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ProfiBus
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Profibus
PROcess lIeld BUS es un estandar abierto e independiente del abricante de
origen aleman, impulsado por SILMLNS.
Lstandar europeo LN 50 10, a partir de la norma alemana DIN 19 245.
Lstandar internacional ILC 61158
- ILC 61158-1 Introduccin
- ILC 61158-2 Capa lsica
- ILC 61158-3 y 4 Capa de Lnlace ,sericios y protocolo,
- ILC 61158-5 y 6 Capa de Aplicacin ,sericios y protocolo,
Se emplea para la interconexin de dispositios de campo de entrada,salida
simples con PLCs y PCs.
La Proibus User Organization se encarga de administrar y desarrollar la
tecnologa, certiicar los productos que soporten este estandar e impulsarlo
como estandar internacional.
[Link]
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Profibus: Generalidades
1ransmite pequenas cantidades de datos
Cubre necesidades de tiempo real
Nmero de estaciones bajo ,32 sin repetidores, 12 con repetidores max,.
lacil coniguracin: Plug & Play.
Bajo coste de conexin y cableado
Permite integrar dispositios inteligentes y otros menos inteligentes`.
Protocolos simples.
Propone dos tipos de estaciones:
- Maestras ,actias,: pueden controlar el bus e iniciar transerencias
- Lsclaas ,pasias,: slo pueden reconocer mensajes o responder a peticiones remotas.
Coniguracin mnima:
- Dos maestras
- Una estacin maestra y una esclaa
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Profibus: Generalidades
1opologa de la red en bus lineal o arbol con terminadores
1ransmisin serie sobre distintos medios de transmisin,
generalmente RS-485.
Orece redundancia opcional mediante un segundo medio de
transmisin.
Sericios de transerencia:
- Acclicos:
Lno de datos con o sin acuse de recibo
Peticin de datos con respuesta
- Cclicos:
Polling
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Perfiles de Profibus (Iamilia Profibus)
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Perfiles de Profibus (Iamilia Profibus)
noiembre de 2004
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Arquitectura del protocolo
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Perfiles y sus relaciones con la arquitectura
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Profibus: Perfiles
Los erfite. deinen propiedades especicas y comportamiento de
dispositios, amilias de dispositios o sistemas completos.
Slo aquellos dispositios que utilicen un peril independiente
del abricante proporcionan interoperabilidad completa en un
bus de campo.
Dos tipos de periles:
- Perfite. ae .ticaciv: aplicados a dispositios ,dispositios de campo, de
control y herramientas de integracin, e incluyen el mtodo de
comunicacin que se emplea y la aplicacin del dispositio.
- Perfite. ae [Link]: describen clases de sistemas, incluyendo uncionalidad,
interaces de programa y herramientas de integracin.
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Profibus: Perfiles
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Profibus: Perfiles
PROlIsae DP 0-2 RS-485,MBP-IS
Aplicaciones con
seguridad
PROlIsae
PROlIDrie DP-2 RS-485 Motores Motion control
PA Deices DP 1 MBP-IS
Automatizacin de
procesos
Proibus PA
Ident Systems, Robots,NC DP 0-2 RS-485
Automatizacin de
abrica
Proibus DP
Perfiles de aplicacin
tipicos
Protocolo 1ransmisin Aplicacin 1ipo
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Capa Iisica en Profibus (PHY)
RS-485.
- 1ransmisin serie balanceada sobre par trenzado apantallado de hasta 1200m de
longitud.
- Velocidades desde 9.6 Kbps hasta 12 Mbps ,segn longitud,
- 1opologa en bus lineal con terminadores.
RS-485-IS.
- Cable de dos pares trenzados con proteccin especial para areas potencialmente
explosias. Voltajes y corrientes limitados. 1ransmisin balanceada.
- 1opologa en bus lineal con terminadores.
libra ptica.
- 1opologa en estrella o anillo. Posible topologa en bus lineal.
1odos ellos con transmisin serie asincrona, bits de
start,stop y paridad y codiicacin NRZ
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Capa Iisica en Profibus (PHY)
La integridad de los datos se asegura mediante
arios mtodos, entre ellos el que los mensajes
tienen distancia lamming ,lD, ~ 4.
La Distancia lamming ,lD, entre dos cdigos mide el
nmero de cambios ,errores, que hay que realizar al
primer cdigo para obtener el segundo.
Por ejemplo:
La distancia lamming entre 1011101 y 1001001 es 2
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Seguridad intrinseca (Profibus PA)
1ransmisin MBP ,Manchester Coding Bus Powered,: 1ransmisin serie
sncrona con codiicacin Manchester.
-Dos mtodos para integrarlo en el bus:
Los acopladores de segmento conierten y modulan las senales RS-485 a MBP y iceersa. La
elocidad maxima se reduce a 31.25 Kbps.
Los enlaces ,tiv/., tienen su propia inteligencia y mapean todos los dispositios del segmento
como un slo esclao para el bus RS-485. Se permiten elocidades mayores.
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1opologia de la red
Generalmente en bus lineal o arbol, permitindose el uso
de repetidores.
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1opologia de la red
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Capa de Lnlace (IDL Iieldbus data link): MAC
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Capa de Lnlace (IDL Iieldbus data link): MAC
Ll intercambio de mensajes tiene lugar en ciclos.
Un ciclo de mensaje ,actiov frave, consiste en el eno de una trama por una
estacin maestra y el reconocimiento o respuesta por parte del destinatario.
Las nicas excepciones son:
- 1ransmisin de datos sin reconocimiento
- 1ransmisin del testigo
Ll testigo se pasa entre estaciones segn el orden de su direccin ,de mas alto
a mas bajo,. Cada estacin ,1S, conoce su antecesora ,PS, y su sucesora ,NS,.
Lste anillo lgico es conigurado en la inicializacin.
Un sistema peridico se encarga de reconocer cambios en el anillo lgico:
- Cada estacin guarda una lista de estaciones actias` ,LAS,. Si se recibe el testigo
de una estacin que no es PS, no se acepta en el primer intento. Si se produce un
reintento se asume que el anillo ha cambiado.
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Capa de Lnlace (IDL Iieldbus data link): MAC
1emporizacin del testigo:
- Las estaciones cuentan el tiempo entre que reciben un testigo y el siguiente ,Real
Rotation 1ime: 1RR,.
- lay un tiempo maximo posible para que el testigo uela a una estacin ,1arget
Rotation time: 11R,, deinido en uncin de la coniguracin de la red.
- Ll maestro dispone de un tiempo de mantenimiento de testigo ,1oken lolding
1ime: 11l, calculado como 11R-1RR.
Prioridades:
- Ll maestro procesa los mensajes de alta prioridad eniados desde las capas
superiores y despus los de baja prioridad.
- Independientemente del alor de 1RR cada maestra ejecuta al menos un ciclo de
alta prioridad.
- Un ciclo iniciado siempre debe concluirse ,incluyendo los reintentos necesarios,.
- La prolongacin del 11l en algunos casos dara lugar al acortamiento del tiempo
para los ciclos de mensajes en la prxima recepcin del testigo.
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Capa de Lnlace (IDL Iieldbus data link)
Dos tipos de maestros:
- Clase 1: Maestros con acceso normal a la inormacin de los esclaos:
PLCs, controladores basados en PCs, etc.
- Clase 2: Maestros con uncionalidad aanzada: herramientas de
coniguracin, dispositios de diagnstico, etc.
Direccionamiento:
- 128 direcciones dierentes ,0-12,, reserando:
12: broadcast
126: genrica de dispositios sin direccin, para conigurar direcciones de
dispositios a tras del propio bus.
- Se coniguran por switches, a tras del bus ,maestros de clase 2, y lneas
serie con herramientas especiales.
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Capa de Lnlace (IDL Iieldbus data link)
Protocolo de comunicacin basico DP ,aecevtratiea eriberat.,
ersin 0:
- Intercambio de datos cclico.
- Diagnstico de estaciones y del bus.
- Coniguracin del bus a tras de icheros GSD ,Ceverat tatiov
[Link],.
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Capa de Lnlace (IDL Iieldbus data link)
Sondeo ,ottivg, de estaciones:
- Cada estacin actia sondea arias esclaas de orma transparente para las capas
superiores.
- La lista de esclaos a sondear se suministra por el usuario local.
- Ll sondeo se realiza simpre despus de procesar los mensajes de alta prioridad.
Peticin de estado:
- Se ena una trama Request lDL Status` a todas las direcciones posibles excepto
las de la lista de esclaos y maestros actios para mantener la lista de dispositios
ios` ,tire ti.t,. Lse proceso se llea a cabo despus de los mensajes de baja
prioridad.
Acceso a los sericios:
- Sericios de transerencia de datos a tras de un LSAP ,tiv/ .errice acce.. oivt, de
la capa 2 ,lDL,. Ls la manera de multiplexar entre dierentes tareas ,equialente a
los nmeros de puerto,:
SSAP: LSAP del usuario local
DSAP: LSAP del usuario remoto.
- Sericios de gestin a tras de la capa lMA1,2, asociada a las capas 1 y 2.
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Capa de Lnlace (IDL Iieldbus data link)
Protocolo DP1:
- Incluye transmisin de datos acclicos o asncronos en el tiempo de ciclo que resta
tras el sondeo ,ga tive,.
- Diagnosis mejorada de dispositios: alarmas y mensajes de estado.
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Capa de Lnlace (IDL Iieldbus data link)
Protocolo DP2:
- Comunicacin directa esclao a esclao a tras de mensajes broadcast: un esclao
publica su inormacin al resto.
- Modo iscrono: Permite control sincronizado independiente de la carga del bus.
Se diide el ciclo de bus en slots reserados para transacciones, accesos de
maestros de clase 2 y slots libres. Se utiliza un mensaje especial de control para
marcar el inicio de cada ciclo.
- Control de reloj: Un maestro de tiempos ena tive .tav. para que las estaciones
se sincronicen.
- Carga y descarga de datos: eno de programas o datos de cualquier longitud.
- Inocacin remota de unciones: control remoto de programas o llamadas a
unciones de dispositios remotos.
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Capa de Lnlace (IDL Iieldbus data link)
Protocolo DP2:
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Capa de Aplicacin: IMS
Incluye el niel de aplicacin, con las subcapas:
- lMS ,ietabv. Me..age ecificatiov,, basado en MMS.
- LLI ,orer a,er vterface,, ineraz con la capa lDL.
- ALI ,.ticatiov a,er vterface,, interaz con las aplicaciones de usuario.
- Gestin de red lMA , acceso a las unciones de gestin de la red.
Disenada para proporcionar sericios de mensajera entre dispositios programables en
entornos CIM.
Deine un conjunto de objetos lMS que pueden existir dentro de un dispositio, un
conjunto de sericios para acceder a estos objetos y el comportamiento de los mismos
a los dierentes mensajes.
Optimizado para comunicacin de propsito general a niel de clula.
Incluye la deinicin de Dispositios Virtuales de Campo VlD ,1irtvat ieta Derice.,,
para independizar las maquians reales rente a los sericios que orecen.
Incluye comunicaciones orientadas a la conexin, transerencia y manipulacin de
programas, transerencias de grandes bloques de datos, diagnosis y superisin de
dispositios, etc.