ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS.
TITULO: EL METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS EN SU ENFOQUE MATRICIAL
Contenido:
Parte 1. Introduccin. Aspectos fundamentales del algebra lineal. Ejemplos.
Parte 2. Introduccin. Breve resea histrica. Hiptesis fundamentales. El anlisis
estructural. Notacin y Referencia. Elementos que intervienen en el anlisis. Cargas
Nodales. Rotacin de fuerzas y desplazamientos. Ejemplo.
BIBLIOGRAFA:
Clculo de Estructuras. J. R. Gonzlez de Cangas, A. Samartn Quiroga. 1999.
Anlisis de estructuras. R. Arguelles lvarez, R. Arguelles Bustillo. 1996.
Clculo de Estructuras por el Mtodo de Elementos Finitos. Anlisis esttico
lineal. E. Oate. 1992.
Clculo Matricial de Estructuras. E. Alarcn lvarez, R. lvarez Cabal. 1990.
Anlisis Matricial de estructuras. Mtodo de los desplazamientos. Manuel
Penado. 1987.
El desarrollo de los ordenadores en las ltimas dcadas ha estimulado
sobremanera el trabajo de investigacin en muchas ramas de la matemtica.
La mayor parte de esta actividad ha estado, naturalmente, relacionada con el
desarrollo de los procedimientos numricos apropiados para el uso de stos, y
en el caso del anlisis de estructuras ha conducido al desarrollo de mtodos
que utilizan las ideas del LGEBRA MATRICIAL.
El empleo de la notacin matricial presenta dos ventajas en el clculo de
estructuras. Desde el punto de vista terico, permite utilizar mtodos de clculo
de una forma compacta, precisa y, al mismo tiempo, completamente general.
Desde el punto de vista prctico, proporciona un sistema apropiado de anlisis
de las estructuras y determina una base muy conveniente para el desarrollo de
programas de computacin.
En contraste con estas ventajas, debe admitirse que los mtodos
matriciales se caracterizan por una gran cantidad de clculos
sistemticos, y su valor en el clculo prctico de estructuras se
basa en la adecuacin de los ordenadores para llevar a cabo el
trabajo numrico. Se desprende de esto que el principal campo
de aplicacin est en el clculo de grandes y complejas
estructuras, en las que los mtodos manuales tradicionales
requieren una dosis excesiva de esfuerzo humano. En problemas
simples, en los que los mtodos existentes son plenamente
satisfactorios, se gana muy poco con un tratamiento matricial.
El hecho de que los mtodos matriciales estn ligados con los
ordenadores y que se emplee en los mismos una notacin no
familiar a algunos ingenieros ha llevado a la creencia de que
incluyen nuevos y difciles conceptos matemticos y
estructurales, esto no es cierto. Un conocimiento de las
operaciones bsicas del lgebra matricial es todo cuanto se
requiere, y los nicos principios estructurales necesarios son los
elementos tratados en todos los textos de estructuras.
ASPECTOS FUNDAMENTALES DE LGEBRA
LINEAL.
1. Suma y/o resta de matrices.
2. Multiplicacin de matrices.
3. Inversin de matrices.
SUMA Y /O RESTA DE MATRICES.
Sean dos matrices (A y B) que se desean sumar y / o restar
para obtener una nueva matriz (C); lo que equivale a:
[A] + [B] = [C]
Si: [A]p*n ; [B]p*n ; [C]p*n p*n: orden de la matriz
La matriz suma o resta vendr dada por:
a + b = c
Es decir, para sumar y/o restar matrices se suman trmino a
trmino sus elementos componentes. Por la definicin ambas
matrices deben ser del mismo orden, se dice entonces que
dos matrices del mismo orden son conformes para la suma.
Formalmente:
Ejemplo: Sumar las matrices [A] y [B] que se dan a
continuacin, para obtener la matriz suma [C]:
[A]+[B]=
+
-
-
-
+
+
1 p 1 p
21 21
11 11
b a
b a
b a
2 2
22 22
12 12
p p
b a
b a
b a
+
-
-
-
+
+
- - -
-
-
-
- - -
- - -
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+
-
-
-
+
+
pn pn
n 2 n 2
n 1 n 1
b a
b a
b a
n p*
Ejemplo: Sumar las matrices [A] y [B] que se dan a
continuacin, para obtener la matriz suma [C]:
[A]=
4
2
1
3
3 * 2
0
5
(
(
[B]=
0
1
4
2
3 * 2
7
3
(
(
dando [C]=
4
1
3
1
3 * 2
7
8
(
(
MULTIPLICACIN DE MATRICES.
Producto Escalar Por Una Matriz :
Para multiplicar una matriz[A] por un escalar ( ), se
multiplica por ( ) todos los elementos de la matriz. Las
operaciones se pueden resumir como:
Ejemplo: 3* =
1
0
2
3
0
6
(
(
(
(
15
9
3
PRODUCTO DE MATRICES
Para multiplicar una matriz [A] por una matriz [B],
obtenindose de esta matriz una nueva matriz [C], debe
seguirse la siguiente formulacin:
q*n
A
p * n
B * =
p * q
C
Propiedades del producto de matrices:
Es asociativa ([A] * [B]) *[C] = [A] * ([B] * [C]).
Es distributiva a la derecha y a la izquierda:
[A] * ([B] + [C]) = [A] * [B] + [A] * [C]
([B] + [C]) * A = [B] * [A] + [C] * [A]
INVERSIN DE MATRICES.
La inversin de una matriz cuadrada [A], si existe , es
tambin una matriz cuadrada la cual conmuta con y
tal que el producto * tiene como resultado la matriz
idntica del mismo orden que la matriz .
Existen diferentes mtodos para el clculo de la matriz
inversa:
1. Mediante la adjunta.
2. Mediante el mtodo de eliminacin de Jordn .
3. Mediante programas de inversin empleando ordenadores.
| | A
| | A
| |
1
A
| | I
| | A
| |
1
A
A) Mtodo de la Adjunta:
=
| |
1
A
| |
| | A Det
A Adj
Adj [A]: se denomina a la traspuesta, de la matriz de los
cofactores de [A].
LA MATRIZ TRASPUESTA de una matriz [A] de orden (p * n)
es la que se obtiene intercambiando en [A] las filas por
columnas, se denota por
y es evidente que si la matriz [A] es de orden (p *n), su
traspuesta ser de orden(n x p).
| |
,
A
Ejemplo.
Determinar la matriz inversa aplicando el
mtodo de la adjunta.
[A] =
1
1
1
4
3
2
(
(
(
(
3
4
3
1) Se calcula el determinante de la matriz [A]. En este
caso el determinante de la matriz [A] = (-2), distinto de cero,
teniendo la matriz por tanto inversa. En caso de que este
determinante diera cero, la matriz sera MATRIZ SINGULAR,
y la misma no tendra matriz inversa. Posteriormente en el
estudio del anlisis matricial se observar cmo las matrices
singulares son reflejo de estructuras mal organizadas (
sistemas crticos o mecanismo).
2) Se calcula la adjunta de la matriz [A].
Adj[A] =
+
(
(
(
1 2 1
1 0 1
1 6 7
Al aplicar la definicin de matriz inversa
=
En este caso se obtiene:
=
| |
1
A
(
(
(
(
(
(
2
1
1
2
1
2
1
0
2
1
2
1
3
2
7
| |
1
A
| |
| | A Det
A Adj
METODO DE ELIMINACIN DE JORDAN.
Este mtodo se basa en una serie de transformaciones
elementales aplicadas a la matriz [A] que se desea invertir. Se
entiende por transformaciones elementales las siguientes:
1. Intercambio de filas.
2. Intercambio de columnas.
3. Multiplicacin de los elementos de una fila por un escalar.
4. Multiplicacin de los elementos de una columna por un
escalar.
5. Sumar a los elementos de una fila los de otra fila
multiplicados por un escalar.
6. Sumar a los elementos de una columna los de otra columna
multiplicados por un escalar.
Ejemplo: Calcular por el mtodo de Jordan
la inversa de la matriz:
A =
2
1
1
1
1
0
(
(
(
(
0
2
1
Antes de proceder a aplicar el Mtodo de Jordan se debe
comprobar que esta matriz tiene realmente inversa, esto es,
que no sea una matriz singular. Para esto se obtiene el
determinante de la matriz [A] a invertir, el cual debe ser
distinto de cero. En este caso el mismo da un valor (-1), lo
cual indica que tiene inversa, proponindose a continuacin a
obtener la misma.
Se escribe la matriz [A] y al lado, la matriz [ I ], del mismo
orden.
2
1
1
1
1
0
0
2
1
0
0
1
0
1
0
(
(
(
(
1
0
0
A =
3) Realice las transformaciones elementales en las dos matriz, en forma tal
que la matriz [A], se transforme en la identidad.
Para efectuar estas transformaciones:
a) Escriba la 1ra fila como est y realice las transformaciones necesarias para
obtener ceros en la primera columna.
0
0
1
1
1
0
2
3
1
2
1
1
0
1
0
(
(
(
(
1
0
0
0
0
1
1
1
0
2
3
1
2
1
1
0
1
0
(
(
(
(
1
0
0
Fila 2: fila 2 fila 1.
Fila 3: fila 1 * (-2) + fila 3.
0
0
1
1
1
0
2
3
1
2
1
1
0
1
0
(
(
(
(
1
0
0
0
0
1
0
1
0
1
3
1
1
1
1
1
1
0
(
(
(
(
1
0
0
b) Escriba ahora la segunda fila como est y utilizando la segunda fila obtenga los ceros en la
segunda columna.
Fila 3: fila 2 fila 3.
c) Escriba la tercera fila como este y utilizando la tercera fila obtenga los ceros de la tercera
columna.
0
0
1
1
1
0
2
3
1
2
1
1
0
1
0
(
(
(
(
1
0
0
0
0
1
0
1
0
1
0
0
1
4
2
1
2
1
(
(
(
1
3
1
d) Como la matriz [A] se ha convertido en la identidad, la matriz identidad [ I ], a la que se le han
aplicado las misma transformaciones se habr convertido en la ,matriz inversa de [A], por tanto la
matriz ser:
1
1
4
2
1
2
1
(
(
(
1
3
1
A =
e) Compruebe que la matriz obtenida es la inversa multiplicando la
matriz [A] original por esta, debindose obtener la matriz [ I ].
Fundamentalmente en el anlisis matricial existen dos mtodos:
EL METODO DE LAS FUERZAS Y EL METODO DE LOS
DESPLAZAMIENTOS
El primero, METODO DE LAS FUERZAS, su solucin se basa en la formacin
de una matriz [f], que se llama matriz flexibilidad del sistema, la cual se
corresponde con un sistema base dado y para una estructura determinada
existirn tantas matrices [f], como sistemas bases se elijan. Esta dificultad en
establecer una relacin nica entre la estructura real y el sistema base
(adems de lo engorroso en determinar este si la estructura tiene un cierto
grado de complejidad), hizo que la aplicacin de los ordenadores al anlisis de
las estructuras mediante este mtodo se retrasara en relacin con la aplicacin
del segundo mtodo, METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS, en el que el
sistema base es nico.
En el segundo mtodo, METODO DE LOS DESPLAMIENTOS, como se
conoce el sistema base es nico y parte de la inmovilizacin de todos los
nudos de la estructura no permitindose ningn tipo de desplazamiento de los
mismos (lineales o angulares), con lo cual se desprende que el sistema base
tiene que ser nico tambin y puede ser formado en forma directa y sencilla
como posteriormente se ver. Es lo anterior lo que brind gran atractivo para
los cientficos e investigadores en el desarrollo de este mtodo y es esta la
razn por lo que fue el primero en desarrollarse.
La hiptesis en que ambos mtodos se basan son las mismas estudiadas en
los cursos de Mecnica de la Construccin, en sentido general, valga decir
continuidad, homogeneidad, isotropismo, linealidad, etc.
