VBS oooeece estructural — : Pusanitor lez Cuevas es ingeniero civil egresado e la Universidad de maestro en Ingenieria Y de doctor en ad en estructuras, por la Universidad Nacional fesor de tiempo completo en la Universid; (UAM), Unidad Azcapotzaleo. En esta institucion tica, Disefio estructural, Analisis estructural y icreto. También realiza investigaciones en el : de estructuras dafhadas por sismos y coordina el g genieria estructural que ha iniciado actividades en el afio. 01. Fue fundador de la UAM en el afo de 1974 y ha ocupado 0 cargos de direccién, incluyendo el de Director de la Division de Basicas e Ingenieria (1979-1981), Rector de la Unidad Azea (1981-1985) y Rector general (1985-1 989). ? EI Dr. Gonzalez Cuevas es autor, con el Ing. Francisco Fernandez, del libro Aspecios Fundamentales del Concreto que ha venido publicando esta misma casa editorial, en (1974, 1985, 1995), y que se usa ampliamente como |i escuelas y facultades de Ingenieria de varios paises de Ha escrito otros libros y articulos sobre Ingeni tr planeaci6n y administracién universitaria, asi en congresos nacionales e i Seguridad Estructural del GPresentaci6n Este lil ha sido escrito con el propésito fundamental de ayudar a profesores y alumnos en la ensefanza y el aprendizaje del andlisis estructural. Esta disciplina constituye uno de los pilares de la carrera de ingenier/a civil y es también importante en algunas otras licenciaturas, como ingenieria mecanica y arquitectura. Su dominio es indispensable para los profesionales que se dedican al disefio de algunas de las obras mas espectacul es que construye el ser humano: rascacielos, puentes, presas, plantas industriales, plataformas maritimas, etc. El andlisis estructural es, asimismo, una de las asignaturas que mds contribuyen a la formacidn de los alumnos, a su entrenamiento en el manejo de conceptos abstractos y a la adquisicién de habilidades intelectuales requeridas para el ejerci profesional de la ingenierfa. Por estas razones, ha ocupado, desde hace mucho tiempo, un lugar destacado en los planes de estudio. Los métodos basicos del andlisis estructural conducen a la formulacién de sistemas de ecuaciones simulténeas que, para estructuras de regular tamafio, llegan a ser de grado elevado. Su resolucién por métodos manuales consume mucho tiempo. Para solucionar este problema, s desarrollaron métodos numéricos que resultaban menos lentos, pero que an siendo lab ¥ propensos a que se cometiesen errores. El métot de Cross e advenimient la resolucién. as dtslibro se hace énfasis en los principios basicos més que en aplicaciones espectficas, ’ or considera que-el dominio de estos principios es necesario para el estudio de métodgs ados.© para la utilizacién de los excelentes programas de cémputo disponibles actualmente_ j nt. » utilizacién de programas sin diche conocimiento no sélo es inconveniente, sing s estructural resulta dificil, en ocasiones, para algunos alumnos. Por esta r el autor ha tratado de presentar el material de la manera mas clara posible, conservando desde luego el rigor de la disciplina e ineluyendo el desarrollo total de las demostraciones, Se ha enido especial Cuidado de explicar con detalle aquellos conceptos que, en la experiencia del autor, son de mas dificil comprensién, aun a riesgo de caer en repeticiones. Los nUmerasos ejemplos sueltos se presentan en forma completa e incluyen el trazado de los diagramas de acciones, ya s conveniente que el alumno adquiera el entrenamiento de obtener estos diagramas e nterpretarlos debidamente. Los ejemplos se presentan en hojas enmarcadas, en forma similar ala empleada en despachos de calculo, acompaiiados de comentarios sobre su desarrollo, Este método ha sido utilizado por el autor y por el ingeniero Francisco Robles en su obra Aspectos Fundamentales del Concreto Reforzado. Con base én varios testimonios recibidos, se Considera que facilita el entendimiento de los ejemplos. Debido a que el contenido del libro esté constituide por principios y €onceptos cuya vigencia tiene una naturaleza mais o menos permanente, no se hace referencia continua a libros y a ulos que presenten avances sobre el tema. Sise presenta, al final del mismo, una bibliografia con algunos, textos que el autor considera de excelente calidad y que recomienda consultar siempre que sea posible. Algunos son libros clasicos, como el de Timoshenko, y otros son textos modernos con cualidades didacticas y magnificas presentaciones nie E] material incluido puede constituir la base de un primer curso duraci6n de un semestre, siempre que los alumnos tengan una buena base que el capitulo 2 y parte del capitulo 3 puedan estudiarse a ritmo de un ref pueden considerar conveniente no incluir algunos temas, dependiendo del le existencia de un segundo curso. Por ejemplo, si se incluye el eapitulo 5 el capitulo 6. G bien, que no es necesario incluir los tres capitulos del méto E| autor desea expresar su agradecimiento a las instituciones y para la realizacin de este texto. La Universidad Auténema Metrapo ha permitido dedicar una buena parte de su tiempo, 7 contenido del libro; le ha dado la oportunidad de brindado ind ables. El cContenido - hs Patent 2.7.2 Determinacién del diagrama de fuerza cortante 35: Canine 2.7.3 Determinaci6n del diagrama Introduccién 11 de Thomened Mes onan 35 2.8 Armaduras 51 1.1 El disefo estructural 11 2.8.1 Determinacién de las 1.2. Tipos de estructuras 14 2.8.2 ecm 1.3 Idealizacién de las estructuras 15 axiales 51" ; 1.4 Anilisis estatico y andlisis dindmico 17 2.9 Marcos” $7 pigheet 1.5 Convencién de signos 18 2.9.1 Determinaciéh de las reacti 1,6 Una recomendacién al lector 18 2.9.2 Determinacién de | ‘CapiuLo 2 Estructuras isostaticas 19 2.1 Introduccién 19° 2.2. Reacciones en los apoyos. 19 2.3. Ecuaciones de equilibrio 21 2.3.1 Sistema de fuerzas paralelas en un plano 22 2.3.2 Sistema de fuerzas no paralelas enunplano 22 (2.3.3 Siste8 Gontenido. 3.6 Método de Newmark 141 3.7 Caleulo de detormaciones por métodos energéticos 156 3.7.1 Trabajo externa y trabajo interno 156 3.7.2 Trabajo externo realizado por una carga axial 156 3.7.3 Trabajo externo realizado por un momento 58 3.7.4 Trabajo interno en una barra bajo carga axial 158 3.7.5 Trabajo interno en un elemento sujeto a flexién 159 F 3.7.6 Método del Principio de! Me Trabajo y la Energia 159 3.7.7 Método del Principio del Trabajo es: Virtual 161 3.7.8 Método de Castigliano 194 3.7.9 Deformaciones causadas por ap pre fuerza cortante y torsién 199 SB oT de Maxwell y Ley de Betti 200 — Problemas 204 Problemas 27 Carino 5 Resolucién de estructuras inc terminadas por el método de las deformaciones 279 5.6 57 Problemas 3500 tapas Introduccién 279 Planteamiento general del método de las deformaciones 279 Rigidez angular, factor de transporte y rigidez lineal 260 Rigidez de un miembro de armadura 287 Método de las deformaciones para vigas 289 5.5.1 Vigas de varios claros sobre apoyos rigidos 290 5.5.2 Vigas con asentamientos en los apoyes 300 Planteamiento matricial para vigas 304 Método de las deformaciones para armaduras 311 1 Consideraciones generales 311 5.6.2 Planteamiento matricial para armaduras 317 Método de las deformaciones para marcos 327 Consideraciones generales 327 Planteamiento matricial para marcos 336 a 5.5.3 ba :Contenido 9 10.2 Método directo 499 para vigas continuas 403 10.3 Introducci6n 403 10.4 Lineas de influencia por el principio de Miller-Breslau 510 ie Be istes acl . a atte lineas de influencia en _ método 403 10.5 Momento flexionante maximo egret acon ceare — tctaa S28 gies lineal’ 403 10.6 Lineas de influencia de armaduras 7.2.2 Factores de distribucién 406 ieee aad aciéi del método 408 Capiruto 11 Lineas de influencia de estructuras de Cross para marcos sin despla- hiperestaticas 547 lateral 439 11.1 Método directo 547 11.1.1. Estructuras con un grado de indeterminacién 547 11.1.2 Estructuras con varios grados de indeterminaci6én 557 11.2 Método de Miiller-Breslau 565 11.2.1. Estructuras con un gradodeCAPITULO 1 Introduccién 1.1 El disefio estructural / 1.2 Tipos de estructuras / 1,3 Idealizacion de las estructuras / 1.4 Anilisis estatico y andlisis dindmico / 1.5 Convencién de signos / 1.6 Una recomendacién al lector 1.1 El disefio estructural" Una estructura puede concebirse como un conjunto de partes 0 componentes que se combinan en forma ordenada para cumplir fur Esta puede s age Nese PC ELAS UN, Sa sucede en lo: dstnto in emp) no en los menue de sistemas estructurales, ;Qué piiede con siderarse como seguridad razonable? ;Qué requisitos debe satisfacer una estructura para considerar que su comportamiento sea sa tisfactorio en condiciones « le servicio? ,Qué @5 un costo aceptable? sQué vida dtil debe preverse? jEs estéticamente aceptable la es. tructura? Estas son al unas de las preguntas que el proyectista tiene en mente al disefiar una estructura. El problema no.es sencillo y en su solucién usa su intuicién y experiencia, basdndose en el andlisis y la experim tacién. Si los problemas de disefio se con- templan en toda su complejidad, puede afirmarse que no suelen tener solucion Unica, sino solucién razonable. El procedimiento general que se sigue para el 0 y Construccién de una obra se puede representar esquematicamente como se muestra en la figura 1,1,? Después del planteamiento de una necesidad por sa- tisfacer, se hacen estudios de geotecnia para conocer.el tipo de terreno en el que se cons- truird la obra,.y se realiza un proyecto arqui- tectonico. La importancia de cada uno de estos trabajos dependera del tipo de obra. Si se trata de un puente, por ejemplo, ios estudios de geotecnia serén muy importan= tes y quizd haya que complementarlos con estudios hidrulicos para. conocer los nive- les maximos que puede alcanzar el aguazen_ce et 1 | [ eaboracién ee - 1 i: >| Diseho de Inctalaciones ~ Figura 1:1. Procedimiento general para el disefto y construccién de obras faq sin s5too8 entre el proyecto arquitecténico y el disefio etapas de andlisis y dimensionai estructural y el de instalaciones. Los estudios Durante esta parte, es necesario hacer algu- y el disefio arquitecténico se Ile- nas estimaciones preliminares del tamano de a cabo siguiendo las disposiciones de los miembros estructurales, tanto para esti- {os reglamentos de construccién aplicables. mar su peso propio, que forma parte de las Cargas actuantes, como para calcular sus ri- gideces relativas, las cuales se requieren en la Parte del isis.pios 0 elementos (Diccionario de la Lengua Espanola, Real Academia Espaiiola). Aplic da esta idea a una estructura, lo que el andli- sis significa es la separacién de la estructura en sus elementos constitutivos y la deter. minacién del efecto de las cargas aplicadas a fa estructura en cada elemento. Cualquier estructura es un todo continuo, pero para fines de andlisis se puede dividir en distin- tos miembros, como serian las barras en una armadura, 0 las vigas , columnas y losas en una estructura de edificio, o las pilas, este bos, sistemas de piso y cables, en un puente colgante, Una vez dividida la estructura en sus distintos miembros, la determinacién de! efecto de las cargas en cada miembro se lleva a cabo calculando las acciones interne: pro- ducidas por esas cargas, o sea, las fuerzas les, las fuerzas cortantes, los momentos flexionantes y los momentos torsionantes en cada miembro, asi como las deformaciones decada elemento y de la estructura completa. Este cdlculo es la esencia del andfisis estruc- tural y el objetivo de este libro es presentar distintos métodos para realizarlo. Aunque el proceso compieto de disefio estructural es en buena medida subjetivo y no tiene soluciones unicas, como ya se ha comentado, la parte del andlisis estructural es completamente rigurosa y conduce a so- luciones tinicas. Una vez planteada una es- las cargas que sobre ella actian y nentos estructurales en los que se ha pales iaeabonasalo rnas en cada Hdisono estrictural 13 se tengan acciones exactame iguales a las calculadas, ya que de todas maneras se hacen hipotesis sobre la forma ideal de la estructura del comportamiento de los ater distribucién de las cargas y de la otros factores similares que implican trabajar sobre una Fepresentacién de la estructura que no coincide totalmente con la estructura real. Pot esta razdn, no se justifica realizar los calculos con una precisién excesiva, aunque la solucién tedrica sea Gnica La tercera parte de la etapa del disefio estructural se refiere al dimensionamiento de los miembros estructurales. A partir de las acciones internas calculadas en el anilisis estructural, se dimensionan miembros que dan resistir has acciones dentro de condiciones de servicio aceptables. Por ejem= plo, si'se trata de una estructura de conereto, sera necesario determinar el tamafio de los elementos estructurales, el acero longitudinal y transversal, detallar anclajes y traslapes, revisar deflexiones y agrietamientos, etc. En esta parte se recurre mas que en la anterior a férmulas empfricas y a disposiciones regla- mentarias. El proyectista tiene mas libertad de accidn y las soluciones correctas pueden variar segun su criteria o los reglamentos que use. Por ejemplo, si esta dimensionando una viga de acero, puede encontrar diversos per- files que resistan el momento flexionante calculado en el andlisis de la estructura. O si la viga es de concreto, puede usar distintas14 Introduccin puede ser necesario hacer un nuevo ciclo de la etapa de disefio estructural, ya que las cargas muertas y las rigideces relativas de Jos miembros estructurales han cambiado. La decisién de hacer un nuevo ciclo, o los que sean necesarios, dependeré de la diferencia ‘entre los resultados del dimensionamiento y los valores supuestos, y de algunos otros fac- tores, Por ejemplo, si las cargas vivas son mucho mayores que las muertas, el peso propio tendra una menor importancia en la Carga total; si se subestimaron los tamafos de todos los miembros, sus rigideces relativas, que son las que importan en el anilisis, cambiarén poco, aunque si cambien las rigideces absolutas. El buen juicio del pro- yectista, nuevamente jugard un papel deter- minante en Ja decisién correspondiente. Este libro de texto tiene como aleance la parte de andlisis estructural dnicamente. En todos los problemas se plantea la ideali- zacién de una estructura real y de las cargas que sobre ella actdan.* Sin embargo, el lec- tor deberd estar consciente de la ubicacién del andlisis estructural en el proceso de di- sefio, asi como de su antecedente, la estructuraciGn, y de su consecuente, el dimensionamiento. De otra manera, se cure el riesgo de no otorgarle su justa importan- ciaal contenido del curso 0 de considerarlo como un ejercicio académico desvinculado - Ena figura 1.1 se incluyen otras etapas del procedimiento general de diseno y cons- trucci6n. Simulténeamente con el disefiio estructural, se puede: vixtlomely tr mest estructural. Por ejemplo, pueden requerirge ductos qué obligu especiales pata no debilitar la estructurg Una vez realizados el dimensionamiento y el diseno de instalaciones, y plasmados sus fesultados en planos ejecutivos y especif. taciones de construccion, se elabora ol presupuesto de la obra y el programa de cong. truccién. Después se ejecuta la obra, con ung coordinaci6n y supervision técnica adecuada, Estas etapas no se comentan mayormente en, este texto, no por ser menas importantes, sing por no estar directamente vinculadas al tema del andlisis estructural. en a detalles estructurales 1:2 ipos de estructuras En la préctica de la ingenieria se pueden encontrar muchos tipos de estructuras. Por ejemplo, existen puentes de distinto tipo, como apoyados sobre vigas longitudinales, apoyados sobre una reticula de vigas, o gantes, atirantados, con armaduras, etc. Existen bovedas de diversas caracteristicas, cilfndri- €as, con anillo central de compresién, con tirantes. Cascarones cilindricas o en forma de paraboloide. Arcos de distintas formas. Vigas de un claro 0 continuas. Marcos rigidos. Muros con cargas normales a su pla- no, como los de contencién, o muros con cargas en'su plano, como los utilizados en edificios altos. Estructuras a base de cables olgantes. A veces se combinan dos 0 mas de ivers0s tipos, como en edificios altos Pose: ete 758Practicamente todas las estructuras rea- Jes son tridimensionales. Algunas lo son cla- ramente, como una b6veda o un cascarén. Otras parecen planas, pero estan ligadas a otras estructuras 0 a otros miembros perpen- diculares a ellas, de tal manera que trabajan en realidad en forma tridimensional. Por ejemplo, los edi 5 suelen tener dos siste- mas de marcos rigidos perpendiculares en- tre si, ligados por el sistema de piso. Sin embargo, en muchas ocasiones las estructu- ras pueden dividirse, para fines de andlisis, en estructuras mas sencillas que pueden con- siderarse contenidas en un plano, o sea, es- tructuras planas. Por ejemplo, los distintos marcos que constituyen un edificio, pueden separarse y analizar cada uno por separado, Jo cual resulta mas sencillo. Las herramien- tas de cémputo disponibles en Ja actualidad permiten analizar muchas estructuras en for- ma tridimensional, lo cual se dificultaba no- tablemente cuando no se disponia de ellas. Pero también se ha considerado que los prin- cipios fundamentales del andlisis estructural se pueden ensefar mejor en estructuras pla- nas, raz6n por la cual son las Gnicas inclui- Sats ken ssh stain uly iste givil bats Ficmpapeo ewAG> poionatipAos Idealizacién de lasestructuras 1 Con estas limitaciones en el tipo de estructuras incluidas y con el acotamiento a estructuras planas Gni¢amente, los tres casos que se tratan en los capitulos posteriores son los mostrados en la figura 1.2. El autor considera que el dominio en la aplicacién del andlisis estructural a estos casos permitira al estudiante profundizar en otros métodos para abordar estructutas mas complicadas. 1.3 Idealizacién de las estructuras Ademis de la transformacién de las estruc- turas reales tridimensionales en estructuras planas, se hacen otras idealizaciones para fines de su andlisis. Una de ellas es la ilustrada en la figura 1.3. Un marco cuyas igas y columnas tienen dos dimensiones después de haberlo transformade en plano, se representa por lineas unidimensionales, normalmente coincidentes con los ejes geométricos de los miembros. Los claros de las vigas y las alturas de las columnas son las distancias entre los cruces de las lineas que representan a los miembros. Ideali- zaciones semejantes se hacen pata los casos be. Hinstit.ot oem a aicengh aOR aes sense eee i16 Iatroduccién (a) Estructural real (5) Estructural ideal Figura 1.3. Idealizacin de una estructura de vigas y armaduras. Por lo tanto, las estructuras de la figura 1,2 ya son ideali- zaciones de estructuras planas. __ Otra idealizacién importante se refiere al material de las estructuras. Los miembros de concreto reforzado y de acero estructural, los materiales mas usados en estructuras, tiene graficas carga-deflexién como las de las figuras 1.4-a y b, respectivamente. Ambas tienen una zona aproximadamente lineal al _ inicio de la grafica’ después, una amplia ct rral presentados en jue los miembros comportamiento esfuerzos dentro de la zona de compor- tamiento lineal de los materiales o de los miembros estructurales, Estas cargas son las llamadas cargas de servicio y, por lo tanto, el anilisis se debe llevar a cabo con elas. Si la tercera parte de la etapa de disefo estructural, el dimensionamiento, se hace con criterios de resistencia ultima, las acciones obtenidas en el andlisis deben multiplicarse por los factores de carga especificados en el reglamento de ‘construcciones aplicable. El mismo resultado se obtiene efectuando el andlisis con las cargas de servicio multiplicadas previamente por los factores de car la suposicin dee el material de las estructu a ple(2) Acero estructural b ) Conereto reforzade 5 e (.c) Material ideal Figura 1.4. Graficas carga-deflexién (P-8) de miembros eswructurales con distintos materiales lealizacidn se refiere al tamafio y comportamiento de los apoyos de fas estructuras y de las intersecciones de sus miembros. Los apoyos ideales, que se comen- tan con detalle en’el capitulo 2, representan puntos en los que no hay fricciones que res- trinjan el desplazamiento o las rotaciones de los miembros, 6 bien, que les proporcionen un empotramiento perfecto. En los apoyos reales no se presenta esta situacién ideal; tienen dimensiones apreciables y siempre hay fricciones 0 empotramientos que no son perfectos. Lo mismo sucede con las intersec- ciones de miembros estructurales. Tienen dimensie considerables y deformaciones dentro de la interseccién que no se conside- ormalmente en el andlisis estructural. Una tercera ejemplos de este tipo de cargas. Otras cargas, como las cargas vivas, aunque cambian con el tiempo, lo hacen en periodos largos, y pueden considerarse como constantes, con un valor parecido al maxima que alcancen, para fines de andlisis. Cuando el andlisis es- tructural se efecttia con cargas permanentes como las anteriores, se denomina andlisis estatico. Este tipo de andlisis es el estudiado emeste libro. Las estructuras pueden estar sujetas a acciones externas cuya magnitud varia rdpi- damente con el tiempo, como los sismos o el viento. Los efectos de estas acciones se estudian en los cursos de dinamica estructu- ral y no estan incluidos en este texto. Sin embargo, los métodos de la dinamica estruc- ‘tural permiten calcular cargas que a alas a ia ae pués con los métod a4 Sania Pais atahserieee sea, losmomentos flexi1B fntroduccisn Puede verse a partir de lo anterior, que cualquiera que sea el tipo de carga, los mé- todos de anai titico terminan us. Se para calcular las acciones internas miembros de las estructuras. 1.5 Convencién de signos Puesto que sdlo se tratan estructuras planas, se usa en el texto un sistema de coordena- das x, y. El eje x coincide con cl ej longitudinal de los miembros, y el eje y, con el transversal. La convencién de signos para cada una de las acciones internas, para las deflexiones y para las rotaciones se presen- taal introducir cada tema. Esta convencién es congruente a lo largo de todo el texto. Se ha usado la convencién mas usual en los li- bros de texto de anilisis estructural, pero el lector debe estar prevenido de que no es la nica empleada en este tipo de textos. Al consultar otros libros, lo cual es altamente recomendable, debe observarse cual es la convencién de signos usada. También es posible que al usar programas de cémputo ‘para andlisis estructural se encuentren conven: _ ciones de signos diferentes. Esto sucede con _ frecuencia en los programas rid mensionales, Fr seelniedaighreria idos por las cargas en los miembros que mponen una estructura es fundamenta| para su disefto y para comprender su com, portamiento. Asi que el dominio de esta teo. ria resulta un elemento indispensable en [a prictica de la profesién. Ademas, el man de los conceptos abstractos que ferman par. te del andlisis estructural constituye uno de los elementos formativos mas importantes de fa carrera El lector encontrara a lo largo del texto una serie de conceptos, cada uno de los cuales esta sustentado en los anteriores, Es prdcticamente imposible abordar el contenido de un capitulo © de un tema, si no se tiene up conocimiento sdlido de los anteriores. Se recomienda, por lo tanto, de manera enfatica, no abandonar el estudio de un tema si no se ha comprendido totalmente y si no se ha practicado mediante la resolucion de varios ejercicios. Esta practica es indispensable para alcanzar un conocimiento pleno de la teoria, Algunos conceptos incluidos en cursas anteriores también resultan necesarios para el estudio del andlisis estructural, Se recomienda al lector repasar las ideas fundamentales de los cursos de estatica, principalmente la obtencién de diagramas de acciones internas: momentos flexionantes, fuerzas cortantes, fuerzas axiales y momentos torsionantes. San temas recurrentes a lo largo del curso. No se Fequieren conocimientas, de matemiticas Cee ee Anse seen 10s basicos de caleulo diferenci eesineanCAPITULO 2 Estructuras isostaticas 2.1 Introduccién / 2.2 Reacciones en los apoyos / 2.3 Ecuaciones de equilibrio / 2.4 Ecuaciones de condicion / 2.5 es internas / 2.6 Calculo del grado de indeterminacién / 2.7 Anilisis de vigas isostaticas / 2.8 Armaduras / 2.9 Marcos / 2.10 Determinaci6n de reacciones, fuerzas cortantes y momentos flexionantes por el método de Newmark 2.1 Introduccién Las estructuras se dividen, desde el punto de vista de los métodos de andlisis, en isostiticas 0 estéticamente determinadas, y en hiperestaticas o estaticamente indeter- minadas. Las primeras son aquellas que pueden analizarse utilizando Gnicamente las ecua- condiciones de equilibrio solamente. Por el contrario, para analiz ar estructuras hiperes taticas es necesario plantear, ademas de las ecuaciones de equilibrio, ecuaciones de comp de deformaciones entre los miembros de la estructura o entre los miem bros y_los apoyos. En este capitulo se presentan métodos para establecer si una estructura es isostatica 0 hiperestatica y se hace una revisién de los pro- cedimientos para resolver estructuras isostaticas, los cuales han sido estudiados con mayor detalle en los cursos de estatica ode mecanica de materiales que suelen pre- ceder a los cursos de anilisis estructural 2.2 Reacciones en los apoyos Uno de los pasos necesarios para establecer si una estructura es isostatica o hiperestdtica consiste en calcular el nGmero de reaccio- nes que se desarrollan en los apoyos de la estructura. Por lo tanto, es necesario deter- minar las reacciones que ocurren en los di- ‘versos tipos de apoyo que se encuentran en la prac 7 NaS acta Los tres tipos basicos de apoyo se mues- tran esquematicamente en la figura 2.1. EL apoyo simple restringe a la estructura con- -desplazamientos \ ales I ee les. © giros. En estos ap arriet s te20 Fstructuras isostaticas is Figura 2.2. Empotramiento en tres direceiones reacci6n vertical, R,, pero la reaccién hori- zontal, Ry yell omento, M5 86n nulos. Por fo tanto Slo existe una reaccidn de apoyo. 13 _ El apoyo articulado restringe los despla- ntos verticales y horizontales, pero permite la rotacidn. Existen por lo tante dos teacciones de apoyo, R, y R,, y el momento, M,,@5 nulo. apoyo ‘empotrado restringe, los tres movimientos que pueden ocurrir en el plano: los Meiphiat tos verticales y horizonta- estos apoyos se desa- RR, M, seis posibles reacciones'de apoyo, RR, R,, M,,M, y Mf, Las tres primeras restringen los posibles desplazamientos lineales y las otras tres, las posibles rotaciones. Notese que la reaccién M, restringe la rotacién del elemento estructural en'un plano paralelo a su seccién transversal, ocasionando una torsién en el elemento. En la muestra el caso de un empotramiento en tres dimensiones en el que se desarrollan las seis reacciones de apoyo. Todos los casos mastrados correspon- den a apoyos ideales que son dificiles de lo- grar totalmente en estructuras reales. Para plo, un apoyo libre deben entre dos placas rigidas ¥Figura 2.3. Empotramiento por s simétrica de dos claros de la figura 2.3a es equivalente a una viga Con un extremo em- potrado y otro articulado, figura 2.3b, ya que precisamente por la simetria no puede ha- ber rotacién de ta viga en el apoyo central si las cargas son simétricas. "Las condiciones reales de una estruc- tura hacen aconsejable en algunos casos plantear apoyos que difieren de los casos ideales de la figura 2.1. Por ejemplo, en una estructura apoyada sobre un terreno muy compresible, puede ser mds representativo usar un al de tipo resorte, como el mostrado en la figura 2.4a, que cede parcial mente a la fuerza vertical. El valor de fa re- accién vertical seria en este caso ky, donde es la constante del resorte y'y es el despla- vertical del apoyo. También puc- equilibria 24 es nuevamente la Constante del resorte y @ es la rotacién del elemento que llega al empotramiento. 2.3 Ecuaciones de equilibria Un sistema de fuerzas se encuentra en equi- brio estatico cuando su resultante es nula. Si Un cuerpo sélido se encuentra sujeto a un sistema de fuerzas en equilibrio estatico per- manece en feposo, pero si el sistema de fuer- zas no estd en equilibrio estatico, el cuerpo se mueve. Un cuerpo que se mueve puede estar en equilibrio dinamico, si las fuerzas ue se le aplican y la fuerza de inercia pro- jucida por el movimiento tienen una resul- tante nula. En este texto, cuando se hable de equilibrio se entendera siempr es trata de22 Estucturas jsostaticas ecuaciones llamadas ecuaciones de equilibrio. Estas ecuaciones dependen de las caracterfsti- cas del sistema de fuerzas, A continuacién se analizan los casos mas comunes. 2.3.1 Sistema de fuerzas paralelas en un pla- nO. Este caso se presenta con frecuencia en estructuras planas sujetas Gnicamente a car- Bas por gravedad. Las cargas y las reaccio- nes de apoyo son todas verticales y por lo tanto, paralelas. Las ecuaciones de equili- brio son dos: ae 0 y EM, (2.1) donde EF, representa la suma de las cargas verticales, 0 sea, paralelas al eje ¥, y EM, re- oe Ja suma de momentos alrededor de Punto situado en el plano en que Se ia las, fuerzas. En forma alter- einen re plantear dos ecuaciones de q n la suma de momen- Puntos distintos A y B, Je ecuaciones no se altera; EM,y=0 y EMc=0 (2.5) =M,=0, siempre y cuando los puntos A, By C ny sean colineales. 2.3.3 Sistema de fuerzas cancutrentes.en un plano. Las ecuaciones de equilibrio para un sistema de fuerzas comprendidas en un pla. no y que ademds concurren en un punta, puede expresarse de las tres maneras siguien, tes: =F, =0, =F, =0 (2.6) EF, = 0,, EM,=0 (2.2) siemprey cuando el punto A no esté situado sobre la recta perpendicular al eje ¥ que pasa por el punto de concurrencia, y EM,=0, EM, = 0 2.8) siempre y cuando la recta que une los pun- tos A y B no pase por el punto de concu- trencia de las fuerzas, SF Sistema de fuerzas en el espacio. Este esel a ie ao a estruc: as tridimensionales 1 la thie ecuaciones de uilibrio: Oitemars shin FeO, Avie, Gane i Sh Harteadicionales a las de equilibrio de Ja estatica Un caso frecuente es el de vigas que tengan attieulaciones “en ‘alguna seccidn interior, come las que se muestran en la figura 2.5. Las articulaciones de momentos, figura 2.5a, son equivalentes a pasadores sin friccién en los cuales no pueden desarrollarse mo- mentos flexionantes porque permiten el giro libre de los miembros estructurales que con- curren en la articulacién. Por lo tanto, cada articulacién de momento puede plan tearse una ecuaci6n de condicién que ex- prese que el momento flexionante en esa n seccién es igual a cero de cortante; figura'2 articulaciones miten eb des. plazamiento lineal relativo de las partes que en la anticulaei6n sin permitir que giren’ una re deco cto a la otra. Las ecuaciones espondientes expresan que la fuerza cortante es nula en estas articula ciones, Obsérvese que en las articulaciones de momento, icin ec aunque el momento flexionante sea nu lo, existe fuerza cortante, mientras que en las articulaciones de cor- tante, no hay fuerza cortante pero si hay mo- mento flexionante. ft Figura 2.5. Vigas articuladas 2.5 Acciones int, Enel interior de los miembros estructurales. ‘se desarrollan acciones que pueden ser fuer- zas normales, fuerzas cortantes, momentos flexionantes y momentos torsionantes. En in principalm 0s. internas u ternas en las caras adyacentes al corte, figu- ra 2.66. En la segunda manera, se consi jue entre los di cicte nee ans in a era924 Esteucturas isostiticas quierda y hacia arriba en el cuer- libre de la derecha, o lo que es equiva- arriba en la cara izquierda del to diferencial y hacia abajo en la cara a. Una fuerza cortante positiva pa desplazar hacia abajo el cuerpo sla derecha respecto al cuerpo libre | izquierda. is La convencién de signos para momen. to flexionante se indica em la figura 2.6f. Un momento positivo produce esfuerzos de compresién en las fibras superiores de los miembros 0 del elemento diferencial y de tensién en las fibras:inferiores. Por lo tanto, un miembro estructural sujeto a momento flexionante positive se deforma de tal ma. nera que tiende a ser céncavo hacia arriba,2.6 Calculo del grado de indeterminacion Cuando una estructura es isostatica, su g do de indeterminacién es cero, ya que es estaticamente determinada. Las estructuras hiperestaticas pueden tener distintas grados de indeterminacién. Por cada grado se requie- re una ecuacién adicional de compatibi dad de deformaciones. A continuacién se indica la manera de calcular el grado de in- determinacién de distintos tipos de estruc- turas: vigas, armaduras y marcos. Cuando el grado de indeterminacién es nulo, pueden emplearse los métodos de anilisis presenta- dos en este capitulo. En caso contrario, debe recurrirse a alguno de los métodos de los capitulos 4 a9, 2.6.1 Vigas. Para calcular el grado de indeter- minacién de vigas, se compara el nimero de reacciones de los apoyos con el numero de ecuaciones de equilibrio de la estatica. Si am- bos ntimeros son iguales, la viga es isostatica, 0 sea, su grado de indeterminacién es nulo. Si el nGmero de reacciones de los apoyos es mayor que el de ecuaciones de equilibria, la viga es hiperestatica de grado x, siendo x la diferencia entre ambos numeros. Si el ndmero de reacciones de los apoyos es menor que el niimero de ecuaciones de equilibrio, la viga eens en equili . Se dice | Si reins) lavviga esestéticamente indeterminada Sire (n+ c) la viga es inestable (2.10 Bajo condiciones especiales, puede ha- ber vigas que sean inestables aun cuando se cumplan las condiciones r = (n + c), 0, > (n+ c). En la seccién 2.6.4 se estudian estos casos. Por esta razGn, las condiciones mencionadas son necesarias pero no. suficientes para la estabilidad de las vigas. Ejemplo 2.1 En este ejemplo se ilustra el calculo del grado de indeterminaci6n de varias vigas. En el caso 1, se tienen 3 incégnitas de reacci6n, r, 2 enel apoyo izquierdo y 1 en el derecho, y 3 ecuaciones de equilibrio, n, ya que se trata de un sistema de fuerzas no paralelas contenidas en un plano; es una viga isostatica o estaticamente determinada. En el caso 2, la erestatica 6 estéticamente indeter- minada, ya que r> ny c=. La viga del caso 3 es inestable, porque solo hay 2 reacciones de apoyo y 3 ecuaciones de equilibrio, asf que 2/ la armadura es estaticamente indeterminada. La diferencia indica el grado de indeterminacién. Por el con- tario, sir + b < 2j, la armadura es inestable. Estas tres condiciones pueden entonces resumirse de la siguiente maner. Sir +b = 2j, la armadura es isostatica Si (r + b) > 2j, la armadura es hiperestatica Si (r+ b) < 2j la armadura es inestable. (2.12) ¢apoyado y dos articuilados. Por lo tanto, el es de 5 como ya se habia visto, Como el numero de reacciones de apoyo, r, es de 5 jo total de indeterminacién es igual al Ya que se tienen tres ecuaciones de equi de acién externa, la arma- brio, n, y no hay ecuaciones de condici dura es internamente isostatica cel grado de indeterminacién externa que unda armadura es isostatica se obtiene con las ecuaciones 2.10 es de 2 xte ya que se tienen tres reaccio- Por otra parte, al aplicar las ecua s de apoyo y tres ecuaciones de equili- se abt I ne un grado de inde brio. Pero.al aplicar las ecuaciones tal también de 2, ya que el nimero de nu obtiene un grado total de indetern dos, j, es de 10, el ndimero de barrras, b, € de 2, que correspond de 17 y el ntimero de reacciones de apoyo, n interna EL GRADO DE INDETERMINACION DE. ee ta an ‘aioemarco con grado de indeterminacién de 12 (a) Calcuto del grado de indoterminacién 34 Pee at oe £ + fa ety ed ( ( b Figura 2.8. Cdlculo del grado de indeterminacidn en marcos Si ahora se consideran los diagramas de cuerpo libre de las nudos de la estructura, figura 2.8b, se puede ver que en cada nud incluyendo los apoyos, se pueden plante: tres ecuaciones independientes de eq) brio. Considerando que la estructura tiene 0 nudos, el ntimero total de ecuaciones de ibrio seré 3n. Cuando el numero de tas sea igual al de ecuaciones de Sir+3m<3n+c, el marco es inestable (2.13) En la figura 2.9 se ilustra otra manera de ‘obtener el grado de indeterminacin de mar cas, que resulta mas conveniente para marcos de varios niveles. Supéngase que en el marco de la figura 2.9a se hacen cortes en las seccio- 165 ara y b-b de tal mar A aia ie eal32 EStructuras isostaticas a b cy —t4 4 Py =: ci a ae st (a) ° (b) Figura 2.9. Método alternativo para el calcul del grado de indeterminacién en marcos aby bert el grado de indeterminacién es de 6. Porel segundo método, hay que hacer los dos cor- Bas alados i up vere, ee tun :CALCULO DEL GRADO DE INDETERMINACION DE VARIOS LOS DOS METODOS rama ts Ine c= 12 | 44m > 3n +c prado 3 rt 3m=18 3nee= 12 reim>3nec Cortes = 3 Incognitas = 3 grado = 33) = 9 ante=24 : fe 3m 233 xs 2a diesBA Estructuras isoststicas 6.4 Inestabilidad geométrica. Existen algu- has estructuras que son inestables a pesar de ue al aplicar los criterias anteriores resulten ice determinadas 0 aun indetermi- das, La inestabilidad se deriva de un ndimero Suficiente o de una disposicién inadecuada Apoyos, o bien, de un arreglo inadecua- dode partes de la estructura. En el primer caso se dice que la estructura tiene una inestabili- dad geométrica externa y en el segundo caso, una inestabilidad geométrica interna. Considérese, por ejemplo, la viga conti- ‘nua de la figura 2.10. Al aplicar los criterios dela secci6n 2.6.1, se encuentra que el nu- mero de reacciones de apoyo es tres, igual al nimero de ecuaciones de equilibrio. Se diria entonces que la viga es estaticamente determinada. Sin embargo, bajo la accién de Jas cargas indicadas, la viga se desplazaria ho, rizontalménte hacia la derécha ya que en, ninguno de los apoyos se puede desarrolja, una reaecién horizontal que lo impida, se trata de un caso de inestabilidad geométric, externa. En la figura 2.11 se ilustra un caso de inestabilidad geométrica interna. El marco mostrado tiene 12 nudos, n, 3 ecuaciones de condicién, c, (una por cada articulacién interna) y 15 miembros, m. Por lo tanto, se. guin las ecuaciones 2.13 seria estaticamente indeterminado. Sin embargo, la viga 3-7 no podria resistir las cargas aplicadas porque se deformarfa como se indica con linea pun. teada. Habria una falla local en esta viga \Estos ejemplos sefialan la necesidad de revisar mediante una inspeccién cuidadosa si no se presentan disposiciones inadecua das en los apoyos o-entre los miembros de la estructura analizada que puedan conducir a casos de inestabilidad. 2.7 Andlisis de vigas isostaticas La resolucién de vigas isostaticas compren- de normalmente los siguientes pasos, a) Determinacién de las reacciones en los apoyos. b) Determinaci6n del diagrama de fuer- za cortante. ©) Determinacién del diagrama de mo- mento flexionante. d) Determinacién de las deformaciones! (giros y deflexiones) En algunos casos se determinan también los diagramas de momento torsionante y de fuerza normal. No se incluyen en este texto tales €aS0S, aunque en algunos ejemplos de marcos se determinan los diagramas de fuerza normal. 2.7.1 Determinacién de las reacciones en los apoyos. Estas reacciones se determinan plan- teando las ecuaciones de equilibrio y, en su caso, las ecuaciones de condicién. Si la viga es isostatica, el ndmero de estas ecuaciones debe ser igual al ntimero de inc6gnitas de reacci6n, por lo que se obtiene un sistema de = on dicho nimero de incoanitas, aetdan a la izquierda de dich bien, a la suma de todas las actuan a la derecha de la cci6n con signo cambiado. Los valores de la fuerza cortante pueden calcularse secci¢ en farma discre por seccién, o sea o puede establecerse una a calcular el valor en iquier seccién, o sea en forma continua La convencién de signos usada en este texto es tal que si la suma de fuerzas a la iz. quierda de una seccién tiene sentide hacia arriba, la fuerza cortante es positiva, El diagra- Ma correspondiente se dibuja por arriba del eje de la viga, Esta convencin es congruente con la establecida en la seccién 2.5 y en la figura 2.6, ya que una fuerza cortante positiva produce una accién interna también positiva. La fuerza cortante también puede calcularse a partir de la relacién matematica entre carga, w, y fuerza cortante, V, que se demuestra en Mecnica de Materiales: dv (2.14) x Por integracién, el valor de la fuerza En donde C. ciGn que se determina a partir de condiciones de frontera, por ejemplo, secciones en las que se sepa que la fuerza cortante es nula, Shisha Sap 9236 Estructuras isostéticas de todas [as fuerzas que actian a la derecha de fa seccién con signo cambiado. Otra manera de calcular los momentos flexionantes se basa en la relacién matemati- ca que existe entre la fuerza cortante y el mo- mento flexionante. En los cursos de Mecanica de Materiales se demuestra que la fuerza cor tante es la derivada de! momento flexionante: V= dM/cx (2.16) De aqui se deduce que el momento flexionante puede obtenerse integrando el diagrama de fuerza cortante: M=JVde+€ (2.17) Ya que /V dy es el area bajo el diagrama de fuerza contante, e| momento flexionante pue- de obtenerse sumando las dreas del diagrama de fuerza cortante. La constante de integra- cién se determina a partir de condiciones ‘Conacidas en la viga, por ejemplo, secciones en quese sepa que el momento flexionante es nulo. La convencién de signos usada consiste en considerar que el momento flexionante en una secci6n es positivo cuando |. reloj. denominado sentido horario en este tex- 0, ynegativo. Feaatso Contrario, Obsérvese que un momento flexionante positive produce fuerzos detensiénen acaraintetoy a i y de compresion en la cara superior, pany 2 Convencion de signas es congruente ; eruna articulacion, mientras que en @f beri de la derecha slo existe R,. | Eye tres reacciones desconocidas se calculaton eq las ecuaciones 2.3, tamando primero suma qu momentos alrededor del apoyo A con Ig. se obtuvo Ryy; después con EF, = 0 se obtuye Ryi ¥ finalmente con ZF, = 0'se obtuvo que (t= 0. Con fines de ilustrar el procedimienig completo, se muestran en el ejemplo todas lr calculos, pero por simetria puede deducine que las reacciones verticales son iguales enig sfy valen la mitad de la carga total, Después se calcularon las fuerzas con tantes en las secciones 2, 3 y 4, 0 sea, en Ios puntos de aplicacién de cargas. Puesto que justamente en las secciones hay un cambio brusco en el valor de la fuerza cortante, es necesario calcular dicho valor inmediata- mente a la izquierda € inmediatamente a la derecha de cada seccién. Por ejemplo, en la seccién 3 izquierda, las fuerzas que quedan a la izquierda de la seccin son la reacci Ry que vale +105 kN y la fuerza aplicada en la seccién 2 que vale -60 kN. El valor de fa fuerza cortante resulta entonces de +45 KN. En cambio, a la derecha de la seccién 3, hay que adicionar la iuerza de 90 kN que actdia en la propia seccién. A continuacién se calcularon los mo- Mentos flexionantes con la definicidn esta- blecida anteriormente, Por ejemplo, en la misma seccién 3 las fuerzas que quedan a la izquierda, Ry, y la fuerza de -60 kN, tie- nen brazos del par de 7m y de 4m, respect vamente, respecto a la seccion; la primera Produce un momento horario, y por lotanto ositivo, mientras que la segunda produce ieementeien ) tant l apo. ue sainalmente, se han trazado en el ejem plo los diagramas de fuerza cortante y mc mente flexionante. En el primera, la fuerza cortante es constante entre cargas consecu: tivas. Por eso el diagrama est formado por Iineas horizontales entre las cargas. El mo- mento flexionante varia linealmente entr cargas consecutivas, ya qui ntea la ecuacién de momento para una seccién cualquie ada a una di n, esta ecuacién resulta c cargas col nplo, suele resultar md ortante nantes en las secciones ¢ plantear ec lidas « proc 0 continuo, veniente calcular las fuerzas momentos fle aplicacién de ciones que3B Estructura isostiticas ae in pare #2as cortantes y Momentos flexionantes40. Estructuras isostiticas ‘ejemplo planteando las ecuaciones corres- Pondientes, Para la fuerza cortante, se tiene ‘una ecuacién continua entre el apoyo de la izquierda y el punto de aplicacién de la car Ba de 135 kN, En esta seccién hay una Continuidad por la presencia de la carga. Ast que se plantes otra ecuacién valida entre la Carga concentrada y el apoyo de la derecha. Entre el apoyo de la derecha y el extremo del voladizo se requiere otra ecuacidn. En este tramo resulté mas conveniente cambiar el origen al extremo del voladizo y cambiar también el signo de la fuerza cortante por- que se estaban considerando las fuerzas a la derecha de cada seccién. Teniendo las €cuaciones, puede calcularse el valor de la fuerza cortante en cualquier seccién. Como las ecuaciones son de primer grado, basta Gon ealcular dos puntos para cada intervalo de validez y unirlos con una linea recta. En forma similar se calcularon ing m6 mentos flexionantes. Se determinargn varias secciones como la suma de |, momentos de primer orden de las fuer, situadas a la izquierda de la ; correspondiente. Asi se calcularon en yn secci6n a 6 mdel apoyo izquierdo, en [a cién en que esté aplic concentrada y en el apoyo di tiltimo pudo calcularse tam i fora mas sencilla, como el momento de la fuer, de 180 KN, con signo cambiado. El lector puede comprobar que el resultado es ¢| mismo. También se calcula en el momento maximo, qu de fuerza cortante nula, segiin indica |g ecuacién 2.16, y la seccién en que ¢| momento flexionante es nulo, Finalmente se trazan los diagramas de acc con los valores obtenidos. a la ca+60 (18) (9) +135 (12) — Rg, (18) + 180 (24) = 0 _ 15660 Roy = 18 Ry = 870 KN? ~60 (18) — 135 — 180 + 870=0 Ry = 1395 - 870 Ray =525kNT =Ry + 135=0 ess We i42 Estructuras isostiuicas Vy = Ry <9 (ep 138 = 525 ~ 60.(12) ~ 135 Vg = 330 kN cién C © Ala lzquierda Vem Rien re ae ielee > - 00 (18) - 135 V,-= -690 kN Bac Ve = Ry = w (8/2 €) 21354 670 = 525 - 60 (18) 135 + 870 Ve = 180 kN na 6 m del apoyo } M, = Ry, (6) ~ w (6) (3) | M, = 525 (6) ~ 60 (6) (3) M, = 2070 kN - m ‘My = Ry (12) — w (12) (6)~ x= 16,31 midesde A) xX, = 18.00 — 16.31 = 1.69 m (desde C)44 Estracturay isostiticas Ejemplo 2.6. La viga de este ejemplo tiene tres reaccio- nes de apoyo, Ry, Ry, ¥ My, y existen dos ecuaciones de equilibrio por tratarse de un sistema de fuerzas paralelas. También se hubiese pedido considerar que existian cua- fro reacciones de apoyo, incluyendo R,,, ¥ tres ecuaciones de equilibrio porque ya se- ria un sistema de fuerzas no paralelas. De cualquier manera, el numero de reacciones de apoyo, r, es mayor que el de ecuaciones de equilibrio, n, en una unidad. Sin embar- go, existe también una ecuacién de condi- cidn, c, ya que el momento flexionante en Ja articulacion de la seccién B tiene que ser nulo. Por lo tanto n + ¢ = ry la viga es €staticamente determinada, Para resolver la viga, primero se calcu- I6el valor de R,,, a partir de la ecuacion de condicién. Para ello, se calculé el momento flexionante en la seccién B como la suma de los momentos de las fuerzas situadas a la derecha de la seccién, y se iguald a cero di- cho momento. La Gnica incégnita de la ecua- ci6n resultante es la fuerza R,,; por eso se tomaron las fuerzas a la derecha de la sec- cidn y no a la izquierda, ya que hubiesen aparecido dos incégnitas en la ecuacién. Obsérvese que se consideraron positivos los momentos que tienen sentido antihorario, Porque se tomaron las fuerzas a la derecha de la seccién. £ ‘4 Ya habiendo calculado R.,., se obi: el valor de Ry 4 partir de la ecuacién qe equi 9 EF, = 0. ¥ la tercera incépnitg a reaceién M, se obtuvo calculando yey, mente el momento flexionante en la op Cin B, pero tamando las fuerzas situadas ala in quierda de la seccién ya que, conocida R s6lo quedaba una incdgnita Eldiagrama de fuerza conante se tags tomando las fuerzas de izq a derechs fin la seccién A actiia la reaccidn Ry. que produce una fuerza cortante negativa, hacia abajo, de 5 ton. Esta fuerza se mantiene constante hasta la seccién D, ya que no actia ninguna fuerza entre las secciones A y D, fn la seccién D actia la fuerza R,,. de 17 tan hacia arriba, por lo que la fueza cortante pasa a ser de +12 ton y se mantiene cons. tante hasta el extremo derecho de la viga, El diagrama de momento flexionanie empieza con el valor de M, en el extremo izquierdo y va disminuyendo linealmente por el efecto de la reaccién R,,,, pasando por 0 en la articulacién de la seccién B. En la seccién C hay un momento concentrado de ~6 ton-m, por lo que el momento flexionante pasa de -15 a -21 ton-m en esa seccién. Después sigue disminuyendo linealmente con la misma pendiente hasta el apoyo D, donde tiene un valor de -36 ton-m, que pue- de obtenerse multiplicando la fuerza de 12 ton que actda en el extrema derecho pore! brazo del par que es de 3 m.46 Estructuras isostiticas Ejemplo 2.7 ‘Se ilustra Ia resolucién de una viga que tie- ‘ne dos articulaciones de momento int Fes. En este ejemplo, primero se resolvi tramo EF comprendido entre las dos arti Taciones, Este tramo puede tratarse como si fuera una viga libremente apoyada, cuyas re- acciones de apoyo son Jas fuerzas cortantes en los puntos £ y F. Asi, la reaccién R,, que resulta de 405 KN, es la fuerza que luego se aplica, con signo cambiado, en el punto E del tramo AE, el cual ya resulta isostatico. De la misma manera, la reaccidn R, mo Ef se aplica, con signo cambiado, en » punto F del tramo FD i ‘Como los tramos FF jsostéticos, pueden calcula de apoyo. Una vez obtenidas e nes, ya se pueden calcular las tantes y los momentos fle los ejemplos anteriores. El procedimiento vente al del ejemplo anteri ploes lo que es importante observ viga cumple con la condicién n + isostatica y es resoluble cc tinicamenteAnalisis de vigas isostétieas 47 450 (6) (3) — Ry, (6) + 405 (9) = 0 11745 ~ Ry = Te = 1957-5 kN4B Estructuras jsostaticas } =1147.5— 450 (6) +1957.5 =1957,5-1552,5= 405 kN (7) 1a la derecha de la carga de 450 KN: s = 450=405-450=-45kN (1)50 Fstrocturas #ostiticas NALISIS DE DERECHA A IZQUIERDA (CON SIGNOS CAMBIADOS) Seecidn K: M, = 180(2) My = 360 KN omea 1417.5 kNm “1215 kN.m 2.8 Armaduras Los miembros de una armadura, por encon- trarse articulados en sus extremos, trabajan Gnicamente a tensién o a compresion axial. Entonces, la resolucién de una armadura consiste en determinar las reacciones en los apoyos y las fuerzas axiales en cada uno de sus miembros. 8.1 Determinacién de las reacciones. Se de la misma manera que en vigas, Armaduras 51 al | 360 kN. dando que sélo aparezcan dos incégnitas Después se plantean las dos ecuaciones de equilibrio que corresponden a un sistema de fuerzas concurrentes, EF, = 0y EF, = 0. Resol- viendo el sistema de dos ecuaciones se obtie- nen los valores de las dos incégnitas. Se debe empezar con un nudo en el que sélo existan dos incégnitas; conforme se avanza en la so- lucién, las fuerzas ya calculadas permiten re- solver nudos en los que concurran varios mbros. Cuando se trata de armaduras en el espacio, en vez de dos ecuaciones de equi- librio por nudo, se tienen tres ecuaciones. En el método de las scone seS2 _ Estructuras tsostdticas El método de las secciones resulta mas Conveniente que el de fos nudes cuando s6lo se desea obtener las fuerzas en algunos de los miembros, ya que no es necesaria avanzar en Ja solucién nudo por nudo sino que puede hacerse un corte a través de los miembros ‘cuyas fuerzas se buscan, Cuando se quiere obtener las fuerzas en todos los miembros, por lo general resulta mas conveniente una combinacién de los dos métodos, resolvien- do primero algunos nudos y después haciendo secciones para avanzar mas rapido. Recuérdese que la convencién de signos Para cargas axiales consiste en con- siderar positivas las fuerzas axiales de tensién ¥ negativas las de compresi6n (seccidn 2.5). También debe recordarse que si al analizar un nudo 0 una seccién, la incégnita resulta positiva al ser despejada, esto significa que el sentido supuesto es el correcto, independientemente de que sea de tensién o de compresién. Kjemplo 2.8 ta armadura de este ejemplo es isostitica ex. temamente porque se tienen tres reacciones de apoyo y tres ecuaciones de equilibria, y también es isostatica internamente ya que | f+ b= 2j (ecuacién 2.12), La notacion em- pleacla en este efemplo, ave se Usa tami en el resto del texto, consiste Jos nudos de la cuerda inferior con la len numerarlos de izquierda a dere la cuerda superior con la letra ( también de izquierda a derech: Las tres reacciones de a, lenomina ron igual que en los ejer view aa zados en la seccién anterior. Como todas i cargas son verticales, la reaccisn horizons es nula Para calcular las fuerzas internas, se em pez6 con el nudo L,, ya que como se habe calculado anteriormente la reaccién R,. sa quedaban dos fuerzas desconocidas, lac de a, barras £, U, y UoL,. Se plantearon entonces, Para este nudo, las dos ecuaciones de equil brio que corresponden a fuerzas concurrent en un plano, y a partir de estas ecuaciones se determinaron ambas fuerzas desconocidas, A continuacién se analiz6 el nudo U ya que al haber calculado anteriormente ly fuerza Ly Uj, s6lo quedaban dos incdgnitas en este nudo. Este anilisis se hizo también con las dos ecuaciones de equilibrio corres- Pondientes a fuerzas concurrentes en un ple- no. Después se pas6 al nudo L, en el cual quedaban ya dos fuerzas desconocidas. De esta manera se continué hasta el nudo U, ya ue por simetria no era necesario analizarlos nudos de la mitad derecha de la armadura.Armaduras 53SA Estructuras icostéticas +55F, <0 ; 212.13(1/2) Ug =150 KN compresion 212,13sen@—Ujl, = 0 +TzA a0: 213 - Uh = 212.13(1/12)=150 kN tension +7ZF,=0 150-100-1,U,sen@=0 t= 50(v/2}= 70.71 kN compresion 4+52F,=0 -150-70.71cos6+1i, =0 bf =130+70.71(1/ 12) Ii = 200 kN tensionEjemplo 2.9 $e ilustra en este ejemplo el método de las secciones. Obsérvese que Unicamente se pide encontrar las fuerzas en dos barras de la armadura, la £1, y la U,U,. Las reaccio- nes de apoyo se obtuvieron como se ha visto en los ejemplos anteriores. Una vez obteni- das estas reacciones, la fuerza en la barra LL, puede calcularse haciendo un corte en ede Obsérvese que la seccién Ja seecién 1-1 y tomando momentos dor del nudo corta la barra cuya fuerza se desea calcular, y que las otras dos barras cortadas conc fren en el nudo alrededor del cual se to- man los momentos. De esta manera, la nica incégnita que aparece en la ecua- cién de momentos es la fuerza buscada. De forma similar se calculé la fuerza en la barra U,|56 Bstructuras isostaticas | 90 kN 90 kN 90(6)+90(12)+ 90(18)~Ry, (24)=0 Raye SE =I95 12.9 Marcos Los marcos son estructuras constituidas por columnas y vigas Cuyas uniones son nudos ri- gidos, es decir, que no permiten la rotacién relativa entre los miembros que concurren en el nudo, figura 2.12. Asi, los miembros AB, BC y BD que concurren en el nudo B deben con- servar los mismos dngules que formaban en- te sf después de que se deforme el marco. Esto se ilustra en la figura 2.12b, en la que se ve que el nudo ha girado, pero los dngulos man los tres miembros que concurren siendo rectos. Las vigas y “sujetas a momentos flexio- as cortantes, y la fuerza normal tante especialmente en las er i“ i“ 135(1)—90(6)— fy.,16) = 0 1080 Th =180 kN tension columnas. La resolucién de marcos compren- de, por lo tanto, la determinacién de las reacciones de apoyo y de los diagramas de fuerza cortante, momento flexionante y fuer- za normal. En ocasiones, este ultimo sélo se determina para las columnas. 2.9.1 Determinacién de las reacciones. Se calculan igual que en vigas y en armaduras a partir de las ecuaciones de equilibrio de la estatica y, en su caso, de las ecuaciones de condicién. 2.9.2 Determinacién de fuerzas cortantes y momentos flexionantes. También se determi- nan igual que en vigas, calculando los valo- res de la fuerza cortante y del momento58 Estructuras isostiticas flexionante en varias secciones de cada uno de fos miembros de! marco. Para hacer este Iculo se aplican las definicianes de fuer- Za Cortante y momento flexionante presen- tadas en las secciones 2.7.2 y 2.7.3. En el andlisis de marcos, resulta de par- ticular importancia revisar el equilibrio de fos nudos. Para hacer esta revisién conviene distinguir los momentos que praducen los ‘extremos de los miembros sobre el nudo, lla- mados momentos de barra sobre apoyo, de fos que producen los nudos sobre los miem- bros, Namados de apoyo sobre barra 0 momentos en los extremos, En la figura 2.13 ‘se muestra nuevamente el nudo B del marco de la figura 2.12. Los momentos My, Myc ¥ ‘Mgp SON momentos de barra sobre apoyo, mientras que los momentos M'g,, M’yc ¥ M’pp son momentos de apoyo sobre barra Cala uno de los momentos de apayo sobre barra es igual y de signo contrario al correspondiente momento de barra sobre apoyo. Asi, los momentos M,, y M’q, Son. ‘iguales y de signo contrario, En todos los nudos de un marco la suma de los momen: de barra sobre apoyo, o de los momen- de apoyo sobre barra, debe ser cero para el nudo esté en equilibrio. Esta circuns- rmite que una vez calculados los mo- un miembro, se pueda proseguir de Momentos en los otros miem- M, Age Man si) ee) ( - Figura 2.13. Momentos de barra sol de apoyo sobre barra En general, para un nudo cualquier, EM =0 220) La notacién de si da en este texto es tal que los momentos de apoyo sobre barra en una viga se conside fan positivos cuando su sentido de giro es e horario. En el extremo izquierdo de una viga, un momento de apoyo sobre barra positivo. produce esfuerzos de tension en la cara in ferior de la viga y esfuerzos de compresidn en la cara superior, figura 2.14, mientras que en el extremo derecho de la sucede lo igura 2.14, ya que un momento negativo es el que produce tensiones en la cara inferior y compresiones en la superior. Obsée vese que en el apoyo izquierdo, el momento de apoyo sobre barra es el momento flexio- nante en el apoyo, porque es el momento que actda a la izquierda de la seccidn. E cambio, en el apoyo de la derecha, el mo- mento de apoyo sobre barra es el flexionante con signo cambiado porque acta a la dere- NOS para Marcos usa, cha de la seccién. Esta notacién de signos ng lade la seccién 2.5.tab Marcos 59 Figura 2.15. Convencién de signos en columnas de marcos convencidn de considerar que la parte infe- rior de las columnas eqjuivale al extremo iz- quierdo de las vigas, y la parte superior, al extremo derecho, figura 2.15, Esto equiva- le a considerar que las columnas se miran desde los puntos de observacién indicados en la figura 2.156. Los diagramas de momen- to flexionante se trazan siempre en la cara de "45 miembros en que existen esfuerzos de compresién. ‘Las fuerzas cortantes en las columnas positivas cuando tienen el sen- tido indicado en Ia figura 2.6e, si la colum- na se mira como se muestra en la figura 2.15. uierda de las columnas, y Me derecha. — también tiene una articulacién de momento enel punto C, se cumple la condicion n + ¢ = ry él marco es, por lo tanto, isostatico. También puede verificarse su grado de in- determinacion con la ecuacién r + 3m = 3n + ¢lecuaci6n 2.13). En efecto, m vale 3 por- que el marco tiene tres miembros, res igus a 4, nes igual a 4 (incluyende los apoyos) y cvale 1 porque hay una ecuacién de condi- cién, la que indica que en el punto C el momento flexionante es nulo_ Para obtener las reacciones, primero se planted la ecuacién de condicién, calculan- do el momento flexionante en el punto C como la suma de las fuerzas a la derecha de la seccién con signo cambiado. Esta ecua- cién permitié obtener una relaci6n entre las reacciones R,, y R,,. Obsérvese que como ‘no hay ninguna fuerza entre lareaccién Ey la articulacién C, ta eee60 Estructuras sostiticas ‘como sucede en algunos casos, Los senticos de las reacciones no se conocen de ante- mano. Puede entonces suponerse cualquier sentido y si es correcto, al resolver las ecuaciones se obtiene el valor de fa reac- cidn con signo positivo. Por el contrario, si el resultado es negativo, el sentido supuesto €$ opuesto al que realmente tiene la reac- cidn, Esto sucedié con la reaccién R,, que fesulté con signo ne; rrecto es pues de derecha a como esté mostrada en el croquis. En mu- -chos casos, e! sentido correcto puede esta- blecerse de antemano por simple inspeccidn. En este mismo ejemplo, si !a fuerza aplicada de 12 ton en el punto B actia hacia la derecha, la reaccién K,, debe ser de sentido contrario, Obtenidas las reacciones, se calcularon las fuerzas cortantes, los momentos flexionantes y las fuerzas normales. En el miembro AB la fuerza cortante es constante e igual a R,., ya que no actéa ninguna fuer- zaentre los puntos A y 8. De acuerdo con la convencién de signos, esta fuerza cortante s positiva, ya que si se observa la columna AB desde el interior de! marco, figura 2.15b, fa reaccién R,, actia hacia arriba (recuér- dese que el sentido correcto es contrario al del croquis). En el punto & del miembro BD cortante es igual ala reaccién R porque actia hacia arriba y se inte hasta el punto de apli- ifga de 18 ton. En este punto de +6 12 que se ra 2.16. Determi ee dante ar el modo 8 del cle momento va aumentando ya que en cual quier seccidn es igual a R,, y, siendo y |g distancia de la seccidn al punto A. E| mo mento es positive porque su sentido es ho. rario si se toman las fuerzas a la izquierdy de la seccidn (desde el punto de observa. cién de la figura 2.155). El momento flexionante en el punto B del miembro 8D puede obtenerse con su signo correcto trae zando un diagrama de cuerpo libre del nudo B, figura 2.16, Siguiendo la notacién de la figura 2.13, el momento Mg, es un momen. to de barra sobre apoyo y es, a la vez, el momento flexionante en el extremo B del miembro BA porque es la suma de los momentos que actuan a la izquierda de la seccidn; como ya se habia determinado, es positivo. En cambio, para el extremo B del miembro BD el momento flexionante es el momento de apoyo sobre barra M’sy, ya que ‘éste es la suma de las momentos que actdana la izquierda de la seceidn. En la figura 2.16 puede verse que si eltotal alcanza un valor de 36 ton-m. A la de- recha de la carga concentrada e! momento flexionante empieza a disminuir por la ac- cién de esta misma fuerza que produce un momento negativo (antihorario). Al llegar a Jaarticulacién C el momento flexionante tie- ne que ser nulo, Después continia dismi- nuyendo hasta Hlegar al punto D con un valor de -36 ton-m, que puede obtenerse de la siguiente manera Mp= + 18 + R,, (9) — (18) (6) = -36 ton-m £1 momento flexionante en cualquier seccién del miembro ED puede obtenerse multiplicando la reacci6n R, por la distan- cia y del punto E a la seccién considerada. Desde el punto de observacién de la figura 2.15 los momentos son horarios y estén pro- ducidos por una fuerza que actia a | quierda de Ia seccién; por lo tanto los flexionantes son positivos. En la figura 2.17 se ha trazado un diagrama de cuerpo libre del nudo D, Puede verse que los dos mo- ‘mentos flexionantes, el que corresponde al miembro DB y el que corresponde al miem- bro DE, son de barra sobre apoyo. Por lo tanto, deben tener signo contrario para que el nuda esté en equilibrio. el diagrama de momentos el ejemplo, Figura 2.17. Determinacidn del signo de momen- tos flexionantes en el nude D del alo 2.10 de momentos flexionantes resulta convenien- te cuando los marcos son de concreto refor- zado; ya que el acero de refuerzo se coloca donde hay esfuerzos de tensién, se puede de- terminar facilmente la cara donde debe co- locarse, ya que es aquella opuesta al lado en que se han trazado los diagramas. Para terminar este ejemplo se ha traza- do el diagrama de fuerza normal. En el miem- bro AB la fuerza normal es constante e igual a la reaccién Ry. ya que en cualquier sec- ci6n transversal del miembre tiene que ha- ber una fuerza normal de compresién que equilibre a esta reaccién. En el miembro BD hay una fuerza normal constante de 9 ton, que se obtiene como la diferencia de R,,, que acta hacia la izquierda, y de la fuerza hori- zontal de 12 ton aplicada hacia la derecha en el nudo B. En la figura 2.18 se muestra el diagrama de cuerpo libre del cual se obtiene la fuerza normal en BD, Y en el miembro62 Fetrucwras isastaticas ae PLO 2.10. RESOLUCION DE UN MARCO ISOSTATICO J ARTICULACION INTERIOR+ EF, = 0 | Rye t12=Rp, = 0 Ry, =9-12=-3 ton es Ryy 18 +Rp, = 0 Ray =1B-12=6 tonot Ejemplo 2.11 Se plantea un marco que tiene wna columna inclinada. El apoyo A es libre, por lo que la Feaccidn R. ¢s perpendicular al plano en que puede destizar el apoyo, mientras que el apoyo D es articulado y tiene por lo tanto dos incognitas de reaccién. Ya que hay tres. incdgitas de reaccién y tres ecuaciones de. equilibrio, el marco es isostatico, Para calcular las reaceiones, conviene las dos columnas hasta su punto terseccién O, Como las reacciones R, Pasan por este punto, no producen. + puede despejar directamen- tomando momentos alre- internas en la columna y para librio del nudo 6, En la parte siguiente del ejemplo s presenta el andlisis de c miembro, E and con la columna AB, se tiene la cidn &, en el extremo A y las componentes: la carga de $0 ton, Can estas fuerzas se pue- den calcular las fuerzas cortantes, las fuerzas normales'y los momentos flexionantes a lo lar- ‘89 del miembro. Asi, entre los puntos A y ‘no hay fuerza cortante porque no hay ningu: na fuerza aber iense al miembro; entre A’y B, la fuerza cortante es la componente transversal de la fuerza de 50 ton, 0 sea, 40 fon. Entre A y A’no puede haber momento flexionante, pero entre A’ y 8 la componen: roduce un mamento 4-40 por la distancia ala vvisar el equi te de 40 ton fasion $0 tormés de la Carga distribuida y del momento de 200 ton-m producido por la carga de 50 ton. A partir de estos valores se pueden cal w las fuerzas cortantes, momentos flexionantes y fuerzas normales, como ilustrd para el miembro AB. En el miembro CD se tienen las com- ponentes horizontal y vertical de la reaccion Ry a partir de las cuales se pueden calcular as acciones internas a lo largo del Con los cada mi nes int obtenidos en66 Fstructuras isostéticas Myg= ~40 x (six = 5, My Waa 2.09 ton6B Fstrvcturas isastiticas Teniendo este valor, se pueden calculardes- ton, yla fuerza transversal Fae Ia suma deg, pués con ecuaciones de una sola incégnita — componentes {1a bp or lo que refiere al momento en el miembro BC las otras tres reacciones, aa plantear un sistema de ecuaciones. que ser ieee) He sentido puesta. ‘A continuacién se hace el andlisis de | momento en el miembro BA para que g) nudo esté en equilibrio; es el moment q cada miembro y de cada nudo, empezando gon la columna AB. Seconocen las reaccio- _30 tan-m que se indica en el croquis | nes en A, y como no hay ninguna carga ex- Se continia can el diagrama de cuerp tera en la columna, las fuerzas Fry, ¥ F, libre del miembro- BC. En el extremo B se hey en el extremo 8 son iguales y de sentido __colocado, con signo contrario, la fuerza axial ‘puesto a Ry y R,,, respectivamente. Para _|a fuerza transversal y el momento. obtenidog que el momento flexionante en laarticula- —_& &! paso anterior (Xp, Xp, y el momento de cién A sea cero, en el exiremo B debe ac- 30 ton-m), asi como fa resultante de la cargy tuar un momento antihorario de 30 ton-m distribuida de 4 ton/m. Planteando las tres que equilibre al producido por la fuerza Fy,,; _@C¥aciones de equilibrio, se han caleulado lag te es igualla la magnitud de la fuerza porta __‘fuetzas ¥ el momento en el exiremo C del altura de la columna y tiene sentida horario, _- ™Membro, que se han denominado X-4,, X;.,y Después se ha trazado undiagramade Mcp: Obsérvese que el eje X se toms alo largo cuerpo libre del nudo B con objeto de ana. el miembro y el eje ¥, vansversalmente lizar la transmisi6n de fuerzas y momentos Continuando con la resalucién del pro- del miembro BA al miembro BC. En el tra- _Dlema. se planted el diagrama de cuerpo libre ma de columna acttan dos fuerzas yun del nude C. En la parte izquierda se coloca momento que son iguales y de sentido 0" !as fuerzas y el momento obtenidos en el contrario a los calculados en el extremo 8 380 anterior, con signo cambiado, y del lado de la columna AB en el paso anterior, mien. _#&TEcho, las tres incdgnitas. El momento del tras que en el tramo de la viga inclinada BC [24° derecho tiene que ser igual al del lado actdan también dos fuerzas y un momento _@“t#ie"do, por equilibsrio del nudo, y las fuerzas que son las incdgnitas que se deben despe- obtuvieron con las ecuaciones de equilibrio jar con las ecuaciones de equ estati de fuerzas. Co. Estas dltimas fuerzas, por convenient cil _ Después se analizé. el miembro CO. “sehan trazado en forma paralela, X,,, y per. POnH€Ado como datos las acciones en el ex dicular, X,,, al miembra. Puesto que las es C, con signo cambiado, y la carge en el miembro BA no coinciden en istribuida, y calculando, por equilibria, las nlasfuerzasen elmiembra be, ciOReS en el extrem D. A continuacis dl to las primeras en di. lembro, ED, tomando como valores ¥ perpendiculares a las : : de poder ayJCION DE UN MARCO DE DOS AGUAS CALCULO DE LAS REACCIONES De EM, = 0, para el miembro £D: GR, -10x3=0 Ry, = 5. ton De EF, = 0, para todo el marco: Ry, - Ry, + 10 = 0 Ry = 10~5 = 5 tone70 Estructuras isostiticas 48.50 ton Bes sarc tan— =16.7" ° 10© = 90 ~ 29 = 56.6" X',=9.581c0556,6+ 2.34en56.6=7.23 tony 'y = 9.58sen56.6~2.34¢0856.6= 6.71 ton / a72 Gstrcturas isostiticas De EF, =0 Fog, = 71-5 ton } De EF, =0 Fon = 5 ton74 Estructuras isaststicas 2.10 Determinacién de reacciones, fuerzas cortantes y momentos flexionantes por el método de Newmark Este método permite calcular las reacciones, fuerzas cortantes y momentos flexionantes con un procedimiento numérico tabular que sim- plifica las operaciones, especialmente bajo Condiciones de cargas irregulares. Se presen- tard el método primero para el caso de cargos: concentradas y después se generalizara al caso de cargas distribuidas, El método también se aplica a la resolucién de otros problemas de mecinica estructural, como calcula de defor- maciones, vigas-columna, pandeo, vibracio- mes, etc, En la seccién 3.6 de este texto, se presenta su aplicacién al calculo de deforma ciones en vigas. A través de los ejemplos uientes se ilustra el método aplicado a vigas sujetas a distintas condiciones de carga 2.10.1 Cargas concenteadas Ejemplo 2.13 Se presenta el caso mas sencillo de un vola- dizo empotrade en su extremo derecho y ujeto a varias cargas concentradas. Debajo viga se ha trazado una tabla en la que a cabo los calculos correspondien- verticales de Ia tabla se tra- s secciones de fa viga en las que se los valores de las fuerzas cor ease (Para En el primer renglon de la tab a segmento, las distan Se han escrito, en tre los puntos de aplicacién de las cary Las unidades de medida se coloca extremo derecho del renglén. En el se renglén se ponen, en cada s nitudes de las cargas, P, cc nO posit hacia arriba y con signo negativo hacia ab, jo. En el tercer renglén se calculan la zas cortantes, V. Para ello, se n sumando las cargas comenzando en el extremo iz quierdo del voladizo, en el cual se sabe que la fuerza cortante es nula por tratarse de un extremo libre. Asi, la fuerza cortante de —2.0 ton en el segmento 1-2 es la suma de y = Oy P=-2.0 enel extremo izquierdo (sec. ci6n 1); la de +1.0 en el segmento 2-3 es |g suma de -2.0 en el segmento 1-2 y de +3,0 en la seccidn 2. En el cuarto renglon se cal- culan fos valores de VA que vienen siendo las areas del diagrama de fuerza cortante en cada segmento; estos valores son el produc: to del renglon 3 por el renglon 1. Y en el quinto renglén se calculan los momentos flexionantes como la suma de las areas del diagrama de cortantes; esta suma se inicia nen el extremo izquierdo donde el Momento flexionante es nulo por tratarse de un extremo libre. Asi, el valor de -2.0 que aparece en la seccién 2 es la suma del valor O en la seccién 1 y el valor de -2.0 en el segmento 1-2; el valor de -0.5 en la seccién Jes lasuma de -2.0 en la seccidn 2 y +15 | to 2-3. Con los valores de Vyque tanto la fuerza cortante como el momen- to flexionante sen nulos en el extremo de la viga, y la integracién numérica pudo iniciar- se en esa seccién. Por lo general, no se sabe Reacclones, fuerras cortantes y de antem| de fuerza cor nulos, En el si7G Estructuras isostaticas Ejemplo 2.14 Se resuelve-en este ejemplo una viga libremen- te apoyada con tres cargas concentradas. Se Presentan dos maneras de resolver este caso con el método de Newmark. En la primera, se ha calculade por separado la reaccién en el extremo izquierdo de la viga, Esto permite conocer el valor de la fuerza cortante,V, en dicho extremo y por Io tanto en el segmento 1- 2; esel valor de 2.58 que aparece en la seccién 1 del renglén 3. Conocido este valor, puede com Pletarse el renglén 3 sumando de izquierda a derecha los valores del renglén 2 (los renglones 1 ¥ 2se eseriben con los datos del problema). El Fengl6n 4 se obtiene igual que en el ejemplo anterior, Y el renglén 5 se obtiene sumando los valores de Vh desde el extremo izquierdo, don- de se sabe que el momento flexionante es igual a cero, Como comprobacién de los calculas se llega a un valor de M también igual a cero-en el extremo derecho de la viga. En la segunda manera de resolver este ejemplo, se procede como se indica a conti- nuacién. Se supone un valor cualquiera de la Feacci6n en el exiremo izquierdo, que es igual a la fuerza cortante en el segmento 1-2; en el ejemplo es el valor de +1.50 que aparece en el segmento 1 provisional de V. A par de estos valores de V’se calculan los de V’h y los de M’de la misma manera explicada en el parrafo anterior, pero al llegar al extremo de- techo de la viga se encuentra que el momento noes nulo como debe corresponder a un yo libre. Esto se debe a que el valor sung de la reaccién en el extr viga no coincide con el troduce entonces en una configuracién corre I€ COnsiste on aplicar en su exiremo desecho un momen del mismo valor pero de sentido contrar que resulté en dicho extremo en el renglén = con el fin de que el momento final sea nus, Esta configuracién correctiva se muestra al, nal del ejemplo. De hecho, se ha aplicado uy momento externo de ~6.50 ton-m que es de. signo. contrario al flexionante que se dese, introducir de +6.50 ton-m. Se puede ver que el momento introducido produce una fuerza Cortante constante de +1.083 ton a lo largo de la viga, valor que resulta de dividir el moment correctivo de 6.50 ton-m entre el claro de la viga de 6 m, y un momento flexionante que varia linealmente de 0 en el extremo izquiedo 6.50 en el extremo derecho. La fuerza cor tante correctiva se ha anotado en el renglén6 como V,. Sumando los renglones 3 y 6 se ‘obtienen en el renglén 7 las fuerzas cortanies correctas V. En el rengldn 8 se han calculado las dreas correctas del diagrama de fuerzas cortantes Vh, y en el renglén 9 los momentos correctos M empezando con 0 en la seccién 1 ysumando los valores del renglén 8 de izquiet da a derecha. Como comprobacién de los calculos se llega a un valor de M igual aOen el extremo derecho de la viga. Esta segunda Manera de resolver el problema es mas general que la primera y mas recomendable.Reaccianes, fuerzas cortantes y momentos flexioEsteuctusas isostaticas 1.083 ton ak 5 M = 6.5 ton-mcoincidir, A continuacién se muestra la forma de calcular las cargas concentradas equiva- lentes distinguiendo- dos casos: que la carga distribuida tenga una variacién lineal o que una variacién no lineal. Cuando la carga tiene una variacién li- neal, como en la viga de la figura 2.20a, el procedimiento consiste en sustituir la carga en un tramo cualquiera n, a +1, figura 2.20b, por las reacciones de una viga libremente apoyada sujeta la misma carga, figura 2.20c. Estas recciones pueden calcularse con los principios de Estatica ya conocidos. Asi, si se considera que la carga trapecial se susti- tuye por una carga uniformemente distribuida y una carga triangular, las reacciones ten- dran los siguientes valores. Para la carga uni- formemente distribuida Petes yorne Reacciones, fuerzas cartantes y monrentos flexionantes por el método de Newmark 79 y para la carga triangular _hb=al pr Sumando ambas reacciones en cada punto se obtiene h (2a%b) 2.21) re z Py ete pis (2.22) En el siguiente ejemplo se ilustra la apli- caci6n de estas ecuaciones, asi como algunas80 Estructuras isostiticas b b (aa eo Figura 2.20, Cargas concentradas equivalentes maneras en que el metodo puede simplificarse P,=2[(2x0)+(-2.50)]=—5 --o43 con el fin de reducir los célculos numéricos. BG 6 10 1.67 Ejemplo 2.15 Pye =2[4-2 50)-+0]=- Se trata de una viga libremente apoyada con una carga que aumenta linealmente de 0 a 2.50 ton/m entre las secciones 1 y 2; des- UES permanece constante entre fas seccio- P, = 2[2{-2.50) - 250]=-2. mes 2 y 4; y después decrece también 6 Tinealmente entre las seeciones 4 y 5. La viga es simétrica y tiene un claro total de 8 m. La Obsérvese que P, es en todos los casos sin de la viga en segmentos se puede _!a carga en el extremo izquierdo del tramoy hacer de muchas maneras, pero conviene P47 €3 la carga en el extremo derecho, ya hacerla de tal modo que no resulte un ni- que con esta notacién se dedujeron las mero excesivo de segmentos y de que se ecuaciones 2.21 y 2.22. definan secciones en los puntos donde cam- Los renglones 4 y 5 se utilizan para cal eee etauecion de la.cargaodondese cular las fuerzas cortantes. Se trabaja si- "@ conocer con exactitud los valores de multaneamente en los dos renglones de la fuerza cortante y del momento flexio- _ siguiente manera. Como la viga es simétriea, - Ladivisién de la viga de este ejemplo _se sabe que la fuerza cortante es nula en 0s Cuatro segmentos mostrados cumple __ punto medio, o sea, en la seccidn 3. Por lo y para el segmento 2-3, Fecomendaciones. tanto, se inicia el llenado de los renglones 4 el renglén 1 se ¥ 5 anotando 0 en Ia seccién 3 del renglinReacciones, fuerzas contantes P v Figura 2,21, Cay en una eecion que aparece en fa seccién 2, renglén 4. De esta manera se completan los renglones 4 y 5. Obsérvese que los valores de Ven el ren- lon 4 son valores exactos, mientras que los de V enel renglén 5 son valores promedio, puesto que si la carga es distribuida, la fuer- za cortante no es Constante en fos ramos Enel renglén 6 se calculan los momen- tos flexionantes. Se puede empezar en el ex- tremo izquierco de la viga, porque al ser un apoyo libre, el momento-es nulo en ese pun- to. A partir de ese extremo, se van sumando los valores de ¥ de cada segmento. Obsér- vese que en este ejemplo no se calculd el rengl6n con los productos Vh, porque como ‘hes constante, se ha factorizado en el ex- tremo derecho del renglén 6, Para calcular Jos momentos reales, hay que multiplicar ¢ tonces los valores del renglén 6 por el valor deh=2n En al secciones, sino Gnicamente los valores pro: medio en Jos segmentos y los valores ¢ de los mamentos f nes, Cuando « en vez de caleular i fuerzas conc 08 lados de cada seccién, se puede calcular la erza concentrada eq. la seccién, Esta fuerza puede obtenerse su- mando los valores de P,,. de recho del segmento de la izquierda y de P, en el extremo izquierdo del segmento de la derecha, figura 2.21. Estas fuerzas son las denominadas P, y P, en dicha figura. De acuerdo con las ecuaciones 2,21 y 2.22, niradas equivalentes a arm nte total en P= h(2b + ayo P,=hQb-+ Vo y la fuerza total P serd por lo tanto PaPy+P, Pahla+4b+ev6 ° (2.23)82 Btructuras icostéuicas nat a net Figura 2.22. Carga con distribucién no lineal Ejemplo 2.16 Se resuelve la misma viga del ejemplo ante- ior, calculando las fuerzas equivalentes to- tales en las secciones 2 y 3, El valor de 4.17, por ejemplo, resulta de aplicar la ecuaci6n 2.23 de la siguiente manera: i $(0+4x2.50+1%2.50) = 4.17 Solo se calculan las fuerzas cortantes promedio en los segmentos, por lo que no se tienen los valores exactos de fuerza cortante en las secciones. ciones se deten Cuando la carga no ti a iste) cién lineal, puede abtenerse por |¢ una aproximaci6n sufici ntemente precig sufuneién de variaci6n, suponiendo,queg,’ funcién es una parabola cle segundo grag. Ena figura 2.22 se muestran dos tramos eq, secutivos de una viga con una carga queq, ne las ordenadas a, & y ¢ en los pune, N-1,NyN+1, respectivamente. Se puede suponer que la funcién de la carga se peg, representar por la ecuacién y = Ay? 5, G, yajustar las constantes A, B y C para gue la curva pase por los puntos N-~1,.\ yy, 1. Si se eligen los ejes de coordenadas coms se muestra en la figura 2.22, las coordens das de los puntos N~1, Ny N +1 serin, respectivamente: (-h, a), (0, b) y (i c).Sustituyendo estos tres pares de coords. nadas en la ecuacién de la curva, se obtie. nen las tres siguientes ecuaciones: a=Ah?-Bh+C b=C c=Ah?+ Bh+C Resolviendo este sistema de tres ecua- an las tres constantes, A,Reacclones, fuerzas cortantes y momentos flexionantes pos el rm By C, de la ecuacién de ta parébola, Los resultados son: a+c=2b boieaarr B= 2h C=b y la ecuacién de la parabola, en funci6n de las ardenadas de la funcién de carga a, b y c, resulta ser SB Stab (2.24) y= Conocida la ecuacién de la parabola, se pueden calcular las cargas concentradas equivalentes que se indican en la figura 2.23. fem puede verse, se ha denominado , 4 la carga concentrada en el punto n. ieee nn-1; P,.y,2 la carga con- centrada en el punto n—1 det mismo tramo y asi sucesivamente. Los valores de las cargas concentradas equivalentes se calculan como, las reacciones de vigas libremente apoyadas que estan sujetas a una carga que sigue ecuaciGn 2,24. Asi, si se quiere calcular coe centrada P,,.) », S calculan pri- mero el érea de la 7, y el momento de respecto al punto n. | pondientes son las sig Tee As 5 (e+ 8b4a) ate-2b.4 cma y ba yxdx nh Sa 8 3 32 ah? 6h 2 2 My, = —(7¢-+6b~ a) 78 Ahora se puede calcular la carga P,,, . tomande momentos respecto al punto n h=M, ‘asl Despejando el valor de P,,. ee A 3 fle fe iy iuaal ne it aa 225)84 Estructuras isoseiicas a izquierda. Se obtienen las siguientes ecuaciones: A Fomin ™ 3 (72+ 65-0) (2.27) h Pap t= yg (32+10b-0) (2.26) Cuando no se requiera el valor exacto de la fuerza conante en as secciones, pue- de caleularse la fuerza concentrada equiva- Hente total sumando P.,. ) ¥ Py pars f= Bar iobee) (2.29) En el ejemplo 2.17 se ilustra la aplica- cién de estas ecuaciones. ‘Ejemplo 2.17 Se trata de una viga con dos apoyos libres y un voladizo en el extremo derecho, con una parabdlica que queda definida por los valo- de p en las secciones 2 y 3. Estos valores EB estén expresados en términos de una i Hi ike i lon eH eS las vi ? lentes con las and la car je 10(-2.67) (fy Rae po. 34.71) 2a | Fanti En este ejemplo, se sabe que la fueny cortante en el extrema del voladizo es nula Por lo tanto, conviene iniciar el caleulo de Venel renglén 4 poniendo 0 en este punto, A partir'de este valor se suman los valores de P de derecha a izquierda cambiando of signo. EL 0 en la seccién 4 més la fuerza de 35 con signo cambiado da el valor de V de +13.35 en el segmento 3-4 del ren. gl6n 5. Este valor mas la fuerza P de 24.93 €on signo cambiado da el valor de +3735 para Ven el renglén’ 4, a la derecha de la seccién’ 3, Al llegar a este punto, se debe sumar la'reaccidn en el apoyo derecho, cuyo Valor no se Conoce. Lo que se hace enton- ces, es suponer un valor de dicha reaccién, como en el ejemplo 2.14, para posteriormen- te introducir una configuracién correctiva, En'este ejemplo, se supuso una reaccién de 114,71, que sumada a la carga concentrada equivalente de -34.71, da por resultado una fuerza de 80.00 en el apoyo derecho de la viga. Este valor, cambiado de signo y-si- mado a la fuerza cortante de 37.38 que ape _fece a la derecha del apoyo, da el valor dé =A. re én 4, a la izquierda al laReacclones, fuereas cortantes y momentos nantes por ef método de Newmark 85 IGA CON DOS APOYOS Y CARGA PARABOLICA86 Estructuras isosciticas 5627 a (a) Momento correctivo eet + 28,13 (b) Reacciones vl = 28.13 (—}, (¢) Diagrama correctivo de fuerza cortanteReacciones, equivalentes se calcularon con las ecuaciones 2.21, 2.22 y 2.23, esta Gltima en las secclones 2; 3 y-4, en las que se tienen las cargas equivalentes totales en el renglén 3; son las cargas denominadas P, en el ejem- plo. A las cargas concentradas equivalentes hay que sumarles las concentradas que tiene la viga original, renglén 4. Asi, en la seccin 4 se han sumado Ia equivalente total de ~15 ton con la concentrada real de ~6 ton, pero como se ha factorizado el término 4/6 en los renglones 3 y 4, las ~6 ton deben multiplicarse previamente por el reciproco de este término, 6/4, con lo que se obtienen - 9 ton para sumar a la concentrada de ~15 ton, En la seccién 6 se coloca Gnicamente la concentrada real de 5 ton, pero multiplicada también por 6/4. Por eso en la seccién 6 del renglon 4 aparece una carga de -7.5 ton; al multiplicarla por el factor de 4/6 queda Ia carga con su valor original de 5 ton. Los renglones 5 y 6 pueden empezarse simultaneamente en el extremo derecho, ya que se sabe que tanto la fuerza cortante como. el momento flexionante son nulos en el extre- mo del voladizo. La fuerza cortante V resulta entonces de 7.5 en el tramo 5-6, el momento flexionante igual a 0 en la seccién 6 y a -7.5 en Ia seecién 5; son los valores encerrados en paar que son definitivos. El renglén 5. continuarse, de derecha a izquierda, lel tramo 5-6, ya que no se conoce la 1 B. Se supuso entonces un valor de en el tramo 4-5, con lo cual ya se valores por ef métode de Newmark 87 En el renglén de M” puede verse que en la seccién 2 aparece un momento flexionante de -73.5, cuando tiene que ser igual a cero, ya que en esta seccidn hay una acién. Por lo tanto, es nece: introducir una configuracién correctiva, que introduzca un momento de +73.5 en esa seccién. Fsto puede lograrse, como se muestra en la parte inferior del ejemplo, con una reaccién hacia arriba en el apoyo B que tenga un valor de 73.5/3 = 24.5, ya que con este valor se introduce un momento flexionante de +73.5 en la articulacién y el momento final ser4 igual a cero. Esta reaccién también produce, desde luego, momentos flexionantes correctivos en las otras secciones, como también se muestra en la parte inferior del ejemplo. Es impor- tante observar que la configuracién correc- tiva se extiende hasta el empotramiento de la izquierda. Sumando los momentos correc- tivos del renglén 7 a los momentos tentativos del rengl6n 6 se obtienen los definitivos del renglén 8. En este ejemplo, las fuerzas cortantes definitivas en cada tramo se obtuvieron como las diferencias entre los momentos flexionantes en las secciones que delimitan el tramo. Por ejemplo, en el tramo 1-2, es la diferencia entre los momentos de 0 en la seccién 2 y ~38.5 en la seccién 1. - También pudieron obtenerse sumando a las cortantes V el co! ti Peer clde por laBB Estructuras isostdticas ar CION DE UNA VIGA CON ARTICULACION INTERIOR 4m tonm) (ton/mi 4/6} =A5°wonimy amie)PROBLEMAS 2.1 Para cada una de las siguientes vigas, establecer si son isastaticas, hiperestiticas o inestables. En caso de que sean hiperestaticas, calcular el grado de indeterminacion @ @90 Eseructuras isostdtieas iguientes marc 2.2 Calcular el grado de indeterminacién de cada uno de los siguie 08,Problemas 91 2.4 Calcul. las reacciones en los apoyos de las siguientes vigasProblemas 93 toni’‘94 Estructuras isostaticas 2.6 En cada una de las vigas del problema 2.4 ala fuerza cortante y al momento flexionante, ¥ i S | Determinar en cada caso el yalor del momento flexionante maximo y la seccidn en que acurre. _ establecer las funciones que representa, trazar los diagramas correspondiente, 2.7 Trazar los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante en los marcos de} problema 2.5 2.8 Obtener los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante en las siguientes vigas por el método de Newmark. 10 tonPeoblemas 95 ston 2ton/mCAPITULO 3 Deformaciones Clculo de deformaciones utilizando los ree drea-momento / 3.5 Método de confugada igada / 3.6 Método de Newmark percicaledia de’ derormedciowes por métodos energéticos / 3.8 Teorema de Maxwell y Ley de Betti 3.1 Introduccién El céleulo de las deformaciones que sufre un elemento estructural o una estructura com- pleta bajo la accién de cargas u otro tipo de acciones resulta importante por dos razones principales, Una es que existen limites per misibles a las deformaciones tanto por mo- po eee que la macidn wearers de una cierta fracci6n de inseguridad egundo caso, jas acciones por una 2 significativa de la verticalidad de la estructura, La segunda raz6n es ain mas importan te para los fines de este texto. Se recordarA que en el Capitulo 2 se estable estructur. hiperestitticas existen mds incdg nitas que lo tanto no. cuaciones de equilibrio, y que por den resolverse utilizando dni. camente dichas ecuaciones. Se requiere ob- tener ecuaciones adicionales hasta lograr establecer un sistema en el que el nGmero de incdégnitas sea igual al de ecuaciones. Pues bien, las ecuaciones adicionales se plantean, como se vera en los siguientes capitulos, analizando las condiciones de deformacion de fos miembros de 1a estructura o de toda la estructura. Por eso resulta fundamental disponer de métodos que permitan el caleu- lo de las deformaciones. Los métodos que se presentan en este capitulo permiten el calculo de deforma- ciones en elementos isostaticos. Esto es su- ficiente para la resolucién de estructuras hiperestaticas. Las deformaciones a las que se hace referencia son de dos tipos: rotaciones © giros, y deflexiones? o flechas. En algunos textos a las rotaciones se les llama deforma- ciones angulares y a las deflexiones se les Jlama deformaciones Jinpales. kas eetsids.98 Deformaciones b ~ Figura 3.1. Deformaciones de una viga empotrada y libremente apoyada punto cualquiera C que tiene un valor Ac. El giro en el punto C seria el angulo que forma fa tangente en C-con la posicién original de a viga, en este caso con la horizontal; se re- Presenta como 6. y se muestra en forma amplificada en la figura 3.1-b. A veces inte- ‘Fesa conocer la rotacién relativa entre dos puntos de una viga, por ejemplo, entre los puntos D y E, mostrados en la figura 3.1-c. Esta rotaci6n relativa se Hama también cambio meal Soigites werformnen Jas tangentes deflexiones horizontales de los nudos B yC seran iguales a las del nudo E, y por lo tanto Ay i, Es importante observar que los ngulos que forman en fos nudlos los ier bros de la estructura deformada son iguales a los de la estructura no deformada. Poreéo fos nudos se Haman nudes rigidos. Esto se lus tra en forma amplificada en la figura 3.2-ben la que se muestra el nudo B. Si la columns AB y la'viga BC formaban un dngulo rectoe? la estructura original, las tangentes en B+ ambos miembros en la estructura deform da deben formar también un angulo eto(a) Feorfa Figura 3.2, Deformaciones de un marco dinales, alargamientos o acortamientos, en las columnas y en las vigas del marco. Esta hipétesis es usual porque las deformaciones producidas por los momentos flexionantes ‘son en general mucho mayores que las pro- ducidas por las cargas axiales, También son mayores que las producidas por fuerzas cor- tantes. Par eso en los métodos que se veran mas adelante s6lo se consideran deformacio- ‘nes por flexién, pero en realidad los miem- bros estructurales tienen los tres tipos de deformaciones y en algunos casos es conve- ‘niente calcular los otros dos. Los métodos correspondientes caen fuera del alcance de este texto. Aunque en este capitulo se presentan métodos para el calculo preciso de deforma- - bconyeniente adquirirla habllidad cestructu- los momentos flexionantes en las distintas zonas de la estructura. Asi, en el marco de la figura 3.2 y usando la convencién de signos del capitulo 2, se sabria que en la columna AB hay momento negativo entre el empotramiento A y el punto de inflexién marcado en esta columna, porque la curva- tura es céneava hacia abajo, mientras que entre el punto de inflexidn y el nudo & el momento es positivo, porque es céncaya hacia arriba. El mismo andlisis se puede ha- cer para los otros miembros del marco. El lec= tor puede trazar asi el diagrama de momentas flexionantes, en forma cualitativa, de esta es- tructura hiperestitica, Con el uso generalizado de los Programas de cémputo para analiza100 Detormaciones Secciones A-A y 8-8 separadas una distancia finitesimal dx. Se supone, en esta teoria, que al deformarse la viga sus secciones trans- versales continiian siendo planas, hipstesis conocida como de Euler-Bernoull Por to tanto, en la figura 3.3-b, donde se must, fa viga deformada, se indica que tag 4? ciones A-A y 8-B ya no son paralelas, siguen siendo planas, por lo que estjy presentadas por lineas rectasEn Ia figura 3.3-c se muestra en forma amplificada el tramo de viga comprendido entre las secciones A-A y B-B. | ingulo que forman las tangentes en ambas secciones, 0 rotacién entre las das secciones, de acuer do con a notacién antes planteada, es 8 ,,, que se representa por d@ ya que las seccio- nes estén separadas una distancia diferencial. Este éngulo es igual al formado por las rec- tas que pasan por las secciones A-A y B-B al intersectarse en el punto O. Examinese aho- ra el tringulo EBD formado al trazar por el punto £una paralela a.A-A, figuras 3.3-c y d. El lado DB representa el alargamiento que sufre la fibra inferior de la viga por efecto de la deformacién. Su magnitud es igual a la deformacién unitaria por la longitud original entre las dos secciones transversales, 0 sea que DB = edx. La deformacién unitaria, a su vez, €s igual al esfuerzo, f, dividido entre el médulo de elasticidad del material, £, de acuerdo con la Ley de Hooke. Por lo tanto, (3.1) __ Elesfuerzo fse puede calcular-con la fér- mula de flexién o férmula de la escuadria como. y observande en la figura 3.3-d que EB = ok Ma 35) a Ahora bien, como la distancia entre las secciones A-A y 8-6 es dy, observando la fi- gura 3.3-c puede plantearse la ecuacién dé oe (3.6) ° donde p es el radio de curvatura. Sustituyen- do la ecuacién 3.6 en la 3.5: M = 3.7] A (3.7) if Pp Recuérdese ahora que el radio de cur- vatura es el reciproco de la curvatura, la cual se define como la raz6n de la va dela direccin de una curva entre la misma’, Si la direccin de cannes102 Detormaciones te tand= x 39) Derivando ambos miembros de (3.9): Kian®) fy ne 3.10) Puesto que dita co eee tee ae are sec’@= 1+ tan’, od 6 Sor a(t tan0) GB.11) Y por la ecuacién 3.9: (3.12) Bag Dividiendo Ia ecuacidn 3.13 entre 4, 3.14, y tomando-en cuenta la definicién qa curvatura en la ecuacidn 3.8, asi como |, dle radio de curvatura, que es el reciproce dg la curvatura d’y pte? eal) Silas deformaciones son pequefas, como se est suponiendo, el término dy/ds, que representa la pendiente de la curva, es pequefio en comparacién con la unidad, y su cuadrado es todavia mas pequefo. Porlo tanto, el denominador de la ecuacién 3.15 puede aproximarse a la unidad. Haciendo esta simplificacién y sustituyendo este valor de 1/p en la ecuacién 3,7 se obtiene: (3.15) : 2 ga pier G16) Las ecuaciones 3.5 y 3.16 permiten ob- tener por integracién la rotacién, @, y /a deflexion, y, en cualquier pul P lor,Glilculo de deformaciones por el método de la dable integeacion 103 Estas dos ecuaciones permiten obtener las deformacianes de una viga elastica en funcion del momento M, que generalmente es una fun- cién de x, aunque en algtin caso puede ser constante. El médulo de elasticidad £ es tam- bién constante en la mayoria de los casos a lo large de la viga. El momento de inerciaes cons- tante si la viga es de igual seccién a todo lo largo; si no lo fuera, debe expresarse también como funcién de x. Debe recordarse que es- tas ecuaciones s6lo son validas para deforma- ciones pequefias producidas exclusivamente por flexién, y para vigas de material de com- portamiento lineal y-elAstico, de acuerdo a las hipstesis hechas durante su deduccidn. La viga deformada que cumple estas condiciones sue- le Hlamarse curva eléstica. 8D Paster 3.3 Calculo de deformaciones por el método de la doble integeacion Las rotaciones, 6, y las deflexiones, y, de una viga pueden calcularse integrando las ecuaciones 3.17 y 3.18 obtenidas en fa sec- cidn anterior.-La primera integracién pro- porciona las rotaciones y la segunda, las deflexiones. Al llevar a cabo estas integracio- nes aparecen constantes de integracién que deben determinarse a partir de las llamadas condiciones de frontera, que vienen siendo valores de las deformaciones que dependen de las condiciones de apoyo de la viga, y de condiciones de continuidad de la viga. Por ejemplo, en un empotramiento la rotacin de la viga y su deflexién deben ser nulas; en104 Derormaciones UN apoyo libre, puede haber rotacién pero no deflexidn; en una viga simétrica en carga ¥ Reometria Ia rotacidn al centro del claro debe ser nula. Las condiciones de continui~ dad se establecen considerando que la cur- va elastica debe ser continua, a menos que haya circunstancias especiales que permitan por ejemplo, una articulacién intermedia permite una discontinuidad en rotacién. En fin, estas condiciones de frontera 0 de conti- nuidad deben ser determinadas en cada caso. Particular. El trazo aproximade de la viga deformada o curva eldstica resulta util para hacer esta determinacion. En cuanto al momento M que aparece en las ecuaciones 3.17 y 3.18, y que como se ha dicho generalmente es una funcién de x, debe revisarse el intervalo de validez de las funciones. En los puntos de aplicacién de argas concentradas cambian las ecuaciones orrespondientes al momento. El trazo de los amas de momento flexionante ayuda también para llevar a cabo esta revision. ‘CONVENCION DE SIGNOS En la figura 3.4 se ilustra la convencién de signos, congruente con la convencién para momento flexionante del capitulo 2 y con la : deduccién de las ecuaciones 3.17 y 3.18.de __ la secci6n anterior. Los momentos que se -Muestran en la figura 3.4-a son positivos y a que la, viga se deforme con una con- Ejemplo 3.1 Se obtienen expresiones para calcy fotaciones y deflexiones en un jeto a'carga uniformemente distibuigs supone que la secci6n transy tante por lo que también lo es el valor de En primer término se ha trazado la. eldstica en forma aproximada, en ia cart puede ver que tanto la rotaciin como, f | deflexién deben ser nulas en el emp, | miento, Después se obtuvo el momen, flexionante en el empotramiento con, expresion wi? /2 y la ecuacién del momen, to flexionante en cualquier seccién quer sulté: M(x) = -9 + 6x — A continuaci6n se aplicaron as ecu ciones 3.17 y 3.18 sustituyendo el valor de M por la funcién anterior. Obsérvese queen la primera integracién aparece una consian te de integracién C, que hay que ineluiren el integrando de la segunda integral. Dees manera en la expresién para @ aparece lt Constante C, y en la expresién para y apare cen esta misma constante y una nueva que surge al realizar la segunda integracién, C- Las dos constantes pueden obtenerse a pat- »_ tir de las dos condiciones de frontera 8,0 ¥ ¥4= 0. Para este ejemplo ambas const tes resultaron nulas.Cilcule- de deformaciones por el métodto de la dable intog 105 en ton/m?, el valor de x deberd estar enm, el de Een ton/m? y el de en m', Enel ejemplo se calcularon la deflexién en el extremo del voladizo, 0 sea para x = 3m, yla rotacién al centro del claro, para x = 1.5m. Obsérvese que ambas quedaron con signo negative, la deflexién porque la viga se deforma hacia abajo y la rotacién porque gira en sentido horario respecto a la horizontal. Estos signos {a anteriormente. El pro- también puede resolverse en t nos de una carga Ww y un claro € con lo cu ‘obtiene una expresién general para calcular las rotaciones y deflexiones de un voladizo ‘con carga uniformemente distribuida n Congruentes con106 Betormaciones wo? Mix) = — 94 6x=— z 9+ 6x2 bist Fe ama Sica SET ROTACIONES Y DEFLEXIONES — ee a Bae a= fia Jaton Pid = Fon 4 ya [fo E fore wt + cyaCéleulo de deformacion Fjemplo 3.2 Se pide calcular fa rotacién en el apoyo A y la deflexién en el punto B de una viga libre- mente apoyada con una carga concentrada de 15 ton en el punto B. La viga esta fabri- ada con un perfil de acero estructural IR 457 X 96.7, sea, 457 mm de peralte y 96.7 kg/m de peso. En el Manual de Construccién en Acero del IMCA* puede verse que el momento de inercia de este perfil es de 44,537 cm! (paginas 68 y 69), Se traza la curva eldstica considerando que en los apoyos A y C puede haber rota- ciones, pero no puede haber deflexiones, También se traza el diagrama de momentos flexionantes y se plantean las ecuaciones que representan las dos lineas rectas que consti- tuyen el diagrama. La primera ecuacién es valida Gnicamente entre el apoyo A y la carga concentrada, 0 sea, para 0S x $2, mientras que la segunda lo es entre la carga concen- trada y el apoyo C, es decir, para 2 < x <6. Obsérvese que para x = 2, ambas ecuaciones son vilidas. Esto servird para establecer, segin se muestra mas adelante, las condi- ciones de continuidad. Después se sustituyen las ecuaciones pew erenien, al momento flexionante en ie 3.17 y 3.18, obteniéndose las 1a 4 del ejemplo. Las dos pri- Bipays ian 2522, ylas f tegracton 107 en la ecuacidn (4) se hace x 6. De esta manera se han obtenido las ecuaciones (5 y (6) del ejemplo. Por las condiciones del ejemplo, no es posible plantear otras condi ciones de frontera, pero si pu dos condiciones de continu que tanto la rotacién de la v flexién, en el punto de apt Ba, deben ser las mismas si se calculan con las ecuaciones (1) y (2) como si se.calculan con las. ecuacianes (3) y (4). O sea, que para x = 2, deben coincidir los valores calcu: lados con Jas ecuaciones correspondientes a los dos tramos de la viga, ya que ésta es continua en dicho punto. Expresando estas igualdades se han obtenido las ecuacio- nes (7) y (8). Ahora se tiene un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incégnitas y resolvié dolo se pueden obtener las cuatro constan- tes de integracién, C, a C,. Es frecuente que al plantear las condiciones de frontera 0 con- nuidad, algunas constantes de integracion resulten nulas. Es el caso de la constante C, en este ejemplo. Por esta razén el grado del ema de ecuaciones suele reducirse. Teniendo los valores de las constantes de integracion, ya pueden calcularse @,¢ y'g, que son los valores pedidos. En el ejemplo, primero se calcularon en funcién de £7, por- que es mas facil trabajar con esta constante, y luego se sustituyeron los valores correspon- dientes. Es importante observar que como les oguasiont> les meg antes eran S den plantearse fad. Estas son a. como su de- i6n de |108 Deformaciones ecuaciones, fa (1) y la (3) del ejemplo, se pueden igualar las dos y revisar en cual de las dos es valico el valor de x abtenido. En este ejemplo, al observar la curva elastica trazada cualitativamente, puede verse que Ja deflexién maxima se presenta a la dere- cha de la carga concentrada, hacia el centro del claro, por lo que conviene empezar igua- lando a cero la ecuacién (3) del ejemplo, de integracién C,. El lector puede compro- bar que el valor resultante de x es 2.73 m, que efectivamente esté a la derecha de la carga concentrada. Sustituyendo este valor de x y el de las constantes de integracién en la ecuac deflexion maxima qui EI método de la doble integ suele resultar el mas © Jo de deformacione plo, aunque se tral sencillo, se lleg6 a un sistema de cyaiy, ‘ecuaciones para poder ceterminar las cong tantes de integracion. Para condiciones de carga mas complejas, ro de ecuacig. nes simultineas aumen Existen otros mét nos de los cuales se plantean en las siguien. tes secciones, que también estan basados en de un problema muy(Gleula de ceformaciones par el métadla de la dable int » 109 15%4 =10 ton Ve a5 . 15x2 oe Para 0S x2, M(x)=10x Para 22x <6, Mix)=10x ~15(x—- 2) = 30~-5x110 Deformaciones : 20+G (0+, 1516)" -216) +C,(6)+C, 360460, +C, =033.33 53.33 3.4 Calculo de deformaciones izando los teoremas drea-momento Estos teoremas fueron planteados original- mente por Otto Mohr y después revisados y tormalizados por Charles E. Green en 1872, por lo que se conocen también como Teore- mas de Mohr 0 Teoremas de Green. Consi- dérese una viga simplemente apoyada con un sistema cualquiera de cargas come la mostrada en la figura 3.5-a. Se habia demos- trado en la seccién 3.2, en referencia a la figura 3.3, que la rotacién, 6, entre dos sec- ciones separadas una distancia diferencial dx podia calcularse con la ecuacién 3. M B= dx (3.5) Biles chai : men Fee ae i Saga ie ee, #44537 x10" "2x10" x 44537 x10 “= -3.7x 107! radianes = -0.21° =—0.0060m = -0.60 cm (3.19) Esta ecuacién indica que la rotacién entre las secciones A-A y B-B, 0 sea, el angu- Jo que forman las tangentes a ambas seccio- nes como se muestra en la figura 3.5-c, es igual al area del diagrama de M/E! entre di- cchas secciones. Esta drea es la que se muestra con sombra menos oscura en la figura 3.5-b. La ecuaci6n 3.19 es la expresién mateméti- ca del Primer Teorema Area-momento o Primer Teorema de Mohr: La rotacién o cambio de pendiente entre dos secciones cualesquiera de una viga elastica es igual al drea del de momentos flexionantes entre esas dos sec- ciones dividido entre EM(M/ED. Signo112 DeformacianesCélculo de deformaciones wtitizando fas teore siderando que las deformaciones son peque- fas, con la ecuacién: dt = xd0 (3.20) Integrando los elementos diferenciales dt entre las secciones A y 8, se obtiene la distancia t,», que es la distancia entre el pun- to A de la viga y la tangente trazada por el punto B: ree tas = fate = J xa es (3.21) Sustituyendo el valor de d@ de la ecuacién 3.5, se obtiene: (3.22) iy ja El integrando de esta ecuacién es el momento de primer orden del elemento con sombreado menos oscuro de la figura 3.5-b con respecto a la seccién A-A y el resultado de la integracién es, por lo tanto, el momen- to de primer orden del diagrama de M/EI entre las secciones A-A y 8-8 con respecto a la seecién A-A. Si el punto O representa el centroide de esta parte del diagrama, la dis- tancia t,, también puede calcularse como: Renirear rea-momenta 113 La distancia entre un punto de la curva elistica y la tangente trazada por otro punto, es igual al momento de primer den del érea del diagrama M/E! resp to al primer punto Con la convencién de signos de 1a figu ta 3.4, el primer punto, que es el punto A de la figura 3.5-d, esté arriba de la tangente tra- zada por el segundo punto, que es el punto Ben dicha figura. Es importante observar que cuando se escriba (,, se estd representando la distancia del punto A (primer punto) a la tangente al punto B (segundo punto); en este caso, el momento de primer orden se toma con respecto al punto A. En cambio, si se escribe ty, se esta representando la distan cia del punto Ba la tangente que pasa por el punto A; en este caso, el momento se toma respecto al punto B. Siempre se toma el mo- mento de primer orden respecto al primer punto. También es importante percatarse de que los teoremas de Mohr no proporcionan directamente la rotacién respecto a.la posi- cién original de la viga y la deflexién, sino la rotaci6n entre dos puntos dela curva eldstica y la distancia de un punto a la tangente traza- da por otro punto. Sin embargo, a partir de estas cantidades pueden calcularse larotacién Ola deflexion, como se verd en los e) Ya que al aplicar los teoremas de Me es nec io calcular entanoo \Cilculo de deformaciones utilizando los tearemas frea-momento 115 Ejemplo 3.3 Se tata de un voladizo de acero con dos cargas concentradas y se pide calcular la ro- tacidn en el extremo y las deflexiones en los puntos de aplicacién de las cargas. La viga tiene dos secciones transversales distintas. Entre las dos cargas est constituida por un perfil rectangular IR 457 * 97, mientras q\ entre el empotramiento y la primera carga ne unas placas soldadas a los patines para aumentar el momento de inercia y la resis tencia. Esta es una solucién comin en la prae- ica, ya que se aumenta la resistencia donde el momento flexionante es mayor. Se traz6 la curva eléstica para poder visualizar la relacién entre las deformaciones por calculary las rotaciones y las desviacio- nes tangenciales que se obtienen con los teo- remas drea-momento. En el caso del veladizo, la tangente en el empotramiento coincide con la horizontal y esto facilita los calculos, ya que como se puede ver en la curva elds- a, la rotacién en el extremo, 8, es el dngulo entre las tangentes trazadas en A y ‘en C, Bc. También se puede ver que las deflexiones en los puntos B y C son las des- viaciones tangenciales t,, ¥ tc, respectiva- mente, 0 sea, las distancias del punto Ba la tangente que pasa por el punto A, y del punto: misma tangente. se calcularon los momentos | Jos puntos A y C, y se trazé Con el fin sey eje centroidal, Obsérvese que en el punto B hay dos valores de M/E1, porque justo ala derecha el momento de a la izquierda, es el del p De acuerdo con el primer teoren ercia es el del peril, y justo con las placas. rotacién entre los puntos A y C de la curva elastica es igual al érea del diagrama M/EJ. Para calcular esta drea, diagrama en tres tridn; area de cada uno. Obsé des de los mom a kg-cm, porqu estan en cm4 Las desviaciones tangenciales, de acuer- do con el segundo teorema, son iguales a los momentos de primer orden respecto a Jos puntos B y C. Se debe notar que los mo- mentos de primer orden se toman respecto al punto desde el cual se mide la distancia a la tangente trazada por el otro punto. Por ejemplo, t,, es la distancia del punto 6 ala tangente trazada por el punto A; entonces el momento de primer orden se calcula respec- to al punto B, En el cilculo de ty, la canti- dad (60.6 * 200/2) es el area del triangulo 2, y (2 X 200/3) es la distancia del centroide de este tridngulo al punto 8. En la curva elas- tica se ha sefalado también la distancia { que seria la distancia de A a la tangente tra- zada por B. Para calcular t,, se tomarian momentos. pee al: punto A, pero-élie - se descompuso el los y se caleulé el rvese que las unida- ntos flexionantes se pasaron los momentos de ine ia116 Delormaciones WEEMPLO 333) CALGULO DE LA ROTACION ¥ LA DEFLEXION EN EL EXTREMQ) DE UN VOLADIZO CON MOMENTO DE INERCIA VARIABLE | - SS ea 0.64 cm 46.6. cm ee 0.64 sSeocishy Seccidn entre Ay ey i eg da aN ss ‘ nhCaleule-dle defor M 10 ton - m = 44 537 cm* Ing = 44 537 + 2 X 30 X 0.64 (23.3 + 0.32) = 65 960 cm*118 Deformaciones 4 22dx 200 2,200] 2724000 __ 2724000 | ee Se a 136cm } Paes iE 2x10° Ejemplo 3.4 En este ejemplo se calculan la rotacién en el extremo de una viga libremente apoyada, 8,, la deflexidn en el centro del claro, 4, ¥ la deflexién en los puntos tercios del claro, Ap. El valor de EI es constante en todo el claro de la viga. Primero se traza la curva elastica con el fin de determinar qué rotaciones y desvia- cignes tangenciales pueden calcularse con los teoremas drea-momento y cémo se pue- den relacionar con las deformaciones que se pide calcular. Se puede ver que la rotacién 8, ¢s igual al Angulo que forman las tangen- zadas por los puntos Ay C, 8,-,0 sea, el centro del claro, ya que la tan- ntro del claro es horizontal por — jo, la deflexién 4, no es iguala ninguna desviacién tangencial y tiene qx calcularse indirectamente como se explia a continuaci6n. Se calcula primero la de viacion tangencial t,,, que es la distancia del punto 8 a la tangente que pasa por punto A.A partirde (,, se calcula la distanc® ‘Ay, que es la distancia entre el punto D del viga sin deformar y la tangente que ps2 Pe el punto A; este calculo puede hacerse porttiae gulos semejantes, ya que se conocen las lancias AD y AB. Después se calcula desviacién tangencial t,,,, que es lad del punto D de la viga deformada a !® gente trazada por el punto A. calcul, ‘ApCiileulo de dek es igual al Area del diagrama M/E/ entre A y ©, 6 sea, media parabola. Esta drea se ha caleulado con la ecuacién de la figura 3.6-b. La deflexién A, igual a la desviacién tangencial t,-, por el segundo teorema, es el momento de primer orden de la misma me dia parabola respecto al punto A, que es el punto cuya distancia ala tangente trazada por el punto Cse quiere determinar. Para calcular ic6 el drea de la media parabola por la distancia centroidal indicada en misma figura 3.6-b. El resul- tado- Este es un valor que com zar, pues se utiliza con mucha frecuencia. riormente. parabola respecto al centroide estd en el centro del claro. A, se calculé por tridingulos semeja moment del segmento de parabola entre A y D, respecto a D, el cual se calculé con la ecuaciones de la figura 3.6-c. K que el valor de A,, resulté menor que el se infier Respecto a los forma de la curv n este ejemplo, obsérvese que como el momento es positi 8, resulta también positiva. Este signo es con- gruente, ya que al pasar de la tangente en A a ja tangente en C se gira en sentido antihorario. De la misma manera t,- resulta positiva, y en efecto, el punto A esté arriba de la tangente en . Esto indica que el punto C se desplaza haci abajo. Lo mismo sucede con A.,. de120 DeformacionesCalewlo a122. Beloumaciones Ejemplo 3.5 Se pide calcular la deflexi6n en el extremo de una viga con dos apoyos y un voladizo. El valor de El es constante. La viga tiene una carga distribuida entre los apoyos y una car- 8a concentrada en el extremo del voladizo. Podria resolverse considerando las dos car- Bas simultineamente, pero la ecuacién de ‘momentos resultante no corresponderia a ninguno de los casos incluidos en la figura 3.6, y seria necesario calcular las areas y los momentos de primer orden por integrac ién, Aunque esto puede hacerse, resuita mas sen- cillo aplicar el principio de superposicién de causas y efectos, y calcular por separado la wel His] 5 ewe tax" [aa joss] 1944 Ef wh 5) a wet 89-4 -ea)earz Hl ma para cada una de ellas y sumar los resul- tados, de acuerdo con el principio de super posicion de causas y efectos. Para el caso de la carga distribuida, a trazar la curva elastica se puede ver que en- tre los dos apoyos se tiene la misma cuna del ejemplo 3.4, y que en el voladizo, alno haber momento flexionante, la eldstica sea una recta. (Al no haber ninguna carga entre By C, no puede haber momento flexionanié! Por Io tanto, la rotacién 8, calculada ene ejemplo anterior sera igual a la rotacién ® de este problema, que es el Angulo dear que de la parte recta en el tramo BC. ComeLa desviaci6n (,,, €s la distan ‘el punto Cde la curva elistica y la tangente al punto A. Se ha calculado como el momento de primer orden del area del diagrama de M/Et completo, que es un tridngulo, por la distancia centroidal indicada en la figura 3.6- a;esta distancia centroidal se ha tomado res- pecto al punto C. De manera semejante s calculé ty, tomando momentos respecto a B.Y la dellexién A, como se ha sefalado, se calculé por tridngulos semejantes. Al trazar las curva: claramente que la a arriba, mientras que es hacia abajo. Por esta razén, la ién buscada A, es la diferencia las dos anteriores, y como A, yor que 4,-,, la deflexi6n final es hacia abaj En el ejemplo no se con la convencién de la figura 3.4, pero pue- se obtiene el mismo sentido de den poners la deflexion.124 Detormaciones Fs we Del ejemplo 3.4, 8 5444 * 1faxe? 4) _ 108 i aoroeine) =A 34 «| A M1, CARGA CONCENTRADA, CURVA ELASTICAEJEMPLO 3.5 (continuacién) AC 9x 144 Tee # 6 das Als ~216]=218 3.5 Método de la viga conjugada 3.5.1 Presentacién del métado El método de 4rea momento que se ha visto anteriormente permite obtener la rotacién ola deflexién en un punto determinado de una viga. El método de la viga conjugada, que se presenta en esta seccién, tiene la ventaja de permitir el célculo de las defor- Maciones en cualquier punto. Esta ventaja ‘esulta importante en la resolucién de _ estructuras hiperestaticas, en las cuales {ga= Momento del diagrama M/E/ entre A y B tespecto a B to, = [824.1 cg] 144 Pere 3 | Er (2.14) (2.16) En las mismas secciones se demostré que con estas ecuaciones pueden aes ‘ Ee ee126 Deformactones Se (a) Viga real { 6) Diagrama de momentos de la viga realtante y el momento flexionante én la viga conjugada serin: Yeon = fh (3.24) sy Jjtoe 3.25) Si se comparan ahora estas ecuaciones con las 3.17 y 3.18 se puede ver que la rota- cién @ en Ia viga real es igual a la fuerza cortanie V,,,, en la viga conjugada y que la deflexi6n y en la viga real es igual al momen- to flexionante M_.,, en Ia viga conjugada. Exes “Sqarvalerctae' se tonocen como teoremas de la viga conjugada. De acuerdo con estos tearemas, para calcular la rotaci6n y la deflexién en cualquier seccién de una ab doycgys x0 AS asta se weabeiagse 1. Método de la viga conjugada 127 Vika, se carga la viga conjugada con el diagra- ma de M/Ely se calculan la fuerza cortante y/el momento flexionante en esa seccién Los valores obtenidos seran las deforma ciones de'la viga real. Ya que en general se trazan diagramas completos de fuerza cor. tante y momento flexionante, se pueden obte- ner las rotaciones y deflexiones en cualquier seccién de la viga real, lo que constituye la principal ventaja de este método En la demostracién anterior se ha utili zado una viga libremente apoyada, En este caso, la viga real y la viga conjugada son igua- les. Sin embargo, ésta es la excepcién ya que en general las condiciones de apoyo de la viga real y de la conjugada son diferentes, Supéngase, por ejemplo, que se trata de un voladizo empotrado en su extremo izquier- do, figura 3,8-a, Como se indica en la figura 3.8-b, en el empotramiento del extremo iz- val abe z 1 cin 23 nblvaliot eg spp: omos agi. ab enki oua ts: + sii eh atpatcuboy treme ol tec, ailment cvidemsmat a ‘nai sea ect ;128 Deformaciones r i hay deflexiones en la yj f zacortant A ey debe haber momento flexionante en je conjugada; si por el contrario no hay an deformaciones en la viga real, en la viga ne jugada no debe haber fuerza ¢¢ quierdo la fuerza cortante y el momento flexionante tienen un valor diferente de cero, mientras que en el extremo libre de la dere- cha ambos valores son nulos. Por el contra io, en el extremo izquierdo |a rotacidn y la deflexién son nulas, mientras que en el ex iremo derecho tienen un valor diferente de cero, figura 3.8-c. Ahora bien, sila viga con- jugada estuviese empotrada también en su extremo izquierdo, la fuerza cortante y el momento flexionante serian nulos en el ex- tremo derecho, lo cual indicarfa que en este extremo no hay ni rotacién ni deflexion, lo ual no'es cierto como se ve en lafigura3.8- _Extremos libremente apoyadios. Como a © La-explicaciénide esta ditcrepancia radica—miten giros y no permiten detlexiones, en que las constantes de integracién de las viga conjugada deben ser apoyos lbw ecuaciones 2.15 y 2.17 son diferentes a las de que en éstos, hay fuerza cortante y no hiy las ecuaciones 3.17 y 3.18, porque las momento flexionante. Es el caso de los do, candiciones de frontera son también diferen- apoyos de la viga real (a), del extremo izquieny tes, excepto en la viga libremente apoyada de viga real (d) y de los extremos derechos de Gee celnciden- En efecic, en esta viga'la igs vigas reales () y (g). En todos estoscaim fuerza cortante tiene un valor diferente de los apoyos correspondientes de las vias cero en los apoyos mientras que el momen- conjugadas son también apayos libres. ta flexionante es nulo; en los mismos apo- yos la ratacién es diferente de cero mientras que la deflexién es nula. Pero no sucede asi en otro tipo de vigas, como se acaba de ver para el voladizo de la figura 3.8, Por estara- 26n, la demostracién planteada para la viga tante momento flexionante, segan el cacy, p, acuerdo con este principio, se muestang la figura 3.9 las vigas conjugadas que can, ponden a distintos tipos de vigas reales 4 continuacién se muestra como se ha apie do’el principio general enunciadlo para ig apoyos de estas vigas. ~ Extremos fibres. En las vigas reales hay gies y deflexiones. Por lo tanto, en los apoyos la viga conjugada debe haber fuerza cortar- te y momento flexionante, El empotramient es el Unico apoyo que cumple estas con ‘como se muestra a conti-Viga real Método de la vigaconjugada 129 Viga conjugada “O- exonyle ahiags (er s fisG esi Aaiwbied obRE aE. feos oti130 Detormacianes Empotramientos, En las vigas reales no hay ni rotaciones ni deflexiones, por lo que en Jas conjugadas no debe haber ni fuerza cor- tante:ni momento flexionante, El extremo li- bre, 0 sea, en el aire, es el Gnico que cumple este requisite,, En algunos casos, como en las vigas reales (c) y (g), esto conduce a vi- as conjugadas inestables, Sin embargo, bajo luna carga que sea igual al diagrama de M/EF la viga sf estd en equilibris Resumiendo lo analizado en estos cua~ tro casos, puede plantearse la juiente ta- bla como ayuda-memoria. Sin embargo, lo importante es comprender el principio ge- neral que rige la transformacién de los apo- yos de las vigas reales en los apoyos de las vigas conjugadas. VIGA REAL VIGA-CONIUGADA Apoyo libre exterior Apoyo libre exterior Extremo libre Empotramiento Apoyo libre interior Articulacién interior Empotramiento Extremo libre Articulacién interior | Apoya libre interior Revisando la figura 3.9 puede observarse algunas de las vigas reales incluidas son ticas. El método de la viga conjugada sirve para calcular las deformaciones ma de M/EI de la viga requieren los métodos de indeterm: ciruna carga eldstica M/EI también posi, 6 sea, hacia artiba. Por eso en la figura 4 se muestra la carga hacia arriba. Una .. de este signo produce en la Conjugary momentos flexionantes negativos que ing can que las deflexiones son negativas, ye, hacia abajo (véase la figura 3.4), como cucg. deen la viga real. El diagrama de fuerza cg tante de la viga conjugada de la figura es negativo en la parte izquierda de la vg, y positivo en la parte derecha. Esto indicg que en la parte izquierda los giros son en 4) sentido horario y en la parte derecha son en sentido anti-horario (vedse nuevamente jas, ‘gura 3.4), también como en la viga real. Ey cambio en el voladizo de la figura 3.8 los momentos flexionantes son negativos. Por |o tanto, a la viga conjugada, que es otro vols. dizo pero con el empotramiento en el extre. mo derecho, se le debe aplicar la carga eldstica hacia abajo. Una carga en este sentido produce fuerzas cortantes y mo- mentos flexionantes negativos a lo largo de la viga conjugada, lo cual indica que os giros son en sentido harario y las deflexiones son hacia abajo, como efectivamente sucede en la viga real. Ejemplo 3.6 Se pide calcular las pendientes y la deflexiones en el centro del claro y enel treme de un voladizo que tiene un tribuida en fa mitad del claro y un moment? — ae extremo. Como en ci s los casos e1 2cia abajo, el momento concentrado la pro- duce hacia arriba, Notese que para |a carga distribuida, la viga debe permanecer recta entre los puntos By C, porque no hay nin- guna carga que la flexione. Para el caso de la carga distribuida, el momento es nulo entre By C, y es una para. bola de segundo grado entre By A. El diagra- ma de M/E/ es proporcional al de M porque El es constante, Ya teniendo el diagrama de M/EI, se plantea la viga conjugada y se carga con este diagrama, La conjugada de un vo- ladizo, como ya se ha explicado, es un voladizo empotrado en el otro extrema, figura 3.9-b, Como el momento flexionante de la viga real ‘es negativo, las cargas de la viga conjugada deben aplicarse hacia abajo, segin la convencién de signos de la Seccién 3.5.3. Por lo tanto, las fuerzas cortantes y los momen- tos flexionantes son negativos, como se mues- tran en los diagramas correspondientes del ejemplo. La fuerza cortante en B es el area de la parabola de carga, que se ha calculado con ayuda de la figura 3.6-d tomando n igual a2, ya que la parabola es de segundo grado. Entre B y C la fuerza cortante permanece constante porque no hay ninguna carga aplicada. £1 momento fle Métado de ta viga conjugada 131 Bruente con la forma de la curva eldstica, ya que las tangentes a los puntos B y C han gira- doen sentido horario respecto a la horizontal es congruente que las deflexiones hayan resultado con signo negati- De igual forma Yo, ya que la carga distribuida deforma la viga hacia abajo. Para el caso del momento concentra- do, el diagrama de momento flexionante es Constante y es positivo, porel signo.que tiene el momento aplicado. Entonces, las cargas de la viga conjugada son uniformes y deben aplicarse hacia arriba, como se muestra en el diagrama correspondiente. El diagrama de fuerza cortante de la viga conjugada resulta triangular, y el de momento flexionante, parabdlico de segundo grado, ambos de sig- no positivo. También Jas rotaciones y deflexiones de la viga real son iguales a las fuerzas cortantes y a los momentos flexio- nantes de la viga conjugada. Los signos de las deformaciones para este caso también son congruentes con la forma de la curva elastica bajo la accién del momento concen- trado, ya las rotaciones son_ en sentir 132 Defovmaciones EJEMPLO 3.6, DEFORMACIONES —N 5 EN UN {VOLADIZO por EL METODO DE a a CONJUGADA ebb cu i 8 € El = constante Ww = 3 ton/m M, = 2 ton-m " Calcular la pendiente de la viga deformada y las deflexiones en los puntos 8 y ¢, /-APLICACION DEL PRINCIPIO DE SUPERPOSICION134 Beformaciones Ejemplo 3.7 En este ejemplo se muestra la aplicacién de viga conjugada en el caso de una viga con ulacin intermedia. La viga es ya que tiene un apoyo libre y e| e 2. Se pide calcular las rota. flexiones en el a de unto peso. Los momentos de inercia de estas se ciones, mostrados en los datos del ma, se obtuvieron en el Manual del IMC En este ejemplo también se aplicé Principio de su cada u atos flexionantes considerando el tramo AC como libremente apoyado y aplicando la feacci6n en C, con signo cambiado, en el ex- tremo del voladizo CD. Como el momento de inercia de la seccién transversal es dife- rente en los dos tramos, y para trabajar con el mismo valor de /, se hizo igual a un valor J, al menor de los dos momentos de inerc el del tramo AC, y se calculd el del otro tra- moen funcién de J, resultando un valor de 1.52/,, como se muestra en la figura de los datos. De esta manera, el diagrama de M/E quedd en funcién de J, en los dos tramos. Para trazar la viga conjugada, se consi- deré que el apoyo A de la viga real, por ser un apoyo extremo libre, sigue siendo el mis- mo tipo de apoyo en la viga conjugada. La articulacién interior C de la viga real se trans- forma en un apoyo interier. Y el empotra- miento D se transforma en un extrema libre, (Ver la tabla de la Seccién 3.5.2). De acuerdo con la convencién de signos, el tramo posi de M/El se aplica como una carga hacia arriba enla viga conjugada, y el tramo negativo, como ‘una carga hacia abajo. Ya teniendo la viga conjugada con sus ‘cargas, se calculan las reacciones en A y en C. y las fuerzas cortantes y los momentos flexionantes en B y en C, que es donde se iden las deformaciones de la viga real. Para B se consideraron las fue! ar la fuerza cortante y el momento Las deformaciones de la viga real para el caso A son iguales a las fuerzas cortantes ¥ momentos flexionantes de la viga conjuga da. Nétese que asi coma hay dos fuerzas Cortantes en el punto C, también hay dos rotaciones en la viga real, unaa la izquierda y otra ala derecha. Esto significa fisicamente que hay un cambio angular en la articulacién C, como puede verse en el diagrama de de- formaciones que se muestra al final del ejem- plo, donde se muestra un detalle de las deformaciones en la articulacién. Obsérvese que, del lado izquierdo de la articulacién, el Angulo que va de la horizontal ala tangente en C tiene sentido antihorario, 0 sea, es po- sitiva, como indica el valor calculado de 2.71/El,. Del lado derecho de la articulacién, también tiene sentide antihorario el angulo de la horizontal a la tangente, y es mayor que del lado izquierda; esto coincide con el valor calculado de 6.58/E/,, Se ve claro que las deflexiones son hacia abajo, como indica el signo negative obtenido en los cdlculos. Para el caso B, el diagrama de M/E/, es negative, por lo que la carga se aplica hacia abajo en la viga conjugada. El tramo AC debe permanecer recto, ya que no hay ninguna carga en el tramo, Esto se comprueba con136 Deformaciones |ACON UNA ARTICULACION FORMACIONES DE UNA VIG: L METODO DE LA VIGA CONJUGADA138 Deformaciones momento flexionante en el punto B: s srs) 2 w= 2-8 544 15X75, My = —-| 8,541.54 x fy [ose 5+ 2 AceEMPLO 3.7 (contimvacién) TASOEly 5.33 SEED. Ely. 2.67 _ 1.76 Pa iste Tele. Hie cab ta. SSPE ge Oly: 2X 10° x 14568 = 29136 x 10°kg-cm?-= 2913.6 ton-m?eo ra el caso rmaciones en la articu- Betalle de as deformaciones en fa articu- lacion para el caso B: 3.6 Método de Newmark En la Seccién 2.10 se presents el métode de Newmark para el cdlculo de fuerzas cortantes y momentos flexionantes, y se dijo que era es- pecialmente uitil para casos de cargas irregula- es El método puede ampliarse al calculo de ee deflexiones. Una manera sencilla de hacerlo es combinandolo con el método de la viga conjugada, Ya que este método, como se vio en la seccidn anterior, se basa en el calculo de fuerzas cortantes y momentos flexionantes en una viga conjugada, el méto- do de Newmark puede usarse para calcular 6slas fuerzas y momentos, de la misma mane- fa que se vio en la Seccién 2.10. El métado es “ventajoso porque aun cuando la viga real ten- eo sencillas, las cargas que se apli- ‘conjugada, que son el diagrama Ejemplo 3.8 Se trata de un voladizo con cargas concen- tradas y se pide obtener las rotaciones y las deflexiones en los puntos de aplicacién de las cargas. Se empieza por calcular los mo- mentos flexionantes en la viga real, como se en la Seccidn 2.10. Se sabe que en el extremo del voladizo la fuerza cortante y el momento flexionante son nulos, por lo que no es necesario suponer valores y luego plan- tear una configuracién correctiva. De esta ma- nera se obtienen los momentos flexionantes del renglén 5 dela parte superior del ejemplo. A continuacién se plantea la viga con- jugada, que es un voladiz 3}Th anes feo A La Constante 1/6 esta factorizada a la derecha.* Después se calculan las fuerzas €ortantes y los momentos flexionantes, ern Pezando con valores nulos en el extremo de- echo, ya que ahora éste es el extremo libre. Los valores de V del renglén 4 representan Jas rotaciones @ en las secciones de aplica ci6n de las cargas concentradas, y los valo- 00) 0.50] 6 res de M del renglon 7, estos mismos punto rotaci6n y la deflexién ga real son nulas. | del renglon 5 representan las rotacionae, 5 medio en los tramos respecti se sustituye el valor dem quedan en raging~ BEMPLO 3.8 (continuacién) EI Método de Newmark para el célculo de deformaciones puede plantearse sobre la base de consideraciones puramente g métricas y es asi como resulta mas practico y eficiente. Considérese un tramo de una Curva cualquiera, como la mostrada con tra- 20 grueso en Ia figura 3.10, que puede ser un tramo.de una viga deformada. En este tra- mo se han marcado tres secciones a, b y c, las tangentes a la curva en estos tres puntos. y las secantes o Cuerdas que unen los pun- 105 con lineas rectas. Entre los puntos a y b, cambios angulares concentrados cuya suma equivale al cambio angular gradual entre a y b. Puede verse la semejanza entre los cam- bios angulares concentrados equivalentes y las cargas concentradas equivalentes que se han usado en el cdlculo de fuerzas cortantes y momentos flexionantes. De igual manera, el cambi ular total entre los puntos b y a 9,,., seria la suma de los sat concen-144 Deformaciones tangente en ay ipa) pc eb (1) Angulos.concentrados equivalents, & at 1, = Ore etagee (2) Pendientes de tangontes, 6 a hit Sha “they coe Se —- i > (3) Pendientes de cuerdas, 8 8b = 0,* O25 be * Ob be (4) Incrementos de detlexiones, Oh ap hab, She Me ¥ 65) Deflexiones, a o> Yat Ouhas Yo™ Yo * Michieda @,). Siguiendo el mismo procedimiento, se pueden obtener 6,,, 8, y las pendientes de Jas tangentes y de las cuerdas en toda la curva, renglones 2 y 3 dela tabla. Enel rengl6n 4 se han obtenide los pro- ductos de las pendientes de las cuerdas 6 por las longitudes de los tramos h. Como se esta suponiendo que todos los angulos san pequenos, estos productos representan el incremento de deflexién de un punto a otro, Entonces, si se conoce el valor de y,, el valor de y,, puede obtenerse como la suma de y, y del incremento de deflexidn 6,,h,,. De la misma manera pueden obtenerse las deflexiones en todos los puntos de Ja curva, renglones 4 y 5. Los renglones 2 y 5 de la tabla proporcionan |as deformaciones bus- cadas. En la explicacién anterior se ha supues- to que se conocen los 4ngulos concentra- dos equivalentes a. Estos dngulos pueden icularse de Ia siguiente manera. La ecuaci6n 3.5 y la figura 3.3 indican que la rotaci6n en una secci6n de longitud diferen- cial dx es igual a (3.5) ahord Una Viga on una fa ea, laeeatcl en: Newmark). Si se hace es nil itd, di gulos concentrados « lentes a puede calcularse con las mismas ecuaciones deri. vadas en la seccién 2.9.2 para obtener la cargas concentradas equi ro en vez de los valores de las cargas distri buidas p seusan los valores de las curvaturas a= M/El. Si se tien neal entre dos puntos a yb, los angulos con. centrados equivalentes serdn, or similitud con las ecuaciones 2.21 y 2.22 ma MA/EI lie un di. (3.27) (3.26) donde a, es el valor de M/E/ en el punto.a y a, ¢5 el valor de M/EF en el punto b, Si se desea obtener directamente la suma de a,, y de a, en el punto b se puede sar una ecuacién similar ala 2,23: PAs BES PRCA A146 Delormaciones ti = tiki, 4 1Oap-ae))) | (3-31) (3.32) oy = te 0 Oa yy=a,) ay atten, +6a),-~cy) (3.33) ¥ si se desea calcular el angula con- centrado equivalente total en el punto b, como la suma de «,,, y de a, se puede usar una ecuacién equivalente a la (2.29): = Fla +1015 +0.) G34) En este dltimo caso, las longitudes de los tramos deberdn ser iguales, ___ Se dijo anteriormente que ademas de los dngulos concentrados equivalentes, se requerla conocer la rotacién y la defle algsin punto de la viga. Esto puede dean ® de las condiciones de apoyo de la viga pe ejemplo, si es un voladizo Como el del gi plo anterior la rotacién y la detlexidn soy lasen el empotramiento. Si no se congee ningiin punto, entonces se supone an yy.) qualquiera en uno de los apoyos, y despues revisan las condliciones de detormacién ene otra apoyo. Si son incompatibles con tas ye, trieciones que Impone este apoyo, se int una configuracién correctiva, en forma sen jante a coma se hacia en el cdleulode fuerzas contantes ¥ Momentos flexionantes cuando 9, se cumplfan las condiciones de apoyo, tn. Calculo de deformaciones, las configuracians, Correctivas se basan en las restricciones adely. macién en los apoyos, como se ilustra en los ejemplos siguientes. En resumen, él método aplicado al cileua de deformaciones es igual al métado aplicado al caleulo de fuerzas cortantes y moments flexionantes si se hacen las siguiente: -equivalencias: SUI MP ; AIRE stn xl | Angulos concentrados equivalentes @Ejemplo 3.9 se calculan las deformaciones en el voladi- Go del ejemplo anterior, pero sin plantear la viga conjugada, sino que usando las consi- deraciones geométricas planteadas en los pirrafos precedentes. La obtencién de los momentos flexionantes en las cinco prime- ros renglones es igual a la del ejemplo 3.8, asi que no merece ningkin comentario Enel renglén 6 se han calculado las cur- vaturas o& = M/ET. Como E/ es constante, sim- plemente se ha factorizado a la derecha y los valores de este renglén son iguales a los del anterior. A partir de las curvaturas o se han calculado en el renglén 7 los angulos concentrados equivalentes &. Ya que las cargas de la viga son concentradas, el diagea- ma de momentos es lineal, y el cdlculo debe hacerse con las ecuaciones 3.27 y 3.28. Por ejemplo, el valor de—22.50 se ha calculado con la ecuaci6n 3.27 de la siguiente manera: = 7" [21-0.50)+(-8.00)]= 2 Reine recreate ___ Después se han calculado las rotacio- Cortantes y momentos flexionantes. Después, a la pendiente de la cuerda en el tramo. 3-4 se le suma el angulo equivalente « a la derecha de la seccién 3, cambiando el signo de este ultimo por ir de derecha a izquierda valor de +63.75, que es la rotacién de la tangente a la secci6n 3. Se con. Se obtiene asf tinga de la misma manera hasta completar los renglones 8 y 9. Teniende los valores de las rotacianes de las cuerdas @ se multiplican por las lon- gitudes de los tramos, h, con lo cual se ob- tienen los incrementos de deflexién @h, como se ha explicado en referencia a la fi- ura 3.10. Estas valores se muestran en el renglén 10. Finalmente, para obtener las deflexiones y, se empieza con un valor de 0. en el empotramiento y se van sumando los incrementos 6h, hasta Hegar al extremo del voladizo, rengl6n 11 Se puede ver en este ejemplo la equi valencia entre el calculo de deformaciones y el de fuerzas cortantes y momentos que se planted en la tabla anterior. Las curvaturas: @ equivalen a los valores de la carga _tribuida en cada sem Se148 Deformaciones aes TSS pon EL METODO DE NEWMAR EJEMPLO 3.9, CALCULO DEL VOLADIZO POR EL METODO D' K (VERSION, DIRECTA) Eleconstnegativa, porque de la horizontal a ta curva se tiene un desplazamiento hacia abajo, Los valo- res mostrados en la figura 3.11 no incluyen el k 149 término que esté factorizado a la derecha de la tabla, para que coincidan nun amente con los del ejemplo. La figura 3.11 novestd a escala Figura 3.11. Algunos valores del ejempla 3.9 Ejemplo 3.10 Se pide calcular las deflexiones en una viga libremente apoyada con una carga triangu- lary con momento de inercia variable. Por ‘estos dos parémetros variables, la viga no es simétrica ne necesario introducir configu- ctivas tanto para el cdlculo de } y fuerzas cortantes, como de ro- mento en el apoyo de la derecha resulté un valor de ~36.00, por lo cual fue necesa intraducir un momento correctivo de +36.00 ‘en este apoyo, con una variacién lineal |150. Deformaciones te las deflexiones, los angulos equivalentes @ sé calcularon con la ecuacién 3.34 que da el valor de! Angulo equivalente total en cada seccién, Por fa misma raz6n, no es ne- cesario calcular los angulos equivalentes en Jos apoyos, ya que no se requieren, como se puede ver en el ejemplo, para el cilculo de deflexiones. Desde luego que se pueden calcular los angulos equivalentes a cada lado de la seccién y @n los apoyos con las ecuaciones 3.30 a 3.33, pero aumenta la la~ bor numérica. Es importante observar que en este ejemplo el diagrama de M/E/ no es li- neal, por lo que es necesario usar las ecua- iones que corresponden a una variacién parabslica. Como ejemplo de la aplicacién de la ecuaci6n 3.34 se muestra a continuacién el calculo del valar de +28.43 del renglon 10 63 = uo) + 1012.50)+ 13.43] = 5002849) é Aliniciar el renglén 11 se encuentra que Ro se conoce la rotacién en ningtin punto de Ja wiga. Se supuso entonces una rotacién cualquiera @' en el tramo 1-2, en este caso de (-28.43), encerrada en un 6valo en el ejem- artir de este valor, ya se puede calcular el renglén, sumando a los valores de 6', de a, como se muestra con las fle- fas. Después se calculan las |renglon 12, iniciando con un [ ierdo, y recho, la.cual es incorrecta ya que dot ula. Esta incompatibilidad de deforms. en el apoyo derecho se debe a que g sto de (-28.43) no €s correcto, poy he sup wre se obtiene una viga deformada como lage” | trada en a parte inferior del ejemplo, seq” | Jada con y’, en la cual hay una dete § positiva, 0 sea, hacia arriba en ol agg! | derecho de +8016. Es necesario introguey entonces una configuracion conectiva cgay la seftalada con y, en la parte inferior qy ejemplo, con una deflexién de - 80.16 eng extremo derecho, para anular la incompys bilidad, y 0 en el extremo izquierdo, yagu. aqui el valor inicial es el correcto. Lo quein dica la configuraci6n correctiva es que 4 valor de @ en el apoyo izquierdo no era dy (-28.43), como se supuso, sino que debig ser (28.43 — 20.04 = -48.47). El valords 20.04 se obtiene dividiendo el valor de y en el apoyo derecho entre los cuatro tram de la viga. El lector puede comprobar ques) se inicia el renglén 11 con 48.47, se llega auna deflexién nula en el apoyo derecho. En este ejemplo se puede ver la equiva lencia entre las configuraciones corrective: Para cortantes y momentos, y para ratacio nes y deflexiones. En las primeras, se restit- yen las reacciones que debe haber en los apoyos, mientras que en las segundas, s eles condiciones de deformaci los apoyos. También se puede ver cidad del Método de New:Rea st A "HEMPLO 3.10. CALCULO DE LAS DEFLEXIONES EN UNA VIGA LIBREMENTE APOYADA CON CARGA TRIANGULAR. METODO DE NEWMARK me oer ‘nals182. Deformaciones Ejemplo 3,11 La viga de este ejemplo tiene un extremo empotrade y una articulacién interior. Para el cdlculo de fuerzas cortantesy momentos, se tienen como valores conocidos el de la fuerza cortante en el tramo 1-2, que es igual 2 la carga aplicada en el extremo del voladi Zo, el momento en la articulacién, seccién 3, que es nulo, y el momento en el extremo del voladizo que también es nulo. Estos va- lores se han encerrado en un cuadro, para indicar que son definitivos, y se han marca- de con los pequefos ntimeros 1, 2 y 3, res- pectivamente. $i ahora se suma al momento cero en la seccién 1, el valor de Ven el tra- mo 1-2, se obtiene el valor de M=-5 en la seccién 2, que también se ha encerrado en un cuadro. Si los valores de M en las seccio- nes 2 y 3 son —5 y 0, respectivamente, el valor de V en la seccién 2-3 tiene que ser +5, ya que s6lo asi se puede pasar de M =—5 en la seccién 2 a M=O.en la seccién 3. Ya te- niendo este valor de V en el tramo 2-3, se puede completarel renglén 3 de la tabla su- mando las cargas de izquierda a derecha: ‘por ejemplo. el valor de -5 en el tramo 3-4 es la suma de +5 en el tramo 2-3 y la carga de la seccién 3. ya teniende completo n 4 sumando los valores de Va partir 0 en la seccién 3. De esta ma- 6n 3, se puede completar también el ejemplo, el valor de secci6n 4 se calculé como: Las renglones 7 y 8 pueden inicj el valor de 8 = 0 en el empotramiente, Gi6n 6. Después se van sumando los vale de a de derecha a izquierda cambidndolegg signo. De esta manera se pueden compe, dichos renglones hasta el valor de® enlage cién 3 y de Ben el tramo 3-4. Noes posible con. tinuar sumando hacia la izquierda Porque, como ya s¢ dijo, hay una discontinuidad 9, gular en la articulacién localizada en j, seccién 3. Lo que sf se puede hacer es empezar a calcular los valores de las deflexiones, renglén 9, empezando con y = 0 eng empotramiento. Sumando los valores de @de derecha a izquierda, se puede llegar hasta valorde y en la seccién 3; todas estos valores se han encerrado en un cuadra. Ahara bien se sabe que y = O en el apoyo de la section 2 Entonces, a partir de los valores de y en ks arse cy secciones 2 y 3 se puede obtener el valordet enel tramo 2-3, el cual debe ser de -350 Teniendo este valor ya se pueden complet los renglones 7 y 8 sumando los valores de derecha a izquierda con signo cambiad Finalmente, se puede obtener el valor ¢ el extremo del voladizo, sumando e! Ben el rama 1-2 al valocidn 3. Estos valores de @ se han sefialado en la figura de la parte inferior del ejemplo. Ob- sérvese quiet los signos la convencién empleada Es importante observar ¢ que no fue necesario introducir configuracio- 16 ni para el cAlculo de cortantes tin de acuerdo con ines correct fe Newmark 15% ni para el de fataciom condiciones de apoyo y de 1én permitieron sou lo sin estas configuraciones, Esto mpre es posible, por lo.que cada caso panticulard analizarse con el fin sario introducirlas154 Deformaciones Ejemplo 3.12 La carga de esta viga es uniformemente dis- tribuida, por lo que las.cargas concentradas equivalentes del renglén 3 se caleularon con las ecuaciones 2,23 y 2.21, para las seccio- nes 1 y 5, y con la ecuacién 2.22 para las secciones 2, 3 y4, ya que en éstas se calculé la carga total. Para el clculo de tas fuerzas cortantes de un cortante vo nulo en el extremo del voladizo, encerrado en un cuadre, y de uno supuesto de 12 en el tramo 1-2, encerrado en un 6va- Jo. Los momentos M’definitivos, en el tramo 4-5 estén tam! y los provisionales, de la seccién 1 a la 4, no lo estan. Se puede ver que hay una dife- rencia en el momento flexionante a ambos Jados del apoyo 4 que se corrige con una configuraci6n correctiva de momentos de -6 enel apoyo 4y 0 en el apoyo 1 (véase el ejem- plo 2.17 y la figura 2.24), De este modo se obtienen los momentos finales del renglén 7. Los valores de « son iguales alos de M porque el momento de inercia es constante. El cdlculo de los Angulos equivalentes « se hizo con las ecuaciones correspondientes a distribucion parabélica, ecuaciones 3.30 a na para este calcula. Por ejem- ‘de +124 se calculé como - izquierdo y se sumaron los ora cio que consiste en extr momentos hacia la izquierda de én en el Crog, como se muestra tami _ parte inferior, Para hacer esta extrapal, se supone que el apoyo se recor 3, y.se trata la viga como un volad; 5. Esto se or, en la que se calc. lasece secciones 3 estra.en Ja parte in gas equivalentes P; las fuerzas cortar empezando con 0 en el extremo devechy, los momentos M, empezando también eqn) en el extremo derecho. Se obtiene as gary momento extrapolado en la seccin 3 es deo Ahora ya se tienen tres puntos de una func, continua y se pueden aplicar las ecuaciong, 3.30 a 3.33. Por ejemplo, el valor do 36 a) derecha de la seccién 4 se calculé, usandy los valores de « de la tabla inferior y ecuacién 3.31, coma: a ie 5g 40) + 1-6)- K-24) eo En el calculo de los renglones Oy lt, se partié de un valor supuesto de ~92, en cerrado en un 6valo, para 6! en el tramo1-2 Después se sumaron los valores de @ pan completar estos dos renglones. Para ¢ cdlculo del renglén 12, se partié de una ve lor nulo de la deflexién en el a Se observa que se llega a una deflexidn n el apoyo derecho de +324) rio aplicar una etMétodo de Newmark 155 BJEMPLO 3.12 CALCULO DE LAS DEFLEXIONES EN UNA VIGA CON DOS APOYOS Y UN VOLADIZO, METODO DE NEWMARK = =} worm if tani, 2601/3 ton 0 ere {eo} 13 ton 1 ton2m)156 Detormaciones 3.7 Calculo de deformaciones Por métodos energéticos 3.7.1 Trabajo externo y trabajo interno Todos los métodas presentados en las sec: ciones anteriores de este capitulo se basan en consideraciones geométricas ya que ana- lizan las relaciones que existen entre las car 8a5 aplicadas y las rotaciones y deflexiones ‘ocasionadas en vigas y columnas por dichas cargas. En esta seccidn se presenta un enfo- que diferente al calculo de deformaciones basaclo en consideraciones energéticas: en la energia que se requiere para deformar un miembro estructural y en la energia interna que se desarrolla dentro de un miembro al deformarse. Los métodos basados en este enfoque presentan ventajas sobre los méto- dos geométricos en el caso de deformaciones de armaduras y de marcos rigidos. Aunque en Ia Seccién 3.1 se mencion6 que para la resoluci6n de vigas y marcos hiperestaticos S6lo se consideran, en este texto, deforma- ciones debidas a flexidn, en esta seccién se ilustra también la aplicacién de los métodos energéticos en el cdlculo de deformaciones por carga axial y por fuerza cortante. Las por carga axial resultan fundamen- Ja resolucién de armaduras hiperes- tema que se trata en el Capitulo 4. rn as energéticos se ba e san en el Conser iagioy ie in tr nstitul el ‘los cursos de Fisica.” Para e Uvsl donde U, representa el trabajo exter, lizado por las fuerzas aplicadas y ( lag gia interna de deformacién elasticy ba siguientes secciones se muestra cémo qe lar el trabajo externo y el trabajo interno pa distintos tipos de cargas y acciones inten 3.7.2 Trabajo externo realizado por ung carga axial SupOngase que a una barra recta de long, tud¢, come la mostrada en la figura 3.1), se le aplica una carga axial F que aument, uniformemente su valor desde 0 hasta , i cual produce un alargamiento en la barra de magnitud A. Se puede trazar una geélcs como la mostrada en la figura 312-6 que muestre el valor de la carga en cualque momento contra el alargamiento de la be ta, x, Recordando de los cursos de Fisicaque el trabajo realizado por una fuerza que « desplaza a lo largo de un eje es igual als magnitud de fa fuerza por la distancia reco rrida, el trabajo realizado para producit un alargamiento diferencial dx es igual es el drea del rectingulo diferencial do en la figura 3.12-b. El trabajo total reid) Aste anid wile Ht B12. Taj een bea co por uaa seal = Bie ‘el tridngulo acd; véanse abs yd. Esto se expl ca158 Deformaciones 4, a My Figura 3.13. Trabajo externo desarrollade por un momento 3.7.3 Trabajo externo realizado 3.7.4 Trabajo interno en una barra bajg por un momento carga axial Supsngase ahora que una recta oa, figura _En las dos secciones anteriores se han a, 3-13, se hace girar por la accién de un mo- _blecido ecuaciones para calcular el trabap mento M hasta la posicién ab, de tal manera externa. En ésta y en la siguiente se estable. ue M aumentauniformemente desde Ohasta _cerén ecuaciones para calcular el tabajoin M,, Siguiendo el razonamiento dela seccién —_terno U,, $i la barra de la figura 3.12-a jew anterior, el trabajo realizado por el momento _una seccidn transversal de drea A, la fuera serd igual a: axial P, producird esfuerzos axiales demas. 4 ‘ nitud G = P, / A. Si el material es elastics, Uy fi Md =— My (3.39) como-se ha venido suponiendo, estos este: tei 205 causarén deformaciones unitarias €= 6) £ Sustituyendo el valor de o, se obtiene ¢= ___ Si después se aplica otro momento M, — PAE. El alargamiento total de la barra, 4 a que produzea una rotacién adicional @,, es igual a la deformacion u ia, e, rule manteniendo constante el valorde My elira- _plicada por la longitud inicial, ( ‘ o1porM, serd: sion Sustituyendo el valor de a GE ERED Ho ci + aameaep i erSi una estructura esti constituida por varias barras suijetas a carga axial, como una armadura, e! trabajo interno total sera la suma de los trabajos internos de cada barra, lo cual puede expresarse como: U4 re 3.7.5 Trabajo interno en un elemento sujeto a flexion G44) Alplantear la Teorfa de la Viga Elastica en la Seccidn 3.2, con referencia a la figura 3.3, se obtuvo la ecuacién 3.17 que se reproduce a continuacict aM OS bia Sustituyendo este valor de @ en la ecua- cién 3.39, considerando que el momento aplicado es M (funcién de x),que la integra- cién debe hacerse a todo lo largo de la viga de la figura 3.3-a, y que el trabajo Teen ry ‘gual al externo: GB.17) Pde us| (3.45) 4 2 n permite calcular la ener- acidn en una vigaoen talmente son tres: ¢! llamado método del Principio del trabajo sencillamente se igua la energia, en el que el trabajo-extern y el interno; el método del principio del trabajo virtual, en el que se introduce una fuerza ficticia; y el método basado en el Primer Teorema de Castigliano. El segundo €5 el mas sencillo y el mas usado en la Prictica, por lo que es el presentado con mayor exto, Sin embargo, el conocimiento de los otros dos métodos es importante para comprender la amplia aplicacién de los métodos energéticos en el anilisis estructural detalle en este 3.7.6 Método del Principio del Trabajo y la Energia En este método se plantea una ecuacién que exprese el trabajo realizado por una carga, que es el trabajo externo, y otra que exprese el trabajo desarrollado internamemte. La pri- mera queda en funcidn de la deflexion en el punto de aplicacién de la carga, y la segun= da, en funcién del momento flexionante o de las cargas axiales:producidas por la fuerza aplicada. Al igualar ambos trabajos, queda una ecuacién cuya incégnita es la deflexién buscada. A continuacién se ast con ia160. Deformaciones Comprendicia entre el apoyo de la irquierd ‘el-centrodel claro, el momenta flexionante es igual a ta reaccién, P/2; multiplicada por la dis fancia val apoyo. La integracidn se hizo entre el apoyo y el centro del elaro y, por simetria, se duplicd para obtener el abajo en toda la viga. Sila carga no hubiese estado en el ce tro del claro, se integraria por separado ent el apoyo izquierdo y el punto de aplicacién de lacarga, y entre este punto y el apoyo dk recho; 0 bien, se hubiese cambiado el oi de coordenadas al apoyo derecho. Finalmente Se igualaron ef trabajo externo y el interno y se despejé el valor de la deflexién A, Se puede clo. que se clones. importantes s cargas aplicacas, o hubie: incdgnit de las car én hay que ob ifresoluble, Tam Ne sélo permite calcul wi de aplicacién de la ¢ Sunn in embarg 1 funda ticos, EN EL CENTRO DE UNA VIGA Lil 10 DEL TRABAJO Y LA ENERGIA3.13 (continuacién) ase + a (5) dx ah? YU, =2f (2 ag EI 3.7.7 Método del Principio del Trabajo Virtual Este es el método mds general y mas usado en la practica. Se puede aplicar a cualquier fipo de estructuras, permite calcular defle- xiones y rotaciones sin aumentar mucho la labor numérica, y también se pueden obte- ner con su aplicacién las deformaciones causadas por efectos de cambios de tempe- ratura 0 defectos de construccién. Se llama del trabajo virtual porque se fundamenta, como se vera a continuacién, en la aplica- virtual, 0 flculo de deformaciones por métodos energéticas 161 ternas producen fuerzas internas en el ‘cuerpo, que se denominaran fuerzas 5, que se muestran en la figura actuando sobre un elemento de longitud €, el cual se deforma por la accién de estas fuerzas. Supéngase también que se desea calcular la deflexién ‘en otro punto cualqui ds ero mostrado. - ‘ Se calcularan ne de las fuerzas162 Deformaciones Figura 3.14. Principio del trabajo virtual en un cuerpo cualquiera 1 de Ja carga virtual unitaria y el trabajo inter Prat Habe + teed = LF sido be no de las fuerzas yu. Se obtiene: (3.48) Supéngase ahora que al mismo cuerpo ag se le aplica, también gradualmente, una car- il en el punto en el que se desea cal f la deflexién, en este caso, en el punt 7 1 ie BN4n=5 Dat) “Sumando os trabajos extesnos cone ‘carga puede tener cuale valor, Pondientes a las figuras 3.14-a y -b, € iv or conveniencia se hace unitaia, sy andolasuma ala de los abajosintrm# misma que la direcci6n um rimeros miembros de is Ia deflexién del ada i— teniendo constante esta carga, apliquense gradualmente fas cargas P de la figura 3.14-a Calculande los trabajos externos ¢ internos para estas dos etapas € igualandolos se obtiene: 1 401d ) +5 \Fada + Potty + PLAC) + (D(Ap,) Epa TE sins Duidy 3.51) Obsérvese que el término (1)(A,,) que aparece al final del primer miembro de esta ecuacién expresa el trabajo realizada por la carga virtual unitaria mientras se aplican las cargas P. Restando el primer miembro y el segundo miembro de la ecuacién 3.50 de los correspondientes miembros de la ecuacién 3.51, se obtiene la siguiente ecuacién funda- mental del método del trabajo virtual MApy) = Ywde (3.52) Esta ecuacién permite calcular la deflexién buscada 4,,, como la suma de los productos de las fuerzas p, producidas por lacarga virtual unitaria, y las deformaciones axiales dé producidas por las fuerzas exter- ‘pas P. En las siguientes secciones se mostrar c6mo calcular estas fuerzas y deformacio- para distintos tipos de estructuras. Antes que la carga virtual puede cee Cileulo de detormactories por métodosenergéticts 483 ecuacién correspondiente queda en la forma (0p) = Yatet 3.53) donde ®,, representa la rotacién en un pun- to cualquiera D. DEFLEXIONES EN ARMADURAS POR EL METODO DEL TRABAJO VIRTUAL En esta seccién se muestra cémo pueden calcularse las deflexiones en armaduras pro- ducidas per cargas aplicadas, por cambios de temperatura en los miembros 0 por de- fectos de fabricacién debide a los cuales las longitudes de los miembros no sean iguales alas tedricas Sup6ngase que en la armadura de la gura 3.15-a, sujeta a cargas cualesquiera P,, P, y P,, se desea calcular la deflexién ve cal en el nudo L, y la deflexién o despla- zamiento horizontal de! nudo U,. Para el primer caso, siguiendo el procedimiento general una carga virtual unitaria vertical en el nudo L,, como se indica en la figura 3.15-6, y se utiliza la ecuacién 3.52 para calcular la deflexidn buscada, Con relacién aesta 3 a deflexi ion en L, ya‘etl; as kilogramos 0 toneladas. Y las aeons tC en cada miembro se pue- caleular con la ecuacién 3. A2 dela Sec-E, médulo de elasticidad de cada miem bro, que suele ser constante La sumatoria se hace para todos los miem brosde la armadura. La deflexi6n horizontal en el nudo U, se determina de manera semejante. En este caso, las fuerzas 1 serdn las producidas en los miembros de la armadura por la carga virtual mostrada en la figura 3.15-c. Las fuer- zas § siguen siendo las producidas por las cargas reales de la figura 3.15-a. En ambos casos, el sentido de la carga virtual puede ser cualquiera. Si la sumatoria resulta positi- va, el sentido escogido fue correcto y la deflexién tendrd también ese sentido. En caso contrario, la deflexién tendra el sentido opuesto al asignado a la carga virtual. Si en un nudo dado se determinan la deflexién verti- cal yla horizontal, la resultante de ambas sera ladeflexién total en magnitud y direccién. Ejemplo 3.14 Calcular la deflexién vertical y la deflexién horizontal en el nudo L, de la armadura mos- ir cudnto se des- de ¢ iculo, se han encerrado en ur ulo las fuerzas cc jemplo, acidas en ue se resalvi6, enel Yo, por suma de les igual a cero-se den erzas horizonta iné la com Hen ta'barra U,-U,, desp ertical de ac horizon calculé la componente uerdo ala inclinacién de la barra, y por dltimo la fuerza en la barra U,-L, por suma de fuerzas verticales igual a cero. Obsérvese que después de resolver los nudos U, L, y L, fue necesario pasar al nudo L, pues en los otros habia mas de dos incégnitas por nudo. En un croquis, al final de esta parte, se mues- tran todas las fuerzas 5. Aqui ya se han co- locado las fuerzas totales calculadas a partir de las companentes horizontal y vertical. Por ejemplo, la fuerza de 44.72 kN en la barra U,U, es la resultante de las componentes de 40 y 20 kN en el nudo U,. Acontinuacién, de acuerdo con el pro- cedimiento general, se coloca una carga vir- tual u ia en el nudo en que se desea calcular la deflexién vertical, el L, en este caso, y se calculan las fuerzas en cada barra producidas por esta carga, fuerzas a las q se les ha llamado p,. No se ae 1 calculo detal idad ¢ ‘166 Delormaciones luego que el cdiculo puede también _horizontal que s¢ tensién en las barras de la armadura tis 7 signo positivo y las de compresi6n, signo ne . la tabla. En Rativa. EI signo negative en fa sumat eee nee reales; 6l drea deberd expresa CALCULAR LA DEFLEXION VERTICAL Y LA DEFLEXION EN EL NUDO L, DE LA ARMADURA MOSTRADAVy, = 30 KNT ~6 Hy, +10 X 4410 % 8+10 x 12=0 Ay, = 40 kN = Hy = 40 kN + armadura por el método de los nudos168 Detormaciones CALCULO DE FUERZAS fl,170. Deformaciones distinta a la correspondiente a una situacion normal, bien sea por defectos de fabric.aci © porque intencionalmente se dese contraflecha a la armadura, como suele su ceder en puentes, En estos casos, puede usar se también la ecuacién 3.52, pero el valor de df sera la diferencia entre el valor real de la longitud de cada miembro y su valor tedrico Ejemplo 3.15 En la misma armadura del ejemplo anterior ocurren los cambios de temperatura en los distintos miembros que se sefalan en enunciado, y se desea calcular la deflexién vertical que producen estos cambios en el extremo de la misma. Como se desea calcular la deflexién vertical en el nudo L,, en este nudo se colo- ¢a Una carga virtual unitaria en direecién vertical. Los esfuerzos 1 de la ecuacién 3,56 son los producidos por esta carga virtual y eoinciden con los esfuerzos y, calculados en el ejemplo anterior. El coeficiente de dilata- cién del acero, material con el cual esta fa- bricada la armadura, es de Io cual significa que por « grado de cambio de temp sufre una deformacidn unitaria ¢ Los valores de AT y de / On Dar distintos miembros, por lo cual se tabla semejante a la de! ejemplo an. Obsérvese que los valores de las drag. cada miembro y del médulo de elysticy no intervienen en los calculos. La sumaton dela ultima columna de la tabla proporeg’ el valor del segundo miembro de | : 3.54 y por lo tanto, la deflexién bu de ad a ecuacidg -ada. Ob, sérvese que como los estwerz05 11 no tiene unidades, segin se ha explicado antes deflexidn tiene las mismas unidades deltgs mino £. Notese también que los cambias de temperatura en las barras interiores y.en barra U)-L, no afectan a la deflexién en of extremo. Como el resultado es positivo, jy deflexidn tiene el mismo signo que la cas virtual aplicada, 0 sea, hacia abajo. El signg de AT es tal, que los incrementos de tempe: ratura, que producen alargamiento, son po- sitivos, igual que los esfuerzos de tensién.EJEMPLO 3.15 (continuacién) CALCULO DE FUERZAS js,172. Deformaciones DEFLEXIONES ¥ ROTACIONES EN VIGAS POR EL METODO DEL TRABAIO VIRTUAL Supéngase que se tiene una viga libremente apoyada, figura 3.16-a, con un sistema de cargas cualquiera P,, P,, P; y se desea cal- cular la deflexién vertical en el punto C. De acuerdo con el principio general expuesto en la Seccién 3.7.7, se debe colocar una car- 8a unitaria en el punto del cual se desea co- nocer la deflexién, como se muestra en la figura 3.16-b, y aplicar la ecuacién general 3.52. Respecto a esta ecuacién, w serin los -esfuerzos producidos en las fibras de la viga por fa carga unitaria, figura 3.16-b, y df se- rin las deformaciones.axiales producidas en las fibras por el sistema de cargas externas, figura 3.16-a. A continuacién se verd cémo- calcular estos valores. Respecto a las deformaciones df, se pueden calcular como el producto de la de- formacién unitaria e por la longitud inicial del elemento dk, figura 3.16-a, de tal manera que dé = e(dx) Be) Las deformaciones & 50 igual y fuerzo entre el médulo de elasticigag lo que € = “E. El esfuerzo en : diferencial dA come el mostrado en 3.16-a se puede calcular con la ecyaestt flexion: ‘= 3.53) donde Msn los momentos flexionanis ducidos por las cargas reales P, Sustituyendo este valor del esfueta gq el valor de e, y el dee en la ecuacién 399 se obtiene: ; Ms d= Th dk 659, Las fuerzas internas u de la figura 3.164 son iguales a los esfuerzos producidos pot carga virtual unitaria multiplicados porel irea diferencial A. Los esfuerzos se pueden calc lar-con la ecuacién de flexién 3.58, porloquewa thaa (3.60) donde m son los momentos producidos por facarga virtual unitaria. Sustituyendo los valores de d f y de p ionados por las ecuaciones 3.59 y 3,60, respectivamente, en la ecuacién ge- eral 3.52: oy (tas Me. i 1A z( 7 aa)( ma ) (3.61) Aldeducir la ecuacién 3.52 se men né que la sumatoria indicaba que se debian considerar todos los elementos del cuerpo de la figura 3.14. En el caso de la viga de la 3.16, la sumatoria se debe sustit una integral que abarque toda la longitud de la viga y otra que abarque toda el area de la seccién transversal. Haciendo esta susti- Cilculo de detormaciones pox métod (3.62) tMm (is), re Finalmente, eliminando las unidades de la carga virtual en ambos miembros de la ecuacién 3.62 y.observando que [VAs e! momento de inercia de Ja seccién trans- versal de la viga, se obtiene la ecuacién uti- lizada para fines practicos: (3.63) 8 ES (de Recuérdese que en esta ecuacién el término M representa la ecuacién del momento flexionante: producido por las cargas reales , mientras que el término m, la ecuacion del momento flexionante producido por la carga are uta colocada en el puntoa acc er oe pe 134 Deformacionos en que desea conocer la deflexién 4, en | direccién de la deflexian buseada. El mismo razonamiento seguide Pp obtener la ecuacién 3.63 puede aplicarse para caleular la rotacién o giro en un punto de una viga. Por ejemplo, si se desea con cer la rotacisin en el extremo A de ta viga de Ja figura 3.17-a, se aplica un momento tual unitario. en ese extremo, como se muestra en fa figura 3.17+b, y los esfuerzos produ- cidos por este momento se sustituyen en la ecuacion 3.53, La ecuacién equivalente a fa 3.63 queda en la forma: ra pam) on f™ pf (3.64) En este caso, m representa la ecuacién del diagrama de momento flexionante pro- ducido por el momento virtual unitario apli- cado a la viga en el punto donde se desea conocer la rotacién. En los siguientes ejem- plos se ilustra el calculo de deflexiones y ro- taciones en vigas por el método del trabajo. virtual, Ejemplo 3.16 ‘Se pide calcular la deflexién y la rotacién en el extremo de un voladizo con das cargas -concentradas. EI momento de inercia en el AB es el doble que en el tramo BC, En rmino se calcula la ecuacién del M, producido por las voladizo, para toda fa fongitud de | flexion vertical, | pide la d i H te Bplica én esta direccidn. Di soe un mamento virtual uni Vel amg extremo del voladizo para ob ecuaci6n de m que se usaré en la e¢y 3.64, En en tod A continu res de My de men la ecuacién 3.63, Eyre ar la ecuaci¢ momento resulig Ja longitud de la vip cidn se sustituyen los cesario en este caso ae el tramo AB y para el tramo BC por sep, do, ya que tanto la ecuacién de M como 4 ason dil Fentes en ¢ tramo, En el prime 0 a integrac in ha Mlevado a cabe los limites 0 y 3, que es el valor de x para los pumtos Ay By en el segundo tramo, entre los limites 3 y6, valores de x para los puntos & y C. Obsérvese que para el tramo AB se usd un momento de inercia de 2/y para el tramo BC, un momenta de inercia de J. A, y A, representan la contre bucién a la deflexién total de los momentos flexionantes en los dos tramas mencionades. La deflexidn total A, es la suma de estas dos contribuciones. E! resultado tiene signo positivo, lo cual indica que el sentido dela deflexién es el mismo de ta carga virtual aplicada, 0 sea, hacia abajo en este caso: En el siguiente apartado del ejemplo ® calcula la rotacién en C. E| procedimiente es el mismo, pero se usé la ecuacién dem que corresponde al momento virtual unit rio aplicado en el extremo del voladizo, ‘cual se sustituy en la ecuacién 3.64. © ut ‘que también se usd 2/ en el traos. corresponden a este ral resulta mds conveniente mover el origen tecoordenadas al pasar de un tramo a otro, y el - tra en la parte ‘A, yla rotacidn @, se calculan igual, con “ofigen de coordenadas en A. Pero para BC se ham ido el origen de coordenadas al Punto C. Las ecuacion Myde ultan diferentes pero Ic cidn de acién cambia prigen de coor. y la sustit176 Beiormaciones aL pAb sp DE m PARA DEFLEXIONES: m=-(1)(6-x)=-6 +xfecuacién 3.64)178 Delormaciones EIEMPLO 3.16 (continuacién) Myc = -15N Mpc = ~x (para deflexiones) ‘Mpc = =1 (para rolaciones) = PETS), Be el a ae 1435) lo Fjemplo 3.17 Se trata de una viga libremente apoyada con un voladizo y carga uniformemente dis buida en la que se desea calcular la deflexién y la rotacién en un punto situado a 2 m del apoyo de la derecha, punto B. Primero se plantean las ecuaciones del momento M pro- por la carga externa. La funcién de Mes diferente entre los apoyos y en el vola- dizo, por lo que es necesario plantear dos e ies. Entre los apoyos, se colocé el das en el apoyo izquier- en el extremo, En el ible se le denomin E vente usa unitaria en dicho punto y se planted la ecu cidn del momento m. En este caso, se tiene una funcién entre el apoyo izquierdo y ¢ punto de aplicacién de la carga, y otra fur- ci6n distinta entre este tiltimo punte y el ap~ yo derecho. Obsérvese que entre el ap0r0 derecho y el extremo del voladizo la care unitaria no produce momento. Con el fin de Calcular la rotacién, se siguié un procedimien® andlogo, pero colocando un momentocambia. Resulta conveniente trazar los diagra- mas de My de m para ver claramente donde . En forma andlo hay cambio de funci6n, como se ha he Ja rotacién en el punto B. Tanto elejemplo. Nétese que com nulla entre como la rotacion resul CyB laintegral del producto Mm también es nula, Esto no significa que la presencia del v, Jadizo no influya en la deflexién del punto 8, ) 3.17. CALCULO DE LA DEFLEXION VERTICAL Y DE LA ROTACION EN GA CON CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA180. Deformaciones EJEMPLO 3.17 (continuacién) De EF, =0 R,+29.4-6X7=0 R,=12.6ton! Para 0S x5 na z ‘ M= 126-5 ~ Para 0S x) $2 2 creme , 2182 Deformacianes es EJEMPLO 3.17 (continuaci6n) Paras x,<2 (tramo CD), A, = 0 aur = 012.964 16.74) Sent = 2222 CALCULO DE LA ROTACION EN EL PUNTO ParaOs x)<2 i 2(1.2.6%) — 3x7 (0.24, } AUBek sea SeeGl, i a= f" El OE a (ecuacion 3.64) = F[ioest =2.52x7) dyDEFLEXIONES ¥ ROTACIONES EN MARCOS POR EL METODO DEL TRABAIO VIRTUAL Elmétodo del trabajo virtual presenta claras yentajas sobre los otros métados estudiados en este capitulo cuando se trata de calcular Jas deformaciones en marcos. El procedimien- toes igual al utilizado para el célculo de de- formaciones en vigas, pero la integracién planteada en las ecuaciones 3,63 y 3.64 se lleva a cabo a través de todos los miembros que componen el marco. Desde luego que dentro de cada miembro resulta necesa- tio hacer Ja integraci6n en distintos tramos, si las funciones de M 0 de m no son conti- fnuas alo largo del miembro. En el siguien- te ejemplo se ilustra lo que se acaba de mencionar. Fjemplo 3.18 Se pide calcular el desplazamiento horizon- tal del apoyo E y la rotaci6n del apoyo A. El es un apoyo libre y el segundo, uno slado. El marco es isostatico ya que tie- *s incdgnitas en los apoyos y existen tres ). E| momente de iner- iga es el doble del de la columna. se resuelve el marco para ob- ecuaciones de momentos eepisticos 183 ver con claridad los cambios de la funcidn. Obsérvese que se ha seguido la convencién de signos de la Seceién 2.9.2 al dibujar el diagrama de momentos. A continuacién, ya que se desea calcu: lar el desplazamiento horizontal del punto E, se coloca una carga virtual unitaria en dicho punto en la misma direccién horizontal, y se calculan las ecuaciones de los momentos m producidos por esta fuerza, En este caso, las funciones de m son continuas a lo largo de a viga y de la columna ya que no hay fue zas intermedias. También se ha trazado el diagrama de momentos flexionantes corres- pondiente, De la misma manera, para obtener la rotacién en el apoyo A se ha calocado un momento virtual unitario en dicho apoyo y se han obtenido las ecuaciones de los mo- mentos.m producides por este momento vir- tual. Se muestra el diagrama de momentos flexionantes correspondiente. Después se han sustituido las ecuacio- nes de M y de m (correspondiente a la fuer- za virtual horizontal) en la ecuaci6n 3.63 para obtener la deflexién en £. Ndtese que la sus- titucién se ha hecho por tramos en los que no cambia ninguna de las dos funciones. Asi, en la columna AC ha sido necesario consi- derar dos tramos, el AB y el AC, funcién de M no es continua en lumna, aunque lo sea la de m. | necesario hacer la integra ‘én total ;184 Deformaciones EXION HORIZONTAL EN EL PUNTO Fy, RCO MOSTRADO- : EJEMPLO 3.18, CALCULAR LA DEFL! ROTACION EN EL PUNTO A DEL MA\ ae-6R, +2 10+2 x 50=0 Re = 20ton!186. Detormaciones Raye ra Os x54 feat i=, Para 0< x) <6 CM )genenin . | CALCULO DE m PARA LA ROTACION EN A SDE LA DEFLEXION EN £ a fae xD) fecuacién 3.63) 2 an = Fy hjtort a ie a[s, 4 = yee a i;188 Deformaciones EJEMPLO 3.18 (continuacién) Tramo DC *(200~ 30x13 x») pee eee A 2Ely sip hi208 +133.33x9}obx eel 2Eh 64 6.674} + 66,6743] 7978) Stott Fg 26.07 $120.00 +142.22 + 159.78) =~ EJEMPLO 318 (onlinuacion) “(20x,, ie X) aires ay Boh Tay, 30° =o 3 lax 8 3h, L(2 +] 1 =| = —-(35.55) 8s af he190. Betormaciones pardbolas corresponden al véntice gg rabola; si el diagrama de momento, responde a una parabola cc INTEGRALES DE MOHR Se puede observar en las ecuaciones 3.63 ¥ j nedia parabola, la ordenada nq ser 3.64, asi como en los tres ailtimas ejemplos, et Deere oss jones y rotacio- ‘4 aplic Beep ct ete directamente, Cuando se seleccionen nes por el método del trabajo virtual es ne- cesario integrar el producto de las funciones de momentos flexionantes M y m. Para sim- plificar el procedimiento de integracion, se han elaborado tablas que permiten obtener directamente el resultado de la integracién a partir de los diagramas de momentos que se presentan con mds frecuencia en la pric- ‘a. Estas tablas se conocen con el nombre de tablas de integrales de Mohr. En la tabla 3.1 se presenta una de estas tablas que se usa de la siguiente manera. Una vez deter- minados los diagramas de momentos M ym, y seleccionado el tramo en el que se va adel tipo J x"(d"). En el ejemplo siguiente ea el broducto 0 125 ilustra la aplicacién de la tabla de integrals z j de Mohr. tabla que corresponda al diagrama de My a un renglén que corresponda al diagrama de m, 0 viceversa, La intersecci6n de la colum- na y el renglén seleccionados proporciona el resultado de la integracién del producto, gulos en un rengldn y en una column herd observarse si los vérti mismo extremo 0 en € tramo. En el caso de trapecios, los subings, 1 correspanden siempre al extremo izquj. do y los subindices 2, al extremo derech, En general, los diagramas de momentos puede, subdividirse para que caigan en alguno dey casos incluidos en la tabla, pero en acase nes esto complica tanto el procedimien, que resulta preferible hacer la integracién, que como se ha visto en los ejemplos, suele se S estan EMOS Opuestos Ejemplo 3.19 Se resuelve el mismo problema del ejempla anterior, pero usando la tabla de integrales de Mohr. Los primeros pasos son los mix s} mos, por lo que no se repiten en este ejemple- framo en que se efectda la integracién, _Es decir, se obtienen las ecuaciones de ls ve en la tabla. Como el valor de £1 momentos M, de los momentos m cote s ecuaciones 3.63 y 3.64 pondientes a la carga virtual en Ey de! dela tablade inte- momentos m correspondientes al momen eluso del métoclo virtual en A, También se trazan los di ‘de momentos : ‘osea, dela J Menta), dande ses la longitudJa tabla 3.1, que corresponden a tridngulos conel vértice en el mismo extremo, y se ¢ termina que el resultado de la integracién es Usik), donde 5 es la longitud del tramo 3 2m, ies la altura de uno de los tridngulos, 20 en el diagrama de M, y k es la altura del ‘tro triéngulo, 2 en el diagrama de m. El sultado, 26.67, debe dividirse entre el valor de El para la columna segiin se indica en la ecuaci6n 3,63. Para el tramo BC, el diagrama de M es un rectingulo y el de m es un trapecio, Por fo tanto, se entra al primer renglén de la ta- bla y a la segunda columna, y en la inter- seccién se puede ver que el resultado de la wergéticos 191 1 cidn es = si{k; + k;), donde s es la lo gitud del tramo, 2m, jes la altura del rectéi gulo, 20 en el diagrama de M, yk, y k, las alturas del trapecio, 2 y 4en el diagrama de n. De manera similar, para el tramo ED hi que combinar dos tridngulos con en el mismo extremo, y para el tramo DC dos trapecios. Con el mismo procedimiento se ha calcu- lado la rotacién en A, combinando por tramos los diagramas de M y de m para momento virtual unitario en A, Tanto para la deflexién como para la rotaci6n, los valores calculados son iguales a los del ejemplo 3.18, excepto por los ajustes en los de-192 Delormaciones EJEMPLO 3.19 (continuacién) Tramo fC {1 Ape at i (ky + ky 2x 20(2 4] i Bee 7 Angytsnan194. Betormacianes 4.7.8 Método de Castighano EH ingeniero italiano Alberto Castigliano pu- blic6 dos importantes teoremas en 1876 que Permiten calcular las deformacianes elésticas en estructuras. El primer teorema, que es el mas usado, establece la siguiente: “La primera derivada parcial de la energiato- talde deformacién de una esteuctura con res- ecto a una de las acciones aplicadas es igual al desplazamiento:a la largo de esa acci6n” El desplazamiento al que se hace refe- rencia puede ser lineal o angular, o sea, pue- de ser una deflexién o una rotacion. Si se jomina Aa este desplazamiento, P a la acciébn aplicada, que puede ser una fuerza 0 un momento, y U, a la energia de defor- macién 0 trabajo interno (Seccién 3.7.1), el Primer teorema de Castigliano puede escri- birse: OU, =—l oF (3.65) Para demostrar la ecuacién 3.65, con rese la viga mostrada en la figura 3.18 dos cargas concentradas, Sea M, el flexionante en cualquier secch produci ido por la carga P, y 0 en la misi i Si se au, af Midx jou OP ele Om OF 2} et 4 Derivando la ecuacién 3.66 con "ee toaP, y sustituyendo el resultado en cién 3.67": f OU, _ | Mmadx OR, J El (3.6 De acuerdo con la ecuacién 3.63, segundo miembro de esta ecuacién esigul a la deflexién en el punto de aplicacigng, la carga unitaria que produce ol momeny, m,, por lo que aU, 4, = 2% a, iy que es la ecuacién que queria demostrane Para encontrar entances la deflexién 4, « el punto de aplicacién de la carga P,, end: reccion de la carga, se sustituye la ecuacién 3,67 en la 3.69 y se obtiene: a me [tewlenae 70 0 tiene que la deflexién en meteMétodo de Cast Figura 3.18. Viga para la demostracién del Teorema de Castigliano Se puede ver que estas ecuaciones son. muy semejantes a la ecuacién 3.63 usada enel método del trabajo virtual, pero en vez de la funcién de momento m producida por el momento virtual unitario, se usa la en las cuales A, y 4, son las deflexiones en derivada parcial del momento producida por __los puntos de aplicacién de las cargas Py ¥ las cargas externas. P., S son las fuerzas en las barras de la ar- Puede suceder que en el punto en el madura praducidas por las cargas aplicadas, que se desea calcular la deflexién no haya Les la longitud de cada barra, A __ ninguna carga aplicada. En este caso, se in- transversal y £ su médulo de troduce una carga ficticia, P’, en ese punto, se deriva respecto a esta carga, y al final se nvalornulo, También pueden cal- _Ejemplo 3.20 rotaciones, en vez de deflexiones. sto, se deriva respecto aun momento Se calcula la deflexion y J extrema | a yo ee (3.73) AE196 Beloumaciones €ambié el origen de coordenadas para tener una funcién mas sencill Ya teniendo las ecuaciones de momen- 10, se sustituyen en la ecuacién 3.70, suman- do las dos tramos de viga. O sea, se aplica la ecuaci6én para el tramo AB integrando de 0 4 6, se aplica después al tramo CB integran- do de 0 a 3, y se suman las dos integeales Aqui se puede ver que si se hubiese asigna- do el valor de 8 ton a la carga P, desde un Principio, las derivadas parciales aM,/aP, ¥ OM; /AP, serian iguales a cero y el método No funcionaria, En cambio, como se ha plan- teado, los resultados de las integraciones quedan en funcidn de P,, y después de susti- tuir los limites de intexgracidn ¢ valor de la carga. De esta manoy, una deflexién en el pur coincide con el v. plo 3.5. Acontinuacién cién en el punto hay ningdn momento aplicado, el momento ficticio M cero al final de la een la primera ecuacin de 0. Al igual ya el calculo de la deflexidn, despué. e los limites de intsn fe _EJEMPLO 3.20 (continuacién) Haciendo P, = 8: 1 Ac = 1108) Pieuo. DE LA ROTACION EN C 8 ton | we| El Teorema de Castigliano puede usarse también para calcular deflexiones y rotacio- ‘en marcos. Basta con integrar la ecua- ‘cidn 3.70 a lo largo de todos los elementos del marco. Como ya se ha mostrado en otros ejemplos, puede cambiarse el origen de co- ‘ordenadas en cada elemento para obtener x mas sencillas de los momentos causadas por fuerza | Seccidn 3.1 queen este iderado tinicamente, para y marcos, deformaciones f flexionantes, ya Castigiiane 199 La base del método sigue siendo la igualacién del trabajo externo con elitrabajo interno expresada en la ecuacién 3.35. El trabajo externo es siempre el mismo y puede calcularse con las ecuaciones de las seccio- nes 3.7.2 y 3 segiin se trate de cargas o de momentos aplicados a la estructura. Ahora bien, si se quiere tomar en cuenta el efecto de cargas axiales, fuerzas cortantes y mo- mentes torsionantes desarrollados en los miembros de la estructura, deberd calcular- se el trabajo interno desarrollado por estas accionesé incluirlo en el segundo miembro: este texto, la'energia interna de desarrollada por una fuerza co unitaria, v, mientras se200 Beformaciones y aproximadamente igual a1 para vi- Bas | y de patin ancho v= fuerza cortante producida por la car- ga virtual unitaria V= fuerza cortante producida par las car gas externas reales G = médulo de elasticidad por cortante A= rea de la seccién transversal Y la correspondiente a momento torsio- mante en una seccién circular es igual a (3.75) = momento torsionante producido por la carga virtual unitaria T= momento torsionante producido por las cargas externas reales J= momento polar de inercia ‘Como ejemplo de lo anterior, si se de- calcular la deflexién en una viga o en co por el método del trabajo virtual, los efectos de las deformaciones Cargas axiales y fuerzas cor- 3.8 Teorema de Maxwell y Ley de Betti El Teorema de Maxwell, llamado las deformaciones reciprocas, Ja deflexion en un punt producida por una carg punto B es igual ala defor B producida por la misma carga el punto A. Por ejemplo, la deform 160 punto B de la viga de la figura 3.19.2 pe, cida por la carga unitaria aplicada e toA, que se denominara A, es igual, se este teorema, a la deflexin en el puny, de la viga de la figura 3.19-¢ producida ya Ja carga unitaria aplicada en el punto 8 Este teorema puede demostrarse por el nl todo del trabajo virtual, como se indicy continuacién. Si se desea calcular A, por el métody del trabajo virtual, se coloca una carga ve. tual unitaria en el punto B, como se muesn en la figura 3.19-b, y se aplica la ecuaciin 3.63. En este caso, M sera la ecuacién de momentos flexionantes producidos por le carga real aplicada en el punto A, ym serale ecuaci6n de momentos flexionantes pracy cidos por la carga virtual unitaria aplicad en el punto B. Se les Ilamard a estas ecuaciones m, y mg, respectivamenté usando m (minuiscula) para indicar que" Momentos producidos por cargas unitafi® en los dos casos. Por lo tanto, de acueto on la ecuacién 3.63 y con esta notacion’ Ales hitteos ahs ‘ob )Teorema de Maxwell y Ley de Botti 201 4 (carga real) A | B ta) Sas 1 (carga viral) ' A 8 (b) 1 (carga real) A 8 ap (ce) 1 (carga virwal) Figura 3.19. Teorema de Maxwell jew esMaa. Figura 3.20. Rotaciones reciprocas i 2 1 a | 8 Oy Figura 3.21. Rotaciones y deflexiones reciprocas deflexiones y rotaciones. Asi, con referencia a {a figura 3.20, la rotacién en B producida por un momento ui io aplicado en A es igual a la rotacién en A producida por un momento unitario aplicado en B, 0 sea, 8, = 8,9, ambas rotaciones en radianes, Y con referen figura 3.21, la deflexién en B debida aun mo- _ Mento unitario aplicado en A es igual a la ro- _faci6n en radianes en A producida a una carga licada en B, 0 sea, A, = 0. puede generalizarse el Teorema _est ell realizad Space noce como Ley de Betti y establece qued trabajo virtual U/,, realizado por un sister de fuerzas P, que se desplaza por la acca de otro sistema de fuerzas P, es igual a trabajo U,, realizado por un sistema de fuerzas P, que se desplaza por la acciéade ‘otro sistema de fuerzas P,. EI Teorema de Maxwell simplifica ne tablemente el célculo de deformaciones® los métodos de anilisis de estructuras hipe sé vera en capitulos posit is COMO ‘De ah su importancia dentro dé andlisis estructural, ety ETeorema de Maxwell y Ley de Betti 203 as z ee wd-d-s)s— “go +s s ws = ie wae NS is OE 220 ait qs £ ying + 14, SL 2a 1 es y+) len “m+ 9 = ore + be] 9 [ he HIG + MENS er a a pPROBLEMAS 3/1. Ulando el método de integracién caleular las. rotaciones en los extremos deflexiones en el centro del claro y las deffexiones maximas de las siguiente Considérese Fi constante en todos las casos: 5 Vigas,Problemas 205 6 tonm, @ 3.2 Resolver el problema 3.1 usando los teoremas drea-momento. 3.3 Calcular la deflexién y la rotacién en los e viga usando los teoremas jrea-momento. alter xtremos de los voladizos de la siguiente 3 ton : — Gan eM ar las Perc y las deflexiones en los puntos de aplicacién de cargas das en las siguientes vigas usando el métadlo de la viga conjugada. SupSngase Et ts)206 Deformaciones 3.5 Calcular la deflexién maxima de las siguientes vigas por el método de la vig, Conjugada. Supdngase £/ constante. HOY Bt ob Oboe chine ¢ @fas deflexiones y rotaciones de |, porel método de Newmark as sigui 5@2m=10mProblemas 209 los desplazami: ik fpamlemtos vertical y horizontal en el nudait, usando el método AE ® constant 4@5m=20m or si , ademas de las cargas mostradas, la barra U, U, tiene una or que la tedrica. OP? vigas calcular las deflexiones y las rotaciones en los puntos o del trabajo virtual,3.10 Calcular el desplazamiento horizontal en B, el desplazamiento vertical al centro del claro de la viga BC y la rotacién en D del marco mostrado, usando el método de| trabajo virtual,CAPITULO 4 -Resoluci6n de estructuras | indeterminadas por e| método de las fuerzas 4.1 Introduccién / 4.2 Planteamiento ‘general del método de las fuerzas / 4,3 Método de las fuerzas para vigas / 4.4 Método de las fuerzas para armaduras / 4.5 Método de las fuerzas para marcos 4.1 Introduccion el capitulo 2 se establecié que las estruc- ‘ecuaciones de equilibrio de la Estitica, s que las estructruras hiperestaticas re- ‘su solucidn, de ecuaciones adi- que el numero de incdgnitas es | nimero de ecuaciones de equi- ‘estructuras hiperestaticas. : estructura por analizar se pa estructura isostética en la Frigen las condicione s de equilibria s rar | 48 Condiciones de continuid métrica El primer enfoque se conace como i todo de las fuerzas o ch mientras que els método de las deformacion Bideces. Todos los métodos de andlisis estructural, incluyendo los métodos matr Clales que utilizan computadoras de apacidad, se basan fundamentalme te en estos dos métodos generales. De ahi ta importancia de estudiarlos y de comprender Sus principios basicos. En este capitulo se presenta el método de las fuerzas, y en el siguiente, el método de las deformaciones. Como se verd en las secciones siguientes, es necesario dominar el célculo de defor- maciones estudiado en el capitulo 3 para poder aplicar estos métodos 4.2 Planteamiento general del método de las fuerzas Existen numerosas variantes en la aplicacién del método, pero en todas ellas se distinguen os siguientes pasos. a) La estructura original hiperestatica se transforma en una estructura isostatica eliminando algunas de sus restriceio- nes contra deflexiones 0 rota212 Resotucién de estructuras indeterminadas tética. Estas deformaciones se deno- minan incompatibilidades geomeétricas porque no existen en la estructura Original en los puntos en que se eli- minaron las restriceiones. ©) Se aplican fuerzas arbitrarias en las seceiones donde se eliminaron las restricciones y se calculan las defor- maciones producidas por estas fuer- as corectivas. Es necesario aplicar una fuerza por cada restriceién eli: minada en la estructura hiperestatica y calcular por separado las deforma: ciones debidas a cada fuerza. d) Se plantea un sistema de ecuaciones para determinar el valor que deben tener las fuerzas correctivas de tal manera que se corrijan las incompa- tibilidades geométricas. e) Se obtienen las acciones finales (reac- ciones, fuerzas cortantes, fuerzas normales, momentos) sumando las que corresponden a la estructura isostdtica fundamental y las producidas por las fuerzas correctivas. En las secciones siguientes se ilustra la por el métede de fas fuereas desde luego que'sila viga es de-un gy, do de indeterminacis ona tema de ecuaciones se pla ecuaciOn. Las restricciones hiner... que se eliminan suelen ser apo : vigas 0 continuidades de las mismac los apoyos, En el prim apoyos de tal manera que el name’! resiticciones en los apoyos sea igual alm de ecuaciones de equilibrio, es deci, » ecuaciones si son cargas paralelas y tn no lo son. En el segundo caso, lo que seh, es introducir articulaciones internas oq |, vigas, generalmente sobre los apoy interiores. 4.3.2 Vigas de varios claros sobre apoyos rigidos Ejemplo 4.1 Se resuelve en este ejemplo una viga coni- nua de cuatro claros, con una carga vertical en uno de los claros. Como se tienen 5 inedgnitas de reaccién y 2 ecuaciones é equilibrio, la. viga tiene un grado de inde terminacién de 3 (seccién 2.6. ___aplicacién del método de las fuerzas a vigas, ___ armaduras y marcos a través de varios ejemplos, ; iga hiperestitica # aie ves era En el paso a), la viga hiperestitica ha transformado.en una isostatica elimina do los tres apayos interiores. Pudo habersee minado otro grupo de tres reacciote redundantes, pero tal como se hizo mds sencillo el célculo de decéiculo de deflexiones, 4, puede hacerse por ualquiera de los métodos estudiados en el capitulo 3. En este ejemplo se utiliz6 el método de la viga conjugada. Estas deflexiones son las incompatibilidades —geoméiricas porque en la viga original no deflexiones en estas secciones ya que Jas impiden los apoyos. EI cAlculo de deflexiones por el método de la viga conju- gada se ha explicado con detalle en la sec- cién 3.5 por lo que no se comenta aqui con mas amplitud. Sin embargo, se presentan los cdlcules completos al final del ejemplo con el finde no interrumpir la explicacion gene- ral del método. Enel paso ¢) se aplican a la viga isostatica cargas unitarias en las secciones B, Cy Dy se ccalculan las deflexiones, 5, correspondientes ‘a cada carga, en cada seccién. Netese que ‘estas deflexiones tienen un doble indice. £1 primero sefiala la seccién en que se calcula la deflexién, y el segundo, la seccién en que se aplica la carga. Por ejemplo, la deflexidn 8. ladeflexién en la seccién B producida por aplicada en la secci6n C. Se men- -que las cargas aplicadas en este arbitrarias, es decir, que podian te- uier valor. Se acostumbra hacerlas aplicar hacia arriba o plo se han aplicado Método de las fuecras para vigas 213 nadas. Para determinar estos valores y los sentidos correspondientes se plantean entances, en el paso d, tres ecuaciones de compatibilidad geométrica que expresan Precisamente que las deflexiones totales las secciones B, Cy D son nulas. Se abtiene Un sistema de ecuaciones en el que las inc6gnitas son las reacciones Xp, X- y Xp: Resolviendo este sistema se calculan las reacciones X,, X-y X, y con las ecuaciones de equilibrio M, = Oy ZM,= Ose calculan las otras dos reacciones X, y X,. Ya que todos los valores de las deflexiones estén en funcidn de Ely este valor es Constante en to- da la viga, se puede eliminar al plantear el sistema de ecuaciones. Obsérvese que los valores de X, y X resultaron negativos, mientras que el de X, resulté positivo. Esto quiere decir que el sentido que se supuso para la fuerza unitaria en la secci6n D, enel paso c, fue correctoy la reaccién correspon- nte actda hacia abajo. En cambio, el sentido que se supuso para las fuerzas unitarias en las secciones B y C fue incorrecto y las reacciones son, por le tanto, hacia arriba. Los signos de las reacciones en Ay en £ quedan determindos al resolver las ecuaciones EM, =O y EM, =0. Es importante visualizar el significado de cada una de las ecuaciones del si planteado en el paso d. Asi, la p ecuacién expresa que si se si B de la viga , con214. Resolucin de estructuras indeterminadas tereera, en relacién al punto D- manera, si se conaciesen de antemano los valores de las reacciones, y se cargase la isostatica fundamental con la carga externa de la viga hiperestatica y con cargas iguales a las reacciones en B, C y D, los valores finales de las deflexiones en los punto 8, C y D serian nulos, Como no se conocen los valores de las reacciones, se carga la isostatica fundamental con cargas unitarias y las deflexiones resultantes se multiplican por las incégnitas que son dichos valores En la viga de este ejemplo, la isostatica fundamental con la carga unitaria aplicada en B resulta simétrica a la isostatica funda- mental con la carga unitaria aplicada en D, como puede verse en los croquis de los casos 2y 4 del anexo del ejemplo. Por esta raz6n, Byo resulta igual a 8,9. Sin embargo, debe Rotarse que esta igualdad existe aun en vigas ‘no simétricas, por el Teorema de Maxwell expuesto en la seccién 3.8. Asi, en el por el método ejemplo ha'resultado 8, ig. eneste.caso no Teorema de Maxwell px notablemente el néme: deflexiones, 0, bien, pued comprobacién de los calcul Ya que se tienen las ci pueden determ za cortante y momento {le misma manera que € de fuerza cortante, se suman las fuery izquierda de cualquier seccién momento flexionante se suman lo: tas producidos por las fu is de cualquier seccién o a la derechy signo cambiado. En el ej fuerza cortante se pueden comprobar los valores obtenidos para I. empieza a trazar el diagrama desde la xde la viga isostética fundamental. 20t0nMode de las fuerra 216 Resolucidn de estructuras indeterminadas por ef métode a | _ EJEMPLO 4.1 (continuaciéa)Método de la!218 Resotuetein de estractavas indeterminadas por el método de las fers. 2.5m 2.5m so0.25 ton. Viga conjugada220 Resolucton de estructuras indeterminadas por el métado de tas fuersa le = Bac ~ plans 4 Me=Bec = [25x10-(Jx510 114.51 Mp = 8pc = Bgc = (por simetria) = 10, pero no las candiciones decom a | olta manera de plantear la viga _{intldad geométrica porque al detoonar ; nee estructura, ocurre en los apoyos un gi? el hascdlt En vez de liminar ativo entre:los tramos de vigade momentos flexionantes di- i. Estas fuerzas cortantes, a wales, a las reacciones de |as te apoyadas. Los giros rela. ‘suma de los giros a ambos lados yo. Por ejemplo, la rotacién 9, O,, ¥ de Oc. El calculo de es- jones se presenta al final del ha seguido la convencién ce sig. far que los giros son pasitivos produce un momento flexionante inte paso se han introducido s unitarios en los extremos de cada s viga para restituir la continuidad Estos momentos son equivalen- fas unitarias que se colocaron del ejemplo anterior. Tam- método de la viga conjugada se jo las rotaciones en los extre- son iguales a las reacciones de viga cargados con el diagrama je momentos flexionantes di i, el cual, a su vez, es el produ- omentos unitarios. El signode nitarios introducidos es tal momentos flexionantes jen ser de cualquier si lo correcto aparecerd al rvese que los momen- figuras de este paso b sobre barra (véase los giros relativos a de los giras en Rie, s ecuaciones Método de las fuerzas para vigas 221 [ps maticntz que realmente habria que aplicar en los apoyos para restitulr la conti- ad geométrica. Como en este caso to- dos los valores de las incégnitas resultaron Negativos, los signos supuestes para los mo: mentos unitatios fueron incorrectos. Por lo tanto, en cada apayo hay un momento flexionante Negativo y en cada tramo, un diagrama triangular de momento flexionante, también negativo, que debe sumarse al diagrama positivo de la viga jsostatica para obtener e! diagrama final de momentos flexionantes. Teniendo los momentos flexionantes. Pueden calcularse las reacciones y las fuer- 2as cortantes analizando cada tramo de viga como se muestra en el paso e. Cada tramo se somete a las fuerzas externas y a los mo- Mentos de apoyo sobre barra que actdan en sus extremos. En los apoyos izquierdos, los momentos flexionantes tienen el mismo sig- no que los de apoyo sobre barra, y en los apoyos derechos, tienen signo contrario. Las reacciones en cada apoyo son la suma de las reacciones de los dos tramos que concu- rren en el apoyo considerado. Se muestra en el ejemplo el calcul de las reacciones en los tramos AB y BC. La reaccin R,es fa suma de las reacciones Ry, y Rye- Esta manera de plantear la viga isostatica tiene ventajas sobre la del ejem- plo anterior. Una de ellas es que resulta mas facil, en general, calcular rotaciones que deflexiones; asi, si se usa el método de la viga conjugada, para calcular las rotaciones hay que calcular s6lo fuerzas co! Ja conjugada, mientras que |222 Resoluctén de wstructuras indeterminadas por el método | HEMPLO 412. RESOLUCION DE UNAVIGA CONTINUA CON CARGA LINEAL Men, DISTRIBUIDA POR EL METODO DE LAS FUERZAS sii ‘DATOS; El = constante w= 10 ton/mhs 2 es uaciones de compatibilida ;geométrica y cal “ ie sais ietodo de las 224 Resolucidn de estructaras indeterminadas p 4.2 (continuacién) @ e) Reacciones finales y célculo de las fuerzas cortantes y MOMENI» Hloxionang af A) Célculo de las reacciones por tramos. +¢ IMs =0 pce Raal4)~(19)(4)(2) +18 7009 OOOO Me A 80- 18,71 Rye ne +tPh=0 15.33+Rg,-10(4)=0 Req = 40 = 15.33 = 24.67 tonpara las demas reacciones, por lo tanto, las reacciones totales son 10 ton/m, Aiton 13.29 | | Viton). |1 método de Ias fuerza: 226 Resolucisn de estearcturas ir inadas por _ EJEMPLO 4.2 (continuacién) 90, 26.67 26.67 HT EF (ton-m?{ton-mn2]228. Resolucton ae esiructuras indeterminat Ejemplo 4.3. SupGngase que en la viga del ejemplo 4.1. €1 apoyo B tiene un asentamiento de 1.5 €m. Los efectos de este asentamiento deben su- marse a los de la carga de 20 ton que acttia sobre la viga, Los tres primeros pasos en la solucién ‘son iguales a los de vigas en apoyos rigidos. Se plantea la isostitica en el paso a, de pués se calculan sus deflexiones en el paso +}, ya continuacién las deflexiones produci- das por las cargas unitarias aplicadas en cada apoyo suprimido en el paso a. Sin embargo, aunque el valor de é/ sea constante, ahora debe incluirse en los calculos, pues el efecto de los asentamientos depende de la rigidez de Jas vigas; mientras mas rigidas, mayores son los momentos flexionantes debides a los asentamientos, En el siguiente paso es don- de se presenta la diferencia respecto a las vigas estudiadas en los ejemplos anteriores. Al plantear el sistema de ecuaciones, la deflexién total en los apoyos que sufren sentamientos no debe ser nula, sino debe er igual al valor de los asentamientos co- spondientes. En este ejemplo, la deflexién Bse hizo igual a 1.5 cm, osea, i las deflexiones tony las cargas stética fundamental das por el métode de fas fuerzas deflexiones serian ne con signos negativos, todas, con lo cual nc Al plantear el sistema ce ver también la necesidad de co de Fl, pues no todas las ecuaciay ma tienen el segundo m por lo tanto, no puede eliminarse En la figura 4.1 se muestra el cago gy todos las apoyas tengan asentamiento fo que produce las acciones iniemasenp, son los asentamientos diferenciales, o ey f asentamientos relativos entre los apoyo, pueden unir con una linea recta los apy, extremos y calcular los asentamienios dey apoyos interiores respecto a esta recta. Enea, de que algn apoyo quede arriba de ls ras su deflexién total deberd tener signo Negatng en el sistema de ecuaciones. Suele resultar conveniente calcularpe separado los efectos de las cargas y los ei. tos de los asentamientos de los apayos. 4) calcular estos uiltimos, las deflexiones dels viga isostatica en el paso b serén nulasp que la viga no tended ninguna carga. También puede suceder que se requie Fa calcular el efecto de una rotacidn impues ta.a la viga en alguno de sus apoyos. Enest €aso conviene plantear la isostatica come el ejemplo 4.2 y, al establecer el sistema @culaciones, hacer que la rotacidn en & tenga el valor de la rotacién irOLUCION DELAVIGA pI} ELAPOYO 8 DE 1.5 ¢) pe EJEMPLO 4.1, PERO CON 20 ton es en la viga isostatica (igual al ejemplo 4.1). 20ton230. Resofuciin de estructuras indeterminadas por ef método de (25 We! Paso d) Planteamiento de las ecuaciones de compatibilidad geométrica y calcule ye las fuerzas correctivas. 0.0666 +0,00274 X, +0,00335 X + 0.00213 Xp = 0.015 __0,0891-+ 0.00335 Xp +0.00487 X- +0,00335 Xp = 0 0.0582+0.00213 Xp +0.00335 Xc +0.00274 X,, =0asa J En el ejemplo sig como puede se mi jalizarse una viga contin’ sobre apoyos eldsticos con el método de las fuerzas, ino que sufren asentamientos bajo de las cargas que reciben. En te- felativamente buena calidad, o — Ejemplo 4.4 cargas No son muy elevadas que las estructuras descansan Supdngase ahora que en la misma viga del ‘Higidos, pero en caso contrario ‘jemplo 4.1, las reacciones C y D son apo- idera que descansan sobre apoyos os eldsticos con una constant del resorte ApoyOs son equivalentes aun de 5 ton/em. Ta fuerza, F, que es necesario La unica diferencia con el ejemplo 4.1 deforme una cantidad A estriba en que al plantear el sistema de acién multiplicada por —_ecuaciones simulténeas en el paso d, las orte, k, figura 4.2. Porlo —_deflexiones totales en C y D no son nulas, irse la ecuacién sino que son, respectivamente, (4.1)ecuiacién tienen segundos miembros iguales a X-/500 y X,,/ 500, respectivamente. Es import: erminar correctamente ell signo de los términos X, /500y Xp / 500. En la isostatica fundamental, las cargas unitarias que se colocaron en los apayas 8 Cy D, las cuales multiplicadas por las incégnitas darn el valor de las res sen dichos apo) actiian hacia abajo, Si las reacciones acttian 4,4, RESOLUCION DE LA VIGA DEL EJEMPLO 4.1 PERO CON Apoyos "OS EN LOS PUNTOS CY D, POR EL METODO DE LAS FUERZAS —_|finales y cal P caleuloide fuerzas conantes y momentos flexionantes. Aiton] 5@ que estos coeficientes son independien- tes del sistema de cargas aplicadas ala viga. Se denominan coeficientes de Mexibilidad y son los mismos para una viga determinada, cualquiera que sea la carga aplicada. Un planteamiento equivalente puede hac relaci6n al ejemplo 4.2 si I234. Resolucidn de estvucturas indeterminadas por el método de Tas fuer sas Ay #8) X48). Xp tt), X, =O Ay + By, X)48,, Xp #485, %, ema de ecuaciones de este tipo puede escribirse, en notacién matricial, de Ia siguiente manera: 9 en forma compacta: [8] 1X) La matriz [5] es cuadrada de grado n X yse denomina matriz de flexibilidades. Re- presenta [os desplazamientos producidos en la viga isostatica por las fuerzas unitarias, o bien, las rotaciones producidas por los mo- nitarios. Como ya se ha dicho, es ite del sistema de cargas. La ma- le grado.nX 1, el A} (4.4) donde [5}"! es lar {8}. El planteamient conveniente en la las fuerzas, Por una parte ceso a programas de « matrices de grados eleve por ejemplo, la hoja « programas de matemitica: tica incluyen esta posibil algunas calculadoras de by matrices de tamaiio regular. Por claramente que si una misma viga ten: resolverse bajo distintos sistemas de. basta cambiar Gnicamente la matriz {4)" que la matriz inversa [8] es la misma. Cuando el método se plan nos de rotaciones, en vez de deflexion, ecuaciones 4.4 y 4.5 se transforman 3 ly Siguientes dos ecuaciones, respectivamens ea ON ten (1{M)=-{6} ag {M)} =~ [8)'{6} 47 El lector debe observar que las matrices de flexibilidades [8] 0 [8] siempre resultas simétricas por el Teorema de Maxwell = 5), ¥ 8 = @,,. Por ejemplo, 5,, = 5,, y ambos valores ocupan posiciones simétrics respecto a la diagonal de la matriz quee constituida por los valores é,. én lo siguientes ejemplos se ilustra la aplicaciit del planteamiento matricial._ gnel paso d se plantean las ecuacion 745, ¥ se resuelve esta ditima. El calcu. Jode la matriz 8°" a partir de la matriz 8, 0 sea, la inversion de la matriz 8, no se muestra en el ejemplo ni tampoco en los sig neste caso, la inversin se hizo usando la hoja de cilculo Excel, a la q tian acceso facil en muchas computadoras personales. Los valores de son plo 4.1. Su signo negative do real es el c unitarias introduc ejemplo 4.1. Con: s de fuernitride tas fowrra 296° Resohveidn de estructuras indeterminadas por el métad 72.92 al 114.58 Bool Mr 93.75 114.58 72.92 [6 =H nase 166.67 114.58 72.92 114.58 fecuacién 4.4)ente se calcula la matriz {4} y se resuelve la ecuacién 4.5 Notese que en la matriz -{.4} deflexiones se han introducide con signo cambiado. Puede verse que al no ser necesario obtener de nuevo la mat {8] se ahorra una buena cantidad de célcu- los. En el paso e se muestran los diagramas de fuerza cortante y momen. ante obtenidos a partir de las reacciones.238 Resotucidn de estructurns inefeterminadas por el métoda de (as [06172 Sali — SE |__HEMPLO 4.6 (continuacién) | Paso d) Planteamiento de tas ecuaciones matric Be flfd=-f} ecuacién 44 93.75 114.58 72.92](X,] (-6965.34) 114.58 166.67 114.58] 4 Xc p= 4-9753.267 72.92 114.58 93.75] |Xp} |-6918.26) jales. 1 fx}-ay fa} lecuacién 45 Xq) { 0.0787 -0.0752 0.0307] (-6965.34] {-27.06) T Xe p=|-0.0752 0.1095" -0.0752 |)-9753.26) =) — 2.867 T [ton] Me} | 0.0307 -0.0752 0.0787||-6918.26) |-24.80| t Xe = 3.46 ton T240 Resolucion de estructuras inde EIEMPLO 4.6 (continuacioa) a een ae mane 50.5% 2}iap ar Ejemplo 4.7 ‘Se ilustra el planteamiento matricial cuando +s¢ obtiene la isostatica introduciendo articu- J nes en los apoyas, como en el ‘ejemplo. ta de una viga de cuatro claros distribuidas, en la cual rminackas por € 1 My=85~ 2 sr7.a0xs-(1992](3+72) fie 4 -nsauis-(!va23)[t) aon = ($742543) 6)-(2: 61.25%] (.70)-073 75x 5x2 3] pis3s xs-(4x 12075%3()- 120,75x2x1 6918.26, oni si metodo de las facrz. _ 6965, Me = ac = 57716 10-[e09 5.2) (26/%)-99 5x 3x65 Mo es la reaccién de una viga librementt apoyada cargada con el diagram parab6lico de momento flexionante divil= do entre el valor de E/. Obsérvese & nex al final del ejemplo, dondese mee tran los cdleulos, que es necesario tom en cuenta el valor de £/ en cada tramo- feacci6n es igual a la mitad del rea ‘on los valores obtenidesado y calculando las rotaci En el siguiente paso s¢ ‘en cada extremo. En estos n 47 a Hd tae eines son las reacciones de los 3n Metta vatcies s con uN diagrama triangular arses flexionantes. Nuevamente se a ‘ ies re tramos de viga. Al igual ‘en los cAlculos se ha consi¢ nteriores, no se inclu SOLUCION DE UNA VIGA CONTINUA DE DIFER iL METODO DE LAS FUERZAS. B i D é YIN YY AOA zs DEL geme 3 Et ce. &! age 5m 5m 5mporetmérodo de las er. = 242 Rostacksn de esteucturns Hncdetermnin: } eee — BIEMPLO 4.7 (continuacién) | Paso ©) Aplicacién de los momentos unitarios ¥ Folaciones correspondiente, _ Gélculos se presentan al final del ejemplo). Qpp =Oto matricial y obtencién de jos momer tos (9]{}=-fo! (ecuacién 4,6) 5/2 5/12 0 | [My lee B12 25/18 5/18 I = {-43.40! 0 5/18 20/9\|M,. {69,44 te} (ecuacién 4,7) =28.43, 0.12973 0.77838. 0.09729] |-43.40} = |-16.89} (ton-m) 1622 -0.09729 0.46216||-69.44] |-29.145 = 7 [52.08 26,04] 78.12 ton- im? FF ni [26.04+17.36]- 43-4 = tonne? 5.5 : 5/2 ton-m? 36 Ef246. Resolucion de estructuras indeterminadss ~EJEMPLO 4.7 (continuacién) 4. Viga conjugada con momento en D. por ef método de la 4.4 Método de las fuerzas Para armaduras 4.4.1 Planteamiento general En la seccién 2.6.2 se explicé que las arma- duras podian ser externamente indetermi- nadas 0 internamente indeterminadas. Las primeras son aquellas que tienen un nimero de reacciones de apoyo mayor que el nti- mero de ecuaciones de equilibrio sumado al nimero de ecuaciones de condicion. Por Jo tanto, la obtenci6n de las reacciones de apoyo por el método de las fuerzas se hace igual que para las vigas. Des- 30, las deflexiones de la armadura tanto las producidas por las car- como las producidas por las se calcul En los siguientes ejemplos se resuele una armadura externamente indeterminady y otra internamente indeterminada Ejemplo 4.8 Se trata de una armadura continua de és claros. El grado de indeterminacién exten es 1, mientras que internamente es isosistia ya que se cumple la ecuacidn 2.11. La armadura isostatica se ha planet? en el paso @ eliminando el apoyo intermedi En el paso b se muestra la deflexién® el punto L, calculada como se presenti & la seccién 3.7.7, Esta deflexién se ctl? con la ecuacién 38se calcula la deflexién que unitaria aplicada en el pun- Heal se utiliza la ecuacién we 8 (M wt) (4.9) nse incluye en la tabla que esta al el calculo de esta deflexién a d se plantea la ecuacién de Ja incompatibilidad geométrica do de indeterminacion es igual a un sistema de ecuaciones resulia idn. Ya conocida la reacc calcular las otras reacciones, secuaciones EM, =0 y 2M, =0, mzas finales en las barras de la den calcularse ahora sumando pondientes al paso b con las al paso c, multiplicadas estas Horde la reaccidn X, . Las pr jas producidas por las cargas s barras de la armadura cuando ido el apoyo B, y las segundas roduciria una fuerza igual a la que actiien cargas externas. la suma es igual a las fuerzas en la armadura hiperestatica icio del ejemplo. Los calculos Correspondientes na de la tabla que esté at ejemplo, Para ilustrar lo que cdlculo, considére: dura isostatica, |, se la barra fof una fuerza de tensién, F 22 ica ahora una fuerza ala reaccid © sea, de 252 kN hacia arriba, en la barra aparecerd una fuerza igu fa carga u a la producida p» aria de! paso ¢, j4, multiplicada Por el valor de X, y con signo contrario; esta segunda fuerza valdra, ent = 157.5}. La fuerza ces, [0.62 5(-252) tal, F, serd la suma de las dos ameriores, F = F’+ X, j1, Para el caso en cuestion, la fuerza total en la barra sera F 225 - 157.5 = 67.5 kN, valor mostrado en el primer renglén de la tabla incluida al final del ejemplo. De esta manera se han calculado en la Giltima columna de la tabla fas fuerzas en todas las barras, mismas que se muestran también en el croquis del paso e. EI procedimiento descrito es mucho mas expedito que resolver nuevamente la armadura isostatica con las cargas externas y la reacci X,actuando simultaneamente, forma en que farberr podrian encontrarse las fuerzasmérodto che las forza 248 Resitucidn he estructuras iacetérminadas por ef mérod 135 KN Paso b) Deformacion de la armadura isostatica (los calculos se muestran al final del ejemplo). ere ee EES RAL HOS! : un eineson te Zl 0) 8 a5 x(k e/Ae) 6231/6 cane fy 2a7.24/E 252 kNT Ma=0, Xe=114kNT Mc =0, X,=54kNTJ método de las fue 250. Resorluciin do esinrcturas inedererminadas por el _EEMPLO 4.8 (continuacién) | X_= 270kN te irando las cargas externas ey colocando una carga unitaria en el apoyo central, se an las fuerzas ps.i Fue | we | Fe rayx, ih AE (kn) 0.625 4.088 | 67. 7088 oS 6132 if ; 625 | "6132 | 180.0] 0.800: 8573) BOA 1.250| 102301 25 1.250] 10220) — 33.75] 432,00 600 | 72860 | -230.40| 135,00 =129-60] eile if 0 0.800 | =2850 -273.60| Bafta ta 135,00 62313 247.24 £ 5 fuerza axial. Esta segunda opcidn es la que se sigue en el ejemplo porque toma en cuenta ejemplo es isostatica la deformacién propia del miembro. tiene dos reacciones En el paso b se han calculado las fuer- zas en todos los miembros de la armadura te es hiperestatica de isostatica; son las fuerzas F’ de la tabla, aun- lasecuaciones 2.12. que no se incluyen todos los calculos, Tam- dura isostética ign se ha calculado la incompatibilidad miembros para —_geométrica en la isostdtica, que en este caso es el desplazamiento A que ocurre entre las dos secciones del corte, Come en fa ‘armadura original la barra U,-L, es continua, ‘este desplazamiento no existe, Ahora b alcular 4, de acuerda can lo estudi eccién 3.7.7, $¢ €0 lu252 Resoluciin de extrecruras indeterminadtas por el métod dle Is is ene) (4.8) . 2 AE que es equivalente a la ecuacién 3.54 del capitulo 3, EI segundo miembro de esta ecuacién es la suma de los valores de la columna 7 de Ja tabla, Figura 4.3. Introduccién de una fuerza unitaria en fa armadura isostitica del ejemplo 4.9 Enel paso c se calcula la deformacién 8 producida por una carga unitaria aplicada @ ambos lados del corte efectuado en la barra Uy, Para hacer este calculo, se deben in- ir fuerzas unitarias virtuales en los mis- Mos puntos donde se colocan las fuerzas unitarias que corrigen los errores de geome- tria de la isostitica. Por lo tanto, la deforma- €16n se calcula con la tOrmuly (8 (4.9) : Bastien Pree cai el ies ya que tanto ta fuerza qui patibilidad para el calculo de defor mismosestuerzosy de la colum del paso by En el paso d se corrig. dad de geometria plan geometria A+X8 ydespejando-el valor de X. En est: fa fuerza real en la barra ( | enel ejemplo anterior, como sdio h.e do de indeterminacidn, on y¢ ma de ecuaciones resulta un Comia se explicé en el ejemplo ane las fuerzas finales en cada ba, ‘ suma de las fuerzas en Ia isostitica, F’, y de las fuc das por el valor de ta incognita X. Esty, lores se han catculado en la columna la tabla incluida en el paso b, Después de analizar los dos ejemgiy anteriores puede deducirse un pracedimens para resolver armaduras que sean indetor, nadas tanto externamente como intemamen, Se deben eliminar tanto reacciones de. pore, como miembros de la armadura, en nde. tal que ésta resulte isostatica internamene externamente. Las fuerzas unitarias pan Corregir las incompatibilidades de goons Se colocarin en las reacciones eliminads) en los miembros cortados © eliminados. d z de 94' 45 kN 112.5 kN de las fuerzas F’ y de ta deflexién correspondiente a la armadura | |254 Resalucién do:essrvcturas indeterminacas por el métodk — EIEMPLO 4.9 (continraciéa) ~ Paso c) Aplicacién de la carga unitaria en el miembro UL, ¥ calculo « ¥ SU correspondiente deflexién. 0.707. B= Soy te/Ak = 479.74/6 so d) Planteamiento de la ecuacién de compatibilidad geométrica y Calculo de jy correctiva. A+8x=0 (Fuciae) ‘SI w? cae ; a 479.74]E =9.832 kN oe st2as finales F en las barras,Método de las fuerzas para armaduras 255 Clones se calcularon con la ecuacién 4.8 Las fuerzas 11, son las producidas por una fuerza unitaria en e| punta B y fas fuerzas Hp, las jpraducidas por una fuerza unitaria enel miembro cortado U,-L.Como el signo hiperestaticas se aplicanaarmaduras 4p resulté negativo, en el mie téticas, ya sea que su indetermina- 6 externa 0 interna, Se trata también bir el sistema de ecuaciones 4.2 en y matricial 4.4. Si la armadura es yente indeterminada, las deflexiones Jas deflexiones de la armadura a en los apoyos suprimidos bajo la je las cargas reales, y las deflexiones que ecurran en los mismos apo- ccién de las cargas unitarias. Si indeterminada, A serdn las 1es en los extremos de los miem- bajo la accién de las cargas Jas mismas deformaciones pe- ién de las cargas unitarias los cortes. En armaduras inde- ternamente e internamente, las ambos tipos de deforma- mbro cortado ocurriria un acortamienta, ya que fas fuerzas unitarias introducidas en este miembro son de tensién En el paso c se introducen las cargas unitarias para corregir las incompatibilidades ‘geométricas de la isostética, o sea, Ayy A,. Las deformaciones producidas por estas cargas unitarias se calcularon con la ecuacién 4.9, A continuacién, se plantean en el paso d las ecuaciones matriciales 4.4 y 4.5 con lo que se resuelven las inedgnitas Xq y X,. La primera es el valor de la reaccién en el apoyo B, y la segunda, el valor de la fuecza axial en el miembro U,-L,. Finalmente, en el paso e se presentan las fuerzas totales en fas barras de la armadura. En este caso con dos grados de indeterminacién, hay que sumar las fuerzas F° de la isostatica con las cargas externas (paso a), las fuerzas xz, de la isostatica con la carga unitaria aplicada en B (primer croquis del paso c) multiplicadas porel valor obtenido de la incognita Xp, y las fuerzas 4 de la isostatica con la fuerza unitaria aplicada en la barra UL, (segundo cipor ef métoddo do Tas facrza 256 Resolrcidn che extructuiras indoter 4.10, RESOLUCION IN ARMADURA CON INDETER Misa On INTERNA POR EL PLANTEAMIENTO MATRICIAL 16n ah Paso a) | Eta, de la armadura isostaticaPe b=-[61" fa} -87591.49) (7% at kN 25699.48[~| 98,43 | Tensidn kn Feacciones finales y las fuerzas en las barras a se plantea el marco isostatico que se ob- tiene eliminando la componente horizontal de reaccién en el apoyo D. Esto equivale a 05 principios generales _transformar este apoyo en uno libre. 4.2, Para transfor. Enel paso b se calcula la deflexién que corresponde a !a componente de reaccién las reaccionesde apo- _eliminada, 0 sea, la deflexidn horizontal del hacerse de di- _ punta D, bajo la accidn de las cargas exter- epnviene elepir nas. Se utilizé el método del trabajo virtual (seccién 3.7.7). Para hacer este calculo, que se muestra al final del ejemplo, se obtuvie- ron primero las tres componentes de Va Hy y Vor vel eee n fésiohaned en | Jos miermminadas por el métod 260 Resolucion de estarcturas Ho aplicada, 0 sea, es hacia la derecha. Notese que los signos de los momentos flexionantes ‘en las columnas estén determinados de acuer- do con la convencidn establecida en la sec- ‘cién 2.9.2, 0 sea, que las columnas se obser- ‘yan como se indica en Ia figura 2.15. Enel paso ese aplicé una fuerza uni para corregir la incompatibilidad geam¢tric: Esta etapa resulta idéntica a la segunda parte del paso anterior. La deformaci calcula entonces con Ia ecuacién 3.63 pero tanto M como m son los diagramas ‘que corresponden a la fuerza unitaria horizon- tal aplicada en D. La deflexién correspondiente pp resultd de 182.25/E. Habiendo determinado A,, y 8, se plan- tea la ecuacién 4.2, que es una sola ecuacién porque el graclo de indeterminacin del mar- ‘Coes igual a uno. De esta ecuacién se despe- ja el valor de la reacci6n horizontal H,, que esulié con un valor positivo de 55 ton. El va- positivo indica que su sentido debe ser el ‘mismo que el de la fuerza unitaria aplicada ‘Para corregir la incompatibilidad. Estas ope- __raciones se realizan en el paso d del ejemplo cidn de la lumna CD ha exterior del m produce un y por lo tanto, py diente se ha dib nla que nto d nBUlO. qui fuerza horizontal, y un, ponde a la carg Cada uno de estos diagra Fectingulo del pase 2, q ga unitaria diagramas separadc \ooo Sire carrera FO isostiticoAp +Hp8pp =0 =9659.25/E1 Ta22se ales y célculo del diagrama de fuerza norma| 18 kN/im 121.5 kNBP SIONES POR TRABAIO VIRTUAL. TABLA orrespondiente di, My = 405 kN'mlos diagram tes con el de las cargas r das por ol mé “264 Resoluctin dle estrrcturas tnefeterminad 12 ‘marco mostrado en este ejemplo tiene tres gr sds Federici, ya cue hay 6 incégni- ayuda de la Tabla de jn. mae tas dereaccidn y 3 ecuaciones de equilibrio, sin bla 3.1) le ninguna ecuacion de condicién. En el paso « © Para obtener la-estructura isostitica mos- —unitarias correctivas radaen el paso a se han eliminado 3 inc: maciones correspe fasdereaccidn, las2.del apoyo Ayladelapo- — Momento son Los mis 40 B, Toda la estructura queda empotrada en ae en el paso ant el apoyo C. deformaciones se int Enel paso b se muestran las deforma- vez de integrarse c« Giones de aesiructura isoststica oincompa- DE esta manera se han calcula Uibilidades geométricas, En el apoya A elormaciones 6, Goséveseul san interesan la deformacién horizontal A,,yla 108 subindices. Por ejemplo, ia dui, de i6n vertical A, ya que el apoyo Borne @s Ja deformacion en el puny fa articulado impide ambos desplazamientos. — “'"€cci6n y, cuando se aplica yn, En el apoyo B sdlo interesa la deformacién ill iW el punto A en la direccign; Nertical 4, porque, aunque existe también, SM ©! Paso d se plantean y se esse -deformacion en la direccién horizontal, no ae matriciales 4.44.5 Den tuye una incompatibilidad geométrica tes ienen las 3 incégnitas ten e el tipo de apoyo permite desplaza- me que se habian eliminado para pz mientos horizontales. Los calculos de estas ieee pene ua isostiticn ciones, que se incluyen al final del fa conocidas estas 3 reacciones, pe ‘efectuaron ieee raise del tra- den dleterminarse las otras 3 reaccionse _introduciendo cargas unitarias el apoyo € con las ecuaciones de equliea yen la direcci6n en que se de- estatico, y despues los diagramas de fee normal, fuerza cortante y ie deformacis o a inte y momento them eformacion-elmtegrando ante camo se muestra en el paso e,aa f 90 kN—+ ulo de las deformaciones del marco isostatico (los calculos se muestran al plo).Mie jistema matricial de compatibilidad geométrica y célculo— 48.96 kN 137.24 kN NA75.45 kN =mBee. Resolueiba de esiraciuras indererminadas por e!Métc 9.0 im.) 0, Diagrama (.c ) 9.0 (ma)“270 Resoluciin ce estructura indeterminadas por et 0)+(-2.0)](3) (1 -16220109 3ton/m.372 Resolucisn de estructuras indeterminadas por ef motodo de fas fuera 4.2 Resolver las vigas mostradas por el método de las fuerzas y fundamental que se crea mas conveniente. En todos los casos £| Jos diagramas de fuerza cortante y momento flexionant 3t0n fm 8 ton-mProblemas 273 las siguientes vigas con momentos de inercia variable, Trazar los diagramas lante y momento flexionante.| sneha twras indeterminadas por el métado de las fac 2t0n /m Etvaria linealmente de 4Eto en el empotramiento __ lzquierdo a Elo-en el apoyo derechoProblemas 275AE = constante Bionlentes marcos por el método de las fuerzas, trazando los diagramas I, fuerza cortante y momento flexionante 5.ton/ ov raise 4 eaRFD Resolucidn de esinucturas ineloterminactas pror ef métacio. de las Aversa asm 2am 5 ton/ nmS pata. armaduras / 5.7 je las deformacianes para marcos presenta el segundo de los es para la resolucién de eterminadas planteados en la apitulo estiin basados enesta pres sentacin general, pero cuya aplica i6n resulta mas expedita. Los étodos matriciales empleados para la solucién ‘Can computadoras también estén basados, en Su mayoria, en el método de las deformaciones Por eso resulta importante comprender los Principios generales en que se fundamenta. 5.2 Planteamiento general del método de las deformaciones Los pasos a seguir som los siguientes, 4) Laestructura original hiperestatica se trans forma en otra que sea cinemiticamente de- terminada, 0 sea, en una estructura cuyos desplazamientos. sean conocides; la tor. ma mis sencilla de hacerlo es plantear que los nudlos no giren y no tengan des- plazamientos lineales (véanse las seccio- nes 5.5, 5.6.1 y 5.7.1), Se obtienen las es en esta estructura transformada: que generalmente son momentos flexionantes en vigas, fuerzas axiales en armaduras y momentos flexionantes y fuerzas horizontales en marcas. La estruc tura transformada tiene continuidad geométrica, pero no cumple las condi- ciones de equilibrio estitico, ‘Se plantean las ecuaciones de equilibrio estatico en los nudos de la estructura yen Ja estructura en su conjunto, y se-determi= nan los desequililsrios que resulten. | _— desequilibrios son tambié ae © fuer: , Fenn 8 et en280. Resolucisn dhe wstructaras indete para corregir todos las desequilibrios de- Jerminados en el paso b) ‘ Se caleulan los valores dé las accio- nes que corresponden a las deforma ciones determinadas en el paso ante rior F) Se calculan las.aeciones finales suman- do las obtenidas en los pasos a) y e). Una parte importante del método con- siste en caleular las acciones producidas por Jas deformaciones impuestas a los nudos de las estructuras, a las que se alude en el paso ©), Por lo tanto, antes de ilustrar la aplica. cién del _método a diversas estructuras, se analiza‘en las dos secciones siguientes como pueden calcularse dichas acciones. En la secci6n 5. setrata el caso de miembros que trabajan fundamentalmente a flexién, 0 sea, vigas y columnas, y en la seccién 5.4, el caso de miembros que trabajan fundamentalmente @ carga axial, 0 sea, miembros de armaduras. jes ae angular, factor de __ transporte y rigidez lineal He apoyade y el extreme » Como se muestra en la figura Base le impone una rotacién 6,4 4 ‘empotrado el wnadas por el méuatio de las alesorma Los momento: terminarse a partic conjugada e Ia figura 5.1 se 1 de la f 7 M/EL Ele ente apoyado se transforma en un apoyo libre. Ls. en el extremo A de la viga conjyos ser igual alarotacién 0, de laut momento M.,,,, produce cl ¢ mentos flexionantes mostrad, positivo, y el momento i diagrama de momentos flexionantes, do con signo negativo; absérvese qu que el momento My, es positivo, py momentos flexionantes negativas on ly En la viga conjugada de la figura 5,14, reacci6n Oy, €8 Conocida y las incépnt pordeterminar son los momentos M,, | u Para ‘determinar estos momentos, plantean las ecuaciones de equilibeio del viga de la figura 5.1d, como se muestra eo la misma figura, Tomando suma demomen tos respecto al punto A igual a cero, se ob: tiene la ecuacién 2 de la figura 5.1, lacus sefiala que el momento en el extiemo ex potrado es la mitad del momento necesio para producir la rotacién en el exiremo ly bre, Tomando ahora la suma de momen fespecto al punto & se obtiene la ecuaciit 3; sustituyendo en esta ecuacidn el valor de Mn, obtenido en la ecuacidn 2, y despele do May se llega a la ecuacidn 4, Ia cual it dica él valor del momento que hay que caren el extremo A de la viga de la figu? 5.14 para que sufra una rotacién oo 's Gtil analizar el caso de q ‘impuesta al extremo de una viga 78) Der: este Caso On el extremo A tiene Produce‘Rigider angular, actor de transporte y rigidez Hineal 281 (Ec.2) ch ne) ait og Sen ate aah 1 am yinerie7a Resoluciin ce estructuras indeterminadas e experimente una rotacién unitaria gece el Bieta opuesto se encuentra ‘empotrado, Obsérvese que el momento re- sulta directamente proparcional al médulo de elasticidad y al momento de inercia, e inversamente proporcional al clare de la viga. Intuitivamente puede deducirse que tras mayor sea el médulo de elastici- dad o la inercia de la seccién, mayor tendria que ser e| momento necesario para produ- cir la rotacién del extremo de la viga, y que mientras mayor sea el claro, menor tendria que ser dicho momento porque la viga seria mas flexible. Nétese también que en toda esta deduccién se ha supuesto que el valor de £1 €s constante. Cuando no Io es, la rigidez angular puede calcularse aplicando un momento cualquiera en el extremo libre de la viga y determinando la rotacién que Produce este momento, El caciente del mo- ‘mento entre la rotaciGn es el valor de la rigi- lar. El método de Newmark para ilar deformaciones, estudiado en el ca- ftulo 3, es muy Util para estos casos, ya que en cuenta de manera expedi- e Ela lo largo de la viga. pto de rigidez angular es de por el métada de las deforms M, Supéngase ahora que bos extremos librement muestra en la figura 5.2, impone una rotacisn » mediante la aplicacién ¢ en el otro extremo ap, 4, Como se muestra no podré desarrollarse sucedié cuando el extrema 8 esiaiy do, En forma similar a la del ca. puede determinarse, usando el mena” viga conjugada, cudl es ¢ My necesario para producir la rotaciin y-cudl es el valor de la rotacién 6, awn desarrolla en el extremo opuesto, Esta dens N se plantea en la figura 5.2. Lay conjugada, figura 5.2d, tiene ahora los doses. tremos libremente apoyados y su carga Gnicamente el diagrama de momento flexionantes producidos por M,. dividido e tre El. El pardmetro conocido es la rotacin G49 ¥ las incognitas son My, y Bey Segin se deduce en fa figura 5. Momento que es necesario aplicar en ele tremo A para producir la rotacién #5 & e requiere a ay Dem a i la rotacion es unitar " pia:Rigidex angular, factor de transporte y rigides lineal 283 ' e BY 1 (fe) : J ote rales Og 92" s mn 2 ote a obag s 2d MER a0roqm | aati oer ‘a Mi vig 2090 n sioa eiilngeanl ac) aplv sie Sed song 201d ROLY iyghoy gp th a284 Resolucion de estructuras indeterminadas pore método de las deformacion Se puede ver que la rigidez angular de una viga con sus dos extremos libremente dos es menor que la de una viga con un extreme libremente apoyade y el extre- ‘mo. opuesto empotrado. Esto resulta ldgico, porque el extremo empotrado restringe la rotacién del extremo libre, y por lo tanto, hay que aplicar un momento mayor en este ultimo para producir Ja rotacién unitaria Comparando las ecuaciones 5.1 y 5.5 se deduce que la rigidez angular de Ja viga de a figura 5.2 es igual a las 3/4 partes de la rigidez angular de la viga de la figura 5.1. También vale la pena observar, en la deduccién que se presenta en Ia figura 5.2, que la rotacién en el extremo opuesto es 1/2 de Ia rotacién impuesta en el extremo A, segiin indica la ecuacién 4 de dicha figur El concepto de rigidez lineal es similar al de rigidez angular, pero se trata ahora de determinar los momentos que se desarrallan ‘en los extremos de una viga doblemente empotrada, figura 5,3a, cuando dichos ex- tremos sufren un desplazamiento relative, A, como se muestra en la figura 5.3b, Este de: plazamiento produce momentos en los ex- Mag ¥ My, mientras que no es posible _ que haya rotaciones @ por impedirlas los imientos, figura §.3¢, La'viga conju- para este Caso se muestra en la figura Es una viga en el espacio, es decir, sin . cuya Carga son los diagramas de nantes producidos por los ete Maw ¥ Mpa, divi- ‘ 4a las incégnitas son /M, d permite obtene: miento que se Man idez lineal es ¢ ndo el des Lar 10 May cu es igual a1 ©, usando la notacion K 6EK Mas = Hay que aclarar que ambos momentos de empotramiento son negativos. En general, sl cuerda que une los dos extremos de un mien bro gira en sentido horario, los momentos de empotramiento resultan negatives, y si gra e sentido antihorario, resulta verse que en la figura 5 los extremos A y B gira en sentido horatio. También interesa el caso de una vig un apoyo empotrade y el otro libremenlt apoyado, figura 5.4, En esta figura sede na [a rigidez lineal correspondiente, usiNd también el método de Ia viga conjusada datos conocidos son la rotacidn en et A, que es nula, y la deflexidn en el apo? que vale A, Las incégnitas son e! momen"? el extremo empotrado Myy y /2 rotacion sel hgwe SoRigider angular, factor. de transporte y rigidez lineal 285 A El = constante =286 Resolucién de estracturas indeterminadas por'el método de las defosma: A 4 Et= constante a om, Race Wc of)5.11) ‘ambos extremos empotrados es e| Ja de una viga con un extremo em- ‘el otro libremente apoyado, Al igual ‘caso de la rigidez angular, e| método resulta conveniente cuando el les variable a lo largo del miembro seccion 7.4 y el ejemplo 7.5), Rigidez de un miembro deuna armadura be ~ énlaaplicacidn del método de las deforma- ala resolucién de armaduras, intere- determinar cudles son las fuerzas ollan en sus miembros cuando de la armadura sufre un desplaza- recordard que los miembros de dura trabajan bajo cargas axiales te. Por lo tanto, las acciones pro- cta a-b representa un rmadura de longitud ¢ y re un desplazamiento Rigidez de un miembro de [a armadura 287 axial, pueden determinarse sus componen- tes harizontal y vertical, con Jas cuales es mis facil operar. Estas componentes se han denominado'con un doble indice: el prime- ro indica la direccién de la fuerza, y el se gundo, la direccién del desplazamiento. Asi F,,€8 la componente de la fuerza en la di- reccién x debida a un desplazamiento del Punto b también en la direcci6n x; F,, es la componente en la direccidn y debida a un desplazamiento del punto b en la direceién x. Las ecuaciones.6 y 7 de la figura 5.5 ex- presan los valores de estas componentes de la fuerza axial en la barra a-b: (5.12) En la misma forma pueden encontrarse las componentes F,, y F,,para el caso de que el punto b tenga un desplazamiento vertical unitario, como el que se indica en la figura 5.5b, Esta obtencidn se presenta en la columna derecha de la figura 5.5 y las ecuaciones correspondientes son las288. Resolucidn de estructuras indetorminadas por el método We fas y y a) Para un desplazamiento horizontal del B) Para un desplazamie nt ve tical del punio punto b: Al=Isena (Fe) Ab = Isena (Ec. 8) F sena=dnoka (Ec. 2) (Ec. 9) Sustituyendo la ecuacién 2 en la ecuacién Aeterser Sustituyendo la ecuacién 9 en la ecuacién B: afalaote (Ec. 10) ai. 19, awn fae iP ab, ndash Foare as Feast Fear 6.1) Sustituyendo la ecuacién 10en fn ect Tiersarias barras, cada una de el extremo opueste, y que plazamiento vertical. Si se fa letra j al nudo que se 1, 12, ss, in alos extremos ecada barra, figura 5.6, las fuerzas nel nudo j pueden determinarse ecuaciones 5.12 45.15 a cada { subindice a por los subindices | resultado es el siguiente: Método de las deformaciones para vigas 289 Las ecuaciones 5.16. permiten determi- nar las fuerzas totales en el nudo j. En cada uno de los nudos opuestos #1, /2,...) in habré una fuerza igual, pero de sentido contrario, al {érmino de la sumatoria que corresponde al nudo en cuestién. Asi, en el nudoil se desarrollaran fuerzas con el 43,17) Las ecuaciones deducidas en esta sec- ci6ny en la anterior permiten determinar las fuerzas que se desarrollan en miembros que trabajan a carga axial o a flexién, respecti- vamente, cuando sus extremos sufren de- formaciones. Se habia indicado. que estas expresiones eran necesarias para poder llevar a cabo el paso c del planteamiento general del método de las deformaciones (secci6n 5.2). Habiéndelas obtenido, se ilustrard en Jas siguientes secciones la aplicacién de este método. vb asnoblbres pel290 Resolucio de estructuras incleterminadlas par ef método de las deformac inn de ecuaciones simulténeas cuyo nimero es igual al de-apayos en los que se haya testringido el giro Por cada posible giro que pueda resentarse en los apoyos de una viga, se dice que ésta tiene un grado de libertad o gracio de interdeterminacién cinematica. Asi, la viga del ejemplo 5.1 incluido més adelante tiene cinco grados de libertad, uno por cada apoyo. ‘Obsérvese que en cada apoyo interior hay un solo giro, pues es igual a ambos lados del apoyo. Sin embargo, cuando se resuelva esta viga, se plantearé un sistema de sdlo tres ecuaciones simulténeas, ya que aunque haya Biros en las apoyos A y E, no sera necesario calcularlos porque se sabe de antemano que el momento flexionante es nulo en dichos apoyos. Laviga del ejemplo 5.2 tiene slo dos grados de libertad, ya que no hay giros en los apoyos A y D. Al resolver este problema se planteré un sistema de dos ecuaciones simultineas 5.5.1 Vigas de Varios ‘claros sobre apoyos Ejemplo 5. "Se resuelve la misma viga conti nua resuelta en el ejemplo 4.2 por el método de las fuerzas, siguiendo los pasos es- én la seccién 5.2 de este capitulo. ere eee ao a, se plantea en que se satisfacen las condicio- Compatibilidad geométrica, pero no ciones de equilibrio, Esto puede -empotrando tados los apoyos de la na i empotrado y e| esto Los: momentos perfecto pueden obtenc condicién de carga po fuerzas estudiado en En la tabla 5.1 capitulo se preser condiciones de car; parte izquierda de la 1 eorresponden a vigas empotrado y el otro libre mientras.que en la parte dere ambos extremos empatradas En el paso b se determinan los mon tos de desequilibrio. como las diten entre los momentos de empotran fecto a ambos lados de cada apoyo, A. momento de -0.8 en el apoyo B es la di rencia del momento de +20.0 en el claro a y el momento de~20.8 en el claro BC. momentos de desequilibio indican que, aun que en la viga planteada en el paso 3 bay compatibilidad de deformaciones, no se cumplen las condiciones de equilibrio. Para restaurar el equilibio de la vigs, S¢ han impuesto en el paso c rotaciones uni tarias en cada apoyo, excepto en los apoyos extremos que son libres. Estas rotaciones aplican en ‘cada apoyo manteniendo empe trados los demas, Por lo tant, product momentos en los dos claros adyacentes, Apoyo Unicamente. El valor de fos mame tos inducidos se puede calcular a part 6 Concepto de rigidez angular. Asi, la olac unitaria en el apoyo B produce un mo! Ma, que, de'acuerdo a lo obtenido en !@ gura 5.2 ya laecuacién 5.5, vale 36/5 que el claro AB tiene libre el extremo oPv to a aquel en que se-impone la rotaci6n- isma rotacién, de acuerdo a la figule sce $3,para restaurar el equilibrio de la viga ‘ada en el paso a, las rotaciones del mie deben set unitarias, sino deben lores tales que el momento de des io en Cada apoyo sea nulo. Estos jen determinarse planteando el made ecuaciones mostrado en el paso cual indica que si las rotaciones im momentos de ET Tibiic fetulcn acero, Por ejemplo, la primera ecua o B, Mas los momentos Ma, ¥ Moe por una rotacién ,, mas el mo- lo Mpe causado por una rotacién 8, es pro} obsérvese en la figura del paso wala rotaci6n 8,, no produce momento yo B. Enel sistema de ecuaciones /se han sustituide los valores de les € del paso c. Resolviendo este p ecuaciones se obtienen entonces las rotaciones que es necesario I sistema de ecuaciones puede cién del término EI, 0 bien, cilla, haciendo Ef = 1 e in- ina vez ete el sistema, el a figura del paso c por los \ Jos de las rc aciones @. Por ejemplo e! mento mye ala derecha de! apoyo 6 igual al momento 4£1/f,- mull f 8, correspondiente a la primera fig | pasO-c, M4s.el Momento 2i/f_- mul do por @,, correspondiente a la seat gura de dicho paso, De esta manera se han obtenido todos los momentos del paso e Finalmente, en el paso f se han calcu lado los momentos totales, sumando los mo- mentos correctivos determinados en el p: anterior a los. momentos de empotramiento perfecto determinados en el paso La determinacién de los momentos carrectivos a partir de las rotaciones, paso ‘e, puede sistematizarse como se muestra en Ja figura 5.7. El momento correctivo en el apoyo interior de un claro extremo, cuando el apoyo exterior es libre, figura 5.7a, se puede calcular con la ecuacion Si el a con ia292 Resofucisn de estructuras mcteterminadas por e! métodte de las defermacion i ae k im, Hel oo el Ca) ri (b) By my a Seen lat ve (ec) Cie i+ 10.0 “at, 281 ete 4 2et tao tcp5 = 6.36 ton-m = c2x1.762 | 48.829 i 5 = 2.84 ton-mEjemplo 5.2 Se rosuelve otra viga continua con la diferencia, respecto al ejemplo anterior, de que los apoyos extremos estin empotrados y de que el factor £/ en el claro central es el doble que en los claros extre- mos. En el paso a se muestra la viga con los apoyos interiores empotrados y con los mo- mentos de empotramiento periecto calcula- dos para cada claro de la viga. Como las ‘argas son concentradas, estos momentos se caleularon con la ecuacién Mag En el paso se presentan los momen- tos de desequilibrio, que son las diferencias de los momentos de empotramiento perfec- toa cada lado de los apoyos. Obsérvese que en los empotramientos de los extremos no hay momentos de desequilibrio. __ Enel paso c se quitan las empo- tramientos de los apoyos interiares y se mponen las deformaciones unitarias. Los ntos de los extremos no sufren Fotacién por ser empotramientos per- momentos producidos por las Icularon con las ecuaciones que en los empotra- par ot método d : 2916 Resofactom ao witverunas trcfetermninadas pore! Rae ori mientos de los extremos ay tos que se determina Notese también que al ap 5.1 se usaron los di ntes a cada claro, En el paso dse plantean | de equilibrio en los nude observa método d dos incdgnitas, las rotaciones 9 tema resultante es de dos oc que el grado de indeterminacicn la viga es mucho mayor. Aung se presenta esta situacidn, es can este método el nimerc menor que con el métode dk cambio de esta ventaja, es neces, adicional que consiste en calcular |gs 4, mentos a partir de las rotaciones, debe analizar en cada caso qué m sulta mds conveniente. Los momentos correctivos m $e han calculado en el paso € con las ecuaciones 5.19 y 5.20 (véase también la figura 5.7 También pueden obtenerse multiplicando bs Momentos indicados en el paso c por los valores de las rotaciones 9, y 8. Los momentos finales se calculan end Paso f sumando los momentos de emp tramiento perfecto calculados en el paso? con los correctivos. ade 8 fuer 0 eleae earanes cisternae for of réeodo te Ins eo yy Imposicién de rotaciones unitarias: O%=1 ARE) — 2(2Ea) ts Ge! tac tbc -— 5 2 —_—_—_—__ eo | 22Flp) =A Ep) Ely Ely bac bc: fo tcp iIculo de las rotaciones reales.Kas por el método de las 300. Resolucion de-esteucruras incetertvinaen la viga original. Los momen- de empotramiento perfecto 7, se jevlan con las ecuaciones 5.7 y 5.10 en . las figuras 5.3 y 5.4). EI se calcula con la ecuacién E10 aos leitreino’ opuesto esté libre frente apovado, mientras que los momen- fos Mgc¥ Mes $€ calculan con la ecuacién $7 porque los extremos opuestos estin em. Obsérvese que, por efecto del eentamiento del apoyo B, el tramo AB ex- una rotacién en sentido horario, por fo que el momento M,, es negativo; mientras que el claro BC tiene una rotacién ensentido antihorario por lo que los momen- fs Myc ¥ Mey S0n positivos, de acuerdo a Ja convencién de signos establecida en la seeci6n 5.3 para el calculo de rigideces li- ibrio. Obsérvese que los momen- fs a ambos lados del apoyo 8 son de signo Eantrario por lo que se restan. __ Aligual que en los ejemplos anteriore: nel paso ¢ se imponen las rotaciones unil en cada apoyo, manteniendo los otros ‘excepto el apoyo libre extremo ibre. Los momentos produci- 2 cada tramo de la viga, 0 bien, los s transportados cuando se trata de! vesto al que sufre la rotaci6n. 'd se plantean las ecuaciones eres rte en funcién de las incégnitas 6, y 8... Estas ecuaciones, al igual que en los ejemplos ant can que la suma de momen ededor de cada apoyo es igual a cero. Resolviendo el ultang sistema de dos ecuaciones 5 obtienen los valores de las rotaciones @ ¥ ®@_-que deben introducirse para restaurar el ‘equilibtio. Nétese que ahora las rotaciones quedan en r cién de Et dianes y ya no estén en fun En el paso e se han calculado los mo- mentos correctivas multiplicando los mo- mentos indicados en el paso c por los valores de las rotaciones 0, y 8, Por dltimo, en el paso f se han calculado los momentos finales sumando los momen- tos de empotramiento perfecto calculados en el paso a con los momentos correctivos calculadas en el paso e . Es importante obser- var que ahora los momentos quedan en ncién del pardmetro El. Para tener los valores de estos momentos en términos absolutos debe sustituirse en las expresio- nes del paso f el valor de £ . Como el asentamiento A y los claros ¢ se han expre- sado en cm, el valor de £! debe expresarse en ton-cm? o en kg-cm? para tener los mo- mentos finales en ton-cm o en kg-cm, res- pectivamente. El lector puede ver en forma intuitiva que los momentos debidos a asentamientos de los apoyos dependen del valor de E/, o sea de la rigidez de la viga, Mientras mas rigida sea la viga, mayores se-= 36+ 50 3EIA 3x3 aac ) fer-10*) 009) ttl a S54) = ferer0-| (0 <8 (ime) +(e x }¢ 50)Atétodo dle las deforma jones para vigas 303 le los momentos correctivos. fo 3x221 500 Fog ff X10 =-1.33(E1x 10°) Ax221- 2%3359 x, 5 ag a =12 Ae { et caat 10 2.67(ex10°) 2x221 4x3359 ae 6" re =-23.13(E1x10~)el mé 804 Resolueidyn de: esinrcturas indeterminadas por ite () y momento flexionante (iM) 80.6miembros que concurren impone la rotacién, o transportado a los extre. cho nudo. Estos cneficientes Beene de las caracteris. lo tanta, sistemas di los del paso d de los elem. ribirse en la siguiente forma inos P; representan los momentos en los nudas i. Los términos la suma de las rigideces an- liembros que concurren en el los extremos opuestos estin estas rigideces valen 4E//é y ibremente apoyados, valen ninos k, representan los portados a los nudos j @ una rotacidn unitaria en de seccién prismatica, oal extremo j, cuando 0 en el extremo j, €s igual jo-al extreme icuando Por Método de-ias deformaciones para vigas. 305 (k11@}= ~{P) (5.23) ta matriz ksiempre es cuadrada, de Brado n X n, y se denomina matriz de rigi deces. El grado'n es igual al nimero de rolaciones desconocidas en la viga origi nal, © sea, igual al nimera de rotaciones unitarias que es nece: Paso ¢. Ademds, por el Teorema de Maxwell, resulta una'matriz simétrica. La matri2 (8)/e5 una matriz columna de gra do'n X 1, al igual que la matriz {P). Los términos P, son los momentos de desequi librio en los nudos. Los valores de las incdgnitas 8, pueden obtenerse resolviende la ecuacién matricial 5.23, de tal manera que aria imponer en el {8}= -[kI-" {P} (5.24) donde [Kk]! es la matriz inversa de [k) El planteamiento matricial resulta es- pecialmente conveniente en el método de las deformaciones porque los coeficien- tes de rigidez k son mis faciles de calcu- lar que los coeficientes de flexibi en el método de las fuerzas. Se obtienen directamente de las rigideces angulares ¥ de los momentos transportados, sin ne- cesidad de calcular las deformaciones de las vigas. Por esta raz6n, la mayoria de los programas de computadora que se usan actualmer ra anal f306 Resoluciin de estructuras indetermimactas por el método de las defor apoyo F, ya que el momento M,,, no es nulo: Los momentos de empotramiento perfecto se caleulan de la manera usual y el momen- to en el voladizo es igual a Pé. Los momentos de desequilibrio de! paso 5 se caleulan igual que en los otros ejem- plos. El pase c noes estrictamente necesario en el planteamiento matricial, ya que pue- den obtenerse directamente los coeficientes de rigidez ky, pero se ha incluido para ma- yor claridad en la exposicién. Obsérvese que Ta rigidez del voladizo Ky, e3 igual a 0, ya que para hacer girar una viga apoyada en un extremo y libre en el otro, no se requiere ningtin momento, como se ve en la figura 5.8. Figura 5.8. Rigidez de un voladizo _En el paso d se establecen las matrices la-ecuaci6n 5.22. En la matriz [kl se puede ic el término E//€ ya que los claros les y el valor de El es constante. Para es la suma de 41/5, del miembro CD. [kl del paso d vale 8 (f De la misma manera, k de los miembros que cor 2 cuando el nudo 3 es « de las rigideces de los en la tercera fig entonces 2EI/5; por eso en la del segundo renglén de la matriz {k) a n 2. Como. verse, la matriz de rigideces es muy senci, de formular, ya que las rigideces de los mir, bros son siempre 4E//L, si el extremo opuey estd empotrado, 0 3£I/L, si el extremo apyesiy esta libremente apoyado, Por eso se decia que no era necesario dibujar las figuras en el pasy ¢. Ademias, la matriz [k] siempre resulta con muchos términos nulos, ya que la ratacién de un nudo sélo afecta a los miembros que concurren en él, Esto hace mis faciles las Operaciones matriciales. Conviene calcular todos los términos de la matriz y después verificar que se cumpla la condicién k, =k, 0 sea, que sea simétrica, como una comprobs- cién de los calculos. Después se ha planteado |a matriz [P) que son simplemente los momentos de des equilibrio, obtenidos en el paso b, consign cambiado. La notacién {......} indica que una matriz columna. A continuacién se han obtenido los ¥® lores de la matriz (8) con la ecuacién 524. La inversién de la matriz [kl y la multiple cién de ie * con {P] se hicieron con la calcul Excel, pero fstos cdleulos 3! ma ogram ra del paso ¢mplo. Si se escriben prim : el renglén son nuk ‘olumna [m) y (6}, la i: . : y 0, respec obtenerse calculando sus Hoe n obtenerse : je esta matri los mome AE gos que €5 Kye, Multiplicado i at | Beige, QUE eS 0.5K, multipli- momen |. Por es0, los dos primer: tramiento srcer renglén, que corresponde correct Kec ¥ 0-5kxc, que se multiplican respectivamente, mientras que Estén en ton-m porque son [a idades que se emplearon a lo largo 5.ton C€ 30ton D 15ton E StonF308 Resolucién de estracturas indleterminadas por el retard310 Resolucién de estructuras indeterminadas por el métada de la Paso f) Célculo de momentos finales: Mag = -16.67—1.8202= 18.4902 ton-m Mga = +16.67 — 3.6404 = +13.0296 ton-m Moc = -12.50=0.5296 = -13.0296 ton-m Mca = +12.50+ 4.4014 = 416.9014 ton-m Mcp = 18.75 +1.8485 = -16.9015 ton-m Mpc = +18.75 5.6354 = +13.1146 ton:m Mpg = ~9.37 - 3.7446 = -13.1146 ton:m Mgp = 49.37 +5.63 = +15.00 ton-m ~ Mer = -15t0n-m, de las reacciones:aciones generales de una armadura sufren despla- eales al acortarse o alargarse ya que éstos trabajan exclu- is axiales. Por |o tanto, al uctura con continuidad on restringirse los desplaza- . Cada nudo, excepto ‘on apoyos, tiene la posi- Te las dlofosmacton: r dk ones prara aemadaras 311 deformaciones. Sin embargo, para ciertos casos en los que el nimero de nudos es pe- quefo, este diltimo resulta mas conveniente; especialmente cuando se plantea en forma matricial y se dispone de programas de com- putadora para inversion de matrices. su em- pleo llega a ser més sencillo. En el siguiente ‘ejemplo se ilustra su aplicacién usando una armadura muy sencilla que sdlo tiene un nudo fuera de los apoyos. Ejemplo 5.5 La estructura de este ejemplo consiste en tres barras que sdlo resisten car- ge axial y que concurren en un nudo al que se aplica una fuerza horizontal y una verti- cal, El trabajo es el de una armadura preci- ‘samente porque [os miembros trabajan a axial y. uinuidad geométrica, aunque no se cumplan las de equi .. Esto. puede lograrse imp diendo que los nudos se desplacen. Por esta raz6n se ha fijado el nudo D ligindolo a un apoyo ficticio; este apoya desempefia una funcién equivalente a los empotramientos que se introducian en los apoyos de las vi- gas en les ejemplos anteriores, Con linea punteada se indican las fuerzas de la arma- dura original. En el paso b se calculan las fuerzas de desequilibrio. Esta son las reacciones que se desarrollan en el apoyo ficticio, iguales y de sentido contrario a las fuerzas aplicadas a la estructura original. En este paso se han sefalado también, en la figura de la derecha, los ejes de coordenadas y su origen, y se ha definido con el ntmero | el desplazamien- to horizontal del nudo y con el numero 2, el desplazamiento vertical. Cuando se tienen varios nudos hay que asignar un numero a cada desplazamiento de cada nudo. En el paso siguiente se impone un des- plazamiento horizontal y uno vertical, am- ‘bos unitarios, al nudo D de tal manera que Pasa a ocupar la posicién D’, Obsérvese que estos desplazamientos tienen el sentido po- sitivo de los ejes de coordenadas. En este aso se han calculado las fuerzas que en las barras por los desplaza- rio, utilizando las ecuaciones das en la seccién 5.4. De acuer- -notacién empleada are deducir es- de las deforn 312 Resoluctén de esiructuras indeterminadas por el mérodto de Ia En forma rralat para un desplazt la direccidn 1; el término (3-0) corresg.. x)—x) para labarra.AD; el término (4.0% ponde a x —x,para la ba : 10) a x) =X, para la barra dores son las longitudes ¢ la misma forma se pue dos ecuaciones de las coordenadas de | ben introducirse con e! ponde de acuerdo al ori establecido en el paso anterior. Enel paso dse plan de equilibrio para determi los desplazamientos reales. |. desequilibrio determinadas en las fuerzas producidas por las desplazamie tos vertical y horizontal deben ser nulas. De aqui se despejan los valores de los despla. zamientos reales Al y A2 Ya conocidos los desplazamientos rex les, se calculan, en el paso e, las fuerzas en fas barras de la armadura. Esto puede hacesse a partir de las ecuaciones 4 y 5 de la figue 5.5, observando que para un desplazamien to horizontal Ax, figura 5.5a: in de coc an las &cuacion ione los valore Af=Ax sena=Ax Y por lo tanto la ecuacién 4 se transforma &” 629 aaa tah ores: iento ve I Ay, figura 5.56, | ae afer yiaar (idenominador. El término et x, Correspondiente a la barra, y el término fel valor de Ax; estos dos se sustituyen en la ecuacién (-5-0) es el valor de y,,- y, ra, ¥ (-73. 2296/AE) es el sde luego que para cada ba- mar las ecuaciones 5,25 y 2 suman también los efectos amientos horizontal y verti- nis paso se fare peetast las los tres apoyos de la armadura, ndo las fuerzas en las barras en ntes horizontal y vertical. Aqui verificar los resultados aque la suma de las compo- tales debe equilibrar a la Métode-de tas deformacianes para armaduris. 313 za de 10 ton aplicada en el nudo D, y la de las componentes verticales erlo con | ) ton. Una manera alternativa de resol: ‘dos dltimos pasos del probler er directament re apoyos con por al que se desplaza fuerza debs a fuerza de cciones en Ic es 5.17, qu jonan la los nudos opt y calcular después las barras plant equili- brio de c nyo, El matocc ttlizado Tee smi La solucién del pro! sult6 sencilla porque sélc sulta en operaci sencillas jema anterior re. tenfan dos gra dos de libertad: los dos desplazamientos d nude D. Cuando aumenta el namero de gea dos de libertad, aumenta ta én el nGme ro de ecuaciones ¢ complica la soluci6n. El planteam matricial, que se vera en la siguiente seccién, resulta en- tonces especialmente conveniente para ordenar los cdlculos y para resolver los sis-B14 Resolucién de estrwcturasindeterminadas por ef método de las Spey wie aah @ Paso a) Planteamiento de una estructura con continuidad geométrica =< 10 tonMétodo dle tas defarmaciones paca armaduras. 31 = AE[0.1262+ 0.1605 +0.0393] =0.3260AE6.04 Ray | | 242 a zas que se introducen en los nudos para evi- tar sus desplazamientos en el paso b del método; son iguales y dé sentido opuesto a fas fuerzas externas que actéan en los nu- dos de la armadura. La resoluci6n de la ectiacién 5.23 se plantea para este caso isicos son los mismos: se yn matricial 5.23, en la de armaduras, los térmi- siguientes significados. La como g -{k] esta constituida por : ue representan las fuerzas en {a}=-(kI1{P} 65.27) en direccién i, el extremo de ie armadura tiene en direccin |. es SS elititan a Como los términos de la matri ibrio, son vein318 Resoluciéin de ectructuras indeterminadias por et método de las < do todos los nudos con apayos articulados, de tal manera que no puedan tener despla- zamientos horizontales o verticales. Se ha elegido el apoyo A como origen de coorde- nadas y se han indicado las coordenadas de cada nudo, Las fuerzas de desequilibrio se mue tran en el paso 5. Son iguales y de sentido ‘contrario a las fuerzas externas. Equivalen a Jos momentos de desequilibrio en los ejem- plos de vigas continuas. En la figura de este paso se han numerado las direcciones de los posibles desplazamientos de los nudo: Desde luego, como los apoyos A y D estan articulados, no pueden moverse ni horizon- talmente ni verticalmente, y por lo tanto, los desplazamientos en las direcciones 1, 2, 7 y 8 serdn nulos. En el paso ¢ se imponen los desplaza- mientos unitaries en cada nudo. Esta operacién es equivalente a la imposicién de rotacio- nes unitarias en los apoyos de las vigas continuas. Por ejemplo, en la primera figura de este paso, se ha impuesto un desplaza- miento horizontal unitario y otro vertical también unitario en el nudo B, mantenien- do fijos todas los otros nudos. Como conse- cuencia de estos desplazamientos, aparecen fuerzas en los extremos de todas las barras que concurren en dicho nuda. En el propio nudo B aparecen las fuerzas k,y, Kyqy yy ¥ De acuerdo con la explicacién de la n 5.4 y de la figura 5.5, la primera zi se origina en el nudo B en la debida a un desplazamiento ras que concurren en el caso, con las barras BA ejemplo se ha hech ejemplo, en el calc = 0) seria (x, —% sucesivamente; los } longitudes de las barras ha factorizado por ser ‘Como consecuencia de los de mientas de! nudo 8, también aparecen fuer, en los extremos opuestos de las barrae, concurren al nudo, o sea, en los nudos 4 ; Ey C. Estas fuerzas se calculan con |y, ecuaciones 5.17 y en cad ay que calcular cuatro fuerzas: kkk yk fo el nudo F, por ejemplo, aparecen k,, ,.'t kaos ¥ Kra4r Fespectivamente (cuanda los subindices tienen mas de un digito se sepa ran por comas), de acuerdo con la numera -cién de desplazamientos indicada en el paso b, El término k, , , es la fuerza en direceidn herizontal en el nudo F debida a un desplz zamiento horizontal unitario en el nudo 8, la fuerza k,, , es la fuerza en direccién hori zontal en el nudo F debida a un despla miento vertical unitario en el nude 8, y asi sucesivamente. Obsérvese que las fuerzasen el nudo A no se han calculado en el ejem- plo, porque los desplazamientos, tanto ver tical como horizontal, son nulos en dicho: apoyo, y las fuerzas k se multiplican post riormente por las desplazamientos de los nnudos, Por lo tanto, no es necesario calc lar todos los coeficientes de rigidez k we tengan como subindices 1, 2,7 y& ___ En las siguientes figuras del pasocse va imponiendo desplazamientos unitar'os a ale splaza nudo h.s son iguales entre si, ya sea tos casos ky, = kj. © porque ‘a la armadura, resultan iguales jentes. En el ejemplo se han ndependientemente todos los para mayor claridad, pero por 5 i6n se puede ver que, por tiene que ser igual ak, ,. partes laecuacion rsaticia endo 6 por A, y la ecuacién 5.27 jona los valores de los 8 ‘A del problema. La inversién iz {k] se hizo con el programa Excel, yque la multiplicacién de [k}" por (4) que en la matriz {P} las fuerzas se jncluir con el signo que tienen en la original, ya que en la ecuacién 5.23 de desequilibrio P se han pasado al bro de la ecuacién, y por lo tanto, ‘cambiar de signo. La fuerza de 50: acttia en la direccidn 3 del paso is de 80 kN son P,, y P,, porque las direcciones 12 y 10. Las otras nnulas. de las deformaciones A se han nel paso ¢ las fuerzas en las ba- jadura utilizando las ecuaciones | fuerza Fg, por ejemplo, se- jicado por (A, ~ A,), mas icado por (A, - A,), y todo Método de: tas ¢ ormaciones para armaduras 319 dividido entre ¢.. al cuadrado. A, es el des- plazamiento del nudo C en direccién x, A es el desplazamiento del nudo B en la misma direccién, 4, el del nudo C en direccién y, y A, el de! nudo B en direccién y. Sustituyendo todos los valores se obtiene el valorde—121.72 kN que aparece en el ejemplo. De la misma manera se dete n minaron las fuerzas en toda: las otras barras de la armadura. En el paso f se han calculado las reac en los apoyos, a partir de las fuerzas en las barras que llegan a los apoyos, y utili- zando las ecuaciones de equilibrio, Con las ecuaciones EF, = 0 y ZF, = 0 se comprueba que la armaduira, en su conjunto, esté en ‘equilibrio. También se ha verificado el equi- librio del nudo B El ejemplo anterior hubiese resultado mas sencillo de resolver por el método de las fuerzas, ya que la armadura sélo hubiese tenido dos grados de indeterminacién y el sistema de ecuaciones simultaneas también hubiese sido de dos grados. Sin embargo, el método de las deformaciones tiene ventajas en ‘otros casos y, en general, es mas sencillo de sistematizar. Por otra parte, la resolucion de sistemas de ecuaciones de grado elevado, ‘ode matrices grandes, no presenta ningun problema cuando se tiene algin programa ‘de computadora como el usado en fa reso- lucién de este ejemplo.320. Resolucion cle estructuras inceterminadas por el ntact de las Paso b) Calculo di desequilibrio. 5,0) (10,0) (15,0)(Desplazamiento del nudo q 7 tas sel (io- te 4) , (10-540) | (10— ee 0) , (10-15)(— *4- a 6403 6.403? ane O=al (07 ee eae “e407 #6403?(Desplazamiento del nudo E)EJEMPLO 5.6 (continuacién) tnyo=-[U 30-9} 3) hin =-[ Pen30-2) 9 : tnu=-O|-0 yg = ho, = -0.09522 10 =hiog = +0.07618 kyo =ky4 = 40.07618 10 = io,4 = 0.06094 (Desplazamiento del nudo Fy Liye 2 2 el pOale ar = 0.49522 6.403" -G=19) (0-4) | saul =9)_co7eia 403? agkas kaa Ka Kea Koa Kio Kua Kina hss kes fos Kos Kus Kias 6 Koy Kiog ky in326 Resoluicién che estructuras indeterminadias por ef me de las deforma apps ll-10)(471.2-47.1)+(4-0)(-1620 7 + 2060.2)| = 14.89 ky ee aa (6-10) (36.2+137.4) + (0-4) (-1986.5+1703.1)] = 6.48 kn Paso f) Célculo de las reacciones en los apoyas: = fen 106. 71x— 16.66 kNT 6.403 6.403 5 Hy =7.24-106.71 =-76.09 kN ty xe403 6.09 kN» 4 Vp =149.40x—_ = ‘Db BO ane 93.33 kNT Hp =-9.42-149.40 x —>— = -126.08 kN 6.403 sqeneneyrenncese nenilas deformaciones waciones generales marcos, es necesario tomar en. sus nudos pueden sufrir rotacio- jentos lineales. Al determi- ndmero de grados de libertad jiderar ambos tipos de defor- jemplo, el marco de la figu grados de libertad: las rotacio- ps nudos B, C, Dy E, y cl desplar, de los nudos B, Cy D, que es axial de los miembros BC y CD. Ja figura 5.9b tiene 7 grados de fotaciones de los nudos B, C, D, plazamientos lineales en cada pisos. Al restringir las defor- la estructura en el paso a del impedirse ambos tipos de ‘De la misma manera, al apli- nes unitarias en el paso c se yner rotaciones y desplazamien- Como consecuencia, en el sis- nes aparecen términos que jones y términos que repre- jentos lineales. En el ilustra la aplicacién de! un marco asimétrico n geometria. Dos de yuno articula- ina carga CON- ur valores las de nes para marcos ¥ restringen las rotaciones de todos los miem bros que concurren zl al nudo. Por ejemplo, « empotramiento colocado en el judo C 4 tringe las rota CF y CD. La reaccién introd D impide el desplazamiento horizontal los nudos 6, Cy D, ya deformacién axial de tienen q ja misma distancia. No es necesario impedir el desp zamient vertical de los nudos, ya « ocurtir por deformacion axi e éste slo puede de las col y estas deformaciones se estan despreci En general, el némero de restricciones que es necesario introducir en este paso es igual al ndmero de grados de libertad de la estructura. E] marco del ejemplo tiene 4 grados de libertad: las rotaciones de los nudos B, Cy Dy el desplazamiento horizon- tal de estos mismos nudos. El nudo £ también tendré una rotacién, pero como el momen- to serd nulo por tratarse de una articulacién, noes necesario calcularla. En este paso se han calculado: los momentos de empotramiento perfecto de los miembros que tienen cargas transversales. Obsérvese que en la columna DE se ha usado la ecuacién que corresponde ‘a un miembro empotrado en un extremo: y articulado en el otro, y que el signo se ha determinado con la convencidn de que la columna se observa desde el exterior del marco (figura 2.15) por lo que ef nudo Ees el extremo izquierdo y el nud Desel derecho. ‘Los momentos y la fuerza de desequili- brio se han calculado en el paso . Los pr son las sumas de los momentos de perfecto en cada 'soo de Jas deform 328 Resolucisn de estructura indeterminadas por el m ha, €n el extremo E; en las otras columnas, con las ecuaciones 9.1 5.3, Obséryea, ‘como no hay cargas laterales, tampoco hay en las vigas se ha usado el valor de "hs feacciones en los apoyos. En la figura de |a —_las columnas, F/. Es impx Parte inferior derecha de este paso se mues- —_extremos de la columna tran las reacciones y la fuerzashorizontales —_reacciones que equilibran que actdan en el marco con los nudos res. tringidos contra giro. Haciendo EF, =0 en ‘este marco se despeja el valor de la fuerza Pp que resulta de 7.25 ton hacia la izquier- lor es igual a la suma de los los extremos dividida « no es tal que producen un mor da, 0 sea, negativo. Esta fuerza P,,eslaque lilo contrario. Por equilibric aro en Mantiene en equilibrio de fuerzas horizon- $4 CONjuntO, si En el apoyo A se produce tales al marco planteado en el paso a fuerza de 6£1/72, hacia ta derecha En el paso ¢ se imponen las deforma- apoyo que se ha introducido en e| Giones Unitarias que ahora son rotaciones tiene que desarrollarse una fuerz para los nudos restringidos en el paso ay un sentido contrario, como se muest a figura. De la misma manera descrita se hay calculado los momentos y las fuerzas hor zontales en el apoyo D para las rotaciongs desplazamiento horizontal unitario corres- pondiente a la restriccién que produce la fuerza P,, Estas deformaciones se imponen una a la vez manteniendo restringidas las impuestas en los nudos C y D. demas. Por ejemplo, en la primera figura de En la Giltima figura de este paso se ha este paso se ha impuesto una rotaci6n enel —_impuesto el desplazamiento horizontal nudo B manteniendo empotrados los otros unitario y se han calculado los momentos nudes y evitando el desplazamiento hori- _correspondientes, los cuales se desarrollan zontal del marco. Esta rotacién produce —_tinicamente en las columnas ya que las vigas Momentos en los miembros que concurren se desplazan sin deformarse. Estos momentos al nudo, osea, el AB y el BC, que se calculan se han calculado con la ecuacién 5.4B y FC, y con la ecuacién Jumna ED, ya que esta diltima 9 articulado. Nétese que das giran en sentido horaria, 5 resultan negativos, segiin la de signos planteada después de 5.9. paso dse plantean las ecuaciones o. Las tres primeras expresan que momento de desequilibrio en ca- yy de Jos momentos producidos en nudo por las deformaciones sen el paso anterior, multiplicados por el valor real de las defor- es igual a Q; esto equivale a decir estd en equilibrio. La cuarta presa el equilibrio de fuerzas ho- La suma de la fuerza de determinada en el paso by as horizontales en el nudo D por las deformaciones impuestas ) igual a 0. Notese que en el ecuaciones que se ha formado, d elevada al cuadrado, las ‘compatibles. Resolviendo el ciones se han calculado en alores de las cuatro incég- ci sn, en el paso e, se han correctivos suman- Método de Jas deformaci para marcos 329 e o8 momentos finales es posible calcular las reacciones en los apayos ¥ las fuerzas normales, fi Momentos flexionantes. Por ejemplo, la feaccién horizontal en el apoyo A se ha obtenido dividiendo la suma de los momentos en los extremos de la columna AB entre la altura de la colums erzas cortantes y 8.924 -6.697 2 = -2.60ton 6 ‘Como ambos momentos tienen sentido: antihorario, las reacciones tienen que producir un momento horario; par eso en el extremo inferior de la columna la reaceién es hacia la izquierda, como se ve en el croquis de reac- ciones Las reacciones verticales en los apoyos se han calculado a partir de las reacciones de as. vigas del marco. Por ejemplo, la reaccionen el extremo izquierdo de la viga B puede obtenerse colocando en esta viga la carga vertical de 20 ton y los momentos en los extremos de la viga. El resultado es: 20_6.716+ 23.398 Me a 2.47ton Esta reaccién se transmite como fuerza normal en la columna AB hasta llegar al apoyo ‘A como reaccién vertical. En forma similar se han calculado todas las reacciones mostradas en el croquis correspondiente. Puede comprabarse que en el marco como conjunto se cumplen las ecua- ciones Ef, =0.¥ 24 =0 . Teniendo330 Resolucidn de esieuctaras indeterminadas por ef metodo otMétodo de las rs <+Mna=-10+0 =10 ton-m Ico + Mcr = +10-14.440=-4.4 ton-m pe = 21.6-4.5=17.1ton-m= 66 , io7 By + 8c +0-0.167 Ay =0 4.267 8. +0.8 8p -0.167 a, =0 $0,800 + 2.100 ~ 0.083 A, =0 167 8g - 0.167 8, —0.083 0) +0125 Ay =0 @. =3.354, 8, 6.776, A, = 66.908 /Et le los momentos correctivos: BAGO 413.354 igri 0.054 5 el e Be pet 154 6460.0 515 cr” 6Mes = Mc + cy =+10-+13.389 = 23.389 Mcp = Meo + Mcp =-14.4—0.054 = -14.454 Mpc = Moc +impc = 21.6 -8.158=13.442 Mpg = Mpg + mp, = -4.5-8.964 = -13.464Método. de las deformacianes para marcos 335336. Recolucisn ee estructuras indoterminadas por el EIEMPLO 5.7 (continuacién) 10.03 M(ton-m) 5.7.2 Planteamiento matricial para marcos _mas estan aplicadas a nivel de piso porlo que las columnas no tienen cargas transvers- Las ecuaciones 5.21 a 5.24, deducidas en la les como en el ejemplo anterior. No es simé secciOn 5.5.3 para el caso de vigas, siguen _trico porque un apoyo esti articulado ye om siendo validas para el caso de marcos, con _ empatrado. El valor de El es constante. Ja observacién de que la matriz {9} incluye Las restriccianes contra deformaciones ahora rotaciones y desplazamientos linea- _introducidas en el paso a incluyen em? _ Tes. Como se explicé en el ejemplo anterior —_tramientos en los nudos y apoyas pa __ @sto no presenta ningdn problema perque —_impedir desplazamientos horizontales & las ecuaciones son dimensionalmente com- cada piso, El marco tiene 6 grades de lide . También debe observarse que los tad, 4 giros en los nudos 8, C, Dy &% dde tigidez ky representan los mo- _desplazamientos en tos pisos BE y CD. S auna deformacién en han introducido, por lo tanto, 6 reset! cién puede ser, igual- | desplazbse han calculado los ma- sequilibrio y las fuerzas de Como no hay cargas transver- nas, las fuerzas horizontales brio resultan iguales y de s, las fuerzas horizontales apii- co. En la figura de la derecha, se ha indicads el sistema para las deformaciones: | J esel giro en el nudo 8B, la de- es el giro en el nudo C, y asi las deformaciones 5 y 6 son poniendo las de- jitarias. Seguin el sistema de i6n 1 corresponde a una rota- ) B, como se ve en la primera paso. Esta rotacién produce s miembros BA, BE y BC. Los la rotacién 1; k,, que es el direccién 2 correspondiente ; yy, €s el momento en la srtespondiente a la rotacion 1; mento en la direcci6n 4 Ja rotacién 1; k,, que es i6n 5 correspondiente que es la fuerza en la ndiente a la rotacion 1. 1" , se calculan » los miembros que Cy E, respec se calculan : Naiaoc létodo de las defo delormaciones para marcos 337 treel claro,.osea, 61/2 »para qu Ma de cuerpo libre mostrado en el e@sté en equilibrio, en el nudo D Cer una fuerza igual y de se que es preci \ diagra | ejemplo mente la Nera similar se obtien ahora el diagrama de los dos pisos del mar colocado la fuerza k. nuacién se im ya calculad one la rotacién correspondie tea la direccién 2, se calculan los coeficientes de rigider ky, Kygy kyyr Kay y y asi suce Sivamente se van imponiendo una a una las ‘deformaciones correspondientes a cada di- reccién, Obsérvese que las deformaciones correspondientes a las direcciones 5 y 6 son desplazamientos lineales; los momentos que producen en los miembros del marco se han calculado con las ecuaciones 5.8 o 5.10, segdn el caso. En el ejemplo, se ha aprove- chado el Tearema de Maxwel para no cal- cular k, cuando ya se habia calculado &;, pero se’ muestra una manera alternativa de calcular los coeficientes que corresponden a los momentos en las columnas; por ejem- plo, el cdlculo de k,, por un procedimiento diferente al que se acaba de explicar. Ob- sérvese en el calculo de ky, que no hay re- seciones en los apoyos del marco, pero ‘como actda una fuerza k,, en el nudo D, parece en el nudo & una fuerza ky igual y @E sentido contrario para que el marco esté n equilibrio. : en edina ver calculados todos los cientes k;, se plantea, en el paso ¢, 13338. Resoluctin de estractaras indeterminadas por el métode de Ia anteriores, por lo que ya no se presentan co- mentarios adicionales, Tampoco se incluyen los diagramas cle fuerza normal, fuerza cortante ¥ momento flexionante, los cuales pueden obtenerse como se ha descrito en el ejemplo anterior. Obsérvese Gnicamente que para calcular las fuerzas normales debe empezarse por el piso superior y transmitir las fuerzas calculadas al piso inferior. Puede verse en este ejem planteamiento matricial pe calculos de manera adecuad. lo de los coeficientes de expedito ya que las deformaciox producen momer marco. La mayor de andlisis estructural se usan actualmente mismos principios expuestos en este e omputade 8. RESOLUCION DE UN MARCO POR EL METODO. EFORMACIONES, USANDO EL. PLANTEAMIENTO MATRICIALmomentos y fuerzas de desequili rio. + 22.5 ton m me +15.0 ton -m Sistema de referencia ‘de deformaciones unitarias y célculo de coeficientes de rigidez. Kay k -o[t-4-4]-ap| kn -al3lea [0.667] ‘kyj=0key = Et [0.292] ky2= kay = £1[0.667] 4.4 fr -a[ +3] -er=a[ ka -a[2|-« 0.333]todo de las deformacian ~0,667 Ef | 0.667 FF Kea = 0.667 Kise 0 Koy = ky = €1 [0.333]——- 0.667 EF 0.667 ET kgs = [0.667] =6(0.333] ky, = ky, = £1 [0.667] oe 4.4.3 a fant z42]-afa25]Metade de Jas « Koy = E/ [0.48]0.889] [0.889]e calcular de la siguiente manera: St 4] = F[0.292)Bs6 Resoucian de estrucruras indeterminadas por ef métado de Tas deforms 0.667 0 0,333 0.667 0.292 2,000 0.333 0 0.667 0.667 0.333 2.000 0.667 -0.667 0.667 /o 0.667 2.750 -0.667 0.480 0.667 -0.667 -0.667 0.889 -0.889 0.667 0.667 0.480 -0.889 1.123 4225, -225, -15.0, +8.0, +6.0} 0.6060 -0.00683 0.18835 0.11823 1.74530 1.06569] 0.73036 0.00064 0.16771 0.83726 0.12308 0.06064 0.73672 -0.00208 1.03818 0.30018 0.16771 -0.00208 0.54259 1.24315 0.62308 083726 1.03818 1.24315 12.83807 8.06392 0.62308 8.06392 8.47928)10, | 2210, _ 4X19.887 | 2(-: 224 feo -_ ABO _ 219.887 | 4 po toc 6 Boece skits, 66, © ese bane | bg 249) | 2%11.139 _6%154.100 | 6 106.04: 3 os AEN, SEs 4 eee 139 _6%154.100 | 6x106.042 B e pees, ae A 139 = ='15.187348 Resolucién de estructuras indeterminadas por e! método omMétodo de las deformaciones para marcos 34960cm 30cm E =1.8 x 105 kg/cm? IR 152 x 22.4Problermas 351 El =constante IR15222.4a “Resotociin de estructuras indeterminadas por el método de las deformacic ; "5.4 Caleular los giros en las apoyos A y 8 que produce un momento, M, de 19 jo, El = constamte 5.5 Calcular los momentos que se désarrollan en los apoyos de las siguientes v janet el extremo B se desplaza 0.6 cm hacia abajo. Calcular los mismos momentos si el _ extremo A se desplaza 0.4 cm hacia abajo. IR 152 x 224Problemas 353 ie © de indeterminacién cinematica de las siguientes do aquellos que no sean Necesarios para la determinacién de los ntes finales.“ Resolucién de estructuras indeterminadas por el método de las deformaciones Jas siguientes vigas por el método de las deformaciones, trazan ti imorienioiiexionante. Usar la tabla 5.1 pare ono, los momentos de empotramiento perfecto. Dbteney 10 ton aa. 5m El = constante ‘@)Problemas 355 estivi 6s aun 8 ton-m 10 ton 2t0n/m | El= constante ae a 2m 2m 2m > d Siton | 1E178 x 22.8 910g a sitQiUpie & 2H OFS ssi9ui dhti®lo ax14uP SP eameigei ater ofhoimesitalg,Gn de estructuras indeterminadas por ef método de las deformactones Wc ientes marcos Por el métado de las deformaciones, trazando los lerza cartante y momento flexionante. Usar ¢!357ecion diente-deflexién es fundamen- al al método de las deformacio- ven calcular los momentos flexionan- estructura en la que se restringen yen corregir los deseq lineales en los nudos de la ‘la ventaja de que la siste- b) ©) ecua que se requieren en el primer paso. 6.3 Ecuas 6.3.1 Caso general diente-deflexién,: Estos: momentos quedan expresados en términos de las ro- taciones 6 en los extremos y de los desplazamientos lineales relativos A entre los dos extremos de cada miembro. Se plantean una ecuacién de equili- brio en cada nudo de la estructura y una ecuacién de equilibrio de fuer- zas horizontales en cada piso, en el €aso de marcos. Al establecer estas ecuaciones de equilibrio, se obtiene un sistema de ecuaciones de un né- mero igual a los grados de libertad de la estructura. Este sistema resulta igual al que se obtiene en el método de las deformaciones. Su resoluci6n permite calcular los valores de las Totaciones en los extremos y de los desplazamientos relativos. Se calculan los momentos finales sustituyendo los valores de @y de A, obtenidos en el paso anterior, en los momentos planteados en el paso a. En la siguiente seceién se obtienen las nes del método pendiente-deflexién es pendiente-deflexion Las ecuaciones pendiente-deflexién expre- san los valores rrollan en los extremos de una de los momentos que se desa- ay360 Método penctiente-deflexién ‘experimenta una rotacién @,, Estos momen- tos se han calculado ya en la figura 5.1 del capitulo anterior y tienen los siguientes va- lores: tener, Mig =*tRa (6.1) que es la ecuacién 4 de dicha figura; y por la ecuaci6n 2 de la misma figura: 3) 2610, Mig = 7A (6.2) De manera similar, si el extremo B ex- perimenta una rotacién 8,, como se mues- tra en la figura 6.1c, los momentos en los -extremos tienen los siguientes valores: x 2ENG, os gy ete (6.3) wad nor nolmtied-y Si los extremos sufren un desplazamien- Méas Se (6.4) fo relativo, como en la figura 6.10, los mo- sedesarrollan en dichos extremos se han calculado en la figura 18, , 2610, 6EIA en ia 2616, 4EI, 6EIA Mex =—*+ Ordenando las eeuac usando la notacién | /€ = k dez) y A/ € = R (rotacion de ecuaciones se pueden « Mag = 2EK(20, +, - 32)+M, 6.8) Mga = 2EK(20, +8, )t Ma, Las ecuaciones 6.8 y 6.9 son ecuaciones pendiente-deilexién en s usual. Debe recordarse que las rotaciones,y los momentos asociados a ellas, son postivos Cuando tienen el sentide horario, como en|as figuras 6.1b y 6.1c. Por lo que se refiere a losmo- Mentos producidos por los desplazamientos relativos A, si la cuerda que une los dos extremos gira en el sentido horario, como ena figura 6.1d, los momentos producidas en los extremos tienen signo negativo. Par esta razon, en las ecuaciones 6.8 y 6.5 el términa 3R tiene signo negativo; entonces, si la cuerda que une los extremos de un miembro gira en sentide ario, el termino & debe considera ipenesstee eon iene! else egal! fn estas acuaciones. E! signe de 3 momentos de empotramiento per : del sentido en que actian las efEcuaciones pendiente-deflexién 361362 Método penctiente-deflexion incdgnita y el nimero de ecuaciones simul- tdneas se reduce. En el ejemplo 6.2 se ilustra fa resolucién de un marco con una columna articulada, usando primero las ecuaciones generales y después la modificada. 6.4 Método pendiente-deflexién Para vigas En el caso de vigas sobre apoyos rigidos, normalmente no existen desplazamientos lineales relativos entre los extremos de los miembros. Por esta raz6n, el término R de las ecuaciones pendiente-deflexién 6.8 y 6.9 es nulo y las Gnicas incégnitas son las rotacio- nes @. Cuando existen desplazamientos de los apoyos, éstos son conocidos y aunque el tér- mino R si tiene valor en las ecuaciones pen- diente-deflexién, no es una incégnita mas. En el siguiente ejemplo se ilustra la aplicacin del método a una viga continua. Ejemplo 6.1 Se trata de una viga continua con un vola Zo en el extremo derecho. Ademas de la accién de las cargas indicadas, el apoyo C tiene un desplazamiento hacia abajo de 1.5 Como los momentos flexionantes pro- por el asentamiento de los ay dependen de la rigidez a flexidn de la viga, necesario conocer el valor numérico del tro El. Esta viga tiene 4 grados de ‘son las rotaciones 8, 84,0, y al el conj seats se esté analizando. Después se ecuaciones a cada uno de los sea, a cada claro de para-el claro empotramiento perfecto, ‘7, s corresponden aur centrada en el cent rigidez K se calcul factor R de rotacién que no hay desplazam apoyos Avy 8; estos valores de j han sustituido en las ecuaciones deflexidn. En los claros BC y ¢ R si tiene un valor di into de 0; obsérve que en el primero de ellos es positive gor. que Ia linea que une oyas B y C gig en sentido horario al desplazarse hacia ab; jo el punto C, mientras que en el claro cp ‘ocurre lo contrario. En el claro DE, por tr: tarse de un voladizo, no es necesario plan. tear las ecuaciones pendiente-deflexion, ya que se sabe que el momento M,, es el mo- mento de empotramiento del voladizo. Al final de este paso se han simplificado y oF denado las 6 ecuaciones pendiente- deflexién resultantes, 2 por cada claro dela viga. Se puede ver que en estas ecuaciones aparecen las 4 incégnitas mencionadas. En el paso b se plantean las ecuaciones de equilibrio. Como se tienen 4 incégnitas, es necesario tener también 4 ecuaciones d& equilibrio. La primera indica que el momen toen el apoyo A es igual a 0, porque eu apoyo libre. La otras 3 senalan que cada nudo esté en equilibrio, 0 sea, que fos Mentos flexionantes a ambos lados de 0s aya se calculan los momentos ; cdiculos se muestran en el paso barse que todos los nudos ilibrio. ; ioe ver en este ejemplo que el pendiente-deflexion es esencialmente método de las deformaciones estu- sen el capitulo 5. La Gnica diferencia sen que los momentos producides por IpamaconesImpuestas en los apoyos, se - Método pendente-dellexién para vigas. 363 calculan con las ecuaciones generalés 6.8'y 6-9 en vez de calcularlas en base a la rigi- dez flexionante de los miembros; como las ecuaciones 6.8 y 6.9 se obtuvieron también €n base a dichas rigideces, los resultados tie- nen que ser iguales. La ventaja del método Pendiente-deflexién es que permite una Mayor sistematizacidn de los célculos, pero los sistemas de ecuaciones a los que se Ile- §@ con ambos métodos son ales. El = 50 x 10° kN-cm?364. Métode pendiente-deflexion orgie stinnons pone 625 KN-m=-6.25%10° kN~cm (ver tal: ect) pI, 65x10? IN-cnMétodo pendientence ==90 kN—m = -9«10? KN—cm nes pendiente-deflexién366 Método pendientoxdeflexiénMétodo pendiente deflexién para marcos 367 5 bie 1s setae METAB Satie aE ly Ree se Wiccan aay tp nec aely REND Bei PH ais sadeuch ovata mance 0M) tkNemp © a7 ipl date eeieeiiane: toy Ejemplo 6.2 Se trata de un marco de dos crujias y.un solo piso con cargas verticales y horizontales. ‘Una de las columnas es de mayor altura que y Jas otras dos. La estructura tiene almente, bi d solaclanes.e loa d36B Método penaiente-deilexion las columnas no existen momentos de ‘empotramiento perfecto porque no tienen car- as transversales, pero sise presentan rotacio- nes de las barras, R. Nétese que en el calculo de los valores de R se ha tomado en cuenta la distinta longitud de las columnas y que todos Son positives porque las columnas giran en sentido horario, Las vigas, en cambio, tienen momentos de empotramiento perfecto, pero no tienen desplazamientos relativos entre sus extremes ya que se desplazan horizontalmen- te. (Se estiin despreciando las deformaciones axiales de las columnas.) Al final de este paso se plantean las ecuaciones que expresan a to- dos los momentos en funcién de las cinco in- cégnitas del problema. En el siguiente paso se plantean las 5 ecuaciones de equilibrio, una por cada in- cégnita. Las tres primeras indican que la suma de momentos alrededor de los nudos B. Cy Des igual a 0, y la cuarta, que el momento en F es igual a 0 por tratarse de una articulacién. La quinta ecuacién expre- sa el equilibrio de las fuerzas horizontales que actuan sobre el marco. Estas fuerzas son. fa horizontal de 5 ton aplicada en el nudo B y las fuerzas horizontales que se desarrollan en los apoyos para equilibrar a los momen- tos. en los extremes de las columnas. En la cluida en este paso b se muestra > se calculan estas fuerzas; si se ap! ‘can momentos positivos en los extremos de Jas columnas, las fuerzas en los apoyos tie- rar a los momentos y por lo es hacia la derecha. Sust Por iiltimo, @n el paso d se reacciones, los di ; te y los diagramas de mc Fr a partir de los mor paso anterior y de reacciones no pueder te de los momentos ya que aunque se conc Mag ¥ Meo » se tienen tov de reaccidn, una fue tical en cada apoyo. Por esto, se primero las fuerzas cc ¥ CD, las que se t axiales a las colurr a su vez, permiten obi verticales de las reaccion 2.12 ton, 17.30 ton y 8.58 ton en las colun nas AB, FC, y DE, respectivamente. Las ponentes horizontales se de las fuerzas cortantes en las columnas las cuales, a su vez, se calculan como la suma de los momentos en las extremos de las co- fumnas dividida entre la altura de las mis- mas. Ya obtenidas todas las reacciones, se ha verificado en el ejemplo que se cumplan las ecuaciones de }'F,=0 y }.F, =0. procedimiento ilustrado en este ejemplo para ‘obtener las reacciones puede usarse también en marcos de varios pisos, empezando pot los pisos superiores hasta llegar al nivel de los apoyos. El diagrama de fuerzas normales en I85_ columnas se ha trazado a partir de las fuer zas axiales que se calcularon anteriome” te. Como tadas son de compresién, se trazado los diagramas con signe negaliv? BOCs Na de las columnas si se miran os de | derecha de las mismas, 0 * a canvencién de si ner las uivale al extreme i a apa set5,16 19 —-_ ©. (on a la viga BC. Por otra par- n Hy calculada anteriormente quierda a derecha en el nudo 6; Ja fuerza indica que produce BC. Por lo tanto, la fuer igual a la reaccién H,, de la calculada anteriormente. Ob- ‘nudo B, por lo que también jones en la viga CD. Ob- que la diferencia entre las las vigas BC y CD es la @ fuerzas cortantes se tra- alores ya calculados. En plo, la fuerza cor orizontal de 1.84 ton una fuerza a ra desde Figura 6.2. Equilibrio del nudo € del ei Método pendiente-defleridn para marcos 369 or ——2.45 ton or mple 6.2 dos de apoyo sobre barra, tomando en cue ta que en los extremos derechos de vigas y Columnas, los flexionantes tienen signo con trario a los de apayo sobre barra. Notese que en las vigas se ha incluido el efecto de las cargas aplicadas. A continuacién,se ha resuelto el mis- Mo problema usando las ecuaciones modi- ficadas de la seccién 6.3.2, para el caso de miembros con un extremo articulado. En el problema en cuestién, la columna CF esta articulada en el extremo F, por lo que puede utilizarse la ecuacién 6.11 para este miem- bro. Como no hay cargas aplicadas entre sus extremos, los momentos de empotramiento perfecto son iguales a 0. En todos los otros miembros del marco se siguen aplicando las ecuaciones generales 6.8 y 6.9. Después se plantean las ecuaciones de equilibrio de los nudos y la ecuacién de equilibria de fuerzas horizentales. Ahora ya no es necesario plantear la ecuacién M,- = 0, ya que en las ecuaciones pendiente deflexién no aparece el términa @ (ecua- cién 4 del paso b, en la solucién anterior). agent ecuaciones simulta) neas370. Método pendiente-defiericn I DEUN MARCO POR EL METODO PENDIEN Tr ~DEFLEXIGy ¢ 3iton/m Ac = Ap = 4; 5 grados pendiente-deflexién para cada miembro:ba 10x5 8 =—— =-6.25 ton—m0.80, -6.25 jp $1.60 0. +6.25 48: +0.667 0,-9.0 7 0 +1.333 0p +9.0 +0.50 8; -0.375.4 00¢ +0) -0.375.4 de las ecuaciones de equilibrio io en los nudos: (1)ee 374 Método pendiente-deflexion Mgp en las ecuaciones +0.6678, + 0.508, + 2.1338, + 4, 40.2400, + 0.3750, 1.601.110 + 6.25 0 + 0.667 x (-2.361) - 9.0376 Méiode pendiente-deflexin 2.460 ton = m ak 8 Hp p= H, = 2220 Alea He 4.905 ton =m 2.842 ton - mMétodo pendiente-dettexién para marcos. 377 =a] 8.58 ton 5.648 ton -m378. Método pendiente-deiloxion 2.45 Diagrama de fuerzas cortantes4) palit valor de Eset380. Método pendienterdeflexion Ejomplo 6.3 Se ilustra la resolucién de un marco de dos niveles en el que una de las columnas, fa co- Jumna GH, es de doble altura. La caracteris! ‘ca que debe observarse es que los nudlos B y F tienen el mismo desplazamiento lateral que se ha denominado A, , mientras que los nu- dos C, Fy H tienen un desplazamiento lateral diferente que se ha denominado A, . Resultan ‘entonces los 7 grados de libertad que se indi- can debajo del croquis del marco. El paso a), que consiste en la aplica- cidn de las ecuaciones pendiente-deflexién a cada miembro del marco, es esencialmen- te igual al de los ejemplos anteriores. En los miembros que corresponden a vigas no exis- te desplazamiento lateral, y por lo tanto, los valores de R son iguales a 0. En la columna (GH se ha considerado su altura total de 7m en el calculo de R. De esta manera se han ‘obtenido las ecuaciones para todos los mo- mentos en los extremos de los miembros, 16 en total. Recuérdese que son momentos de apoyo sobre barra. En el planteamiento de las ecuaciones al final de este paso, se ha considerado ya que los giros en los empotramientos A, D'y G son nulos, y como _ Efes constante, se ha tomado igual a 1. En el siguiente paso se plantean las ‘i jones de equilibrio. Resultan 5 de suma de momentos en los 1 Oy 2 ecuaciones de equilibrio zontales, una por . Ob- in corte en las colum- aplicadas al marc : rian en cuenta ¢ ejemplo 6.2. N6 de las fuerzas horizc es el que corresponde ; thorario) de los mor de las columnas. $ los momentos obier eneestas ecuaciones c. sistema de 7 el ejemplo y cuya sol de este paso. Como veces) el'sistema se puede resolve quier prog Ae el programa Excel. Los valores mg deben dividirse ent sis valores reales En el paso c) seh: res de los términos 0 y A para momentos finales, en la misma forma eng se ha hecho en los ejemplos anteriores En el paso d) se han obteni ciones y se han trazado los diagramas de fuerzas normales, fuerzas cortantes y mo- mentos flexionantes. Obsérvese que para ealcular las reacciones en los apoyos, fue necesario empezar con la obtencién de las reacciones de las vigas del piso superior, 0 sea, las vigas CF y FH. Estas reaccianes © sumaron a las de la viga BE para llegar a 85 reacciones verticales en los apoyos. Las © acciones horizontales en los apoyos sé ©” tuvieron con las ecuaciones de equilibrio fuerzas horizontales del paso &. Una calculadas las reacciones horizomtales ¥ 6 ama de co lesean sustituido los val forr Jo as re - ticales, se verificé el equilibrio de fu ‘en ambas direcciones, incluyendo: cargas aplicadas a la \ Hes de las:pate vhao AB is de fuerzas cortantes y de Bronantes se trazaron de la gag 4, 0 et eMO8 izquierdos de las que en el ejemplo anterior, § 1ctn0s superiores, xtremo niemby miembros, y las ac 25m, 25m pe es aa constant3B2 Método pendieate-deffexiin aM A281 93334, -0333., | Moc = 2X 0.333 Ef (20p +c = A, +&)) Mog = 20.333 £1 (20, +p — Ay + A,)= 0.333 Ay ~ 0.333 4384 Método pendiente-deflexién y haciendo &/=1nto de las ecuaciones de equilibrio a quilibrio en los nudos;386 Método pendieate-deflexion EJEMPLO 6.3 (continuacién) M, Sustituyendo los valores de Mag, Mar er Murs Mn ©% las ecuacic +0.292 3.1330, 40.6670, +0.400 6, 0.6676, +2.133 8. +0.400 8, $0,667 4, 0.667 4 0.400 0, 43.133 8, +0.667 0, 40.292 A, -0.667 4. 0.4000, #06670, +2.9330, +0.4008,, 40.6674, -0.667 0.4000, 41.3728, ‘ A, 441.67 ao 0.6670, +0.667 6. +0.667 0, 40.6670, +0.1238,, +0.886.4, -0.923. 4 0.375 0, +0.375 0, 40.1238, -0.375.4, -0.035 4 =6 Resolviendo el sistema de ecuaciones: 8,= 21.86639 8.= 8.08079 -25.65519 15.39190 =35.29190 -14.91401 _ 4.82706 es:18.63, ruins c | £46.80 kN —m es 5m to) er388 Método pendieme-deflexién = 30%5 - 55,27 — 50,72 Mees cg = 75.91kN =~ 30x5 _ 55.27 - 50.72 5 = 74,09 kNnc 18634278 et 1548 kN G La fuerza en CF es de com- presién, como se ve en este croquis La fuerza FH es también de “compresion10.99KN 6.83 kN =. 95.28kN | — 159.5kN | 7 pe ers 1653KNm + 7.23 kNm Diagrama de reaccionesEn este ejemplo se ilustra la apli “método-en la resolucién de un marco con una ‘columna inclinada, La diferencia con marcos de columnas verticales radica en las deformaciones relativas entre los extremos de los miembros del marco. Como puede verse en el croquis del marco deformado, el miembro.AB tiene una deformacién lineal 88 ,, siendo BB, perpendicular a AB; la viga BC, que en marcos con columnas verticales no tiene desplazamientos lineales entre sus ‘exiremos, tiene en este caso un desplazamien- to lineal BB, perpendicular a BC; y lacolumna CD tiene un desplazamiento lineal CC, perpendicular a CD. Obsérvese que a diferencia de los marcos con columnas verti- cales, el desplazamiento lineal no es igual en las columnas, ya que el desplazamiento 8B, es diferente al desplazamiento CC, . La ‘felacién entre los tres desplazamientos puede obtenerse observando que el tridngulo 88 ,B, 5 semejante al tringulo ABF; como se conocen Ias dimensiones de este dltimo, a partir de ellas se pueden calcular los valores telativos de los lacos del triangulo BB, B,, Estas ican en el croquis amplificado del nudo étese que al trazar el croquis del marco », se han despreciado las defor- longitudinales de los miembros, es producidas por cargas axiales. Por estd ala misma altura que el into B se mueve perpen- rminac yqueenel miembro CE, con el momento esta deter Tiene por lo tanto un va Las ecuaciones ¢ tean en el paso b. Las dc que la suma de momentos « son iguales a 0 (ec En el nudo C hay momento M,,,. que tiene se ha explicado. La inclinacié: AB obliga a plantear la ecuacion de de fuerzas horizontales de maner. la de ejemplos anteriores, fs determinar el punto de cr prolongaciones de las columnas tomar la suma de mome punto, como se indica e de esta manera las reacc producen momentos, y las tinicas incog: la ecuacién son las fuerzas H,, y H. fuerzas pueden expresarse en términos de los momentos en los extremos de las ¢ Mage May, Moe ¥ Mcp y se puede planteat entonces la tercera ecuacién de equilibrioen funcién de estos momentos (ecuacién 3 del paso b). Obsérvese que el signo de las fuerzas Hyg ¥ Hoc en el croquis corresponde & momentos positivos (horarios) en los extremes de las columnas. Sustituyendo los momentos en las tres ecuaciones de equilibrio se obtien® el sistema de tres ecuaciones (4, 5 y 6), Uva resolucién permite calcular los valores de ls tres incdgnitas @,, 0, y A. En el paso c se calculan los momentos finales, de barra sobre apoyo, de la mane usual. ¥ en el paso d se obtienen [38 Tea" en K los diagramas de fuer jones en los apoyos y i ae=0.25 A (pasitivo porque gira en sentido horario) {4g = 2X0.20 E1 (28, +95 0.75.) — Mgy =2x0.20 El (285 +8, —0.75 4)jento de las ecuaciones de equilibrio. s de equilibrio en los nudos: (1) (2)396 Método pendiente-deflexibn i EJEMPLO 6.4 (continuacién) DMs = Mis # Mpc = Figg X15 Hc 12+ 8 x2-10%8 Hy, Mag +Maa _ Map +Mpa Ing = = fap 5 ie Moot Mpc _ Meo. ee oc Mo = -2Mag ~ 3Mpa ~ 3Mcp — 2Mpc -64=0 (3) ituyendo los valores de May, May Mac Mcp Mcp ¥ Mog en las ecuaciones 2.132, +0.666 8 - 0.050 A =0 (0.666 0, + 2.3320. -0.125A-16=0 - =3.200 0, — 4.000 0¢ +3.375A—64=0finales y diagramas de fuerza normal, fuerz: ‘a Cortante y momento tablecié que: eae 6 A9 4398 Método pendieate-deflexién MPLO 6.4 (continuacién) EI diagrama de reacciones queda como sigue: B = 9.12 ton-m /, N3.82 ton | - 1.80 ton 25.85 to 12.56 ton 8.57 ton Diagrama de reacciones Cargas axiales en las columnas AB y DC ya quedan determinadas. La carga ax ‘viga BC es igual a la fuerza cortante de la columna OC.sigue Por el metodo pendiente-cdeflexisn, trazance | ; lo los rza cortante y momento flexionante. Usar la tabla 5.) para 10 ton (mProblemas 40% E=2 x 10% kglem? lo= 1528 emé @ ar IOs siguientes marcos por el método pendiente-deflexidn, trazando los s de fuerza normal, fuerza coriante y momento flexionante. E=2 108 ke/ em? beg to = 1200 em*; if Ee CAPITULO 7 “Método de Cross para yigas continuas 34 Introdueci6n / 7.2 Conceptos funda- entales del método / 7.3 Presentacién del fnetodo / 7-4 Vigas de seccién variable 7.1 Introduccion _ ElProf. Hardy Cross desarrollé en el ano de 1932 un método numérico para la resolu- cién de estructuras hiperestaticas que alean- 2 gran popularidad y que se sigue usando Peis hasta la fecha, El método tiene isticas que Io hacen interesante. un método numérico de aproxima- sivas, que evita tener que resol- s de ecuaciones simultaneas de elevado, como sucede en los de las fuerzas y de las deforma- el Prof. Cross publicé su mé- n comercialmente, como Condiciones de equilibrio en cualquier eta- Pa del proceso de solucién La’otra caracteristica significativa del métoda es que permite entender claramen- te el funcionamiento de una estructura, la forma en que las cargas aplicadas producen Momentos flexionantes y fuerzas cortantes en los diferentes miembros de la estructura y el concepto de la estructura y junto, Como el método esté basado en Conceptos fisicos fundamentales, es facil recor dar 0 recon equilibria en cac nud n la estructura en su con el procedimiento cuando Nd se tienen textos de consulta. Por esta ra 26n es muy usado en la practica cuando se Presentan situaciones en las que hay nece- sidad de resolver estructuras sencillas. 7.2 Conceptos fundamentales del método Mas adelante se verd que el métedo de Cross esta basado en el método de las deforma- ciones. Por lo tanto, los conceptos funda- mentales son los mismos en ambos métodos y han sido estudiados en el Capitulo 5. A continuacién se hace un repaso de estos ‘conceptos y se introducen algunos otros que se usan en el método de Cross. 7.2.1 Rigidez angular, factor de transporte, momento transportado y rigidez lineal La rigidez angular se definié en la 5.3. como. el momento que hay. 4eer 4 Método de Cross para vigas cantinuas meeps Rigidez angular: Factor de transporte: z Moa Mag Figura 7.1. Rigidez angular y factor de transporte en un miembro z articulado en un extrema y empotrado en el otro Es comin que en las estructuras se use ay ee 71) el mismo material para los distintos miem. e bros. Cuando esto sucede, el valor de £ es el mismo para todos los miembros. Como ademas lo que interesa en la mayoria de los casos es la rigidez relativa de los diferentes miembros estructurales, suele considerarse que la rigidez de un miembro con un extre- mo articulado y el otro empotrado es. Esta es por lo tanto la rigidez angular para un miembre con,un extremo articula- _ doyel otro empotrado, y se reproduce en la figura 7.1. 73) Esta rigidez se denomina rigidez angu: Jar simiphificada Si seusa esta expresion pa Able shaw BIASIS» eul-ob z : Dooltehyay 2255) eh a ae sono puttConceptos fundamentales del método 405 Rigidez lineal 6 EI Mag= Mg, Rigidez lineal en un miembro empotrado en sus dos extremos como el de la figura ar Un momento en el extremo A no se de- cada para miembros sarralla ningdin momento en el extremo 8, brecisamente porque est articulade. En este caso el factor de transporte vale 0. El momento que se desarrolla en un extremo como consecuencia de la aplica- cién de un momento en el otro extremo se denomina momento transportado. Asi, en la figura 7.1 el momento M,, es un momento transportado ya que aparece como resulta do de haber aplicado el momento M,,. en el extremo A. La rigidez lineal se ha definide en la seccién 5.3 como el valor de los momentos ag que se desa- Gye se desarrollan en los extremos de un leun miembro cuando iembro cuando se impone un desplaza~ oenel otro extremo, Y —_iento lineal unitario entre dichos extremos. aplicado. Asi, si si Jos dos estan empotrados, como en las fi- M,genelextremo Adel guras 5.3 y 7.3, los momentos en ambos yenelextremo8 — Gtremos valen, segin se calcul6 en la figu- ERAN: (aricapnufouries sriu bom stp oecabcr 7 soiece nog atdiznnor RRS miizyit glob ml ‘ ete sex ina rigidez angular ificada. ansporte se define comoRigidez line Figura 7.4. Rigidez lineal en un miembro empotrado en un extremo y articulade eno abe __ Siguiendo un razonamiento semejanie —_ de un-nudo rigido. En el extremo O de car, al del caso de la rigidez angular, se pueden = miembro aparecen momentos M_ y « definir la rigidez lineal simplificada extremos Opuestos, momentos transporiad alg fs ; Mio, donde i son los extremos A, B, C, y D f & Ria (7.8) En fa figura 7.5b. se muestra la estructura ee onthe: ¢ deformada, y se indica que las rotaciones yh re i BUINeRele moehicacta de todos los miembros en sus extremos 0 a rigid I isthe son iguales. fighues ame Los momentos M_, pueden calcularse a partir de la ecuacién 7.1. En efecto, st lato tacién del nudo O tiene un valor 6, el mo- mento en el extremo O de cada miembro es para el caso de miem- serd igual al valor expresado por la ecua- a empotrado y el otro ci6n 7.1 multiplicado por 8. Por lo tanto, (7.9) Moy =the -stKo 7.10) donde k; representa el valor de la relacidn!/( para el miembro i 1s ee au ja suma, i los mome! Hl tiene que ser igual Aledo Galan kat IPer| Figura 7.5. Deformaciones en un nudo rigido y momentos transportados 3 expresa que el mo- de a un miembro i es do M,, multiplica- igual a la rigidez miembro K, divid iren en eee ne aisome embro i. Por Conceptos fun ‘hls fundamentales del métode. 407 (by a su rigidez simplificada dividida entre la suma de las rigideces simplificadas de todos los miembros que concurren en el nudo. De la ecuacién 7,14 se deduce que la suma de los factores de distribucién en cualquier nudo tiene que ser igual a la unidad. En la figura 7.5 se planted una estruc- tura que tenfa empotracos todos los extre- mos opuestos al nudo central. Si algunos de los extremos opuestas estuviese articulado, la ecuaci6n 7,14 sigue siendo valida si se utilizan las rigideces simplificadas modi cadas (ecuacién 7.4) para dichos. pepe ¥ siel médul ser no use Sree jeces cae2 408 Método de Cross para vigas contiquas 7.3 Presentacién del método A continuacién se presenta el método de ‘Cross a partir de un ejemplo que consiste en fa resolucién de la viga continua que se re- solvid en el ejemplo 5.2 con el método de las deformaciones. Este ejemplo esté desa- rrollado en forma mas explicita que la usa- da normalmente, con el fin de ilustrar los diferentes pasos 4 seguir. Ejemplo 7.1. A partir de los datos del pro- blema, se calculan en el paso a las rigideces angulares simplificadas de cada miembro, con la ecuacidn 7.3. Estas rigideces quedan en funcién del término i, . Después se calculan, én el paso b, los factores de distribucién. A diferencia de las rigideces, que son Gnicas para cada miem- bro, los factores de distribucién deben ‘ealcularse para cada extremo de cada miem- ‘bro; por ejemplo, para el miembro BC se han ‘calculado el factor de distribucién en el ex- tremo B, que es FD,- y en el’extremo C, que 165 FD cg. La suma Ue los factores de distri. n cada nudo cumple con la condi- igual a la unidad, asf FD,, mas ‘igual a1. > el paso ¢ se han calculado los mo- + © Los momentos que se desarrollanen!* que los momentos a a son diferentes. La tos da como re antihorario, o sea $i se supone ahora ¢ tramiento que sc nudo B, la viga gir la figura 7.6-b, pues en equilibrio. E! es igual al que momento de ec contrario al de dc muestra en esta misma bras, para que el ni ‘como en la figura 7 es nec exista un momento r 15.62 ton-m; es un mo brio en el nudo. El nudo soltar introduciendo un mor: sentido contrario al de desec €as0 uN Momento positive de como se indica en la figura 7.6-6 bien, al introducir el mamento de equ: se desarrollan momentos en los extremos de los miembros BA y BC. Cada uno de tos miembros toma una parte del momen de equilibrio, igual al valor de este momen to mutiplicado por el factor de distribucide del miembro. Esto se ha calculado ene! glon (2) del paso d y en la figura 7.6.8 valor de +6.94 es igual al momento 415.62 por el factor de distribucidn 0.444, y el valor de +8.68 es igual a +!5- por el factor de 0.556. mos B de los miembros BA y CP lucen mamentas transportados en los" mos A y C de estos mismas miembros weePresentacién del método 409 12.50 B 28.12 28.12 17.78 8.89 D Momentos de empotramiento perfecto (renglén 1) 15.62 Momento de equilibrio en el nudo B 6.94 8.68 434 c _Distribucién de momentos en el nuda & y transporte a los nudos A y C (renglones 2 y 3) 14.68 Momento de equilibrio en el nude C 4.40 8.81 5.87 Bie tramentosen el nlida Giaraneprie's Jos nudge Ey D, hres (renglones 4 y 5) abhi aa ieee sin: a << Momento de equilibrio en el nude B : Ls ee Me Linea ul onsen aie : edutiag it = jects peer mm aa (he ait re abs : ee, iia Bytom pia enor410 Método de Cross para vigas continuas los momentos transportados, del renglén (2) Se puede ver al renglén (3). en la figura 7.6, que Se puede analizar ahora el nude C de ‘equilibrio que aparecen la misma manera que se hizo con el nudo B. vez de menor ma; En la figura 7.6-a se puede ver que existia —_nudo 8 el pri un momento de desequilibrio de +28.12- —_ fue de -15.62 ton- 17.78 = +10.34 ton-m, Ademias, al soltar el ton-m, y si se h nude B, se transport al nudo C otro mo- —_cedimiento con nuevc mento de + 4.34 ton-m. El momento total _y transporte, hubiese apare ‘i de desequilibrio en esta etapa es entonces to de -0.36 ton de +10.34 + 4.34 = 14.68. Parasoltarel nudo momento de -0.7 Ces necesario, por consiguiente, introducir _C en el renglén (8). El proce un momento de -14.68 como se muestraen _-convirgiendo a mome| la figura 7.6-d. Este momento de equilibrio quefios. Por esta raz6n, se puede detener eq produce momentos en los miembros CB y cualquier etapa y sumar todos los momen, CD, en proporcién a sus factores de tos de cada columna para obtener los mo. distribucién, de donde resultan los valores mentos finales. Conviene, sin embargo, de -8.81 y de -5.87 que aparecen en el — detenerlo después de una etapa de distin rengl6n (4) del croquis y en la figura 7.6-e. __cidn y no de una de transporte, ya queen lg Estos momentos, a su vez, transportan mo- Primera todas los nudos estan en equilibrigg mentos de -4.40 y de -2.93 a los nudos En el ejemplo, se detuvo después de la dist ‘opuestos B y B, como se indica en el ren- _tribucién de momentos del renglén (8) y gion (5) y en la misma figura 7.6-e. sumaron los valores de cada columna paral Los nudos A y D, como estan empotra-—_calcular los momentos finales del renglén dos, no necesitan ser equilibrados. No se Conviene comparar lo que se ha real fequiere realizaren ellos las operaciones que _zado hasta ahora con la resolucién de est se han realizado en los nudos B y C. Sin _ misma viga en el ejemplo 5.2 con el méto embargo, si se analiza de nuevo el nudo B, do de las deformaciones. En el paso ¢ dé se puede ver que el momento de -4.40 que _ ejemplo 5.2 también se soltaron los nuda se transporté desde el nuda € lo vol * de la viga uno a la vez y se calcularon |0 momentos que aparecian en el nuda que soltaba y los momentos en los nudos opues ~ 108, 0 sea, los momentos transportados. f estos cllculos se hicieron en términos de +1.95 y de +2.45, multiplicando el taciones desconocidas 8, y despues 44.40 por los factores de plantearon las ecuaciones de equilibr iembros BA y BC, res- cada nudo en términos de las mismas fde ecuaciones, pero es ) iproximarse cada vez mas ; . Una de las ventajas del ( converge muy rapidamente, | 3.0 4 ciclos se llega, por lo : “momentos finales muy cercanos idos con una solucién cerrada, método de las deformaciones. Je comprobarlo comparanco los finales del renglén (9) con los ‘en el ejemplo 5.2. ; | paso d se muestra una ejecucién del método de Cross, basada en os principios fundamentales ya ex- | renglén (1) es igual al de la eje- erior, muestra los momentos de 10 perfecto. En el renglén (2), ibrado simultaneamente los nu- En este ditimo, el momento de jo es inicamente la diferencia ntos de empotramiento per- eno hay momento transportado ejecucién anterior. En el renglén simutaneamente también, tos que aparecieron en el Estos momentos transporta- Nuevos momentos de dese- equilibrado en el renglon libro con un momento stribuyd entre los / acuerdo con sus 1 renglon (5) se Presentacién del métado #11 €omo en la ejecucién anterior, sumando lo momentos en cada columna one? (98 Las dos ejecuciones que se han plante: do son equivalentes. La dife ae an La diferencia radica en primera se equilibra un nudo a la er niras que en fa segunda se equ libran todos simulténeamente. En ambas, los mo me ambas, los momen: juilibrio son cada ve fios, y se va convergienda a los momentos €xactos. Aunque se observan pequefias dife- Pea poh momentos finales de fas dos eje- , Estas tienden a desaparecer si se hacen mis ciclos de transporte y distribucién. Por lo general, la convergencia hacia los momentos exactos es mis rdpida con la Primera ejecucién y el nimero de operaciones es también menor. Sin embargo, la segunda facilita mas la mecanizacién del procedi- miento, ya que se hace un cielo completo de distribuciones y luego otro completa de transportes; esto evita posibles confusiones en estructuras complejas. Si se usa la primera ejecucidn, conviene empezar equilibrando Jos nudos que tengan mayores momentos de desequilibrio, porque asi es todavia mas répida la convergencia. En la segunda ejecucion, no influye con qué nudo se ‘empieze. La segunda ejecucién es mas usual que la primera, por lo que es la que se empleara en los ejemplos posteriores. Para completar este ejemplo, se han calculado en el paso e los diagramas de fuer- zas cortantes y momentos flexionantes. Para ‘ello, se obtuvieron las reacciones en los ‘extremos de cada miembro a partir de las cargas aplicadas y de los momentos en los calculados 2 mas peque-412 Método de Ceass para vigas continuas RESOLUCION DE UNA VIGA CONTINUA XTREMOS EMPOTRADOS 20 ton |ntos de empotramiento periecto 2: = 17.78 ton-m = 8.89 ton-m414 Método de Cross para vigas continuas -1250 +12.50 +6.94 oO +138 = 28.12 +28.12 | 1778 $868 6.20 | — 4.14 3.10 +172 = 2.60 =1.30 Sta 40.86 40.72 =0.52 i sw +0.36 40.14 0.22 424.14 ; 20_21.52-8.05 BORE Si = 24.14 — +5.78 | Momentos finales =7,31ton= 16.39 ton = 3.61 ton 15.33ANG Método de Cross para vigas continuas Ejemplo 7.2. En el ejemplo anterior, los dos ‘extremos de la viga estaban empotrados. En este ejemplo se ilustra ta forma de tratar ex- tremos libremente apoyados, como el extre- mo A de la viga mostrada. Se observa, en el paso a, que la rigidez angular simplificada de la viga AB se calcul con la ecuacién 7.4, o sea, es la rigidez icada modificada que angular simpl corresponde a una viga como la mostrada en la figura 7.2. El momento que habria que aplicaren el extremo para producir un giro unitario, es igual a las 3/4 partes del que habria que aplicar si el extremo A estuviese empotrada. Esto implica que en la ejecucién del método, como se vera mas adelante, no serd necesario empotrar el extremo A en cada ciclo y después liberarlo. Las rigideces angulares simplificadas de las vigas BC y CD se calcularon, en cambio, con la ecuacién 7.3, ya que en la ejecucién del método sf Ser necesario empotrar los nudos B y C y después liberarlos. Los factores de distribucién se calcula- ron en el paso b con la ecuacién 7.14, pero usando la rigidez modificada de la viga AB. En el paso c se calcularon los momen- tos de empotramiento perfecto con las ecuaciones correspondientes a carga unifor- distribuida y a carga concentrada el centro del claro (Tabla 5.1). En este ) sé ha supuesto que la viga AB esta atrada en ambos extremos, por lo que o eliminar posteriormente el n el extremo A. En el ejemplo una manera alternative donde el momento nudoB se ha introducic equilibrio de —3.17 to de desequilibrio 3,17; en el nudo ¢ brio de +1.50; y de equilibrio que que el extremo D de 7 a y, por lo tanto, no existe desequilibrio. Estos mc se han distribuido, entre los miembros qu en nudo de acuerdo con sus fa igo buci6n. Por ejemplo, el producto del momer 17, en el nude B, bucién de 0.428. En el renglén (3) se ha efect mer ciclo de transporte, Ob: hay momento transportado del e extremo A de la viga AB, ya qui estd articulado y, por lo tanto, se estd en el caso de la figura 7.2: un momento aplicada en B no produce momento en A. Ent los otros casos, el factor de transporte es 1/2. En el renglén (4) se ha hecho el segut do ciclo de distribucidn. Notese que en a extremo A ya no hay momento, por lo que) no se introduce ningtin momento de equili- brio, Tampoco hay que equilibrar el momen to de +0.30 del nudo D, ya que, como se hi dicho, el empotramiento absorbe cualqui momento transpartado que reciba. El proceso se detuvo después del te este dlas ¥ los momentos de Iculados en el paso fe que el signo de los de cada tramo es la ejecucién del méto. jo se han calculado Jas irian las cargas en una ypoyada. Calculadas las 76, a partir de sus valores y das, el diagrama de fuerza plo, el valor de 6.49 es la el extremo A; el diagrama imente por efecto de la carga AB, yen el extremo B de 6.49-2x 8 = 951, que De es tienen el misma signo wierdos de cada barra, y los extremos derechos. Apoyos B, mentos POSitives que se n a fama se obtuy oa isostati elf Vieron restand tramo CD es fa momento isosts nedio de los Por lo tanto, Ic i que YN los momen Gltimos pueden ¢ nos, Est @ localizanc tra el cdlculo del » positive maximo en el tramo CD. La distancia x es la que existe entre mpotramiento D y el punto de fi cortante nula. P tri. ulos. seme tes, diagrama de fuerza cortante, se calcula este valor y después se determina momento flexionante en este punto. Puede verse que la diferencia entre el momento 4 1 momento en el centro del claro es muy pequeiia en este caso.418 Método de Cross para vigas continuasTheir 410.67 | -7.50 +7.50 | — 9,00 +3, OO =1.36] - 1.81 +0.90 | + 0.60 b 45.33 | 40.45 -0.90 | 0 +0.30 | +036 0 -247 3.31 40.54 -1.65 Momentos, +948 finales420 Método de Cross para vigas camtinvas =7.5+ 12.05-7.38 _ 4 8.67 ton PO ISK 4... —= =15 ton-m 4 4 Vp = 3%O_ 9.48-7.38 2 6 4+ 9:48-7:38 _yivo maximo en el trame CD: Be en oes 935° 8.65+9.35 x=3.12m otramaneraderesol- de fig, segtin la Tabla 5.1, es igual a wl? /8- 1 ejemplo anterior, en hora, al hacer la primera distribucion, ya desde el cdlculo yg hay que anular el momento de “empotramiento empotramiento en A, ya que es nulo desde i articulada en nein : oe el princi de los cétculos es igual ue en St ee are a ssa pa2 Matos ce Cras para vigas continuas tos en la terce distr Esta manera de resolver el problema es n veniente porque se empieza con va- —_quefios que los del ejer res de los momentos mas parecidos a los los momentos finales son » valores finales. Puede verse que los momen- __valores exactos. JON DEA VIGA DEL EJEMPLO ANTERIOR CALCULANDG RAMIENTO M,, CON EL EXTREMO ARTICULADO oe <#750} 900 sob 40.90 | + 0,60 q 40.45 -243| 0 40.3 0.26 +1.46 | +0.97 9 = 0.13 +0.08 | I método de Cross resulta con- ‘Tesolver vigas con asenta- apoyos. En este ejemplo se viga de los ejemplos 7.2 y y Con un asentamiento perfecto Nf, se puede calcular entonces con la ecuacidn 7.7 y los momentos Mpc ¥ Mcs con la ecuacién 7.6, multiplicando-en ambos casos el segundo miembro por el valor del oB. desplazamiento, ya que las ecuaciones se eats lazamiento unitario. laresylosfactoresde “obluvieronparaun despl ie iccevich igtaspie.__ Nétese que en el: tema GDnoveparecen ee wectonas ques Cmementas de:emporemients perfecto ales a los de los jue no hay desplazamiento rlativo.enire os momentos de rrollan aho-son positivos. Esta es la misma de signos usada en la seccion | método pendiente-deflexidn. vez obtenidos los momentos de iento perfecto, el método se ejecuta 1 los ejemplos anteriores, Esto se También los diagramas de '¥ Momento flexionante se ob- Debe obser fuerzas cortantes y nantes quedan en fur ya que los mome perfecto también término. Desde u indica que mientras mas rigic Mayores serdn las acciones que prod asentamiento de un apoy. De manera semejant yO5 0 con cargas y simulténeamente. En este Gltimo c suele ser mas conveniente aplicar ¢! Principio de superposicion de causas ¥ efectos. Los comentarios de la seccidn 43.2 planteados en el método de las fuerzas, 0° aplicables también a Ia resolucién por el método de Cross.10 Fi, ton — 4 py Fly ton mn)426 Método de Cross para vigas contnuas 35.254 26.13 4=-——>- 35.25 + 26.13 4 Vez 11.78 x 10-4 El, , 78 46.32%10 * Fh _26.13411,78 Vp = ft 6 =-6.32%107 Elyseccién variable a foss resulta conveniente para de seccién variable, 0 vigas #5, COM pequeftos cambios a lo ; secciones anteriores. Estos i an | ue los momentos de perfecto, las rigideces lactores de transporte y las n iguales para vigas de fa vigas de seccién de empotramiento (0-4 Eig) ton m tomar en cuenta de manera expedita la variacién de £1 a lo largo de una viga. Asi, la determinacién de los momentos de empo- tramiento perfecto, combinando el método de las fuerzas y el método de Newmark para cdlculo de deformaciones, puede hacerse de Ia siguiente manera, con referencia a la figura 7.8. Supdngase que se tiene una viga doblemente empotrada de seccién variable, con un sistema cualquiera de cargas P, como se muestra en la figura 7.8-2. Si las cargas son Verticales, la viga tiene dos grados de indeterminacién. De soley con el neDeformaciones-en una viga de secciGn variable fos extremos A y B son nulos, ya que ; empotracios. Por fo tanto: ByrX,0,,44,0 Oy#X,0,,,4%,0 Resolviendo el sistema de ecuacione se obtienen las incdgnitas X, y X, que respectivamente, los momentos de em tramiento perfecto Wi Ay B. Desde luego que este usarse también para vig mitica, pero para éstas es mas facil calc Ios giros por el método de la © del drea-momento. De manera similar pueden determinarse la rigidez angular y el factor de transport en vigas de seccién variable. Con referencia a la figura 7.9, la rigidez angular es el mo mento M,, que hay que aplicar en el exte. mo A para que la rotacién 8 , sea igual a1, yel factor de transporte es la relacién M,,/M figura 7.9-a. Estos momentos pueden obtenerse si se aplican momentos unitarios en cada extremo de la viga isostatica fundamental, como se indica en las figuras 7,9-b y 7.9-c, y se plantea el sistema de ecuaciones de tal manera que exprese que las rotaciones finales en A y en B son, es pectivamente, iguales a 1 y a0: © BX qtO,yXp = 1, la rigidez lineal puede a en la figura que se presenta en los urre un desplazamiento € los extremos.de la viga. Vigas.de seccidn variable 429 multiplica al momento unitaria de { Sien las figur ‘estuviese librerr 9 y 7.10 el extremo B nle. apoyado. se estaria « €l caso de las figuras 5.2 5.2 ¥ 5.4, respec tivamente, Se pueden obtener las rigideéce correspond: » los_mismos Principios anteriores lez Hineal, bastard aplicar un momento unitario en A, calc ro. que produce en este Mmismo apoyo, y por proporcién, calcular el Momento que producira un giro ynitario. En el caso de la rigidez lineal, ba Carga unitaria.en B, calcular {a deflexién que produce y por praporcién determinar la fuerza necesaria para producir una deflexion unitaria. El momento My, que es la rigidez lineal, puede obtenerse después por estatica Habiendo obtenido los parametros mencionados en los parrafos anteriores, el método de Cross se aplica de la manera usual. Es importante que el lector abserve a aplicar una430 Método de Cross para vigas continuas que las vigas de seccidn variable pueden resolverse también por los otros métodos expuestos en este texto. Por ejemplo, el metodo de las deformaciones del capitulo 5 puede aplicarse ya teniendo los momentos de empotramiento y las rigideces angulares ¥lineales calculadas como se ha presentado en esta seccion. Si la isastatica fundamental planteada en el método de las fuerzas es de seccién variable, sus deformaciones pueden calcularse por el método de Newmark y seguir los otros pasos del método come se explicé en el capitulo 4, Ejemplo 7.5 Se calculan los momentos de empotramiento, el factor de transporte y la rigidez angular de una viga doblemente empotrada de seccidn variable. El ancho de la viga es constante, de 30 cm, pero el peralte varfa, como se indica en los datos, de 100 em en el extremo izquierdo a 50 cm en el centro del claro. Entre este punto y el extre- mo derecho, el peralte es constante. Inmediatamente después de los datos, se indica el valor del peralte en las distintas secciones consideradas al aplicar el método ‘de Newmark, y en la misma tabla, la varia- cién del momento de inercia. Se ha deno- minado j, al momento de inercia en el tramo ralte constante, y en funcién de este valor se calcul6 el momento de inercia en secciones. Para este calculé se 1, el momento. de los incisos b) y c), se usaron las ecuaciones de distribucién parabdlica entre Ja viga, ya que en esta et. ‘ papel la variacion del p ail momento flexionant dividié entre el valor corres; calculado anteriorm¢ angulares concentr después con las ecuaci : dientes a dist calcular los valores posible aprovech sf interviene el mom Se supuso el valor de -147 dngulos @ y las deflex Después se calculé el giro corrective 9 dividiendo la deflexién incompati apoyo B entre el claro. Sélo se cz Jas rotaciones definitivas en los apoyos, pues son las Gnicas que interesa ra el Problema en cuestién. De manera semejante se calcularon las Fotaciones en los apoyos para el caso de un Momento unitario aplicado en el apoyo Ay un momento unitario aplicado en el apoyo B. Obsérvese que el factor de la derecha de fa tabla para estos casos es diferente al de la primera tabla. Por esta razén se calcularon los dltimos renglones.con un factor igual Para los tres casos (ton-m?/E/,). En las tablas y partir de este las secciones 1 y 3, y las ecuaciones de dis- tribucién lineal entre las secciones 3 y 5. En la seccién siguiente se obtuvieron los mementos. de empotramiento perfecto con las ecuaciones 7.15, La primera ecua- ci6n | 2* veces, 0 sea, vale 8.ayo izquierdo y positive en el dere- eget spe | de esta seccion se comparan A tgs obtenidos con los corres- pots tuna viga de secciOn prismtica 2/12. Se puede ver que en valen we7/1 pur iT pies jzquierd, el de mayor peralte, el to calculado es mayor, mientras que el extremo derecho es menor. También 2 que las diferencias son impor- por lo que no es conveniente despre- tied iecto de [a variacién del momento de inercia. 4 Para terminar el ejemplo, se calculan elsseccidn siguiente las rigideces angu- Jres y los factores de transporte con las ‘cuaciones 7-16. Los valores son diferentes ‘considera del extremo A al extremo B dela vigao viceversa. Obsérvese que en el caso a) la rotacién unitaria tiene signo segativo en el segundo miembro de la a 5 dle seccién variable 431 primera ecuacién, Esto es asi porque las rotaciones Lea ae n el extremo izquierdo son negativas si la v es cOncava hacia arriba En cambio en el caso b) es positiva porque en el exiremo derecho tienen este signo, figura 7.18. En el caso a, el signo positivo de la incégnita X, indica que el extrer enel momento en no el aplicado de la seccién Calcule de Defor mientras 4 no negativo de Xq indica que tiene signo aplicado en el caso c) de la misma secci6n Un razonamiento semejante se puede aplicar al caso b). Sila viga tuviese un momento de inercia constante igual aj, , su rigidez lineal seria 4EI,{€ = 0.50 Ely, y si fuese de 81, seria 4 x 8 Ei,/€ = 4 Ely. Nuevamente se puede ver que el efecto de la variacin del peralte es importante y no debe despreciarse. A es horario, con macione ntrario al |LO DE LOS MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO, FACTOR DE |GULAR DE UNA VIGA DE SECCION VARIABLE"432, Método de Cross para vigas continuas (2oni2nv6 4 tonmi6 Elo434 Método de Cross para vigas continuas 1,027X,, - 0.981%, = 0 + 185,20 +0.981X, + 2.549%, = 0lat May = 1.54 ton-m ee ‘transporte M,/M,. = 0.38 8 7.16 cambiando B y A: ~ 1.027 X, =0.981X, = 0 0.981%, +2.549X, =1 (,)7 Caleular a rigides angularde los siguientes miembros siun extremo esté articu) _ y¥el otro empotrado, a ee i om 20cm @ E=200 000 ker 115.cm (Taal Ie ke 15 cm (by E=180 000 kg/cm? IE 152 x 18.6 blema 7.1 suponiendo: a) que esté empotrado y el otro estd i eeProblemas 437 iremos A y 8 de la viga del problema 7.4: a; b) si el extremo A se desplaza 0.4 1 cm hacia abajo. ido que ambos extremos estan empotrados. jar los momentos de €Mpotramienta en A y Bs) se aplica un momento de 12 | nude O de la estructura mostrada, 4m 12 ton-m 5m Sm gas del problema 6.1 por el método de Cross, trazando los diagramas ee. cae aoa de Cross tomando en cuenta que no es ien| ar el peso propio. eeneste capitulo se estudia el método de Cross - iplcado a marcos en los cuales no puede ha- | berdeplazamiento lateral relativo entre los de los miembros, 0 sea, que no pue- larse momentos como los mostra- figuras 7.3 y 7.4. La imposibilidad de ista desplazamiento lateral relativo @ a restricciones en los apoyas 0 s de los marcos, como en las figu- Fae bien, a condiciones de sime- ja como en carga, de los ee 8.1-d. En fe 8.1-c puede tener fae e aoe ‘extremos de las Cia estriba e: que pueden concurrir mas de dos mie mbros a un mismo nudo. Por ejem ple, en un nudo interior de un. marco reticular se unen general neralmente dos vigas y dos columnas. Las r leces angulares de los miembros y los factores de distribuci6n en cada nudo se cal como ya se ha ex; cado en el capitulo anterior. Debe verificarse due la suma de los factores de distribucién sea igual a 1 en todos los nudos y el momento de equilibrio que se introduzca en la etapa de distribucién debe ser igual a la suma de los momentos de empotramiento Perfecto de todas los miembros que concu- fren al nudo. En los siguientes ejemplos se ilustra el método Ejemplo 8.1. El marco que se resuelve en este ejemplo estd impedido de desplazarse lateralmente porquéen el apoyo D existe una articulacién que s6lo admite rotacién. Se ilustra también en este ejemple la forma de considerar la presencia de voladizes en una estructura, en este caso, la viga AB. Los pasos a, 6 yc se realizan de la mis- ma manera que en los ejemplos del capitulo anterior. Nétese que para los miembros CD y CF se han usado las rigideces angulares simplificadas modificadas calculadas con la ecuacién 7.4, ya que tienen un extremo: articulado. Obsérvese tamt lar los factores de distribucién en el nudo nose ha considerado la rigidez del voladizo ‘AB. Para entender la razén de esto, su pongase que en. ae ;i 440 Método de Cross para marcos sin desplazamiento lateral Oak abe ap ed | aol (d) Se a cileulo en Ia parte inferior del miembro, si bi empotramiento ee: tremos izquierdos, y en la parte nto en'el 4 superior, si se trata de extremos derechos. i de distribucion FDgc , ¥ todos ei glee: al extrema 8 srito en la parte hacia abajo-Descripe jor dé una Columna se cons ie el extreme izquierdo de Una y 1 Superior, COMO el Extremo di Bipeliextremo F de lacolumna gg “"* ‘24 &n cada columna de inextremo Izquierdo y los calc ulos clo de cominuacion se h i lo tanto, en la parte inferior, nis 5 transporte de momentos. Por ejern- privales Ia /parte derecha de la co. fey, MOMeMe de +1.60 en el extremo B Beaiestaiedtvencion, 0 con alguna 40.59 opr oe ansporta un momento de fquivalente, es posible trabajar on nn eos extremo C del mismo Gora l0s GUE CONCUTTAR cuatro miembros Ge cy ea Eel extrema Cal extrema D sin que Se superpongan los cdlculos. En e| Wianatiite Eaeports Por ser este ultimo theo siguiente se muestra ota forma de ulacién. Tampoco puede haber ardenar [0s cAlculos. BPs o del voladizo al nudo | momento de +9.00 ton-m sera el mo- Aunque no se han numerado fos ren- mento final M1 erates ce los céleules es la De la manera ya descrita se continua emiseeauidaien los ejemplos de vigas.En ran los célculos hasta completar tres ciclos amet renglén, después de los factores de distribucién. Después del tercer ciclo se dedistribuci6n, se han anotado losmomen- —trazé una raya doble, para indicar que se ide empotramiento perfecto, por ejemplo, habian terminado dichos ciclos, y se suma- 13.33 y +6.67 en el miembro BC. Obsér- —_ron los momentos de cada columna de a cAlculos. Se debe verificar que todas los nudos estén en equilibrio, Para mayor ambos extremos estuviesen empo- _claridad del desarrollo de) ejemplo, se Por €50, se anoté el momento de __anotaron todos los ceros en las articulacio- ‘el extremo D aunque esté articu- _nes, pero esto no es desde luego necesario. 'variante que se siguié en el ejem- Se sugiere al lector repetir este ejem- ‘no la del ejemplo 7.3. En esta plo con la variante del ejemplo 7.3, 0 sea, existen cargas transversales _calculando el momento de empotramiento las columnas. Si existiesen, petereiM as eae oe es cularfan momentos deempo- _—_—D est articulado. i cto en elllas y se anotarfan en En el paso e se obtuvieran los diagramas ‘ionante donde ahorasehan de fuerza cortante y momento flexion. ne empatramiento pe de este fecto dé +10.00, Después distribucion s ciclo de te a trazado Alculos 1a efectuado un ci- jembro, hay transporte del extre; n entos de empotramiento perfecto442. Método de Ceoss para marcas sin desplazarmiento lateral Glliranies tel Babiosis Bloat ooviloniic 0.167 F Meo *Ker 0.16740 tay ro 3qp = 0255 ie 0.1a7 “ 0.167+0.187 20.300 = 0.300=10.005x4 1113-9 ,34 Bee Gg = 10.30ton 5x2 11.1 sath, eae = Mpc +V5(2)=-11.13+(10.30x = +9.47 ton-m446 Método de Crass para marcos sin desplazamiento fatera!ales, ta irico como por la presenc:s izontal de 8 ton que actia en B. Sin embargo, el apoyo exte- iste en el nudo D impice este amiento y el Marco puede resolverse dos estudiados en este capitulo, gilculo de las rigideces angulares y ctores de distribucion, pasos a y la ninguna diferencia respecto anteriores. En la calumna £C rigidez Modificada por la articula- existe en el apoyo F. [paso c debe abservarse que en los Bete Ass posta: le empotramiento perfecto por Ja carga horizontal de 8 ton. Si se nto de la ‘el Momento es negativo, y en el es positivo. cabo los cadlculos. En vez de sobre un croquis del marco, ‘ejemplo anterior, se hacen en forme se explica a continua- | primer renglén de la tabla, se los nudos de |a estructura, en nudo A al nudo F, dejando un ciente para que en el segundo en, debajo de cada uno, los 1curran al nudo. Porejem- Deseripcién del métade 447 se ha efe: tos cectuado la primera distribucién de troduced? 2° eauilibrio que hay que in- 7 en cada nuda, Por ejemplo, en el [0 B'se presenta un momento de devee libtio de (45.00 = 12.00 7.00) Para equi Ubrarlo se introduce: un momento de-<7 00 {ue se distribuye entre los miembros BA y rdo con sus factores de distribu Sin. Este formato de ejecucién. tiene la ventaja de permitir la fécil identificacion de fos momentos de desequilibrio, ya que todos los miembros de un mismo nudo estan grupados en las columnas correspondientes al nudo en cuestién, BC de acuey El primer ciclo de transporte se ha efec- tuado en el sexto renglén. Aunque puede ser Conveniente tener a la vista un croquis del Marco para identificar los extremos de los miem= bros entre los que hay que transportar momentos, esto no es estrictamente necesa- rio. Basta con detectar cada miembro con distinto orden de colocacién de sus extre- mos, por ejemplo, el miembro CD enel nudo Cy.el miembro DC en el nudo D, que son en realidad un solo miembro, y transportar los momentos entre ambos extremos; por ejemplo, el momento de +3.86 en CD trans- porta un momento de +1.93 a DC, mientras que el momento de -10.66 en DC transporta un momento de -5.33 a CD. Unicamente se debe tener cuidado de no transportar mo- mentos a las articulaciones; por ejemplo, e| miembro EC del nudo E no ha momento transportado. De ya descrita sparses tener claros los conceptos fundamentales de equilibrar los nudos en cada ciclo y trans- Portar los momentos entre los extremos de ada miembro. __ Enel paso e se obtienen los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante. El analisis de cada miembro se ha hecho de Ja misma manera que en los ejemplos ante- tiores. Los momentos positives se obtuvie- fon en el centra del clare de cada miembro, que en el caso de la columna AB coincide con el punto de aplicacién de la carga con- centrada y con el de momento maximo. Un punto importante es la determinacién de la reaccién horizontal en el nudo D; recuérde- ‘se que se habja sefalado al principio de este ‘ejemplo: que el marco no se desplazaba la- teralmente porque lo impedia el apoyo de este nudo. Para calcular la reaccién que se desarrolla en D, se partié de la determina- cién de las reacciones horizontales en las tres columnas del marco. Teniendo estas feacciones horizontales en los apoyos A, £ re se planteé una ecuacién de equilibrio de las fuerzas horizontales externas, en la cual debe incluirse a la carga de 8 ton ttia en la columna AB. De esta 448. Método dle Cross para marcos sin desplazamierte Jatert! 1,77 ton de derecha a izc para evitar el desplaza marco, €s necesario que s reaccién de esta magnituc También puede calcul horizontal en D. jones horizontales ores de las columna: en el nudo B hay una ri de derecha a izquierda d puede verse en el croquis esta fuerza produce una reac contrario, de izquie viga BC. Haciendo e extremos Cy D de las otras obtiene una fuerza de (5.1 1.77 ton) que acta de izquie Como reaccién a esta fuerza, se desarrolla otra fuerza de la misma magnitud, pero de derecha a izquierda, en el apo: Obsérvese que el efecto de la carga de 8 ton en la columna AB ya se tomé en cuenta al calcular la reaccién horizontal en el extreme 8 de esta columna. derecha,450. Método ide Cross para marcos sin desplazamiento lateral ‘los momentos de empotramiento perfecto. 4x6? 12 =-12,0ton-mén de diagramas de fuerza cortante Y momento flexionante. Hy= 4-88 8.61-2.98 Hy = 4+ 13t0n M+) = 2.98 + 2.87 x 2.50= 4.19 ton-m 16.79 ton =m vp = 4x3- SZ9=E5) _10,6410n gear 1829-86136 100 a452. Método de Cross pare marcos sin desplaramiente laterat1.11 ton, et 5.81 ton - m, 30.50 ton ReaccionesA454 Método de Cross para marcos sin desplazamiento fate valcudles de los siguientes marcos tienen posibilidad de desplazamiento456. Aéiodo dle Cross para marcos sin desplazanniento lateral "B.3 Analizar los siguientes marcos por el método de Cross, trazando los diag fuerza normal, fuerza cortante y momento flexionante. bp mas de 2m am pepe ai Rie ht imarcos con lazamiento lateral ‘in / 9.2 Marcos de un nivel ‘Marcos de varios niveles plos de vigas y de marcos sin iento lateral resueltos en los dos s anteriores, bastaba con verificar s los nudos estuviesen en equilibrio que la estructura en su con- estuviese. En marcos con ner desplazamientos late- un factor adicional qu al.ob oan och, ae! iC 83 fle? faba considerate: €1 equilibrio de todas las el ‘orizontales que actdan sobre el Marco, incluyendo las reacciones horizon tales en los apoyos. El problema que se pre: Senta en este tipo de estructuras se ilustra a Continuaci6n. Se estudiaran primero marcos de un sélo nivel y después marcos de varios niveles en los cuales el problema es mas complejo. 9.2 Marcos de un nivel ‘Considérese el marco mostrado en la figura 9.1-a. Es un marco asimétrico tanto en car- ga.como en geometria. Por consiguiente, los nudos By C pueden desplazarse horizontal- mente al aplicar la carga indicada de 12 ton. Para comprobar esta posibilidad, se ha re- suelto el marco en la Tabla 9.1 por el méto- do presentado en el capitulo anterior, es decir, suponiendo que no hay desplazamien- tos horizontales (el cdlculo de rigideces, fac- tores de distribucién y momentos de empotramiento perfecto no se muestra en la tabla, pero el lector puede realizarlos por separado). Los momentos de barra sobre apoyo obtenidos en el calculo se muestran ena figura 9.1-b. Ahora bien, sia partir de458 Método de Cross para marcos can desplazamicmto lateral Tabla 9:42 Resolucién del marco de la figura. 9.1(a) ese i Je = Nude A 8 iba 5 Mimbo | ae fsa | oc | ce | co oe £0 Bl ae2 | 0538] 0.637 | 0.36 ig w 0 0 |-tos7| 45.33 1° Dist, 0) +493 | 4574] 2340] -193 1 Trans waz) 9 | -170[ +207 2 Dist, 4091 | - 1,83 | 1.04 : Pram i Jost] +o4s|> 0 1 {stented 2 sa a] e042 | +049] -029 | 017 esses [ca fos momentos en las columnas se calculan fas reacciones horizontales en los apoyos A yD, se obtienen los valores mostrados en la figura 9.2-a. Asi, en la columna AB: A ae cha. En este apayo se desarrollaria una re accién de derecha a izquierda de 1.03 ton, que es la diferencia entre las dos reacciones horizontales en los apoyos A y D. La consideracién anterior permite pla tear un método para resolver marcos con desplazamiento lateral. La idea fundamental Se ilustra en la figura 9.3. £] marco asimétrico de la figura 9.3-a puede resolverse, aplicando el principio de superposicidn de causas y efectos, como la suma de la resolucién del marco de la figura 9.3-b y la del marco de la figura 9.3-c. La resolucién del primero es la hecho en Ia tabla 9.1, con los dos en la figura 9.1-b. Faltaria irco deMarcos de un nivel 459 Hp = 0.77 ton L801 " (a) Figura 9.2 Andlisis de las reacciones horizomales en el’marco de la figuca 9.1 lineales de las columnas multi- Neralmente no es el caso. Sin embargo; coma porelvalorde A, yaquelascolum- —_tados los momentos y las reacciones hori- ven la situaci6n ilustrada en las —_zontales obtenidos son funcién lineal de A, B7.307.4,segunelcaso,peroconun _se_puede calcular el valor correcto de & en vez de un desplaza- —_multiplicando la deformacién impuesta por litario. Nétese que los momentos —_un factor de correccién, X, obtenido, a su zcan pueden serdiferentesencada _vez, de la ecuacién de equilibrio harizontal: an Jos valores de El y de ¢. en los extremos de las P+XxDH=0 stos de desequilibrio en pueden equilibrarse ejecutan- 46 donde: e Cross de la misma manera | para marcos sin desplaza- ntroduce un apoyo ficticio (9.3) ena figura 9.4-c, 0 sea, 2H distribucion y “Gi las fuerzas P y H tienen el sentido en la figura 9.4-c, la fuerza P serd| Método de Cross para marcos con desplazamiento lateral sinh EO. | 12 ton (b) Figura 9.3. Resolucién del marco de ta figuea (a) or superposicién de los marcos de las figuras (b) y (c) Partir de las siguientes relaciones. Ya que el i lento A es el mismo en todas las __ Columnas, los momentos de empotramiento _ Perfecto seran los siguientes: Rata lesaieye ‘Sacando la relacién entre los momen tos de las dos columnas se obtiene (9.6) Esta expresion indica que la relacién entre los momentos de empotramiento per fecte producidos por un desplazamiento lineal es directamente proporcional a los valores(a) (b) 4g ™ May momentos impue Marcos de un nivel 461 pekita) 316: Proced|mlente para resolver un marco.con cargahorizontel ap inversamente proporcional a los e las longitudes ¢de las colum- en el marco de la figura 5 Momentos de empotra ¥ Mga: Pueden calcularse los respondientes en la columna Ja ecuacién 9.6. Si el marco ijfas, se aplica la ecuacién 9.6 Ja cual se impusieron los ja una de las otras columnas. tiene un extremo articulado, ‘el extremo empotrado, Esto cu usando la mitad de un’ momenta impuesto En las figuras 9.6 y 9.7, en la tabla 9.2, se ilustra el procedimiento descrito para re- solver el marco de la figura 9.3-c. En la figura 9.62 se reproduce este marco con sus dimensiones y los momentos de inercia de sus miembros, En la figura 9.6-6 se impone un momento de -10 ton-m a la columna AB, en ambas extremos; estos momentos estin producidos por un desplazamiento del mar co, cuya magnitud no interesa, como se muestra en la misma figura. Los momentos que aparecen en la columna DC se calculan con la ecuacién 9.6, asigndndole el valor de 10 ton-m al momento Mj y despejandofa) (b) ¢ Figura 9.6. Correccién de los momentos de la figura (a) €0n UN Momento impuesto en fa columna AB fos valores de E/ de las columnas ¢ inver- roporcionales a los cuadrados de . Estas relaciones son las que estén expresadas numéricamente en la 9.8. Es importante observar que el lomentos es negativo, ya que ucir un desplazamiento hacia la figura 9.6- mnas giran en sentido horario 7 para esta convencién de ol diwgl ameia: ci ne iiegy OG) comulns 6 Ya teniendo los momentos de empo. tramiento perfecto en las columnas AB y DC se liberan los empotramientos que se habian introducido en sus extremos, efectuando los ciclos necesarios de distribucién y trans- Porte. Esto se muestra en la tabla 9.2. Los factores de distribuci6n son los mismos que se habian calculado para la tabla 9.1 y los Momentos de empotramiento perfecto son Jos que se acaban de obtener. Después de tres ciclos, se obtuvieran los momentos GREA ci. ibe aii a 476Resolucion det m: Marcos de un nivel 463 arco de la figura 9:6 (b) 3° Distr. Mam. Finales Mom. Corres. +103 | Mom. Totales 0 renglén de la ta- 9s que se muestran también en la hora bien, si se calculan las ales H., y Hp a partir de: Jas columnas AB y DC, se Si todos los momentos obtenidos en el antepeniiltimo renglén de la tabla 9.2 se multiplican por este factor, se obtienen los momentos corregides del pendltimo renglén, los cuales se muestran en la figura 9.7-a. Las reacciones horizontales H., y Hp Correspon- dientes a estos momentos, que también se imuestran en esta figura, si equilibran ahora {ala fuerza horizontal aplicada de 1.03 ton.dos y los momentos totales hubiesen sido 10s mismos. Inclusive se pudieron haber Puesto momentos de signo contrario, corres- pondientes a un desplazamiento del marco hacia la izquierda. Al aplicar la ecuacién 9.3, © al plantear la ecuacién de equilibrio de fuerzas horizontales, el valor de X hubiese resultado negativo. Obsérvese que el procedimiento. segui- do desde el planteamiento del marco en la figura 9.6-a, hasta la obtencién de los mo- mentos corregidos en el pendiltimo renglén de la tabla 9.2, es aplicable también al ana- lisis de marcos sujetos dnicamente a cargas horizontales én los nudos, Esto es importan- te, porque es frecuente que los marcos se analicen para cargas verticales y para cargas horizontales en forma separada. Las pri- meras representan las cargas vivas y muertas permanentes, y las segundas, las cargas acci- dentales de viento 0 sismo. Ya que las cargas vivas y los factores de carga suelen ser diferentes para los dos tipos de acciones, ‘conviene hacer el andlisis por separado oy: luego obtener las envolyentes de momentos flexionantes, fuerzas cortantes y fuerzas les sumando los resultados parciales. ices como las fuerzas horizontales de © 0 sismo pueden actuar en los dos separado, basta cambiar el acciones calculadas para un los valores correspon- Opuesto. 468 Método de Cross para marcos con desplazamiento fatoral actiia en el marco original y de una fuerza de 1.55 ton que hay que aplicar para elimi- nar a la reaccién de la primera etapa; ambas fuerzas estn aplicadas simultaneamente. En ha resuelto el marco suponienda impedido el desplazamiento later la introducci6n de un apoyo late, nude D. Les célculos correspond. han hecho en la tabla A det p. figura que estd inmediat tabla se muestran los mome 0s finales frespondientes a esta etapa y las cemccin horizontales-en las columnas. Es nes se calcularon sumando los momer los extremos de cada colun la suma entre Ia altura de la colu ejemplo, la reaccién en el apayo A, de 3 ton, es la suma de los mor mentos de 15. 7.39 ton-m de la columna AB dividida en los 6 m de altura. La suma de las reace horizontales es una fuerza de 1.55 ton de quierda a derecha; por lo tanto, para q el marco esté en equilibrio, es necesarip introducir un apoyo en el nudo D, el cua Proporcionaria una reaccién de derecha 4 Izquierda igual a la fuerza de desequilibrio, En la segunda etapa se resuelve el mar- £0 con una fuerza horizontal aplicada en el nudo B, de tal magnitud que elimina a la Teaccién en el nudo D que aparecié en la primera etapa. El problema se puede resol ver de dos maneras. En la primera alternati va, se aplica una fuerza horizontal que es igual a la suma de la fuerza de 10 ton que {a segunda alternativa, se aplican las mismas fuerzas, pero en forma separada. Es claro que bas alternativas el marco queda en rid de fuerzas horizontales. La Permite obtener po!Marcos de un nivel 465 roducidos por est; Braco Setcinente eae. one Una fuerza de 11.55 ton serén igua- a erie se han resuelto a cee mult ees por sincrementa ligeramente. Hoa i Sida tre mek o ke Bontinuar con la segunda etapa, se alternativa 1), y para 1 ¥.10 ton por separado a S s se han calculadc derivados de un desplazamienta en fa Tabla ¢ del paso f. En el reng a 1) se jtud no interesa conocer, coma _reproducen los momentos calculados en la Ganteriormente en esta misma Tabla A, 0 sea, con el desplazamiento lat En el ejemplo, se impuso un ‘al impedido, Los momentos que aparecen @e—10ton-matlacolumna ABy — €n el renglén (2) se han abtenido multipli jaron los momentos en fas otras Cando los momentos de a Tabla B, que co. as, sobre la base de que son propo: tresponden a una fuerza horizontal de 7.30 al valor de El ¢ inversamente pro- — 9", por el factor corrective x, , para obte- Bsalos cuadrados de las longitudes er !os momentos que corresponden a una jummas, ecuacidn 9.6. En el caso ‘fuerza de 11.55 ton. En el rengién (3) apare- fmna EC, hay que tomaren cuenta © !@ suma de los momentas de los renglo- lez lineal es 1/2 de la rigidez "€3 (1) ¥ (2), que representa los momentos I er Sa to i gine Ca les rents Reg uieo De esta manera ecplazamiento lateral impedido y deilos losmomentosdeempotramienio — omentos que corresponden a una fuerza dos en el croquis dibujado — grizontal de 11.55 ton; valor este dltimo Tabla B, mismos que aparecen en aie equivale a la fuerza aplicada de 10 ton de esta tabla. ya la fuerza de 1.55 ton que anula a la re- accién en el apoyo D que impide el despla- zamiento lateral, como se ve en la figura que niéndase los momentos ‘esté al principio de la primera etapa. En el ‘en el tiltimo renglon. Las rengldn (4) se muestran los momentos que es en los apoyos de las —_corresponden a una fuerza horizontal de in calculadas a continua- 1.55 ton, ya que son los de la Tabla B multi rva que la resultan- plicadas por el factor corrective X,. Estos de 7.30. momentos, sumados a los del a), proporcionan Jos momentos totales para car- ga vertical Gnicamente, renglén son la sur i466 Método de Cross para marcos con desplazamiento I vverticales, Por esta razén, al calcular las re- sacciones en los extremos de los miembros No aparecen cargas transversales entre los -extremos. Obsérvese que la fuerza normal en la columna AB es la reaccién en el extre- mo B del miembro BC; esta reacci6n tiene signo negativo, o sea, que la columna tien- de a levantarse, por lo que trabaja a tension y el diagrama tiene signo positivo. La fuer- Za normal en la columna EC es la suma de las reacciones en el extremo C de las vigas BC y CD. Esta columna también trabaja a Aensi6n. En cambio la columna FD trabaja a compresién, con una fuerza igual a Ig ci6nen el extremo D de ai Los diagramas de ei momento flexionante se han-t manera usual y con la de signos de cons Je las columna: remos izquierdos dé dutta vese que como no hay carg, en ningun miemt transversales > para la condicién carga considerada, los diagran to varfan linealmente de'un extremo en cada mi ARCO DE DOS CRUJIAS CON DESPLAZAMIENTO esAGB Mélodo de Cross para marcos con desplazammiente lat 72 =+12.50ton-m TAPA (SIN DESPLAZAMIENTO LATERAL). 40 ton Peel - 1.83 -0.36 sbrenidos en la tabla A del paso a. = 2M : hA iam Iternativa para obtener los momentos Por cargas vertic: ‘ales y horizontales simulténeamentecarga horizontal de 10 ton: =1.370472 Métoclo de Cross para marcos con despla: '=-1.46 ton _ 2.76 +3.93 8Marcos dé um nivel 473 Hor = Hyp = -5.00 ton Bho O28 ‘Bia474 Método de Gross para marcos con desplazamiento tatecl ‘olver marcos de varios niveles por el de Cross es necesario plantear una in de equilibria de fuerzas horizon- en cada piso del marco, El proce- to se ilustra en referencia al marco ‘en la figura 9.8. Se trata de un aH iefzas Normales marco de tres niveles y asimétrico en carga y en geome! En una primera etapa, el marco se re suelve bajo la accién de las cargas vertica- les impidiendo el desplazamiento lateral, Como se muestra en la figura 9.9-a. Esta eta- Pa es semejante a la correspondiente a mar- cos de un nivel, pero ahora, en cada piso aparece una reaccién horizontal, El cdiculo de estas reacciones se muestra en las figuras 9.9-b, cy d. Se empieza en el piso superior, haciendo un corte horizontal inmediatamen- at arriba de la trabe del segundo piso:Marcos de varios niveles 475: Meo Hep H, Hoot Hee + Hy Hy =~ (Hep + Fg (b) Mea Mon Mug May Hie Ag» recclite cmcenla s : 6 te — Hag * Has # H Hy +t Al Blaenavon! 227 of Hn as dit Kiwis. 3 as reaccio Sn pe a476 Método de Cross para marcos con desplazamiento lateral Figura 9.10. Marco con fuerzas horizontales iguales y de sentide contrario a las obtenidas en Ja figura 9.9 Una vez obtenidas las reacciones #,, H, ¥ H,, debe resolverse el marco mostrado ‘en la figura 9.10, un marco con fuerzas igua- les y de sentido contrario a las reacciones ‘calculadas. Los momentos obtenidos del andlisis de este marco, sumados a los obte- nidos en la primera etapa, 0 sea, con los _desplazamientos horizontales impedidos, _serdn los momentos totales. Se vera ahora za horizontal en ¢ denominado H, es la fuerza en el niv plazamiento impuesto « El célculo de esta fuerza se re indicé en la figura 9.9-b, pero se debe. mar en cuenta que es la ft tercer nivel, ¢ Esta notacion i 0. Za que produce el desplazamiento impuesto, y no la reac. cién que impide el desplazamiento. Ya calculada la fuerza H la reacci6n H,,, de la manera indicada en la figura 9.9-¢, y después la reaccion 17 coma se planted en la figura 9.9-d. Se de reparar en que H,, es la reaccién en el nivel 2 debida al desplazamiento impuesto en el nivel 3 y H,, es la reaccién en el nivel 1 debida al desplazamiento impuesto en el nivel 3. A continuacién, el desplazamiento se impone en el nivel 2 y se restringen los des- plazamientos en los niveles 1 y 3, figura 9.11-b. De la misma manera descrita en los dos parrafos anteriores, se calculan la fuerza Hy las reacciones H,, y H,,. Natese que al imponer el desplazamiento en el nivel 2, apa- Fecen momentos de empotramiento perfecto en las columnas de los entrepisos 2 y 3. Pata Hevara cabo los calculos de esta etapa, se fija el momento de empotramiento periecto en cualquiera de las columnas afectadas y se cal- culan los momentos en las otras columnas de acuerdo con su rigidez lineal. ‘ Como paso siguiente, el desplazamien- tose impone en nivel 1 y se calculan la fuer se calcula za H,, y las reacciones H,, y 3), figut marcos de un mayor ndmeroMarcos de varios niveles 477 Figura 9.11. Liberacién de cada piso en forma consecutiva tras que la reaccién H,, es _obtiene entonces el siguiente sistema de p le que s{ tenga el sentido —_ecuaciones: -_ Mostrado en la figura. Se debe entonces esta- ; n de signos consistente, @ todas las fuerzas de iz- Hy yt Hyake + HyaXs = Ah ha sean positivas y las de HiypX + HlaaXa + HasXs = Hy erda, negativas. : HyyXtHyaXa+ Haake eHa, (9-9) “tealizados los célculos indi- casei iiotae iaeamiceie camente en la figura 9.11, ecuaciones de equilibrio de __ Resolviendo el sistema se obtienen los les, como se hizo para —_factores correctivos X1-Xzy Xy, Multiplican- pero ahora se debe plan- entos calculados cada nivel. Estas de las firo que sélo deben realizarse los calculos mencionados para la resolucién del marco de la figura 9.10. No existen, en este caso, momentos debidos a cargas verticales en un marco con desplazamiento lateral restringido. En la explicaci6n anterior se ha supues- to un marco de tres niveles, pero los mis- mos criterios se pueden aplicar a marcos de cualquier nimero de niveles. Habra que Plantear una configuracién de desplaza- mientos laterales, como las de la figura 9.11, por cada nivel y un sistema de tantas ecua- ciones como numero de niveles tenga el marco. En general, entonces, el sistema de ecuaciones se puede escribir en la siguiente HyXy tH 2Xp +... Hy X, = Mh HyXy + Hyaky #4 HyyXq = Hy La solucién del sistema de ecuaciones, usan- la notacién matricial, es: thas, 9, 571 ayy ont: cies, mientos laterales tanto por cargas horizontales como por ya que el voladizo de la derecha rompe simetria del resto de Los pasos a, b y c, ¢ las rigideces angulares simpliticadas, factores de distribucién y los mo: empotramiento perfecto, so ejemplos anteriores, por lo que no se ha: mayores comentarios. Unicamente se sen; que los momentos de empotramiento perfecto se calculan como si no hubiese desplazamientos laterales. En el paso d se presenta una tabla en la que se resuelve el marco con los despla Zamientos laterales impedidos. Se supone en esta etapa que el marco est’ en la condicion indicada en la figura 9.9-a, es decir, que se han introducido apoyos a nivel de cada piso que evitan los desplazamientos laterales de! marco. Después de obtener los momentos del Ultimo renglén de la tabla, se calculan las reacciones que tendrian que desarrollarse €n estos apayos. Como se explicé en relacién a las figuras 9.9-b,- ¢ y -d, hay que empezar por el nivel superior calculando la fuerza Fj Ja fuerza horizontal en cada columna se obtiene dividiendo la suma de los momentos en los extremos de la columna entre su altura. Asf, la fuerza Fep de 1. 9611 es igual ala suma de los momentos Men ¥ Moc de! ‘Gltimo renglén de la tabla (2.5971 y 3.2863) los que se cale ntos de iguales alos ¢, n la laaltura de 3m. La reaccién F, es igual d Ja suma de las fuerzas at brefidos en el Gltimo renglén de we la altura de 3m. A partic de de las fuerzas en las columnas y j6n ya calculada F,, se determina fa fuerza F, por equilibrio det los tres niveles de la estructura, [plantear el equilibrio de fuerzas gontales se debe tomar en cuenta que F, y F, ya han sido caleuladas se describid en los dos parrafos Obviamente es importante que las fuerzas en las columnas como las acciones en los apoyos ficticios se zCan CON sus signos Correctos. | siguiente etapa del proceso de consiste en resolver un marco con laterales iguales y de sentido opuesto eciones F determinadas anterior- .tal como se explicé en relaci6n a! ).3. Pero como en este ejemplo existen Marcos de varias niveles 479 momentos de -10 ton-m en la columna CD. Correspondientes a un desplazamiento hacia la derecha (la cuerda gira en sentide horario) Como la columna EF tiene la misma altura y el mismo momento de inercia que la columna CD, en ella también se desarrollan momentos de -10 ton-m en ambos extremos. En las otras c ‘olumnas, como no hay despla Zamientos, tampoco hay momentos de empotramiento perfecto para iniciar el andlisis, Una vez obtenidos los momentos finales en la tabla mencionada, se calcularon las fuerzas horizontales en cada piso, 1 Fay y_ F,,- Recuérdese que con la notacién usada el primer subindice indica el piso en que se desarrolla la fuerza, y el segundo, el piso cuyo desplazamiento produce la fuerza. Igual que para el cdlculo de las fuerzas F explicado enel paso d, es necesario empezar con el diagrama de cuerpo libre del entrepiso superior, y calcular F,,. Después trazar el diagrama de cuerpo libre de los dos 1 superiores y calcular F,,; ¥ asi sucesiva- mente. A continuacién, en el paso f, se impone un desplazamiento hacia la derecha en el niveles 1 y 3. Este esquema corresponde al de la figura 9.11-B. En este caso se supuso un momento de + 10 ton-m en la columna CD (la cuerda gira en sentido antihorario) y los momentos en la: 0 la co neP80 sAtéeocts de Cross paraimarcos con desplazamionta faeral inversamente proporcionales a los cuadrados de las longitudes. Asi, a Mac 350" : Meo” Yl2? 3 Mpc = 10> 215 6 Fe 52 Como la cuerda BC gira en sentido horario, contrario a la cuerda CD, este ‘momento de 15 ton-m es negativo, como se en Ia tabla del paso f. El desarrollo de [a tabla y el calculo de Tas fuerzas en los pisos, Fay, Foy ¥ Fy Son ‘similares a los del paso anterior, por lo que No ameritan mas comentarios. En el paso’ siguiente se impone el ‘desplazamiento lateral al piso 1, como en el ‘esquema de la figura 9.11-c. A la columna BC se le asigné un momento de 10 ton-m, ‘positive porque la cuerda gira en sentido _antihorario, ¥ se calculé.con la ecuacion 9.6 -e} momento resultante en las columnas AB eayGH: pte: aikirsrraks eda 4lg(3"? able chia Mge Agray? misma manera, las fuerzas que apa el croquis anterior al paso-e son las f H, del sistema de ecuaciones, o términos, independientes. Se + sistema de ecuaciones y se dete incdgnitas X,, x, y x factores correctives por lo multiplicarse los momentos obte tablas de los pasos g, fy e, r¢ En el ejemplo, e: con valores de 7.686, 11,379 y fas incégnitas este caso, todas resul or Positives, pero en otros ejemplos pueden ser neg. setlo si 10s desplazamientos se imponen en otro sentido En él paso 7 se’calculan los'momentos finales.’ Primero’ se multiplicaron los momentos obtenidos cuando se impuso el desplazamiento al piso 1 por el valor resultante de X;. (1X,), después se hizo lo mismo para el piso 2 (42X,), ¥ a continua ci6n para el piso 3.(A3X,). Los momentos asi obtenidos se sumaron a los del paso d, 0 sea, alos que corresponden a desplaza- mientos Jaterales restringidos (A = 0 en la tabla). La suma de todos estos mamentas Tepresenta los momentos finales en el marco Mostrado al principio del ejemplo, bajo la accién de cargas verticales y horizontales. ___Notese que si cambian las fuerzas grizontales aplicadas al marco, la «nico Jue se requiere modificar son los términos \depenc , del sistema de ecuaciones. inteseeeog triad as, © también +3ton/m, 4 3 ton/m482 Método de Cross para marcos con desplazamiento lateral Ui ae = = 0.4545 +Kec+Kec Ip +02 lg +/o ep #Kep 02), +0.08671, °°" 0.2h = =0.1071 Ip +0.2 fy + 0.66671, a ee #Kce + KeoMarcos de varios niveles: 483 BE PERE FORE FOa: Foc =D: Hen =FDrei FDce L5ES°0 riZoL488 Método de Crass para marcos con desplazamiento lateral D £ Fy = 4.8505 2.7028 = 4.5729 Ly +4529 Fog =~ 2.4252 Fip=- 2.4252489 | ooze's | eoce"t | P5697 5 01200} woowo | orzo | | 9160'0-| PsPo'O | saeo-|zeev0-| s160-| eeor'e | £1990 | 26fe1 | sees | seoen| sei9 | | o sie | | sest'o| ooo | srs |490 Miéiodo-de Cross para marcos con desplazamienta lateral Fyy = 7.7406491 zoeL | as srseo s100°0 peeoo-| 690 RESO EL 10- cate 0- o 60600, sezoc- z9EN L- OL sbstO ouss's oz61'0- 9S6z'0 0692" oe aD 2 0261-0 | o90z"0 | 0907 "0 | 02610 L£96°7 62 6b'0- 29890 1y6e0 o Oles'e- ages" Bev ro- Leso'o zaivo sseso-| O1Z0"I= zis Lg9s'0- Thos | GsssZ r6EL0-| OZ6L"O- sbeo'o | 9567°0492 Método de Cross para marcos cow desploosz- | ogee | roo | oro zoor-}| 0 | se01=| 90 |) | 0 | 929 } #102 0 | twes-| too | 096s HD | aD Lea Tse roo- | Leo £6°6. res reat a6 19 | .e's-} asiz— ove Pee sve | woos ‘ar'e0l- 26°SE 6r'E ar rrs 9SE- | zoee | o9e6 eee D bir zs'e2— GD‘Se ha analizado el marco mostrado, por el método de Cross, suponiendo que hay ‘apayos en los nudos /y H que impiden el desplazamiento lateral. Los mom Jos extremos de las columnas obtenidos bajo esta hipdtesis son los que apare tabla en ton-m. Calcular los valores de las reacciones en los nudos Jy H. te la resolucién del marco por el método de Cross, se restringe el lateral del piso superior y se aplica un desplazamiento al piso inferior produce en la columna AB momentos de -50 ton-m en sus extremos, i contra giro todos los nudos. Calcular los momentas que de las otras columnas. ie a i gedProblemas 495 iver los siguientes marcos por et metodo de CrossCAPITULO 1 0 Lineas de influencia de estructuras isostaticas 4 Concepto de linea de influencia / 10.2 Map directo /10.3 Lineasde Inttues ei, por el Principio de Milller-Breslau / 10.4 jones de lineas de influencia en 110.5 Momento flexionante maximo / 10.6 Lineas de influencia de armaduras isostaticas 1 Concepto de linea de influencia esr En los capitulos anteriores se ha estudiado el de cargas permanentes, entendiéndose esa aquellas que no cambian su punto- cacién ni la magnitud de la carga. Mu- IS Caras que acttian Sobre estructu- m esta condicién 0 varian tan e una viga es una carga que icticamente constante y es por permanente. Sin embargo, cambian su punto de cir, no siempre estan apli- una estructura, En el disefto cargas moviles se el valor ucturas sujetas a suj requiere conocer c Maximo para fines de di Bo de la viga de un pue carga concent plaza una adda Mévil, se nec y de la fuerza cot respondiente a distintas posiciones de la carga mévvil, Si la viga de fa figura 10, 1-2 n lar Suero de un puente y la carga P representa el peso deun vehiculo q de la viga, el momento flexionante y la fuerza cortante en un punto cualquiera como el.C, dependeran de la posicién de la carga P, 0 sea del valor de x. Una manera de resolver el problema en cuestién seria la de calcular el momento y la fuerza cortante en el punto C para muchas posiciones de la car- Ba. Sin embargo, el problema se simplifica usando el concepto de linea de influencia que se presenta a continuacién. la linea de iniluencia de una accién, correspondiente a un punto determinado de una viga, es un diagrama trazado alo largo de la viga cuya ordenada en un punto cual quiera es igual al valor de [a accién en ef punto determinado si hay una carga concen trada aplicada en el punto cualquiera. Asi, si el diagrama de la figura 10.1-b representa la linea de influencia de momento flexio- nante en el punto C, la erdenad: n ese mueve alo largo cualquiera, como el D, es igu to flexionante G vipa an Masel498 Lines de influencia de estructuras isostiticas - ¥o Figura 10.1. Concepto de linea de influencia mismo punto, ya que ahi es maxima la orde- nada de la linea de influencia; pero no siempre es asi, Es importante observar que cada punto © seccién de una viga tiene una linea de influencia diferente y la forma de la linea de influencia es también diferente para cada acci6n. En lo que queda de este capitulo se presentan métodos para determinar lineas de eet ‘en vigas y armaduras isostaticas. Antes de proceder a la exposicién de métodos para calcular lineas se influencia, nte recalcar la diferencia entre j de acciones y lfneas de influen- plo, la ordenada de un diagra- flexionantes en un punto igual al valor de esta aecién par SE carga concentrada aplicada en el punto D. Puede ser que la carga esté aplicada en el mismo punto para el que se traz6 la linea de influencia; seria el caso de la ordenada y, en la figura 10.2-b que proporciona el momento flexionante en C cuando la carga esté aplicada también en C. En otras palabras, el diagrama de momentos flexionantes se calcula y se traza para una carga determi- nada y proporciona el valor de una accién en cualquier seccidn por efecto de esa carga. La linea de influencia se calcula y se traza Para un punto determinado y para una accién determinada, y proporciona el valor dela accién en ese punto cuando hay unacar ga aplicada en un punto cualquiera. Una li- Bsa de influencia hay que trazarla para unaMétodo directo 499 (a) Diagrama de momentos flexionantes Para la viga de la figura 10.1-a con la Carga P. (b) Linea de influencia de momento flexionante en e la figura 10.1-a C de la viga de Figura 10.2, Diferencia entre diagrama de accién y linea de influencia tuna viga. También se calculan lineas de in- ja para otras acciones, fuerza cortante y ca una carga en la seccién 1, figura 10.3-b, se calcula el valor de R, correspondiente, y senso y para otro tipo de estructu- este valor sera la ordenada de la linea de marcos 0 armaduras. Suelen calcularse _influencia en la seccidn 1, figura 10.3-c, de de influencia de reacciones, ya que acuerdo con la definicién de Ifnea de in- portante conocerlas para ciertas _fluencia. Después se coloca la carga unita- uras de puentes. También se ha enel punto 2, figura 10.3-d, se calcula el to en la explicacion anterior que |a__valor de R,, correspondiente que sera la or- aplicada tiene un valor cualquiera P ~—_denada de la linea de influencia en el punto culo de lineas de influencia se hace _2, figura 10.3-e. Se repite este cdlculo colo- e para cargas unitarias, y los _cando la carga unitaria en las otras secciones otras cargas se obtienen porsim- __mostradas en la figura, y cada valor de Ry cacién, ya que son directamente sera la ordenadade la linea de influencia les al valor de la carga. Este en el punto de colocacién de la carga. De ‘fimita al caso de estructuras —_esta manera se tendrian las ordenadas en Rertanet Ssh todas las secciones de la viga seleccionadas sda ndolas se tendria ee esLinea de influencia de estructuras isostiticas fa 10.3. Linea de influencia de una reaccién calculada Ja putospor punto Binsanlovred wre ny” aed ante en el puntoMétodo directo. 501 . Wendo'el valor de Ry y simpli. feu oo alcular, Por ejemplo, pa ust de influencia de Ry. se Puede ver que nl: S® coloca la carga sobre el apoyo A 0.4 ICcI6N R, vale 1, mie la ca tras que si se cok n el apoyo B, la reaccién R 0. Se tienen asi Para xc SXS1, 0 8a, Si la carga Unita. cio dando Ut Itea completa ria se coloca entre los puntos © y B. Se ilustra el célculo y trazado de lineas de influencia con este pracedimiento x Me = Raxc (1-3). (10.5) Ejemplo 10.1 Aunque ya se ha dicho que la det de influenc cedimiente estd resuclto de esta manera para ayudar a la comprensién del concept. Camo se ve basta colocar una carga unitaria en cada uno de los puntos en los que se desea conocer la minacidn de las ordenadas de la 2 punto por punto no ¢s € e, este ejemplo En fas figuras 10.4-6, -c, y -o se han tr zado las funciones 10.1 a 10.5 que repre: gentan las Ifneas de influencia de la reaccién en A, de fa fuerza cortante en ta seceidn Cy del momento flexionante en la misma sec- oe ea, Sas aes ordenada, y calcular los valores de las ac- funciones de primer grado de la variable x, C!N€S Correspondientes, en este caso del Poresta raz6n, las graficas de las funciones, PEN yer a ee e 10. Asi, ‘ fee ee ines de pudencis, son hea carga unitaria en el extremo del voladizo, ees Be ‘ed esas eal punto 1, el momento flexionante vale -6 y Seen ene eras Te rietea corn, -1, De la misma rane a tree ote ollca Fe ut ag cateulado ice valores pass cada Siar Pritam ino garde tr barga unltata. Esa canta pee maim nue cle Ce estrellas Ae alee unidad: siescle neseatd RR gee ee De icaatdedinfluonels daiMy lend tintades Se eran eines ede tan-m y la de Vp de ton, También puede d. Ya que si se determinan las orde- MEP aiiah cemseilvliatl a anariean n dos puntos, basta unirlas con una a ete caso, ‘My tendrd uni- tener toda Ta Vina de in- a serd dimensional Teniendo oe ela valores de Mg y de para cada posicin de un tramo en que la de la carga, se mercan las ordenadas en punto nuest nal del ejemplo, 5502 tineas ce influencia ce estarcturas ostaveas Figura 10.4, Lineas ve eta @ partir de funcianes BA onricx 129 1 Como una primera aplicacién del con- ‘cepto de lineas de influencia, Se que una carga concentrada de 8 ton se desplaza Jo a Busse nba alco olMétodo directo 503 IRDENADAS DE La LINEA DE INFLUENCIA, EN v , DE MOMENTO FLEXIONANTE Y DE FUERZA ELEMPOTRAMIENTO MEDIANTE EL PROCEDIMIENTO DE PUNTO504 Uineas.de influencia de estructuras isostiticas Ejemplo 10.2 Se trata del mismo voladizo del ejemplo anterior, pero ahora se piden las lineas de influencia de momento flexionante y fuerza cortante en el centro del claro, o sea, en el punto 4, El problema se ha resuel- \inando dos puntas en cada tramo que las funciones son las mismas. Asi, fa la linea de influencia de momento determinaron dos puntos en el valor del momento en el 1, que es la ordenada y,, y licada en el punto el momento en 4 cuando la carga esta en 7, que es la ordenada y, que también vale cero, De manera semejante se determin la li- nea de influencia de fuerza cortante en el pun- to 4. Si se aplica una carga unitaria en el punto: 1, la fuerza cartante en el punto 4 vale -1; por lo tanto, la ordenada en el punto | es -1. Enel Punto 4 hay una discontinuidad, ya que la fuerza cortante cambia bruscamente de valor la carga se aplica inmediatamente a la izquierda o a la derecha del punto. Por eso se han caiculado dos valores. Si la carga esta li- en506 Lineas ce influencia de estructuras isostaticas Linea de influencia de v, Ejemplo 10.3 Se jlustra la obtencidn de li- Para tener la ordenada en otro punto.que no neas de influencia en una viga con tres apo- sean el 1 y el 3. Siempre conviene colocar yos y'una articulaci6n interior, por lo cual —_lacarga unitaria en aquellos puntos que con. ®s isostatica. Primero se ha obtenido la li- duzcan a un calculo mas directo del valor nea de influencia dela reaccién en el apoyo _bbuscado, Por ejemplo, colocarla sobre los © El principio de solucién es el mismo de los _apoyos con mucha frecuencia produce va. ejemplos anteriores: se coloca una carga _ lores nulos de las funciones en otros pun- unitaria en ciertos puntos y se calcula la tos. En este caso, se colocé la carga unitaria feaccion en C. Basta con colocar la cargaen _sabre los apoyos C y D para tener otros dos Puntos que pertenecen aun tramoenelque puntos y completar la linea de influencia de ibia la funcién, aunque en caso de puede colocarse en mds puntos. Asi, | punto 1 y el punto 3, la funcién de La linea de influencia de M_ se obtuvo de manera semejante. Se colocé la carga continua. Si se coloca la carga enel _unitaria en los mismos puntos del caso an- 1 9 sea, sabre el apoyo A, la reac- terior y se calculd el valor del momento en al € para cada posicién de la carga. Obsérvese or i se coloca en el —_que la funcién de momento en Cno cambia nen C puede calcularse: carga se aplica entre cualquier pareja de de cuerpo puntos. Por ejemplo, si se coloca entreinmediatamente ala detecha, por o1 fa reaccién. Por lo tanto, a men, vespecifique para qué punto se pice de influencia, se debe calcular una tin pacada punto. Asi se hizo en el ejempic, "Para el punto situado inmediatamente yigquierda de C, se colocé primero In aga unitaria en el punto 1. Para esta pos| la reacci6n en A también vale 1, | de fuerzas a la izquierda de la seceién vy, por lo tanto, también la ordenada de inea de influencia es nula. Sila carga s« en el punto 3, 0 en cualquier punto el 3 y la secci6n situada ligeramente izquierda de C, la suma de fuerzas a la jerda de la seccién es —1, y ésta es la onenada de la linea de influencia en todos tstos puntos. Al pasar la carga unitaria a la derecha del apoyo C, ya no hay ninguna aga a la izquierda de la seccién localiza- ds inmediatamente a la izquierda de dicho Método dire 507 apoyo Ce di Pudo calcular de la manera ¥a escrita, pero en @ Sedimiento mas expedite, S¢ circunstancia de que ya se t de influencia del da de ¢ ejemplo se si Punto situado a la izquier- de la reaccién R. , y se obse Gue la fuerza cortante a la derecha de C o< ig juerza cort el valor de fa re Sumar las dos | te a la izquierda mas cci6n. Entonces basta con eas de influencia ya obte- nidas para tener la buscada, Asi, en el punto 1, ambas son 0 y la buscada serd tambié nula. En el punto 3, una vale =1 y la otra, +1.5, por lo que el resultado es +0.5; y de la misma manera én los otros puntos. Cuando se piden varias lineas de influencia de una misma viga, es frecuente poder aprovechai como en este ejemplo, una linea ya obteni- da para calcular las demés, Si se tiene la de una reaccién, por poner un caso, y se pide la de un momento flexionante en cierta sec- ci6n, se puede calcular la segunda multip cando la linea de influencia de la reaccién por la distancia a la seccién, y en su caso también la carga unitaria por la distancia a la seccién.SOB. Lineas de fnfluencia de estructeras isostéticas aria se enS:&=1t itaria se aplica en 9: Ro =0 #2 e Bee 19 aeMstode divecto 509 Linea de influencia de MM, INGIA DE FUERZA CORTANTE EN tea la izquierda, arga unitaria se aplica en 1: Ry arga unitaria se aplica en 3: y, Be de 5: Ve sep iota510 Uineas de influencia de estructuras encia de V (ligeramente a la derecha), @ cortante a la derecha de C es igual a la fuerza cortante a la izquierda mas el valor de la reaccién en C. 10.3 Lineas de influencia por el incipio de Miiller-Breslau Ole método para construir lineas de influencia consiste en la aplicacién de un principio, se demuestra mds adelante, conocido el nombre de Principio de Miller- geniero aleman que lo establecié Se puede enunciar de la siguiente Para introducir el desplazamiento unitario, s€ supone que se elimina la restriccién a la deformacién de la viga en el apayo, como se muestra en la figura 10.6-a, y no se per- mite otro tipo de deformacién, por ejemplo, debido a flexién oa fuerza cortante. Por esta Ultima raz6n la viga permanece recta. Se puede comparar esta linea de influencia con la de la figura 10.4-b. El sentido del despla- zamiento en la figura 10.5-b, corresponde al sentido positive de la reaccién R, en la figuta 10.6-a, 0 sea, hacia arriba. ta inf :Unease inf fencla por el Principio de Muller-Bresiau 511 (a) babontsiyechicrsia 0 Figura 10.5. Lineas de Bar512. Uineas de influencia de estructuras isostiticas comparar con la de la figura 10.4-<. Obsér- vese que en este caso no hay deformaciones ee . correspondientes a fuerza cortante 0 a des- - . plaza to de los apoyos. La primera condicién implica que los dos tramos de viga permanezcan unidos en e! punto C. La mag- nitud de la distancia z y de los angulos 8, y 1 . 8... figura 10.5-d, puede calcularse de la si- guiente manera. Si el Angulo de giro, Oc, 5 unitario, entonces 440, =1 (10.6) Por otro lado, z Devoe (10.7) ees ; pe oente 10.7 en 10.6 y resolvien- pee a (10.8 atb ¢ Y sustituyendo este valor de z en las mecicnes 10.7: (10.9) Figura 10.6, Elimin: i6n de restriccionesigual a la magnitud de tas cargos desplazamienta, y por el Toorem, ti, estos trabajos debe; 5. ser sles. Por lo tanto, se puede escrityi, la Reber = (ly) © pero si el desplazamiento 8, ¢s uni i oa e aR, 10.10) 10.14) 7 Biigecuacién indica que si se aplica una ‘carga unita n un punto situado a una dis- x del origen, la ordenada de la viga en el punto de aplicacién de ia es igual a la reaccién R, producida por ga unitaria. Esta es la definicién de lea de'influenciay por lo tanto la viga des- coincide con la linea de influencia, muestra el Principio de Miiller- semejante, si el desplaza- impone a la viga corresponde ie, como en la figura 10.5-c, tante en el punto C desarrollara |a la magnitud de la fuerza por o en el punto C, y la carga bajo igual a la unidad por el © en su punto de aplicacin. que el desplazamiento to conduce a las x macién unit ¥ por lo tante formada de la figura 10:5-¢ cox Punto.c ieee cee Zonamiento, pue tease las 5 si s ecuaciones para el caso de la f 10.15) que demuestran que Ja viga deformada de la figura 10.5-d coincide con la linea de in- fluencia de momento flexionante en el pun: toc En general, la obtencién de lineas de influencia con el Principio de Milller-Breslau €s més sencilla que con el método directo y ayuda a que el estudiante de Andlisis Estruc- tural adquiera habilidad en el trazado de estructuras deformadas. También puede usarse para obtener lineas de influencia de estruc- turas hiperestaticas, si bien em esta etapa del curso, s6lo én forma cualitativa A’ conti- nuaci6n se ilustra el método con algunos ejemplos. : Ejemplo 10.4 Se trazan lineas de i de una viga con dos Principio de Miller-B ‘linea deS14 Uineas ce inflnencia de estructeras isostiticas cia en D%, que es igual a 1, por simple Proporcién se calculan las ardenadas en los ‘atros puntos Para la linea de influencia de fuerza cortante’en ta séccién 4, se hace un corte en esta seccién, como en la figura 10.6-b, y se introduce un desplazamiento total unita- Tio entre los dos extremos cortados. El signo de este desplazamiento corresponde a fuer- as €ortantes positivas y como la seccidn esta en el centro del claro, cada desplazamiento parcial vale 0.5; para otras secciones se cal- cularian con las expresiones mostradas en fa figura 10.5-c. El tramo A’BC’ tiene que Pasar por el apoyo B, para que no se viole la Festriccion de reacci6n, y tiene que ser recto, para que no se violen las restricciones de fuerza cortante y momento flexionante. E| tramo C“DE’ tambien tiene que pasar por el apoyo y permanecer recto. Por lo tanto, fa linea de influencia queda definida por ABC C“DE: Teniendo las ordenadas en C’ y en C”, se calculan las de los otros puntos Por proporcién. __En el siguienie caso, linea de influen- momento flexionante en D, se intro- na articulacién en ese punto, coma -en fa figura 10.6-c, y se impone un giro uni- producido por momentos flexionantes mencionado apoyo. A partir del giro un; rio en D, se pueden calcu de la linea de influencia y 8. Finalmente, f a obtener la fin influencia de momento fle secci6n 4, se introduce en esta articulaci6n y se impone ducido por momentos flexionante: como los mostrados en el esque ‘Gs mo A‘BC’ tiene que pasar por el apoyo B permanecer recto, y el tramo C’DE’ tiene que pasar por el apoyo D y también conservarse recto. La ordenada en C’ puede caleularse con la ecuacion 10.8, y las demas por simple proporcion Como seguramente se ha podido ver en este ejemplo, la obtencidn de lineas de in- fluencia por Miller-Breslau se reduce a tra- zados geamétricos muy simples. Nada mas hay que cuidar que s6lo se elimine una res- tricci6n a la vez, la correspondiente a la | nea de influencia buscada. Se debe tener en cuenta que sélo hay una manera correcta de eliminar la restriccién correspondiente y conservar las demids. En la figura 10.7 se ilus- tran algunas lineas de influencia incorrec- tas, correspondiente a este ejemplo, en las que se elimina mds de una restriccion. En la de la figura 10.7-a se impuso el desplaza- miento en el apoyo D, pero también un giro enel punto D’, que implicaria restriccién de momento flexionante en este coe. En la figura 10.7-b elLineas de fe influencia por ol Princip 10 de Milller-Breslaa 515,516 Linas de intluencia de estructaras isostitic.ns UENCIA DE MOMENTO FLEXIONANTE EN 6: pués que el tramo BC no puede tener ningu- nadeformacidn, ya que no puede girar en el into C, porque se romperia la restricci6n -desplazarse el punto rque seUneas ade R, es entonces la A4’p¢ en las sec le proporcién. ‘obtener la linea de influencia de eortante en B, se hace un corte inme. ente ala izquierda de la articulacién se muestra en el detalle, y se impone jazamiento unitario correspondiente comtante. Se observa que e! tramo ‘no puede desplazarse, por las mismnas asf 5 iene que ser a jigquierda de la articulacién y hacia abajo. Como el apoyo A no puede desplazarse, pues ¥ peria la restriccién de reaccién, el tra toma la posicién AB’. Nétese que la isi puede girar en el punto A, sin romper guna restriccién de momento flexionante, se trata de un apoyo libre. La linea de ja. es entonces la AB’BC. La linea de influencia de fuerza cortante tramiento C se obtiene de manera fe. Se hace un corte junto al into, como se muestra en el deta- impone el desplazamiento unitario de -el cual resulta hacia abajo. Como no giro en el empotramiento, pues {a restriccién de momento flexio- Las nes 2 y 3 se sacan de intivencia por of Principio de Mi erfrosiay $17 hante, el tramo C’B’ tiene C5.Y como el apoyo A no puede desplazarse, se debe unir el punto 8’con el punto A. En B Puede haber giro, por ser una articulacién interior y en A también, por ser un apoyo libre. La linea de influencia es la ABC’C e para la de momento flexio- se introd na articulacion y como se muestra en el detalle. Obsérvese que por el sentido de Mento introducido, el tramo CB gira en sen- tido antihorario. Debido a este giro, el punto B pasa a la posicién B’, donde la viga puede girar de nuevo para llegar al punto A. La linea de influencia es la ABC Es importante colocar las fuerzas contantes y los momentos con el signo correcto, como en los detalles incluidos en el ejemplo, para poder determinar el signo de las ordenadas de las neas de influencia. En caso de duda, conviene colocar una carga unitaria en algGn punto y calcular la funci6n con su signo. Por ejemplo, si se coloca una carga unitaria en el punto B, el momento flexionante en el empotramiento vale (1) (4) = 4, con sentido antihorario, o-sea, nega- tivo. Este valor coincide con el de la ordenada de la linea de influencia en B, con lo cual se tiene una comprobacién. que ser paralelo al Finalment nante en € UN giro unitario,S18 Lireas de influencia de estructuras isostéticas Detalle10.6 Este problema se habia resuelio plo 10.3 por el método directo ap resuelve utilizando el Principio dc Breslau para que se pueda ver, por i6n, que resulta mds sencillo la linea de influencia de reaccién en mpone un desplazamiente unitario hacia este punto, de tal manera que pasa a la C. La viga puede girar alrededor del 5 D, por ser UN apoyo libre, pero debe recta hasta la articulacién interna neste punto, Nuevamente puede girar, para zarel punto A, donde también puede girar, ‘no puede desplazarse. Notese que en el nc la viga no puede girar, pues se romperia re de momento flexionante. Tenien- asordenadas de la linea de influencia en los B, C’y A, las demis se obtienen por La linea de influencia de momento onante en el apoyo C se obtiene introdu- puna articulacién y los momentos que en el detalle correspondiente, de que se produzca un giro unitario. 0 CD no puede girar ni desplazarse, -romperia alguna restriccién de ode reacci6n. Por lo tanto, el giro desarrollarse en el tramo CB, que }e una articulacién en cada extremo a la posicién B’, donde la viga fr para alcanzar el punto A. La B’se calcula multiplicando el giro la longitud CB, y las otras proporcién. Por el signo de los 5 en C, el tramo CB gi jorario, lo cual indica que ds Ufneas ce influenc a ps ¢ Principio de Muer-Brostau 519 Cualquier carga aplicada entre Ay C producird Momentos negativos sobre el apoyo C i Se recordard que debe obtenerse una inea de influencia a cada lado del apoyo C Porque el diagrama de fuerza cortante cam. bia bruscamente al pasar de un lado a otro. ara obtener la correspondiente a la izquierda de C, se hace detalle, y se aplica el desplazamiento un Por el signo de las fuerzas cortantes, fa viga se desplaza hacia abajo y el punto C pa posicidn € N corte, como se indica en el ala Para que no se v de momento flexionante, el tramo C’B’ deb ser paralelo al tramo CD. Si no fuese asi, habria Un giro sobre el apoyo C, ¥ slo puede haber desplazamiento de fuerza cortante. La viga puede girar en B’, por la articulaci6n interna para alcanzar el apoyo A. Con esto ya queda definida la linea de influencia La tiltima linea de influencia de este ejem- ploes lade fuerza cortante en C, pero ligeramente aladerecha. Ahora el corte se hace del otro lado, como se muestra en el detalle, y el despla- zamiento resulta hacia arriba, por el signo de las fuerzas cortantes. El punto C pasa a la posicién Cy de.aquila linea de influencia se une al apoyo Dque no puede desplazarse. Con esto ya queda definido el tramo C’D. A la izquierda de C, el tramo C8’ tiene que ser paralelo al tramo C’D, para que no haya giro relativo entre los dos, pues se romperia la restriccién de momento flexionante. Esta condicién permite determinar la ordenada de Ia linea de influencia sobre la articulacién 8. Para terminar el trazo, el punto B’ se une con el apoyo A que no puede desplazarse.ewe 2 Detalle Detalle JE FUERZA CORTANTE EN C:se mencioné al principio de este ca. las lineas de influencia se utilizan aicular el valor maximo de una ac. una Feaccién cuando un element se encuentra sujeto a cargas mo. pueden ser vehiculos en circuls, ocartiles, grias viajeras, ete. En este ose incluye la determinacion del va plas cargas, el cual puede encontrarse ificaciones reglamentarias o en les de los fabricantes de equipo, se. caso. Por ejemplo, e! efecto de auto: camiones se representa por car oncentradas cuyo valor depende del al vehiculo, incluyendo la carga que an, y del numero de ejes. Un reglamen- usado pata determinar estas cargas American Association of Highway tation Officials (AASHTO). Las car- ocarril se representan por cargas das y distribuidas, como se espe- ejemplo, en el reglamento de la road Engineers Association el caso de gruias viajeras, las car- o dependeran de su capacidad uu peso propio. Es frecuente -argas mi s, Sea NECE- r Hlamado de impacto, de las cargas estat por ciento. , desde luego, al peso de derecha Aplicaciones-de lineas de lofluenciacen-vigas 521 3.5 ton en el eje Bonden, en form: ligero de carga entre ej calcul trasero. Estas cargas corres a aproximada, a un camion lo mismo que fa distancia Jes mostrada en el ejemplo. Se pide far el valor maximo de la teaccién en él apayo Dy el mamento flexionante maximo 8 SeCciones 6 y 4, 0 sea, sobre el apoyo D ¥en el centro del claro entre apoyos Para calcular la reaccién maxima en el apoyo D, se reproduce || cia obtenida en el e linea de influ emplo 10.4, con las ordenadas a cada metro. Observando esta linea de influencia, se detecta que R,,alcan- za/valores mayores cuanda las cargas se aplican en la parte derecha de la viga, ya que allison mds grandes las.ordenadas. En- tonces, la posicién mds desfavarable del vehicula se presenta cuando el eje delante- fo queda situado en la seccién 8, 0 sea, en el extremo derecho. Ya que la distancia en- tre ejes es de 3 m, el eje trasero. queda loca- lizado, para esta posicién, a la mitad entre las secciones 6 y 7. El valor correspon te de R, puede entonces calcularse multi- plicando la carga del eje delantero, 2 ton, por la ordenada de la linea de influencia en la seccién B, que es 1.50, la carga del eje trasero, 3.5 ton, por la ordenada del punto situado a la mitad entre las secciones 6 y 7, que es 1.125, y sumando los resultados. Se obtiene asi un valor de R,, de 6.94 ton. Né- ese que para cualquier otra pasicién del vehiculo, el valor de Ry, resulta menor. Tam- bién queda claro que si el vehiculo a izquierd522 dineas de iniluencia ce astructuras ssostaticas ‘das en esta zona, Es necesario analizar dos mes del vehiculo. En la primera se coloca entonces el eje delantero en la seccién 8 yel trasero queda entre las secciones 6 y 7. ‘Se multiplican las cargas por las ordenadas y ‘se obtiene un momenta de 11.5 ton-m, que es. egativo porque las ordenadas también lo son. En la segunda se coloca el eje trasero en la Seccién 8 y resulta un momento de —14 ton- ayor que el correspondiente a la pr posicién. Obsérvese que mientras el vehiculo ‘cireula entre las secciones | y 6, no produce ningtin momento en esta dltima seccién Enel caso del momento ma: enel centro del claro, la posicin mas destavorable del vehiculo resulta cuando la carga mayor esta sobre la secci6n 4, en la cual es maxima la ordenada, Para esta posicién, el eje-delantero ‘queda situado al centro entre las secciones 5 '¥6, donde la ordenada de la linea de influencia es de 0.5. El momento obtenido para estas Posiciones de las cargas es de 8.0 ton-m, __ Enlostres casos dle este ejemplo, resultaba obvia la posicién mas desfavorable de las cargas, © no siempre es asi. Cuando se tienen mas iS © vigas mas complicadas, no se puede detectara simple vista la posic Entonces, se deben colocar las ca posiciones, 0 sea, ir moviendo el y largo de la viga, calcular el valor de ode la accion para cada posici¢ ‘el mayor de todos Los valores que se han cal ponden a los producidos p Gnicamente. Habra que sun por la carga muerta de la que actien sobre ella. Es ir los momentos y reacciones cal corresponden a todo el ancho del estructural, el cual puede estar consti varias vigas paralelas. Por ejemplo, si es Puenteel representado en los datos del problem puede tener dos 0 mds vigas paralelas y sob ellas una losa que sirva de superficie rodamiento para el vehiculo, La reaccién y los momentos calculados deberdn entonces dividirse entre las varias vigas del puente. La forma de hacer esta divisién depende de varios factores, como el ancho del puente, la posicién de las vigas y de las carriles de circulacién, etc Estos procedimientos se estudian en los cursos y en los textos de puentes,Aplicaciones de lineas de influencia en Linea de intluencia de k, lantero esta en la seccidn 8; (iK65)=524 Lineas dle influencia che estructuras isostaticas Ejemplo 10.8 Se trata dela misma viga del ejemplo anterior, pero ahora circula sobre cella un tren cuyo efecto equivale al de una carga distribuida que se desplaza a lo largo dela viga. Esta equivalencia es posible cuan- do los carros tienen varios ejes cercanos entre si. La longitud de la carga distribuida que se desplaza es mayor.a los 14 m de lon- Bitud total de fa viga, lo cual implica que no Se puede cargaruna parte interior de la viga, ‘sino toda ella 6 un tramo que vaya de una sec: ci6n cualquiera a uno de los dos extremos. Para obtener el valor maximo de &,, canviene colocar la carga distribuida entre las secciones 2 y 8, ya que como se puede ver en Ia linea de influencia, si se coloca también entre las secciones 1 y 2, la carga en este tramo produce valores negativos de fa reacci6n. Como se trata ahora de una car- 8a distribuida, en vez de multiplicar cada €arga concentrada por la ordenada de la li- ‘nea de influencia, se multiplica el valor de Ja carga distribuida por el area de diagrama jo por la viga original y la linea de influencia, entre las secciones consideradas, ‘La base del triangulo asi formado es de 12 m, longitud del tramo entre las secciones 2 Sy su altura es de 1.50. Multiplicande el drea correspondien\ da de 13 ton/m, se obtiene el valor maxi, de R,, de 117 ton, Para calcula menta flexionante en la secc puede colocarse ¢ Produciré momento flexionante la que ques entre las secciones 6 y 8, e secciones la ord €s igual a cero. El valor d drea del tridngulo d nada de la linea de influen multiplicada por la carga distribuida El momenta maximo en la seccién 4 se Obtiene si la carga se caloca entre las secciones 1-6. Recuérdese que no puede colocarse di Camente entre las secciones 2 y 6, con lo que se ‘obtendriael valor maximo de M,, ya que sila x ‘cargaria el tramo de ordenadas positivas. Enton ces se puede colocar entre las secciones | y 6,0 entre las secciones 2 y 8. En la primera ‘opcién, el drea negativa del diagrama de linea de influen ia es menor, por lo que el valor de IM, resuka Mayor que con la segunda opcigin Los comentarios hechos al final del ejemplo anterior, respecto a otras cargas ya la distribucién de las reacciones y acciones calculadas entre varias vigas del puente, son aplicables a este ejemplo.flexionante absoluto ejemplos anteriores se ha ilustrado la @n que puede determinarse el valor imo de una accién, en una seccién de- ida, cuando una viga se encuentra so- la a cargas méviles. Sin embargo, es le que en otras secciones el valor de 28a ACciGN sea mayor que el correspondien- tea la seccién determinada, inclusive si esta Ultima es el centro del claro. Por ejemplo, en la Gltima parte del ejemplo 10.7 se calculé el momento mximo positivo en la seccién 4 de la viga. Pero es posible que en alguna otra seccién de la viga ocurra un momento: Positivo aun mayor que el de 8.0 ton-m que es el maximo.en la seccién 4. En lo que sigue Se presenta un método para calcular el ento maximo absoluto en una viga a Cargas méviles, o sea, el mayor flexionante que puede ocurrir en er seccién de la viga. Ta figura 10.8 se muestra una viga apoyada sobre la que se despla- ‘tren de cargas concentradas. Se trata terminar la posicién del tren de cargas ce el momento maximo absolute. miximo se presenta donde te'es nula, ya que dM/dx = \ mo de M se presenta donde |a diagrama de momentos es nu de que dM/dx = 0, Por ot viga con cargas concentrada tante es nula en el punto ¢ alguna de las cargas, y cambia de signo el dia tantes. Supdngase que esa ca cada con la fuerza P, en que su posicién, que es determinar, queda repres d tancia x desde el apoyo izquier tante de las fuerzas a la izquierc ha representado con P. y la resultar das las fuerzas, incluyendo P., co misma figura se ha sefalad centro del claro de la viga, la dis entre la fuerza P, y la resultante P, distancia b entre la fuerza P, y la resultante total P. Para calcular la distancia x, se puede plantear la ecuacién de momentos flexionantes en el punto de aplicacién dela fuerza P,, en funcién de x, derivar con Fespecto a x, igualar a cero la derivada y despejar el valor de x. Se obtienen los siguientes resultados.Momento Nexionante méxiaro absolute. $27 te de todas las cargas aplicadas y la primera Gir88 2 la izquierda de la resultante queden imétricas respecto al centro del claro, Una ¥e2 determinada esta posicién, se calcula el momento flexionante en ; llorde R, puede encontrarse toman Sxionante en el punto de aplica- na de MOMENtos respecto al apoyo B Sea Primera carga a la izquierda de la esultante My =Ryx~Pa (10.16) Ejempla 10.9. Se’calcula el momento pos io. ees absoluto en la viga del ejemplo. 0.7. Aunque no es una viga simplemente apoyada, como la utilizada en la demostra cidn anterior, puede observarse que para momento positive se comporta como tal, ya que los volados de los extremos no causan M, eee (10.18) _ningén efecto al quedar las dos cargas den- “ ¢ tro del claro interior. Primero se calcula la posicién de la re- sultante de las dos cargas del vehiculo. Esto se ha hecho tomande momentos respecto a Ph _2Px 4 (10,19) _!8 carga de la izquierda, Se obtiene que la ee. resultante queda a 1.09 m de la carga iz- quierda. De acuerdo con lo demostrado ante- riormente, el centro del claro debe quedar equidistante de la resultante y de la carga a la izquierda de la misma, que en este caso e8 una sola carga. Entonces, si entre la resultante y la carga izquierda hay una dis- tancia de 1.09 m, el centro del claro debe quedar a 0.545 m de cada una, como se528. bineas he influencia che estnrcturas isostaticas10.6 Lineas de influencia de armaduras isostaticas Cuando se trata de armaduras, las Iineas de influencia son solamente las correspondien- tes a reacciones y a fuerzas axiales, ya que éstas son las Ginicas acciones que actdan en dichas estructuras; no hay momentos flexionantes 0 fuerzas cortantes, Estas Iineas de influencia de armaduras pueden calcu- larse por los mismos métodos ya expuestos para el caso de vigas: el método directo y el basado en el principio de Miller-Breslau. La demostracién presentada en la seccién 10. que establece que las lineas de influencia de estructuras isostaticas son lineas rectas, es valida también para armaduras, lo que simplifica el calculo. $i se aplica el método directo, el pro- cedimiento consiste en colocar cargas un arias en los nudos de la armadura y calcular fa fuerza producida por esta carga en la barra para la cual se desea obtener la linea de influencia, o el valor de la reaccién. Es necesario especificar sobre qué cuerda de fa armadura se desplazara la carga mévil as lineas de influencia pueden variar si la “carga se aplica a lo largo de la cuerda infe- ior o de la cuerda superior de una armadura, or plo, si se desea la |inea de influen- Ja fuerza en la barra U,-L, de la de la figura 10.9, para cargas ap| i cuerda inferior, se pueden ir co- fzas unitarias en los nudos y-calculando la fuerza a cada posicién linea de Cuando sélo se pide la line cia en una barra, el mé para la resolucién de prdctico que el caso de la line Uy-L,, comentado en ¢ se piden barras o de todas ellas, res: utilizar las ya calculadas : demas. En muchos caso: fluencia de las reacciones lo de las correspondientes principio de Miller-Bresla veniente para calcula Gia de reacciones, ya que basta cor un desplazamiento unitario en la para tener completa la En la mayoria de los problemas, s combinar el método directo y el p: de Miiller-Breslau, y el método de los nudos con el de las secciones, para simplifica los calculos. Esto se ilustra en los siguientes ejemplos. Ejemplo 10.11 Se pide calcular las lineas de influencia para las reacciones y para todas la barras de la armadura con cuerda supe- rior inclinada que se muestra en los datos del problema. Se aclara que la carga debe colocarse en la cuerda inferior. Como se ha mencionado, la posicién de la carga afecta los resultados, Se empez6 por calcular la linea de i fluencia de la reaccién l.,. Para las reacci nes, casi siempre es mas sencillo el método: de Miller-Breslau, por lo que se us6 para el Calculo de esta linea de influencia. Se dio un desplazamiento unitario al apoyo [, en wtido de la reaccién, se unid este punto v na linea rectaMN de iotvencta de armaducas wos, dtieas 531 Figura 10.9, Colocacién de ; Ta tinea de influ cia en fa barra UL ilieneladelareacciénent,que a bara 41, es nul bia calculado. En el primer di erpo libre, se colocé la carga un la reaccién; se ve que la fuerza 14U;, e5.0, ya que la carga pasa mente al apoyo. El segundo diagra- fe cuerpo libre corresponde a cualquier y 16n de la carga, y el valor de la _ es de tensién, 0 Sea, positiva... Bar citl, quedo expresado en Para obtener la linea de influencia de delareacciénen ty, yaque el valor Ia barra ,U, se trazaron los diagramas de ecién depende de la posicién de cuerpo libre del nudo L, correspondientes s ec la carga unitaria aplicada en el mismo nudo egress ccmeleifuerza ena en cualquier otro nudo. Si la carga esta en uala via See ; juala V1) por el valor de la reac: el mismo nudo, en la barra tiene que haber eter ates salitricreulb: Simin) ual de tensién para que se cum- 3,1, 10, y ésta ca zontal y Pla [a condicion de equilibria. 2,0. See eriaculibary, | aden cualquie olm nuclos por apie ea ee Seri Pade) a ficeen exealal ee eae Ta ara calcular el oe te ordenada es igual a 1, en el nudo L, y es ualquier Ria lalinea igual a0 en todos los otros nudos, la ordenada de | La linea de influencia de la barra L,t, eres ne _ puede obtenerse de los diagramas de cuer- mane eid ie barren a, y si la carga esta en cualquier otro nodo, vale 3R,,. Entonces, la ordenada en L, es 0, y la ordenada en cualquier otro nodo es tres veces la ordena- da de fa linea de influencia de la reaccién en ese nodo, Por ejemplo, en el nodo L, es igual a 3 multiplicado por 0.333.La fuerzaContinda el ejemplo con la linea de influencia de la barra diagonal UL,. En este €80 se us6 el métado de las secciones. Se resolvieron dos situaciones: con la carga unitaria aplicada en L, y con esta carga aplicada en f,. Con estos puntos es suficiente para trazar toda la linea de influencia, pues se sabe que en las reacciones la ordenada es Oy que la linea de influencia consta de tramos rectos. En los diagramas de cuerpo libre, la fuerza en la barra UL, se de: ‘Compuso en sus Componentes vertical, V, y horizontal, H. Con esto se facilitan los ‘caleulos, porque la fuerza H no ptoduce Momentos respecto al punto respecto al cual 's€ planted la ecuacién de suma de momentos ‘igual a 0. En el primer diagrama se obtuvo que la fuerza en la barra es de 0.50 V10 , y ‘en el segundo, que es igual a 0. Por lo tanto, da de la linea de influencia es igual rmencionado en el punto L, yes nula Jos otros nudos, ya que si es 0 en L, en el apoyo L,, tiene que ser también a 0 en los nudos intermedios. ese en el primer diagrama de cuerpo Ja fuerza en la barra es de , 0 sea, negativa. és se obtuvo la linea de influen- barra vertical U,L,, trazando cuerpo libre del nudo Ly apro- c incia de que ya se las lineas de influencia de que es de 0.50/10 y de compresidn componente vertical vale 0.5¢ por equilibrio del nudo se cal en la barra UL, que results (En rigor, no es necesar ya que puede obtenerse Ten, yel valor de O.en L como comprobacién la carga unitaria en cualquier Como la fuerza en la barra cualquiera de estas componente vertical tambi a fuerza en UL, es igual a las ordenadas de la linea de infl Se ha calculado a contir nea de influencia de la barra 1,1 caso se traz6 el diagrama de cuerpo del nudo L,, para la carga unitaria en el pr pio nudo y en el £,. En ambos casos, ya sc conocian las fuerzas 1,1, 1,U, y 1,U,, a partir de las lineas de influencia calculadas anteriormente, y por equilibrio de! nudo se calculé la fuerza buscada L5L,. Por ejemplo, si la carga unitaria esta en L,, la fuerza LL vale 2.0, de la linea de influencia L,L,, la 2,0, vale 0, de la linea de influencia U,L,, y fa L,U, vale 1 de la linea de influencia UL, Por equilibrio. de fuerzas horizontales, [a fuerza LL, vale 2.0. Para la barra U,U,, se us6 el métode de las secciones, colocando la carga unitaria en L, y tomando momentos respecto a L, ya que de esta manera la componente vertical no pro- duce momento. Se determina el valor de la componente horizontal de fa fuerza U,U, ¥ por la reldela barra Ut. se iS por el método de las secciones Pre se colocé la carga en L, y se plantes |, de suma de momentas Fespecto al U, , para que la componente vertical lujese Momento. El valor de la reac ‘denen Ly se obtuvo de la linea de influencia getemninada al principio del problema. De esta $e obtuvo la componente horizons! ela fuerza UL, y después, por relacién de Jados, la fuerza total. En este caso, la distancia te U, a L, es igual aYT3. A continuacién, se qoloed la carga en L, , se repitié el provedimien. fo descrito y se obluvo que la fuerza Ud, era ula. Entonces uniendo el valor en L, con un valorde 0 en el apayo L,, ya se tiene la linea de influencia completa, ya que entre L, y el apoyo. tiene que conservarse el valor de 0. Para calcular la linea de influencia de la bara UL, se colocs la carga unitaria en L, ‘Biverza U,L, es nula para esta posicion de la _Garga unitaria, segtin se explicé en el parrafo lerior, Por simetria también es nula en la U,L, . Entonces la fuerza en U,L, vale 1, se desprende del diagrama de cuerpo nudo.L, Basta con unireste valor con ‘nulos.en los apoyos para tener la linea ia completa. ite se calculd la linea de influen- i barra U,U,. Primero se colocé la patea en L, y se traz6 el diagrama de ¢ libre det nudo ( res de las fuerza: Aqui se utilizaron los UL, tomadas de las line as de influen Obtenidas de estas barras. Se repiti6 el proc dimiento colocando la carga en L., y aprove Chando la simetria y la linea de influencia ya calculada de la barra U,L,. En rigor, con este valor hubiese sido suficiente, pero se calculé también el anterior par. de influencia variaba lit apoyos verificar que la linea Imente hasta los Las lineas de influencia de las barras de la mitad izquierda de la armadura se pue- den obtener por simetria. Por ejemplo, la or- denada de la Ifnea de influencia de la barra L,U, en el punto L, sera igual ala de la linea de influencia de la barra U,L, en el punto Cy. Por esta raz6n no se han trazado en el ejemplo. Se puede observar en este ejemplo que se han usado distintos procedimientos, se- gin la linea de influencia que se deseaba determinar. En algunos casos se usé el mé- todo de las secciones, en otros el de los nudos, y siempre que se pudo, se aprove- charon lineas de influencia ya calculadas con anterioridad. Esta es la manera usual de proceder. Conviene analizar cual es el pro- cedimiento mds expedito en cada caso.534 Uineas de influencia de extructuras isostiticas Carga unitaria en 1, Lp ty=0 Carga unitaria en cualquier otro nado HoteCarga unitaria en ¢,EMo=0 -6V +(1)(3)=0 V=0.50 UL, =10V =0.50,/10Carga unitaria en { Carga unitaria en £,? 538 Uineas de intfuencia de estucturas isostiticas Carga unitaria en 1, Carga unitaria en (,EM -0 Rio(9)—(1)(3)—H1(3)-2,1 (3)=0 0.667(9)— 3-H (3)-2,00(3)=0 H (6-3-6)=-10Para la carga en |,ee 0.167V70. 1.33310 i 0500/10nante en la seccién 6. 6@1m=6m iuerza Cortante y momento flexionante en A, fuerza cortante en o erie en la seccién 3,Problemas 543 ccién en A y en B, fuerza cortante en las sece ‘jones 4, 6 y 9 , momento flexionante secciones 2, 5,7 y 9. alver el problema anterior aplicando el principio de Muller-Bresiau alcular la fuerza cortante maxima y el momento flexionante més se en la seccién 4 del problema 10.1- a, si sobre tren de cargas. }O que pueden la viga se desplaza elde influencia de reacciones y de fuerzas axiales en todas las a cuie La alee) se era por la oeiua inferior.Problemas 5.45todo directo ucturas con un grado de tulo 10 se presentaron dos mé- lcular las Iineas de influencia s isostaticas: el método directo en sine el principio de de influencia de es- todo se presentard primera para vigas de un Srado de redundancia y luego se extenders 4 Vigas con dos o mas cedundancias, Considérese una viga con tres apoyos Como la de fa figura 11..1-a, para la cual se desea-caleular ta linea de influencia de {a Teaccién en B. De"acuerdo con el método directo, se coloca una carga unitaria en el Punto 1, se calcula el valor de la reaccion en B produci: Ja por esta carga, R,,, figura 11. 1 -b, y este valor seré la ordenada de la linea de influencia de R, en el punto 1. Después se coloca la carga Unitaria en el punto 2 figura 11. 1-c, se calcula la reaccién R,,, y-el valor correspondiente sera la ordenada de la linea de influencia en el punto 2. Se repite el Procedimiento colocando la carga unitaria en.cada uno de los puntos 3.a 6, y de esta ma- nera se puede tener la Ifnea de influencia completa, Para cada una de las posiciones de la carga unitaria, el valor de Ry se puede calcu- lar resolviendo la viga hiperestatica por cualquiera de los métodos estudiados en los capftulos anteriores, El método de las fuer- zas, como se verd mas adelante, resulta con- veniente. Usando este método, el valor de Rg, se caleularia planteando la viga isostatica fundamental de Ja figura 11.2-a, calculando gy: que es la deformacién en el punto B producida por la carga aplicada en 1, aplicando después una carga unitaria en B,BiH nae « bars oi ¢ I |. Método directo para vigas de un grado de redundancia iten los célculos anteriores para. —-11.2-a para cada posicidn de la carga. Sin fia colocada en el punto 2, se embargo, el Teorema de Maxwell de las ne lor ¢ pondiente de —_deformaciones reciprocas, estudiado en la B con la ecuacion Seccién 3.8, permite simplificar notable- likes mente Ids cdlculos. En efecto, segin este Bars nirorn. zo m 3) teorema, la deformacién en el punto 8 pro- erent Se CTO ducida por una carga aplicada en el punto 7 €s igual a la deformacién en el punto | pro- ducida por una Carga aplicada en el punto jo tanto, A, i ; neral Ay = A, donde / es cualqui Lo que estas igualdades ‘vez de colocar la carga fe a Gliakba 19 ayteuli s¢en B para cada posicién de la sta con colocarla en el punto py tla deformacién en cada punto j, 1 B; para cada posicion de la cay. a1) Et significado de estos términos se acoraen a figura 11.3. 4,, es la deformacién punto / producida por una carga tia aplicada en B y 8, es la deforma- ion en B producida por la carga aplicada ‘enel mismo punto B.En el caso de la figura "113, el punto ies el punto 3. Se puede ver Q vez de resolver varias vigas con la carga aplicada en cada punto, y calcular d i6n en el punto B para cada una, una sola viga con la carga apli- By se calculan las deformaciones uno de los puntos en los que se lar las ordenadas de la linea de cia. La labor numérica es mucho ‘gracias a la aplicacién del Teorema cidn A,, cuando el punto? el punto B es igual a 8,4, 0 sea, ién en B para una carga B. La reacciénen spa de la carga, segtin la ecuaci “i ede 1. Laordenada influencia en este punto es o quiere decir que el Jau también es — i Método dircews 549 !a ofdenada de fa linea de influencia resulta WBual'a la que se tendrfa si’ se impone un desplazamiento unitario en direcci6n de Feaccion, adelante, | embargo, como sé veré mas a linea de influencia no es lineal ‘COMO en eétructuras isostaticas Las ‘deformaciones’ A,,"pueden calcu: lars por cualquiera de los métodos presen tados en el Capitulo 3, pero como se trata de calcular deflexiones en varios puntos de una viga bajo el efecto de una sola carga resultan mas convenientes ¢l método’de la viga conjugada el de Newmark. Este ltimo €s especialmente apropiado si la viga tiene momento de inercia variable Ejemplo 11.1 Se calculan las lineas de influencia de las tres reacciones, de fuerza cortante en un punto y de momento flexio- nante en otro punto, de una viga con tres apoyos, 0 sea, con un grado de hiperesta- ticidad. Se piden las ordenadas de la linea de influencia en puntos a cada 2 m, como se muestra en la parte de DATOS Primero se plantea la viga isostatica suprimiendo el apoyo intermedio y después se calculan las deflexiones en cada uno de los puntos en los que se va a obtener la linea de influencia. En el ejemplose han calculado las deflexiones con el método de la viga con- jugada. Para ello se cargé la viga conjugada, que es la misma isostatica, con el diagrama teiofluencia de estructuras hiperestiticas el punto 3, por ejemplo, es igual ccién en A, que vale 220, por la ancia al punto 3, que es de 6m, menos. momento flexionante que produce el idingulo de carga comprendido entre la feelin Ay el punto 3, con respecto a este time. Obsérvese que se ha factorizado el término (1/16E?), Esto es conveniente, porque segun la ecuaci6n 11.4, todas las deflexiones se van a dividir después entre 54, y los _ términos factorizados se van a anular. __- A continuacién, se han calculado los s de la reaccién en B para cada posicion de la carga unitaria, aplicando la pss 11.4. Per ejemplo, el valor de Ry Eee {a carga unitaria est en el punto 3, na Estos valores proporcionan las on dela linea de influencia de Ryen el punto correspondiente. Al final de esta seccién del ejemplo se ha trazado la linea luencia a partir de estos valores. Notese cuando la carga unitaria esta aplicada Ay C, la reaccion en B es nula, -es0 la ordenada de la linea de influencia n nula. Si se observa Ja linea de encia obtenida, se vera que la ordenada |a 1 en el apoyo B, de acuerde con iiller-Breslau, pero la linea a estructuras isostaticas. ir que el valor maximo. senate en el apoyo. ejemplo, que si la carga unitaria esta ¢ punto 1, Ja reaccidn en B vale 0.360. seven la linea de iniluencia de k,, 1 anteriormente. Tomando moment respecto al apoyo. C se puedk entonces el valor de la reacciér sera la ordenada de la linea de ‘en el punto 1. Asi se hace el calc cada uno de Jos otros puntos. Li influencia de &, se ha trazado al fi parte del ejemplo. Es. importante o! que cuando Ja carga unitaria se coloca en. tre los puntos 5 y 6, el valor de R negativo. Esto indica que tiene s contrario al supuesio en el croc ade principio de esta seccidn del ejemplo, « @s hacia abajo. Se explica esta sit fisicamente observando que si la carga se coloca entre los apoyos B y C, la viga tiende a levantarse en el apoyo A. Como en el caso anterior, la ordenada vale 1.000 en el apoyo en cuestion y la Ifnea de influencia es curva Teniendo las lineas de influencia de R, y Ry, se puede obtener la de R por equi- librio de fuerzas verticales. Por ejemplo, si la carga unitaria se coleca en el punto 1, las feacciones R, y R, valdrn 0.360 y 0.740, segdn se puede ver en las lineas de iniluencia ya trazadas. Entonces aplicando la ecuacién ‘SF, = 0 se obtiene R.., que sera la ordenada en el Punto 1, Obsérvese que esta linea de influencia resulta negativa entre los apoyos Ay, y por eso se ha trazado por debajo de la viga. EI lector notard que si se coloca una carga en el punto 1, la viga tiende a levan- oes enel apoyo C. Siguiendo con lo pedido en el ejemplo, Iculé la linea de influencia de iuerzasalipunto 3, se Calculd la linea de in. para una posicisn de la carga uni diatamente a la izquierda de puni otra posicién inmediatamente 1, a, en fa misma forma ya expI cturas isostaticas, Nétese que el lazamiento entre los dos tramos de viga izquierda y a la derecha del punto C es a 1, de acuerdo con el principio de Breslau. inalmente, se calculé la linea de ja de momento flexionante en el ‘punto 4, también a partir de los valores ya ‘obtenidos para las reacciones. Por ejemplo, Bieerna u ia se coloca en el punto 1, odo las fuerzas que producen momento respecto este punto serdn la reacci6: to 4 cuando colocada en el punto 1 nfluencia de momento flexionante tiene unidades de fon de metre Carga unitaria est itud, en este ejemplo asi que 5 flexionante praducide por cierta multiplicarse lorde la aplicada, con lor de la ordenada de fa lin influencia con su unidades unidade552 Uimeas dé-initivencia de estructuras hiperestaticas+ 0.680 — 1.000 = OR, 0.920 - 1.000 = 9, g + 1.040 — 1.000 42 + 0.778 = 1,000 OR 91422 — 1.000 = 0, x? 0-100 0.175 0.200 0.150 8 Linea de influencia de RMétodo directo. 557 0.336 0.264 tinea de influencia de momento flexionante en el punto 4 unitaria colocada en el punto i. Las incég- nitas Ry R-y Ry que se obtengan al resolver este sistema serdn los valores de las reaccio- fando se tienen estructuras con msde un nes de la viga hiperestatica para una carga ode indeterminacién se sigue el mismo _colocada en i. Con la notaci6n matricial de la liento de colocar la carga unitaria — Seccién 4.3.4, la solucidn del sistema de punto y calcularlas reacciones bajo _ecuaciones ser4: | de esta carga. Por ejemplo, si se viga Continua con cinco apoyos, Ry Ge Bac Oar | [ae trada en la figura 11.4-a, se co- | a PP unitaria en un punto cualquiera Beiinaadees ae (11.6) jan las reacciones hiperestiticas. [ov i ti 1 isostdtica es una librement le be ee eee teamiento del sistema de ecuaciones para cada uno de los puntos jen los quese vaa calcular Ja ordenada de la linea ote Sin embargo, los coeficientes 8 son | mismos para todos los puntos j, por lo que basta con calcular una sola vez la matriz:Ce) Figura 11.4. Viga con tres grados de redundancia A.=8y Ap =Aig= — ensu extrema derecho y con otros tres o calcular las deflexiones apoyos libres. Es por lo tanto hiperestatica Cy D, para la carga de tercer grado. E| momento de inercia en 2 punto i, sino que basta el tramo intermedi es e! doble que en los en By calcular las otros dos tramos. 1 punto i, y después La viga isostatica se ha planteado como ace una empotrada en el extremo derecho. De acuerdo con el procedimiento antes expli- cade, hay que calcular Jas deflexiones en todos los puntos iy en los apoyos suprimidos bajo la accién de cargas unitarias colocadas en estos mismo ‘Como se suprimie- ira plantear la viga isosta- “tres caleulos de unitaria ent A,ario introducir configuraciones j. EI método se ha aplicado tal expuso en el Capitulo 3, por io que eritan mayores comentarios. Nada hace la observacién de que en jos By Cse han calculado dos cambios lares concentrados «, uno a cada lado delos puntos, debido al cambio en el mo mento dé inercia de la seccién. Los términos Os que aparecen a la derecha de se eliminan al plantear las ecua- 11.5, por lo que no es necesario irlos. Enel siguiente paso, se plantean y se resuel- Jas ecuaciones del sistema 11.5, para | carga unitaria aplicada en el punto 1 las incégnitas son las reacciones Ry, los subindices A, B y Cson los que jen vez de B, Cy D, que son los que apa- las ecuaciones 11. 5. Los segundos en este punto. En la primera ecua- =6,,€5 la deflexién en el punto 1 carga esta aplicada en el punto A. primera tabla de Newmark se puede por el término factorizado que nado. El segundo coeficiente 6,4

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