Cuerda S
Cuerda S
\
| +
=
p r
t
d d
A
t
En el caso de los tornillos de fuerza o potencia, la rosca Acme
no es tan eficiente como la rosca cuadrada debido al rozamiento
extra ocasionado por la accin de cua; pero suele preferrsela
porque es mas fcil de de formar a mquina y permite el empleo de
una tuerca partida, que puede ajustarse para compensar el
desgaste.
ELEVACION DE LA CARGA
El momento (T) requerido para avanzar el tornillo (o la tuerca)
contra una carga (W) viene dado por:
0,335P
0
,
6
8
1
6
6
P
29
P
P/2
0,31P
(
(
+
|
|
.
|
\
|
+
= c c
n
n
m r f
f
f
r W T *
cos / tan * 1
cos / tan
*
u o
u o
Donde:
T = momento aplicado para girar el tornillo o la tuerca, cualquiera
que sea el que este girando.
W = carga paralela al eje del tornillo.
r
m
= radio medio del a rosca.
r
c
= radio efectivo del a superficie de rozamiento contra la cual sea
poya la carga, llamado tambin radio del collar.
f = coeficiente de rozamiento entre las roscas del tornillo y la
tuerca.
f
c
= coeficiente de rozamiento en el collar.
= ngulo del a hlice en la rosca en el radio medio.
n
= ngulo entre la tangente al perfil del diente (sobre el lado
cargado) y una lnea radial, medido en un plano norma la la hlice
del a rosca en un radio medio.
El momento requerido para avanzar el tornillo (o la tuerca) en
el sentido de la carga (o descendiendo la carga) es
(
(
+
|
|
.
|
\
|
+
+
= c c
n
n
m r f
f
f
r W T *
cos / tan * 1
cos / tan
*
u o
u o
Este momento puede ser positivo o negativo. Si es positivo,
debe efectuarse trabajo para avanzar el tornillo. Si es negativo, el
significado es que, en equilibrio, el momento debe retardar la
rotacin, esto es, la carga axial aisladamente producir rotacin
(situacin de taladro de empuje). Se dice en este caso que el
tornillo debe sobrecargarse o sufrir arrastre.
COEFICENTES DE ROZAMIENTO EN LOS TORNILLOS DE
POTENCIA
Si las superficies de los hilos de rosca son lisas y estan bien
lubricadas, el coeficiente de rozamiento puede ser tan bajo como
f=0.10, pero con materiales d emano de obra de calidad promedio,
Ham y Ryan
(*)
recomienda f=0.125. Si la ejecucin es de calidad
dudosas e puede tomar f=0.15. Para el aumento en el arranques e
aumentan estos valore sen 30-35%.
(*)
Ham y Ryan en base a sus experimentos dedujeron que el
coeficiente de rozamiento es independiente de la carga axial; que
esta sometido a cambios despreciables debido a la velocidad para
la mayora de los intervalos de sta que se emplean en la prctica;
que disminuye algo con lubricantes espesos; que la variacin es
pequea para los diferentes combinaciones de materiales
comerciales , siendo menor la correspondiente al aceros obre
bronce, y que las ecuaciones tericas dan una buena prediccin
sobre las ecuaciones reales.
EFICIENCIA DE UN MECANISO DE TORNILLO
Es la relacin entre el trabajo de salida y el trabajo de entrada.
%
*
)
cos
tan
* 1
cos
tan
(
tan * 100
%
* * 2
) ( * * 100
m
c c
n
n
r
r f
f
f
T
avance W
Ef iciencia
+
+
= =
u
o
u
o
o
t
LOS ESFUERZOS EN LA ROSCA
Se calculan considerando que la rosca es una viga corta en
voladizo proyectada desde el ncleo. La carga sobre la viga se
toma como la carga axial sobre el tornillo W, concentrada en el
radio medio, esto es la mitad de la altura h del a rosca. El ancho de
la viga es la longitud de la rosca (medida en el radio medio)
sometida a la carga. Con estas hiptesis el esfuerzo de flexin en
la base de la rosca es muy aproximadamente,
2
m
b
b r n
h W
s
* * * * 2
* * 3
t
=
y el esfuerzo cortante transversal medio es
b r n
W
s
m
s
* * * * 2 t
=
donde n es el numero de vueltas de la rosca sometidas a la carga y
b es el ancho del a seccin del a rosca en el ncleo.
LA PRESION DE CONTACTO
Entre las superficies del tornillo puede ser un factor crtico en
el diseo, especialmente para tornillos de potencia. Esta dada
aproximadamente por:
h r n
W
P
m
* * * * 2 t
=
Este calculo es bajo porque:
1. Las holguras entre la raiz y las roscas interna y externa
significan que la cargan o es soportadas obre la
profundidad total de h.
2. La carga no esta distribuida uniformemente sobre la
longitud del a rosca.
LOS ESFUERZOS EN EL NCLEO DEL TORNILLO
Pueden calcularse considerando que las cargas y los
momentos son soportados por el cilindro desnudo (despreciando el
aumento de resistencia por presencia de la rosca). El esfuerzo
cortante torsional es:
3
*
* 2
i
s
r
T
s
t
=
donde r
i
es el radio de fondo del tornillo. T es el momento
apropiado, esto es, el momento de torsin al cual esta sometida la
seccin considerada. Este puede ser el momento total aplicado, el
momento por friccin en el collar nicamente, o el momento del
tornillo solamente (total menos momento por friccin en el collar).
Cada caso debe examinarse con cuidado para ver cual se aplica.
El esfuerzo directo, puede ser de traccin o compresin, es:
2
*
i
n
r
W
reabase
W
s
t
= =
Una modificacin de la frmula anterior se utiliza
frecuentemente en los clculos de los sujetadores roscados para
tener en cuenta, aproximadamente el esfuerzo del aumento de
resistencia producido por la rosca. Bsicamente la modificacin
consiste en suponer que el cilindro tiene un radio mayor que el
real. Entonces:
erzo readeesfu
W
s
n
=
Tanto lasa reas de esfuerzo como las reas de la base, se
encuentran tabuladas en muchos textos y manuales.
SUJETADORES ROSCADOS
Un sujetador es un dispositivo que sirve para sujetar o unir
dos o ms miembros.
La denominacin que se da a los sujetadores roscados
depende de la funcin para la que fueron hechos y no de cmo se
emplean realmente en casos especficos. Si se recuerda este
hecho bsico, no ser difcil distinguir entre un tornillo y un perno.
Si un elemento esta diseado de tal modo que su funcin
primaria sea quedar instalado dentro de un agujero roscado, recibe
el nombre de tornillo. Por tanto, un tornillo se aprieta aplicando un
par torsor en su cabeza.
Si un elemento esta diseado para ser instalado con una
tuerca, se denomina perno. As, los pernos se aprietan aplicando
una par torsor a la tuerca.
Un esparrago (o perno con doble rosca, birlo) e suna varilla
con rosca en sus dos extremos; uno entra en un agujero roscado ye
l otro recibe una tuerca.
Los sujetadores roscado incluyen pernos pasantes, tornillos
de cabeza, tornillos de mquina, tornillos prisioneros y una variedad
de implementos especiales que utilizan el principio del tornillo.
Roscas y su tallado
Las roscas se pueden emplear para:
a) Unir piezas de manera permanente o temporal, stas pueden
tener movimiento o quedar fijas. La unin se hace por medio de
tornillos y tuercas, elementos que contienen una rosca. Para que un
tornillo sea acoplado con su tuerca ambos deben tener las medidas
adecuadas y el mismo tipo de rosca.
b) Generar movimiento en mquinas o en transportadores. Los
mejores ejemplos de esta aplicacin se tiene en los tornos, en los
que por medio de un tornillo sinfn se puede mover el carro o en los
elevadores de granos en los que por medio de un gusano se
transportan granos de diferentes tipos.
Por qu funciona una rosca?
La forma ms sencilla de entender y explicar el funcionamiento de
una rosca es la siguiente: Imagine que enrolla en un perno
cilndrico recto un tringulo rectngulo de papel. La trayectoria que
sigue la hipotenusa del tringulo es una hlice que se desarrolla
sobre la superficie del cilindro, esa es la rosca que nos sirve para
fijar o transportar objetos.
El mismo papel que se enroll sobre el cilindro del tornillo nos indica
que las roscas actan como un plano inclinado, pues al deslizarse
la tuerca por las orillas de la rosca se est siguiendo la trayectoria
de un plano inclinado, del cual su frmula elemental es:
P x L = W x h
P = fuerza aplicada
L = longitud del plano inclinado
W = fuerza generada
h = altura del plano inclinado
Lo anterior se puede reflejar en la fuerza que se generara en una
prensa de husillo como se puede observar a continuacin.
Las orillas de la rosca en el tornillo actan como el plano inclinado.
Por cada vuelta que se da a la la manivela se logra un avance de
"h", generando una fuerza de "W", todo esto producto de la fuerza
aplicada en la manivela "P" en una trayectoria igual al permetro
"2Pi x r". Con lo anterior se puede construir la siguiente expresin.
P x 2Pi x r = W x h
Por ejemplo: si se aplica en una prensa como la mostrada, con
avance "h" en cada vuelta de 2 mm, brazo de palanca "r" de 200
mm y si se aplica una fuerza "P" de 15 kg, se tendr.
Sustituyendo en la ecuacin de la prensa
(15) (2)(3.14)(200) = W (2)
Despejando "W"
W = 9,420 kg
Como la friccin en la rosca genera una prdida de la fuerza de un
40% se tendr:
W = 9,420 x 0.6 = 5,652 kg
Lo anterior implica que con nuestra pequea prensa y 15 kg, se
obtengan ms de 5.5 toneladas de fuerza.
Tipos de rosca
En el mercado existen diferentes tipos de roscas, su forma y
caractersticas dependern de para qu se quieren utilizar. La
primera diferencia que se puede distinguir es su forma, ya que hay
de cinco tipos de roscas:
a) agudas o de filete triangular
b) trapeciales
c) de sierra
d) redondas o redondeadas
f) de filete cuadrado
Las roscas de filete triangular o agudas se usan en tornillos de
fijacin o para uniones de tubos. Las trapeciales, de sierra y
redondas se utilizan para movimiento o trasporte y las cuadradas
casi nunca se usan.
Las roscas agudas o triangulares quedan definidas por los
dimetros exterior (d), del ncleo (d
1
) y del de los flancos (d
2
), as
como por el ngulo de los flancos (alfa) y su paso (h)
El sentido de las roscas es otra de sus caractersticas. Hay roscas
derechas e izquierdas. La rosca derecha se tiene si al girar el
tornillo de acuerdo a las manecillas del reloj este tiene penetracin y
la rosca izquierda se tiene si al girar al tornillo en contra de las
manecillas del reloj este avanza penetrando tambin.
Las roscas pueden tener una sola hlice (un slo tringulo
enrollado) o varios, esto indica que las roscas tendrn una o varias
entradas.
A) Rosca sencilla B) Rosaca doble C) Rosca triple
Las roscas estn normalizadas, en trminos generales se puede
decir que existen dos tipos fundamentales de roscas las mtricas y
las Whitworth. Las normas generales son las siguientes:
Sistema mtrico
BS 3643: ISO Roscas mtricas
BS 4827: ISO Roscas miniatura o finas
BS 4846: ISO Roscas trapeciales o trapezoidales
BS 21: Roscas para conexiones y tubos de paredes delgadas
Sistema ingls
BS84: Roscas Whitworth
BS93: Roscas de la British Assiciation (BA)
La mayora de las normas se pueden encontrar en el manual
Machinery's Screw Thread Book.
Las principales caractersticas y dimensiones proporcionales de las
roscas triangulares mtricas y Whitworth se observan en los
siguientes dibujos.
Rosca mtrica en la que su altura (t
1
) es igual a 0.6495h y el radio
de giro (r) del fondo es igual a 0.1082h
Rosca Whitworth en la que la profundidad (t
1
) de la rosca es igual a
0.64033h y el radio de giro (r) de su fondo y extrremos es de
0.13733h
Como se puede observar las principales diferencias entres los dos
tipos de roscas son:
Mtrica. Los ngulos de los las espiras son de 60, en tornillos se
redondea el fondo de la rosca y las puntas son planas, en el caso
de las tuercas mientras que en las Whitworth es de 55. Otra gran
diferencia es que mientras en las roscas mtricas su parte externa
de los filetes es chata a una altura t
1
=0,64595h y la interna redonda
con r = 0.1082h, en las Whitworth tanto la punta exterior como la
parte interna son redondas, con altura de t
1
= 0.64033h y r =
0.13733h.
En las roscas mtricas el paso se indica por el avance en milmetros
por cada vuelta, mientras en las Whitworth se da por nmero de
hilos por pulgada.
Mecanizado o tallado de roscas
Las roscas pueden fabricarse por medio de diferentes procesos de
manufactura. El procedimiento seleccionado depender del nmero
de piezas a fabricar, la exactitud y la calidad de la superficie de la
hlices, el tallado ms comn de roscas es por medio de:
a) machuelos o terrajas (manuales o de mquina)
b) tilies de roscar en torno
c) fresado
d) laminado
a) Roscas con machuelo b) Roscas con terraja c) Rosacas con
til de roscar
d) Fresado de roscas e) Rosacado por esmeril f) Laminado de
roscas
Uso de machuelos o terrajas en torno para hacer una rosca
Algunas veces se usan roscas fundidas o prensadas.
Fabricacin de roscas por medio de machuelos y terrajas
Es el mtodo ms sencillo y econmico, se utiliza para roscas
trigulares. El tallado se logra por medio de una herramienta de
acero de alta calidad, que si es para hacer una rosca exterior o
macho (como la de un tornillo) se llama terraja y cuando se requiere
hacer una rosca interior o hembra (como la de una tuerca) se
utilizan unas herramientas llamadas machuelos.
Machuelos Terraja
El tallado de una rosca con terraja est limitado por las dimensiones
del perno a roscar, en las roscas Whitworth el dimetro mximo es
de 1 1/4 " y en las mtricas es de 30 mm. Cualquier rosca mayor a
16 mm o 5/8 de pulgada debe iniciarse con un roscado previo, para
evitar que se rompan los filetes.
En el caso de roscas interiores fabricadas con machuelos, es muy
importante hacer el barreno previo a la rosca con el dimetro
adecuado, para definirlo de acuerdo a la rosca que se va a fabricar,
existen normas como la DIN 336, de la cual se presenta un extracto
a continuacin.
Roscas mtricas
Rosca
*
M
3
M3
.5
M
4
M
5
M
6
M
8
M1
0
M1
1
M1
4
M1
6
M1
8
M2
0
M2
2
M2
4
M2
7
Para
acero
2.
5
2.9
3.
3
4.
2
5
6.
7
8.4 10
11.
75
13.
75
15.
25
17.
25
19.
25
20.
75
23.
75
Para
fundici
n
gris y
laton
2.
4
2.8
3.
2
4.
1
4.
8
6.
5
8.2 9.9
11.
5
13.
5
15 17 19
20.
5
23.
5
*En las roscas mtricas su dimetro en mm se indica despus de la
letra "M"
Roscas Whitworth
Rosca* 1/4" 5/16" 3/8" 1/2" 5/8" 3/4" 7/8" 1"
1
1/8"
1
1/4"
1
3/8"
1
1/2"
1
5/8"
1
3/4"
2"
Para
acero
5.1 6.5 7.9 10.5 13.5 16.5 19.25 22 24.75 27.75 30.5 33.5 35.5 39 44.5
Para
fundicin
gris y
laton
5 6.4 7.7 10.25 13.25 16.25 19 21.75 24.50 27.50 30 33 35 38.5 44
Todos los dimetros estn dados en milmetros.
Recomendaciones para elaborar roscas con machuelos y terrajas
Uso de machuelos
1. deben estar bien afilados
2. se debe hacer girar en redondo al machuelo, evitando el
cabeceo
3. cundo se va a realizar una rosca grande, se debe iniciar con
un machuelo menor y en otras pasadas con machuelos de
mayor tamao, se debe aproximar al tamao adecuado.
4. debe haber lubricacin abundante.
5. se debe hacer la penetracin de una vuelta y el retroceso del
machuelo para que la viruta salga y no se tape la rosca.
Uso de terrajas
1. el dado de la terraja debe estar limpio y bien lubricado.
2. se debe hacer girar a la terraja en redondo y sin cabeceo.
3. el perno a roscar deber estar preparado con un chafln en la
punta a 45
4. la terraja debe colocarse de manera perpendicular a el perno
a roscar.
5. se debe hacer girar la terraja una vuelta y regresarla para
desalojar la viruta.
6. debe haber lubricacin abundante.
Fabricacin de roscas por medio del torno
Se puede utilizar un torno de plantilla con husillo de trabajo movil,
como el que se muestra en la figura.
Como se puede observar en el extremo izquierdo del husillo
principal se coloca una plantilla con la rosca que se quiere fabricar
(a), sta se acopla a una tuerca (b) que sirve de gua al husillo
principal del torno. Observe que el husillo es el que se desplaza o
avanza de acuerdo a lo que requiere la plantilla, como lo
demandara un tornillo acoplndose a su tuerca, mientras que el til
de roscar est inmvil.
En este tipo de tornos se pueden utilizar como tiles con varias
puntas como los peines de roscar.
Peines de roscar para rosca exterior e interior
Por lo regular las roscas en los tornos se realizan por medio de
varias pasadas no se recomienda desbastar en reversa.
Para el tallado de roscas tambin se pueden utilizar tornos de tipo
horizontal, para ello se debe usar el husillo de gua y la tuerca
matriz de los tornos horizontales. Observe en el dibujo, como se
acoplan el husillo de roscar y el husillo principal por medio de los
engranes de velocidades y como funciona la tuerca que cierra las
mordazas. Esto hace que el carro del torno se mueva de acuerdo a
el husillo de roscar.
a) Tuerca de fijacin b) tuerca de fijacin cerrada
Para lograr la fabricacin de una rosca con el paso requerido, es
necesario que se guarde la relacin de revoluciones adecuada entre
el husillo gua o de roscar y las de la pieza. Por ejemplo si se
requiere tallar una rosca con paso de 4 mm el carro deber tener un
avance de 4 mm por cada revolucin, si el husillo de roscar en cada
vuelta avanza 4 mm la relacin ser de uno a uno. Pero si el husillo
de roscar avanza 8 mm en cada revolucin, ste deber slo dar
media vuelta, mientras el husillo principal debe dar una vuelta, por
lo que puede decirse que se requiere una relacin de dos a uno,
pues por cada vuelta de 8 mm que d el husillo de roscar, la pieza
deber haber dado una, avanzando 4 mm.
El ajuste de las relaciones se logra por medio del cambio de las
ruedas dentadas que transmiten el movimiento del husillo principal
al husillo de roscar. Lo anterior se puede observar en el siguiente
dibujo.
G
s
= paso de la rosca a tallar
L
s
= paso del husillo de roscar
Z
1
= nmero de dientes del engrane del husillo principal
Z
2
= nmero de dientes del engrane del husillo de roscar
Z = rueda intermedia sin influencia en el cambio de revoluciones
Ejemplo del clculo del tallado de una rosca en un torno con
engranes intercambiables.
Se requiere una rosca con paso (G
s
) de 2 mm y se tiene un torno
con un
husillo de roscar ( L
s
) de 6 mm. qu engranes Z
1
y Z
2
debemos
utilizar, para fabricar esta rosca?
Lo primero que se debe hacer es establecer la relacin que se
requiere entre los dos pasos si el paso de la pieza debe ser 2 y el
del husillo de roscar es 6 se tendr que la relacin es 2/6 = 1/3. Por
lo que cualquier par de engranes que den esta relacin servirn, as
se pueden tener un engrane Z
1
de 20 dientes y un Z
2
con 60
dientes, como la relacin de 20/60 es igual a 1/3 funcionar bien,
como tambin lo har con una relacin de un Z
1
= 15 y un Z
2
=45.
Si se requiere una relacin muy pequea se pueden poner ms
engranes entre el husillo principal y el husillo de roscar. Por ejemplo
si se necesita hacer una rosca con paso de 1 mm y se tiene un
husillo de roscar con paso de 12 mm, se tiene que la relacin es de
1/12, como las ruedas dentadas con estas relaciones son difciles
de obtener, pues con una Z
1
de 10 dientes (la que es muy pequea)
se requerir una Z
2
de 120 dientes, la que es muy grande, por lo
que se buscan dos quebrados que multiplicados nos den la relacin
de 1/12, por ejemplo 1/4 por 1/3, lo que nos indica que podemos
utilizar una doble reduccin en nuestro torno, en la que se pueden
usar las siguientes relaciones 20/80 y 20/60. Por lo que se pueden
usar los siguientes engranes:
Uno engrane motriz Z
1
de 20 dientes, acoplado a uno de 80, a ese
de 80 dientes se junta con uno de 20, con lo que ahora funcionar
como motrz con esos 20 dientes, los que transmitirn su
movimiento a uno de 60 dientes, el que es engrane Z
4
que transmite
el movimiento al husillo de roscar. Lo anterior se observa en el
siguiente dibujo.
Existen juegos de engranes intercambiables en los tornos
horizontales, por ejemplo es comn encontrar juegos con los
siguientes engranes:
20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 55, 60, 65, 70, 75, 80, 85, 90, 95, 100,
110, 120, 125, 127. Los husillos de roscar normalizados tienen los
siguientes pasos: 4, 6, 12, 15, 24 en milmetros y 1/4 y 1/2
pulgadas.
El hacer el cambio de las ruedas dentadas en los tornos es muy
tardado y molesto, por lo que ya existen transmisiones que permiten
las relaciones adecuadas, sin necesidad de los cambios fsicos. En
la mayora de los tornos se instalan tablas con las que se obtienen
las relaciones de las ruedas dentadas con las que cuentan las
transmisiones.
Para mayor informacin sobre este tema consultar:
- Alrededor de las Mquinas-Herramientas, de Heinrich Gerling,
editorial Revert. Pginas 185 a 209.
- Principios de Ingeniera de Manufactura, de Stewart C. Black,
Vic Chiles et al. de la Compaa Editorial Mexicana. Pginas
434 a 451.
- Procesos de Manufactura, versin Si, de B. H. Amstead. P
Ostwald y M. Begeman. Compaa Editorial Continental.
Pginas 749 a 765.
- Ingeniera de Manufactura, de U. Scharer, J. A. Rico, J. Cruz,
et al. Compana Editorial Continental. Pginas 278 a 280.
- Materiales y procesos de manufactura para ingenieros.
Lawrence E. Doyle et al.. Prentice Hall. Pginas 884 a 904.
Se recomienda recurrir al taller ULSA y solicitar la realizacin de
una prctica de tallado de roscas con machuelo, terrajas y torno.