Control Automtico
Industria
Industria
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Variable/s de inters
Variables mas comunes:
variable deseada
variable deseada
= Referencia
variable deseada
= Referencia
= Set Point
variable deseada
= Referencia
= Set Point
Es lo que queremos controlar
Cual es el objetivo principal del CONTROL AUTOMTICO?
Cual es el objetivo principal del CONTROL AUTOMTICO?
Mantener la variable deseada dentro de ciertos lmites
Cual es el objetivo principal del CONTROL AUTOMTICO?
Mantener la variable deseada dentro de ciertos lmites modificar la variable deseada de una forma requerida.
Esquema de un Sistema de Control Automtico
Esquema de un Sistema de Control Automtico
Esquema de un Sistema de Control Automtico
Ej. alguna de las siguientes: Presin Nivel Temperatura Velocidad Fuerza etc etc
Esquema de un Sistema de Control Automtico
Esquema de un Sistema de Control Automtico
Ej. alguno de los siguientes: Microcontrolador Microprocesador PLC Rel inteligente Lgica de rels etc
Esquema de un Sistema de Control Automtico
Esquema de un Sistema de Control Automtico
Ej.:
etc , etc.
Esquema de un Sistema de Control Automtico
Esquema de un Sistema de Control Automtico
Ej. alguno de los siguientes: Tanque Horno Cinta transportadora Habitacin Recipiente etc etc
Esquema de un Sistema de Control Automtico
Esquema de un Sistema de Control Automtico
Ej.:
etc , etc.
Esquema de un Sistema de Control Automtico
Esquema de un Sistema de Control Automtico
Esquema de un Sistema de Control Automtico
Ej. alguno de los siguientes: Variador de velocidad de un motor Regulador de apertura de una vlvula Driver de un servomotor etc etc
Esquema de un Sistema de Control Automtico
Esquema de un Sistema de Control Automtico
Ej. alguno de los siguientes: Filtro Aislador de etapas Amplificador de seal CAD CDA Reforzador de nivel Adaptador de CA/CC CC/CA etc etc
Esquema de un Sistema de Control Automtico
Esquema de un Sistema de Control Automtico
Ej: Apertura de puerta entrada de caudal vibracin externa luz ambiental etc
Esquema de un Sistema de Control Automtico
Esquema de un Sistema de Control Automtico
Ej.: Tensin inducida campo elctrico externo campo magntico seales de radio
Clasificacin de Sistemas de Control:
Clasificacin de Sistemas de Control:
o Con respecto al que controlan: Sist de Control de Procesos Sist de Control de movimiento
Clasificacin de Sistemas de Control:
o Con respecto al como controlan:
Clasificacin de Sistemas de Control:
o Con respecto al como controlan: Sist de Control Manuales (lazo abierto)
Clasificacin de Sistemas de Control:
o Con respecto al como controlan: Sist de Control Manuales (lazo abierto)
Entrada Controlador Actuador Planta Salida
Clasificacin de Sistemas de Control:
o Con respecto al como controlan: Sist de Control Manuales (lazo abierto)
Entrada Controlador Actuador Planta Salida
Caractersticas:
Clasificacin de Sistemas de Control:
o Con respecto al como controlan: Sist de Control Manuales (lazo abierto)
Entrada Controlador Actuador Planta Salida
Caractersticas: No se mide la salida (no posee sensor)
Clasificacin de Sistemas de Control:
o Con respecto al como controlan: Sist de Control Manuales (lazo abierto)
Entrada Controlador Actuador Planta Salida
Caractersticas: No se mide la salida (no posee sensor) A cada entrada de referencia corresponde una accin de control fija
Clasificacin de Sistemas de Control:
o Con respecto al como controlan: Sist de Control Manuales (lazo abierto)
Entrada Controlador Actuador Planta Salida
Caractersticas: No se mide la salida (no posee sensor) A cada entrada de referencia corresponde una accin de control fija La precisin del sistema depende de la calibracin
Clasificacin de Sistemas de Control:
o Con respecto al como controlan: Sist de Control Manuales (lazo abierto)
Entrada Controlador Actuador Planta Salida
Caractersticas: No se mide la salida (no posee sensor) A cada entrada de referencia corresponde una accin de control fija La precisin del sistema depende de la calibracin Se utiliza en aplicaciones sencillas donde no existan perturbaciones externas.
Clasificacin de Sistemas de Control:
o Con respecto al como controlan: Sist de Control Manuales (lazo abierto)
Ejemplos:
Clasificacin de Sistemas de Control:
o Con respecto al como controlan: Sist de Control Manuales (lazo abierto)
Ejemplos:
Clasificacin de Sistemas de Control:
o Con respecto al como controlan: Sist de Control Manuales (lazo abierto)
Ejemplos:
Clasificacin de Sistemas de Control:
o Con respecto al como controlan: Sist de Control Automticos (lazo cerrado)
Clasificacin de Sistemas de Control:
o Con respecto al como controlan: Sist de Control Automticos (lazo cerrado)
Clasificacin de Sistemas de Control:
o Con respecto al como controlan: Sist de Control Automticos (lazo cerrado)
Caractersticas: La salida se realimenta a la entrada (a travs del sensor) Acciones de control que pueden ser variables Estando garantizada la estabilidad, no presenta problemas ante perturbaciones.
Clasificacin de Sistemas de Control:
o Con respecto al como controlan: Sist de Control Automticos (lazo cerrado)
Ejemplos:
Clasificacin de Sistemas de Control:
o Con respecto al como controlan: Sist de Control Automticos (lazo cerrado)
Ejemplos:
Clasificacin de Sistemas de Control:
o Con respecto al como controlan: Sist de Control Automticos (lazo cerrado)
Ejemplos:
Considerando el sistema: Taladro + hombre
Tres Operaciones bsicas en todo Sistema de Control
Tres Operaciones bsicas en todo Sistema de Control
Medicin (M): de la variable que se controla. Se hace generalmente mediante la combinacin sensortransmisor
Tres Operaciones bsicas en todo Sistema de Control
Medicin (M): de la variable que se controla. Se hace generalmente mediante la combinacin sensortransmisor Decisin (D): en base a la medicin el controlador decide que hacer para mantener a la variable en el valor deseado.
Tres Operaciones bsicas en todo Sistema de Control
Medicin (M): de la variable que se controla. Se hace generalmente mediante la combinacin sensortransmisor Decisin (D): en base a la medicin el controlador decide que hacer para mantener a la variable en el valor deseado. Accin (A): como resultado de la decisin se debe efectuar una accin en el sistema, generalmente realizada por el elemento final de control (Actuador).
Tres Operaciones bsicas en todo Sistema de Control
Trminos importantes:
Tres Operaciones bsicas en todo Sistema de Control
Trminos importantes: Variable controlada: es la variable que se debe mantener o controlar dentro de algn valor deseado.
Tres Operaciones bsicas en todo Sistema de Control
Trminos importantes: Variable controlada: es la variable que se debe mantener o controlar dentro de algn valor deseado. Punto de control: es el valor que se desea tenga la variable controlada.
Tres Operaciones bsicas en todo Sistema de Control
Trminos importantes: Variable controlada: es la variable que se debe mantener o controlar dentro de algn valor deseado. Punto de control: es el valor que se desea tenga la variable controlada. Variable manipulada: La variable manipulada es la cantidad o condicin que es variada por el controlador de tal manera que afecte el valor de la variable controlada y la mantenga en el punto de control.
Tres Operaciones bsicas en todo Sistema de Control
Trminos importantes: Perturbacin: cualquier variable que ocasione que la variable controlada se desve del punto de control.
Ejemplo: Control Automtico de nivel (de un tanque de agua):
Ejemplo: Control Automtico de nivel (de un tanque de agua):
Ejemplo: Control Automtico de nivel (de un tanque de agua):
Variable Controlada (Nivel del agua)
Ejemplo: Control Automtico de nivel (de un tanque de agua):
Variable Manipulada (Caudal de entrada de agua)
Variable Controlada (Nivel del agua)
Ejemplo: Control Automtico de nivel (de un tanque de agua):
Variable Manipulada (Caudal de entrada de agua)
Variable Controlada (Nivel del agua) Perturbacin (Fuga prdida de agua)
