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Cap1 Soluciones

Este apéndice contiene soluciones a problemas de ingeniería de control presentados en el capítulo 1. Incluye respuestas a varios problemas con ecuaciones diferenciales de primer orden y modelado matemático lineal de sistemas.

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Soluciones 159

E.T.S.I. INDUSTRIAL DE BEJAR


UNIVERSIDAD DE SALAMANCA
APENDICE
SOLUCIONES A LOS PROBLEMAS


160 Problemas de ingeniera de control
CAPITULO 1
1.1)
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
Soluciones 161
1.2)
a) f(0) = 6 ; f(4) = 0
b) f(0) = 4 ; f(4) = 3 / 10
c) f(0) = -2/3 ; f(4) = 9 / 10
1.3)
a)
b)
c)
1.4) Todas las respuestas temporales son para t > 0
a.1)
a.2)
a.3)
162 Problemas de ingeniera de control
b.1)
b.2)
b.3)
c.1)
c.2)
c.3)
d)
1.5)
a)
b)
c)
1.6)
1.7)
Soluciones 163
1.8)
1.9)
1.10)
1.11)
1.12)
a)
b)
siendo x , y , z las variables incrementales respecto de la condicin de equilibrio
1.13)
a) , siendo x , y variables incrementales
b)
c) Modelo lineal:
Modelo real:
164 Problemas de ingeniera de control
1.14) Para el punto de funcionamiento U = /4 ; U = 1 ; Y = 1 ; X = 2
10 20 0 0
siendo x , y , u , u las variables incrementales respecto de la condicin de equilibrio
1 2
1.15)
1.16)
1.17)

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