TEORIA DE MATEMATICAS 3 (MA1116) INTRODUCCION. Operaciones elementales con renglones: i Multiplicar (0 dividir) un rengl6n por un numero diferente de cero. ii- Sumar un miltiplo de un renglén a otro renglén. - Intercambiar dos renglones. NOTACION: i.—R, > cR;, quiere decir “reemplazar el i-ésimo renglén por ese mismo renglén multiplicado por c’. ii. -R, > Ry + cR,, quiere decir “sustituye el j-ésimo renglén por la suma del renglén j més el renglén i multiplicado por ¢”. —R, © Ry quiere decir “intercambiar los renglones iy j” VECTORES ¥ MATRICES. Def: Vector rengién de n componentes. se define a un vector renglén de n componentes como un conjunto ordenado de n niimeros escritos de la siguiente manera: (xX; x2 ~- *n). Def: Vector columna de n componentes: Un vector columna de n componentes conjunto ordenado de n ntmero escritos de la siguiente %y x2 manera. en, Def: Matriz: Una matriz A de m x nes un arreglo rectangular de m.n mimeros dispuestos en m renglones y n columnas, yy M2 M3 @, az 4, Aa| %1 42 Gs Gin Aina ma Ginn Def: Igualdad de matrices: Dos matrices A=(ai) y B=(by) son iguales si (1) son del mismo tamafio y (2) las componentes correspondientes son iguales.Def: Sean A=(aj) y B=(by) dos matrices m x n. entonces la suma de A y B es la matriz m x n, A+B dada por la suma de las componentes de A y B correspondientes. Def: Multiplicacién de una matriz por un escalar. $i A=(ay) es una matriz de m x ny si @ es un escalar, entonces la matriz m x n, aA, esta dada por; @A=(aay) es la matriz al multiplicar cada componente de A por a. Teorema: Sean A, B y C tres matrices de m x ny sean a y 8 dos escalares. Entonces: i-A+O=A ii- 0A=0 iii A+B =B+A (ley conmutativa para la suma de matrices) iv. (A+B)+C=A+(B+C) (ley asociativa para la suma de matrices) v-a(A+B)=aA+aB (ley distributiva para la multiplicacién escalar) vie 1A=A vii (a+ B)A=aA+BA PRODUCTO VECTORIAL ¥ MATRICIAL Def: Producto escalar: Sean a= (01 ~ Gm) y B= (by. by) dos vectores. Entonces el producto escalar de ay b, denotado por (ab) esta dado por a,b = ayby + dyby +--+ Andy También se conoce como producto interno 0 producto punto. Teorema: Sean a, b yc tres n-vectores y sean ay B dos escalares. Entonces: i-a.0=0 ab =ba (ley conmutativa del producto escalar) iii-a(b+Q=abtac (ley distributiva del producto escalar) iv. (a.a).b =a(ab)PRODUCTO DE DOS MATRICES: Deft Sea A=(ay) una matriz mx ny sea B=(by) una matriz n x p. entonces el producto de Ay B es una matriz de m x p, C=(cy) en donde cy = (renglon i de A). (columna j de B) Si el néimero de columnas de A es igual al némero de renglones de B, entonces se dice que Ay B son compatibles bajo la multiplicacién. Teorema: Ley asociativa para la multiplicacién de matrices: Sean A=(a\)) una matriz de n x m, B=(bj) una matriz de m x p y C=(cy) una matriz de p x q. entonces la ley asociativa A(BC) = (AB)C Teorema: Leyes distributivas para la multiplicacién de matrices: Si todas las sumas y todos los productos siguientes estan definidos, entonces A(B +C) = AB + AC (A+B)C = AC +BC SISTEMAS DE M ECUACIONES CON N INCOGNITAS. Def: Sistemas inconsistentes y consistentes, Se dice que un sistema de ecuaciones lineal es inconsistente si no tiene solucién. Se dice que un sistema que tiene al menos una solucién es consistente. Def: Forma escalonada reducida por renglones y pivote, Una matriz se encuentra en la forma escalonada reducida por renglones si se cumplen las siguientes condiciones; i Todos los renglones (si los hay) cuyos elementos son todos cero aparecen en la parte inferior de la matriz. ii- El primer nimero diferente de cero (comenzando por la izquierda) en cualquier renglén cuyos elementos no todos son cero es 1. iii- Si dos renglones sucesivos tienen elementos distintos de cero, entonces el primer 1 en el renglén de abajo esta mas hacia la derecha que el primer 1 en el renglén de arriba.iv.- Cualquier columna que contiene el primer 1 en un renglén tiene ceros en el resto de sus elementos. El primer niimero diferente de cero en un renglén (silo hay) se llama pivote para ese renglén. Def: Forma escalonada por renglones. Una matriz esta en la forma escalonada por renglones si se cumplen las condiciones (i) (ii) y (iii) de la definicién anterior. MATRICES Y SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES. Qa, U2 %3 Qin Seaa=(% %2 Gs “Jia matriz de coeficientes, Oma ne Fie My by xelvector |“ )ybelvector| ° |, como Aes una matriz de mxn, y xes Hn Da Nn una matriz de nx 1 el producto matricial Ax es una matriz de m x 1. Entonces se puede escribir Ax =b Teorema: Sea x1 y x2 soluciones al sistema no homogéneo (Ax=b). Entonces su diferencia, x1 - xz, es una solucién al sistema homogéneo relacionado (Ax=0). Teorema: Sea x una solucién particular al sistema no homogéneo y sea yotra solucién al sistema no homogéneo. Entonces existe una solucién h al sistema homogéneo tal que: y=xth INVERSA DE UNA MATRIZ CUADRADA. Def: Matriz identidad. La matriz identidad In de nxn es una matriz de nxn cuyos elementos de la diagonal principal son iguales a 1 y todos los demas son 0. Esto es, _ lsi i=j In = (by) donde by { si ia; Teorema: Sea A una matriz cuadrada de n x n. entonces: Aly = [A= A conmuta con toda matriz nx n.Def: La inversa de una matriz, Sean Ay B dos matrices de n x n. suponga que AB=BA=l. entonces B se llama la inversa de Ay se denota por A+, Entonces se tiene AA1= A4A=I. Si A tiene inversa, entonces se dice que A es invertible. Teorema: Sean A y B dos matrices invertibles de n x n, Entonces AB es invertible y; (AB)? = BO1, A+ Def: SI A ES INVERTIBLE, EL SISTEMA Ax=b TIENE UNA SOLUCION UNICA Y ES x=A1b. PROCEDIMIENTO PARA ENCONTRAR LA INVERSA DE UNA MATRIZ CUADRADA. Paso 1: Se escribe la matriz aumentada (A|/) Paso 2; Se utiliza la reduccién por renglones para poner la matriz de Aa su forma escalonada reducida por renglones. Paso 3: Se decide si A es invertible: a. Si la forma escalonada reducida por renglones de A es la matriz identidad 1, entonces A* es la matriz que se tiene a la derecha de la barra vertical. 6.- Si la reducci6n de A conduce a un renglén de ceros a la izquierda de la barra vertical, entonces A no es invertible, Teorema: Sea A una matriz n x n. entonces: i Aes invertible siy solo si detA+0. ii.- Si det#0, entonces: 1 a 1 a” = Geta Adjunta (A) Def: Matrices equivalentes por renglones, Suponga que la matriz A se puede transformar en la matriz B mediante operaciones con renglones. Entonces se dice que Ay B son equivalentes por renglones. SyTeorema RESUMEN: Sea A una matric de n x n. Entonces las seis afirmaciones siguientes son equivalentes. Es decir, cada una de ellas implica las otras cinco (de manera que si se cumple una, todas se cumplen, y si una es falsa, todas son falsas). i.- Aes invertible. - La nica soluci6n al sistema homogéneo Ax=0 es la solucién trivial. El sistema Ax=b tiene una solucién tnnica para cada n-vector b. iv. A es equivalente por renglones a la matriz, identidad In de n x n; es decir, la forma escalonada reducida por renglones de A es In. v.- La forma escalonada por renglones de A tiene n pivotes. vi- detA#0 TRANSPUESTA DE UNA MATRIZ. Def: Transpuesta, Sea A=(aj) una matriz de m x n. Entonces la transpuesta de A, que se escribe At es la matriz de n x m obtenida al intercambiar los renglones por las columnas de A. De otra forma A'=(aj) Teorema: Suponga que A=(aj) es una matriz de n x m y B=(by) es una matriz de m x p. Entonces: i- (At =A ii (AB) = Btat ili Si Ay B son de nx m, entonces (A + B)* = At + BE iv.- Si Aes invertible, entonces At es invertible y (A°)-? = (4~*)! Def: Matriz simétrica: La matriz (cuadrada) A de n x n se Ilama simétrica si At = A. Es decir, las columnas de A son también los renglones de A. DETERMINANTES: Def: Menor, Sea A una matriz. de n x n y sea My la matriz de (n-1)x(n-1) obtenida de A eliminando el renglén i y la columna j, Entonces My se llama menor ij de A. Def: Cofactor. Sea A una matriz de n x n. El cofactor ij de A, denotado Aj, esta dado por. Ay = (—1)'4|My|Def: Determinante n x m: Sea A una matriz de n xn. Entonces el determinante de A, denotado por det A 0 [Al esta dado por detA =|A| = Y ay Ary ft Esto se le conoce como la expansién por cofactores. Def: Matriz Triangular. Una matriz cuadrada se llama triangular superior si todas sus componentes debajo de la diagonal son cero. Es una matriz triangular inferior si todas sus componentes arriba de la diagonal son cero. Una matriz se llama diagonal si todos los elementos que no estan sobre la diagonal principal son cero. Teorema: Sea A=(ay) una matriz de n x n triangular superior o inferior. Entonces detA = @44.422 «Ann Teorema: Sea T una matriz triangular superior. Entonces Tes invertible si y solo si detT#0. PROPIEDADES DE LOS DETERMINANTES. Teorema: Sean Ay B dos matrices de n x n. Entonces detAB = detA.detB Teorema: det(A‘) = det (A) Teorema BASICO. Qa, U2 43 Qn SeaA=| 2% %2 Gs ~ una matriz de nx n. Entonces. any An Ann, i det(A) = Y auAy — parai= 12,440 = Es decir, se puede calcular determinante A expandiendo por cofactores en cualquier renglén de A. Mas aun, det(A) YY aeyAgy paraj =1,2,.,n iSe puede calcular determinante de A expandiendo por cofactores en cualquier columna de A. ‘Teorema: Si cualquier renglén o columna de A es un vector cero, entonces det A=0 Teorema: Si el renglén i o la columna j de A se multiplica por un escalar c, entonces detA se multiplica por C. Teorema: Fl intercambio de cualesquiera dos renglones (0 columnas) distintos de A tiene el efecto de multiplicar det(A) por -1. Teorema: Si se tiene dos renglones o columnas iguales, entonces det(A)=0. Teorema: Si un renglén (columna) de A es un miltiplo escalar de otro renglén (columna), entonces det(A)=0. Teorema: Si se suma un miiltiplo escalar de un renglén (columna) de A a otro renglén (columna) de A, entonces el determinante no cambia. DETERMINANTES E INVERSAS. Teorema: Si A es invertible, entonces det(A)#0 y Def: La Adjunta. Sea A una matriz de nx ny sea B, dada por Ay Az Aas pel 42 Azo As An. Anz La matriz. de sus cofactores. Entonces la adjunta de A, escrito adj(A), es la transpuesta de la matriz B de nxn, es decir, Ay, Aas Ag, om Ags adj(a) = pta| Az An Ase - Ain Aan em Ai Teorema: Sea A una matriz n x n, Entonces A es invertible si y solo si det(A)#0. Si det(A)#0, entonces: -1__ 1 , A *= Few 4d @