SDUD XQ GLVSRVLWLYR

HOHYDGRU
Esta seccin explica el diseo de un sistema de control con requerimientos claramente definidos, tales como el control del operador, prestaciones de funcionamiento y comportamiento en caso de fallo. Como
ejemplo se utiliza el sistema de control para un dispositivo elevador.
Todos los requerimientos que debe cumplir este sistema de control se
describen en la Seccin 5.3.
El sistema de control por rels est diseado en el siguiente orden:
n

Fuente de alimentacin

Evaluacin de sensores

Control del operador

Secuencia controlada por programa

Cableado de solenoides

El diagrama de flujo (Fig. 8.21) ilustra los diversos pasos involucrados

en el diseo del esquema del circuito.
Dadas las grandes dimensiones del esquema, se muestra en un total de
6 esquemas parciales (Figs. 8.22, 8.25 a 8.27, 8.29 y 8.30).

)HVWR 'LGDFWLF 73

&LFOR FRQWLQXR
0$5&+$ 
&LFOR FRQWLQXR 3$52
&LFOR ~QLFR 0$5&+$


&DStWXOR 

)LJ 
3URFHGLPLHQWR SDUD HO
GLVHxR GHO HVTXHPD GHO
FLUFXLWR SDUD XQ GLVSRVLWLYR
HOHYDGRU

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

En comparacin con el circuito estndar de la Fig. 8.20, la evaluacin de

los elementos de control interruptor principal y PARO DE EMERGENCIA, pueden simplificarse puesto que la seal de PARO DE
EMERGENCIA slo se necesita en forma inversa. El esquema del circuito asociado se muestra en la Fig. 8.22.

(OHPHQWRV GH FRQWURO
,QWHUUXSWRU SULQFLSDO
6 \ 3$52 '(
(0(5*(1&,$ 6

)LJ 
&LUFXLWR GH UHOpV SDUD ORV
HOHPHQWRV GH FRQWURO
LQWHUUXSWRU SULQFLSDO \ 3$52
'( (0(5*(1&,$

+24V

S1
(Interruptor
principal)

K1

ALIMENTACIN AL SISTEMA

S2
(PARO DE
EMERGENCIA)

K1

0V

)HVWR 'LGDFWLF 73

K2

K2

PARO DE EMERGENCIA
LIBERADO


&DStWXOR 

)LJ  'LDJUDPD

GHVSOD]DPLHQWRSDVR GHO
GLVSRVLWLYR HOHYDGRU

S4 (AUT)
S6
S7
B5
1

5=1

1B2

Cilindro 1A
1B1

2B2

Cilindro 2A
2B1

0
1

3B1

Cilindro 3A
0
)LJ 
(VTXHPD GHO FLUFXLWR
QHXPiWLFR GHO GLVSRVLWLYR
HOHYDGRU
1B1

1A

1B2

2B1

1V2

1V3
2

1V1

1Y1

1Y2

3B1

2V3
2

3A

2B2

2V2

2A

2V1

2Y1

3V

2Y2

3Y1

0V
0Z

0Y1
1

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

La alimentacin elctrica se suministra a los sensores mientras el dispositivo de PARO DE EMERGENCIA no est accionado. Los rels K6 a
K11 estn asignados a los sensores 1B1 a 3B1 y B5 (Fig. 8.25).

(YDOXDFLyQ
GH VHQVRUHV

)LJ  (VTXHPD GHO

FLUFXLWR GH UHOpV SDUD
HYDOXDFLyQ GH VHQVRUHV

+24V PARO DE EMERGENCIA LIBERADO

1B1

1B2

K6

0V

)HVWR 'LGDFWLF 73

2B1

K7

2B2

K8

B5

K9

3B1

K10

K11


&DStWXOR 

(OHPHQWRV GH FRQWURO
0DQXDO 6
H ,QLFLDOL]DFLyQ 6

El esquema del circuito para evaluacin de los elementos de control

Manual e inicializacin, se muestra en la Fig. 8.26. La evaluacin del
pulsador "Manual" se realiza segn el circuito estndar (Fig. 8.20).
Cuando se presiona el pulsador S3, el rel K4 se autorretiene (Fig.
8.26).
Cuando se presiona el pulsador de PARO DE EMERGENCIA, los vstagos de los cilindros 1A y 2A permanecen en cualquier posicin intermedia en la que hallaren. Para restablecer el sistema de control a un
estado conocido, los actuadores deben devolverse a sus posiciones
iniciales. Esta es la finalidad del proceso de inicializacin.
Si se selecciona el modo "Manual" (rel K4 autorretenido) y se presiona
el pulsador "Inicializacin" (S5), el rel K12 se autorretiene. El proceso
de inicializacin termina cuando los vstagos de los cilindros asumen
las siguientes posiciones:
n

Cilindro 1A: posicin final retrada

(sensor 1B1 accionado, rel K6 excitado)

Cilindro 2A: posicin final retrada

(sensor 2B1 accionado, rel K8 excitado)

Cilindro 3A: posicin final extendida

(sensor 3B1 accionado, rel K11 excitado)

Cuando se cumplen estas tres condiciones, la autorretencin del rel

K12 se libera a travs de los contactos normalmente cerrados K6, K8 y
K11.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

)LJ 
(VTXHPD GHO FLUFXLWR
HOpFWULFR SDUD ORV HOHPHQWRV
GH FRQWURO 0DQXDO H
,QLFLDOL]DFLyQ

+24V PARO DE EMERGENCIA LIBERADO

S3
(MAN)

K4

K4

MANUAL

S5
(INICIALIZACIN)

K3

K4

0V

)HVWR 'LGDFWLF 73

K6

K12

K12

K8

K11


&DStWXOR 

(OHPHQWRV GH FRQWURO
$XWRPiWLFR 6 &LFOR
FRQWLQXR 0$5&+$
6 \ &LFOR FRQWLQXR
3$52 6

)LJ 
(VTXHPD GHO FLUFXLWR
HOpFWULFR GH ORV HOHPHQWRV
GH FRQWURO $XWRPiWLFR 
&LFOR FRQWLQXR 0$5&+$ \
&LFOR FRQWLQXR 3$52

La evaluacin de los pulsadores "Automtico", Ciclo continuo MARCHA"

y "Ciclo continuo PARO" se realiza de acuerdo con el circuito estndar
(Fig. 8.20). "Ciclo continuo MARCHA" se memoriza autorretienendo el
rel K5 (Fig. 8.27)

+24V PARO DE EMERGENCIA LIBERADO

S4
(AUT)

K3

K3

AUTOMTICO

S6
(Ciclo
continuo
MARCHA)

K4

K3

K5

S8
(Ciclo
continuo
PARO)

K5

0V

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Hay diferentes formas de realizar una secuencia de pasos en un sistema de control por rels. En este caso, se utiliza un secuenciador de
pasos con rels.

6HFXHQFLDGRU
FRQ UHOpV

El proceso se desarrolla en cuatro pasos (vase Tabla 8.4). Estos cuatro pasos tienen asignados los rels K13 (paso 1) a K16 (paso 4).
El esquema del secuenciador de pasos con memorizacin de seales
por rels con autorretencin se muestra en la Fig. 8.28.
7DEOD  3URFHVR GH ORV
PRYLPLHQWRV GH XQ
GLVSRVLWLYR HOHYDGRU
3DVR

0RYLPLHQWR HO
YiVWDJR GHO
FLOLQGUR $

0RYLPLHQWR HO
YiVWDJR GHO
FLOLQGUR $

0RYLPLHQWR HO
YiVWDJR GHO
FLOLQGUR $

Ninguno

Ninguno

Retroceso

B5 activado
(hay caja)

Dispositivo abierto

Avance

Ninguno

Avance

1B2 activado

Elevar caja

Ninguno

Avance

Ninguno

2B2 activado

Empujar caja

Retroceso

Retroceso

Ninguno

1B1, 2B1 activado

Retroceder actuadores a
posicin inicial

)LQ GHO SDVR

FRQGLFLyQ GH
KDELOLWDFLyQ GHO
VLJXLHQWH SDVR

La forma en que trabaja el secuenciador de pasos puede explicarse

utilizando el ejemplo del segundo paso de la secuencia.
Si el paso anterior est activado (en este caso: paso 1, el contacto normalmente abierto del rel K13 est cerrado) y se cumplen las dems
condiciones de activacin del paso 2, el rel K14 se excita y se autorretiene. La autorretencin del rel K13 se libera a travs del contacto
normalmente cerrado del rel K14. Ahora se activa el segundo paso de
la secuencia y se desactiva el primero.
Como sea que el paso 4 es seguido por el paso 1 en funcionamiento
continuo, se utiliza el contacto normalmente cerrado K13 para liberar la
autorretencin del rel K16.

)HVWR 'LGDFWLF 73

&RPHQWDULRV

(QFODYDPLHQWR
GH ORV SDVRV


&DStWXOR 

&RQGLFLyQ LQLFLDO GH XQ
VHFXHQFLDGRU GH SDVRV

Para que la secuencia pueda arrancar, el cuarto paso de la secuencia

(rel K16) debe estar activado. Para ello, cuando el sistema para a modo automtico, la bobina del rel K16 se activa a travs de la lnea "Automtico" y el contacto normalmente cerrado K17. El rel K16 se autorretiene. La corriente fluye a travs de la bobina del rel K17 a travs de
un contacto normalmente abierto de K16, y el rel K17 tambin se autorretiene. Ya no fluye corriente a travs del contacto normalmente cerrado de K17 y el rel K16 cae.
Los rels K1 a K12 ya estn utilizados por los elementos de control y
evaluacin de sensores.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

)LJ 
'LVHxR HVTXHPiWLFR GH XQ
VHFXHQFLDGRU GH SDVRV SDUD
HO GLVSRVLWLYR HOHYDGRU

+24V AUTOMTICO

Condicin de
activacin del
paso 1

Condicin de
activacin del
paso 2

Condicin de
activacin del
paso 3

Condicin de
activacin del
paso 4

K16

K13

K14

K15

K13

K14

K13

0V

)HVWR 'LGDFWLF 73

K15

K14

K14

K16

K15

K15

K16

K17

K16

K13

K16

K17

K17


&DStWXOR 

&RQGLFLRQHV GH
KDELOLWDFLyQ
GH ORV SDVRV

7DEOD 
&RQGLFLRQHV GH KDELOLWDFLyQ
SDUD ORV FXDWUR SDVRV GH OD
VHFXHQFLD

Las condiciones de habilitacin para los cuatro pasos de la secuencia

se muestran en la Tabla 8.5. Para asegurarse de que se obtiene la
secuencia requerida, no puede activarse ninguno de los pasos a no ser
que se haya activado el rel del paso anterior.
3URJUHVLyQ

0RGR GH IXQFLRQD
PLHQWR HOHPHQWR
GH FRQWURO

6HQVRUHV DFFLRQD
GRV FRQ HO UHOp DVR
FLDGR

Inicio del primer

paso

S7 o K5

1B1 (K6) y
2B1 (K8) y
3B1 (K11)

4 (K16)

Paso 1 a paso 2

Sin condicin

B5 (K10)

1 (K13)

Paso 2 a paso 3

Sin condicin

1B2 (K7)

2 (K14)

Paso 3 a paso 4

Sin condicin

2B2 (K9)

3 (K15)

3DVR DFWLYR FRQ HO

UHOp DVRFLDGR

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

El circuito de rels para realizar los cuatro pasos de la secuencia (Fig.

8.29) se obtiene transfiriendo las condiciones de habilitacin del paso al
secuenciador de pasos (Fig. 8.28). La forma en que trabaja este circuito
de rels se explica a continuacin.

(VTXHPD HOpFWULFR GHO

VHFXHQFLDGRU GH SDVRV

)LJ 
(VTXHPD GHO FLUFXLWR
HOpFWULFR SDUD ORV FXDWUR
SDVRV GH OD VHFXHQFLD

+24V AUTOMTICO

S7
(Ciclo
nico
MARCHA)

K5

K6

K13

K10

K13

K14

K7

K14

K15

K9

K16

K17

K16

K15

K8

K11

K16

K14

K13

0V

)HVWR 'LGDFWLF 73

K15

K14

K16

K15

K13

K16

K17

K17


&DStWXOR 

,QLFLR GHO SULPHU SDVR

Para permitir que pueda activarse el primer paso, deben cumplirse las
siguientes condiciones:
n

Vstago del cilindro 1A en posicin retrada

(rel K6 accionado)

Vstago del cilindro 2A en posicin retrada

(rel K8 accionado)

Vstago del cilindro 3A en posicin extendida

(rel K11 accionado)

Paso 4 activo
(rel K16 accionado)

Ciclo continuo activado (rel K5 autorretenido) o "Ciclo nico

MARCHA" (pulsador S7) accionado.

Si se cumplen todas estas condiciones, el rel K13 activa y se autorretiene y se activa el primer paso.
3URJUHVLyQ GHO SULPHU
DO VHJXQGR SDVR

Si el sensor ptico B5 responde mientras est activo el primer paso, se

cumple la condicin para el segundo paso. El paso se activa por la activacin del rel K14. El rel K14 se autorretiene y la autorretencin del
rel K13 se interrumpe por el contacto normalmente cerrado K14.

3URJUHVLyQ GHO
VHJXQGR DO WHUFHU SDVR

Si el sensor de proximidad 1B2 responde mientras est activo el segundo paso, el rel K15 se autorretiene. La autorretencin del rel K14 se
libera.

3URJUHVLyQ GHO WHUFHU

DO FXDUWR SDVR

Si el sensor de proximidad 2B2 responde mientras est activo el tercer

paso, el rel K16 se autorretiene. La autorretencin del rel K15 se libera.

3URJUHVLyQ GHO FXDUWR

DO SULPHU SDVR

En la progresin desde el cuarto al primer paso se aplican las mismas

condiciones que en el inicio del primer paso.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Las bobinas de las electrovlvulas distribuidoras son accionadas con

circuitos especficos. Hay seis bobinas en total. Para que las bobinas
puedan recibir potencia, el interruptor principal debe estar en posicin
de accionado y no debe haber sido activado el PARO DE EMERGENCIA. Las dems condiciones para la activacin de las bobinas de
los solenoides estn resumidas en la tabla 8.6.
%RELQD GHO
VROHQRLGH

(IHFWR

&RQGLFLyQ
FRQ HO UHOp DF
FLRQDGR

1Y1

Cilindro 1A: avanza

Paso 2 (K14)

1Y2

Cilindro 1A: retrocede

Paso 4 (K16)
o
Inicializ. (K12)

2Y1

Cilindro 2A: avanza

Paso 3 (K15)

2Y2

Cilindro 2A: retrocede

Paso 4 (K16)
o
Inicializ. (K12)

3Y1

Cilindro 3A: retrocede

Paso 1 (K13)

0Y1

Alimentacin de aire
comprimido

K18

&RPHQWDULRV

Conecta el aire
comprimido

El aire comprimido se conecta a travs del rel K18 para evitar que los
actuadores neumticos se muevan antes de que los rels hayan asumido una posicin definida.

)HVWR 'LGDFWLF 73

&LUFXLWRV GH
ODV ERELQDV

7DEOD 
&RQGLFLRQHV SDUD OD
DFWLYDFLyQ GH ODV ERELQDV GH
ORV VROHQRLGHV


&DStWXOR 

El cableado de las bobinas se muestra en la Fig. 8.30.

)LJ 
&DEOHDGR GH ODV ERELQDV
GH ODV HOHFWURYiOYXODV
GLVWULEXLGRUDV

+24V PARO DE EMERGENCIA LIBERADO

K14

K12

1Y1

1Y2

K16

K15

K12

2Y1

2Y2

K16

K13

3Y1

K18

K18

0Y1

0V

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Todos los rels utilizados en el control del dispositivo elevador estn

relacionados en la tabla 8.7, con sus funciones asociadas.
1~PHUR GHO UHOp HQ HO
HVTXHPD GHO FLUFXLWR

5HOp FRQ
DXWRUUHWHQFLyQ

K1

No

Circuito de alimentacin
(interruptor principal, S1)

K2

No

PARO DE EMERGENCIA, S2

K3

Modo automtico, S4

K4

Modo manual, S3

K5

Ciclo continuo, S6

K6

No

Sensor de proximidad 1B1

K7

No

Sensor de proximidad 1B2

K8

No

Sensor de proximidad 2B1

K9

No

Sensor de proximidad 2B2

K10

No

Sensor de proximidad B5

K11

No

Sensor de proximidad 3B1

K12

Inicializacin, S5

K13

Paso 1

K14

Paso 2

K15

Paso 3

K16

Paso 4

K17

Condicin de marcha, secuenciador

K18

No

Conectar el aire comprimido

)HVWR 'LGDFWLF 73

)XQFLyQ

/LVWD GH UHOpV

7DEOD 
)XQFLRQHV GH ORV UHOpV


&DStWXOR 

/LVWD GH HOHPHQWRV
GH FRQWURO

Todos los interruptores y pulsadores utilizados para controlar el dispositivo elevador estn relacionados en la Tabla 8.8.
Tabla 8.8: Funciones de los elementos de control
5HIHUHQFLD GHO
LQWHUUXSWRU

7LSR

&RPHQWDULRV

S1

Selector

S2

Pulsador con
retencin

S3

Pulsador

Manual (MAN)

S4

Pulsador

Automtico (AUT)

S5

Pulsador

Inicializacin

S6

Pulsador

Ciclo continuo MARCHA

S7

Pulsador

Ciclo nico MARCHA

S8

Pulsador

Ciclo continuo PARO

Interruptor principal
PARO DE EMERGENCIA
(contacto normalmente cerrado)

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

El esquema completo del circuito elctrico para el dispositivo elevador

se muestra en las Figs. 8.31a a 8.31d.
)LJ D
(VTXHPD GHO FLUFXLWR
HOpFWULFR GHO GLVSRVLWLYR
HOHYDGRU  HOHPHQWRV GH
FRQWURO
+24V

S1
K1
(Interruptor
principal)

S2
(PARO DE
EMERGENCIA)

ALIMENTACIN DEL SISTEMA

K2 PARO DE EMERGENCIA
5
6
LIBERADO

10

11

12

13

+24V
Fig. 8.31b

S3
(MAN)

K4

S4
(AUT)

K4

K3

K3

AUTOMTICO

MANUAL

Fig. 8.31c

K3

S5
(INICIALIZACIN)

K12

K6

K1

K2

K4

K8

K12

K4

K11

S6
K5
(Ciclo
continuo
MARCHA)
S6
(Ciclo
continuo
PARO

K3

K5
Fig. 8.31b

0V

0V
2

)HVWR 'LGDFWLF 73

10 6
7

8
39
42

5 11
12

13
27


&DStWXOR 

)LJ E
(VTXHPD GHO FLUFXLWR
HOpFWULFR GHO
GLVSRVLWLYR HOHYDGRU 
HYDOXDFLyQ GH VHQVRUHV

PARO DE EMERGENCIA
+24V LIBERADO
14
15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

+24V
Fig. 8.31d

from Fig. 8.31a

1B1

1B2

K6

2B1

K7

2B2

K8

B5

K9

3B1

K10

K11
Fig. 8.31c

de la Fig. 8.31a

0V

0V
7 26

31

8 26

33

29

9 26

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

)LJ F
(VTXHPD GHO FLUFXLWR
HOpFWULFR GHO GLVSRVLWLYR
HOHYDGRU  SDVRV GHO
VHFXHQFLDGRU

+24V AUTOMTICO

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

de la Fig. 8.31a

S7
(Ciclo
nico
MARCHA)

K5

K6

K13

K10

K14

K13

K7

K15

K14

K9

K16

K17

K16

K17

K15

K8
K11
K16

K14

K15

K13

K14

K16

K15

K13

K16

K17
Fig. 8.31d

de la Fig. 8.31b

0V

0V
28
29
44

)HVWR 'LGDFWLF 73

26 30
31
38

29 32
33
41

34
36
40
43

35 37


&DStWXOR 

)LJ G
(VTXHPD GHO FLUFXLWR
HOpFWULFR GHO GLVSRVLWLYR
HOHYDGRU  FLUFXLWR GH ODV
ERELQDV

PARO DE EMERGENCIA
+24V LIBERADO
38

39

40

41

42

43

44

45

46

de la Fig. 8.31b

K14

K12

1Y1

1Y2

K16

K15

K12

2Y1

2Y2

K16

K13

3Y1

K18

K18

0Y1

de la Fig. 8.31c

0V
46

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Hay varias medidas que pueden tomarse para reducir el nmero de rels y contactos en comparacin con el ejemplo anterior (Tabla 8.9), Esto
reduce los costes de inversin y los costes de instalacin. Si embargo,
ello puede provocar consecuencias no deseables en el caso de un fallo.
Depender de cada aplicacin es o no aconsejable tomar medidas para
reducir el nmero de componentes y, si es as, cmo debe hacerse.
0HGLGDV

9HQWDMDV

'HVYHQWDMDV
Comportamiento a menudo
no deseable en caso de un
fallo

Memorizacin de seales por

vlvulas de doble bobina

Menos rels

mbito limitado para uso en

muchos sistemas de control
Localizacin de averas ms
difcil

Simplificacin de las
condiciones de ajuste

Menos contactos y
conexiones

Comportamiento
desfavorable en caso de
fallos

Interruptores Reed en lugar

de sensores electrnicos de
proximidad

Menos rels.
Sensores ms
asequibles

Menor vida til de los

sensores

)HVWR 'LGDFWLF 73

0HGLGDV SDUD UHGXFLU

ORV FRVWHV GHO
HTXLSDPLHQWR \ OD
LQVWDODFLyQ

7DEOD 
3RVLELOLGDGHV GH DKRUUR GH
FRPSRQHQWHV HQ ORV
VLVWHPDV GH FRQWURO


&DStWXOR 

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

&DStWXOR 
'LVHxR GH ORV PRGHUQRV VLVWHPDV
GH FRQWURO HOHFWURQHXPiWLFR

)HVWR 'LGDFWLF 73


&DStWXOR 

 7HQGHQFLDV \ GHVDUUROORV HQ HOHFWURQHXPiWLFD

Los componentes de los sistemas de control, electroneumticos han
mejorado constantemente en los ltimos aos. Han aparecido en el
mercado muchos productos nuevos, tales como los terminales de vlvulas. Esta tendencia continuar en el futuro. Los objetivos ms importantes en todos los desarrollos en electroneumtica, tanto si se trata de
productos nuevos como existentes, son:

5HGXFFLyQ GH FRVWRV

Reduccin de los costos globales de un sistema de control electroneumtico

Mejora del rendimiento de los sistemas

Apertura de nuevos campos de aplicacin

Los costos totales de un sistema de control electroneumtico estn

afectados por muchos factores. Consecuentemente, las oportunidades
para la reduccin de costos con muy diversas (Fig. 9.1). El diseo de los
actuales sistemas de control electroneumticos est principalmente
orientado a la reduccin de los costos de planificacin del proyecto,
instalacin, puesta a punto y mantenimiento.

)LJ 
5HGXFFLyQ GH FRVWRV GH
VLVWHPDV GH FRQWURO
HOHFWURQHXPiWLFR

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

He aqu algunos ejemplos de cmo puede mejorar el rendimiento de

algunos componentes neumticos:
n

Reduccin de tiempos de ciclo, aumentando la velocidad de los movimientos

Reduccin del espacio de montaje y del peso

Integracin de funciones adicionales, tales como guas lineales

Las aplicaciones en las que las velocidades, posiciones y fuerzas estn

continuamente supervisadas por un sistema de control elctrico han
sido hasta ahora un campo reservado a actuadores elctricos e hidrulicos. El desarrollo de vlvulas proporcionales de bajo coste y de sensores de presin permiten actualmente la utilizacin de actuadores neumticos en muchas aplicaciones. Como resultado de ello, emerge un
nuevo mercado para la neumtica. Aunque este mercado es pequeo
en comparacin con el de los sistemas de control electroneumtico, se
caracteriza por su fuerte crecimiento.

 $FWXDGRUHV QHXPiWLFRV

Juntamente con los cilindros estndar, que mantienen su importancia
como elementos actuadores econmicos y verstiles, los cilindros con
funciones especiales estn creciendo significativamente. Cuando se
utilizan estos cilindros, los componentes adicionales tales como las
guas y soportes estn a menudo incorporados directamente en el cuerpo del cilindro. Esto ofrece ventajas, tales como un menor espacio de
instalacin y menores masa desplazadas. La reduccin en el desembolso para los materiales, la planificacin del proyecto y el montaje, produce una considerable reduccin de los costos.

)HVWR 'LGDFWLF 73

0HMRUD GH UHQGLPLHQWR

$SHUWXUD GH QXHYRV
FDPSRV GH DSOLFDFLyQ
SDUD OD QHXPiWLFD


&DStWXOR 

&LOLQGURV
PXOWLSRVLFLRQDOHV

Los cilindros multiposicionales se utilizan en aplicaciones en las que se

un elemento accionado neumticamente debe situarse en ms de dos
posiciones. La Fig. 9.2 ilustra el modo de funcionamiento de un cilindro
multiposicional. Uno de los vstagos se une al cuerpo del cilindro cuyo
vstago est unido a la carga. Pueden obtenerse cuatro posiciones precisas.

)LJ 
&LOLQGUR PXOWLSRVLFLRQDO FRQ
FXDWUR SRVLFLRQHV GLIHUHQWHV

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Para operaciones de manipulacin y montaje, a menudo es necesario

utilizar componentes que sean capaces de ejecutar movimientos en
varias direcciones. Este campo sola estar dominado por ejecuciones
especiales. Actualmente se utilizan cada vez ms los mdulos de manipulacin estndar, disponibles comercialmente, que pueden combinarse
para que se ajusten a la aplicacin. El enfoque modular tiene las siguientes ventajas:
n

Montaje sencillo

Unidades y guas mecnicas compatibles entre s

Lneas de alimentacin integradas, por ejemplo, para pinzas o ventosas

)HVWR 'LGDFWLF 73

5REyWLFD


&DStWXOR 

$FWXDGRU OLQHDO
JLUDWRULR

El actuador lineal/giratorio (Fig. 9.3a) puede utilizarse, por ejemplo, para

desplazar e insertar piezas (Fig. 0.3b). La disposicin del cojinete del
vstago est diseada para soportar cargas transversales. El conjunto
puede montarse de diferentes formas, por ejemplo, con una brida en la
cara extrema o por medio de tuercas deslizantes insertadas en el perfil
longitudinal. Si es necesario, la alimentacin del vaco a la pinza de
ventosa puede realizarse a travs del vstago hueco.

)LJ 
$FWXDGRU
OLQHDOJLUDWRULR
)HVWR

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Las pinzas accionadas neumticamente se utilizan para la manipulacin

de piezas. En la Fig. 9.4 se muestran diversos tipos de pinzas.

3LQ]DV QHXPiWLFDV

)LJ 
3LQ]DV QHXPiWLFDV

D 3LQ]D SDUDOHOD
E 3LQ]D DQJXODU
F 3LQ]D UDGLDO
G 3LQ]D GH  GHGRV

20R

90R

)HVWR 'LGDFWLF 73

90R

20R


&DStWXOR 

La Fig. 9.5a muestra una seccin transversal de la pinza que aparece

en la Fig. 9.4b. Esta accionada por un cilindro de doble efecto. La Fig.
9.5b ilustra cmo estn sujetos a la pinza los dedos (en este caso para
piezas cilndricas) y los sensores de posicin.
La eleccin del tipo de pinza, tamao y dedos depende mucho de la
forma y peso de las piezas.
)LJ 
3LQ]D DQJXODU
SULQFLSLR GH DFFLRQDPLHQWR
GHGRV GH SLQ]DGR \ VHQVRU
GH SUR[LPLGDG

9HQWRVDV GH
DVSLUDFLyQ

Las ventosas de aspiracin se utilizan para la manipulacin de piezas

grandes y ligeras (por ejemplo cajas de cartn), piezas flexibles (tales
como hojas) o para piezas con superficies sensibles (tales como las
lentes pticas).

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

La Fig. 9.6a ilustra el principio de la generacin de vaco utilizando un

eyector. El aire comprimido fluye a travs de una boquilla, en la que es
acelerado a alta velocidad. En la salida de la boquilla, la presin es inferior a la presin ambiental. Como resultado, el aire es aspirado de la
conexin U, creando aqu tambin un vaco parcial. La ventosa de aspiracin est unida a la conexin U.
)LJ 
0RGR GH IXQFLRQDPLHQWR GH
XQ JHQHUDGRU GH YDFtR
HOHFWURQHXPiWLFR
D 3ULQFLSLR GHO H\HFWRU
E 0RGR 6XMHFLyQ
F 0RGR ([SXOVLyQ

)HVWR 'LGDFWLF 73


&DStWXOR 

*HQHUDGRU GH YDFtR

El modo de funcionamiento de un generador de vaco basado en el

principio del eyector se muestra en las Figs, 9.6b y 9.6c. La Fig. 9.6b
muestra el modo "Sujecin" La electrovlvula de 2/2 vas 1 est abierta.
El aire comprimido fluye desde la conexin 1 a travs de la boquilla hacia el silenciador 3. Como resultado, se genera un vaco parcial en la
ventosa de aspiracin 2 y la pieza queda sujetada.
La Fig. 9.6c muestra el modo "Expulsin". La electrovlvula 2 abre y el
aire comprimido se alimenta directamente a la ventosa. La pieza sujetada por la ventosa es rpidamente expulsada por el pico de presin de la
conexin 1 a travs de la vlvula 2.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

 6HQVRUHV
En electroneumtica se utilizan cada vez ms los sensores electrnicos
como emisores de seales todo/nada. Entre ellos destacan:
n

Sensores de proximidad inductivos en lugar de interruptores Reed o

de contacto mecnico

Convertidores neumtico-electrnicos en lugar de presostatos

La ausencia de piezas mviles significa que estos sensores tienen una

larga vida til y mayor fiabilidad. Adems, el punto de conmutacin a
menudo puede establecerse con mayor precisin y de forma ms fcil.
La Tabla 9.1 ofrece un resumen de los sensores binarios (todo/nada)
que se utilizan para detectar posiciones. Los finales de carrera an se
utilizan en algunas aplicaciones por su robusta ejecucin.
7LSR GH VHQVRU

'LVSDUR

&RQPXWDFLyQ

Final de carrera

Con contacto

Contacto mvil

Interruptor Reed

Sin contacto

Contacto mvil

Inductivo

Sin contacto

Electrnica

Capacitivo

Sin contacto

Electrnica

Ultrasnico

Sin contacto

Electrnica

ptico
(barrera de aire, de reflexin)

Sin contacto

Electrnica

)HVWR 'LGDFWLF 73

'HWHFFLyQ GH SRVLFLyQ

7DEOD 
6HQVRUHV GH SUR[LPLGDG
VHQVRUHV \
ILQDOHV GH FDUUHUD


&DStWXOR 

 3URFHVDPLHQWR GH VHxDOHV

La seccin de control de seales de un sistema de control electroneumtico puede disearse dos formas: programacin por cableado (por
ejemplo, utilizando rels) o programacin en memoria (PLC).
9HQWDMDV GH ORV
FRQWUROHV OyJLFRV
SURJUDPDEOHV

En comparacin con los sistemas de control por rels, los controles lgicos programables ofrecen toda una serie de ventajas:
n

Mayor fiabilidad y mayor vida til ya que funcionan sin contactos mviles

Menor trabajo de planificacin del proyecto ya que pueden utilizarse

estructuras verificadas de programas y subprogramas para diversas
formas de control, mientras que en los circuitos por rels generalmente hay que partir de cero

Desarrollo ms rpido del control ya que la programacin y el cableado puede pueden realizarse en paralelo

Fcil supervisin de las estaciones por un ordenador de nivel superior, ya que un PLC puede intercambiar datos fcilmente con un ordenador.

Si se considera no tan slo los costes de hardware sino tambin los de

planificacin del proyecto, ajustes, puesta a punto y mantenimiento, el
PLC es actualmente la solucin ms econmica para la realizacin de
un sistema de procesamiento de seales a partir de una cierta complejidad. Por ello, actualmente la mayora de sistemas de control electroneumtico est equipados con un PLC.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

 9iOYXODV GLVWULEXLGRUDV

Los recientes desarrollos en electrovlvulas distribuidoras se refieren a
vlvulas de montaje individual y a combinaciones de vlvulas, tales como bloques o terminales de vlvulas.
Los objetivos en el desarrollo de las electrovlvulas son la minimizacin
del tamao y el peso, la reduccin de los tiempos de respuesta y la reduccin del consumo de corriente. Estos objetivos se consiguen de las
siguientes formas:
n

Las bobinas de los solenoides est provistas de diferentes bobinados

con baja inductancia. Como resultado, la intensidad a travs de la
bobina aumenta ms rpidamente cuando se activa la vlvula, y la
fuerza para conmutar la etapa preliminar se crea ms rpidamente.
Tras la conmutacin, se reduce electrnicamente la intensidad justo
para mantenerla accionada contra la fuerza del muelle antagonista.
De esta forma, el consumo elctrico se reduce notablemente en esta
fase. Como sea que la fase de sostenimiento es considerablemente
ms larga que la de conmutacin, se requiere bastante menos potencia para la excitacin del solenoide y se reduce el calor generado.

Las electrovlvulas distribuidoras se optimizan tambin en relacin al

volumen muerto, fuerza de accionamiento y masas desplazadas,
consiguiendo as una conmutacin ms rpida.

Para conseguir un elevado caudal, se disea el interior del cuerpo

para facilitar el paso del fluido.

El grueso de las paredes del cuerpo se reduce al mximo posible

para minimizar el tamao y el peso.

Una electrovlvula distribuidora optimizada, ofrece las siguientes ventajas:

n

Mejor respuesta dinmica (por tener menores tiempos de conmutacin y elevado caudal)

Menor consumo de aire (gracias al reducido volumen interno)

Menores costes de la fuente de alimentacin (debido al menor consumo de potencia elctrica)

Menos espacio de montaje y mnimo peso

)HVWR 'LGDFWLF 73

2SWLPL]DFLyQ
GH YiOYXODV

9HQWDMDV GH ODV
YiOYXODV RSWLPL]DGDV


&DStWXOR 

9iOYXODV RSWLPL]DGDV
SDUD PRQWDMH HQ
EORTXH

Los bloques de electrovlvulas de diseo modular mostrados en las

Figs. 9.7b y 9.7c ofrecen una conduccin de aire de bajas prdidas,
dimensiones muy compactas y una buena relacin precio-prestaciones.
Un bloque puede consistir en lo siguiente:
n

Mdulos de vlvulas distribuidoras

Mdulos para conexin neumtica

Mdulos para conexin elctrica

La Fig. 9.7a muestra un mdulo de vlvula distribuidora optimizado para

montaje en bloque. Se montan varios de estos mdulos entre dos placas finales. El aire comprimido se alimenta a travs de una o de ambas
placas extremas (Fig. 9.7b) o a travs de un mdulo de conexin en la
parte inferior (Fig. 9.7c).
)LJ 
'LVHxR PRGXODU GH XQ
EORTXH GH YiOYXODV
D 0yGXOR GH YiOYXOD
E 0RQWDMH GH OD
DOLPHQWDFLyQ \ HO HVFDSH
FRPXQHV HQ XQR GH ORV
H[WUHPRV
F $OLPHQWDFLyQ \ HVFDSH
FRP~Q SRU OD SDUWH LQIHULRU

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Los contactos elctricos de las bobinas en los bloques de la Fig. 9.7 se

llevan a la parte superior. Esto permite cablear de forma diferente las
bobinas utilizando los correspondientes mdulos de conexin elctricos
(Fig. 9.8):
1. Sin mdulo de conexin adicional, cada bobina se conecta individualmente a travs de un conector aparte (Fig. 9.8a).
2. Mdulo para conexin Multipin: todas las bobinas se conectan a un
nico conector Multipin (Fig. 9.8b, vase Seccin 9.6)
3. Mdulo para conexin a bus de campo: todas las bobinas se conectan a un interface con un bus de campo, como en el terminal de vlvulas (Fig. 9.8c, vase Seccin 9.6).
4. Mdulo para conexin AS-i (Actuator-Sensor interface): todas las
bobinas de los solenoides se conectan con un cable bifilar al bus de
conexin de sensores y actuadores como en el terminal de vlvulas
(Fig. 9.8d, vase seccin 9.6).

)HVWR 'LGDFWLF 73

&RQH[LyQ HOpFWULFD GH
EORTXHV GH YiOYXODV


&DStWXOR 

)LJ 
&RQH[LyQ HOpFWULFD GH
EORTXHV GH YiOYXODV \
WHUPLQDOHV GH YiOYXODV
D &RQH[LyQ LQGLYLGXDO FRQ
FRQHFWRU DSDUWH SDUD FDGD
ERELQD GH VROHQRLGH
E &RQHFWRU 0XOWLSLQ
F &RQH[LyQ D EXV GH
FDPSR
G ,QWHUIDFH GH VHQVRUHV \
DFWXDGRUHV

7HUPLQDOHV GH YiOYXODV

Los bloques de vlvulas en los que las lneas de alimentacin y de seales elctricas estn agrupadas (por conector multipin, bus de campo o
conexin AS-i) se conocen tambin como terminales de vlvulas.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

 0RGHUQRV FRQFHSWRV GH LQVWDODFLyQ

Las tcnicas de cableado convencionales suponen establecer la conexin de todos los componentes de un control electroneumtico a travs
de regletas de bornes. Se necesitan cajas de distribucin con regletas
de bornes para la conexin de los sensores y las bobinas (Fig. 9.15a).
Consecuentemente, la instalacin elctrica es compleja.
La utilizacin de componentes avanzados en electroneumtica permite
combinar vlvulas en terminales de vlvulas. Las bobinas estn directamente enlazadas con los bornes del conector del terminal de vlvulas
(Fig. 9.8). Los sensores estn conectados al mdulo de entradas a travs de conectores; los mdulos de entradas y salidas quedan integrados en el terminal de vlvulas. Ello tiene varias ventajas:
n

No se necesitan cajas de distribucin con sus regletas de bornes

(Fig. 9.15b y 9.15c).

Las vlvulas y sensores pueden reemplazarse sin tener que desconectar y volver a conectar los bornes.

Hay menos trabajo de cableado.

Dos ejemplos de componentes modernos se muestran en la Fig. 9.9.

n

La Fig. 9.9a muestra un terminal de vlvulas y un mdulo de entradas en el que los sensores estn conectados por medio de conectores. Los dos componentes se hallan conectados entre s por medio
de una lnea de bus de campo.

La Fig. 9.9b muestra un terminal de vlvulas en el que estn combinados un terminal de vlvulas, un PLC y varios mdulos de entradas
y salidas.

)HVWR 'LGDFWLF 73

9HQWDMDV GH ORV
PRGHUQRV FRQFHSWRV
GH LQVWDODFLyQ

&RPSRQHQWHV GHO
FRQWURO SDUD UHGXFLU
WUDEDMR GH LQVWDODFLyQ


&DStWXOR 

7HUPLQDO GH
YiOYXODV \ VHQVRUHV

Un terminal de vlvulas con

integrado o con mdulos de
mo un "Terminal de vlvulas
trmino comn "terminal de
terminales.

funciones adicionales (tales como un PLC

entradas y salidas) se conoce tambin coy sensores". En lo que sigue, se utilizar el
vlvulas" para designar todos los tipos de

)LJ 
&RPSRQHQWHV GH XQ FRQWURO
SDUD UHGXFLU HO WUDEDMR GH
LQVWDODFLyQ
D 7HUPLQDO GH YiOYXODV FRQ
PyGXOR DSDUWH SDUD
FRQH[LyQ GH VHQVRUHV
E 7HUPLQDO GH YiOYXODV FRQ
XQLGDG GH FRQH[LyQ GH
VHQVRUHV \ 3/& LQWHJUDGR

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

En un terminal de vlvulas con conexiones mltiples, todas las conexiones elctricas estn enlazadas en el terminal en una base de enchufe o
zcalo multipin (Fig. 9.8b). Se utiliza un conector para unir todos los
cables con la regleta de bornes del armario de maniobra (Fig. 9.15b).
Pueden conectarse varios terminales de vlvulas con conexiones multipin a la regleta de bornes del armario de maniobra con el PLC (Fig.
9.15b).

&DEOHDGR FRQ
FRQHFWRU 0XOWLSLQ

La Fig. 9.10 ilustra la distribucin de un sistema de bus de campo en

electroneumtica.

'LVWULEXFLyQ GH XQ
VLVWHPD GH EXV GH
FDPSR

Tanto el control lgico programable como los terminales de vlvulas

poseen un interface por medio del cual se conectan al bus de campo.
cada interface consiste en un circuito transmisor y un circuito receptor.

El bus de campo transfiere informacin entre el PLC y los terminales

de vlvulas.
)LJ 
'LVWULEXFLyQ GH XQ VLVWHPD
GH EXV GH FDPSR HQ
HOHFWURQHXPiWLFD

,QWHUIDFH DO EXV GH FDPSR

3/&

Transmisor

,QWHUIDFH DO EXV GH FDPSR

7HUPLQDO GH
YiOYXODV 

Transmisor
Receptor

Flujo de informacin

Receptor

,QWHUIDFH DO EXV GH FDPSR

7HUPLQDO GH
YiOYXODV 

Transmisor
Receptor

Todas las seales de entrada y salida del PLC se transmiten a los terminales de vlvulas y sensores a travs de un slo cable bifilar.

)HVWR 'LGDFWLF 73


&DStWXOR 

0RGR GH
IXQFLRQDPLHQWR
GH XQ VLVWHPD
GH EXV GH FDPSR

El intercambio de informacin entre el PLC y el terminal de vlvulas funciona como sigue:

n

Si, por ejemplo, hay que activar una bobina de un solenoide en una
electrovlvula, el PLC enva una secuencia de seales binarias a travs del bus. Decodificando estas seales, el terminal detecta cul de
las bobinas debe activar y ejecuta la orden.

Si el estado de la seal en un sensor de proximidad cambia, el mdulo de entradas en el terminal de vlvulas enva una secuencia de
seales al control lgico programable. El PLC reconoce el cambio y
considera en nuevo estado al procesar el programa.

Aparte de los estados de entrada/salida, se intercambia otra informacin

en el bus de campo, por ejemplo, informacin de diagnosis y control de
la correcta transmisin de la informacin.
Tambin es posible enlazar en red los PLC de dos o ms controles
electroneumticos, de forma que los PLC sean capaces de intercambiar
informacin entre ellos.
7LSRV GH
EXV GH FDPSR

Existen varios tipos de bus de campo. Difieren generalmente en las siguientes caractersticas:
n

Forma de codificar y decodificar la informacin (protocolo)

Conexin elctrica

Velocidad de transmisin

Los sistemas de bus de campo pueden dividirse en sistemas especficos de una determinada empresa (propietarios) y sistemas abiertos, los
cuales son utilizados por varios fabricantes de PLC (por ejemplo Profibus). Los terminales de vlvulas con mdulos de entradas y salidas estn disponibles para la mayora de sistemas de bus de campo. Slo
pueden combinarse entre s los controles y terminales que estn diseados para el mismo sistema de bus de campo.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Los trabajos involucrados en la instalacin elctrica de un sistema de

bus de campo se limitan a montar conectores de cables entre dos componentes de un sistema de control electroneumtico. Si hay ms de dos
estaciones de bus de campo, todos los dispositivos se conectan entre s
en cadena.
n

&DEOHDGR GH XQ
VLVWHPD GH EXV GH
FDPSR

La Fig. 9.9a muestra una conexin entre un terminal de vlvulas y un

mdulo de conexin de sensores. El cable desde el PLC al terminal
de vlvulas slo se muestra parcialmente.

Cuando se utiliza un bus de campo, no hay necesidad de utilizar cajas

de distribucin ni regletas de bornes(vase Fig. 9.15c).
El interface de actuadores y sensores (AS Interface) es un sistema de
bus de campo que fue desarrollado para facilitar el cableado de electrovlvulas, sensores y unidades actuadoras elctricas de baja potencia.
La Fig. 9.11 muestra una vlvula distribuidora que est conectada al
interface AS con un zcalo combi. Los dos solenoides de la vlvula son
accionados a travs del interface. Adems, pueden alimentarse de potencia dos sensores binarios y evaluarse a travs del mismo interface.
Un sistema de control, electroneumtico con Interface AS est diseado
como sigue:
n

Un cable continuo de dos hilos (amarillo, es decir, el cable ms claro

en la Fig. 9.11) conecta el PLC a todos los sensores y vlvulas. Este
cable bifilar suministra la potencia a las estaciones en el bus y al
mismo tiempo sirve para transmitir las seales.

Las estaciones se conectan directamente por perforacin del cable

bifilar; no se necesitan conectores ni bornes (Fig. 9.11).

Si las estaciones del bus tiene que seguir estando alimentadas con potencia elctrica tras la aparicin de un PARO DE EMERGENCIA, o si
hay vlvulas de elevado consumo conectadas al bus, se necesita una
alimentacin adicional. Esta se realiza a travs del cable plano negro
que muestra la Fig. 9.11. La alimentacin que lleva el cable amarillo es
desconectada en caso de PARO DE EMERGENCIA.

)HVWR 'LGDFWLF 73

&DEOHDGR FRQ LQWHUIDFH

GH DFWXDGRUHV \
VHQVRUHV $6L


&DStWXOR 

)LJ 
9iOYXOD GLVWULEXLGRUD
FRQ LQWHUIDFH $6

El Interface AS est diseado para conectar unidades pequeas. Puede

haber hasta cuatro seales de entrada o salida por conexin AS-i. En la
Tabla 9.2 se indican varios tipos de terminales de vlvulas, zcalos
combi y mdulos de entrada/salida con conexiones AS-i.
7DEOD 
(MHPSORV GH WHUPLQDOHV GH
YiOYXODV ]yFDORV FRPEL \
PyGXORV GH HQWUDGDVDOLGD
FRQ FRQH[LyQ $6L

a) 4 vlvulas de una sola bobina

(como vlvulas de 3/2 o 5/2 vas con retorno por muelle)
Terminales de vlvulas
con Conexin AS-i

b) 2 vlvulas de doble bobina

(como vlvulas de 5/3 o de doble bobina biestables)
c) 1 vlvula distribuidora con 2 bobinas +
2 vlvulas de una sola bobina, con muelle de retorno
a) 1 conexin de bobina, 2 conexiones de sensores

Zcalos combi con

Conexin AS-i

b) 2 conexiones de bobina, 2 conexiones de sensores

c) 4 conexiones de bobina

Mdulos de entrada/salida con conexin

AS-i

a) 2 conexiones de sensores + 2 salidas

b) 2 conexiones de sensores

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

El interface AS-i tiene varias ventajas sobre otros sistemas de bus de

campo, principalmente:
n

La informacin puede transmitirse muy rpidamente, ya que el bus

no est sobrecargado, incluso cuando hay muchas estaciones conectadas.

La electrnica para la conversin de seales, el cable del bus y la

conexin entre el bus y los componentes son en general ms econmicos.

Gracias al amplio trabajo de desarrollo en el campo de los terminales de

vlvulas y sistemas de bus, hay muchas formas diferentes de disponer y
conectar los componentes en un sistema de control electroneumtico. la
Fig. 9.12 muestra un resumen de las opciones.

9HQWDMDV GHO ,QWHUIDFH

GH VHQVRUHV \
DFWXDGRUHV

'LVSRVLFLyQ \ FRQH[LyQ
GH FRPSRQHQWHV GH
FRQWURO

)LJ 
2SFLRQHV SDUD OD
GLVSRVLFLyQ \ FRQH[LyQ GH
FRPSRQHQWHV GH FRQWURO

)HVWR 'LGDFWLF 73


&DStWXOR 

6HOHFFLyQ GH
FRPSRQHQWHV \
FRQFHSWR GH
LQVWDODFLyQ

Los componentes de un sistema de control, electroneumtico deben

seleccionarse de tal forma que el coste total del equipamiento, instalacin y mantenimiento se reduzca al mnimo (Fig. 9.13). La disposicin
de los componentes, la conexin de los tubos y el cableado que se elija
depende de la influencia de muchos factores (Fig. 9.14). Como sea que
los controles electroneumticos difieren mucho en trminos de su disposicin y nmero de unidades, no es posible ofrecer una recomendacin general; la decisin debe tomarse individualmente para cada sistema de control.

)LJ  )DFWRUHV TXH

LQIOX\HQ HQ HO FRVWH GHO
HTXLSDPLHQWR LQVWDODFLyQ \
PDQWHQLPLHQWR GH XQ
VLVWHPD GH FRQWURO
HOHFWURQHXPiWLFR

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

)LJ 
&ULWHULRV GH GHFLVLyQ SDUD OD
GHWHUPLQDFLyQ GH OD
GLVSRVLFLyQ ySWLPD GH
FRPSRQHQWHV FRQH[LRQDGR
GH WXERV \ FDEOHDGR

)HVWR 'LGDFWLF 73


&DStWXOR 

(MHPSOR GH XQ FRQWURO

7DEOD 
&RPSRQHQWHV GHO VLVWHPD
GH FRQWURO GHO HMHPSOR

Para ilustrar las ventajas de las tcnicas de instalacin avanzadas y el

procedimiento para la seleccin de componentes, en las siguientes pginas se comparan entre s diversos conceptos utilizando como ejemplo
el control, de un dispositivo paletizador. La disposicin del control comprende un total de 12 cadenas de control neumticas, 10 de las cuales
son cilindros de doble efecto y 2 son cilindros de simple efecto. Los
componentes del sistema de control del ejemplo estn relacionados en
la Tabla 9.3.
&RPSRQHQWHV
Cilindros

Electrovlvulas
distribuidoras de control

Componentes elctricos

&DQWLGDG
Doble efecto

10

Simple efecto

Electrovlvula de 3/2 vas con muelle de

retorno para la alimentacin del aire
comprimido (vlvula de cierre)

Electrovlvulas de 5/2 vas con muelle de

retorno (para cilindros de doble efecto)

Electrovlvulas de 5/2 vas con doble bobina

(para cilindros de doble efecto)

Electrovlvulas de 3/2 vas con muelle de

retorno (para cilindros de simple efecto)

Interruptores de proximidad

24

PLC

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

 $KRUUR HQ OD LQVWDODFLyQ GH WXERV

Si las vlvulas distribuidoras de todas las cedas de control se montan
juntas en una placa o en un terminal de vlvulas, es suficiente con un
slo tubo para alimentar el aire comprimido a todas las cadenas de
control y con dos silenciadores instalados en los canales de escape.
Como consecuencia, se ahorran muchos racores y silenciadores, as
como distribuidores de aire comprimido en comparacin con el montaje
individual. La cantidad de trabajo necesaria para la instalacin de los
tubos tambin se reduce consecuentemente.
La Tabla 9.4 indica cuntos componentes se ahorran en el sistema de
control del ejemplo utilizando el montaje de vlvulas en forma de bloque.
&RPSRQHQWHV

0RQWDMH
LQGLYLGXDO GH
ODV YiOYXODV
GLVWULEXLGRUDV

0RQWDMH HQ
EORTXH GH
YiOYXODV
GLVWULEXLGRUDV
SODFD EDVH R
WHUPLQDO GH
YiOYXODV

$KRUUR FRQ
PRQWDMH HQ
EORTXH

Nmero de tubos para alimentar de

aire a la vlvula de cierre

Nmero de distribuidores de aire

comprimido

Nmero de tubos para alimentar a los

distribuidores de aire comprimido

Nmero de tubos para alimentar de

aire comprimido a las cadenas de
control

12

11

Nmero de tubos entre vlvulas distribuidoras y cilindros de las cadenas de

control

22

22

Nmero de silenciadores para la vlvula de cierre

Nmero de silenciadores para las

cadenas de control

22

20

Conexionado de tubos

Silenciadores

)HVWR 'LGDFWLF 73

7DEOD 
$KRUUR HQ HO FRQH[LRQDGR
GH ORV WXERV HQ HO VLVWHPD
GH FRQWURO GHO HMHPSOR
XWLOL]DQGR HO PRQWDMH GH
YiOYXODV HQ EORTXH


&DStWXOR 

&RQH[LRQDGR GH WXERV
SDUD VLVWHPDV GH
FRQWURO GLVSHUVRV

A pesar de sus innegables ventajas, el montaje de vlvulas en bloque

es poco prctico cuando los actuadores est dispuestos muy alejados
entre s.
n

Se necesitan tubos ms largos entre las vlvulas distribuidoras y los

cilindros. De ello resultan tiempos de propagacin ms largos (con
una longitud de tubo de 10 m, por ejemplo, unos 30 ms). La respuesta del cilindro se retrasa. En consecuencia, la respuesta del
sistema de control electroneumtico es ms lenta.

El mayor volumen de los tubos entre las vlvulas y los cilindros produce un mayor consumo de aire.

La presencia de numerosos tubos largos dificulta la claridad del tendido. En el caso de una avera, la sustitucin de tubos es costosa.

Por lo tanto, las vlvulas distribuidoras slo deberan montarse en bloques si los cilindros actuadores asociados estn relativamente cerca
entre ellos, o si pueden tolerarse las desventajas citadas anteriormente.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

 $KRUUR HQ HO FDEOHDGR

Cuando se utilizan tcnicas de cableado clsicas, los componentes de
un sistema de control electroneumtico se cablean a travs de bornes
(Fig. 9.15a). la Tabla 9.5 muestra la cantidad de cableado necesaria
para el sistema de control del ejemplo, utilizando la tecnologa de cableado convencional.
)LJ  (VWUXFWXUD GH XQ
VLVWHPD GH FRQWURO
HOHFWURQHXPiWLFR

D %ORTXHV GH YiOYXODV FRQ

FDEOHDGR FRQYHQFLRQDO
FRQFHSWR GH FDEOHDGR 

)HVWR 'LGDFWLF 73

E 7HUPLQDO GH YiOYXODV FRQ

FRQH[LyQ PXOWLSLQ
FRQFHSWR GH FDEOHDGR 

F 7HUPLQDO GH YiOYXODV FRQ FRQH[LyQ

D EXV GH FDPSR
FRQFHSWR GH FDEOHDGR 


&DStWXOR 

&DEOHDGR GHO DUPDULR

GH PDQLREUD

La alimentacin de tensin y las entradas y salidas del PLC estn conectadas en un lado de la regleta de bornes 1 (= regleta de bornes en el
armario de maniobra). El cable de conexin a la caja de bornes est
conectado en el otro lado.

&RQH[LyQ HQWUH HO
DUPDULR GH PDQLREUD \
OD FDMD GH ERUQHV

Hay tendidas las siguientes lneas desde el armario de maniobra a la

caja de bornes:

&DEOHDGR GH OD
FDMD GH ERUQHV

Una lnea por cada seal de entrada del PLC (evaluacin de sensores).

Una lnea por cada seal de salida del PLC (activacin de vlvulas).

Un cable de masa.

Una lnea para alimentar de corriente a los interruptores de proximidad.

Las lneas que van desde la regleta de bornes en el armario de maniobra estn conectadas en un lado de la regleta de bornes 2 (= regleta de
bornes en la caja de bornes). Los cables de las bobinas, interruptores
de proximidad y salidas adicionales estn conectadas en el otro lado.
Se necesitan tres bornes por cada sensor y dos bornes para cada bobina de solenoide.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Regleta de bornes 1
(en el armario de maniobra)

Cable de masa

1 borne

Alimentacin (24 V)

1 borne

18 salidas de PLC
(accionamiento de bobinas)

18 bornes

24 entradas de PLC
(evaluacin de interruptores
de proximidad)

24 bornes

Regleta de bornes 1, total

44 bornes

Cable desde el armario de

maniobra a la caja de
bornes

Cable entre
regletas de bornes 1 y2

1 cable o 1 mazo de
cables con 44 hilos

Regleta de bornes 2
(en el armario de maniobra)

24 interr. de proximidad x
3 hilos por sensor de
proximidad

72 bornes

18 solenoides x
2 hilos por solenoide

36 bornes

Regleta de bornes 2, total

Cable a las vlvulas

distribuidoras y sensores

)HVWR 'LGDFWLF 73

108 bornes

Conexin de bobinas de
solenoides

18 cables, cada uno con

2 hilos

Conexin de sensores

24 cables, cada uno con

3 hilos

7DEOD 
&DEOHDGR QHFHVDULR SDUD HO
VLVWHPD GH FRQWURO GHO
HMHPSOR FDEOHDGR
FRQYHQFLRQDO


&DStWXOR 

0RGHUQRV FRQFHSWRV
GH FDEOHDGR

Compararemos 5 conceptos de cableado diferentes para el sistema de

control del ejemplo (Tabla 9.4):
n

Concepto de cableado 1: Cableado convencional

(Fig. 9.15a)

Concepto de cableado 2: Terminal de vlvulas con conector multipin

(Fig. 9.15b)

Concepto de cableado 3: Terminal de vlvulas con conexin a bus de

campo (Fig. 9.15c)

Concepto de cableado 4: Terminal de vlvulas con PLC integrado

Concepto de cableado 5: Cableado con bus AS-i

(Interface de Sensores y Actuadores)

La cantidad de cableado necesaria para los 5 diferentes conceptos se

muestra en la Tabla 9.6.
7DEOD 
&RPSDUDFLyQ GH OD FDQWLGDG
GH FDEOHDGR QHFHVDULR SDUD
HO VLVWHPD GH FRQWURO GHO
HMHPSOR
ER

ERUQHV KL

KLORV

&RPSRQHQWHV
Armario de
maniobra

&RQFHSWR  &RQFHSWR  &RQFHSWR  &RQFHSWR  &RQFHSWR 

1

1 (44 bo*)

1 (44 bo*)

Regleta de bornes 2

1 (108 bo*)

Cables a bobinas

17 (34 hi*)

Cables a bobinas

24 (72 hi*)

24 (72 hi*)

24 (72 hi*)

24 (72 hi*)

24 (72 hi*)

Regleta de bornes 1

Caja de bornes

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Todas las conexiones de las vlvulas y los sensores del sistema de

control estn dispuestos en el terminal de vlvulas. Si el terminal de
vlvulas est conectado a travs de un conector multipin, el elemento
que no se necesita , en comparacin con el cableado convencional, el la
caja de bornes, la regleta de bornes 2 y los cables a las bobinas de los
solenoides (Tabla 9.6).

&RQFHSWR GH FDEOHDGR
 &RQHFWRU 0XOWLSLQ

Si se utiliza un sistema de bus de campo, el esfuerzo de cableado se

reduce considerablemente en comparacin con el mtodo de conexin
con clavija multipin (Tabla 9.6). La regleta de bornes en el armario de
maniobra ya no es necesaria.

&RQFHSWR GH FDEOHDGR
 %XV GH FDPSR

Cuando se utiliza un terminal de vlvulas con PLC integrado, el ahorro

consiste en eliminar el armario de maniobra. Los gastos de cableado
son muy bajos (Tabla 9.6). Los sistemas de control pueden hacerse de
forma muy econmica, especialmente los sistemas en los que las vlvulas y los sensores estn combinados en un slo terminal de vlvulas.

&RQFHSWR GH FDEOHDGR
 7HUPLQDO GH YiOYXODV
FRQ 3/& LQWHJUDGR

Un terminal de vlvulas con PLC integrado se conoce tambin como

'terminal de vlvulas programable'.
Si las unidades de accionamiento de un sistema de control electroneumtico se hallan distanciadas entre s, las vlvulas distribuidoras generalmente slo pueden combinarse en pequeos grupos de terminales de
vlvulas, o bien deben instalarse individualmente. Bajo tales condiciones a menudo es preferible utilizar el sistema de Interface de Actuadores y Sensores (AS-i). En comparacin con otros sistemas de bus de
campo, es ms fcil trabajar con los cables, ya que todas las estaciones
estn directamente unidas por penetracin a una lnea continua.

&RQFHSWR GH FDEOHDGR
 ,QWHUIDFH GH
$FWXDGRUHV \ VHQVRUHV

Las caractersticas y reas principales de aplicacin de los diversos

conceptos de cableado estn contrastados entre s en la Tabla 9.7. Para conseguir un solucin optimizada en costes para una determinada
aplicacin, hay que considerar los costes totales del sistema de control
utilizando diferentes conceptos de cableado y compararlos entre s.

&DPSRV GH DSOLFDFLyQ
GH ORV GLYHUVRV
FRQFHSWRV GH FDEOHDGR

)HVWR 'LGDFWLF 73


&DStWXOR 

7DEOD 
&DUDFWHUtVWLFDV \
SULQFLSDOHV iUHDV GH
DSOLFDFLyQ GH ORV GLYHUVRV
FRQFHSWRV GH FDEOHDGR
Concepto 1:
Cableado convencional

9HQWDMDV

,QFRQYHQLHQWHV

Costes de componentes
bajos

Mucho cableado

3ULQFLSDOHV iUHDV GH
DSOLFDFLyQ
Est siendo reemplazado
por conceptos modernos

Costoso y con mucho

mantenimiento
Concepto 2:
Terminal de vlvulas con
conexin Multipin

Menor esfuerzo de
cableado

Costes ms elevados de
los componentes

Tiende a ser utilizado en

sistemas de control con
pocas vlvulas y sensores

Incremento considerable
en el coste de los
componentes

Sistemas de control con

muchas vlvulas y sensores,
especialmente si estos
pueden agruparse en un
pequeo nmero de
terminales

Mnimo esfuerzo de
cableado

Si se necesitan varios
terminales, incremento
considerable en el coste
de los componentes

Sistema de control para los

cuales un slo terminal de
vlvulas es suficiente:
preferiblemente el concepto
3; de lo contrario, hay que
ponderarlo con cuidado

Mantenimiento sencillo

Slo disponibles para

determinados tipos de
PLC

Mantenimiento
simplificado
Concepto 3:
Terminal de vlvulas con
conexin a bus de campo

Muy poco esfuerzo de

cableado

Mantenimiento sencillo
Concepto 4:
Terminal de vlvulas con
PLC integrado

Ahorro del armario de

maniobra
Concepto 5:
Interface de
Actuadores y Sensores

Mnimo esfuerzo de
cableado

Slo un mximo 4
entradas o salidas
binarias por conexin al
bus

Mantenimiento sencillo

Elevado coste de los

componentes

Sistemas de control con

actuadores dispersados,
adecuado tanto para
sistemas simples como
complejos

Interface al sistema bus,

especialmente econmico

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

En las disposiciones con muchas cadenas de control situadas cerca

entre s, junto con componentes adicionales a gran distancia, tiene sentido combinar las diferentes tcnicas de conexin. Un ejemplo de una
situacin as la muestra la Fig. 9.16. Las vlvulas distribuidoras y las
conexiones de sensores de las cadenas de control dispuestas unas cerca de otras se agrupan en un terminal de vlvulas. Los dems componentes se conectan a travs del sistema Interface AS-i.

&RPELQDFLyQ GH
GLIHUHQWHV FRQFHSWRV
GH FDEOHDGR

)LJ 
'LVHxR GH XQ VLVWHPD GH
FRQWURO HOHFWURQHXPiWLFR
XWLOL]DQGR HO LQWHUIDFH $6L

)HVWR 'LGDFWLF 73


&DStWXOR 

 1HXPiWLFD SURSRUFLRQDO

La neumtica proporcional se utiliza principalmente en los siguientes
campos de aplicacin:

)XQFLyQ GH XQD YiOYXOD

UHJXODGRUD GH SUHVLyQ
SURSRUFLRQDO

Ajuste continuo de presiones y fuerzas

Ajuste continuo de caudales y velocidades

Posicionado con actuadores de control numrico, como en robtica

Una vlvula reguladora de presin proporcional, convierte una tensin,

su seal de entrada y en una presin, su seal de salida. La presin en
la salida hacia un dispositivo consumidor puede ajustarse continuamente desde 0 bar a un mximo de, por ejemplo, 6 bar.
La Fig. 9.18a muestra vlvulas reguladoras de presin proporcionales
de varios tamaos nominales.

8WLOL]DFLyQ GH XQD
YiOYXOD UHJXODGRUD GH
SUHVLyQ SURSRUFLRQDO

La Fig. 9.17a es una ilustracin de un dispositivo para verificar sillas de

oficina. Para verificar la duracin a largo plazo del muelle del respaldo,
se le aplica una fuerza que cambia peridicamente. La fuerza mxima y
las caractersticas de la fuerza en funcin del tiempo, pueden variarse
de tal forma que puedan hacerse diferentes ensayos.
Dos posibles caractersticas de la fuerza en funcin del tiempo, se
muestran en la Fig. 9.17b.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

)LJ 
$SDUDWR GH HQVD\R SDUD
VLOODV GH RILFLQD
D &RQILJXUDFLyQ GHO
DSDUDWR GH HQVD\R
E &DUDFWHUtVWLFD GH OD
IXHU]D HQ IXQFLyQ GHO
WLHPSR

El sistema de control electroneumtico para el aparato de ensayo, funciona segn los siguientes principios:
n

Un control lgico programable, que tambin es capaz de procesar

seales analgicas, emite un punto de consigna de presin en forma
de una tensin.

La vlvula reguladora de presin proporcional genera una presin en

su salida de consumo, que es proporcional a la tensin (baja tensin
= baja presin, alta tensin = alta presin).

La salida de consumo de la vlvula reguladora de presin proporcional se conecta a la cmara del cilindro. Una elevada presin en la
salida de la vlvula proporcional, significa una elevada fuerza del
mbolo del cilindro, mientras que una baja presin significa una baja
fuerza del mbolo.

)HVWR 'LGDFWLF 73

&RQWURO GHO DSDUDWR

GH HQVD\RV


&DStWXOR 

Cuando la tensin en la salida del PLC aumenta, la vlvula proporcional

hace aumentar la presin en la cmara del cilindro. La fuerza del mbolo aumenta. Cuando la tensin en la salida del PLC desciende, la
vlvula proporcional reduce la presin en la cmara del cilindro. La fuerza del cilindro disminuye.
)LJ 
9iOYXODV UHJXODGRUDV GH
SUHVLyQ SURSRUFLRQDOHV

D 9iOYXODV GH GLIHUHQWHV WDPDxRV QRPLQDOHV

E (VTXHPD GHO FLUFXLWR HTXLYDOHQWH
F &DUDFWHUtVWLFDV SUHVLyQFDXGDO

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

La Fig. 9.18b muestra el esquema del circuito equivalente de una vlvula reguladora de presin proporcional. La vlvula tiene una conexin
de alimentacin de aire comprimido, una conexin de utilizacin y una
de escape. Las dos conexiones elctricas tienen las siguientes funciones:
n

La entrada de la seal en la vlvula se conecta a la salida analgica

del sistema de control elctrico.

En la salida de seal de la vlvula, la presin existente en el dispositivo consumidor puede interrogarse en forma de una seal elctrica
analgica. La conexin de esta salida no es esencial para el funcionamiento de la vlvula.

La presin en la conexin de utilizacin (consumidor) se mide con un

sensor de presin. El valor medido se compara con el punto de consigna de la presin.
n

Si el punto de consigna de la presin es mayor que el valor real, se

abre la vlvula A (Fig. 9.18b). La presin en el lado superior del equilibrador de presin aumenta. Como resultado, la utilizacin se conecta con la alimentacin. El aire comprimido fluye hacia el dispositivo consumidor. La presin en el dispositivo consumidor aumenta. La
presin en ambas superficies del equilibrador de presin se iguala y
el equilibrador regresa a su posicin inicial. Cuando se alcanza la
presin requerida, la vlvula cierra.

Si el punto de consigna de la presin es menor que el valor real de la

presin, la vlvula conmutadora B se abre. La presin en el lado superior del equilibrador de presin desciende. La conexin de salida
(consumidor) se conecta al escape. La presin en el lado del consumidor desciende y el equilibrador de presin se desplaza a su posicin inicial.

La Fig. 9.18c muestra la caracterstica de la presin en la conexin de

utilizacin para tres presiones diferentes pero constantes. La presin se
mantiene constante dentro de amplios mrgenes, independientemente
del caudal que atraviese la vlvula. Es slo a muy elevados caudales
que la presin desciende.

)HVWR 'LGDFWLF 73

(VTXHPD GHO FLUFXLWR

HTXLYDOHQWH GH XQD
YiOYXOD UHJXODGRUD GH
SUHVLyQ SURSRUFLRQDO

0RGR GH
IXQFLRQDPLHQWR GH XQD
YiOYXOD UHJXODGRUD GH
SUHVLyQ SURSRUFLRQDO


&DStWXOR 

7DUHDV GH XQD YiOYXOD

GLVWULEXLGRUD GH FDXGDO
SURSRUFLRQDO

Una vlvula distribuidora de caudal proporcional combina las propiedades de una electrovlvula distribuidora y un regulador de caudal ajustable. Las conexiones entre la entrada y las salidas de utilizacin de la
vlvula pueden abrirse o cerrarse. El caudal puede variarse entre cero y
el valor mximo que permite la vlvula.
La Fig. 9.19a muestra una vlvula distribuidora proporcional de varios
tamaos nominales.

$SOLFDFLyQ GH XQD
YiOYXOD GLVWULEXLGRUD
SURSRUFLRQDO

Una vlvula distribuidora de control proporcional permite el ajuste continuo de la vlvula reguladora y por lo tanto de la velocidad del vstago
de un cilindro neumtico. Esto significa que las caractersticas de velocidad pueden optimizarse, permitiendo conseguir altas velocidades con
aceleraciones y frenadas suaves (Fig. 9.19d). Pueden hallarse aplicaciones en el transporte de materiales sensibles (por ejemplo en la industria alimentaria).

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

D
E
F
G

9iOYXODV GH GLYHUVRV WDPDxRV QRPLQDOHV

(VTXHPD GHO FLUFXLWR HTXLYDOHQWH
&DUDFWHUtVWLFD GHO FDXGDO IXQFLyQ FDXGDOVHxDO
(MHPSORV GH FDUDFWHUtVWLFDV GH YHORFLGDG

)HVWR 'LGDFWLF 73

)LJ 
9iOYXODV GLVWULEXLGRUDV GH
FRQWURO SURSRUFLRQDO


&DStWXOR 

(VTXHPD GHO FLUFXLWR

HTXLYDOHQWH GH XQD
YiOYXOD GLVWULEXLGRUD GH
FRQWURO SURSRUFLRQDO

)XQFLyQ FDXGDOVHxDO
GH XQD YiOYXOD
GLVWULEXLGRUD GH FRQWURO
SURSRUFLRQDO

$FWXDGRU QHXPiWLFR
FRQ SRVLFLRQDPLHQWR

La Fig. 9.19b muestra el esquema del circuito equivalente de una vlvula proporcional de 5/3 vas. La vlvula adopta diferentes posiciones
de conmutacin, segn la seal de entrada elctrica analgica aplicada
(= variable manipulada)):
n

Seal de entrada inferior a 5 V:

conexiones 1 y 2 unidas, as como las conexiones 4 y 5

Seal de entrada de 5V:

vlvula cerrada (posicin intermedia)

Seal de entrada por encima de 5 V:

conexiones 1 y 4 unidas, as como las conexiones 2 y 3

La apertura de la vlvula se ajusta tambin como una funcin de la variable manipulada. La relacin entre la variable manipulada y el caudal
se describe en la funcin caudal/seal (Fig. 9.19c):
n

Seal de entrada 0 V:
Conexiones 1 y 2 unidas, caudal mximo

Seal de entrada 2.5 V:

Conexiones 1 y 2 unidas, caudal reducido

Seal de entrada 5 V:
Vlvula cerrada

Seal de entrada 7.5 V:

Conexiones 1 y 4 unidas, caudal reducido

Seal de entrada 10 V:
Conexiones 1 y 4 unidas, caudal mximo

Los sistemas neumticos de posicionamiento se utilizan para que un

cilindro neumtico puede detenerse con cierta precisin en cualquier
punto de su carrera. El mbolo queda sujeto entre las cmaras de aire
del cilindro. Segn el tipo de actuador, puede conseguirse una precisin
del orden de 0,1 dcimas. Gracias al sistema de control de la posicin,
esta se recupera aunque una fuerza externa sobre el vstago desplace
temporalmente la posicin alcanzada.

73 )HVWR 'LGDFWLF


&DStWXOR 

Los actuadores neumticos con posicionado se utilizan en manipulacin, por ejemplo, o para paletizacin o ensamblado. La Fig. 9.20
muestra una instalacin en la que unos envases de zumos en envase
de cartn son clasificados y agrupados para su embalado con ayuda de
un sistema posicionador neumtico.

(MHPSOR GH DSOLFDFLyQ
GH XQ VLVWHPD GH
SRVLFLRQDGR QHXPiWLFR

)LJ 
$SOLFDFLyQ GH XQ VLVWHPD GH
SRVLFLRQDGR QHXPiWLFR

Un sistema de posicionado neumtico consta de los siguientes componentes:

n

Un sistema de control numrico adaptado

Una vlvula distribuidora de control proporcional

Un cilindro neumtico de doble efecto sin vstago

Un transductor de la posicin

)HVWR 'LGDFWLF 73

'LVHxR GH XQ VLVWHPD
GH SRVLFLRQDGR
QHXPiWLFR


&DStWXOR 

73 )HVWR 'LGDFWLF


$SpQGLFH

$SpQGLFH

)HVWR 'LGDFWLF 73


$SpQGLFH

73 )HVWR 'LGDFWLF


QGLFH

QGLFH
accionamiento manual....................................................................................... 63

actuador lineal-giratorio ................................................................................... 240

actuador neumtico con posicionamiento ....................................................... 277
actuadores neumticos.................................................................................... 237
alimentacin, esquema del circuito por rels .................................................. 202
aplicacin de muestra
proyecto de un dispositivo elevador .............................................................. 96
aplicaciones
apertura de nuevos campos ........................................................................ 236
aplicaciones de la neumtica............................................................................... 7
asignacin de terminales ................................................................................. 161

barreras de luz ................................................................................................... 44

bobinas .............................................................................................................. 83
bobinas antideflagrantes.................................................................................... 88
bobinas de solenoide, tiempo de llamada promedio ......................................... 85
bobinas
clase de proteccin.................................................................................. 85, 88
datos de temperatura..................................................................................... 85
funciones auxiliares ....................................................................................... 87
potencia ......................................................................................................... 84
bus de campo .................................................................................................. 253
bus de campo, cableado de un ....................................................................... 256

cableado con regletas de bornes .................................................................... 160

cableado de un bus de campo ........................................................................ 256
cableado de un sistema de control.................................................................. 167
cableado
ahorro en el.................................................................................................. 264
conceptos de................................................................................................ 267
campo de rdenes ........................................................................................... 120
campo del paso................................................................................................ 120

)HVWR 'LGDFWLF 73

&


QGLFH

capacitancia ....................................................................................................... 26
caudal nominal................................................................................................... 82
ciclo continuo MARCHA/PARO ....................................................................... 211
ciclo nico ........................................................................................................ 211
cilindro de doble efecto ...................................................................................... 61
cilindro de simple efecto .................................................................................... 60
cilindros multiposicionales ............................................................................... 237
circuito AND ..................................................................................................... 190
circuito de autorretencin ................................................................................ 195
circuito de proteccin ......................................................................................... 86
circuito OR ....................................................................................................... 189
circuito para evaluacin de elementos de control ........................................... 208
cdigo identificador de componentes .............................................................. 141
colores de los elementos de control ................................................................ 179
colores de los pilotos indicadores.................................................................... 180
componentes, cdigo identificador .................................................................. 141
conceptos de instalacin ................................................................................. 251
condensador ...................................................................................................... 26
condiciones de transicin ................................................................................ 121
condiciones de transicin, asociacin lgica................................................... 122
conductor ........................................................................................................... 22
conexin de componentes de control.............................................................. 258
conexiones de la vlvula.................................................................................... 79
contacto conmutador ......................................................................................... 38
contactor ............................................................................................................ 53
control .................................................................................................................. 8
control de un cilindro de doble efecto .............................................................. 188
control de un cilindro de simple efecto ............................................................ 186
control lgico...................................................................................................... 12
control secuencial ...................................................................................... 12, 199
controles lgicos programables ......................................................................... 55

73 )HVWR 'LGDFWLF


QGLFH

corriente alterna ................................................................................................. 20

corriente elctrica en el cuerpo humano ......................................................... 172

datos caractersticos.......................................................................................... 78

'

datos caractersticos de las vlvulas de 5/2 vas .............................................. 81

denominacin de las conexiones ...................................................................... 62
denominacin de los terminales de contactos y rels..................................... 154
derivacin en paralelo...................................................................................... 123
desarrollo de un sistema de control................................................................... 90
desarrollos en electroneumtica...................................................................... 236
deteccin de posicin ...................................................................................... 245
detectores de proximidad .................................................................................. 40
detectores reed .................................................................................................. 40
diagrama de desplazamiento........................................................................... 115
diagrama de desplazamiento-paso ................................................................. 116
diagrama de desplazamiento-tiempo .............................................................. 117
diagrama secuencial de funciones .................................................................. 119
diodo .................................................................................................................. 27
diseo de un proyecto ....................................................................................... 92
diseo modular de electrovlvulas .................................................................... 77
disposicin de componentes de control .......................................................... 258
dispositivo de alimentacin
evaluacin de sensores ............................................................................... 203
ejemplo de aplicacin .................................................................................. 199
esquema del circuito.................................................................................... 201
pasos de la secuencia ................................................................................. 204
documentacin......................................................................................... 112, 113

ejemplo de aplicacin
control secuencial para un dispositivo elevador.......................................... 211
dispositivo de alimentacin.......................................................................... 199
electrovlvula de 3/2 vas .................................................................................. 66
electrovlvula de 3/2 vas controlada directamente .......................................... 62

)HVWR 'LGDFWLF 73


QGLFH

electrovlvula de 5/2 vas pilotada..................................................................... 68

electrovlvula de 5/3 vas pilotada..................................................................... 69
electrovlvula pilotada de 5/2 vas de doble bobina.......................................... 73
electrovlvulas ................................................................................................... 60
electrovlvulas distribuidoras............................................................................. 62
elementos de control........................................................................................ 218
elementos de control, circuito para evaluacin ............................................... 208
entrada de seales ............................................................................................ 56
error de indicacin ............................................................................................. 32
esquema de conexiones de los terminales ..................................................... 158
esquema de funciones..................................................................................... 144
esquema del circuito ........................................................................................ 144
esquema del circuito elctrico ......................................................................... 144
esquema del circuito neumtico ...................................................................... 127
esquema general ............................................................................................. 144
estructura de un esquema de bornes.............................................................. 162
evaluacin de sensores ................................................................................... 215
eyector ............................................................................................................. 243

fallo de tensin................................................................................................... 76
final de carrera ................................................................................................... 39
flujo de corriente, sentido tcnico ...................................................................... 21
fuente de alimentacin....................................................................................... 36
fuentes de error de medicin ............................................................................. 32
funcionamiento automtico...................................................................... 178, 210
funcionamiento manual............................................................................ 178, 210

generacin de vaco......................................................................................... 243

generador de vaco .......................................................................................... 244
grado de proteccin ......................................................................................... 181
grafcet .............................................................................................................. 119

73 )HVWR 'LGDFWLF


QGLFH

identificacin de componentes elctricos ........................................................ 153

identificacin de componentes neumticos..................................................... 142

identificacin del grado de proteccin ............................................................. 181
implementacin del sistema de control ........................................................... 109
inductancia......................................................................................................... 25
influencias ambientales ................................................................................... 181
informacin tcnica.......................................................................................... 143
inicializacin..................................................................................................... 210
instalacin, ahorro en la................................................................................... 262
instalacin, reduccin de la ............................................................................. 251
interface de actuadores y sensores, cableado con ......................................... 256
interruptor principal .................................................................................. 176, 210

lneas de contactos.......................................................................................... 151

lista de asignacin de bornes .......................................................................... 166

marcha/paro prioritarios (circuito de retencin)............................................... 195

margen de presin............................................................................................. 82
medicin............................................................................................................. 28
medicin de la intensidad .................................................................................. 30
medicin de resistencia ..................................................................................... 31
medicin de tensin........................................................................................... 30
mediciones en circuitos elctricos ..................................................................... 28
medidas de proteccin..................................................................................... 170
mejora de rendimiento ..................................................................................... 237
memorizacin de la seal con vlvula de doble solenoide ............................. 192
memorizacin de seales ................................................................................ 192
memorizacin de seales con circuito de autorretencin ............................... 195
movimientos individuales................................................................................. 210
multipin, conector............................................................................................. 253

)HVWR 'LGDFWLF 73


QGLFH

neumtica proporcional ................................................................................... 271

normas de seguridad ....................................................................................... 171
nmero de la unidad ........................................................................................ 141
nmero del circuito........................................................................................... 141
nmeros de bornes .......................................................................................... 165
nmeros de los componentes.......................................................................... 142

operaciones lgicas ......................................................................................... 189

conexin en paralelo........................................................................................ 189
conexin en serie............................................................................................. 190

panel de control ............................................................................................... 176

PARO DE EMERGENCIA........................................................................ 176, 210
parte de procesamiento de seales .................................................................. 56
pilotaje.......................................................................................................... 65, 66
pinzas neumticas ........................................................................................... 241
posicin inicial.................................................................................................... 62
posicin media ................................................................................................... 71
Potencia ............................................................................................................. 23
presostatos, sensores de presin...................................................................... 46
procesamiento de seales......................................................................... 56, 246
proteccin contra el contacto directo............................................................... 175
proteccin de bobinas, circuito de ..................................................................... 86
proyecto de un dispositivo elevador
fuente de alimentacin................................................................................... 99
aplicacin de muestra .................................................................................... 96
condiciones ambientales ............................................................................... 99
control del operador ....................................................................................... 98
diagrama desplazamiento-paso................................................................... 103
esquema del circuito neumtico .................................................................. 104
regulacin de velocidad ............................................................................... 101
seleccin de la vlvula distribuidora ............................................................ 100
seleccin de los cilindros ............................................................................. 100

73 )HVWR 'LGDFWLF


QGLFH

seleccin de sensores de proximidad ......................................................... 101

vlvula de cierre........................................................................................... 101
puesta a punto ................................................................................................. 111
puesta a tierra .................................................................................................. 175
pulsadores ......................................................................................................... 37

reactancia .......................................................................................................... 25

reduccin de costos......................................................................................... 236

regulador de presin proporcional................................................................... 271
rel ..................................................................................................................... 49
rel de remanencia ............................................................................................ 50
requerimientos de cableado ............................................................................ 158
resistencia.......................................................................................................... 22
robtica ............................................................................................................ 239
rotura de cable ................................................................................................... 76

salida de seales ............................................................................................... 56

secuenciador
circuitos de las bobinas ............................................................................... 225
condicin inicial............................................................................................ 220
condiciones de habilitacin de paso........................................................... 222
enclavamiento de pasos .............................................................................. 219
esquema elctrico........................................................................................ 223
funciones de los rels .................................................................................. 227
secuenciador con rels.................................................................................... 219
seleccin de componentes .............................................................................. 259
seleccin de la secuencia................................................................................ 124
seleccin del concepto de instalacin ............................................................. 259
selectores........................................................................................................... 37
sensor de proximidad capacitivo ....................................................................... 43
sensor de proximidad inductivo ......................................................................... 42
sensor de proximidad ptico.............................................................................. 44
sensor de reflexin directa................................................................................. 45
sensor de retroreflexin ..................................................................................... 45

)HVWR 'LGDFWLF 73


QGLFH

sensores .................................................................................................... 39, 245

sensores electrnicos ........................................................................................ 41
sensores y contactos accionados.................................................................... 157
sentido tcnico de la corriente ........................................................................... 21
seales - analgicas - digitales, binarias........................................................... 11
smbolos grficos ............................................................................................. 127
actuadores electromecnicos ...................................................................... 148
alimentacin de aire comprimido ................................................................. 128
componentes de potencia............................................................................ 136
contactos...................................................................................................... 147
convertidores ............................................................................................... 138
elctricos ...................................................................................................... 146
escapes rpidos........................................................................................... 133
neumtica .................................................................................................... 127
reguladores de caudal ................................................................................. 133
reguladores de presin ................................................................................ 134
rels y contactores....................................................................................... 149
sensores ...................................................................................................... 150
vlvulas ........................................................................................................ 129
vlvulas antirretorno..................................................................................... 133
vlvulas distribuidoras ................................................................................. 130
vlvulas proporcionales ............................................................................... 135
sistema de control por rels............................................................................. 186
sistema de control, desarrollo de un.................................................................. 90
sistema de control, implementacin ................................................................ 109
sistemas de bus de campo .............................................................................. 159
solenoides, aplicaciones.................................................................................... 25

tabla de elementos de contacto....................................................................... 156

temporizacin................................................................................................... 198
temporizador ...................................................................................................... 51
tendencias en electroneumtica ...................................................................... 236
tensin de funcionamiento de las bobinas ........................................................ 84
tensin extra baja de seguridad....................................................................... 175
terminales de vlvulas ..................................................................................... 250
tiempos de respuesta ........................................................................................ 83
tipos de accionamiento .................................................................................... 131

73 )HVWR 'LGDFWLF


QGLFH

tipos de bus de campo..................................................................................... 255

tipos de vlvulas ................................................................................................ 74

unidad indicadora ............................................................................................ 176

unin de la secuencia ...................................................................................... 124

unin en paralelo ............................................................................................. 123

vlvula de 5/3 vas, posicin media ................................................................... 71

vlvula distribuidora de caudal proporcional ................................................... 275

vlvulas distribuidoras ..................................................................................... 247
vlvulas distribuidoras, identificacin de las conexiones ................................ 132
vlvulas distribuidoras, tipos de accionamiento .............................................. 131
vlvulas ISO....................................................................................................... 81
vlvulas para montaje en bloque ..................................................................... 248

zonas de riesgo con tensin alterna................................................................ 174

)HVWR 'LGDFWLF 73


QGLFH

73 )HVWR 'LGDFWLF


(VWiQGDUHV

(VWiQGDUHV

(VWiQGDUHV

'HVFULSFLyQ

DIN/EN 292-1

Seguridad en maquinaria; terminologa bsica, directrices generales de diseo,

Parte 1: Terminologa bsica, metodologa

DIN/EN 292-2

Seguridad en maquinaria; terminologa bsica, directrices generales de diseo,

Parte 2: Directrices tcnicas y especificaciones

DIN/EN 418

Seguridad en maquinaria; dispositivos de paro de emergencia,

aspectos funcionales

DIN/VDE 0470
(EN 60 529)

Grados de proteccin a travs de las cajas (Cdigo IP)

DIN/VDE 0611-1
(EN 60 947-7-1)

Aparellaje de baja tensin, bornes para conductores de cobre

DIN/VDE 0660-200

Aparellaje de baja tensin, Parte 5-1: Controladores y elementos de conmutacin; controles electromecnicos

DIN/VDE 0660-210

Aparellaje de baja tensin; seguridad en maquinaria, dispositivos de paro de emergencia elctricos: normas de construccin
relacionadas con la seguridad

DIN/EN 983

Requerimientos de seguridad para sistemas con fluidos a presin y sus componentes; neumtica

DIN/ISO 1219-1

Fluidos a presin; smbolos grficos y esquemas de los circuitos, Parte 1 y Parte 2

ISO/DIS 11727

Neumtica - Identificacin de conexiones y mecanismos de

control de vlvulas y otros componentes (identificacin de conexiones para dispositivos neumticos)

DIN 19226

Tecnologa de regulacin en bucle abierto y en bucle cerrado,

Parte 1 a Parte 6

DIN 24558

Sistemas neumticos, fundamentos de diseo

DIN 40719

Documentacin de circuitos,
Parte 2: Identificacin de equipamiento elctrico

DIN 40719
(IEC 848 modified)

Documentacin de circuitos,
Parte 6: Diagramas de flujo para especificaciones estndar

DIN/EN 50005

Aparellaje de maniobra industrial de baja tensin; identificacin

de conexiones y cdigos de referencia: Reglas generales.

)HVWR 'LGDFWLF 73


(VWiQGDUHV

(VWiQGDUHV

'HVFULSFLyQ

DIN/EN 50011

Aparellaje de maniobra industrial de baja tensin; identificacin

de conexiones, letras y cdigos de referencia

DIN/EN 50044

Sensores de proximidad inductivos, identificacin de conexiones

DIN/EN 60073
(VDE 0199)

Cdigo de indicacin y unidades operativas por medio de color

y medios auxiliares

DIN/EN 60204
(VDE 0113)

Equipamiento elctrico de maquinaria,

Part 1: Requerimientos generales

DIN/EN 60617-2
(IEC 617-2)

Smbolos grficos para esquemas de circuitos,

Parte 2: Elemento de smbolo, designaciones y otros smbolos
de circuito para uso general

DIN/EN 60617-4
(IEC 617-4)

Smbolos grficos para esquemas de circuitos,

Parte 4: Smbolos para componentes pasivos

DIN/EN 60617-5
(IEC 617-5)

Smbolos grficos para esquemas de circuitos,

Parte 5: Smbolos para semiconductores y tubos electrnicos

DIN/EN 60617-7
(IEC 617-7)

Smbolos grficos para esquemas de circuitos

Parte 5: Smbolos para circuitos y dispositivos de seguridad

DIN/EN 60617-8
(IEC 617-8)

Smbolos grficos para esquemas de circuitos,

Parte 5: Smbolos para dispositivos de sealizacin y medicin

DIN/EN 61082-1
(IEC 1082-1)

Documentacin para ingeniera elctrica,

Parte 1: Reglas generales

DIN/EN 61082-2
(IEC 1082-2)

Documentacin para ingeniera elctrica,

Parte 2: Esquemas de circuitos relacionados con su funcin

DIN/EN 61082-3
(IEC 1082)

Documentacin para ingeniera elctrica,

Parte 3: Esquemas de conexionado, tablas y listas de conexionado

73 )HVWR 'LGDFWLF