2. Definicin.
CAPTULOII:
DescripcindelSistema.
1.1. Definicin.
1.2. ObjetivosyNormativas.
1.2.1. Objetivos.
1.2.2. Normativas.
1.3. Comparacin entre el sistema OBD2 y el
sistemaprevioOBD.
1.4. TerminologaySimbologa.
1.5. Elementos que intervienen en la
diagnosisdelestadodelvehculo.
1.5.1. Luz indicadora de mal funcionamiento
MIL(MalfuntionIndicadorLight).
1.5.2. Cdigos de diagnstico de falla DTC
(DiagnosticTroubleCode).
1.5.3. Herramientaporttildediagnstico.
1.5.4. Conector de Diagnstico estndar DLC
(Diagnosticlinkconector).
2.1. Definicin.
OBD II son las iniciales de las siglas inglesas On Board Diagnostic Second
Generation que en espaol significa Sistema de Diagnstico de A Bordo Segunda
Generacin, para facilidad de la lectura de este trabajo se usaran las iniciales antes
mencionadas en el resto del trabajo.
El Sistema OBD II es una mejora del Sistema OBD. Es un sistema de diagnstico
electrnico integrado en el vehculo. Es capaz de monitorear funciones
anticontaminantes del motor y generar cdigos de fallas, pudiendo tambin a travs
de todos los sensores poder tomar decisiones (la computadora central est
programada para responder de una forma cuando el vehculo se encuentra en un
estado predeterminado de funcionamiento el cual lo reconoce a travs de las seales
enviadas por los diversos sensores) y en base a estas decisiones lograr controlar las
emisiones de contaminantes hacia la atmsfera, teniendo tambin un modo de
conduccin segura (consumo mnimo de combustible y a una velocidad mxima de
unos 30 Km/h), para cuando tiene fallas graves en los sistemas del vehculo que
tengan que ver con la seguridad de los pasajeros o con la contaminacin que el
mismo produce.
El OBD II monitorea el sistema mucho ms de cerca, monitorea el desempeo del
sistema y alerta al conductor si las emisiones exceden ms de 1,5 veces lo aceptado
por las normas de emisiones para un vehculo nuevo.
2.2. Terminologa y Simbologa.
5
El aumento de estrictas reglas sobre la emisin de gases ha requerido de un creciente
nmero de sofisticados sistemas electrnicos para controlarla. Por algn tiempo, cada
5
Aquseencuentralaterminologanecesariaparaentendereltrabajosisequiererevisarotros
trminoslopuedehacerenlosanexosapartadoA.Paralarevisindetodoslostrminosusados
desdeelOBD1consultarelCDadjuntoolapginaweb:www.canobd2.com
fabricante uso su propia terminologa para describir estos sistemas, lo cual confunda
a cualquiera involucrado en el servicio de automotores. Este problema pudo ser
eliminado estableciendo un listado de trminos, abreviaciones y acrnimos estndar.
En 1991, la Sociedad de Ingenieros Automotrices (SAE) public dicho listado para
trminos, definiciones, abreviaciones y acrnimos de sistemas de diagnostico
elctricos / electrnicos.
La publicacin resultante, J 1930, se refiere a lo siguiente:
Manuales de reparacin, servicio y diagnostico.
Boletines y actualizaciones.
Manuales de entrenamiento.
Base de datos de reparaciones.
Clasificacin de emisiones del motor.
Aplicaciones de certificados de emisin.
Los siguientes trminos y sus definiciones estn relacionados con los sistemas de
OBDII:
PCM (Power train Control Module). Suministra energa a mdulo
de Control de tren
Monitoreos. son "Rutinas diagnsticas" programadas en el PCM. No todos
vehculos soportan los once monitores.
Viaje. Es un ciclo requerido para lograr captar los valores de los monitoreos
realizados.
Ciclo de unidad de disco de EOBD. Se refiere a la revisin completa de
todos los monitoreos realizados en el vehculo.
Ciclo de precalentamiento. Cuando enciende el vehculo.
CCM. Central Control Module
Sistema de Control de computadora. Control electrnico.
DLC. Data Link Connector
Condicin de conduccin. Un especfico ambiente o condicin.
DTC. Diagnostic Trouble Code
EGR. Exhaust Gas Recirculation
EPA. Environmental Protection Agency
EVAP. Evaporative Emissions System
Congela marco Freeze Frame. Representacin digital de un fallo.
FTP. Fuel Tank Pressure
Cdigo genrico. Un DTC universal que es aplicable a todos vehculos
EOBD normalizado por la SAE.
LCD. Liquid Crystal Display
LED. Light Emitting Diode
LTFT Long Term Fuel Trim. Cortes de combustible a largo plazo
programados por la computadora.
SAE. Society of Automotive Engineers
Cdigo especfico del Fabricante.
MIL. Malfunction Indicator Lamp (luz del Check Engine)
OBD 1. On-Board Diagnostics Version 1
OBD 2. On-Board Diagnostics Version 2
On-Board Computer. La unidad de procesamiento central.
Cdigo pendiente. Una clave grabada en el "Primer viaje" para una clave de
monitoreo dos viajes.
STFT Short Term Fuel Trim. Cortes de combustible a corto plazo
hechos por la computadora.
Ciclo de viaje de conduccin. Operacin de vehculo que provee la
informacin necesaria de permitir que un monitoreo realice y termine su
prueba diagnstica. Y consite en arrancar el motor, ejecutar la diagnosis
completa y parar el motor.
Todos estos trminos al igual que la simbologa que debe ser usada por los vehculos
con estos sistemas estn estandarizados por la norma J 1930, la cual fue puesta en
marcha desde 1991 y fue aprobada por la Sociedad de Ingenieros Automotrices
SAE,.
En la siguiente figura se muestra la simbologa usada en OBD II.
Fuente: www.redtecnicaautomotriz.com
1. Malfunction Indicator Lamp (MIL): lmpara indicadora de mal
funcionamiento.
2. Base Engine or any of its components: motor base o alguno de sus
componentes.
3. Transmission or Transaxle: transmisin o caja de velocidades.
4. Ignition System: sistema de encendido.
5. Air Conditioner (A/C) or Heater System: aire acondicionado o sistema de
calefaccin.
6. Fuel Level Input (FLI): entrada de informacin del nivel de combustible.
7. Crankshaft Position CKP or RPM.: sensor de posicin del cigeal y/o
RPM.
8. Mass Air Flow (MAF): medidor de masa de aire admitido.
9. Engine Coolant Temperature (ECT): sensor de temperatura de lquido
refrigerante de motor.
10. Intake Air Temperature (IAT): sensor de temperatura del aire admitido.
11. Throttle Position (TP): sensor de posicin de mariposa.
12. Vehicle Speed: sensor de velocidad de vehculo.
13. Camshaft Position (CMP): sensor de posicin de rbol de levas (captor de
fase).
2.3. Objetivos y Normativas.
2.3.1. Objetivos
Los principales objetivos del sistema OBD II son:
Detectar componentes o sistemas relacionados con las emisiones que estn
degradados y/o que han fallado, que podran causar que las emisiones de
escape excedieran en 1.5 veces el estndar del Procedimiento de Pruebas
Federal (FTP).
Ampliar el monitoreo de los sistemas relacionados con las emisiones. Esto
incluye un conjunto de diagnsticos por computadora, denominado
Monitores. Los monitores llevan a cabo diagnsticos y pruebas con el fin de
verificar que todos los componentes y/o sistemas relacionados con las
emisiones estn funcionando correctamente y dentro de las especificaciones
del fabricante.
Usar un Conector de Enlace de Diagnstico (DLC) estandarizado en todos los
vehculos. (Antes de OBD 2, los DLC tenan diferentes formas y tamaos.
Estandarizar los nmeros de cdigo, las definiciones de los cdigos y el
lenguaje utilizado para describir las fallas. (Antes de OBD 2, cada fabricante
de vehculos utilizaba sus propios nmeros de cdigo, sus propias
definiciones de los cdigos, y su propio lenguaje para describir las mismas
fallas.)
Ampliar la operacin de la Lmpara Indicadora de Falla de Funcionamiento
(MIL). Estandarizar los procedimientos y protocolos de comunicaciones entre
los equipos de diagnstico (Herramientas de Escaneado, Lectores de Cdigos,
etc.) y la computadora a bordo del vehculo.
Permitir el uso de lectores de cdigos alternativos (no de fbrica).
Facilidad de obtencin de informacin de servicio para los tcnicos de
talleres no oficiales.
El sistema debe encender una luz de advertencia (MIL) en el tablero del
vehculo para indicar una falla.
2.3.2. Normativa
La CARB desarrollo pautas para el OBD II, que tuvieron efecto a partir de 1996. A
continuacin se detalla la lista de requerimientos trazada para el OBD II:
Se encender la lmpara indicadora de mal funcionamiento (MIL) si las
emisiones de HC, CO o NOx exceden ciertos lmites.
El uso de una computadora a bordo para monitorear las condiciones de los
componentes electrnicos y para encender la luz MIL se los componentes
fallan o si los niveles de emisin exceden los lmites permitidos.
Especificaciones estndar para un conector de diagnstico (DLC), incluyendo
la localizacin del mismo y permitiendo el acceso con escneres genricos.
Implementacin de normas para la industria sobre emisiones relacionadas con
cdigos de diagnstico (DTC), con definiciones estndar.
Estandarizacin de sistemas elctricos, trminos de componentes y
acrnimos.
Informacin sobre servicio, diagnstico, mantenimiento y reparacin,
disponible para toda persona comprometida con la reparacin y el servicio
automotor.
2.4. Comparacin entre el sistema OBD2 y el sistema previo OBD.
OBD I: Los monitoreos han sido diseados para detectar fallas elctricas en el
sistema y en los componentes.
OBD II: Monitorea el desempeo de los sistemas de emisin y de los componentes,
como as tambin las fallas elctricas; y almacena informacin para su uso posterior.
En cuanto a la diferencia de los requerimientos que este sistema posee se contrasta
las diferencias y semejanzas que pueden existir, teniendo ms requerimientos la
OBDII:
OBD 1 OBD 2
Sensor de oxigeno Sensor de oxigeno ampliado/avanzado
Sistema EGR Sistema EGR ampliado/avanzado
Sistema de combustible Sistema de combustible ampliado/avanzado
Componentes electrnicos de
entrada
Componentes electrnicos de entrada
Diagnostico de informacin Componentes electrnicos de salida
Cdigos de falla Eficiencia del catalizador
Calentamiento del catalizador
Prdida de chispa en el motor
Sistema evaporativo
Sistema de aire secundario
Informacin de diagnstico
Cdigos de falla
Parmetros de datos del motor
Congelamientos de datos del motor
Estandarizacin
Fuente: http://www.redtecnicaautomotriz.com/Recorrido/Articulos/Febrero02.asp
OBD I: problemas de emisiones por elementos degradados no es registrado en
cdigos.
OBD II: se generan cdigos de falla cuando los elementos funcionan fuera de rango.
OBD I: La luz del MIL se apagar si el problema de emisiones se corrige por s solo.
OBD II: El MIL se mantiene encendido hasta que hayan pasado 3 ciclos de
conduccin consecutivos, sin que el problema reincida. La memoria es despejada
luego de 40 arranques en fro. Si se trata del monitoreo de combustible se necesitan
80 arranques en fro.
OBD I: Monitoreos requeridos:
Sensor de oxigeno
Sistema EGR
Sistema de reparto de combustiblePCM
OBD II: Monitoreos requeridos:
Eficiencia del catalizador
Fuego perdido
Control de combustible
Respuesta del sensor de oxigeno
Calefactor del sensor de oxigeno
Detallado de componentes
Emisiones evaporativas
Sistema de aire secundario (si est equipado)
Sistema EGR
OBD I: Los cdigos, las definiciones de cdigos, los conectores de diagnstico, los
protocolos de comunicaciones y la terminologa de emisiones eran diferentes para
cada fabricante, causando confusin a los tcnicos que trabajan en diferentes marcas
y modelos de vehculos.
OBD II: Usa un conector de enlace de diagnstico (DLC) estandarizado en todos los
vehculos. Estandariza los nmeros de cdigo, las definiciones de los cdigos y el
lenguaje utilizado para describir las fallas.
2.5. Elementos que intervienen en la diagnosis del estado del
vehculo.
De acuerdo a lo escrito y descrito anteriormente, siguiendo con la descripcin de este
sistema encontramos que para cumplir con todos los requisitos y disposiciones dichas
en pginas anteriores este sistema requiere de algunos elementos para la diagnosis
del estado del vehculo. A continuacin damos una lista de estos elementos:
Luz indicadora de mal funcionamiento (Malfuntion Indicator Lamp - MIL).
Cdigos de falla (Diagnostic Trouble Code - DTC).
Herramienta porttil de diagnosis (Scanner).
Conector de Diagnostico Estndar (Diagnostic Link Conector - DLC)
Ahora daremos una explicacin de cada uno de estos elementos:
2.5
Cuando el
tablero de
problema
Fuente: S
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Engine" o
Fuente: S
5.1. Luz
Indicad
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instrument
y que es ne
Soporte mag
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tos, el prop
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2.5.2. Cdigos de diagnstico de falla (Diagnostic Trouble Code -
DTC).
Los cdigos de diagnostico de fallas ( DTCs ) han sido proyectados para dirigir a los
tcnicos automotrices hacia un correcto procedimiento de servicio
6
. Los DTC no
necesariamente implican fallas en componentes especficos. La iluminacin del MIL
es una especificacin de fabrica y est basada en el testeo de como los
malfuncionamientos de componentes y /o sistemas afectan a las emisiones.
La SAE public la norma J 2012 para estandarizar el formato de los cdigos de
diagnostico. Este formato permite que los scanner genricos accedan a cualquier
sistema. El formato asigna cdigos alfanumricos a las fallas
7
y provee una gua de
mensajes uniformes asociados con estos cdigos. Las fallas sin un cdigo asignado,
puede que tengan una asignacin de cdigo otorgado por el fabricante al que se
denomina cdigo especfico del fabricante.
A continuacin se muestra un ejemplo de un cdigo de falla y el significado de cada
dgito:
6
Estonosignificaquesepuededependerdeestonicamenteycomounejemploadjuntamosenel
CDquevienejuntoaestetrabajounejemplodelosParmetrosqueintervieneneneldiagnsticode
unmotor,elcualporrespetoalosautoresdelmismosemantieneenelidiomaoriginal.Estabajado
delapginaweb:http://www.aa1car.com/library/gm_4.6l_diagnostic_parameters.pdf
7
Aestetipodecdigoslosdenominangenricosysiserequiereconocerladefinicindelagran
mayoradeestossepuedevisitarlapginaweb:http://www.aa1car.com/troublecodes/y/o
consultarenlainformacinquesetieneenelCDadjuntoaestetrabajo,cuyocompiladoresla
empresaCISEElectronics.
PRIMER DGITO:
Indica la seccin del vehculo sobre la que se
produce la falla. Podemos tener problemas en:
B Carrocera
C Chasis
P Motor y tren de transmisin
U La comunicacin (red de datos).
SEGUNDO DGITO:
Indica si el cdigo
generado es normalizado
(genrico) o es especfico
de cada fabricante.
Podemos tener:
0 cdigo genrico
1 cdigo especfico
P O 2 1 3
TERCER DGITO:
Indica el sistema sobre el que se produce la
falla. Podemos tener problemas en:
1 Componentes relacionados con el
control de la relacin Aire-Combustible.
2 Componentes relacionados con el
sistema de alimentacin de combustible
(inyectores, controles de bomba)
3 Relacin con el sistema de encendido o
falla por mala combustin.
4 Relacin con el sistema auxiliar de
control de contaminacin.
5 Relacin con el control de marcha
mnima y velocidad de giro del motor.
6 Relacin con la comunicacin de la
unidad de control.
7 Relacin con la transmisin automtica.
8 y 9 Relacin con la transmisin
automtica.
CUARTO Y
QUINTO DGITO:
Indican la seccin del
sistema en la que se
produce la falla.
Indica el componente
especfico
Los cdigos de falla los podemos clasificar en:
Cdigos continuos.
Cdigos pendientes.
Cdigos de memoria.
2.5.2.1. Cdigos continuos.
Son los nicos que encienden la luz MIL. Se comporta de la siguiente manera:
La luz MIL se
mantiene encendida
La luz MIL se enciende
intermitentemente
DTC es almacenado
Foto de parmetros
instantneos del sistema
Se analiza si el
catalizador corre peligro
La luz MIL se
enciende
NO SI
Cdigo continuo
es detectado
2.5.2.2. Cdigos pendientes.
Estos no encienden la luz MIL. Se comporta de la siguiente manera:
2.5.2.3. Cdigos de memoria.
Son cdigos que se encuentran almacenados en la memoria del computador. Se
comportan de la siguiente manera:
Un cdigo es detectado
en el primer viaje
Se genera un cdigo
pendiente en la memoria
Se detecta el mismo cdigo
en el segundo viaje
Foto de parmetros
instantneos del sistema
DTC es confirmado
en memoria
El cdigo pendiente se
borra de la memoria
El computador
convierte el cdigo
pendiente en continuo.
La luz MIL se enciende
SI NO
2.5.3. Herramienta porttil de diagnstico.
La herramienta porttil de diagnstico, o ms conocido como Scanner, para OBD II
debe cumplir ciertos requerimientos bajo una norma especfica.
El documento J 1978 de la SAE describe los mnimos requerimientos para un scanner
de OBD II. Este documento abarca desde las capacidades necesarias hasta el criterio
al que debe someterse todo scanner para OBD II. Los fabricantes de herramientas
pueden agregar habilidades adicionales pero a discrecin (tomndose como
discrecin el que no podrn ubicar funciones en el scanner que puedan alterar el
buen funcionamiento anticontaminante de un motor).
Un cdigo continuo es
detectado
Si luego de tres ciclos de manejo
consecutivos no se repite la falla,
entonces la luz MIL es apagada
Si la falla se vuelve a
repetir, se genera un
cdigo continuo
inmediatamente
Si luego de 40 ciclos
consecutivos no se repite la
falla, esta es borrada de la
memoria definitivamente.
Los requerimientos bsicos para un OBD II Scan Tool son:
Determinacin automtica de la interface de comunicacin usada.
Determinacin automtica y exhibicin de la disponibilidad de informacin
sobre inspeccin y mantenimiento.
Exhibicin de cdigos de diagnostico relacionados con la emisin, datos en
curso, congelado de datos e informacin del sensor de oxigeno.
Borrado de los DTC, del congelado de datos y del estado de las pruebas de
diagnostico.
Fuente: Soporte magntico, Ing Vicente Celani, Curso de Graduacin 2007
2.5.4. Conector de Diagnstico estndar (Diagnostic link conector
- DLC).
El conector de diagnstico DLC permite la conexin con la herramienta de
diagnstico (escner).
Este conector est estandarizado para permitir el uso del escner original de la marca
del vehculo o de un escner de alternativo o genrico. El conector DLC est
formado por 16 pines como se observa en la figura:
Fuente: Soporte magntico, Ing Vicente Celani, Curso de Graduacin 2007
El conector para el vehculo debe ser el mismo por norma pero el otro extremo del
cable vara de acuerdo al tipo de scanner, aqu presentamos algunos ejemplos de
estos cables:
Fuente: http://www.obd2.cl/universal.htm
2.5.4.1. Ubicacin del conector DLC
Segn la normativa se requiere que el conector este ubicado en un lugar cerca del
conductor. Esto es en un radio no mayor de 300 mm alrededor del centro del tablero
de instrumentos. A continuacin se muestra algunos lugares de ubicacin del
conector:
Fuente: Soporte magntico, Ing Vicente Celani, Curso de Graduacin 2007
Fuente: Soporte magntico, Ing Vicente Celani, Curso de Graduacin 2007
2.5.4.2. Funcin de pines del conector DLC.
Los pines del conector tienen funciones asignadas, que responden a diferentes
normativas y protocolos de comunicacin de acuerdo a las especificaciones internas
de cada fabricante. Hay 5 combinaciones bsicas de pines de salida pinout dentro
del padrn, cada uno de los cuales usa un protocolo de comunicaciones especfico,
abajo se da una lista, y se describe la funcin de cada pin de acuerdo a la observacin
del frente del DLC.
A continuacin se presentan la funcin que cumplen estos pines de acuerdo al
protocolo de comunicacin en el que se basan (La explicacin de estos protocolos y
los fabricantes que los utilizan se encuentra en el Captulo 3).
Fuente: S
Fuente: S
Soporte mag
Pin
2
4
5
6
7
10
14
15
16
1, 3, 8
11, 12,
Soporte mag
gntico, Ing
Uso
J 185
Masa
Masa
CAN
ISO
J 185
CAN
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Alim
8, 9,
13
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gntico, Ing
Vicente Ce
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a de Chasis
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N High (J -22
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0 Bus
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Vicente Ce
elani, Curso
284)
ea K e ISO
284)
ea L e ISO/
e Batera
ara usos
ehculo.
elani, Curso
o de Gradua
O/DIS 14230
/DIS 14230-
especficos
o de Gradua
cin 2007
0-4
-4
del
cin 2007
