Scribd
Cargar
81 vistas1 página

Control PID y Sobreoscilación

Este documento introduce el controlador PID (Proporcional Integral Derivativo), un mecanismo ampliamente usado en la industria para el control de sistemas mediante realimentación de bucle cerrado. Un controlador PID calcula el error entre la salida deseada y la obtenida de un sistema y ajusta la entrada del sistema para minimizar ese error. El controlador PID depende de tres parámetros - proporcional, integral y derivativo - que influyen en características como el tiempo de establecimiento y la sobreoscilación, aunque encontrar un ajuste perfecto es

Cargado por

Emmanuel Genaro
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como DOCX, PDF, TXT o lee en línea desde Scribd
81 vistas1 página

Control PID y Sobreoscilación

Este documento introduce el controlador PID (Proporcional Integral Derivativo), un mecanismo ampliamente usado en la industria para el control de sistemas mediante realimentación de bucle cerrado. Un controlador PID calcula el error entre la salida deseada y la obtenida de un sistema y ajusta la entrada del sistema para minimizar ese error. El controlador PID depende de tres parámetros - proporcional, integral y derivativo - que influyen en características como el tiempo de establecimiento y la sobreoscilación, aunque encontrar un ajuste perfecto es

Cargado por

Emmanuel Genaro
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como DOCX, PDF, TXT o lee en línea desde Scribd

CONTROL PID, METODOLOGA Y

APLICACIONES




Introduccin

Un controlador PID (Proporcional Integrativo Derivativo) es un mecanismo de control generico
sobre una realimentacin de bucle cerrado, ampliamente usado en la industria para el control de
sistemas. El PID es un sistema al que le entra un error calculado a partir de la salida deseada
menos la salida obtenida y su salida es utilizada como entrada en el sistema que queremos
controlar. El controlador intenta minimizar el error ajustando la entrada del sistema.

El controlador PID viene determinado por tres parametros: el proporcional, el integral y el
derivativo. Dependiendo de la modalidad del controlador alguno de estos valores puede ser 0, por
ejemplo un controlador Proporcional tendra el integral y el derivativo a 0 y un controlador PI solo el
derivativo sera 0, etc. Cada uno de estos parametros influye en mayor medida sobre alguna
caracteristica de la salida (tiempo de establecimiento, sobreoscilacion,...) pero tambien influye
sobre las demas, por lo que por mucho que ajustemos no encontrariamos un PID que redujera el
tiempo de establecimiento a 0, la sobreoscilacion a 0, el error a 0,... sino que se trata mas de
ajustarlo a un termino medio cumpliendo las especificaciones requeridas.

También podría gustarte