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Métodos de Transformada Z Inversa

Este documento describe cuatro métodos para calcular la secuencia original a partir de su transformada Z: 1) Cálculo directo mediante integración de contorno, 2) Inspección directa comparando con transformadas comunes, 3) Desarrollo en serie de potencias, 4) Descomposición en fracciones simples cuando la transformada Z es racional. Este último método descompone la transformada en términos de polos simples o de multiplicidad mayor, cuyas transformadas inversas dan lugar a términos retardados multiplicados por coeficientes.

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Métodos de Transformada Z Inversa

Este documento describe cuatro métodos para calcular la secuencia original a partir de su transformada Z: 1) Cálculo directo mediante integración de contorno, 2) Inspección directa comparando con transformadas comunes, 3) Desarrollo en serie de potencias, 4) Descomposición en fracciones simples cuando la transformada Z es racional. Este último método descompone la transformada en términos de polos simples o de multiplicidad mayor, cuyas transformadas inversas dan lugar a términos retardados multiplicados por coeficientes.

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TRANSFORMADA Z INVERSA (TZI)

Sabemos que la transformada Z de una secuencia x(n) est completamente


especificada a partir de su transformada y la regin de convergencia.

Nuestro objetivo ahora es obtener la secuencia original a partir de la TZ y la ROC.
Existen varios procedimientos:

Clculo directo mediante integracin de contorno.
Inspeccin directa.
Expansin en serie de trminos z y z^(-1).
Expansin en fracciones simples.

a) Clculo directo mediante integracin de contorno.

El procedimiento directo supone el clculo de la integral de contorno:

b) Inspeccin directa.

La transformada se obtiene comparando nuestra expresin con una tabla
de las transformadas ms comunes.

Ejemplos:






c) Desarrollo en serie de potencias.

Como dada una X(z) y su ROC, podemos expandir X(z) en serie de
potencias de la forma.

Dada la definicin de la transformada Z, y que la secuencia x(k) es nica
dentro de la ROC, la secuencia ser x (k) = ck < k < .



Ejemplos:

1)


2)


d) Descomposicin en fracciones simples.

Este mtodo tiene como objetivo expresar X(z) de la forma:

Si conocemos las Transformadas inversas de utilizando
la propiedad de linealidad sabemos que:



Este procedimiento es especialmente til cuando tenemos transformadas Z
racionales.

Sea:





Si MN, podemos realizar la divisin de los polinomios y expresar como:


con grado de P(z) menor que N.


El clculo de la inversa del primer trmino es inmediato ya que se trata de
una suma de impulsos retardados y multiplicados por los factores ck.



Ejemplo:



Si M<N realizamos una descomposicin en fracciones simples. Vamos a distinguir
2 casos:

Polos simples (multiplicidad 1).
Polos de multiplicidad mayor que 1

- Polos simples:
Si H(z) tiene N polos simples en z = pk podemos expresar:

Ak: Residuos de H(z) en dicho polo. Los residuos se pueden calcular como:


La transformada inversa de cada una de las fracciones simples es
inmediata. Para sistemas causales, cada fraccin simple tiene una
ROC |z| > |pk | y da lugar a un trmino del tipo:

La inversa ser:


Ejemplo:
Calcula la respuesta impulsional de un sistema causal cuya funcin de
transferencia es:



Si descomponemos en fracciones simples:






Luego:

- Polos de multiplicidad superior a 1:

Si H(z) tiene N polos simples en z = pk y un polo de multiplicidad L en
z = q la descomposicin general es:


El clculo de los Ak es idntico y para los Bk utilizaremos la expresin:



Se puede obtener la expresin general de la transformada inversa de
trminos tipo:




Mediante la integracin de contorno o mediante la propiedad de derivacin.

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