ESTEREO RESTITUCION (ER)
La (ER) consiste en el empleo de dos aerofotografas tomadas desde dos puntos O1 y O2 del espacio*,
de manera tal que ambas tengan una zona comn estereogrfica y se pueda lograr (orientando los
haces respectivos que generan ambas fotografas) que pares de rayos PERSPECTIVOS HOMOLOGOS se
interponen permitiendo conocer las coordenadas X, Y, Z con respecto a un sistema de referencia
terrestre.
*O1 y O2 son los externos de la BASE en este caso area.
En esta operacin se saca provecho al fenmeno FISCO-SIQUICO de la visin estereoscpica y en
particular a la HIPERESTEREOSCOPIA, esta permite exagerar la estereoscopa natural (que poseen los
humanos**) recurriendo al empleo de dos tomas fotogrficas de un mismo paisaje terrestre pero
cuyos puntos de VISTA estn separados miles de veces ms que la distancia interpupilar.
**Debido a la distancia o separacin de los ojos que es de alrededor de 65mm =e
Sensacin esterea de profundidad
DEBE SER MAYOR QUE 20
A
B
Y
X
0,065m=e
BASE b=2000m
= 3
= 2,97
h= 4000m
= 0,065m
4000m
b 30.000 2000
0,065
El ser humano se transform en un gigante por dos tomas separadas 2000m._____
Pero si de restitucin hablamos debemos emplear un instrumento que se llama RESTITUIDOR en este
caso de un restituidor analgico en donde los haces de rayos que definen un punto estn
materializados por dos varillas de acero.
Quedan pendientes dos problemas importantes, el primero, lograr la interseccin de las dos varillas
metlicas cuyos ejes materializan un par de rayos perspectivos HOMOLOGOS.
El segundo problema es lograr la orientacin espacial correcta de los dos aerofotogramas cuyas
posiciones y orientaciones no se conocen (recordar que una perspectiva en el espacio se define con 9
(nueve) parmetros).
El restituidor o estereorestituidor analgico o semianaltico (o de modelos independientes). Posee
dos cmaras, ambas deben poder girar alrededor de tres EJES perpendiculares entre s. X, Y, Z.
Es decir: un giro alrededor del eje X que lo llamaremos (delta omega) llamado tambin giro de
inclinacin transversal (aletea).
Otro giro alrededor del eje Y denominado (delta fi)) o inclinacin longitudinal (cabeceo).
El ltimo giro (delta Kapa) o deriva alrededor de Z.
ORIENTACION INTERNA DE UNA CAMARA
Consiste en conocer los parmetros mediante los cuales se puede reconstruir lo mejor posible el haz
respectivo que genero la fotografa, estos parmetros son:
Z
O1
Y
X
(Esto es para una cmara)
La orientacin relativa de un par de
fotogramas estar definida por; las
correcciones angulares que se deban
realizar a ambas cmaras:
Para la 1 Para la 2
1 2
1 2
1 2
-Punto principal de la fotografa.
-Distancia principal.
-Ley de distorsin del sistema centrado.
ORIENTACION RELATIVA (entre dos fotogramas)
Debemos definir cuentos parmetros geomtricos son necesarios para lograr la orientacin relativa
de los mismos.
De la planificacin del vuelo siempre la;
-direccin principal planificada entonces para ese recorrido es que lo asimilamos con el eje X
instrumental.
-LUEGO
ngulo de convergencia longitudinal.
Planos principal
ngulo DIEDRO
e2
Eje // a e1
2 1
1
2
2
O2
D
PP2
X
X
1
O1
x
1
PP1
I
x
BASE
Siempre que se colocan en un aparato de restitucin un par de fotogramas para realizar la orientacin
relativa se comprueba que existe al colimar un punto una fotografa longitudinal y transversal en la
imagen homologa pero mediante el ascenso y/o descenso en el sentido Z se puede conseguir que la
paralaje longitudinal se anule.
X
Z
O1
Y
u
e1
O2
M1
u
M2
