Sistemas Tipo Mamdani En la figura se muestra la configuracin bsica de un sistema tipo Mamdani
Sistema Difuso Mamdani, Procesamiento General En un sistema difuso tipo Mamdani se distinguen las siguientes partes: Fuzzificador La entrada de un sistema de lgica difusa tipo Mamdani normalmente es un valor numrico proveniente, por ejemplo, de un sensor; para que este valor pueda ser procesado por el sistema difuso se hace necesario convertirlo a un "lenguaje" que el mecanismos de inferencia pueda procesar. Esta es la funcin del fuzzificador, que toma los valores numricos provenientes del exterior y los convierte en valores "difusos" que pueden ser procesados por el mecanismo de inferencia. Estos valores difusos son los niveles de pertenencia de los valores de entrada a los diferentes conjuntos difusos en los cuales se ha dividido el universo de discurso de las diferentes variables de entrada al sistema. Mecanismo de inferencia difusa Teniendo los diferentes niveles de pertenencia arrojados por el fuzzificador, los mismos deben ser procesados para general una salida difusa. La tarea del sistema de inferencia es tomar los niveles de pertenencia y apoyado en la base de reglas generar la salida del sistema difuso. Base de Reglas Difusas La base de reglas es la manera que tiene el sistema difuso de guardar el conocimiento lingstico que le permiten resolver el problema para el cual ha sido diseado. Estas reglas son del tipo IF-THEN. Una regla de la base de reglas o base de conocimiento tiene dos partes, el antecedente y la conclusin como se observa en la siguiente figura:
En un sistema difuso tipo Mamdani tanto el antecedente como el consecuente de las reglas estn dados por expresiones lingsticas. Defuzzificador La salida que genera el mecanismo de inferencia es una salida difusa, lo cual significa que no puede ser interpretada por un elemento externo (por ejemplo un controlador) que solo manipule informacin numrica. Para lograr que la salida del sistema difuso pueda ser interpretada por elementos que solo procesen informacin numrica, hay que convertir la salida difusa del mecanismos de inferencia; este proceso lo realiza el fuzzificador. La salida del mecanismo de inferencia es un conjunto difuso resultante, para generar la salida numrica a partir de estos conjuntos existen varias opciones como el Centro de Gravedad, los Centros Promediados entre otros.
Centro de Gravedad
Centros Promediados En el siguiente grfico se muestra de manera ms detallada como es el funcionamiento de un sistema difuso Mamdani
Sistemas Tipo Sugeno Otra alternativo de procesamiento en los sistemas difusos fue la propuesta por Sugeno en los sistemas difusos que llevan su nombre.
Sistema Difuso Sugeno, Procesamiento General En los sistemas difusos Sugeno se distinguen las siguientes partes: Fuzzificador Realiza la misma funcin que en los sistemas Mamdani explicados anteriormente Mecanismo de inferencia difusa Realiza la misma funcin que en los sistemas Mamdani explicados anteriormente Base de Reglas Difusas Las reglas de la base de conocimiento de un sistema Sugeno es diferente a las de los sistemas Mamdani pues el consecuente de estas reglas ya no es una etiqueta lingstica sino que es una funcin de la entrada que tenga el sistema en un momento dado, esto se ilustra a continuacin:
En los sistema difusos tipo Sugeno, os valores que arrojan los consecuentes de las diferentes reglas que se han activado en un momento determinado ya son valores numricos por lo que no se necesita una etapa de deffuzificacin. Para calcular la salida del sistema difuso se ponderan los diferentes consecuentes teniendo en cuenta el valor que se activ el antecedente de cada una de las reglas, para un sistema con dos reglas la salida del sistema difuso sera:
Clculo de la Salida de un Sistema Difuso Sugeno En este caso:
Seran las funciones que permiten calcular el consecuente de cada una de las dos reglas implicadas. En el siguiente grfico se muestra de manera ms detallada como es el funcionamiento de un sistema difuso Sugeno.
