DICCIONARIO EN ESPAOL DE TERMINOS USADOS EN R.

C Alabeo: Movimiento que realiza el avin cuando se aplica alerones, ladendose hacia un lado u otro. Alern: Parte mvil situada en cada ala y que tiene como misin producir un giro de rotacin del avin con respecto a su eje longitudinal. Angulo de incidencia del motor: El ngulo que forma la prolongacin del eje longitudinal del avin con el eje del motor. Normalmente debe existir un ngulo de 2 grados a la derecha para compensar el par de motor y 2 grados hacia abajo. ASF: Adjustable Safety Position (ASF): Parmetro programable en emisoras de gama alta. Similar al fail safe, pero con la diferencia de que es una posicin a adoptarse en cuanto se percibe un nivel bajo de batera de la emisora. ATV: Adjustable Travel Volume (ATV): Parmetro programable en emisoras de gama alta que define un valor mximo en el recorrido para cada servo, estableciendo un valor para cada sentido de manera independiente. Aviones glow: Expresin que se refiere a aquellos aviones que usan motores de explosin. Glow es incandescencia, referida a las bujas.

Aviones 3D: Tres dimensiones: arriba-abajo, izquierda-derecha y rotacin. Aviones 3D son los que realizan vuelos en las tres dimensiones. Muy acrobticos y slo para expertos.

Bancada motor: Soporte, generalmente de plstico, que sirve de sujecin del motor al morro del fuselaje. Bec: Battery Eliminator Circuit (BEC). Sistema que tienen muchos reguladores o variadores de velocidad consistente en alimentar al receptor y servos con la misma batera que el motor para lo cual ajusta el voltaje necesario. Igualmente corta la corriente del motor para conservar la necesaria para los mandos del avin cuando la carga de las bateras es baja. Bowden: Transmisin bowden. El movimiento del servo se transmite por medio de una varilla flexible o cable metido en una funda permitiendo que dicha transmisin sea curvada. Ideal para fuselajes ciegos y/o estrechos.

Borde de ataque: Lado contrario al borde de fuga. Por donde el ala se "enfrenta" al aire. Borde de fuga: En un ala, donde se sitan los alerones. Buja: Elemento que se integra en un motor de explosin y que hace posible que la mezcla de combustible + aire explote debido a la incandescencia de su filamento, que se logra con la aplicacin de una corriente de unos 2 v. Una vez arrancado el motor, la incandescencia se mantiene por la propia combustin. Las hay de mucha variedad segn sea su temperatura de trabajo (fras-medianas-calientes). Para motores de 4 tiempos se requieren bujas adecuadas y especficas. Brushless: Motores elctricos de alto rendimiento sin escobillas, y que requieren de reguladores trifsicos. CAG: Control Automtico de Ganancia. Un receptor aumenta su sensibilidad o ganancia cuando la seal que le llega del emisor es poca. Cabeceo: Movimiento que realiza el avin cuando se aplica mando de profundidad elevndose o descendiendo. Carga alar: Para simplificar, es el peso que soporta cada dm2 de superficie de ala. Para ello dividimos el peso del avin (en gramos) entre la superficie alar total (en dm2) lo que nos dara la citada carga alar. ca = peso (en gr.) / superficie alar (en dm2) Un modelo con carga alar de unos 20 gr/dm2 tiene un vuelo lento. (P.ej. en veleros, el modelo que tenga carga alar de ms de 40 gr/dm2 seguro que tiene que ir rpido para que no se "caiga")

Centro de gravedad: CG. Punto de un cuerpo donde se sita el equilibrio del mismo. Es donde todas las fuerzas que intervienen en el avin tienen su resultante. Cola en V: Configuracin de la cola que se caracteriza por tener dos superficies de mando que actan como profundidad (arriba-abajo) y direccin (derecha-izquierda). Para poder usar modelos con cola en V es necesario tener emisoras con mezcla adecuada. Como los modelos con esta cola suelen actuar ms en profundidad que en direccin, se debe programar ms mando al de direccin (diferencial). Igualmente, hasta no tener prctica, es ms recomendable usar el dual-rate. Cono (Spinner): De plstico, aluminio, carbono... etc. Sirve de proteccin de la hlice y agarre para el movimiento giratorio del arrancador. Igualmente, en caso de accidente, protege al motor de daos ms importantes. Decalaje: Diferencia entre los ngulos de incidencia de las alas de un biplano.

Delta-peak: Sistema de deteccin de carga por temperatura que tienen los modernos cargadores de acumuladores. Deriva: Plano vertical de la cola. Diedro: ngulo formado por dos planos. En este caso el ngulo que forman las dos semi-alas de un aeromodelo, el Falcn 46 tiene un diedro importante en las alas. Un ala con diedro 0 es plana y "flota" menos. Diferencial: El movimiento arriba-abajo o izquierda-derecha de las superficies de mando (alerones, timones...) describen un ngulo con respecto al eje. Cuando por ejemplo, el ngulo de bajada es mayor que el de subida se dice que hay un diferencial. Diferencial=0 es cuando sube y baja en la misma cantidad de milmetros, y como ejemplo prctico, cuando un alern sube 10 mm y el otro baja 8 mm estamos aplicando un diferencial de reduccin del 20 %. Dual conversion (doble conversin): Son receptores de doble conversin aquellos que realizan dos reducciones de frecuencia antes de la de modulacin (extraccin de la informacin que llega al receptor). Habitualmente estas reducciones son a 10,7 Mhz y/o a 455 Khz dependiendo de cada fabricante y su tecnologa. Esta reduccin de frecuencia tiene como ventaja una mejora en selectividad y sensibilidad, pero son ms caros y requieren cristales especficos de doble conversin. Dual Rate: Expresin inglesa (algo as como doble reglaje) que se refiere a la posibilidad que tienen las emisoras (las ms complejas) de dar ms o menos mando a todos los controles con slo accionar una palanca o botn. Ducted-fan: Aviones de turbina. Dumpers: Son unos anillos de goma que se colocan en el eje portapalas, intercalados entre el Main Rotor y el Portapalas, haciendo la funcin de amortiguador para absorber las vibraciones que se producen al girar las palas. Para bajas vueltas (vuelo tranquilo) se utilizan Dumpers blandos y para altas vueltas (Sport y 3D) se utilizan dumpers duros o extraduros, dependiendo del nmero de r.p.m que lleves en el rotor.

Elevn: Cuando las superficies de mando hacen de elevadores y alerones gracias a la mezcla adecuada llevada a cabo en la emisora. Se usa en alas deltas o similares. Envergadura: Medida de punta a punta de un ala. En definitiva, largo del ala.

Empenaje de cola: Es la parte del modelo formado por timn de direccin, timn de profundidad, plano horizontal y vertical de la cola del avin. Epoxy: Pegamento de dos componentes de considerable dureza y secado en pocos minutos. EPP: Polipropileno expandido. Material tipo "corcho blanco" de nueva generacin muy flexible y resistente a los golpes. Equilibrador de hlices: Aparato que consiste en una bancada con un eje en el que se coloca la hlice; con ello, se comprueba que est equilibrada cuando se queda en la posicin horizontal, significando que ambas palas pesan lo mismo. Si pesara una pala ms que la otra habra que recortar la ms pesada. Estabilizador: Plano horizontal de la cola. Extrads: Parte superior de un ala. ESC: Abreviatura del ingls "Electronic Speed Controllers". Controlador electrnico de velocidad usado para los motores elctricos y que se encargan de aumentar o disminuir las revoluciones del motor a modo de acelerador. Exponencial: Funcin de emisoras de gama media-alta que permite aumentar (exponencial positivo) o disminuir (exponencial negativo) la "obediencia" o sensibilidad de los servos alrededor del punto neutro de los sticks o palancas de mandos. . Fail safe: Parmetro programable en emisoras de gama alta. Posicin de servos que debe enviar la emisora (grabndolos si fuera posible) y que debe ser adoptada en caso de error o de no poder decodificar el tren de pulsos recibidos (fallo de transmisin). Flaperones: Los alerones cuando se mueven en el mismo sentido. Se logra cuando cada alern es movido por un servo y si se usa la emisora adecuada. Se usa p.ej. a modo de aerofrenos sobre todo para aviones que necesitan entrar en pista algo rpidos. Flutter: Momento en el cual un avin vibra violentamente y est sometido a fuerzas que hacen peligrar su integridad. Suele ocurrir cuando el modelo va a mayor velocidad de la adecuada, por un error de diseo aerodinmico o por algn componente con holgura inadecuada. Guiada: Movimiento que realiza el avin cuando se aplica mando de direccin y se dirige hacia la izquierda o derecha. Hi-star: Goma elstica utilizada para lanzar modelos sin tren y difciles de tirar a mano. Horn: Pieza de plstico, metlica o de madera que va adosada a alerones, timones, etc. mediante la cual por medio de varillas y kwick-link se transmite el movimiento mecnico de los servos. Incidencia negativa: Cuando el borde de fuga de un ala est curvado hacia arriba.

Incidencia positiva: Cuando el borde de fuga de un ala est curvado hacia abajo. Intrads: Parte baja o inferior de un ala. Kwick link: "Enganche rpido".Pieza de plstico o metal que sirve para enganchar en el horn y en el servo las varillas que mueven las superficies de mando de los modelos. Maqueta: Modelo hecho a escala del original y con gran lujos de detalles. Marginal: Marginal o borde marginal son los extremos o puntas de las alas.

Metanol: Alcohol metlico, que junto al aceite sinttico o de ricino forma el combustible de los motores de explosin sencillos. Mezcla de mando: Es cuando al accionar un mando se acta (mediante programacin de emisor apropiado) sobre otro en un determinado %. Pueden haber muchos tipos de mezclas y llegar a ser tan complicadas que vengan ya programadas en chips especiales. Lo ms normal es mezclar dos controles, como por ejemplo profundidad con flaps, flaps con alerones, etc. Mode 1/Mode 2: Forma de referirse a la disposicin de las palancas de mando de los emisores de radiocontrol. -Mode 1: Palanca derecha: motor y alerones. Palanca izq.: profundidad y direccin. -Mode 2: Palanca derecha: profundidad y alerones. Palanca izq.: motor y direccin NiMH: Acrnimo de Nquel Metal Hidruro, material con que se fabrican determinados tipos de bateras. Oracover: Marca comercial de un plstico que se utiliza para recubrir los fuselajes y alas de modelos. Se adhiere y tensa mediante calor aplicado con plancha elctrica de pequeo tamao. Park fly: Otra expresin inglesa referida a volar en parque con modelos de poco peso y tamao, casi siempre elctricos. Par motor: Es el efecto de reaccin que provoca el giro de la hlice. La hlice gira a la derecha y la reaccin de este par de fuerzas va a la izquierda, por lo que el motor debe ser colocado con un ngulo de unos 2 grados a la derecha para compensar el par motor. Paso (en una hlice): El paso es el espacio que recorrera el avin con una vuelta completa de la hlice si el rendimiento de la misma fuese del 100%. Es la cantidad de torsin que tiene cada pala de la hlice. Por ejemplo, si una hlice mide 23 x 15 tendra 23 cm. de largo y 15 cm. de paso. PCM (Pulse Code Modulation): Modulacin por Cdigo de Pulsos. Modalidad de emisin-recepcin basado en el cdigo binario (propio de ordenadores) y que aumenta notablemente la fiabilidad del control del modelo.

Prdida: Cada del avin, por ejemplo a causa de excesivo ngulo de elevacin combinado con poca potencia. Perfil: Seccin de un ala que se obtiene si la cortsemos verticalmente. Pilones: Obstculos verticales colocados triangularmente para delimitar el espacio o pista de una carrera de aviones. Estos han de volar rodeando los pilones.

PPM (Pulse Position Modulation): Modulacin por Posicin del Pulso. Modalidad de emisin donde la onda es controlada mediante pulsos. PVA: Alcohol polivinlico usado como desmoldeante. Ready To Fly:(RTF) Expresin inglesa muy usada referidas a aviones que se comercializan prcticamente listos para volar, redundando supuestamente en poco o muy poco trabajo para el aeromodelista; sin embargo, hay que dedicarle unas horas para tenerlo realmente a punto para volar. Riostras: Varillas o alambres que sustentan las alas desde el fuselaje. Muy usadas sobre todo en los biplanos. Servo: Dispositivo electro-mecnico que convierte la seal radioelctrica recibida en el receptor en un movimiento mecnico encargado de mover los diferentes mandos del avin. Spoilern: Mezcla por la que cuando suben los alerones tambin suben los elevadores y viceversa. Con el avin adecuado, resulta til cuando se quiere ir lento, o muy lento, aplicando elevacin y procurando no entrar en prdida. Tailerones: Sistema de control de modelos (generalmente en los cazas) consistente en pivotar toda el ala para conseguir el efecto de giro e incluso elevacin-descenso. Torque: Palabra que se usa para describir la fuerza que, por ejemplo es capaz de realizar un servo. Torque roll: Figura acrobtica de gran dificultad consistente en mantener el avin en posicin vertical estacionaria y al mismo tiempo con movimiento de rotacin. Touch and go: Tocar pista y volver a salir. Trainer: Avin entrenador ideal para empezar. Valor nominal: Valor de un acumulador o pila recargable, que figura en su referencia de amperaje. (Ejemplo: 2000 mAh.) Variador o regulador (ESC): Dispositivo electrnico que controla la velocidad de un motor elctrico desde 0 hasta al maximo de revoluciones de una manera progresiva. En

ingls ESC (Electronic Speed Control) VTL: Funcin de mezcla en emisoras e indicado para colas en V y alas deltas. Vuelo indoor: Llamado al vuelo de mini-modelos que por su peso y tamao se realiza en lugares cerrados, como recintos deportivos, para evitar las influencias de vientos. Washout: Es una deformacin geomtrica consistente en disminuir el ngulo de incidencia hacia las puntas para que el ala entre en prdida primero por la raz de la misma. Es una especie de "retorcimiento" del ala. En las alas volantes el washout es negativo, es decir, el borde de ataque del marginal est ms "agachado" que el del encastre o raz, con lo que tenemos menos ngulo de incidencia en los marginales del ala.

Qu es eso de UBEC o BEC? UBEC, acrnimo de "Ultimate BEC", es un circuito externo alimentado por un pack de LiPo o de celdas de NiNh, que regula el voltaje de salida de5/6V necesario para alimentar el receptor y los servos, pero no reemplazando al variador o controlador de velocidad ("ESC"). De todos modos, sustituye la funcin del BEC que viene incorporado en los variadores con muchas ms posibilidades. En mi caso, para instalarlo lo que he hecho es desoldar los conectores de salida del variador y volver a soldarlos con un conector macho JST, ponindoles a los de entrada del UBEC un conector JST hembra, con el que ahora puedo ajustar el Heli sin tener que soltar el conector del canal3 del receptor, ya que puedo alimentar el UBEC externo con una batera LiPo 2S que tengo asimismo con conector JST. A continuacin he soltado los pines del conector de salida del UBEC (rojo y negro) y los he metido en el conector de la ganancia del Gyro que tiene dos pines sin utilizar (debido tengo un receptor de 6 canales, si no se enchufara directamente a un canal libre del receptor), y finalmente, solt el pin del cable rojo que va al canal 3 del receptor (o sea el que viene del BEC del variador) quedando as ya listo. Aqu os dejo un esquema para que os aclaris mejor con mi explicacin y unas fotos de como ha quedado todo montado, esperando que esto le pueda servir a alguien para utilizar los variadores de Align sin miedo a tener un corte de corriente en la electrnica y el receptor:

Os pongo las caractersticas del que tengo instalado en mi T-REX 450SE, as como unas fotos: TURNIGY 3A UBEC w/ Noise Reduction Spec. Output: 5v/3A or 6v/3A (Selectable via jumper) Noise: <50mVp-p(@2A/12v) Input: 5.5v-23v (2-5S Lipo pack, 5-15cells NiMh) Size: 41.6x16.6x7.0mm Weight: 7.5g Features. Over current and over heat protection. Switching frequency 300khz. ChipEfficiency is 92%. This UBEC utilises switching technology to gain amuch higher efficiency than liniar BEC. Which means less heat andlonger battery life. The UBEC is equiped with a noise reduction alloy housing to reduce noise even further. Incorrect polarity safety feature ensures the UBEC will not be destroyed should the battery be connected incorrectly. http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4319

Definicin de Modulacion PCM (Pulse Code Modulation) MODULACIN La amplia naturaleza de las seales analgicas es evidente, cualquier forma de onda est disponible con toda seguridad en el mbito analgico, nos encontramos con una onda original y una distorsin de la que tenemos que identificar la onda original de la distorsionada. Aqu surge la necesidad del audio digital ya que nos permite separar de la seal original el ruido y la distorsin. La calidad de una seal de audio no es funcin del mecanismo de lectura, sino que parmetros tales como respuesta en frecuencia, linealidad y ruido son slo funciones del conversor digital - analgico empleado. En el proceso de conversin de la forma anloga a la forma digital y viceversa aparecen tres trminos matemticos o lgicos bsicos: el muestreo, la cuantizacin y la codificacin. El muestreo es el proceso de tomar medidas instantneas de una seal anloga cambiante en el tiempo, tal como la amplitud de una forma de onda compleja. La informacin muestreada permite reconstituir ms o menos una representacin de la forma de onda original. Sin embargo, si las muestras son relativamente escasas (o infrecuentes), la informacin entre las muestras se perder. El teorema de muestreo o Teorema de Nyquist establece que es posible capturar toda la informacin de la forma de onda si se utiliza una frecuencia de muestreo del doble de la frecuencia ms elevada contenida en la forma de onda. En los sistemas telefnicos la velocidad de muestreo ha sido establecida a 8000muestras por segundo. Una vez que la muestra y su valor ha sido obtenido, la cuantizacin es el siguiente proceso para la reduccin de la seal anloga compleja; ste permite aproximar la muestra a uno de los niveles de una escala designada. Por ejemplo, tomando una escala cuyos valores mximos y mnimos son quince y cero, respectivamente, y el rango est dividido en 16 niveles, las muestras tendrn que ser aproximadas a uno de estos niveles. Hay que notar que el proceso de cuantizacin puede introducir un ruido de cuantizacin; una diferencia entre el valor original de la amplitud muestreada y el valor aproximado correspondiente a la escala seleccionada, donde la magnitud de este error estar determinada por la fineza de la escala empleada. Dentro de las distintas tcnicas de conversin de seales, el sobre muestreo (oversampling) aparece se ha hecho popular en los ltimos aos debido a que evita muchos de los inconvenientes encontrados en los mtodos convencionales de conversin digital -analgica (en adelante DAC) y analgica - digital (en adelante ADC), especialmente en aquellas aplicaciones que requieren alta resolucin de representacin a baja frecuencia de las seales. Los convertidores convencionales tienen dificultades a la hora de ser implementados en tecnologa VLSI (Very Large Scale Integration). Estas dificultades son debidas a que los mtodos convencionales precisan componentes analgicos e sus filtros y circuitos de conversin que pueden ser muy vulnerables al ruido y a las interferencias, sin embargo estos mtodos precisan una velocidad de muestreo mucho menor, la frecuencia de Nyquist de la seal.

PCM (Modulacion por Codificacion de Pulsos) Se basa como la anterior en el teorema de muestreo: " Si una seal f (t) se muestrea a intervalos regulares de tiempo con una frecuencia mayor que el doble de la frecuencia significativa ms alta de la seal, entonces las muestras as obtenidas contienen toda la informacin de la seal original. La funcin f(t) se puede reconstruir a partir de estas muestras mediante la utilizacin de un filtro paso - bajo". Es decir, se debe muestrear la seal original con el doble de frecuencia que ella, y con los valores obtenidos, normalizndolos a un nmero de bits dado (por ejemplo, con 8 bits habra que distinguir entre 256 posibles valores de amplitud de la seal original a cuantificar) se ha podido codificar dicha seal. En el receptor, este proceso se invierte, pero por supuesto se ha perdido algo de informacin al codificar, por lo que la seal obtenida no es exactamente igual que la original (se le ha introducido ruido de cuantizacin). Hay tcnicas no lineales en las que es posible reducir el ruido de cuantizacin muestreando a intervalos no siempre iguales.

PROCESO MODULACIN PCM

Codificacin Analgica-Digital Modulacin de Amplitud de Pulso (PAM) Modulacin PCM Tasa de prueba

Codificacin Analgica - Digital Este tipo de codificacin es la representacin de informacin analgica en una seal digital. Por ejemplo para grabar la voz de un cantante sobre un CD se usan se usan significados digitales para grabar la informacin analgica. Para hacerlos, se debe de reducir el n infinito potencial posible de valores en un mensaje analgico de modo que puedan ser representados como una cadena digital con un mnimo de informacin posible. La figura 1 nos muestra la codificacin analgica - digital llamada codec (codificador-decodificador). Figura 1: Codificacin analgica - digital

En la codificacin analgica - digital, estamos representando la informacin contenida a partir de una serie de pulsos digitales (1s 0s). La estructura de la seal traducida no es el problema. En su lugar el problema es como hacer pasar informacin de un nmero de valores infinitos a un nmero de valores limitados sin sacrificar la calidad.

Modulacin de amplitud de pulso (PAM) El primer paso en la codificacin analgica - digital se llama PAM. Esta tcnica recoge informacin anloga, la muestra ( la prueba), y genera una serie de pulsos basados en los resultados de la prueba. El trmino prueba se refiere a la medida de la amplitud de la seal a intervalos iguales. El mtodo de prueba usado en PAM es ms eficaz en otras reas de ingeniera que en la comunicacin de datos (informtica).Aunque PAM est en la base de un importante mtodo de codificacin analgica - digital llamado modulacin de cdigo de pulso (PCM). En PAM, la seal original se muestra a intervalos iguales como lo muestra la figura 2. PAM usa una tcnica llamada probada y tomada. En un momento dado el nivel de la seal es ledo y retenido brevemente. El valor mostrado sucede solamente de modo instantneo a la forma actual de la onda, pero es generalizada por un periodo todava corto pero medible en el resultado de PAM Figura 2: PAM

El motivo por el que PAM sea ineficaz en comunicaciones es por que aunque traduzca la forma actual de la onda a una serie de pulsos, siguen teniendo amplitud (pulsos), una seal todava analgica y no digital. Para hacerlos digitales, se deben de modificar usando modulacin de cdigo de pulso (PCM)

Modulacin PCM PCM modifica los pulsos creados por PAM para crear una seal completamente digital. Para hacerlo, PCM, en primer lugar, cuantifica los pulsos de PAM. La cuantificacin es un mtodo de asignacin de los valores ntegros a un rango especfico para mostrar los ejemplos. Los resultados de la cuantificacin estn representados en la figura 3. Figura 3: Seal PAM cuantificada

La figura 4 muestra un mtodo simple de asignacin de signo y magnitud de los valores para muestras cuantificadas. Cada valor es traducido en su equivalente binario 7-bits. El octavo bit indica el signo. Figura 4: Cuantificacin usando signo y magnitud

Los dgitos binarios son transformados en una seal digital usando una de las tcnicas de codage digital-digital. La figura 5 muestra el resultado de la modulacin de codage de pulso de la seal original codificada finalmente en seal unipolar. Solo se muestran los 3 primeros valores de prueba.

Figura 5: PCM

PCM se construye actualmente a travs de 4 procesos separados: PAM, cuantificacin, codage digital-digital. La figura 6 muestra el proceso entero en forma de grfico. PCM es el mtodo de prueba usado para digitalizar la voz en la transmisin de lnea-T en los sistemas de telecomunicaciones en Amrica del Norte. Figura 6: De seal analgica a cdigo digital PCM

Tasa de Prueba Como se puede ver a partir de las figuras anteriores, la exactitud de la reproduccin digital de una seal analgica depende del nmero de pruebas tomadas. Usando PAM y PCM se puede reproducir una onda con exactitud si se toman una infinidad de pruebas, o se puede reproducir de forma ms generalizada si se tomas 3 pruebas. La cuestin es,

cuntas muestras son suficientes? Actualmente, se requiere poca informacin para la reconstruccin de seal analgica. En lo referente al Teorema de Nyquist, para asegurarse que la reproduccin exacta de una seal analgica original usando PAM, la tasa de prueba debe ser al menos el doble de la frecuencia mxima de la seal original. De este modo, si deseamos hacer muestra con la informacin de voz de un telfono que tiene como frecuencia mxima 3300 HZ, la tasa de muestra debe ser de 6600 pruebas/s. En la prctica, actualmente se toman 8000muestras para compensar las imperfecciones del proceso.

Figura 7: Teorema de Nyquist

TERMINOS IMPORTANTES

PCM (PULSE CODE MODULATION) Modulacin por cdigo de impulsos.-Es un proceso digital de modulacin para convertir una seal analgica en un cdigo digital. La seal analgica se muestrea, es decir, se mide peridicamente. En un convertidor analgico/digital, los valores medidos se cuantifican, se convierten en un nmero binario y se descodifican en un tren de impulsos. Este tren de impulsos es una seal de alta frecuencia portadora de la seal analgica original.

PCM BINARY CODE Cdigo binario PCM.-Un cdigo de impulsos en el que los valores cuantificados son identificados por nmeros tomados en orden. Este trmino no debe emplearse para transmisin por lneas.

PCM MULTIPLEX EQUIPMENT Equipo mltiplex PCM.-Un equipo para derivar una seal digital simple, a una velocidad de dgitos definida, de dos o ms canales analgicos mediante una combinacin de modulacin por cdigo de impulsos y un multiplexado por divisin de tiempo (multiplexor) y tambin para realizar la funcin inversa (de multiplexor). La descripcin debe ir seguida de una velocidad de dgitos binarios equivalente como por ejemplo, un equipo mltiplex PCM de 2.048 kbit/s.

COMO CONCLUSIN FINAL En esta investigacin logramos observar que PCM no es ms que un proceso digital de modulacin para convertir una seal analgica en un cdigo digital. En el cual la seal analgica se muestrea, es decir, se mide peridicamente. En un convertidor analgico/digital, los valores medidos se cuantifican, se convierten en un nmero binario y se descodifican en un tren de impulsos. Este tren de impulsos es una seal de alta frecuencia portadora de la seal analgica original.

Fuente: http://html.rincondelvago.com PALABRA EN INGLS: PITCH ABREVIATURA: P TRADUCCION: Paso de hlice COMENTARIO: Angulo de ataque de las palas principales. Se trata de uno de los conceptos que mas hemos de tener en cuenta, para poder controlar el helicptero. PALABRA EN INGLS: ELEVATOR ABREVIATURA: ELV TRADUCCION: Timn de profundidad COMENTARIO: Se encarga de bajar subir el morro del helicptero y con ello producir el avance retroceso. PALABRA EN INGLS: AILERON ABREVIATURA: AIL TRADUCCION: Alern COMENTARIO: Se encarga de inclinar el helicptero a la derecha izquierda y producir el desplazamiento hacia el lado correspondiente.

PALABRA EN INGLS: THROTTLE ABREVIATURA: T TRADUCCION: Gas COMENTARIO: Es el acelerador del motor y tambin es un concepto que hemos de tener muy en cuenta para conjuntamente con el PITCH, controlar las revoluciones del rotor principal dentro del valor que deseemos y mantenerlo lo mas constante posible. PALABRA EN INGLS: IDLE ABREVIATURA: I TRADUCCION: Ralent COMENTARIO: Mnimas revoluciones del motor. Es la posicin que debe tener el carburador para arrancar el motor. PALABRA EN INGLS : IDLE-UP ABREVIATURA: I 1 IU TRADUCCION: Ralent alto COMENTARIO: Una vez arrancado el motor, y dispuestos a volar el helicptero, conviene que nos alejemos del ralent, por dos motivos : primero para que el motor no se nos pare si acercamos la palanca del gas a la posicin del ralent y segundo para mantener el motor siempre revolucionado, ya que las subidas y bajadas de altura se consiguen variando el ngulos de las palas y no acelerando o decelerando el motor. Las emisoras suelen venir con dos tipos de IDLE-UP, el Idle-up1 y el Idle-up2 que sirven para tener dos tipos de preaceleraciones del motor, siendo usados para vuelos acrobticos y 3D (Vuelo en 3 Dimensiones). En las emisoras para helicpteros, la preaceleracin ms sencilla se consigue, subiendo al tope superior el TRIM del gas. PALABRA EN INGLS: HOVERING ABREVIATURA: HV TRADUCCION: Vuelo estacionario COMENTARIO: En las emisoras, suelen usar el Hovering para controlar tanto el gas como el paso en la posicin de vuelo estacionario vuelo quieto en el aire y suelen ir acompaadas de dos potencimetros: el Hovering-Throttle y el Hovering-Pitch , que solo influyen en el gas yen el valor del paso respectivamente, cuando la palanca izquierda de la emisora est en su posicin central y que precisamente ha de corresponder al vuelo estacionario. PALABRA EN INGLS: HOLD ABREVIATURA: HD TRADUCCION: Autorotacin COMENTARIO: Las autorotaciones son vuelos efectuados con el motor parado completamente. La mejor forma de practicarlo no ser parando el motor en los primeros ensayos y de ah viene la necesidad de poder tener el control del motor separado del control del paso, estando en toda la fase de planeo en autorotacin con el control del paso en el stick izquierdo, mientras el motor permanece en todo momento al ralent y asi poder en un momento de apuro, acelerarlo de nuevo; de eso se encarga el interruptor HOLD. Con la programacin de HOLD en la emisora, lo que hacemos es controlar el ralent en fase de autorrotacin.

PALABRA EN INGLS: RUDDER ABREVIATURA: R TRADUCCION: Timn de direccin COMENTARIO: Se refieren a todo lo que afecta al control del rotor de cola. PALABRA EN INGLS: TRIM ABREVIATURA: TRIM TRADUCCION: Centrar, equilibrar COMENTARIO: Se emplea en los ajustes finos de los sticks de la emisora, teniendo uno por stick. Si se acompaa por MEMORY TRIM, nos va a producir un reset de los desplazamientos manuales efectuados en cada uno de ellos, de forma que nos permitir tener centrados los mismos. PALABRA EN INGLS: OFFSET ABREVIATURA: OF TRADUCCION: Descentrado, desequilibrado COMENTARIO: Se emplea sobre todo cuando realizamos autorotaciones con traccin al rotor de cola, para poder poner a 0 el ngulo de las palas del rotor del rotor de cola ya que al no tener par-motor, no hace falta compensacin alguna.

PALABRA EN INGLS: ATV (Adjust Travel Volume) ABREVIATURA: ATV TRADUCCION: Ajuste del recorrido del servo COMENTARIO: Como su traduccin indica, este parmetro, nos va a servir para ajustar los desplazamientos del servo. Su recorrido se divide en dos partes: a una y otra parte del centro del stick y su ajuste individual. Los ATV mas usados son el del servo del gas, el del paso colectivo de las palas y el del control del paso de cola. PALABRA EN INGLS: DUAL RATE ABREVIATURA: D/R TRADUCCION: Doble proporcin COMENTARIO: Si necesitamos tener muy a mano dos tipos de recorrido de servo y no tener que acudir a la programacin cada vez, suele hacerse uso de interruptores en los que en cada una de sus posiciones ya hay programados dos recorridos diferentes. Se emplean para disponer de dos tipos de vuelo: uno suave y otro acrobtico y afectan sobre todo a los controles de alabeo y profundidad. PALABRA EN INGLS: DELAY ABREVIATURA: DL TRADUCCION: Demora, retraso COMENTARIO: Programacin del retraso en ejecutar una orden. Sin mucha utilidad para los principiantes. PALABRA EN INGLS: REVERSE ABREVIATURA: REV TRADUCCION: Invertir COMENTARIO: Invierte el sentido de los servos. Es til a la hora de montar el

helicptero y no tener que preocuparse del sentido de los servos y de su posicin ya que podremos variarlo desde la emisora. PALABRA EN INGLS: EXPONENTIAL ABREVIATURA: EXP TRADUCCION: Exponencial COMENTARIO: Hace variar la sensibilidad del stick, desde su posicin central hacia los extremos. Puede ser menos sensible en la zona central y mas cuando nos acercamos a los extremos. Suele usarse en los controles de alabeo y profundidad, para tener vuelos estacionarios suaves y sin necesidad de tocar ningn interruptor, disponer de mando para vuelos acrobticos. PALABRA EN INGLS: INVERT ABREVIATURA: INVR TRADUCCION: Invertir COMENTARIO: Se usa para los que vuelan en invertido usando un interruptor, pero no para los que vuelan con estilo 3D. PALABRA EN INGLS : PARAMETER ABREVIATURA: PARA TRADUCCION: Parmetro COMENTARIO: Un parmetro es una magnitud que se puede ajustar y se refiere en este caso a magnitudes que afectan a todo el conjunto de programacin de la emisora como puede ser el emitir en PCM PPM , el transferir datos de una a otra memoria, etc.... PALABRA EN INGLES: RESET ABREVIATURA: RSET TRADUCCION: Puesta a cero COMENTARIO: Nos borra toda una programacin y nos devuelve a la programacin que por defecto viene de fbrica. Se usa cuando vamos a dejar de usar una memoria por cualquier motivo. PALABRA EN INGLS: SWITCH ABREVIATURA: SW TRADUCCION: Interruptor COMENTARIO: Las emisoras suelen venir instaladas con varios interruptores siendo los ms habituales: -Idle normal -Idle up 1 -Idle up 2 -Throttle Hold -Dual Rate Elevator -Dual Rate Aileron cuyos significados ya hemos comentado anteriormente. PALABRA EN INGLS: SWASHPLATE ABREVIATURA: SWSH

TRADUCCION: Plato oscilante COMENTARIO: Segn las distintas marcas y modelos, hay varias formas de controlar el plato oscilante del helicptero y as tendremos que programarlo en la emisora. La ms habitual es la H-1, que quiere decir que cada una de las tres funciones principales del plato cclico estan controladas por un solo servo: - Un servo para el paso - Un servo para el alabeo - Un servo para el avance

-La H-2: Usada en las mecnicas Heim principalmente, emplea ya la mezcla entre dos servos para conseguir un control: - La mezcla de dos servos para el alabeo - Un servo para el avance - La mezcla de los tres anteriores para el paso

-La H-3, puede ser HR3 HN3 y en ambas ya se usan las mezclas de los tres servos para conseguir los tres controles: - La mezcla de dos servos para el alabeo - La mezcla de tres servos para el avance - La mezcla de los mismos tres servos para el paso

Y por ltimo la H-4 que hace referencia al control del plato cclico, por medio de 4 servos, actuando de dos en dos y los cuatro para el paso: -La mezcla de dos servos para el alabeo -La mezcla de otros dos servos para el avance -Los cuatro anteriores para el colectivo de paso

PALABRA EN INGLS: REVOLUTION ABREVIATURA: REVO TRADUCCION: Mezcla de revolucin COMENTARIO: Controla las variaciones que hay que aplicar al paso del rotor de cola, segn vare el par-motor producido por el rotor principal. Hay que tener en cuenta si el rotor principal gira a derechas izquierdas. Se asocia con REVO-UP REVODOWN segn si aumenta disminuye el par-motor, coincidiendo con las subidas bajadas del helicptero. PALABRA EN INGLS: COPY ABREVIATURA: COPY TRADUCCION: Copia COMENTARIO: Copia de seguridad de un programa ya establecido a una memoria libre.

PALABRA EN INGLS: PROGRAMABLE-MIXING ABREVIATURA: PMIX TRADUCCION: Mezcla programada COMENTARIO: Es la combinacin y mezcla de dos canales entre s, en porcentajes variables.

Las palabras no suelen estar escritas con todas sus slabas, sino que se usan abreviaturas para que ocupen poco espacio en la pantalla de cristal de cuarzo de las emisoras y que en algunos casos solo se limitan a muy pocas letras (mximo cuatro) y que en general no ofrecen confusin por usar siempre la primera letra de la palabra, si con ello no hay confusin posible; por ejemplo una T mayscula, solo puede ser THROTTLE. Puede que la misma no vaya sola, sino que vaya acompaada de otra u otras, que nos orientarn del parmetro que se trata, como por ejemplo: TNR (Throttle Normal) T-I1 (Throttle Idle up 1); Las palabras que suelen ir solas, suelen llevar mas letras en su abreviatura para que no se presten a confusin, como por ejemplo, otra palabra que empieza por T, como TRIM y que en la emisora aparece as : TRIM.

Por lo tanto, se trata de conocerlos parmetros mas usados e intuir por su abreviatura, a que ajuste se refiere. Adems siempre ser muy conveniente leerse bien el libro de instrucciones ya que de uno a otro fabricante las abreviaturas empleadas pueden variar.

La autorotacin en un helicptero.
Que pasa si en pleno vuelo se para el motor de un helicptero? Si el rotor principal se queda sin la propulsin que le hace girar, se pierde la sustentacin y debera de caer como una piedra. De hecho lo hace, pero si se emplea un truco aerodinmico, el helicptero ser capaz de descender planeando y aprovechar la energa de las palas en rotacin para realizar un aterrizaje suave. El principio en el que se basa el truco lo habremos observado todos alguna vez en la misma naturaleza con las semillas del arce.

Esta semilla est provista de una extensin plana muy parecida a un ala. Siesta semilla se cae, el "ala" le induce a girar alrededor de su ncleo ms abultado y pesado provocando un descenso estabilizado y ralentizado. Lo podemos comparar a un planeador, que en vez de volar en lnea recta con dos alas lo hace con slo un ala girando alrededor de s mismo. Estas semillas por lo general se desprenden del rbol en

una rfaga de viento y bajo condiciones favorables pueden recorrer mayores distancias, con lo que el nuevo rbol podr crecer libre de la sombra del de la generacin anterior. Veamos cmo se traspasa este fenmeno al rotor de un helicptero: Para ello tenemos que diferenciar dos estados de vuelo: el vuelo motorizado y el descenso sin motor o planeo.

En el vuelo motorizado el rotor con paso positivo genera sustentacin impulsando el aire desde la parte superior al la inferior, creando un chorro de aire sobre el que se sustenta el helicptero. Si en cambio quitamos la propulsin del motor, la sustentacin desaparecer y el helicptero caer hacia el suelo. En este momento el flujo de aire se invierte y pasar de la parte inferior a la superior. Lo que vaya a suceder en este momento lo decide el paso de las palas del rotor... Partimos del hecho de que el rotor pueda girar libremente sobre su eje. Si durante la cada dejamos el paso del rotor en positivo, el flujo de aire frenar la rotacin hasta el punto de parar el giro del rotor o incluso invertir el sentido del giro. Las consecuencias seran fatales: el helicptero caera incontroladamente como si lo lanzramos a mano desde un dcimo piso.

Caer o planear? Si por el contrario invertimos el paso dejndolo negativo que suceder? En este caso el flujo de aire ascendente que rodea el helicptero durante su cada no frenar el rotor sino que lo mantendr en rotacin como sise tratase de un molino de viento. Desde este momento ya no deberamos llamarlo 'cada' sino 'descenso' o mejor an 'planeo', porque estamos empleando exactamente el mismo truco que las semillas del arce! De hecho, mientras se mantenga la rotacin de las palas principales por encima de un cierto rgimen mnimo, el vuelo del helicptero es perfectamente gobernable. Responde al cabeceo y al alabeo sin mayor diferencia. En el caso del mando de guiada (giro sobre el eje vertical con ayuda del rotor de cola), la cosa depender si el helicptero tiene instalado un sistema de autorotacin con o sin transmisin al rotor de cola. Si no existe una transmisin del rotor principal al rotor de cola durante la autorotacin, el helicptero se orientar durante el descenso como una veleta al viento. (Lo que no har, ser girar incontroladamente sobre su eje vertical, puesto que a falta de propulsin motriz tampoco existe el par de giro.) Por otro lado, evidentemente, si el modelo est

equipado con una transmisin al rotor de cola durante la autorotacin, el mando de cola sigue bajo el control del piloto. Resumiendo: en un vuelo horizontal hacia delante paramos el motor y para mantener el rgimen de giro del rotor principal en el inevitable descenso del helicptero, hemos invertido el paso de las palas principales. Ahora nos encontramos en lo que sera la senda de planeo, perdiendo altura a una velocidad estable y con control sobre los mandos bsicos. Durante esta fase es importante que el helicptero siempre est en avance, es decir, no descienda exactamente vertical. Sin embargo la velocidad de descenso es demasiado elevada como para posar el helicptero sobre el suelo sin rotura. Lo que necesitamos es frenar el planeo del modelo poco antes del suelo y tomar tierra con suavidad. Para ello nos aprovecharemos de la energa que est acumulada en las palas del rotor en giro. Gracias a su peso, las palas principales no separan a la mnima que cambiemos su paso al positivo. Dependiendo de su rgimen de giro, dispondremos de un cierto tiempo en el que con el paso en positivo podamos crear sustentacin, frenar el helicptero y posarlo como si se tratase de un aterrizaje normal. El problema est en que slo hay un intento, puesto que al aumentar el paso a positivo el giro del rotor pierde revoluciones y si en un determinado tiempo no conseguimos aterrizar suavemente nos quedaremos con un helicptero con el rotor casi parado, sin sustentacin y cualidades de vuelo de una piedra...

Tanto a la teora... Sin embargo, el piloto RC que ya se defienda en el vuelo del helicptero, tendr que practicar paso a paso esta maniobra. No es aconsejable entender la teora y confiar en que cuando el helicptero sufra una parada repentina de motor se realice una autorotacin sin ms. Lo que ms se opone al instinto del piloto es el dar paso negativo en cuanto se pare el motor, puesto que lo ltimo que queremos hacer cuando el modelo se queda sin motor es invertir el paso para que la cada sea ms rpida.

Aprender la autorotacin. Por otro lado, si volamos con un helicptero con motor de explosin, cmo nos lo

montamos para aprender la autorotacin sin tener que para irreversiblemente el motor? Los pilotos con un helicptero elctrico aqu tendrn una ventaja, dado que en este caso el motor se puede encender y apagar sin ms problema. La forma ms comn de aprender esta maniobra prudentemente es programando la fase de vuelo estacionario de la emisora de tal forma que con el stick de paso a mnimo el motor se mantenga en un ralent seguro y el paso de las palas del rotor se encuentren entre 2-4 grados negativos. Con esta fase activada subimos el helicptero en un vuelo de avance a una altura prudencial (40-60 metros). Lo acercaremos desde la derecha o la izquierda para ir contra el viento y buscaremos el punto para bajar el stick y que la senda de planeo termine ms o menos delante de nosotros. Para ello, como si se tratase de un aterrizaje normal desde gran altura, comenzaremos con un descenso moderado inclinando cada vez ms la senda de planeo bajando cada vez ms el stick de paso en la emisora. A una altura mnima de seguridad volvemos a subir el stick de paso, levantamos el morro con el mando de cabeceo y frenamos el helicptero. Llegar el punto en el que el helicptero descienda y an con el motor a ralent, el rotor mantenga o incluso aumente de revoluciones. Cuando hayamos llegado a este punto, podremos observar que la velocidad de descenso es ms o menos constante y con el mando de cabeceo y alabeo trataremos de mantener el avance y la trayectoria del helicptero deforma que la senda de planeo sea rectilnea hacia el punto sobre el que queramos posar el helicptero. Con algo de prctica la fase de planeo ser cada vez ms estable y larga y ya confiando en la reaccin del helicptero subiremos ms tarde el stick de paso para frenarlo. A estas alturas de la prctica de la maniobra de autorotacin, al frenar el modelo aumentando el paso, la reaccin del modelo ya es notable incluso cuando el motor todava no haya cogido las revoluciones que an tiene el rotor. Esto ya da una cierta confianza. Para acentuar ms este efecto se puede ir modificando la curva de motor en la emisora de forma que al bajar el stick ste alcance antes el ralent.

La fase de autorotacin en la emisora. Cuando nos sentemos seguros realizado esta maniobra, podemos dar el penltimo paso: la activacin de la fase de vuelo de 'autorotacin'. En estafase, la curva de paso es bsicamente idntica a la fase de 'estacionrio'. La diferencia se encuentra en la curva de motor, que ser completamente plana garantizando un ralent estable al motor. Es decir, esta fase pondr el motor a ralent, no lo para! Hasta ahora, cada vez que nos acercbamos al suelo y volvimos a subir el stick de paso, el motor suba de nuevo de revoluciones y terminaba propulsando de nuevo el rotor. Si activamos la fase de autorotacin en la emisora, esto ya no suceder. Esto significa que tendremos que aterrizar el helicptero antes de que perdamos del todo la sustentacin que nos proporciona la energa del rotor en giro. Y ahora viene el momento de la verdad. Volamos el helicptero al punto departida, iniciamos el descenso con paso negativo, activamos la fase de autorotacin, estabilizamos la senda de planeo como ya lo hemos hecho antes, y a 1-2 metros del suelo frenamos el helicptero levantando su morro y aumentando el paso. Sin perder

mucho tiempo aterrizamos el helicptero. Hay gente que en pleno vuelo activa la fase de autorotacin e inicia luego el descenso controlado. Yo prefer activar esta fase mientras estaba en el descenso y ya seguro de que el helicptero se encontraba en la trayectoria correcta. De todas formas, el realizar una autorotacin con esta fase activada en la emisora, aun guarda la pequea seguridad de que si la senda de planeo es incorrecta aun se puede volver a activar el motor y reanudar el vuelo (siempre que se consiga encontrar el interruptor en la emisora a tiempo). El ltimo y definitivo paso hacia la autorotacin en un helicptero RC con motor de explosin es parar el motor del todo. Entonces ya no hay marcha atrs. La senda de planeo, el frenado y el aterrizaje han de ser correctos o el helicptero no lo sobrevivir... Desde mi punto de vista, esta maniobra es ms importante que cualquier otra figura acrobtica, porque supone un seguro de vida para el helicptero en el caso de que se pare el motor o perdamos la transmisin del rotor de cola en vuelo. Por tanto, antes de aventurarse con figuras como el flip, looping o invertidos, que seguro que son ms espectaculares, es aconsejable entrenar y aprender la maniobra de la autorotacin. Tanto el helicptero como nuestras finanzas nos lo agradecern!

Fuente: http://aeromodelismo.informe.com/la-autorotacion-en-un-helicopterodt638.html