MOTORES HIDRULICOS Y MOTORES ELCTRICOS EN SISTEMAS HIDRULICOS

Presentan: Ronald Castelln Atilio Contreras Mauricio Ri era Carlos A! Rodas "ulio C! To#ar Ricardo A! $a%ora

INTRODUCCIN En los di&erentes 'rocesos en los cuales se i%'le%entan siste%as (idr)ulicos* se 'ueden o#ser ar dos ti'os de %otores* %otores el+ctricos* ,ue son* 'or lo -eneral* los ,ue trans%iten 'otencia a las #o%#as* o #ien son los ,ue se utili.an en los actuadores / ser o )l ulas! Los %otores el+ctricos ,ue se utili.an 'ueden tener di&erentes clasi&icaciones0 DC* AC* o de 'aso a 'aso* ta%#i+n 'ueden clasi&icarse se-1n su elocidad* tor,ue* olta2e de ser icio* nu%ero de &ases utili.adas* etc! Ta%#i+n se utili.an %otores (idr)ulicos* ,ue des'u+s de los cilindros* son ele%ento s de tra#a2o ,ue se e%'lean con %as &recuencia en los 'rocesos (idr)ulicos* -racias a los adelantos tecnol-icos se 'uede encontrar una e3tensa -a%a de estos* los cuales 'ueden ser seleccionados 'ara una a'licacin es'eci&ica en la industria! Los %otores (idr)ulicos son %a,uinas ,ue trans&or%an ener-4a oleo (idr)ulica en ener-4a %ec)nica de rotacin* una &or%a de e3'licar su &unciona%iento es (aciendo re&erencia a la &or%a en ,ue tra#a2an las #o%#as* estos lo (acen de &or%a in ersa0 e3isten al-unos casos en ,ue el co%'onente 'uede &uncionar de las dos &or%as si%'le%ente %odi&icando la &uncin de los conductos de aceite* 'ara el caso de los %otores son conductos de 'resin! A continuacin se e3'licara con %as detalle a%#os ti'os de %otores / su i%'le%entacin en los siste%as (idr)ulicos!

LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA HIDRULICO CONVENCIONAL. Los siste%as (idr)ulicos a #ase de aceite &ueron desarrollados en la d+cada de los a5os einte /* desde a,uellos le2anos tie%'os* (an ido 'er&eccion)ndose e incor'orando nue as tecnolo-4as de control!

esquema bsico de un circuito convencional

Esencial%ente un siste%a (idr)ulico co%'rende la 'roduccin* trans%isin / control de ener-4a (idr)ulica* utili.ando aceite co%o &luido! Se su%inistra ener-4a al aceite* 'or lo -eneral en &or%a de 'resin* %ediante #o%#as* / se conduce a tra +s de tu#er4as (asta %otores o cilindros (idr)ulicos ,ue se encar-an de trans&or%ar la ener-4a en tra#a2o! Las 'resiones utili.adas son relati a%ente ele adas* desde al-unas decenas a arios cientos de 6-7CM8!

Las modernas unidades estn concebidas para poderlas ampliar segn las necesidades.

As4 'ues* las #o%#as as'iran el aceite de un de'sito* 're ia%ente (a/ ,ue introducir un &iltro ,ue eli%ina 'osi#les i%'ure.as! Las #o%#as son -eneral%ente de ti'o rotati o* a #ase de en-rana2es* 'ero ta%#i+n 'ueden ser de 'istn o incluso su'eriores a los 9: 6-7CM8! Las #o%#as son accionadas directa%ente 'or %otores el+ctricos o #ien an aco'ladas al %otor 'rinci'al! En el circuito se incor'oran )l ulas de se-uridad* de direccin / de control de caudal* tu#er4as / &inal%ente el %otor o cilindro (idr)ulico!

El grupo hidrulico es la base de toda instalacin.

Los cilindros (idr)ulicos constitu/en el siste%a de acciona%iento %)s sencillo* 'ero cual,uier #o%#a de las anterior%ente descritas 'uede trans&or%arse en %otor con slo su%inistrarles &luido a alta 'resin! La di&erencia entre unos / otros es ,ue los cilindros e&ect1an un des'la.a%iento lineal / los %otores o #o%#as con ertidas -eneran un %o i%iento rotati o!

Unidad de potencia cilindro lineal.

base

de

Los controles utili.ados 'ara el &unciona%iento del siste%a 'ueden ser de ti'o %anual ;discontinuo o aria#le< / de ti'o auto%)tico ;de #ucle a#ierto* cerrado o retroali%entacin<! De este siste%a #asico con encional nos dis'ondre%os a anali.ar los %otores (idraulicos / los %otores el+ctricos!

MOTORES HIDRAULICOS El no%#re ,ue se da -eneral%ente a actuador (idr)ulico -iratorio es %otor (idr)ulico! La construccin de los %otores se 'arece %uc(o a la de las #o%#as! En e. de su%inistrar &luido co%o lo (ace una #o%#a* son i%'ulsados 'or +sta / desarrollan un 'ar / un %o i%iento contin1o de rotacin* es decir* con ierten la ener-4a (idr)ulica en tor,ue / co%o resultado =uer.a! Co%o los dos ori&icios del %otor* de entrada / de salida* 'ueden ser a%#os 'resuri.ados ;%otores #idireccionales<! Muc(os de los %otores (idr)ulicos lle an drena2e e3terno! Todos los %otores (idr)ulicos 'oseen arias caracter4sticas en co%1n ,ue 'ueden ser> ?! Cada ti'o de#e tener una su'er&icie so%etida a 'resin di&erencial ! En los %otores de 'aleta* en-rana2es / or#itales esta su'er&icie es rectan-ular! En los %otores de 'istones a3iales / radiales la su'er&icie es Circular! 8! En cada dise5o la 'resin a'licada a )rea ;A< ;su'er&icie<* de#e estar conectada %ec)nica%ente a un e2e de salida ,ue a'lica la ener-4a %ec)nica al e,ui'o accionado 'or el %otor! @! La a'licacin del &luido #a2o 'resin a esta su'er&icie de#e 'ro'orcionarse en cada ti'o de %otor (idr)ulico 'ara 'oder %antener una rotacin continua! El &unciona%iento 'ti%o del %otor esta deter%inado 'or> ?! Ca'acidad de so'ortar 'resiones / -randes &uer.as (idr)ulicas! 8! Caracter4sticas de las &u-as de las 'artes en %o i%iento! @! E&icacia de los %+todos utili.ados 'ara conectar la su'er&icie #a2o 'resin al e2e de salida! El &unciona%iento 'ti%o de un %otor ar4a en cada ti'o de dise5o 'or la ca'acidad de so'ortar de 'resin / -randes &uer.as* caudal* 'ar de salida* elocidad* rendi%iento* duracin ele ada / con&i-uracin &4sica iene deter%inado 'or> Caractersticas nominales e los Motores

Los %otores (idr)ulicos se clasi&ican se-1n su des'la.a%iento ;ta%a5o<* ca'acidad de 'ar* elocidad / li%itaciones de la 'resin %)3i%a! Des!la"amiento Es la cantidad de &luido re,uerida 'or el %otor 'ara ,ue su e2e -ire una re olucin! El des'la.a%iento del %otor es i-ual a la ca'acidad de una c)%ara %ulti'licada 'or la cantidad de c)%aras ,ue el %otor contiene! Este des'la.a%iento se e3'resa Aolu%en* en 'ul-adas c1#icas 'or re olucin ;inB@7re <* o cent4%etros c1#icos 'or re olucin* ;c%B@7re <!

El des'la.a%iento de los %otores (idr)ulicos 'uede ser &i2o o aria#le 'ara un %is%o caudal de entrada / 'resin de tra#a2o constantes! El %otor de des'la.a%iento &i2o su%inistra un 'ar constante ;Tor,ue constante< a elocidad constante! Ca2o las %is%as condiciones* el %otor de des'la.a%iento aria#le 'ro'orciona un 'ar aria#le ;Tor,ue aria#le< a elocidad aria#le! #ar $Tor%&e' El Dar es el co%'onente de &uer.a a la salida del %otor! Su conce'to es e,ui alente al de &uer.a en un cilindro! Se de&ine co%o un es&uer.o -iratorio o de torsin! No se re,uiere %o i%iento 'ara tener un 'ar* 'ero este %o i%iento se e&ectuar) si el 'ar es su&iciente 'ara encer el ro.a%iento / resistencia de la car-a! El 'ar de salida se 'uede e3'resar en NeEton %etro* en li#ras F 'ul-adas o en li#ras G 'ie* / es &uncin de la 'resin del siste%a / del des'la.a%iento del %otor! Los alores del 'ar de un %otor se dan -eneral%ente 'ara una di&erencia es'ec4&ica de 'resiones* o ca4da de 'resin a tra +s del %is%o! Los alores tericos indican el 'ar dis'oni#le en el e2e del %otor su'oniendo un rendi%iento del ?HHI! El 'ar de arran,ue con car-a es el 'ar re,uerido 'ara conse-uir ,ue -ire una car-a en re'oso! Hace &alta %)s Dar 'ara e%'e.ar a %o er una car-a ,ue 'ara %antenerla %o i+ndose! El !ar e (iro 'uede re&erirse a la car-a del %otor o al %otor %is%o! Cuando se utili.a con re&erencia a una car-a* indica el 'ar re,uerido 'ara %antenerla -irando! Cuando se re&iere al %otor* este 'ar indica el 'ar ,ue el %otor 'uede real%ente reali.ar 'ara %antener una car-a -irando! El 'ar de -iro to%a en consideracin el rendi%iento del %otor / se e3'resa co%o un 'orcenta2e del 'ar terico! El 'ar de -iro de los %otores nor%ales de 'istones* 'aletas / en-rana2es es a'ro3i%ada%ente un JHI del terico! El !ar e arran%&e sin car(a se re&iere a la ca'acidad de un %otor (idr)ulico! Indica el alor del 'ar ,ue el %otor 'uede desarrollar 'ara e%'e.ar a %o er una car-a! En al-unos casos* este 'ar es %uc(o %enor ,ue el 'ar de -iro! Este 'ar de arran,ue se e3'resa ta%#i+n co%o un 'orcenta2e del 'ar terico / 'ara los %otores corrientes de 'istones* 'aletas / en-rana2es suele estar co%'rendido entre el KH / el JHI del 'ar terico! El rendi%iento %ec)nico es la relacin entre el 'ar real desarrollado / el 'ar terico!

Veloci a La elocidad del %otor de'ende de su des'la.a%iento / del olu%en de &luido ,ue se le su%inistra! Su elocidad %)3i%a es la elocidad a una 'resin de entrada es'ec4&ica ,ue el %otor 'uede %antener durante un tie%'o li%itado sin da5arse! La elocidad %4ni%a es la elocidad de rotacin sua e* continua / %)s #a2a de su e2e! El drena2e es la &u-a interna a tra +s del %otor* o el &luido ,ue lo atra iesa sin reali.ar nin-1n tra#a2o! La elocidad 'uede ser e3'resada en re oluciones 'or %inuto! El %otor (idr)ulico de#e ser o'erado dentro de sus ran-os de e&iciencia! El siste%a (idr)ulico 'uede su&rir da5os si el %otor es so#reF re olucionado o 'ro ocar un des-aste 're%aturo7 acelerado! #resi)n La 'resin necesaria 'ara el &unciona%iento de un %otor (idr)ulico de'ende del 'ar / del des'la.a%iento! Un %otor con -ran des'la.a%iento desarrollar) un 'ar deter%inado con %enos 'resin ,ue un %otor con un des'la.a%iento %)s 'e,ue5o! El 'ar desarrollado 'or un %otor se e3'resa -eneral%ente en 'ul-adas F li#ra 'or ?HH 'si de 'resin ;neEton G %etro 'or #ar< Clases e motores *i r+&licos

En Los %otores (idr)ulicos 'ueden clasi&icarse se-1n su a'licacin* en tres cate-or4as> Motores de elocidad ele ada / 'ar #a2o ;HSLT< Motores de #a2a elocidad / 'ar ele ado ;LSHT< Motores de rotacin li%itada ;Leneradores de 'ar< Motores HSLT! ;Hi-( S'eed* LoE Tor,ue< %otores de alta elocidad / #a2o tor,ue 'ueden utili.arse en a'licaciones cuando se re,uiere ,ue &uncione continua%ente a elocidades relati a%ente ele adas! Co%o e2e%'los* entiladores* acciona%iento de -eneradores / co%'resores! Mientras ,ue la elocidad es ele ada / relati a%ente constante* la car-a 'uede ser &i2a* co%o en entiladores* o co%'leta%ente aria#le co%o en co%'resores / -eneradores! Los %otores HSLT son e3celentes 'ara este ti'o de a'licaciones! Los cuatro ti'os %a/or%ente utili.ados son los %otores de 'istones en l4nea / en )n-ulo* los de 'aletas / los en-rana2es! Motores LSHT! ;LoE s'eed* Hi-( Tor,ue< Motores de #a2a elocidad / alto tor,ue* 'ueden utili.arse en al-unas a'licaciones* cuando el %otor de#e %o er car-as relati a%ente ele adas a elocidades #a2as / a un 'ar sensi#le%ente constante! Al-unos de ellos &uncionan sua e%ente (asta una o dos r'% / son de dise5o sencillo con un n1%ero %4ni%o de 'ie.as* co%'leta%ente &ia#les / -eneral%ente de %enos costo ,ue los

%otores de elocidad ele adas utili.ados con dis'ositi os de reduccin de la elocidad! Ideal%ente* los %otores LSHT de#en tener rendi%iento ele ado con relacin a sus 'ares de arran,ue / &unciona%iento* / #uenos rendi%ientos olu%+tricos / %ec)nicos! De#en arrancar sua e%ente #a2o car-a total / su%inistrar el 'ar total en todo el inter alo de &unciona%iento! Estos %otores de#en 'resentar 'oco o nin-una ca4da de 'ar a la salida en todo el inter alo de &unciona%iento* / la ariacin de elocidad con relacin a la elocidad %edia* a 'resin constante* de#e ser %4ni%a! Los dise5os #)sicos de los %otores LSHT son los %otores de en-rana2es internos* 'aletas* una 'aleta -iratoria* 'istones radiales / 'istones a3iales* en l4nea / en )n-ulo

Motores Hi r+&licos con ,erotor 1a.as r!m

e ca& al -i.o/ alto tor%&e 0

Series TC* TC* TE* T"* T=* TL* TH de alta e&iciencia olu%+trica / e3tensa ida 1til en ta%a5os co%'actos! Dresiones %)3i%as de uso continuo (asta 88M #ar ;@8:H 'si<* e inter%itentes (asta 89: #ar ;MHHH 'si<* en construccin ro#usta de roda%ientos de tra#a2o 'esado! RDM %)3i%as (asta JMH r'% Caudales (asta ??H@ cc7re olucin ;K9!@ cu in7re < Tor,ue %)3i%o de uso continuo (asta ?H*HHH l#Fin* / (asta ?:*HHH l#Fin en uso inter%itente e ca& al -i.o/ 0 altas r!m

Motores Hi r+&licos con ,erotor

A'tos 'ara el co%ando de entiladores* ruedas / a'licaciones donde se necesite ca'acidad de altas r'%* inclusi e con alto tor,ue inicial Series M8 / MM* de lar-a ida 1til / o'eracin silenciosa! Aelocidades %odelo! (asta 9:HH r'% se-1n el

Ti!os

e motores *i r+&licos.

En las a'licaciones industriales* se utili.an una ariedad de %otores (idr)ulicos! El ti'o de %otor utili.ado de'ende de los re,ueri%ientos de cada a'licacin indi idual! La si-uiente es un listado de los ti'os de %otores> ?! Motores de en-rana2es G los %otores de en-rana2es e3ternos e internos ;-erotor u or#ital< 8! Motores de 'aletas G Motores de ti'os e,uili#rados / dese,uili#rados (idr)ulica%ente* &i2os* aria#les* / de cartuc(o ;&unciona%iento ele ado<! @! Motores de 'istones G Motores en l4nea* en )n-ulo / radiales ;&i2os* aria#les / ti'o le a M! Leneradores de 'ar F inclu/endo los ti'os de 'istones / de 'aletas

Motores el2ctricos El %otor es un ele%ento indis'ensa#le en un -ran n1%ero de e,ui'os electrnicos! El conoci%iento de su &or%a de tra#a2o / sus 'ro'iedades es i%'rescindi#le 'ara cual,uier t+cnico o a&icionado ,ue e%'lee estos co%'onentes 'ara el %onta2e o %anteni%iento de dic(os e,ui'os* con el o#2eto de 'oder e&ectuar la eleccin del %odelo %as adecuado / as4 'oder o#tener el %e2or rendi%iento de los %is%os! La %isin &unda%ental del %otor el+ctrico es la de trans&or%ar la ener-4a el+ctrica* ,ue se le su%inistra* en una ener-4a %ec)nica ,ue ser) la ,ue se e%'lea 'ara 'oner en %o i%iento el %ecanis%o del e,ui'o en el ,ue se instale! El &unciona%iento de un %otor* en -eneral* se #asa en las 'ro'iedades electro%a-n+ticas de la corriente el+ctrica / la 'osi#ilidad de crear* a 'artir de ellas* unas deter%inadas &uer.as de atraccin / re'ulsin encar-adas de actuar so#re un e2e / -enerar un %o i%iento de rotacin! #rinci!io e -&ncionamiento

El 'rinci'io de &unciona%iento del %otor se #asa en la le/ de =arada/ ,ue indica ,ue cual,uier conductor ,ue se %ue e en el seno del ca%'o %a-n+tico de un i%)n se -enerara una D!D!D ;di&erencia de 'otencial< entre sus e3tre%os 'ro'orcional a la elocidad de des'la.a%iento! Si en lu-ar de un conductor rectil4neo con ter%inales en circuito a#ierto se introduce un anillo conductor con los e3tre%os conectados a una deter%inada resistencia / se (ace -irar en el interior del ca%'o* de &or%a ,ue ar4e el &lu2o %a-n+tico a#ra.ado 'or la %is%a se detectar) la a'aricin de una corriente el+ctrica ,ue circula 'or la resistencia / ,ue cesara en el %o%ento en ,ue se deten-a el %o i%iento! Nor%al%ente en un %otor se e%'lea un cierto nu%ero de es'iras de anadas so#re un n1cleo %a-n+tico de &or%a a'ro'iada / ta%#i+n en al-unas ocasiones se sustitu/e el i%)n 'er%anente creador del ca%'o 'or un electroi%)n* el cual 'roduce el %is%o e&ecto cuando se le a'lica la corriente e3citadora! A este 1lti%o ele%ento ;I%)n o electroi%)n< se le deno%ina inductor* el con2unto es'iras / n1cleo % iles constitu/en el inducido! El sentido de la corriente el+ctrica ,ue circula 'or el inducido est) de&inido %ediante la Le/ de Len. ,ue indica ,ue toda ariacin ,ue se 'rodu.ca en el ca%'o %a-n+tico tiende a crear un e&ecto en sentido o'uesto ,ue co%'ense / anule la causa ,ue la 'rodu2o! Si esta le/ se a'lica a nuestro caso nos indicar) ,ue la corriente inducida crear) un ca%'o %a-n+tico 'ara ,ue se o'on-a al %o i%iento de la %is%a lo ,ue o#li-ar) a a'licar una deter%inada ener-4a 'ara %antener el

%o i%iento la cual de'ender) l-ica%ente de la intensidad de la corriente -enerada / del alor de la resistencia de car-a ;Rc<* 'udiendo calcularse co%o el 'roducto de la ener-4a consu%ida en la car-a 'or un n1%ero ,ue e3'resar) el rendi%iento de la con ersin! A(ora #ien* todos los &en%enos e3'resados corres'onden al e&ecto o'uesto al de un %otor* es decir* ,ue %ediante el siste%a descrito se -enera un corriente el+ctrica a 'artir de un %o i%iento %ec)nico* lo ,ue corres'onde al 'rinci'io de &unciona%iento de un dina%o* sin e%#ar-o* al ser dic(o e&ecto re ersi#le* #astar) con in ertir los 'a'eles / si en lu-ar de e3traer corriente del inducido se le a'lica un deter%inada tensin e3terior* se 'roducir) la circulacin de una cierta intensidad de corriente 'or las es'iras / +stas co%en.ar)n a -irar* co%'let)ndose as4 el %otor! Es i%'ortante considerar ,ue teniendo en cuenta la le/ de Len. %encionada anterior%ente* al -irar el se crear) en el %is%o una deter%inada tensin el+ctrica* de sentido contrario al e3terior ,ue tender) a o'onerse al 'aso de la corriente 'ar co%'ensar as4 las ariaciones de &lu2o %a-n+tico 'roducidas* deno%inada &uer.a contraelectro%otri. ;=CEM< Caractersticas Nor%al%ente los %otores se caracteri.an 'or dos 'ar)%etros ,ue e3'resan directa%ente sus 'ro'iedades! Son los si-uientes> Aelocidad de rotacin Dar %otor

La 'ri%era indica el n1%ero de ueltas 'or unidad de tie%'o ,ue 'roduce el %otor / de'ende 'or co%'leto de la &or%a de construccin del %is%o* de la tensin de ali%entacin* as4 co%o de la car-a %ec)nica ,ue se aco'le a su e2e* aun,ue esto 1lti%o no es a'lica#le a un ti'o es'ecial de %otores deno%inados s4ncronos o sincrnicos! Las unidades e%'leadas son las re oluciones 'or %inuto ;r!'!%!< / las re oluciones 'or se-undo ;r!'!s!< ! El 'ar %otor e3'resa la dure.a de actuacin de +ste / de'ende l-ica%ente de la 'otencia ,ue sea ca'a. de desarrollar dic(o %otor* as4 co%o de la elocidad de rotacin del %is%o! El conce'to de 'ar %otor es i%'ortante a la (ora de ele-ir un %odelo 'ara una a'licacin deter%inada0 se de&ine co%o la &uer.a ,ue es ca'a. de encer el %otor %ulti'licada 'or el radio de -iro! Ade%)s de estos &actores ta%#i+n se tienen en cuenta otros co%o son las condiciones de arran,ue* la 'otencia a#sor#ida / el &actor de 'otencia!

E3iste una relacin %ate%)tica ,ue li-a a%#os 'ar)%etros* /a ,ue co%o se (a e3'licado no son inde'endientes entre s40 dic(a relacin se e3'resa 'or la si-uiente &r%ula! MN H*J: 3 D7N donde M es el 'ar %otor e3'resado en O-! 'or c%!* D es la 'otencia a#sor#ida en Patts / N es la elocidad en re oluciones 'or %inuto! Clasi-icaci)n En &uncin de la corriente e%'leada 'ara la ali%entacin del %otor* ,ue de&ine 'or co%'leto a las caracter4sticas constructi as del %is%o* se 'ueden clasi&icar los %otores en tres -randes -ru'os> Motores de corriente continua Motores de corriente alterna Motores uni ersales En los %otores de CC es necesario a'licar al inducido una CC 'ara o#tener %o i%iento* as4 co%o al inductor en el caso de ,ue +ste sea del ti'o de electroi%)n* conoci+ndose a esta 1lti%a con la deno%inacin de corriente de e3citacin! Su construccin suele estar reali.ada %ediante un inductor cil4ndrico (ueco ;i%)n o electroi%)n< ,ue contiene un cierto n1%ero de 'ares de 'olos %a-n+ticos ;NorteFSur<* ,ue se conoce con el no%#re de estator! En su interior se encuentra el inducido o rotor ta%#i+n cil4ndrico so#re el cual se encuentra el arrolla%iento! El e2e est) aco'lado %ediante roda%iento o co2inetes 'ara 'er%itir el -iro / dis'one de una su'er&icie de contacto %ontada so#re un dis'ositi o lla%ado colector so#re el ,ue se desli.an los contactos e3ternos o esco#illas! Los %otores de corriente alterna son los ,ue se ali%entan de este ti'o de e3citacin / co%'rende dos ti'os con 'ro'iedades #astantes di&erenciadas> Motores as4ncronos Motores s4ncronos Los %otores as4ncronos ta%#i+n conocidos con el no%#re de %otores de induccin* #asan su &unciona%iento en el e&ecto ,ue 'roduce un ca%'o %a-n+tico alterno a'licado a un inductor o estator so#re un rotor con una serie de es'iras sin nin-una cone3in e3terna so#re el ,ue se inducen unas corrientes 'or el %is%o e&ecto de un trans&or%ador!

Dor lo tanto* en este siste%a solo se necesita una cone3in a la ali%entacin* ,ue corres'onde al estator* eli%in)ndose* 'or lo tanto* el siste%a de esco#illas ,ue se 'recisa en otros ti'os de %otores! Los %otores s4ncronos est)n constituidos 'or un inducido ,ue suele ser &i2o* &or%ando 'or lo tanto el estator so#re el ,ue se a'lica una corriente alterna / 'or un inductor o rotor &or%ado 'or un i%)n o electroi%)n ,ue contiene un cierto n1%ero de 'ares de 'olos %a-n+ticos! El ca%'o aria#le del estator (ace -irar al rotor a una elocidad &i2a / constante de sincronis%o ,ue de'ende de la &recuencia alterna a'licada! De ello deri a su deno%inacin de s4ncronos! Los %otores uni ersales son a,uellos ,ue 'ueden reci#ir ali%entacin tanto continua co%o alterna* sin ,ue 'or ello se alteren sus 'ro'iedades! C)sica%ente res'onden al %is%o 'rinci'io de construccin ,ue los de CC 'ero e3citando tanto a inductor co%o a inducido con la %is%a corriente* dis'oniendo a a%#os en serie so#re el circuito de ali%entacin! Motores de CC Se-1n se (a %encionado* un %otor de CC esta co%'uesto 'or un i%)n &i2o ,ue constitu/e el inductor / un #o#inado deno%inado inducido ,ue es ca'a. de -irar en el interior del 'ri%ero* cuando reci#e una CC! Su'oniendo un %otor ele%ental se-1n se re'resenta en la &i-ura* si so#re la #o#ina se (ace 'asar una corriente se creara en la %is%a en un ca%'o %a-n+tico ,ue la (ar) -irar al crearse una &uer.a de atraccin / re'ulsin con res'ecto al i%)n del estator! Durante este -iro se 'roduce una serie de e&ectos ,ue condicionan la construccin del %otor* el 'ri%ero de ellos se 'roduce cuando se en&rentan dos 'olos de distinto si-no* %o%ento en ,ue la atraccin ser) %)3i%a / la #o#ina tiende a detenerse* sin e%#ar-o* 'or inercia 'asar) de lar-o 'ero el sentido de -iro se in ertir) / se ol er) (acia atr)s deteni+ndose al ca#o de unas cuantas oscilaciones! A(ora #ien* si en el %o%ento en ,ue los 'olos o'uestos se en&rentan* se in ierte el sentido de la circulacin de la corriente de la #o#ina* auto%)tica%ente se 'roducir) un ca%#io de si-no en los 'olos %a-n+ticos creados 'or la %is%a* dando ori-en a ,ue a'are.can unas &uer.as de re'ulsin entre ellos ,ue o#li-ar) a a,uella a se-uir -irando otra %edia uelta* de#i+ndose in ertir la corriente nue a%ente / as4 sucesi a%ente! El %+todo e%'leado 'ara 'roducir estos ca%#ios es el de di idir el anillo colector 'or el ,ue reci#e la #o#ina la corriente de ali%entacin* en dos %itades i-uales se'aradas 'or un %aterial aislante* ,ue -iran desli.)ndose so#re dos contactos el+ctricos &i2os o esco#illas uno conectado al 'olo 'ositi o / el otro al ne-ati o!

De esta &or%a dic(os contactos cru.aran dos eces 'or cada rotacin la di isin entre los se%ianillos* in ertiendose as4 el sentido de circulacin de la corriente de la #o#ina! Motores de CA ?! Motores de induccin ;As4ncronos< Una e. conocidos los %otores de CC* se an a descri#ir se-uida%ente los 'rinci'ios #)sicos / &or%as de o'eracin de uno de los %odelos ,ue cuenta con un ele ado n1%ero de a'licaciones* se trata del ti'o as4ncrono e3citado 'or una corriente alterna* ta%#i+n conocido co%o %otor de induccin! El 'rinci'io de &unciona%iento de estos %otores esta #asado en los e3'eri%entos de =erraris en el a5o ?QQ:* el cual coloco un i%)n de (erradura* con un e2e ertical* ,ue le 'er%it4a -irar li#re%ente en la 'ro3i%idades de un disco %et)lico ,ue ta%#i+n 'uede -irar alrededor del %is%o e2e! Al (acer -irar el i%)n* o#ser o ,ue* aun,ue no (a#4a contacto* el disco %et)lico ta%#i+n -ira#a en el %is%o sentido! Este &en%eno se de#e a ,ue la -irar el i%)n se crea un ca%'o %a-n+tico -iratorio / a'arecen so#re el unas corrientes el+ctricas inducidas las cuales recordando la le/ de Len.* tender)n a crear a su e. otro ca%'o %a-n+tico ,ue se o'on-a la inicial0 el e&ecto resultando es el -iro del disco* /a ,ue de esta &or%a* los e3tre%os del i%)n estar)n sie%'re &rente a las %is%as .onas de a,uel / la situacin ol er) a ser si%ilar a la inicial* /a ,ue al -irar a%#os con la %is%a elocidad el e&ecto es el %is%o ,ue si estu ieran 'arados! Sin e%#ar-o* en el instante en el ,ue disco alcan.a una elocidad e3acta%ente i-ual ,ue la del i%)n desa'arecer)n las corrientes inducidas so#re el %is%o* con lo ,ue se retrasar)* lo ,ue o#li-ar) a ,ue a'are.can de nue o dic(as corrientes! De todo ello se o#tiene el resultado de ,ue el disco a sie%'re al-o retrasado con res'ecto al i%)n0 esto es* su elocidad es al-o %enor ,ue la de a,uel! De#ido a ello a este siste%a de le deno%ina as4ncrono* ,ue si-ni&ica ,ue no e3iste i-ualdad de elocidad o sincronis%o! El e3'eri%ento descrito no se 'uede con ertir directa%ente en un %otor /a ,ue no trans&or%a una ener-4a el+ctrica / %ec)nica sino ,ue 1nica%ente e&ect1a un aco'la%iento electro%a-n+tico 'or ser necesario tener ,ue %o er el i%)n 'ara (acer -irar el disco!

El %+todo e%'leado 'ara o#tener un ca%'o -iratorio sin necesidad de tener ,ue %o er un i%)n consiste en e%'lear dos electroi%anes &or%ando un )n-ulo recto a los ,ue se a'lica dos corrientes alternas de la %is%a &recuencia 'ero con una &recuencia de &ase entre ellas de JHR! Al e%'lear una CA sinusoidal* se o#tendr) un ca%'o ,ue ar4a de la %is%a &or%a* ,ue al co%#inarse con el otro si%ilar a el 'ero con una %a-nitud di&erente* de#ida a la di&erencia de &ase / con otra di&erenciacin creada 'or la %is%a situacin* se 'roduce el e&ecto deseado! Este con2unto de dos #o#inados constitu/e el inductor o estator / 'ro oca so#re el rotor* una elocidad de -iro N N =* siendo = la &recuencia de la CA! Rotor El rotor de un %otor suele construirse en #ase a dos siste%as* aun,ue el 'rinci'io de o'eracin sea el %is%o* ,ue consiste en dis'oner de un siste%a de es'iras en cortocircuito de anadas o no so#re un n1cleo de %aterial &erro%a-n+tico! El o#2eti o de las es'iras es (acer circular a tra +s de ellas las corrientes inducidas* 'ara crear el ca%'o de sentido contrario al 'roducido 'or el estator! El 'ri%er ti'o de rotor ,ue se a a considerar consiste en un cilindro &or%ado 'or discos 'aralelos conti-uos / aislados* 'ro isto de ranuras situadas a lo lar-o de su su'er&icie e3terior so#re los ,ue se encuentran las es'iras! El se-undo ti'o de rotor est) constituido 'or dos coronas conductoras unidas 'or #arras ta%#i+n conductoras &or%ando un cilindro (ueco %u/ 'arecido a una 2aula de ani%ales* de donde to%a su deno%inacin* "aula de ardilla* / es uno de los %odelos %)s utili.ados en la 'r)ctica* so#re todo en las a'licaciones de #a2a 'otencia! El 'rinci'io descrito antes 'ara la -eneracin de un ca%'o -iratorio 'or el estator* 1nica%ente es a'lica#le en los casos en los ,ue se dis'on-a de las dos corrientes des&asadas JHR %encionadas! esto no sucede en las a'licaciones (a#ituales en las ,ue los %otores se (an de conectar a la red nor%al* ,ue es %ono&)sica* con lo ,ue no e3iste ca%'o %a-n+tico -iratorio! El e&ecto ser4a entonces ,ue el %otor no arrancar4a* aun,ue 'or un siste%a %ec)nico e3terno se le o#li-a al rotor a iniciar el -iro* se o#ser ar) co%o* des'u+s de eli%inar la &uer.a e3terior* se %antendr) la rotacin* au%entando la elocidad (asta ,ue alcance la corres'ondiente a su r+-i%en nor%al de &unciona%iento! Esto se de#e al ,ue el ca%'o %ono&)sico a'licado se desco%'one en dos ca%'os -iratorios de la %is%a intensidad 'ero de sentido contrario cu/o e&ecto resultante se anula0 sin e%#ar-o* #asta con 'roducir un dese,uili#rio entre ellos 'ara ,ue se acent1e uno / se atenu+ el otro* dando lu-ar a un ca%'o -iratorio do%inante ,ue ser) ca'a. de (acer -irar al inducido!

Arran%&e Con o#2eto de e itar el siste%a %ec)nico de arran,ue se suele incluir so#re el estator un se-undo de anado lla%ado de anado de arran,ue* situado en una 'osicin de )n-ulo recto con el de anado 'rinci'al! Al (acer 'asar 'or este arrolla%iento au3iliar una corriente con una di&erencia de &ase 'r3i%a a JHR res'ecto a la ,ue circula 'or el 'rinci'al* se co%'ortara el %otor co%o di&)sico* 'roduci+ndose un ca%'o %a-n+tico -iratorio 'oni+ndose en %arc(a el rotor* en cu/o %o%ento se 'uede su'ri%ir dic(a corriente au3iliar! La &or%a de o#tener la corriente de arran,ue con la di&erencia de #ase %encionada es utili.ando una reactancia ;#o#ina o condensador< en serie con el arrolla%iento au3iliar* 'roduci+ndose una corriente ,ue aun,ue no esta des&asada e3acta%ente a los JHR necesarios* resulta su&iciente 'ara el o#2eti o deseado! Otro siste%a e%'leado 'ara el arran,ue de los %otores as4ncronos es el de situar dos -ru'os de es'iras en cortocircuito arrolladas so#re el estator en una .ona 'r3i%a al rotor! De esta &or%a* se o#tiene un dese,uili#rio de &ase del ca%'o %a-n+tico ,ue act1a so#re el inducido* ,ue es su&iciente 'ara ,ue el %otor arran,ue / se %anten-a en rotacin! #ar 0 3eloci a Las caracter4sticas de 'ar / elocidad en un %otor as4ncrono est)n #astante relacionadas / nor%al%ente se re'resentan %ediante una cur a en la ,ue se 'uede ele-ir el 'unto de &unciona%iento %)s adecuado! Esto es l-ico /a ,ue cuando arranca el %otor en ausencia de car-a la elocidad del rotor tiende a ser i-ual a la del ca%'o -iratorio del estator* /a ,ue #asta con una 'e,ue5a di&erencia entre a%#as 'ara ,ue se creen en el inducido las corrientes necesarias 'ara %antenerlo en rotacin / 'or lo tanto el 'ar desarrollado ser) %u/ d+#il de#ido a ,ue 1nica%ente ser) necesario encer la resistencia de ro.a%iento del e2e! Sin e%#ar-o* en el %o%ento en ,ue se aco'le una deter%inada car-a %ec)nica al rotor* ser) necesario ,ue el 'ar au%ente / se i-uale al ,ue se 'recisa 'ara %o er dic(a car-a! Co%o consecuencia la elocidad dis%inuir) 'or,ue so#re el rotor au%entan las corrientes inducidas / estas son 'ro'orcionales a la di&erencia de elocidad entre los ca%'os del inductor / del inducido! A esta di&erencia se la deno%ina desli.a%iento! De#ido a las caracter4sticas ,ue 'resenta el %otor en el %o%ento del arran,ue* el 'ar o#tenido no es ele ado / es sie%'re #astante in&erior al

'ar %)3i%o ,ue 'uede desarrollar el %otor* 'or esto en los dis'ositi os e%'leados 'ara la 'uesta en rotacin se tiene en cuenta esta circunstancia con o#2eto de ,ue el %otor su'ere sie%'re esta &ase inicial! Otro de los 'ar)%etros ,ue ta%#i+n de#e ser tenido en cuenta* so#re todo en los %otores de 'otencia %edias o ele adas es el deno%inado S&actor de 'otenciaS ,ue e3'resa la ci&ra de S'otencia reacti aS ,ue el %otor e%'lea durante su &unciona%iento! Se e3'resa co%o la relacin entre la 'otencia real a#sor#ida 'or el %otor en Eatts / la 'otencia a'arente ,ue se de&ine %ediante el 'roducto de la tensin a'licada 'or la corriente a#sor#ida! Es decir* ,ue el &actor de 'otencia es i-ual a P real 7 'otencia a'arente! A este &actor ta%#i+n se le deno%ina cos &! Motores sncronos Los %otores s4ncronos constitu/en otro de los %odelos %)s destacados del -ru'o de los de CA! Co%o su no%#re indica* su caracter4stica %)s destacada es la del sincronis%o* es decir* ,ue su elocidad de rotacin ser) constante / uni&or%e / estar) re-ulada 'or la &recuencia de la corriente de ali%entacin! Nor%al%ente este ti'o de %otores est) &or%ado 'or un inductor % il o rotor / un inducido &i2o o estator* interca%#i)ndose sus &unciones con res'ecto al resto de %odelos en los ,ue la 'arte % il corres'onde casi sie%'re al inducido! #rinci!io e -&ncionamiento

El 'rinci'io de &unciona%iento es #astante si%'le / consiste en los e&ectos co%#inados del ca%'o %a-n+tico constante del inductor* creado 'or el electroi%)n ali%entado 'or CC o #ien 'or un i%)n 'er%anente / del inducido ,ue contiene una serie de #o#inados a los ,ue se les a'lica una CA! Su'on-a%os una estructura ele%ental* constituida 'or dos 'ares de de anados so#re n1cleos %a-n+ticos* re'resentados 'or ? / 8 / un i%)n 'er%anente situado so#re un e2e -iratorio ,ue se encuentra en el centro -eo%+trico de los ele%entos citados anterior%ente en una direccin 'er'endicular al 'lano &or%ado 'or +stos! Al a'licar una CA a la 'are2a de #o#inas ? se crear) en ellas un ca%'o %a-n+tico ,ue ariara de intensidad / de sentido se-1n las alternancias de la corriente! En un deter%inado instante el a%'o ser) %)3i%o entre a%#as* cre)ndose un 'olo norte en la .ona su'erior de la #o#ina su'erior un sur en la .ona in&erior* otro norte en la cara su'erior de la #o#ina in&erior /

otro sur en la cara in&erior0 en este %o%ento el i%)n ser) &uerte%ente atra4do 'or ellas orient)ndose en sentido ertical! Si al %is%o tie%'o se a'lica una se-unda CA a la 'are2a de #o#inas 8 cu/a &ase est+ retrasada JHR con res'ecto a la anterior* el ca%'o ser) nulo en el instante considerado de#ido a ,ue la corriente 'asa 'or el alor H / no e2ercer) nin-una in&luencia! Sin e%#ar-o* co%en.ar) a crecer se-uida%ente / a decrecer el 'roducido 'or la #o#ina ?* (aciendo ,ue el i%)n -ire (asta situarse en 'osicin (ori.ontal* alineado con los #o#inados 80 el 'roceso contin1a al dis%inuir este se-undo ca%'o / co%en.ar a crecer el 'ri%ero 'ero en sentido contrario al inicial* /a ,ue la alternancia de la corriente a(ora es ne-ati a* con lo ,ue se in ertir)n entre si los 'olos %a-n+tico se5alados al co%ien.o! Ello (ace ,ue el i%)n contin1e -irando (asta 'onerse otra e. ertical* 'ero con el norte (acia a#a2o / el sur (acia arri#a! El 'aso si-uiente corres'onde a las #o#inas 8 ,ue ta%#i+n (an in ertido su ca%'o* atra/endo otra e. al i%)n / %anteniendo el -iro! Esta secuencia se re'etir) sucesi a%ente / el resultado o#tenido ser)* co%o 'uede deducirse la trans&or%acin de una ener-4a el+ctrica en otra %ec)nica de rotacin* 'ro'iedad &unda%ental de un %otor Veloci a En nuestro caso el i%)n 'er%anente o rotor dar) una re olucin 'or cada ciclo de la corriente* 'or lo tanto la elocidad de -iro coincidir) con la &recuencia* /a ,ue si esta es de* 'or e2e%'lo :H (.! Droducir) :H -iros co%'letos en un se-undo / co%o consecuencia el rotor dar) :H ueltas en el %is%o tie%'o* o lo ,ue es e,ui alente a :H r's! Si en lu-ar de e%'lear un i%)n 'ara el rotor se e%'learan dos en )n-ulo recto / unidos solidaria%ente al %is%o e2e / en e. de dos 'ares de #o#inas des&asas e%'le)ra%os cuatro* el e&ecto resultante ta%#i+n ser4a una rotacin* 'ero la elocidad de -iro resultante ser4a la %itad de a anterior! Dor lo tanto* 'uede de&inirse la elocidad de rotacin de un %otor as4ncrono 'or la &r%ula si-uiente> NN&7D donde N re'resenta dic(a elocidad en r's* & es la &recuencia de la CA / D el n1%ero de 'ares de 'olos ,ue 'osee el inductor0 as4 en el caso anterior* co%o el i%)n tiene dos 'ares de 'olos* la elocidad resultante ser) de 8: r's In &ctor e in &ci o

Al-unos %odelos de %otores s4ncronos contienen el inducido en el interior del inductor* con lo ,ue la 'arte % il ser) la e3terior* siendo el 'rinci'io de &unciona%iento es si%ilar al descrito anterior%ente! En ocasiones se sustitu/en los i%anes 'er%anentes del estator 'or unos electroi%anes* en este caso* es necesario a'licar una CC de e3citacin* con o#2eto de 'oder crear todos los 'ares de 'olos %a-n+ticos ,ue se 'recisan! Ade%)s / dado ,ue estos electroi%anes constitu/en el rotor* siendo 'or lo tanto % iles* se re,uiere contar con un dis'ositi o ca'a. de 'roducir los contactos el+ctricos 'ara el 'aso de dic(a corriente durante la rotacin co%o en el caso de los %otores de CC! Dara ello se e%'lean dos anillos conectores ,ue res#alan so#re sendas esco#illas de &or%a ,ue el 'olo 'ositi o 'er%ane.ca sie%'re a'licado a uno de ellos / el ne-ati o al otro! Dara las dos &ases ,ue se necesitan 'ara el arran,ue / &unciona%iento del %otor se suele utili.ar un condensador situado en serie con uno de los dos -ru'os de de anados! De esta &or%a la corriente se retrasara JHR a'ro3i%ada%ente al circular 'or este / alcan.ara a las #o#inas en las condiciones re,ueridas! si en lu-ar de situar el condensador en los #o#inados %encionados / se ca%#iara a los otros* el e&ecto ser4a el de in ertirse el sentido de rotacin* %anteni+ndose el resto de las caracter4sticas sin nin-una ariacin!

MOTORES ELECTRICOS Motor asincr)nico tri-+sico con rotor en .a&la. Constr&cci)n cerra a. Ventilaci)n e4terna. Tama5o 67 8 679. #otencia 9/97 8 :999 ;< Motor asincr)nico tri-+sico a&to-rena o. Constr&cci)n cerra a. Ventilaci)n e4terna. Con -reno electroma(n2tico en corriente alterna. Tama5o 7= 8 >?9. #otencia 9/:6 8 @6 ;< Motor asincr)nico tri-+sico a&to-rena o. Constr&cci)n cerra a. Ventilaci)n e4terna. Con -reno electroma(n2tico en corriente contin&a. Tama5o 7= 8 :?9. #otencia 9/:6 8 >> ;< Motor asincr)nico tri-+sico a&to-rena o. Constr&cci)n cerra a. Ventilaci)n e4terna. Con -reno electroma(n2tico en corriente contin&a. Tama5o 7= 8 ::>. #otencia 9/:6 8 6/6 ;< Motor asincr)nico tri-+sico a&to-rena o. Constr&cci)n cerra a. Ventilaci)n e4terna. Con -reno electroma(n2tico en corriente contin&a/ con 1a.o ni3el e r&i o. Tama5o 7= 8 >>6. #otencia 9/:? 8 A6 ;<

MOTORES ELECTRICOS Motor asincr)nico mono-+sico con rotor en .a&la Constr&cci)n cerra a. Ventilaci)n e4terna. Tama5o 67 8 ::>. #otencia 9/97 8 A ;< Motor asincr)nico tri-+sico con rotor en .a&la anti e-la(rante. Serie EE4 Constr&cci)n cerra a. Ventilaci)n e4terna. Tama5o @: 8 >99. #otencia 9/=@ 8 =@ ;< Motor asincr)nico tri-+sico. Constr&cci)n cerra a. Ventilaci)n e4terna. Tama5o :99 8 699. #otencia 9/@6 8 6=9 ;<

MABUINA DE ALTA CRECUENCIA Con3erti or e -rec&encia asincr)nica tri-+sica. Tama5o :99 8 =66. #otencia 9/6 8 ::9 ;VA.

MABUINA DE ALTA CRECUENCIA Motor e Alta Crec&encia Constr&cci)n cerra a 0 3entila a.

Motor asincr)nico tri-+sico. Constr&cci)n cerra a. Ventilaci)n e4terna. :. Tama5o @: 8 ?9. #otencia 9/7 8 A ;< >. Tama5o @? 8 :>6. #otencia :/6 8 >6/? ;<

Es,ue%a de una #o%#a con un %otor de ?!: C!A! / ?:HH r'%>