Campos escalares y vectoriales

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CAPTULO I
Campos escalares y vectoriales
F Fu un nd da am me en nt to o t te e r ri ic co o
I.- Operaciones bsicas con vectores
Ia.- Mdulo de un vector
El mdulo de un vector k v j v i v v v v v
z y x z y x

+ + = = ) , , ( viene dado por

2 2 2
z y x
v v v v v + + =

,
donde
z y x
v v v , , son las componentes cartesianas del vector (a lo largo de los ejes X, Y, Z). Si 1 = v el
vector es unitario.
Ib.-Suma de vectores
La suma de dos vectores ) , , (
1 1 1 1 z y x
v v v v =

y ) , , (
2 2 2 2 z y x
v v v v =

es un vector de componentes
) , , (
2 1 2 1 2 1 2 1 z z y y x x
v v v v v v v v + + + = +

. En la figura 1-1 se puede observar que el vector suma se
obtiene geomtricamente colocando el origen del segundo vector en el extremo del primero; la suma es el
vector cuyo origen es el origen del primero y su extremo es el extremo del segundo. En virtud de la
propiedad asociativa la suma de n vectores
n
v v v

+ + +
2 1
es el vector de componentes
( )
nz z z ny y y nx x x
v v v v v v v v v + + + + + + + + + , ,
2 1 2 1 2 1
. En la figura 1-2 se muestra la construccin
geomtrica del vector suma. En el caso particular de que el extremo del ltimo vector coincida con el
origen del primero, la suma es el vector cero.
Figura 1-1 Figura 1-2
Campos escalares y vectoriales
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Ic.-Producto escalar de dos vectores
El producto escalar de dos vectores ) , , (
1 1 1 1 z y x
v v v v =

y ) , , (
2 2 2 2 z y x
v v v v =

es un escalar de valor
u = + + = cos
2 1 2 1 2 1 2 1 2 1
v v v v v v v v v v
z z y y x x

,
donde u es el ngulo formado por los dos vectores.
Id.- Proyeccin
Si ) , , (
1 1 1 1 z y x
v v v v =

es un vector cualquiera y ) , , (
z y x
u u u u =

es un
vector unitario, la proyeccin de
1
v

en la direccin determinada por u

viene dada por su producto escalar:

u = + + = cos
1 1 1 1 1
v u v u v u v u v
z z y y x x

,
donde u es el ngulo formado por los dos vectores (figura 1-3).
Si se toma como u

el vector ) 0 , 0 , 1 ( = i

, ) 0 , 1 , 0 ( = j

, o ) 1 , 0 , 0 ( = k

, al
coseno del ngulo formado con cada uno de los ejes se le denomina
coseno director:
1
1
1
1
1
1
cos cos cos
v
v
v
v
v
v
z
y
x
= = | = o
Ie.-Producto vectorial de dos vectores
El producto vectorial de dos vectores ) , , (
1 1 1 1 z y x
v v v v =

y
) , , (
2 2 2 2 z y x
v v v v =

es el vector
k v v v v j v v v v i v v v v
v v v
v v v
k j i
v v
x y y x z x x z z y z y
z y x
z y x



) ( ) ( ) (
2 1 2 1 2 1 2 1 1 2 2 1
2 2 2
1 1 1 2 1
+ + =
= =
cuyo mdulo vale
u = sin v v v v
2 1 2 1

,
siendo u es el ngulo formado por los dos vectores. El vector
2 1
v v

es perpendicular al plano formado
por los vectores
2 1
, v v

, y su sentido viene determinado por la regla de la mano derecha o sacacorchos
(figura 1-4).
II.- Coordenadas rectangulares y polares
IIa.-Coordenadas rectangulares
En un espacio bidimensional (un plano), cuyos ejes denominamos X e Y, el vector de posicin de un
Figura 0-3
Figura 0-4
Campos escalares y vectoriales
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punto viene dado por
j y i x y x r

+ = = ) , ( ,
donde x e y son las coordenadas rectangulares (figura 1-5).
IIb.-Coordenadas polares
El vector de posicin de un punto puede venir tambin especificado
por las coordenadas polares (r,u), de manera que su relacin con las
rectangulares (figura 1-5) viene dada por
2 2
y x r r + = =

x
y
= u tg
III.- Coordenadas cartesianas
IIIa.-Vector posicin de un punto
En coordenadas cartesianas viene dado por (figura 1-6
k z j y i x z y x r

+ + = = ) , , (
IIIb.-Curva C en el espacio
Es una aplicacin
3
) ( : R t r R t C e e

, es decir,
( ) k t z j t y i t x t z t y t x t r

) ( ) ( ) ( ) ( ), ( ), ( ) ( + + = =
IIIc.-Vector desplazamiento infinitesimal
Es el vector diferencial tangente a una curva C en cada uno de
sus puntos (figura 1-7):
dt k
dt
t dz
j
dt
t dy
i
dt
t dx
dt
dt
t dz
dt
t dy
dt
t dx
t r d t l d

\
|
|
.
|
+ + =
|
.
|

\
|
=

) ( ) ( ) (
) (
,
) (
,
) (
) ( ) (
IIId.-Elemento de superficie
Un elemento de superficie (figura 1-8) contenido en un plano
paralelo al plano XY viene dado por
k dy dx S d

=
Si es paralelo al plano XZ,
Figura 1-5
Figura 1-6
Figura 1-7
Campos escalares y vectoriales
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j dz dx S d

= ;
y si es paralelo al plano YZ,.
i dz dy S d

=
IIIe.-Elemento de volumen
Un elemento de volumen (figura 1-8)es un escalar que
viene dado por
dz dy dx dV =
IV.- Coordenadas esfricas
IVa.-Vector posicin de un punto
En coordenadas esfricas (figura 1-9)
) , , ( | u = r r

,
donde r r

= , y los ngulos u y | se indican en la figura 1-9.
La relacin entre las coordenadas esfricas y las cartesianas
es
| u = cos sin r x
| u = sin sin r y
u = cos r z
IVb.-Elemento de superficie
Un elemento de superficie contenido en una superficie
esfrica de radio r tiene la expresin (ver figura 1-10
r
u d d sin r S d

| u u =
2
siendo
r
r
u
r

=
el vector unitario con direccin radial y sentido saliente.
El rea total de una superficie esfrica de radio r vale
2
4 r S t = .
IVc.-Elemento de volumen
Un elemento de volumen viene dado por
| u u = d d dr sin r dV
2
Figura 1-8
Figura 1-9
Figura 1-10
Campos escalares y vectoriales
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El volumen de una esfera de radio r vale
3
3
4
r V t =
V.- Coordenadas cilndricas
Va.-Vector posicin de un punto
Las coordenadas cilndricas
) , , ( z r | =

;
se indican en la figura 1-11. La relacin entre las
coordenadas cilndricas y las cartesianas es
| = cos x
| = sin y
z z =
Vb.-Elemento de superficie
Un elemento de superficie contenido en una superficie
cilndrica de radio (figura 1-12) tiene la expresin

| = u d dz S d

siendo

el vector unitario perpendicular al elemento de

superficie.
El rea total de una superficie cilndrica de altura h es
h S t = 2 .
Vc.-Elemento de volumen
Un elemento de volumen viene dado por (figura 1-12)
| = d dz d dV
Figura 1-12
Figura 1-11
r

Campos escalares y vectoriales

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VI.- Campos
VIa.- Superficies equiescalares o de nivel
Dado un campo escalar V(x,y,z), las su-
perficies equiescalares o de nivel son
aqullas en las que el campo toma un valor
determinado. Responden a la ecuacin
K z y x V = ) , , ( ,
donde a la constante (K) se le suelen dar
valores en progresin aritmtica: c, c+k,
c+2k, etc. (figura 1-13), con el fin de
representar grficamente el campo.
VIb.- Gradiente de un campo escalar
El gradiente de un campo escalar V(x,y,z)
es un vector (campo vectorial) de
componentes cartesianas
k
z
V
j
y
V
i
x
V
V V d

c
c
+
c
c
+
c
c
= V = gra .
El vector V V

es perpendicular en todo punto a las superficies equiescalares, tal y como se representa

esquemticamente en la figura 1-13.
Si V es un campo escalar que, expresado en coordenadas esfricas, slo depende de la coordenada radial
r, V(r), entonces su gradiente es
r
u
r
V
V V d

c
c
= V = gra .
Si V es un campo escalar que, expresado en coordenadas cilndricas, slo depende de la coordenada radial
, V(), entonces su gradiente es

c
c
= V = u
V
V V d

gra .
VIc.- Derivada direccional
La derivada de un campo escalar V(x,y,z) a lo largo de la direccin determinada por el vector unitario
s
u

viene dada por

s
u V d
ds
dV
= gra
VId.- Lneas de campo vectorial
Dado un campo vectorial ) (r F

, las lneas de campo son aquellas curvas tales que el vector

Figura 1-13
Campos escalares y vectoriales
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desplazamiento diferencial l d

es paralelo a ) (r F

en todos sus puntos:

z y x
F
dz
F
dy
F
dx
= =
VIe.- Flujo de un campo vectorial
Dado un campo vectorial ) (r F

, su flujo a travs de una superficie abierta S es el escalar

u = = u
} }
cos
S S
dS F S d F

,
donde u es el ngulo formado por F

y S d

.
Si S es una superficie cerrada, el flujo se expresa
u = = u
} }
cos
S S
dS F S d F

.
VIf.- Divergencia de un campo vectorial
Dado un campo vectorial ) (r F

, su divergencia (flujo por unidad de volumen) es un escalar definido en

cada punto del campo, y cuya expresin en coordenadas cartesianas es
z
F
y
F
x
F
F F div
z
y
x
c
c
+
c
c
+
c
c
= V =

.
Un campo ) (r F

se dice que es solenoidal si 0 = V F

en todos los puntos del campo.
VIg.- Circulacin de un campo vectorial
Dado un campo vectorial ) (r F

, su circulacin a lo largo de una curva abierta C entre dos puntos de la

misma A y B es el escalar
} }
u = =
C C
dl F l d F C cos

,
donde u es el ngulo formado por F

y l d

, y la integral se extiende entre A y B.

Si C es una curva cerrada (los puntos A y B coinciden), la circulacin se expresa
} }
u = =
C C
dl F l d F C cos

.
Si ) (r F

es un campo de fuerzas que acta sobre un cuerpo, y C es la trayectoria de dicho cuerpo, a la

circulacin se la denomina Trabajo.
VIh.- Rotacional de un campo vectorial
Dado un campo vectorial ) (r F

, su rotacional (circulacin por unidad de superficie) es un vector definido

en cada punto del campo, y cuya expresin en coordenadas cartesianas es
Campos escalares y vectoriales
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k
y
F
x
F
j
x
F
z
F
i
z
F
y
F
F F F
z y x
k j i
F F rot
x
y
z x
y
z
z y x



|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
c
c
c
c
c
c
= V = .
VIi.- Campo vectorial conservativo
Un campo vectorial ) (r F

es conservativo si su circulacin entre dos puntos A y B no depende de la curva

C seguida. Condiciones equivalentes:
1. C l d F
C
=
}
0

.
2. Es un campo irrotacional: 0 = V F

en todos los puntos del campo.
3. Existe un campo escalar V del cual F

puede ser derivado: V F V V = -

/ .
Si ) (r F

es conservativo, y V es el campo escalar del que deriva, V F V =

, entonces la circulacin de
) (r F

entre dos puntos A y B se puede calcular fcilmente as:

( )
A B
B
A
B
A
B
A
V V dV l d V l d F = = V =
} } }

VIj.- Teorema de la divergencia o de Gauss
Dados un campo vectorial ) (r F

, una superficie cerrada S y V el volumen por ella delimitado,

} }
=
V S
dV F div S d F

.
VIk.- Teorema de Stokes
Dados un campo vectorial ) (r F

, una curva cerrada C y S una superficie abierta cualquiera delimitada por

C,
} }
=
S C
S d F rot l d F

.