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Teclas

El documento proporciona un conjunto de teclas y sus funciones para controlar un brazo robótico y un escenario en un simulador. Incluye comandos para mover el brazo en diferentes ejes, abrir y cerrar pinzas, rotar y ajustar el escenario, así como gestionar registros de posiciones. También se mencionan teclas para funciones adicionales como cargar, guardar y restaurar configuraciones.

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Alain Cruz
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© Attribution Non-Commercial (BY-NC)
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Teclas: A W Q Z C D S E X V -----> -----> -----> -----> -----> Mueve linealmente el brazo sobre el eje X.

Mueve linealmente el brazo sobre el eje Y. Mueve linealmente el brazo sobre el eje Z. Cabeceo de la mueca. Balanceo de la mueca.

Manteniendo pulsada "Shift" y con las teclas anteriores, movers el brazo con mayor precisin. N M -----> Abre/cierra las pinzas. J L I K -----> Rota el Escenario. U O -----> Aleja/Acerca Escenario. Manteniendo pulsada "Shift" y con las teclas anteriores, rotars el escenario con mayor precisin. "Enter" Memorizar posicin. "flechas" arriba y abajo para moverte por el Registro de posiciones y Men, segn el caso. "F1" Quita/Pone la ayuda en pantalla. "F2" Cargar fichero. "F3" Guardar fichero. "F4" Crear fichero nuevo de posiciones. "F5" Ejecutar el Registro de posiciones desde el comienzo. "F6" Ejecutar el Registro de posiciones desde el punto actual. "F7" Si te haces un lo con el Escenario, pulsando esta tecla restaura al valor in icial. "Inicio" Ir al primer registro de posiciones. "Fin" Ir al ltimo registro de posiciones. "Suprimir" Borra un registro de posicin. "Insertar" Inserta un registro de posicin. "BackSpace" Deja en blanco un registro de posicin. "Escape" (ESC) para salir. https://sites.google.com/site/proyectosroboticos/Descargar-Simuladores

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