F FRENOS

SECCIN

SISTEMA DE CONTROL DE FRENOS

BRC

CONTENIDOS
ABS
PRECAUCIONES .................................................. ..... 4 Precauciones para el sistema de frenos ............. ..... 4 Precauciones para el control de frenos ............... ..... 4 PREPARACIN ..................................................... ..... 5 Herramientas especiales de servicio .................. ..... 5 COMUNICACIN CAN .......................................... ..... 6 Descripcin del sistema ...................................... ..... 6 Unidad de comunicacin CAN ............................ ..... 6 TIPO 3/TIPO 10 ............................................... ..... 7 TIPO 4/TIPO 11 ................................................ ..... 8 TIPO 6, TIPO 7/TIPO 13, TIPO 14 ................... ..... 9 DIAGNSTICO DE AVERAS ............................... ....11 Funcin del sistema de autoproteccin ............... ....11 Modo de proceder con el diagnstico de averas....11 CONCEPTOS BSICOS ................................. ....11 PROCEDIMIENTO DE DIAGNSTICO ........... ... 12 ACLARACIN QUEJAS .................................. ... 13 EJEMPLO DE LA HOJA DE DIAGNSTICO DE AVERAS .......................................................... ... 13 Ubicacin de los componentes ........................... ... 14 Esquema ............................................................. ... 15 Esquema de conexiones ABS ................... ... 16 Cuadro de diagnstico de averas por sntoma .. ... 19 Estndar de la seal de entrada/salida de la unidad elctrica y del actuador del ABS ......................... ... 19 ESPECIFICACIONES DEFINIDAS POR CONSULT-II ............................................................. ... 19 Funciones de CONSULT-II .................................. ... 20 TABLA DE APLICACIN DE LAS FUNCIONES DE CONSULT-II ............................................... ... 20 AUTODIAGNSTICO ...................................... ... 21 MONITOR DATOS ........................................... ... 24 TEST ACTIVO .................................................. ... 26 Inspeccin de componentes ............................... ... 27 ACTUADOR DE ABS Y UNIDAD ELCTRICA... 27 Inspeccin bsica ................................................ ... 27 INSPECCIN BSICA 1: INSPECCIN DEL NIVEL DEL LQUIDO DE FRENOS Y LAS PRDIDAS .............................................................. ... 27 INSPECCIN BSICA 2: INSPECCIN DEL BORNE DE SUMINISTRO ELCTRICO SUELTO ........................................................... ... 28 INSPECCIN BSICA 3: INSPECCIN DEL TESTIGO DE ABS ........................................... ... 28 Sistema del sensor de rueda ............................... ... 28 PROCEDIMIENTO DE INSPECCIN .............. ... 28 El testigo de ABS no se ilumina. (El testigo de ABS no se ilumina al girar el interruptor de encendido hasta ON.) ........................................................... ... 29 El testigo de ABS se ilumina cuando el encendido est en ON, pero no se ilumina despus de algunos segundos. (El testigo de ABS se ha iluminado.) ... 29 Circuito de comunicacin CAN ............................ ... 29 Sntoma 1: El ABS funciona frecuentemente. ..... ... 30 Sntoma 2: Accin inesperada del pedal ............. ... 30 Sntoma 3: Distancia de frenado ms larga ........ ... 31 Sntoma 4: El ABS no funciona. .......................... ... 32 Sntoma 5: Vibracin y ruido del pedal ................ ... 32 SENSORES DE RUEDAS ..................................... ... 34 Desmontaje y montaje ......................................... ... 34 ROTOR DEL SENSOR .......................................... ... 35 Desmontaje y montaje ......................................... ... 35 DESMONTAJE ................................................. ... 35 MONTAJE ......................................................... ... 35 ACTUADOR Y UNIDAD ELCTRICA ................... ... 36 Desmontaje y montaje ......................................... ... 36 DESMONTAJE ................................................. ... 37 MONTAJE ......................................................... ... 37

BRC

ESP/TCS/ABS
PRECAUCIONES ................................................... ... 38 Precauciones para el AIRBAG y el PRETENSOR DEL CINTURN DE SEGURIDAD del sistema de seguridad suplementario (SRS) .......................... ... 38 Precauciones para el sistema de frenos ............. ... 38

BRC-1

Precauciones para el control de frenos ............... ... 38 Precauciones para el sistema CAN ..................... ... 39 PARA INSPECCIN ......................................... ... 39 PARA REPARAR LA INSTALACIN ................ ... 39 PREPARACIN ..................................................... ... 40 Herramientas especiales de servicio ................... ... 40 SERVICIO EN EL VEHCULO ............................... ... 41 Ajuste de la posicin neutra del sensor de ngulo de la direccin ..................................................... ... 41 INFORMACIN GENERAL ................................... ... 43 Sistema de autoproteccin .................................. ... 43 SISTEMA ABS .................................................. ... 43 SISTEMA ESP/TCS ......................................... ... 43 Circuito hidrulico ................................................ ... 43 Funciones de ABS ............................................... ... 43 Funciones de TCS ............................................... ... 44 Funciones de ESP ............................................... ... 44 Diagrama del sistema .......................................... ... 45 COMUNICACIN CAN .......................................... ... 46 Descripcin del sistema ....................................... ... 46 Unidad de comunicacin CAN ............................. ... 46 TIPO 1/TIPO 8 .................................................. ... 47 TIPO 2/TIPO 9 .................................................. ... 49 TIPO 5, TIPO 17/TIPO 12, TIPO 20 ................. ... 50 TIPO 15/TIPO 18 .............................................. ... 52 TIPO 16/TIPO 19 .............................................. ... 53 DIAGNSTICO DE AVERAS ................................ ... 55 Cmo realizar un diagnstico de averas para una reparacin rpida y precisa ................................. ... 55 INTRODUCCIN .............................................. ... 55 PROCEDIMIENTO DE TRABAJO .................... ... 56 ACLARACIN QUEJAS ................................... ... 57 EJEMPLO DE LA HOJA DE DIAGNSTICO DE AVERAS .......................................................... ... 57 Ubicacin de los componentes y del conector de la instalacin ........................................................ ... 58 Esquema ............................................................. ... 59 Esquema de conexiones ESP/TCS/ABS ... ... 60 Estndar de la seal de entrada/salida de la unidad de control ............................................................. ... 66 ESTNDARES USANDO UN MULTMETRO Y UN OSCILOSCOPIO ........................................ ... 66 ESTNDARES CON CONSULT-II ................... ... 69 Funciones de CONSULT-II .................................. ... 72 APLICACIN DE FUNCIN PRINCIPAL DE CONSULT-II A ESP/TCS/ABS .......................... ... 72 AUTODIAGNSTICO ...................................... ... 72 MONITOR DATOS ............................................ ... 76 TEST ACTIVO .................................................. ... 81 Para un diagnstico correcto y rpido ................. ... 84 PRECAUCIONES PARA EL DIAGNSTICO DE AVERAS .......................................................... ... 84 Inspeccin bsica ................................................ ... 85 COMPROBACIN PRELIMINAR 1: (INSPECCIN DEL NIVEL DEL LQUIDO DE FRENOS Y DE PRDIDAS) ............................................. ... 85 COMPROBACIN PRELIMINAR 2: (INSPECCIN DEL BORNE DE SUMINISTRO ELC-

TRICO SUELTO) .............................................. ...86 COMPROBACIN PRELIMINAR 3: (INSPECCIN DE LOS TESTIGOS PTICOS DE ABS, ESP OFF Y SLIP) ............................................. ...86 Inspeccin 1 Sensor de las ruedas y circuito ....... ...87 Inspeccin 2 Sistema del motor ........................... ...89 Inspeccin 3 Sistema de la unidad de control de ESP/TCS/ABS ..................................................... ...89 Inspeccin 4 Sensor de presin y el circuito entre el sensor de presin y la unidad de control de ESP/ TCS/ABS. ............................................................. ...90 Inspeccin 5 Sensor de ngulo de la direccin y el circuito entre el sensor de ngulo de la direccin y la unidad de control de ESP/TCS/ABS. ............... ...91 Inspeccin 6 Sensor del rgimen de derrape/sensor G lateral y el circuito entre el sensor del rgimen de derrape/sensor G lateral y la unidad de control de ESP/TCS/ABS. ............................................... ...92 Inspeccin 7 Vlvula solenoide, vlvula solenoide de intercambio de ESP y circuito ......................... ...94 Inspeccin 8 Motor del actuador, rel del motor y circuito .................................................................. ...97 Inspeccin 9 Rel del actuador y circuito ............ ...99 Inspeccin 10 Contacto de la luz de freno y circuito.101 Inspeccin 11 Circuito del suministro elctrico de la unidad de control de ESP/TCS/ABS ................ . 102 Inspeccin 12 Cuando aparece FRENO EMERG en el resultado del autodiagnstico ..................... . 104 Inspeccin 13 Cuando aparece SE SEN ANG DIR en el resultado del autodiagnstico ............. . 104 Inspeccin 14 Nivel del lquido de frenos del depsito de reserva, circuito de comunicacin entre la unidad de control de ESP/TCS/ABS y el contacto de aviso del nivel del lquido de frenos ................ . 105 Inspeccin 15 Unidad de control del circuito de comunicacin CAN de ESP/TCS/ABS y sensor de ngulo de la direccin .......................................... . 106 Comprobar los componentes ............................... . 107 INTERRUPTOR DE ESP OFF .......................... . 107 CAJA DEL REL DE ESP/TCS/ABS ................ . 107 ACTUADOR DE ESP/TCS/ABS ....................... . 108 Sntoma 1: El ABS funciona frecuentemente. ...... . 110 Sntoma 2: Accin inesperada del pedal ............. . 110 Sntoma 3: Distancia de frenado ms larga ......... . 111 Sntoma 4: El ABS no funciona. ........................... . 112 Sntoma 5: Vibracin y ruido del pedal ................ . 112 Sntoma 6: El testigo de ESP OFF no se enciende. 113 Sntoma 7: El testigo de DESLIZAMIENTO no se enciende .............................................................. . 114 Sntoma 8: Durante el control de ESP/TCS/ABS, el vehculo vibra. .................................................. . 114 UNIDAD DE CONTROL DE ESP/TCS/ABS .......... . 116 Desmontaje y montaje ......................................... . 116 DESMONTAJE .................................................. . 116 MONTAJE ......................................................... . 116 SENSORES DE RUEDAS ...................................... . 117 Desmontaje y montaje ......................................... . 117

BRC-2

ROTOR DEL SENSOR .......................................... ..118 Desmontaje y montaje ......................................... ..118 DESMONTAJE ................................................. ..118 MONTAJE ........................................................ ..118 ACTUADOR DE ESP/TCS/ABS Y CAJA DEL REL ..119 Desmontaje y montaje ......................................... ..119

RGIMEN DE DERRAPE/SENSOR G LATERAL . 120 Desmontaje y montaje ......................................... . 120 DESMONTAJE ................................................. . 120 MONTAJE ......................................................... . 120 INTERRUPTOR DE ESP OFF ............................... . 121 Desmontaje y montaje ......................................... . 121 DESMONTAJE ................................................. . 121 MONTAJE ......................................................... . 121

BRC

BRC-3

PRECAUCIONES
[ABS ]

PRECAUCIONES Precauciones para el sistema de frenos

q

PFP:00001
EFS001IW

Se recomienda el lquido de frenos DOT 3 o DOT 4. q Nunca volver a usar el lquido de frenos drenado. q Tener cuidado de no salpicar lquido de frenos sobre superficies pintadas. q Usar lquido de frenos para limpiar o lavar todas las piezas del cilindro maestro, la pinza del freno de disco y el cilindro de rueda. q Nunca usar aceites minerales como gasolina o queroseno, ya que estropearn las piezas de goma del sistema hidrulico. q Utilizar una llave para tuercas abocardadas en el desmontaje o el montaje del tubo de freno. q Durante el montaje, apretar siempre al par los tubos de freno. q Pulir las superficies de contacto de freno tras reparar o sustituir los tambores o los rotores, tras sustituir las pastillas o los forros, o en caso de que el pedal del freno est suave a una velocidad muy baja. Consultar BR-25, "PROCEDIMIENTO DE PULIDO DEL FRENO". q Antes de empezar a trabajar, girar el interruptor de encendido a la posicin OFF. Desconectar los conectores del mdulo de conSBR686C trol o los bornes de la batera y el actuador de ABS. ADVERTENCIA: q Limpiar las pastillas de freno y las zapatas con un trapo desechable; a continuacin, limpiarlas con un aspirador.

Precauciones para el control de frenos

q

EFS001IX

Tras arrancar el vehculo despus de poner el interruptor de encendido en ON, el pedal del freno puede vibrar o puede orse el ruido del funcionamiento del motor desde el compartimento del motor. Esto es normal en la comprobacin del funcionamiento. Si se indica una avera mediante el testigo de ABS, preguntar la informacin necesaria al cliente (cules son los sntomas y en qu condiciones se presentan). Averiguar las posibles causas antes de iniciar la revisin. Adems de la inspeccin del sistema elctrico, comprobar el funcionamiento del actuador de ABS y de la unidad elctrica. Si se detecta una avera, realizar un diagnstico de averas despus de comprobar la presin de los neumticos y su desgaste. La distancia de frenado o la estabilidad de la direccin pueden verse afectadas negativamente en las siguientes condiciones. La combinacin de tamao y tipo de neumtico no es correcta. Las pastillas de freno no son piezas genuinas de Nissan. La colocacin de neumticos de diferente tamao en el vehculo puede causar una vibracin longitudinal. Utilizar siempre neumticos del mismo tamao y marca. Intercambiar los neumticos traseros y delanteros en las siguientes condiciones: la vibracin longitudinal se produce en un vehculo con neumticos del mismo tamao y marca. Despus de sustituirlos, realizar un diagnstico de averas. La funcin ABS puede tener un fallo o un error en las siguientes condiciones: hay una radio, una antena o una entrada de corriente de antena (incluidas las conexiones) cerca del mdulo de control. Si se ha instalado en el vehculo algn dispositivo con posterioridad a la compra (ej. un equipo estreo para el coche o un reproductor de CD), comprobar en las instalaciones elctricas por si estn pellizcadas, abiertas o el cableado es incorrecto.

BRC-4

PREPARACIN
[ABS ]

PREPARACIN Herramientas especiales de servicio

Denominacin de la herramienta Descripcin

PFP:00002

A
EFS001IY

B
1. Boquilla de tuerca abocardada a: 10 mm 2. Llave dinamomtrica

Desmontaje y montaje de cada tubera del freno

S-NT360

Manmetro del lquido de frenos

Medicin de la presin del lquido de frenos

BRC
S-NT151

BRC-5

COMUNICACIN CAN
[ABS ]

COMUNICACIN CAN Descripcin del sistema

PFP:23710
EFS001SZ

CAN (Controller Area Network) es una lnea de comunicacin serie para un funcionamiento en tiempo real. Se trata de una lnea de comunicacin mltiplex en el vehculo con una alta velocidad de comunicacin de datos y una excelente capacidad de deteccin de errores. Muchas unidades de control electrnicas estn equipadas en un vehculo, y cada unidad comparte informacin y se enlaza con otras unidades durante el funcionamiento (no independiente). En comunicacin CAN, las unidades de control estn conectadas con 2 lneas de comunicacin (lnea CAN H, lnea CAN L) que permiten transmitir informacin a alta velocidad con un menor cableado. Todas las unidades de control transmiten y reciben datos, pero leen selectivamente slo los datos necesarios.

Unidad de comunicacin CAN

Tipo de carrocera Eje Motor Caja de cambios Control de frenos Sistema del ICC QR20DE CVT ESP Aplicable ABS ABS QG18DE T/A ESP Aplicable Unidad de comunicacin CAN ECM TCM Unidad de control de ESP/TCS/ ABS Unidad elctrica y del actuador del ABS (unidad de control) Conector de enlace de datos Sensor de ngulo de la direccin Unidad de control del sistema inteligente de apertura Unidad del ICC Sensor ICC Cuadro de instrumentos Sedn/Wagon/Hatchback 2WD QR20DE 6T/M QG18 DE 5T/M ESP No aplicable YD22 DDTi 6T/M QG16 DE QG18 DE QR20 DE

EFS001T0

YD22D DTi

5T/M ABS

6T/M

No aplicable

BRC47, "TIPO 1/ TIPO 8"

BRC49, "TIPO 2/ TIPO 9"

BRC7, "TIPO 3/ TIPO 10"

BRC8, "TIPO 4/ TIPO 11"

BRC52, "TIPO 15/ TIPO 18"

BRC53, "TIPO 16/ TIPO 19"

Tipo de comunicacin CAN

BRC-50, "TIPO 5, TIPO 17/TIPO 12, TIPO 20"

BRC-9, "TIPO 6, TIPO 7/TIPO 13, TIPO 14"

:Aplicable

BRC-6

COMUNICACIN CAN
[ABS ]
TIPO 3/TIPO 10 Diagrama del sistema
q

Modelos de cond. izqda. (Tipo 3)

B

SKIA1528E

Modelos de cond. dcha. (Tipo 10)

BRC

H
SKIA1542E

Cuadro de seales de entrada/salida

T: Transmite R: Recibe Unidad elctrica y del actuador del ABS (unidad de control) Unidad de control del sistema inteligente de apertura

Seales

ECM

TCM

Cuadro de instrumentos

Seal de velocidad del motor Seal de posicin cerrada de la mariposa Seal de funcionamiento de ABS Seal del contacto de la luz de freno Seal de la luneta trmica Seal del interruptor del ventilador de calefaccin Seal del interruptor del acondicionador de aire Seal de velocidad de la polea primaria Seal de velocidad de la polea secundaria Seal MI Seal de posicin de la marcha actual Seal de la temperatura del refrigerante del motor Seal de consumo de combustible

T T R R R R R R R R R T T T T R T T R T T T T T

T T

R R R R

Seal de velocidad del vehculo

R T R T

Seal de aviso del cinturn de seguridad

BRC-7

COMUNICACIN CAN
[ABS ]
Unidad elctrica y del actuador del ABS (unidad de control) Unidad de control del sistema inteligente de apertura T T T R T T T T T T R R R R R R Cuadro de instrumentos

Seales

ECM

TCM

Seal de posicin del conmutador de alumbrado Seal del indicador de direccin Seal de velocidad del ventilador de refrigeracin del motor Seal del seguro para nios Seal del estado de los contactos de puerta Seal del compresor del A/A Seal del interruptor principal del ASCD Seal de crucero ASCD Seal de posicin del pedal del acelerador

R R

TIPO 4/TIPO 11 Diagrama del sistema

q

Modelos de cond. izqda. (Tipo 4)

SKIA1530E

Modelos de cond. dcha. (Tipo 11)

SKIA1544E

Cuadro de seales de entrada/salida

T: Transmite R: Recibe Unidad elctrica y del actuador del ABS (unidad de control) Unidad de control del sistema inteligente de apertura

Seales

ECM

TCM

Cuadro de instrumentos

Seal de velocidad del motor Seal del contacto de la luz de freno Seal de la luneta trmica Seal del interruptor del ventilador de calefaccin

T R R R T T

BRC-8

COMUNICACIN CAN
[ABS ]
Unidad elctrica y del actuador del ABS (unidad de control) Unidad de control del sistema inteligente de apertura Cuadro de instrumentos

Seales

ECM

TCM

Seal del interruptor del acondicionador de aire Seal MI Seal de posicin de la marcha actual Seal de la temperatura del refrigerante del motor Seal de consumo de combustible Seal de velocidad del vehculo

B
T R

R T T T T T R

R R

D
R R T R T T T R T T T T T T R R T R R R R R T R R

Seal de aviso del cinturn de seguridad Seal de posicin del conmutador de alumbrado Seal del indicador de direccin Seal de velocidad del ventilador de refrigeracin del motor Seal del seguro para nios Seal del estado de los contactos de puerta Seal del compresor del A/A Seal del interruptor principal del ASCD Seal de crucero ASCD Seal de posicin del pedal del acelerador Seal de velocidad del eje de salida

BRC

TIPO 6, TIPO 7/TIPO 13, TIPO 14 Diagrama del sistema

q

Modelos de cond. izqda. (Tipo 6, Tipo 7)

SKIA1532E

Modelos de cond. dcha. (Tipo 13, Tipo 14)

SKIA1546E

BRC-9

COMUNICACIN CAN
[ABS ]
Cuadro de seales de entrada/salida
T: Transmite R: Recibe Unidad elctrica y del actuador del ABS (unidad de control) Unidad de control del sistema inteligente de apertura Cuadro de instrumentos R T T T R R R R T R Seal de aviso del cinturn de seguridad Seal de posicin del conmutador de alumbrado Seal del indicador de direccin Seal de velocidad del ventilador de refrigeracin del motor Seal del seguro para nios Seal del estado de los contactos de puerta Seal del compresor del A/A Seal del interruptor principal del ASCD*2 Seal de crucero ASCD*2 *1: Slo modelos con motor YD22DDTi *2: Excepto modelos con motor YD22DDTi T T T T R T T R T T R R R R R R T T R R

Seales

ECM

Seal de velocidad del motor Seal de la luneta trmica*2 Seal del interruptor del ventilador de calefaccin*2 Seal del interruptor del acondicionador de aire Seal MI Seal de luz de incandescencia
*1

T R R R T T T T

Seal de la temperatura del refrigerante del motor Seal de consumo de combustible Seal de velocidad del vehculo

BRC-10

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ABS ]

DIAGNSTICO DE AVERAS Funcin del sistema de autoproteccin

q

PFP:00004

A
EFS001IZ

Si se produce una avera en el sistema elctrico de ABS y la unidad de control detecta la avera, el testigo de ABS en el indicador se enciende para informar al conductor de la avera en el sistema.
EFS001J0

Modo de proceder con el diagnstico de averas

CONCEPTOS BSICOS
q

El punto ms importante para realizar el diagnstico de averas es comprender totalmente los sistemas del vehculo (control y mecanismo). Tambin es importante clarificar las quejas del cliente antes de la inspeccin. En primer lugar, reproducir los sntomas y entenderlos totalmente. Preguntar cuidadosamente al cliente acerca de sus quejas. En algunos casos, ser necesario comprobar los sntomas conduciendo el vehculo con el cliente. PRECAUCIN: Los clientes no son profesionales. Es peligroso hacer suposiciones fciles del tipo puede que el cliente quiera decir que..., o puede que el cliente se refiera a este sntoma. Es esencial comprobar los sntomas desde el principio para reparar una avera totalmente. En el caso de averas intermitentes, reproducir los sntomas basndose en la entrevista con el cliente y ejemplos anteriores. No realizar la inspeccin segn vayan surgiendo los problemas. La mayora de las averas intermitentes se deben a contactos deficientes. En ese caso puede arreglarse moviendo la instalacin o el conector sospechosos con la mano. Si se hace una reparacin sin ningn diagnstico de los sntomas, no se podr juzgar si la avera se ha eliminado realmente. Despus de completar el diagnstico, borrar siempre la memoria del diagnstico. Consultar BRC-20, "Funciones de CONSULT-II".

BRC

SEF234G

SEF233G

L
q

En el caso de averas intermitentes, mover la instalacin o su conector con la mano. A continuacin, comprobar si hay un contacto deficiente o un falso circuito abierto. Leer siempre la Seccin GI GI-3, "PRECAUCIONES" para comprobar las directrices generales y confirmar las precauciones generales.

BRC-11

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ABS ]
PROCEDIMIENTO DE DIAGNSTICO

SFIA0790E

BRC-12

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ABS ]
ACLARACIN QUEJAS
q

Las quejas por averas varan dependiendo de cada persona. Es importante clarificar las quejas del cliente. Preguntar al cliente qu sntomas se presentan y en qu condiciones. Utilizar la informacin para reproducir el sntoma mientras se conduce. Tambin es importante usar la hoja de diagnstico para que no falte informacin.

SBR339B

EJEMPLO DE LA HOJA DE DIAGNSTICO DE AVERAS

E

BRC

SFIA0791E

BRC-13

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ABS ]

Ubicacin de los componentes

EFS001J1

SFIA0409E

BRC-14

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ABS ]

Esquema

EFS001J2

BRC

MFWA0008E

BRC-15

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ABS ]

Esquema de conexiones ABS

EFS001J3

MFWA0012E

BRC-16

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ABS ]
A

BRC

MFWA0010E

BRC-17

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ABS ]

MFWA0013E

BRC-18

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ABS ]

Cuadro de diagnstico de averas por sntoma

Si se iluminan los testigos de aviso de ABS, realizar un autodiagnstico.
Sntoma Estado
q

EFS001J4

A
Pgina de referencia

Comprobar los elementos Bombilla del testigo de ABS fundida Fusible fundido entre el encendido y el testigo de ABS. Circuito de conexiones abierto entre el encendido y el testigo de ABS. Avera en el sistema de ABS Conector del actuador del ABS y de la unidad elctrica desconectados. Avera en el sistema de ABS

El testigo de ABS no se ilumina cuando el interruptor de encendido est en ON. (Comprobar el testigo de ABS)

CONTACTO ON
q

BRC-29

El testigo de ABS se ilumina cuando el encendido est en ON, pero no se ilumina despus de algunos segundos. (El testigo de ABS se ha iluminado)

D
BRC-29

CONTACTO ON
q

Estndar de la seal de entrada/salida de la unidad elctrica y del actuador del ABS

ESPECIFICACIONES DEFINIDAS POR CONSULT-II
Monitor de datos Elementos a controlar ndice Estado Cuando el vehculo est parado Velocidad de las ruedas del vehculo Valores de referencia en el funcionamiento normal 0 km/h Casi en concordancia con lo que aparece en la pantalla del cuentakilmetros (dentro de 10%) ON OFF PARADO Ruta de la seal de RPM del motor EN MARCHA Sensor de las ruedas e instalacin (Referencia) Comprobar puntos cuando el resultado era una avera

EFS001J5

BRC

Sensor de rueda DELDCHA, DEL-IZQ, TRA-DCHA, TRA-IZQ (km/h)

Mientras se conduce (nota: 1)

Contacto de la luz de freno

Estado del pedal del freno

Pisar el pedal del freno. Soltar el pedal del freno. RPM del motor inferior a 400 r.p.m. 400 RPM del motor o superior El actuador y la unidad elctrica (vlvula solenoide) estn activados (mediante el modo de test activo de CONSULT II) o el rel del actuador no est activado (en modo de autoproteccin, antes de arrancar el motor) El actuador y la unidad elctrica (vlvula solenoide) no estn activados y el rel del actuador est activado (vehculo detenido con el motor funcionando)

J
Contacto de la luz de freno y ruta

SEAL RPM MOTOR [STOP/FUNC]

Con el motor funcionando

M
ON

V/SOL de admisin de ABS DEL-DCHA, DEL-IZQ, TRA-DCHA, TRA-IZQ (ON/OFF) Funcionamiento de la vlvula solenoide V/SOL de salida de ABS DEL-DCHA, DEL-IZQ, TRA-DCHA, TRA-IZQ (ON/OFF)

Ruta de la vlvula solenoide de ABS

OFF

BRC-19

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ABS ]
Rel del actuador de ABS (ON/OFF) Rel del actuador activado Vehculo parado Interruptor de encendido ON Vehculo parado Motor funcionando (Interruptor de encendido en ON o motor funcionando): ABS inactivo (Interruptor de encendido en ON o motor funcionando): ABS activo El testigo de ABS est en ON Estado del testigo de ABS en OFF Interruptor de encendido ON OFF Rel del actuador de ABS e instalacin ON

OFF Motor de ABS e instalacin del rel del motor ON

REL MOTOR ABS (ON/OFF)

Rel del motor y motor activado

ON Testigo de ABS y ruta OFF Circuito de suministro elctrico de la unidad de control

Testigo ptico (ON/OFF)

Estado del testigo de ABS en ON (Nota 2) Voltaje de la batera suministrado al mdulo de control

VOLTAJE DE ELECTRICIDAD (V)

Aprox. 10 - 16 V

PRECAUCIN: 1. Comprobar la presin del aire de los neumticos en condiciones normales. 2. Distribucin del testigo de ABS en ON/OFF ON OFF : Cuando el interruptor de encendido est en ON (antes de arrancar el motor) o cuando se detecta una avera : Despus de arrancar el motor (cuando el sistema est en la condicin normal)
EFS001J6

Funciones de CONSULT-II
TABLA DE APLICACIN DE LAS FUNCIONES DE CONSULT-II
Elemento SENSOR DEL DCH SENSOR DEL IZQ [ABIERTO] SENSOR TRA DCHA SENSOR TRA IZQ Sensor de velocidad Contacto de la luz de freno SOL DEL DCH IN ABS SOL DEL DCH EX ABS SOL DEL IZQ IN ABS SOL DEL IZQ EX ABS SOL TRA DCH IN ABS SOL TRA DCH EX ABS SOL TRA IZQ IN ABS SOL TRA IZQ ES ABS REL DEL ACTUADOR DE ABS REL MOTOR ABS Testigo de ABS Voltaje de la batera Mdulo de control : Aplicable : No aplicable Autodiagnstico Monitor de datos Test activo -

BRC-20

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ABS ]
AUTODIAGNSTICO Procedimiento de funcionamiento
1. 2. Despus de obtener informacin del cliente, realizar BRC-27, "Inspeccin bsica". Despus de poner el interruptor de encendido en OFF, conectar el conector de CONSULT-II al conector de enlace de datos del vehculo. Arrancar el motor y conducir a aprox. 30 km/h durante un minuto ms o menos.
A

3.

MAIA0009E

4.

Detener el vehculo. Con el motor al ralent, pulsar COMIENZO (VEH BASE NISSAN), ABS y RESULT AUTODIAGNOSIS BRC en la pantalla CONSULT-II y en este orden. PRECAUCIN: Es posible que ABS no aparezca en la pantalla de selecG cin del sistema en el siguiente caso: Cuando se ha pulsado COMIENZO (VEH BASE NISSAN) justo despus de poner en marcha el motor o si el interruptor de encendido est en ON. En ese caso, repetir el procedimiento desde el H paso 2. MBIB0233E 5. Aparece el resultado del autodiagnstico. (Si es necesario, pulsar IMP para imprimir el resultado del autodiagnstico). I q Si aparece NO MALFUNCION, comprobar el testigo de ABS. Consultar BRC-28, "INSPECCIN BSICA 3: INSPECCIN DEL TESTIGO DE ABS". 6. Comprobar la pieza defectuosa indicada en el cuadro para ver si es necesario repararla o sustituirla. J 7. Arrancar el motor y conducir a aprox. 30 km/h durante un minuto ms o menos. PRECAUCIN: q Volver a comprobar para asegurarse de que no hay ningn fallo (NO FALLO) en otras piezas. K q Si se detecta el sensor de velocidad de las ruedas [EN CORTO], el testigo de ABS no se apaga hasta que se dan las siguientes condiciones: El vehculo se conduce a aprox. 30km/h durante aprox. un minuto, incluso en condiciones normales. L 8. Girar el interruptor de encendido a OFF parar preparar el borrado de la memoria. 9. Poner en marcha el motor. Pulsar COMIENZO (VEH BASE NISSAN), ABS, RESULT AUTODIAGNOSIS y BORRAR MEMORIA en la pantalla de CONSULT-II en este orden para borrar la memoria defecM tuosa. PRECAUCIN: Si no puede borrarse la memoria, pasar a 6. 10. Conducir a aprox. 30 km/h durante un minuto ms o menos. Asegurarse de que el testigo de ABS est en OFF.

BRC-21

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ABS ]
Mostrar la lista de elementos
Lneas defectuosas Estado de deteccin de averas Puede deberse a una de las siguientes causas. El circuito del sensor de la rueda delantera dcha. est abierto. El voltaje de entrada anormalmente alto se debe a un cortocircuito del suministro elctrico en las lneas de seales. El circuito del sensor de la rueda delantera izqda. est abierto, o bien el voltaje de entrada anormalmente alto se debe a un cortocircuito del suministro elctrico en las lneas de seales. Puede deberse a una de las siguientes causas. El circuito del sensor de la rueda trasera dcha. est abierto. El voltaje de entrada anormalmente alto se debe a un cortocircuito del suministro elctrico en las lneas de seales. Puede deberse a una de las siguientes causas. El circuito del sensor de la rueda trasera izqda. est abierto. El voltaje de entrada anormalmente alto se debe a un cortocircuito del suministro elctrico en las lneas de seales. En el sensor de la rueda delantera dcha. se dan las siguientes condiciones: el voltaje de entrada anormalmente alto o bajo es debido a un cortocircuito en el suministro elctrico o a masa en las lneas de seales, seal de entrada anormal. En el sensor de la rueda trasera izqda. se dan las siguientes condiciones: el voltaje de entrada anormalmente alto o bajo es debido a un cortocircuito en el suministro elctrico o a masa en las lneas de seales, seal de entrada anormal. En el sensor de la rueda trasera dcha. se dan las siguientes condiciones: el voltaje de entrada anormalmente alto o bajo es debido a un cortocircuito en el suministro elctrico o a masa en las lneas de seales, seal de entrada anormal. En el sensor de la rueda trasera izqda. se dan las siguientes condiciones: el voltaje de entrada anormalmente alto o bajo es debido a un cortocircuito en el suministro elctrico o a masa en las lneas de seales, seal de entrada anormal. Instalacin del sensor de las ruedas Comprobar la instalacin

Sensor de la rueda delantera dcha. [ABIERTO]

Sensor de la rueda delantera izqda. [ABIERTO]

Sensor de la rueda trasera dcha. [ABIERTO]

Sensor de la rueda trasera izqda. [ABIERTO] Sensor de la rueda delantera dcha. [en corto 1] o sensor de la rueda delantera dcha. [en corto 2] (Nota 1), (Nota 2) Sensor de la rueda delantera izqda. [en corto 1] o sensor de la rueda delantera izqda. [abierto 2] (Nota 1), (Nota 2) Sensor de la rueda trasera dcha. [EN CORTO] (Nota 1), (Nota 2) Sensor de la rueda trasera izqda. [EN CORTO] (Nota 1), (Nota 2)

BRC-22

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ABS ]
Lneas defectuosas Estado de deteccin de averas En la vlvula solenoide de admisin de ABS de la rueda delantera dcha. se dan las siguientes condiciones: circuito abierto, el voltaje de salida es anormalmente ms alto o ms bajo que el valor de control por un cortocircuito a masa de la lnea de control. En la vlvula solenoide de admisin de ABS de la rueda delantera izqda. se dan las siguientes condiciones: circuito abierto, el voltaje de salida es anormalmente ms alto o ms bajo que el valor de control por un cortocircuito a masa de la lnea de control. En la vlvula solenoide de admisin de ABS de la rueda trasera dcha. se dan las siguientes condiciones: circuito abierto, el voltaje de salida es anormalmente ms alto o ms bajo que el valor de control por un cortocircuito a masa de la lnea de control. En la vlvula solenoide de admisin de ABS de la rueda trasera izqda. se dan las siguientes condiciones: circuito abierto, el voltaje de salida es anormalmente ms alto o ms bajo que el valor de control por un cortocircuito a masa de la lnea de control. En la Vlvula solenoide de escape de ABS de la rueda delantera dcha. se dan las siguientes condiciones: circuito abierto, el voltaje de salida es anormalmente ms alto o ms bajo que el valor de control por un cortocircuito a masa de la lnea de control. En la Vlvula solenoide de escape de ABS de la rueda delantera izqda. se dan las siguientes condiciones: circuito abierto, el voltaje de salida es anormalmente ms alto o ms bajo que el valor de control por un cortocircuito a masa de la lnea de control. En la Vlvula solenoide de escape de ABS de la rueda trasera dcha. se dan las siguientes condiciones: circuito abierto, el voltaje de salida es anormalmente ms alto o ms bajo que el valor de control por un cortocircuito a masa de la lnea de control. En la Vlvula solenoide de escape de ABS de la rueda trasera izqda. se dan las siguientes condiciones: circuito abierto, el voltaje de salida es anormalmente ms alto o ms bajo que el valor de control por un cortocircuito a masa de la lnea de control. Motor del actuador de ABS en OFF cuando el motor de ABS est controlado en ON. Motor del actuador de ABS en OFF cuando el motor de ABS est controlado en ON. Rel del actuador de ABS en ON cuando est controlado en OFF. Rel del actuador de ABS en OFF cuando est controlado en ON. El voltaje del suministro elctrico suministrado al actuador de ABS y la unidad elctrica es anormalmente bajo. Rel del actuador de ABS e instalacin Circuito del suministro elctrico del actuador de ABS y de la unidad elctrica Actuador de ABS y unidad elctrica, circuitos elctrico y de masa Sistema de comunicacin CAN del actuador ABS y de la unidad elctrica. Rel del motor de ABS e instalacin Comprobar la instalacin

SOL DEL DCH EN ABS [ABIERTO] [EN CORTO]

SOL DEL IZQ EN ABS [ABIERTO] [EN CORTO]

SOL TRA DCH EN ABS [ABIERTO] [EN CORTO]

SOL TRA IZQ EN ABS [ABIERTO] [EN CORTO]

BRC
Instalacin de la vlvula solenoide de ABS y el rel del actuador

SOL DEL DCH ES ABS [ABIERTO] [EN CORTO]

SOL DEL IZQ ES ABS [ABIERTO] [EN CORTO]

SOL TRA DCH ES ABS [ABIERTO] [EN CORTO]

SOL TRA IZQ ES ABS [ABIERTO] [EN CORTO]

Motor de ABS [error ON] Motor de ABS [error OFF] Rel del actuador de ABS [error ON] REL DEL ACTUADOR DE ABS [OFF anormal]

VOLT BATERA [ANORMAL]

UNIDAD DE CONTROL

La funcin de clculo en el actuador de ABS y la unidad elctrica ha fallado.

q

COMUN CAN
q

La funcin de comunicacin CAN del actuador de ABS y de la unidad elctrica est averiada. Funcin de comunicacin CAN del cuadro de instrumentos.

(Nota 1): Cuando el vehculo est parado en una carretera resbaladiza, girar las ruedas durante aprox. 10 - 80 segundos (el perodo depende de la velocidad del vehculo). El testigo de ABS puede encenderse. Sin embargo, esto no es anormal.

BRC-23

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ABS ]
(Nota 2): Reparar el cortocircuito del sensor. El testigo de ABS se ilumina al girar el interruptor de encendido hasta ON. Segn el procedimiento de funcionamiento del autodiagnstico, conducir el vehculo a aprox. 30 km/h. A continuacin, comprobar si el testigo de ABS se apaga en aproximadamente un minuto.

MONITOR DATOS
q

Si se desea informacin acerca de la funcin monitor de datos, consultar el manual de instrucciones de CONSULT -II. Girar el interruptor de encendido a la posicin OFF. Conectar el conector de CONSULT-II al conector de enlace de datos del vehculo. Poner el interruptor de encendido en ON. Pulsar COMIENZO (VEH BASE NISSAN) en la pantalla.

Procedimiento de funcionamiento
1. 2. 3. 4.

MBIB0233E

5.

6. 7.

8. 9.

Pulsar ABS en la pantalla. PRECAUCIN: Es posible que ABS no aparezca en la pantalla de seleccin del sistema en el siguiente caso: Cuando se ha pulsado COMIENZO (VEH BASE NISSAN) justo despus de poner en marcha el motor o si el interruptor de encendido est en ON. En ese caso, repetir el procedimiento desde el paso 2. Pulsar MONITOR DATOS. Volver a la pantalla de seleccin de elementos del monitor. Pulsar SE ENTRADA ECU, SE PRINCIPLS, MNTR SOPRT DIAG CAN o SELECCION DEL MENU. Consultar la siguiente Tabla de elementos del monitor de datos. Pulsar COMIENZO MONITOR. Se visualiza la pantalla del monitor de datos.

PBR385C

Mostrar la lista de elementos

Seleccin del elemento en pantalla Elemento (unidad) Elemento principal Seleccin del men de elementos Observaciones Se muestra la velocidad de las ruedas calculada mediante la seal del sensor de velocidad de la rueda delantera dcha. Se visualiza la velocidad de la rueda, calculada por la seal del sensor de la rueda delantera izqda. (Nota 1) Se visualiza la velocidad de la rueda, calculada por la seal del sensor de la rueda trasera dcha. (Nota 1)

SENSOR DEL DCHA (km/h)

SENSOR DEL IZQ (km/h)

SENSOR TRA DCHA (km/h)

BRC-24

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ABS ]
Seleccin del elemento en pantalla Elemento (unidad) Elemento principal Seleccin del men de elementos Observaciones Se visualiza la velocidad de la rueda, calculada por la seal del sensor de la rueda trasera izqda. Se visualiza el estado de funcionamiento del testigo de ABS mediante la unidad de control. Se visualiza el estado de funcionamiento (ON/OFF) de la vlvula solenoide de entrada del ABS dcho. trasero. Se visualiza el estado de funcionamiento (ON/OFF) de la Vlvula solenoide de escape del ABS dcho. trasero. Se visualiza el estado de funcionamiento (ON/OFF) de la vlvula solenoide de entrada del ABS dcho. trasero. Se visualiza el estado de funcionamiento (ON/OFF) de la Vlvula solenoide de escape del ABS dcho. trasero. Se visualiza el estado de funcionamiento (ON/OFF) de la vlvula solenoide de entrada del ABS dcho. trasero. Se visualiza el estado de funcionamiento (ON/OFF) de la Vlvula solenoide de escape del ABS dcho. trasero. Se visualiza el estado de funcionamiento (ON/OFF) de la vlvula solenoide de entrada del ABS dcho. trasero. Se visualiza el estado de funcionamiento (ON/OFF) de la Vlvula solenoide de escape del ABS dcho. trasero. Se visualiza el estado ON/OFF del rel del actuador de ABS. Se visualiza el estado ON/OFF del rel del motor de ABS. Indica el estado de funcionamiento del testigo de ABS Indica el voltaje suministrado por el actuador de ABS y la unidad elctrica Muestra los valores medidos con la sonda de voltaje.

SENSOR TRA IZQ (km/h)

INT LUZ FRENO

SOL DEL DCH EN

SOL DEL DCH ES

BRC

SOL DEL IZQ EN

SOL DEL IZQ ES (ON/OFF)

SOL TRA DCHA EN (ON/OFF)

SOL TRA DCHA ES (ON/OFF)

SOL TRA IZQ EN (ON/OFF)

SOL TRA IZQ ES (ON/OFF)

RLE ACTUADOR (ON/OFF) REL MOTOR (ON/OFF) TESTIGO (ON/OFF)

VOLT BATERA

Voltaje : Aplicable : No aplicable

BRC-25

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ABS ]
TEST ACTIVO Procedimiento de funcionamiento
PRECAUCIN: q No llevar a cabo el test activo mientras las ruedas estn funcionando. q Asegurarse de purgar totalmente el aire del sistema de frenos. q El test activo no puede llevarse a cabo con el testigo de ABS encendido. 1. Conectar CONSULT-II al conector de enlace de datos y arrancar el motor. 2. Pulsar COMIENZO (VEH BASE NISSAN) en la pantalla.

MBIB0233E

3. 4. 5. 6. 7. 8.

Pulsar ABS. Pulsar TEST ACTIVO. Aparece la pantalla de seleccin de elementos de prueba. Pulsar el elemento del test. Pulsar COMIENZO con la lnea SE PRINCIPLS invertida. Aparece la pantalla del test activo.

PBR385C

Mostrar la lista de elementos

Vlvula solenoide de ABS Pulsar SUBIR, GUARDAR y BAJAR. Comprobar que las vlvulas solenoides de ABS (admisin/salida) funcionen como en el siguiente cuadro usando el monitor de la pantalla.
Funcionamiento V/SOL de admisin de ABS V/SOL de escape de ABS Subir OFF OFF Guardar ON OFF Bajar ON ON*
SFIA0395E

*: ON de 1 a 2 segundos tras pulsar y, a continuacin, OFF

NOTA: q Si el test activo se lleva a cabo con el pedal del freno pisado, la carrera del pedal puede cambiar. Esto es normal. q Se visualiza PARADA TEST 10 segundos despus de que empiece a funcionar. q Para volver a realizar el test despus de que aparezca PRUEBA STOP, repetir el paso 6 del procedimiento de funcionamiento.

SFIA0396E

BRC-26

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ABS ]
Motor de ABS Pulsar ON y OFF en la pantalla. Comprobar que el rel del motor de ABS funciona como se muestra en el siguiente cuadro.
Funcionamiento Actuador de ABS Motor de ABS ON ON ON OFF ON OFF

NOTA: q Si el test activo se lleva a cabo con el pedal del freno pisado, la carrera del pedal puede cambiar. Esto es normal. q Se visualiza PARADA TEST 10 segundos despus de que empiece a funcionar.

SFIA0397E

Inspeccin de componentes
ACTUADOR DE ABS Y UNIDAD ELCTRICA
q

E
EFS001J7

Desconectar los conectores E64 del actuador de ABS y de la unidad elctrica. Confirmar la continuidad y el valor de resistencia entre cada par de conector de la instalacin de la unidad elctrica y del actuador de ABS. PRECAUCIN: Asegurarse de que el motor de ABS est conectado a masa de forma segura.

BRC

L
SFIA0415E

Inspeccin bsica
1. 2.

EFS001J8

INSPECCIN BSICA 1: INSPECCIN DEL NIVEL DEL LQUIDO DE FRENOS Y LAS PRDIDAS
Comprobar el nivel del lquido de frenos en el depsito de reserva. Si el nivel de fluido es bajo, rellenar el lquido de frenos. Comprobar la zona alrededor de la tubera del freno y el actuador de ABS y la unidad elctrica para ver si hay fugas. Si se detecta una prdida, comprobar lo siguiente: q Si las conexiones del actuador de ABS y la unidad elctrica estn sueltas, apretar la tubera al par especificado. A continuacin, volver a comprobar para asegurarse de que no hay fugas. q Si la tuerca abocardada en las conexiones y las roscas del actuador de ABS y de la unidad elctrica estn daadas, sustituir las piezas daadas. A continuacin, volver a comprobar para asegurarse de que no hay prdidas. q Si se detecta una prdida excepto en las conexiones del actuador de ABS y la unidad elctrica, limpiarla con un trapo limpio. Volver a comprobar si hay prdidas. Si sigue habiendo prdidas, sustituir la pieza daada. q Si se detecta una prdida en el actuador de ABS y la unidad elctrica, limpiarla con un trapo limpio. Volver a comprobar si hay fugas. En caso afirmativo, reemplazar el actuador de ABS y la unidad elctrica.

BRC-27

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ABS ]
PRECAUCIN: El cuerpo del actuador de ABS y de la unidad elctrica no se puede desmontar.

INSPECCIN BSICA 2: INSPECCIN DEL BORNE DE SUMINISTRO ELCTRICO SUELTO

Comprobar si la batera tiene fugas en los bornes positivo/negativo y en la conexin a masa.

INSPECCIN BSICA 3: INSPECCIN DEL TESTIGO DE ABS

1. 2. 3. 4. Asegurarse de que el testigo de ABS se ilumina cuando el interruptor de encendido est en la posicin ON. Si no se enciende, comprobar la instalacin del testigo de ABS. Asegurarse de que el testigo de ABS se apaga despus de aproximadamente 1 segundo cuando el interruptor de encendido est en la posicin ON. Si no se apaga, realizar autodiagnstico. Despus de conducir el vehculo a aprox. 30km/h durante unos segundos, comprobar que el testigo del ABS no se ilumina. Despus de completar el autodiagnstico, borrar siempre la memoria de diagnstico.
EFS001J9

Sistema del sensor de rueda

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIN

1. INSPECCIN DE NEUMTICOS
Comprobar la presin del aire, el desgaste y el tamao. Estn la presin del aire, el desgaste y el tamao dentro de las especificaciones? S >> IR A 2. NO >> Ajustar la presin del aire o sustituir el neumtico.

2. INSPECCIN DEL ROTOR DEL SENSOR

Comprobar el diente del rotor del sensor por si est daado. El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>IR A 3. Incorrecto >>Sustituir el rotor del sensor.

3. COMPROBAR EL CONECTOR
1. Desmontar tanto el sensor de rueda averiado (identificado en la unidad de control) y el conector del actuador de ABS y unidad elctrica. Comprobar la deformacin del terminal o si la conexin no es total. A continuacin, conectar los conectores. 2. Realizar un autodiagnstico. Se ilumina el testigo de ABS? S >> IR A 4 NO >> Se ha completado la comprobacin.

SFIA0418E

4. COMPROBAR EL SENSOR DE RUEDA.

Comprobar la resistencia interna del sensor de las ruedas. Resistencia : 1,44 - 1,76 k El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>IR A 5. Incorrecto >>Sustituir el sensor de rueda.

SFIA0419E

BRC-28

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ABS ]

5. COMPROBAR EL CIRCUITO DEL SENSOR DE RUEDA.

1. Desconectar los conectores de la unidad de control y del sensor de las ruedas. 2. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalacin del actuador de ABS y la unidad elctrica, borne E64 N 5 (R), 16 (G),10 (W), 9 (B), 17 (P), 6 (L), 19 (PU), 8 (LG) y el conector de la instalacin del sensor de las ruedas E60 N1 (R), 2 (G), E2 N1 (W), 2 (B), B123 N1 (P), 2 (L), B122 N1 (PU), 2(LG) El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>Sustituir el actuador de ABS y la unidad elctrica. Incorrecto >>Reparar o sustituir la instalacin.
SFIA0420E

El testigo de ABS no se ilumina. (El testigo de ABS no se ilumina al girar el interruptor de encendido hasta ON.)
Sustituir la unidad de control del cuadro de instrumentos.

EFS001JF

El testigo de ABS se ilumina cuando el encendido est en ON, pero no se ilumina despus de algunos segundos. (El testigo de ABS se ha iluminado.)

BRC

EFS001JG

1. INSPECCIN DE LA CONEXIN DEL CONECTOR DEL ACTUADOR DE ABS Y DE LA UNIDAD

ELCTRICA. Desmontar la guantera del lado del pasajero y comprobar que la conexin del conector del actuador de ABS y de la unidad elctrica sea correcta. El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>Pasar al paso 2. (El conector de la unidad de control de ABS est correctamente conectado.) Incorrecto >>Conectar el conector del actuador de ABS y de la unidad elctrica y volver a realizar la inspeccin.

2. UTILIZAR CONSULT-II PARA REALIZAR EL AUTODIAGNSTICO.

Conectar CONSULT y realizar el autodiagnstico. El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>IR A 3. (No se indica ninguna avera en el autodiagnstico.) Incorrecto >>Realizar la inspeccin de acuerdo con los cdigos de problemas que aparecen en CONSULT II. Consultar el Cuadro DTC.

Circuito de comunicacin CAN

Procedimiento de inspeccin

EFS001OV

1. COMPROBACIN DEL RESULTADO DEL AUTODIAGNSTICO 1

Descripcin
Resultado del autodiagnstico CONSULT-II CIRCUITO COM CAN

Hay ms elementos aparte de los indicados arriba en el resultado del autodiagnstico? S >> Reparar o sustituir los elementos afectados. NO >> IR A 2.

BRC-29

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ABS ]

2. COMPROBACIN DEL SISTEMA DE COMUNICACIN CAN

Comprobar MNTR SOPRT DIAG CAN de los elementos del monitor de datos.
Normal COM CAN: Correcto CIRC CAN 1: Correcto CIRC CAN 2: Correcto CIRC CAN 3: DESCON COM CAN: Incorrecto CIRC CAN 1: DESCON CIRC CAN 2: DESCON CIRC CAN 3: DESCON Anormal (ejemplo)

>> Despus de imprimir los elementos del monitor, ir al SISTEMA CAN. Consultar LAN-9, "Unidad de comunicacin CAN".

Sntoma 1: El ABS funciona frecuentemente.

Procedimiento de inspeccin

EFS001XB

1. COMIENZO DE LA INSPECCIN
Comprobar el sistema del sensor de las ruedas. q Inspeccin del montaje del sensor q Inspeccin de la escobilla del sensor por si hay virutas de hierro q Inspeccin del rotor del sensor (ej. nmero de dientes, dientes daados) q Inspeccin del engranado del conector del sensor El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>IR A 2. Incorrecto >>Consultar el sensor de las ruedas y las lneas del rotor.

2. INSPECCIN DE ELEMENTOS SUELTOS

Comprobar si el eje delantero y el trasero estn sueltos. El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>BRC-30, "Sntoma 2: Accin inesperada del pedal" Incorrecto >>Inspeccin y reparacin del eje

Sntoma 2: Accin inesperada del pedal

Procedimiento de inspeccin

EFS001XC

1. INSPECCIN DE LA CARRERA DEL PEDAL DE FRENO

Comprobar la carrera del pedal del freno. Es la carrera excesivamente prolongada? S >> Comprobar la purga y el sistema de freno. NO >> IR A 2.

2. INSPECCIN DE LA FUERZA DEL PEDAL

Comprobar que el freno funcione con el pedal pisado. El pedal est duro, pero funciona? S >> Normal NO >> IR A 3.

BRC-30

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ABS ]

3. INSPECCIN DE FUNCIONAMIENTO Y DEL CONECTOR

Desconectar el conector de la unidad del rel del actuador para desactivar la funcin ABS. Comprobar si el freno funciona. Funciona el freno? S >> IR A 4. NO >> Inspeccin de la lnea de frenos

4. INSPECCIN DEL TESTIGO DE ABS

Comprobar que el testigo de ABS se encienda. Se enciende el testigo del ABS? S >> Realizar el autodiagnstico. NO >> IR A 5.

5. INSPECCIN DEL SENSOR DE RUEDA

Comprobar el sistema del sensor de las ruedas. q Inspeccin del montaje del sensor q Inspeccin de la escobilla del sensor por si hay virutas de hierro q Inspeccin del rotor del sensor (ej. nmero de dientes, dientes daados) q Inspeccin del engranado del conector del sensor El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>Normal Incorrecto >>Reparacin del sensor de las ruedas y las lneas del rotor
BRC

Sntoma 3: Distancia de frenado ms larga

Procedimiento de inspeccin

EFS001XD

1. COMIENZO DE LA INSPECCIN
Comprobar que la distancia de frenado slo sea mayor en una carretera nevada o con grava. Es mayor la distancia de frenado slo en una carretera nevada o con grava? S >> Puede ser mayor que la de los vehculos sin ABS. NO >> IR A 2.

2. COMPROBACIN DE FUNCIONAMIENTO
Desconectar el conector de la caja de rels del actuador para desactivar la funcin ABS. Sigue siendo la distancia de frenado ms larga? S >> q Purga del aire de la lnea de frenos q Inspeccin de la lnea de frenos NO >> IR A 3.

3. INSPECCIN DEL TESTIGO DE ABS

Comprobar que el testigo de ABS se encienda. Se enciende el testigo del ABS? S >> Realizar el autodiagnstico. NO >> IR A 4.

BRC-31

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ABS ]

4. INSPECCIN DEL SENSOR DE RUEDA

Comprobar el sistema del sensor de las ruedas. q Inspeccin del montaje del sensor q Inspeccin de la escobilla del sensor por si hay virutas de hierro q Inspeccin del rotor del sensor (ej. nmero de dientes, dientes daados) q Inspeccin del engranado del conector del sensor El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>Normal Incorrecto >>Reparacin del sensor de las ruedas y las lneas del rotor

Sntoma 4: El ABS no funciona.

Procedimiento de inspeccin

EFS001XE

1. INSPECCIN DEL TESTIGO DE ABS

Comprobar que el testigo de ABS se encienda. Se enciende el testigo del ABS? S >> Realizar el autodiagnstico. NO >> IR A 2.

2. INSPECCIN DEL SENSOR DE RUEDA

Comprobar el sistema del sensor de las ruedas. Inspeccin del montaje del sensor q Inspeccin de la escobilla del sensor por si hay virutas de hierro q Inspeccin del rotor del sensor (ej. nmero de dientes, dientes daados) q Inspeccin del engranado del conector del sensor El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>Normal Incorrecto >>Reparacin del sensor de las ruedas y las lneas del rotor
q

Sntoma 5: Vibracin y ruido del pedal

Procedimiento de inspeccin

EFS001XF

1. COMPROBACIN DE SNTOMAS
Comprobar en el sistema de frenos si vibra el pedal o se produce ruido al arrancar el motor. El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>Realizar el autodiagnstico. Incorrecto >>IR A 2.

2. COMPROBACIN DEL SNTOMA 2

Comprobar en el sistema de frenos si el pedal vibra o produce ruido al pulsarlo ligeramente (slo poner el pie encima). PRECAUCIN: En las siguientes condiciones de conduccin, la velocidad de las ruedas flucta, lo que hace que se active el ABS. q Al cambiar las marchas q En curvas a velocidad elevada q Cuando hay una rfaga de viento El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>IR A 3. Incorrecto >>Normal

BRC-32

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ABS ]

3. COMPROBACIN DEL SNTOMA 3

Aparece el sntoma durante el frenado normal? PRECAUCIN: El ABS puede funcionar en las siguientes condiciones de conduccin aunque no se frene en seco. q Cuando la friccin de la carretera es baja. q En curvas a velocidad elevada q Cuando hay una rfaga de viento El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>IR A 4. Incorrecto >>Normal

4. COMPROBACIN DEL SNTOMA 4

E

Comprobar si el sntoma se reproduce cuando la velocidad del motor aumenta con el vehculo parado. El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>IR A 5. Incorrecto >>q Normal. PRECAUCIN: Este sntoma puede aparecer con el vehculo parado.

BRC

5. COMPROBACIN DEL SNTOMA 5

Comprobar si el sntoma se reproduce cuando se utiliza cualquier interruptor del equipo elctrico. El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>Comprobar que no haya ninguna radio, antena ni entrada de corriente de antena (incluidas las conexiones) cerca de la unidad de control. Incorrecto >>IR A 6.
H

6. INSPECCIN DEL TESTIGO DE ABS

Comprobar que el testigo de ABS se encienda. El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>Realizar el autodiagnstico. Incorrecto >>IR A 7.

7. INSPECCIN DEL SENSOR DE RUEDA

Comprobar el sistema del sensor de las ruedas. q Inspeccin del montaje del sensor q Inspeccin de enganche del sensor en porciones metlicas (ej. nmero de dientes, dientes daados) q Inspeccin del engranado del conector del sensor q Inspeccin de la instalacin de la ruta del sensor de las ruedas y el conector El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>Normal Incorrecto >>Reparacin del sensor de las ruedas y las lneas del rotor

BRC-33

SENSORES DE RUEDAS
[ABS ]

SENSORES DE RUEDAS Desmontaje y montaje

PFP:47910
EFS001JR

SFIA0421E

PRECAUCIN: q Tener cuidado de no daar el borde del sensor ni los dientes del rotor. Antes de desmontar el cubo de la rueda delantera o trasera, desmontar el sensor de las ruedas para evitar daar las conexiones del sensor. De lo contrario, el sensor puede desactivarse. q Al desmontar el sensor, evitar rotarlo en lo posible. No empujar de forma forzada la instalacin del sensor. q Durante el montaje, comprobar en la escobilla del sensor y el orificio de montaje si hay materiales externos, como trozos de hierro. Comprobar que no se haya quedado atrapado material externo en el rotor del sensor. Desmontar cualquier material externo encontrado. Apretar los pernos de montaje y las tuercas al par especificado.

BRC-34

ROTOR DEL SENSOR

[ABS ]

ROTOR DEL SENSOR Desmontaje y montaje

DESMONTAJE Delantera
1. 2. 1. 2. Desmontar el palier. Consultar FAX-11, "DESMONTAJE". Desmontar el rotor del sensor del palier. Consultar FAX-14, "DESARMADO". Desmontar el cubo de la rueda. Consultar RAX-6, "DESMONTAJE". Desmontar el rotor del sensor del cubo de la rueda. Consultar RAX-6, "DESMONTAJE".

PFP:47970

A
EFS001JS

Trasera

MONTAJE Delantera
1. 2. 1. 2. Montar el rotor del sensor en el palier. Consultar FAX-17, "ARMADO". Conectar el palier. Consultar FAX-12, "MONTAJE". Montar el rotor del sensor en el cubo de la rueda. Consultar RAX-6, "MONTAJE". Conectar el cubo de la rueda. Consultar RAX-6, "MONTAJE".

Trasera
BRC

BRC-35

ACTUADOR Y UNIDAD ELCTRICA

[ABS ]

ACTUADOR Y UNIDAD ELCTRICA Desmontaje y montaje

PFP:47660
EFS001LR

SFIA0425E

BRC-36

ACTUADOR Y UNIDAD ELCTRICA

[ABS ]
DESMONTAJE
A

BRC

J
SFIA0457E

PRECAUCIN: q Antes de empezar, desconectar los bornes de la batera. q Para desmontar el tubo del freno, usar una llave para tuercas abocardadas para evitar que las tuercas y el tubo del freno se daen. Para montarlo, usar una llave dinamomtrica de tuerca abocardada y apretar al par especificado.

MONTAJE
Tener cuidado con lo siguiente. q Apretar los pernos de montaje y las tuercas al par especificado. q Despus del trabajo, purgar los frenos. Consultar BR-10, "Purga del sistema de frenos".
M

BRC-37

PRECAUCIONES
[ESP/TCS/ABS]
PFP:00001 PRECAUCIONES Precauciones para el AIRBAG y el PRETENSOR DEL CINTURN DE SEGURIDAD del sistema de seguridad suplementario (SRS)

EFS001OM

El sistema de seguridad suplementario, como el AIRBAG y el PRETENSOR DEL CINTURN DE SEGURIDAD, utilizado junto con el cinturn de seguridad delantero, permite evitar el riesgo de que el conductor y el pasajero delantero sufran lesiones graves en determinados tipos de colisiones. La informacin necesaria para revisar el sistema de forma segura est incluida en las secciones SRS y SB de este Manual de Taller. ADVERTENCIA: q Para evitar que el SRS deje de funcionar, lo cual aumentara el riesgo de lesiones o muerte en el caso de una colisin con despliegue del airbag, todo mantenimiento debe realizarse en un concesionario NISSAN/INFINITI autorizado. q Un mantenimiento inadecuado, incluidos el desmontaje y montaje incorrectos del SRS, puede producir lesiones personales debido a la activacin involuntaria del sistema. Para obtener informacin sobre el desmontaje del cable en espiral y el mdulo del airbag, consultar la seccin SRS. q No utilizar equipos de prueba elctricos en los circuitos relacionados con el SRS, a menos que se indique en este Manual de Taller. Las instalaciones de cableado del SRS se reconocen por el color amarillo y/o naranja del conector de la instalacin.

Precauciones para el sistema de frenos

q q q

EFS001HJ

q q

Se recomienda el lquido de frenos DOT 3 o DOT 4. Nunca volver a usar el lquido de frenos drenado. Tener cuidado de no salpicar lquido de frenos sobre superficies pintadas; puede daar la pintura. Si se derrama lquido de frenos sobre zonas pintadas, lavarlas inmediatamente con agua. Nunca usar aceites minerales como gasolina o queroseno, Estos estropearn las piezas de goma del sistema hidrulico. Utilizar una llave para tuercas abocardadas en el desmontaje o el montaje de los tubos de freno. Durante el montaje, apretar siempre al par los tubos de freno. Antes de trabajar, girar el interruptor de encendido a la posicin OFF y desconectar los conectores del actuador de ESP/TCS/ ABS y la unidad de control o los bornes de la batera. Pulir las superficies de contacto de freno tras reparar o sustituir los tambores o los rotores, tras sustituir las pastillas o los forros, o en caso de que el pedal del freno est suave a una velocidad muy baja. Consultar BR-25, "PROCEDIMIENTO DE PULIDO SBR686C DEL FRENO". ADVERTENCIA: Limpiar el freno con un aspirador para reducir un riesgo para la salud derivado del polvo causado por la friccin.
EFS001HK

Precauciones para el control de frenos

q

Durante el funcionamiento de ESP/TCS/ABS, el pedal del freno vibra ligeramente y puede orse su ruido mecnico. Esto es normal. Tras arrancar el vehculo despus de poner el interruptor de encendido en ON, el pedal del freno puede vibrar o puede orse el ruido del funcionamiento del motor desde el compartimento del motor. Esto es normal en la comprobacin del funcionamiento. La distancia de frenado puede ser mayor para los vehculos sin ABS cuando se conduce por una carretera con baches, grava o nieve (capa gruesa de nieve reciente). Si se indica una avera mediante el testigo de ABS u otros testigos, recoger la informacin necesaria del cliente (cules son los sntomas y en qu condiciones) y averiguar las posibles causas antes de iniciar el servicio. Adems de la inspeccin del sistema elctrico, comprobar el funcionamiento del servofreno, el nivel del lquido de frenos y las prdidas de aceite. Si la combinacin de tamao y tipo de neumticos no es correcta o si las pastillas de freno no son piezas genuinas de NISSAN, la distancia de frenado o la estabilidad de la direccin pueden empeorar.

BRC-38

PRECAUCIONES
[ESP/TCS/ABS]
q

Si hay una radio, una antena o una entrada de corriente de antena (incluidas las conexiones) cerca de la unidad de control, la funcin ESP/TCS/ABS puede tener una avera o error. Si se ha instalado en el vehculo algn dispositivo con posterioridad a la compra (ej. un equipo estreo para el coche o un reproductor de CD), comprobar si las instalaciones elctricas si estn pellizcadas, abiertas o el cableado es incorrecto.
EFS001HL

Precauciones para el sistema CAN

PARA INSPECCIN
q q q

No aplicar un voltaje de 7,0 V o superior a los bornes de medicin. Usar el multmetro con un voltaje en el borne abierto de 7,0 V o menos. Antes de inspeccionar la instalacin, girar el interruptor de encendido a la posicin OFF y desconectar el borne negativo de la batera Soldar las piezas reparadas y envolverla con cinta. (Las peladuras en la lnea trenzada deben estar dentro de 110 mm)

PARA REPARAR LA INSTALACIN

q

BRC

PKIA0306E

No realizar conexiones de cables derivadas en las piezas reparadas. (El cable empalmado se separar y se perdern las caractersticas de cable torcido.)

K
PKIA0307E

BRC-39

PREPARACIN
[ESP/TCS/ABS]

PREPARACIN Herramientas especiales de servicio

Denominacin de la herramienta Descripcin

PFP:00002
EFS001SQ

1. Boquilla de tuerca abocardada a: 10 mm 2. Llave dinamomtrica

S-NT360

Desmontaje y montaje de cada tubera del freno

Manmetro del lquido de frenos

Medicin de la presin del lquido de frenos

S-NT151

BRC-40

SERVICIO EN EL VEHCULO
[ESP/TCS/ABS]

SERVICIO EN EL VEHCULO Ajuste de la posicin neutra del sensor de ngulo de la direccin

q

PFP:00000

A
EFS001HM

1. 2.

Despus de desmontar/montar o reemplazar la unidad de control de ESP/TCS/ABS, el sensor de ngulo de la direccin, los componentes de la direccin, los componentes de la suspensin y los neumticos, o bien despus de ajustar la alineacin de las ruedas, asegurarse de ajustar la posicin neutra del sensor de ngulo de la direccin antes de conducir el vehculo. PRECAUCIN: Para ajustar la posicin neutra del sensor de ngulo de la direccin, asegurarse de utilizar CONSULT-II. (El ajuste slo puede hacerse mediante CONSULT-II). Detener el vehculo con las ruedas delanteras en posicin recta. Conectar CONSULT-II al conector del enlace de datos en el vehculo y girar el interruptor de encendido a la posicin ON (motor sin funcionar).

BRC

G
MAIA0009E

3.

Pulsar COMIENZO (VEH BASE NISSAN).

MBIB0233E

4.

Pulsar ABS, SOPORTE TRABAJO y AJUS SENS ANGULO DIR en la pantalla CONSULT-II y en este orden.

PBR385C

BRC-41

SERVICIO EN EL VEHCULO
[ESP/TCS/ABS]

SFIA0365E

SFIA0370E

Pulsar COMIENZO. PRECAUCIN: No tocar el volante mientras se ajusta el sensor de ngulo de la direccin. 6. Despus de aproximadamente 10 segundos, pulsar FIN. (Transcurridos unos 60 segundos, termina automticamente.) 7. Girar el interruptor de encendido a la posicin OFF y volverlo a poner en ON. PRECAUCIN: Asegurarse de realizar la operacin anterior. 8. Conducir el vehculo con las ruedas delanteras en posicin recta y, a continuacin, parar. 9. Seleccionar MONITOR DATOS, SE ENTRADA ECU en la pantalla de CONSULT-II. A continuacin, comprobar si SE ANGULO DIR se encuentra dentro de 02,5 grados. Si el valor es superior a la especificacin, repetir los pasos 1 a 5. 10. Borrar la memoria de la unidad de control de ESP/TCS/ABS y ECM. 11. Girar el interruptor de encendido a la posicin OFF.

5.

SFIA0371E

SFIA0365E

BRC-42

INFORMACIN GENERAL
[ESP/TCS/ABS]

INFORMACIN GENERAL Sistema de autoproteccin

SISTEMA ABS

PFP:00000

A
EFS001HN

Si se produce una avera en el sistema elctrico, los testigos de ABS, ESP OFF y SLIP en el medidor se encendern. En esta situacin, ESP/TCS/ABS y EBD pasan a una de las siguientes situaciones mediante la funcin del sistema de autoproteccin. 1. Slo funciona EBD. La misma situacin que la de los modelos sin ESP/TCS/ABS 2. ESP/TCS/ABS y EBD no funcionan. Slo funciona el freno normal en las 4 ruedas. NOTA: En el anterior paso 1, el autodiagnstico se realiza al girar el interruptor de encendido a la posicin ON y cuando se arranca el vehculo. Como es habitual, puede orse el ruido del autodiagnstico de ABS.

SISTEMA ESP/TCS
Si se produce una avera en el sistema elctrico, los testigos de ESP OFF y SLIP en el medidor se encienden. E En esta situacin, ESP/TCS se desactivar y funcionar igual que en los modelos sin ESP/TCS. Sin embargo, el ABS se controla normalmente. Si se produce una avera en el sistema de control de la mariposa, el control de ESP/TCS no funciona. Slo BRC funciona normalmente el control de ABS. PRECAUCIN: Si la funcin del sistema de autoproteccin funciona, se lleva a cabo el autodiagnstico para el sisG tema de control de ESP/TCS/ABS.

Circuito hidrulico

EFS001HO

M
SFIA0431E

PRECAUCIN: q Durante el montaje, comprobar fracturas y dobleces. q Asegurarse de que no hay interferencias con otras piezas cuando se gira la direccin en el sentido de las agujas del reloj o en el contrario. q La tubera del freno es una pieza de seguridad importante. Si se detecta una fuga del lquido de frenos, desmontarlo siempre y reemplazarlo por uno nuevo, si es necesario.

Funciones de ABS
1.

EFS001HP

2.

En caso de frenar bruscamente o en una carretera resbaladiza (con hielo), las funciones de ABS evitan que las ruedas se bloqueen, mejoran la estabilidad en frenados bruscos y permiten evitar de forma eficaz obstculos con la manipulacin de la direccin detectando la velocidad de 4 ruedas y controlando la presin del lquido de frenos de 4 ruedas. EBD est integrado en el sistema ESP/TCS/ABS.

BRC-43

INFORMACIN GENERAL
[ESP/TCS/ABS]
PRECAUCIN: q Durante el funcionamiento de ABS, el pedal del freno vibra ligeramente y puede orse su ruido mecnico. Esto es normal. q Al arrancar el motor o despus de arrancar el vehculo, el pedal del freno puede vibrar o puede orse el ruido del funcionamiento del motor desde el compartimento del motor. Esto es normal en la comprobacin del funcionamiento. q La distancia de frenado puede ser mayor para los vehculos sin ABS cuando se conduce por una carretera con baches, grava o nieve (capa gruesa de nieve reciente).

Funciones de TCS
1.

EFS001HQ

Con las seales del sensor de las 4 ruedas, la unidad de control de ESP/TCS/ABS detecta si una rueda patina. Si una rueda patina, la unidad de control controla la presin del lquido de frenos de la rueda que patina y corta el suministro de carburante al motor. Tambin cierra la vlvula de mariposa para reducir el par del motor. Adems, la posicin de la mariposa se controla con el par del motor adecuado. 2. Si una rueda patina, el sistema TCS funciona igual que la funcin LSD (Diferencial de deslizamiento limitado) aplicando presin del lquido de frenos a la rueda que patina. 3. Durante el funcionamiento de TCS, ste informa al conductor del funcionamiento del sistema haciendo parpadear el testigo de DESLIZAMIENTO. PRECAUCIN: q Durante el funcionamiento de TCS, la carrocera y el pedal del freno vibran ligeramente y puede orse el ruido mecnico. Esto es normal. q Dependiendo de las circunstancias de la carretera, el conductor puede tener la sensacin de que el coche no funciona bien. Esto no es anormal, ya que la traccin ptima tiene la prioridad ms alta para el funcionamiento de TCS. q Cuando el vehculo pasa por una carretera en la que el coeficiente de friccin de la superficie vara, reducir la velocidad o pisar el pedal del acelerador a fondo puede activar el TCS temporalmente.

Funciones de ESP
1.

EFS001HR

El programa de estabilidad electrnica se denomina ESP para acortar. El ESP se indica como VDC (Control dinmico del vehculo) en la pantalla de CONSULT-II. 2. Adems de la funcin ABS/TCS, ESP detecta la cantidad de uso de la direccin y del freno del conductor a partir del sensor de ngulo de la direccin y del sensor de presin. Utilizando la informacin procedente del sensor del rgimen de derrape/sensor G lateral y de los sensores de velocidad de las ruedas, ESP juzga la situacin de conduccin (condiciones de direccin excesiva y escasa) para mejorar la estabilidad controlando el freno en 4 ruedas y la salida del motor. 3. Durante el funcionamiento de ESP, el testigo de DESLIZAMIENTO parpadea para informar al conductor del funcionamiento. PRECAUCIN: q Durante el funcionamiento de ESP, la carrocera y el pedal del freno vibran ligeramente y puede orse su ruido mecnico. Esto es normal. q Si el vehculo gira en una plataforma giratoria o se balancea en un barco, los testigos de ABS, ESP OFF y SLIP pueden encenderse. En ese caso, volver a arrancar el motor en una carretera normal. Si los testigos de ABS, ESP OFF y SLIP se apagan al volver a arrancar, es normal. q Cuando se conduce en una pendiente pronunciada, como en una rampa, los testigos de ABS, ESP OFF y DESLIZAMIENTO pueden encenderse. En ese caso, volver a arrancar el motor en una carretera normal. Si los testigos de ABS, ESP OFF y DESLIZAMIENTO se apagan al volver a arrancar, es normal.

BRC-44

INFORMACIN GENERAL
[ESP/TCS/ABS]

Diagrama del sistema

EFS001HS

BRC

SFIA0432E

BRC-45

COMUNICACIN CAN
[ESP/TCS/ABS]

COMUNICACIN CAN Descripcin del sistema

PFP:23710
EFS001T1

CAN (Controller Area Network) es una lnea de comunicacin serie para un funcionamiento en tiempo real. Se trata de una lnea de comunicacin mltiplex en el vehculo con una alta velocidad de comunicacin de datos y una excelente capacidad de deteccin de errores. Muchas unidades de control electrnicas estn equipadas en un vehculo, y cada unidad comparte informacin y se enlaza con otras unidades durante el funcionamiento (no independiente). En comunicacin CAN, las unidades de control estn conectadas con 2 lneas de comunicacin (lnea CAN H, lnea CAN L) que permiten transmitir informacin a alta velocidad con un menor cableado. Todas las unidades de control transmiten y reciben datos, pero leen selectivamente slo los datos necesarios.

Unidad de comunicacin CAN

Tipo de carrocera Eje Motor Caja de cambios Control de frenos Sistema del ICC QR20DE CVT ESP Aplicable ABS ABS QG18DE T/A ESP Aplicable Unidad de comunicacin CAN ECM TCM Unidad de control de ESP/TCS/ ABS Unidad elctrica y del actuador del ABS (unidad de control) Conector de enlace de datos Sensor de ngulo de la direccin Unidad de control del sistema inteligente de apertura Unidad del ICC Sensor ICC Cuadro de instrumentos Sedn/Wagon/Hatchback 2WD QR20DE 6T/M QG18 DE 5T/M ESP No aplicable YD22 DDTi 6T/M QG16 DE QG18 DE QR20 DE

EFS001T2

YD22D DTi

5T/M ABS

6T/M

No aplicable

BRC47, "TIPO 1/ TIPO 8"

BRC49, "TIPO 2/ TIPO 9"

BRC7, "TIPO 3/ TIPO 10"

BRC8, "TIPO 4/ TIPO 11"

BRC52, "TIPO 15/ TIPO 18"

BRC53, "TIPO 16/ TIPO 19"

Tipo de comunicacin CAN

BRC-50, "TIPO 5, TIPO 17/TIPO 12, TIPO 20"

BRC-9, "TIPO 6, TIPO 7/TIPO 13, TIPO 14"

:Aplicable

BRC-46

COMUNICACIN CAN
[ESP/TCS/ABS]
TIPO 1/TIPO 8 Diagrama del sistema
q

Modelos de cond. izqda. (Tipo 1)

B

SKIA1526E

Modelos de cond. dcha. (Tipo 8)

BRC

H
SKIA1540E

Cuadro de seales de entrada/salida

T: Transmite R: Recibe Unidad de control del sistema inteligente de apertura

Seales

ECM

TCM

Unidad de control de ESP/ TCS/ABS

Sensor de ngulo de la direccin

Unidad del ICC

Sensor ICC

Cuadro de instrumentos

K
R R R R R

Seal de velocidad del motor Seal de posicin del pedal del acelerador Seal de posicin cerrada de la mariposa Seal del contacto de direccin ICC Seal de patrn de cambio Seal del contacto de freno de estacionamiento Seal de visualizacin del sistema ICC Seal del sensor ICC Seal de funcionamiento de ESP Seal de funcionamiento de TCS Seal de funcionamiento de ABS Seal del contacto de la luz de freno Seal de sensor de ngulo del volante

T T T T T R R

R R

R T R T R T R

R R R

R R R R

T T T T R T

R R R

BRC-47

COMUNICACIN CAN
[ESP/TCS/ABS]
Unidad de control de ESP/ TCS/ABS Sensor de ngulo de la direccin Unidad de control del sistema inteligente de apertura

Seales

ECM

TCM

Unidad del ICC

Sensor ICC

Cuadro de instrumentos

Seal del sensor de velocidad de las ruedas Seal de la luneta trmica Seal del interruptor del ventilador de calefaccin Seal del interruptor del acondicionador de aire Seal de velocidad de la polea primaria Seal de velocidad de la polea secundaria Seal de funcionamiento de ICC Seal del contacto de freno Seal MI Seal de posicin de la marcha actual Seal de la temperatura del refrigerante del motor Seal de consumo de combustible T T R Seal de velocidad del vehculo R Seal de aviso del cinturn de seguridad Seal de posicin del conmutador de alumbrado Seal del indicador de direccin Seal de velocidad del ventilador de refrigeracin del motor Seal del seguro para nios Seal del estado de los contactos de puerta Seal del compresor del A/A T T T T R R R R R R R T T

T T

T T R R R R T T R R R R R T T R T R T T R T T R R R T R R

BRC-48

COMUNICACIN CAN
[ESP/TCS/ABS]
TIPO 2/TIPO 9 Diagrama del sistema
q

Modelos de cond. izqda. (Tipo 2)

B

SKIA1527E

Modelos de cond. dcha. (Tipo 9)

BRC

H
SKIA1541E

Cuadro de seales de entrada/salida

T: Transmite R: Recibe Unidad de control de ESP/TCS/ ABS R R R R R R R T T T T R R R R R R T T T T R R T T T T R Sensor de ngulo de la direccin Unidad de control del sistema inteligente de apertura

Seales

ECM

TCM

Cuadro de instrumentos

Seal de velocidad del motor Seal de posicin del pedal del acelerador Seal de posicin cerrada de la mariposa Seal de funcionamiento de ESP Seal de funcionamiento de TCS Seal de funcionamiento de ABS Seal del contacto de la luz de freno Seal de sensor de ngulo del volante Seal de la luneta trmica Seal del interruptor del ventilador de calefaccin Seal del interruptor del acondicionador de aire Seal de velocidad de la polea primaria Seal de velocidad de la polea secundaria Seal MI Seal de posicin de la marcha actual

T T T R R R

BRC-49

COMUNICACIN CAN
[ESP/TCS/ABS]
Unidad de control de ESP/TCS/ ABS Sensor de ngulo de la direccin Unidad de control del sistema inteligente de apertura Cuadro de instrumentos

Seales

ECM

TCM

Seal de la temperatura del refrigerante del motor Seal de consumo de combustible

T T R T T R

R R

Seal de velocidad del vehculo

R T R T T T R R

Seal de aviso del cinturn de seguridad Seal de posicin del conmutador de alumbrado Seal del indicador de direccin Seal de velocidad del ventilador de refrigeracin del motor Seal del seguro para nios Seal del estado de los contactos de puerta Seal del compresor del A/A Seal del interruptor principal del ASCD Seal de crucero ASCD T T T T

R T T R R R R R

TIPO 5, TIPO 17/TIPO 12, TIPO 20 Diagrama del sistema

q

Modelos de cond. izqda. (Tipo 5, Tipo 17)

SKIA1531E

Modelos de cond. dcha. (Tipo 12, Tipo 20)

SKIA1545E

BRC-50

COMUNICACIN CAN
[ESP/TCS/ABS]
Cuadro de seales de entrada/salida
T: Transmite R: Recibe Unidad de control de ESP/ TCS/ABS R R T T T R R R R T T T T Seal de velocidad del vehculo Seal de aviso del cinturn de seguridad Seal de posicin del conmutador de alumbrado Seal del indicador de direccin Seal de velocidad del ventilador de refrigeracin del motor Seal del seguro para nios Seal del estado de los contactos de puerta Seal del compresor del A/A Seal del interruptor principal del ASCD*2 Seal de crucero ASCD*2 Seal de luz de incandescencia*1 *1: Slo modelos con motor YD22DDTi *2: Excepto modelos con motor YD22DDTi T T T T T R R T T R T T T Sensor de ngulo de la direccin Unidad de control del sistema inteligente de apertura

Seales

ECM

Cuadro de instrumentos

Seal de velocidad del motor Seal de posicin del pedal del acelerador Seal de funcionamiento de ESP Seal de funcionamiento de TCS Seal de funcionamiento de ABS Seal de sensor de ngulo del volante Seal de la luneta trmica*2 Seal del interruptor del ventilador de calefaccin*2 Seal del interruptor del acondicionador de aire Seal MI Seal de la temperatura del refrigerante del motor Seal de consumo de combustible

T T R R R

BRC
T R R R R T T R

J
R

K
T T R R R R R R

BRC-51

COMUNICACIN CAN
[ESP/TCS/ABS]
TIPO 15/TIPO 18 Diagrama del sistema
q

Modelos de cond. izqda. (Tipo 15)

SKIA1527E

Modelos de cond. dcha. (Tipo 18)

SKIA1541E

Cuadro de seales de entrada/salida

T: Transmite R: Recibe Unidad de control de ESP/TCS/ ABS R R R T T R R T T R R R R T T T T T R T T T T R R R R R T Sensor de ngulo de la direccin Unidad de control del sistema inteligente de apertura

Seales

ECM

TCM

Cuadro de instrumentos

Seal de velocidad del motor Seal de posicin del pedal del acelerador Seal de funcionamiento de ESP Seal de funcionamiento de TCS Seal de funcionamiento de ABS Seal del contacto de la luz de freno Seal de sensor de ngulo del volante Seal de la luneta trmica Seal del interruptor del ventilador de calefaccin Seal del interruptor del acondicionador de aire Seal MI Seal de posicin de la marcha actual Seal de la temperatura del refrigerante del motor Seal de consumo de combustible Seal de velocidad del vehculo

T T R R R

BRC-52

COMUNICACIN CAN
[ESP/TCS/ABS]
Unidad de control de ESP/TCS/ ABS Sensor de ngulo de la direccin Unidad de control del sistema inteligente de apertura R T T T R Cuadro de instrumentos

Seales

ECM

TCM

Seal de aviso del cinturn de seguridad Seal de posicin del conmutador de alumbrado Seal del indicador de direccin Seal de velocidad del ventilador de refrigeracin del motor Seal del seguro para nios Seal del estado de los contactos de puerta Seal del compresor del A/A Seal del interruptor principal del ASCD Seal de crucero ASCD Seal de velocidad del eje de salida T T T R T

T R

C
R

D
T T R R R R R

BRC

TIPO 16/TIPO 19 Diagrama del sistema

q

Modelos de cond. izqda. (Tipo 16)

H

PKIA1329E

Modelos de cond. dcha. (Tipo 19)

L

PKIA1330E

Cuadro de seales de entrada/salida

T: Transmite R: Recibe

BRC-53

COMUNICACIN CAN
[ESP/TCS/ABS]
Unidad de control de ESP/TCS/ ABS R R Sensor de ngulo de la direccin Unidad de control del sistema inteligente de apertura Cuadro de instrumentos

Seales

ECM

Unidad del ICC

Sensor ICC

Seal de velocidad del motor Seal de posicin del pedal del acelerador Seal de posicin cerrada de la mariposa Seal del contacto de direccin ICC Seal del contacto de freno de estacionamiento Seal de visualizacin del sistema ICC Seal del sensor ICC Seal de funcionamiento de ESP Seal de funcionamiento de TCS Seal de funcionamiento de ABS Seal del contacto de la luz de freno Seal de sensor de ngulo del volante Seal del sensor de velocidad de las ruedas Seal de la luneta trmica Seal del interruptor del ventilador de calefaccin Seal del interruptor del acondicionador de aire Seal de funcionamiento de ICC Seal del contacto de freno Seal MI Seal de la temperatura del refrigerante del motor Seal de consumo de combustible Seal de velocidad del vehculo

T T T T

R R R R

R T R T R

R R R

T T T T R T T

R R R

R T T T T T R R R R

R R R R R T T T T R

R T R T T T R R

Seal de aviso del cinturn de seguridad Seal de posicin del conmutador de alumbrado Seal del indicador de direccin Seal de velocidad del ventilador de refrigeracin del motor Seal del seguro para nios Seal del estado de los contactos de puerta Seal del compresor del A/A T T

R T T R R R

BRC-54

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]

DIAGNSTICO DE AVERAS PFP:00004 Cmo realizar un diagnstico de averas para una reparacin rpida y precisa
EFS001HU

INTRODUCCIN
q

El punto ms importante para realizar el diagnstico de averas es comprender totalmente los sistemas del vehculo (control y mecanismo). Tambin es importante clarificar las quejas del cliente antes de la inspeccin. En primer lugar, reproducir los sntomas y entenderlos totalmente. Preguntar cuidadosamente al cliente acerca de sus quejas. En algunos casos, ser necesario comprobar los sntomas conduciendo el vehculo con el cliente. PRECAUCIN: Los clientes no son profesionales. Es peligroso hacer suposiciones fciles del tipo puede que el cliente quiera decir que..., o puede que el cliente se refiera a este sntoma.

SEF234G

BRC

Es esencial comprobar los sntomas desde el principio para reparar una avera totalmente. En el caso de una avera intermitente, es importante reproducir los sntomas basndose en la entrevista con el cliente y ejemplos anteriores. No realizar ninguna inspeccin segn vayan surgiendo los problemas. La mayora de las averas intermitentes se deben a contactos deficientes. En ese caso puede arreglarse moviendo la instalacin sospechosa o el conector con la mano. Si las reparaciones se realizan sin ningn diagnstico de viaje, no se podr confirmar si la reparacin se ha realizado de forma correcta. SEF233G Despus del diagnstico, asegurarse de Borrar la memoria. Consultar BRC-72, "Funciones de CONSULT-II". En caso de que exista una avera intermitente, mover la instalacin o el conector de la instalacin con la mano para comprobar si hay un mal contacto o un falso circuito abierto. Leer siempre la seccin GI GI-3, "PRECAUCIONES" para comprobar las directrices generales y confirmar las precauciones generales.

BRC-55

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]
PROCEDIMIENTO DE TRABAJO

SFIA0792E

BRC-56

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]
ACLARACIN QUEJAS
q

Las quejas por averas varan dependiendo de cada persona. Es importante clarificar las quejas del cliente. Preguntar al cliente qu sntomas se presentan y bajo qu condiciones. Utilizar la informacin para reproducir el sntoma mientras se conduce. Tambin es importante utilizar la hoja de diagnstico para entender el tipo de problema que tiene el cliente.

SBR339B

EJEMPLO DE LA HOJA DE DIAGNSTICO DE AVERAS

E

BRC

SFIA0791E

BRC-57

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]

Ubicacin de los componentes y del conector de la instalacin

EFS001HV

SFIA0433E

BRC-58

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]

Esquema

EFS001HW

BRC

MFWA0001E

BRC-59

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]

Esquema de conexiones ESP/TCS/ABS

EFS001HX

MFWA0014E

BRC-60

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]
A

BRC

MFWA0003E

BRC-61

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]

MFWA0004E

BRC-62

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]
A

BRC

MFWA0005E

BRC-63

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]

MFWA0015E

BRC-64

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]
A

BRC

MFWA0007E

BRC-65

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]

Estndar de la seal de entrada/salida de la unidad de control

ESTNDARES USANDO UN MULTMETRO Y UN OSCILOSCOPIO

EFS001HY

PRECAUCIN: Conectar los conectores de la unidad de control y el actuador de ESP/TCS/ABS y girar el interruptor de encendido a la posicin ON.

SFIA0434E

Borne de medicin + 1

Punto de medicin

Valor estndar (Nota 1)

(Referencia) Comprobar averas en los siguientes elementos

Suministro elctrico

Interruptor de encendido ON

Voltaje de la batera (Aprox. 12V) Circuito de suministro elctrico de la unidad de control

Rel del motor del actuador, suministro elctrico del rel del actuador y Interruptor de encendido ON suministro elctrico del sensor de ngulo de la direccin Se est conduciendo el motor del actuador Rel del motor del actua- (Modalidad de test activo con CONSULT-II) dor Masa de la carrocera Motor del actuador cuando el vehculo est detenido Cuando el rel del actuador est activo. (El motor est funcionando) Rel del actuador Cuando el rel del actuador est inactivo. (Fallo de seguridad, el motor arranca). Cuando el rel del actuador est activo. (El motor est funcionando) Cuando el rel del actuador est inactivo. (Fallo de seguridad, el motor arranca).

Voltaje de la batera (Aprox. 12V)

Aprox. 0V

Motor del actuador, rel del motor y circuito

Voltaje de la batera (Aprox. 12V)

Aprox. 0V Rel y circuito del actuador Voltaje de la batera (Aprox. 12V)

36

Voltaje de la batera (Aprox. 12V) Circuito del monitor del motor del actuador Aprox. 0V

20

Monitor del motor del actuador

BRC-66

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]
Borne de medicin + 3 Vlvula solenoide de escape en rueda delantera izqda. Vlvula solenoide de escape en rueda trasera dcha. Vlvula solenoide de admisin en rueda delantera izqda. Masa de la carrocera Vlvula solenoide de admisin en rueda trasera dcha. Vlvula solenoide de escape en rueda trasera izqda. Vlvula solenoide de admisin en rueda delantera dcha. Vlvula solenoide de admisin en rueda trasera izqda. Vlvula solenoide de escape en rueda delantera dcha. Vlvula solenoide 1 de intercambio de ESP del lado principal (USV) Masa de la carrocera Vlvula solenoide 1 de intercambio de ESP del lado secundario (USV) Vlvula solenoide 2 de intercambio de ESP del lado secundario (HSV) Vlvula solenoide 2 de intercambio de ESP del lado principal (HSV) 10 12 14 16 Masa de la carrocera Sensor de la rueda delantera izqda. Sensor de la rueda trasera dcha. Sensor de la rueda trasera izqda. Sensor de la rueda delantera dcha. Pisar el pedal del freno. Seal de la luz de freno Soltar el pedal del freno. Aprox. 0V Voltaje de la batera (Aprox. 12V) Contacto de la luz de freno y circuito La rueda gira (Aprox. 30 km/h) (Nota 2) Generacin de impulso : Aprox. 200 Hz Sensor de las ruedas y circuito Cuando la vlvula solenoide de intercambio est activa (en la modalidad test activo de CONSULT-II) O bien, cuando el rel del actuador est inactivo (con el sistema de autoproteccin) Cuando la vlvula solenoide de intercambio est inactiva y el rel del actuador est activo (cuando el interruptor de encendido est en ON) Vlvula solenoide activada (En la modalidad de test activo de CONSULT-II) o rel del actuador inactivo (en modo de autoproteccin) Cuando la vlvula solenoide est inactiva y el rel del actuador est activo (cuando el interruptor de encendido est en ON) Punto de medicin Valor estndar (Nota 1) (Referencia) Comprobar averas en los siguientes elementos

D
Aprox. 0V

E
Vlvula solenoide y circuito

25

BRC
Voltaje de la batera (Aprox. 12V)

26

53

55

49

J
Aprox. 0V Vlvula solenoide de intercambio y circuito

50

52

Voltaje de la batera (Aprox. 12V)

54

8 11 13 15

48

BRC-67

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]
Borne de medicin + El interruptor de ESP OFF est pulsado. 44 Interruptor ESP OFF El interruptor de ESP OFF est liberado. Aprox. 10V Aprox. 12V Punto de medicin Valor estndar (Nota 1) (Referencia) Comprobar averas en los siguientes elementos Interruptor de ESP OFF y circuito

61

Masa de la carrocera

Seal de entrada/salida de comunicacin CAN (H)

Interruptor de encendido ON

PBIA0224J

63

Seal de entrada/salida de comunicacin CAN (L)

Interruptor de encendido ON

PBIA0223J

67 68 69 18 34 Sensor G lateral Sensor de presin

Interruptor de encendido ON Cuando el interruptor de encendido est en ON y se ha liberado el pedal del freno. Interruptor de encendido ON Interruptor de encendido ON Interruptor de encendido ON

Aprox. 0V Aprox. 0,6V Aprox. 0V Aprox. 2,5V Voltaje de la batera (Aprox. 12V) Rgimen de derrape/sensor G lateral y circuito Sensor de presin y circuito

77 Masa de la carrocera

Rgimen de derrape/ sensor G lateral

Interruptor de encendido ON

Rgimen de derrape/sensor G lateral y circuito

SFIA0150E

78

Interruptor de encendido ON

Aprox. 2,5V

79

Sensor del rgimen de derrape

Interruptor de encendido ON

Sensor del rgimen de derrape y circuito

SFIA0151E

80

Interruptor de encendido ON El testigo de ESP OFF se ilumina (Nota 4)

Aprox. 0V Aprox. 0V Testigo de ESP OFF y circuito Voltaje de la batera (Aprox. 12V) Voltaje de la batera (Aprox. 12V) Aprox. 0V Contacto de aviso del nivel del lquido de frenos y circuito

70

Testigo de ESP OFF

El testigo de ESP OFF se ilumina (Nota 4) No hay suficiente lquido de frenos Hay suficiente lquido de frenos

40

Contacto de aviso del nivel del lquido de frenos

BRC-68

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]
Borne de medicin + Masa de la carrocera Aplicar el freno de mano. Seal del freno de mano Soltar el freno de mano. Aprox. 0V Voltaje de la batera (Aprox. 12V) Contacto del freno de mano y circuito Punto de medicin Valor estndar (Nota 1) (Referencia) Comprobar averas en los siguientes elementos

76

(Nota 1): Cuando se comprueba el valor estndar mediante un multmetro para medir el voltaje, los bornes del conector no deben extenderse forzadamente. (Nota 2): Comprobar la presin de los neumticos en condiciones normales. (Nota 3): Distribucin ON/OFF del testigo de ABS ON: Cuando el interruptor de encendido est en ON (antes de arrancar el motor) o cuando se detecta una avera OFF: 2 segundos despus de arrancar el motor (cuando el sistema est en condiciones normales) (Nota 4): Distribucin ON/OFF del testigo de ESP OFF ON: Cuando el interruptor de encendido est en ON (antes de arrancar el motor) o cuando se detecta una avera, si el interruptor de ESP OFF est en ON. OFF: 2 segundos despus de arrancar el motor (cuando el sistema est en condiciones normales) y el interruptor de ESP OFF est en OFF. (Nota 5): Distribucin ON/OFF del testigo de DESLIZAMIENTO ON: Cuando el interruptor de encendido est en ON (antes de arrancar el motor) o cuando se detecta una avera OFF: 2 segundos despus de arrancar el motor (cuando el sistema est en condiciones normales) y la funcin ESP/TCS est inactiva. Parpadeo: La funcin ESP/TCS est activa durante la conduccin.

BRC

ESTNDARES CON CONSULT-II

PRECAUCIN: El elemento mostrado corresponde a los datos calculados por la unidad de control, por lo que puede indicar un valor normal aunque haya un circuito de salida (instalacin) abierto o con cortocircuito.
Monitor de datos Elemento del monitor de datos ndice Estado Vehculo parado SENSOR DEL DCH SENSOR DEL IZQ SENSOR TRA DCHA SENSOR TRA IZQ Velocidad de las ruedas (Nota 1) Valor de referencia en funcionamiento normal 0 (km/h) Casi en concordancia con lo que aparece en la pantalla del cuentakilmetros (dentro de 10%) 0% Circuito del sensor de las ruedas (Referencia) Comprobar averas en los siguientes elementos

Durante la conduccin

L
Circuito de comunicacin de la unidad de control entre la unidad de control de ESP/TCS/ABS y ECM

SE POS ACEL

Situacin de apertura/ cierre de la vlvula de mariposa (unida al pedal del acelerador)

Pedal del acelerador sin pulsar (el interruptor de encendido est en ON) Pedal del acelerador pisado (el interruptor de encendido est en ON) Con el motor parado

0 100% 0rpm Casi en concordancia con lo que aparece en la pantalla del tacmetro Aprox. 0 deg 720 a 720 grados Aprox. 0 d/s 70 a 70 g/s

RPM MOTOR

Con el motor funcionando

Motor funcionando

Circuito de la seal de velocidad del motor

SE ANGULO DIR

ngulo de direccin detectado por el sensor de ngulo de la direccin Rgimen de derrape detectado por el sensor del rgimen de derrape

Posicin recta Direccin Vehculo parado Durante la conduccin

Sensor de ngulo de la direccin y circuito

SENS REGIMEN DERRAPE

Sensor del rgimen de derrape y circuito

BRC-69

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]
Monitor de datos Elemento del monitor de datos ndice Estado Vehculo parado Durante la conduccin Con el interruptor de encendido en ON y el pedal del freno sin pisar. Con el interruptor de encendido en ON y el pedal del freno pisado. Valor de referencia en funcionamiento normal Aprox. 0 m/s2 24,3 a 24,1 m/s Aprox. 0 bar Sensor de presin y circuito 40 a 300 bar Circuito de suministro elctrico de la unidad de control de ESP/TCS/ ABS y circuito de masa Rel del motor y circuito
2

(Referencia) Comprobar averas en los siguientes elementos Sensor G lateral y circuito

SENSOR G LATERAL

Aceleracin transversal detectada por el sensor G lateral

SENSOR PRES

Presin del lquido de frenos detectada por el sensor de presin

VOLT BATERA

Voltaje de la batera suministrado a la unidad de control de ESP/ TCS/ABS Rel motor Situacin de ON/OFF

Interruptor de encendido ON

10 16V

REL MOTOR

ABS no activado. ABS activado. Vehculo en ON y vehculo parado. Motor funcionando y vehculo parado. Pisar el pedal del freno. Soltar el pedal del freno. Freno de mano activado Freno de mano no activado Interruptor de ESP OFF est en ON. (Cuando el testigo de ESP OFF est en ON.) Interruptor de ESP OFF est en OFF. (Cuando el testigo de ESP OFF est en OFF). Cuando el testigo de ABS est en ON. Cuando el testigo de ABS est en OFF. Cuando el testigo de ESP OFF est en ON. Cuando el testigo de ESP OFF est en OFF. Cuando el testigo de DESLIZAMIENTO est en ON Cuando el testigo de DESLIZAMIENTO est en OFF

OFF ON OFF

RLE ACTUADOR

Rel del actuador Situacin de ON/OFF Estado de funcionamiento del pedal del freno Estado del freno de mano

Rel del actuador y circuito ON ON OFF ON OFF Circuito del contacto de la luz de freno Circuito del contacto del freno de mano

INT LUZ FRENO

INT FRENO MANO

ON Circuito del interruptor de ESP OFF OFF

INT OFF

INT ESP OFF Situacin de ON/OFF

TESTIGO ABS

Estado del testigo de ABS (Nota 2)

ON OFF ON

Circuito del testigo de ABS

TESTIGO OFF

Estado del testigo de ESP OFF (Nota 3)

Circuito del testigo de ESP OFF OFF ON OFF

TESTIGO DESLIZ

Estado del testigo de DESLIZAMIENTO (Nota 4)

Circuito del testigo de DESLIZAMIENTO

BRC-70

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]
Monitor de datos Elemento del monitor de datos ndice Estado El actuador (vlvula solenoide) est activo (Test activo con CONSULT-II) o el rel del actuador est inactivo (en modo de autoproteccin). Cuando el actuador (vlvula solenoide) no est activo y el rel del actuador est activo (interruptor de encendido en ON). Cuando el actuador (vlvula solenoide de intercambio) est activo (Test activo con CONSULT-II) o el rel del actuador est inactivo (en modo de autoproteccin). Cuando el actuador (vlvula solenoide de intercambio) est inactivo o el rel del actuador est activo (interruptor de encendido en ON). Cuando el rel del actuador est activo (el motor est funcionando). Cuando el rel del actuador no est activo (antes de arrancar el motor y en modo de autoproteccin). Cuando el motor del actuador y el rel del motor estn activos (Test activo con CONSULT-II). Cuando el motor del actuador y el rel del motor estn inactivos. Cuando el contacto de aviso del nivel del lquido de frenos est en ON. Cuando el contacto de aviso del nivel del lquido de frenos est en OFF. Situacin de averas (Cuando el sistema ha fallado) Valor de referencia en funcionamiento normal (Referencia) Comprobar averas en los siguientes elementos

B
ON Vlvula solenoide y circuito OFF

SOL DEL IZQ EN SOL DEL IZQ ES SOL DEL DCH EN SOL DEL DCH ES SOL TRA IZQ EN SOL TRA IZQ ES SOL TRA DCH EN SOL TRA DCH ES

Funcionamiento de la vlvula solenoide

E
ON

USV [FR-RL] USV [FL-RR] HSV [FR-RL] HSV [FL-RR]

Estado de la vlvula solenoide de intercambio de ESP

BRC
Vlvula solenoide de intercambio y circuito

OFF

H
ON Rel del actuador y circuito OFF

R/V SALIDA

Rel del actuador activado (ON/OFF)

J
ON Motor del actuador, rel del motor y circuito OFF

R/M SALIDA

Estado del actuador y del rel (ON/OFF)

L
ON Contacto de aviso del nivel del lquido de frenos, testigo del freno y circuito. Sistema EBD Sistema ABS Sistema TCS Sistema ESP

INT NIVEL FLUID

Estado del contacto de aviso del nivel del lquido de frenos.

OFF

SE FALLO EBD SE FALLO ABS SE FALLO TCS SE FALLO VDC

Estado de la seal de fallo del sistema

OFF

(Nota 1): Comprobar la presin de los neumticos en condiciones normales. (Nota 2): Distribucin ON/OFF del testigo de ABS ON: Durante aproximadamente 0,5 segundos despus de poner el interruptor de encendido en ON, o bien cuando se detecta una avera. OFF: Aproximadamente 0,5 segundos despus de poner el interruptor de encendido en ON (cuando el sistema est funcionamiento normalmente). (Nota 3): Distribucin ON/OFF del testigo de ESP OFF ON: Durante aproximadamente 0,5 segundos despus de poner el interruptor de encendido en ON, o bien cuando se detecta una avera y el interruptor de ESP OFF est en ON. OFF: Aproximadamente 0,5 segundos despus de poner el interruptor de encendido en ON (cuando el sistema est funcionando normalmente) o cuando el interruptor ESP OFF est en OFF.

BRC-71

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]
(Nota 4): Distribucin ON/OFF del testigo de DESLIZAMIENTO ON: Durante aproximadamente 0,5 segundos despus de poner el interruptor de encendido en ON, o bien cuando se detecta una avera. OFF: Aproximadamente 0,5 segundos despus de poner el interruptor de encendido en ON (cuando el sistema est en funcionamiento normal) y la funcin ESP/TCS no est activada. Parpadeo: La funcin ESP/TCS est activa durante la conduccin.

Funciones de CONSULT-II
APLICACIN DE FUNCIN PRINCIPAL DE CONSULT-II A ESP/TCS/ABS
Elemento Sensores de ruedas Vlvulas solenoides Vlvulas solenoides de intercambio Contacto de la luz de freno Sensor del rgimen de derrape Sensor G lateral Sensor de presin Sensor de ngulo de la direccin Rel del actuador Rel motor Testigo de ABS Voltaje de la batera U/C ESP/TCS/ABS Actuador del motor de ESP/TCS/ABS Comunicacin CAN Seal de velocidad del motor Interruptor de ESP OFF Testigo de ESP OFF Testigo de DESLIZAMIENTO ngulo de mariposa : Aplicable : No aplicable Autodiagnstico Monitor de datos Test activo

EFS001HZ

AUTODIAGNSTICO Descripcin
Si se detecta una avera en el sistema elctrico, los testigos de ABS, ESP OFF y DESLIZAMIENTO en el medidor se encienden. En ese caso, realizar el autodiagnstico como sigue:

Procedimiento
1. 2. Realizar BRC-85, "Inspeccin bsica" usando la informacin del cliente. Despus de poner el interruptor de encendido en OFF, conectar el conector de CONSULT-II al conector de enlace de datos del vehculo. (El conector del enlace de datos est en la consola de instrumentos inferior). Arrancar el motor a aprox. 30 km/h durante aprox. un minuto.

3.

MAIA0009E

BRC-72

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]
4. Despus de parar el vehculo, con el motor an al ralent, pulsar COMIENZO (VEH BASE NISSAN), ABS y RESULT AUTODIAGNOSIS en la pantalla de CONSULT-II en este orden. PRECAUCIN: Justo despus de arrancar el motor o de girar el interruptor de encendido a la posicin ON, es posible que ABS no aparezca en la pantalla de seleccin, aunque se haya pulsado COMIENZO (VEH BASE NISSAN). En ese caso, volver a realizar el autodiagnstico desde el paso 2. Si sigue sin aparecer despus de varios intentos, puede haber una avera en la unidad de control de ESP/TCS/ABS. Reparar o sustituir la unidad de control.
A

C
MBIB0233E

BRC

G
PBR385C

SFIA0365E

5.

Aparece el resultado del autodiagnstico. (Si es necesario, pulsar IMP para imprimir el resultado del autodiagnstico.) q Si aparece NO FALLO, comprobar los testigos de ABS, ESP OFF y DESLIZAMIENTO. Consultar BRC-86, "COMPROBACIN PRELIMINAR 3: (INSPECCIN DE LOS TESTIGOS PTICOS DE ABS, ESP OFF Y SLIP)". q El resultado del autodiagnstico de CONSULT-II aparece independientemente de la distribucin de los incidentes. En algunos casos, estos (el valor de distribucin es pequeo) aparecen en la siguiente pantalla. 6. Ir al cuadro de Inspeccin correspondiente segn Elementos del autodiagnstico para el modo de resultado y reparar o sustituir segn sea necesario. 7. Arrancar el motor a aprox. 30 km/h durante aprox. un minuto. PRECAUCIN: Volver a comprobar para asegurarse de que no haya NINGUNA avera en otras piezas. 8. Girar el interruptor de encendido a OFF parar preparar el borrado de la memoria. 9. Arrancar el motor y pulsar COMIENZO (VEH BASE NISSAN), ABS, RESULT AUTODIAGNOSIS y BORRAR MEMORIA en la pantalla de CONSULT-II en este orden para borrar la memoria defectuosa. PRECAUCIN: Si no puede borrarse la memoria, pasar a 6. 10. Conducir el vehculo a aprox. 30 km/h y comprobar que los testigos de ABS, ESP OFF y SLIP permanezcan apagados.

BRC-73

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]
PRECAUCIN: El interruptor de ESP OFF no est desactivado.

Elementos del autodiagnstico para el modo de resultado

Elemento del autodiagnstico SENSOR DEL IZQ 1 SENSOR TRA DCHA 1 SENSOR DEL DCHA 1 SENSOR TRA IZQ 1 SENSOR DEL IZQ 2 SENSOR TRA DCHA 2 SENSOR DEL DCHA 2 SENSOR TRA IZQ 2 Estado de deteccin de averas El circuito del sensor de la rueda delantera izqda. est abierto. El circuito del sensor de la rueda trasera dcha. est abierto. El circuito del sensor de la rueda delantera dcha. est abierto. El circuito del sensor de la rueda trasera izqda. est abierto. El sensor de la rueda delantera izqda. tiene un cortocircuito o la seal de entrada es anormal. El sensor de la rueda trasera dcha. tiene un cortocircuito o la seal de entrada es anormal. El sensor de la rueda delantera dcha. tiene un cortocircuito o la seal de entrada es anormal. El sensor de la rueda trasera izqda. tiene un cortocircuito o la seal de entrada es anormal. Durante el funcionamiento del rel del actuador en OFF, cuando el rel del actuador se pone en la posicin ON. O bien cuando la lnea de control del rel tiene un cortocircuito a la masa. REL PRINC Durante el funcionamiento del rel del actuador en ON, cuando el rel del actuador se pone en la posicin OFF. O bien cuando la lnea de control del rel est abierta. El circuito del contacto de la luz de freno est abierto. Sensor de las ruedas y circuito. Consultar BRC87 Comprobar la ruta

Rel del actuador y circuito. Consultar BRC-99

INT LUZ FRENO

Contacto de la luz de freno y circuito. Consultar BRC-101 Sensor de presin y circuito. Consultar BRC-90 Sensor de ngulo de la direccin y circuito. Consultar BRC-91 Rgimen de derrape/ sensor de aceleracin transversal y circuito. Consultar BRC-92

CIRC SEN PRES

La lnea de la seal del sensor de presin est abierta o tiene un cortocircuito, o bien el sensor de presin es anormal. La posicin neutra del sensor de ngulo de la direccin est desajustado o el sensor de ngulo de la direccin es anormal. El sensor del rgimen de derrape es anormal, o bien la lnea de la seal del sensor del rgimen de derrape est abierta o tiene un cortocircuito.

CIRC SEN ANGULO DIR

SENSOR DEL RGIMEN DE DERRAPE

BRC-74

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]
Elemento del autodiagnstico Estado de deteccin de averas El circuito de la vlvula solenoide de admisin de la rueda delantera izqda. est abierto o tiene un cortocircuito, o bien la lnea de control est abierta o tiene un cortocircuito con el suministro elctrico o la masa. El circuito de la Vlvula solenoide de escape de la rueda delantera izqda. est abierto o tiene un cortocircuito, o bien la lnea de control est abierta o tiene un cortocircuito con el suministro elctrico o la masa. El circuito de la vlvula solenoide de admisin de la rueda trasera dcha. est abierto o tiene un cortocircuito, o bien la lnea de control est abierta o tiene un cortocircuito con el suministro elctrico o la masa. El circuito de la Vlvula solenoide de escape de la rueda trasera dcha. est abierto o tiene un cortocircuito, o bien la lnea de control est abierta o tiene un cortocircuito con el suministro elctrico o la masa. El circuito de la vlvula solenoide de admisin de la rueda delantera dcha. est abierto o tiene un cortocircuito, o bien la lnea de control est abierta o tiene un cortocircuito con el suministro elctrico o la masa. El circuito de la Vlvula solenoide de escape de la rueda delantera dcha. est abierto o tiene un cortocircuito, o bien la lnea de control est abierta o tiene un cortocircuito con el suministro elctrico o la masa. El circuito de la vlvula solenoide de admisin de la rueda trasera izqda. est abierto o tiene un cortocircuito, o bien la lnea de control est abierta o tiene un cortocircuito con el suministro elctrico o la masa. El circuito de la Vlvula solenoide de escape de la rueda trasera izqda. est abierto o tiene un cortocircuito, o bien la lnea de control est abierta o tiene un cortocircuito con el suministro elctrico o la masa. La vlvula solenoide de intercambio de ESP 1 en el lado principal est abierta o tiene un cortocircuito, o bien la lnea de control est abierta o tiene un cortocircuito con el suministro elctrico o la masa. La vlvula solenoide de intercambio de ESP 1 en el lado secundario est abierta o tiene un cortocircuito, o bien la lnea de control est abierta o tiene un cortocircuito con el suministro elctrico o la masa. La vlvula solenoide de intercambio de ESP 2 en el lado principal est abierta o tiene un cortocircuito, o bien la lnea de control est abierta o tiene un cortocircuito con el suministro elctrico o la masa. La vlvula solenoide de intercambio de ESP 2 en el lado secundario est abierta o tiene un cortocircuito, o bien la lnea de control est abierta o tiene un cortocircuito con el suministro elctrico o la masa. Durante el funcionamiento del rel del motor en ON, cuando el rel del motor se pone en la posicin OFF. O bien cuando la lnea de control del rel del motor del actuador est abierta. Durante el funcionamiento del rel del motor en OFF, cuando el rel del motor se pone en la posicin ON. O bien cuando la lnea de control del rel tiene un cortocircuito a la masa. La entrada del sensor de las ruedas es anormal. Comprobar la ruta

SOL DEL IZQ EN ABS

SOL DEL IZQ ES ABS

SOL TRA DCH EN ABS

SOL TRA DCH ES ABS

E
Vlvula solenoide y circuito. Consultar BRC-94

BRC

SOL DEL DCH EN ABS

SOL DEL DCH ES ABS

SOL TRA IZQ EN ABS

SOL TRA IZQ ES ABS

LNEA USV [FL-RR]

LNEA USV [FR-RL]

L
Vlvula solenoide de intercambio de ESP y circuito. Consultar BRC94.

LNEA HSV [FL-RR]

LNEA HSV [FR-RL]

MOTOR BOMBA RELE ACTUADOR (NOTA)

Motor del actuador, rel del motor y circuito. Consultar BRC-97

SENSOR DE ABS [SEAL ANORMAL]

Sensor de las ruedas y circuito. Consultar BRC87

BRC-75

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]
Elemento del autodiagnstico Estado de deteccin de averas Comprobar la ruta Circuito de voltaje de la batera de la unidad de control de ESP/TCS/ ABS y circuito de masa.Consultar BRC102 Ajuste de la posicin neutra en el sensor de ngulo de la direccin. Consultar BRC-41 Sensor de ngulo de la direccin y circuito de comunicacin CAN. Consultar BRC-106 Rgimen de derrape/ sensor G lateral y circuito. Consultar BRC-92 Unidad de control de ESP/TCS/ABS. Consultar BRC-104 Unidad de control de ESP/TCS/ABS Consultar BRC-89 Circuito de comunicacin entre la unidad de control de ESP/TCS/ ABS y las unidades. Consultar BRC-106 Circuito de comunicacin de la unidad de control entre la unidad de control de ESP/TCS/ ABS y el contacto de aviso del nivel del lquido de frenos. Lquido del depsito de reserva. Consultar BRC105 Sistema del motor. Consultar BRC-89

VOLTAJE DE LA BATERA [ANORMAL]

El voltaje de la batera de la unidad de control de ESP/TCS/ ABS es demasiado bajo.

SE SEN ANGULO DIR

La correccin de la posicin neutra en el sensor de ngulo de la direccin no est terminada.

CIR COMUN SEN ANG DIR

El sistema de comunicacin CAN o el sensor de ngulo de la direccin es anormal.

CIRC SEN G LATERAL

El sensor G lateral es anormal, o bien la lnea de la seal del sensor G lateral est abierta o tiene un cortocircuito. Avera en la unidad de control de ESP/TCS/ABS (el aumento de presin es muy grande o muy pequeo).

FRENO DE EMERGENCIA

FALLO CONTROL

Avera interna de la unidad de control de ESP/TCS/ABS

q

La lnea de comunicacin CAN est abierta o tiene un cortocircuito. Avera interna de la unidad de control de ESP/TCS/ABS. El voltaje de la batera para EMC se interrumpe instantneamente durante aprox. 0,5 segundos o ms.

CIRCUITO COM CAN

q q

NIVEL BAJO FLUID FRENO

El nivel del lquido de frenos cae o la lnea de comunicacin entre la unidad de control de ESP/TCS/ABS y el contacto de aviso del nivel del lquido de frenos est abierto o tiene un cortocircuito.

SE MOTOR 1 - 4, 6

Los principales componentes del motor son anormales

(Nota) RLE ACTUADOR en el resultado del autodiagnstico de CONSULT-II indica la avera del rel del motor del actuador y el circuito.

MONITOR DATOS
Si se desea informacin acerca de la funcin monitor de datos, consultar el manual de instrucciones de CONSULT -II.

Procedimiento
1. 2. 3. Girar el interruptor de encendido a la posicin OFF. Conectar el conector de CONSULT-II al conector de enlace de datos del vehculo. Girar el interruptor de encendido a la posicin ON.

BRC-76

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]
4. Pulsar COMIENZO (VEH BASE NISSAN) en la pantalla.
A

C
MBIB0233E

5.

Pulsar ABS en la pantalla. PRECAUCIN: Justo despus de arrancar el motor o de girar el interruptor de encendido a la posicin ON, es posible que ABS no aparezca en la pantalla de seleccin, aunque se haya pulsado COMIENZO (VEH BASE NISSAN). En ese caso, volver a realizar el autodiagnstico desde el paso 2.

BRC

G
PBR385C

6. 7.

8. 9.

Pulsar MONITOR DATOS. Aparece la pantalla de seleccin de elementos del monitor de datos; pulsar SE ENTRADA ECU SE PRINCIPLS, MNTR SOPRT DIAG CAN o SELECCIN DEL MEN. Consultar BRC-77, "Elementos del monitor de datos que se mostrarn". Pulsar COMIENZO. Se visualiza la pantalla del monitor de datos.
SFIA0365E

Elementos del monitor de datos que se mostrarn

Seleccin de elementos del monitor de datos Elemento del monitor de datos (unidad) ENGRANAJE POSI PAL SLCT SE ENTRADA ECU SE PRINCIPLS SELECCIN MEN MNTR SOPRT DIAG CAN Observaciones

Aparece 1. Aparece ##. Se muestra la velocidad de las ruedas calculada mediante la seal del sensor de velocidad de la rueda delantera dcha. Se visualiza la velocidad de la rueda, calculada por la seal del sensor de la rueda delantera izqda. Se visualiza la velocidad de la rueda, calculada por la seal del sensor de la rueda trasera dcha.

SENSOR DEL DCH (km/h)

SENSOR DEL IZQ (km/h)

SENSOR TRA DCHA (km/h)

BRC-77

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]
Seleccin de elementos del monitor de datos Elemento del monitor de datos (unidad) SE ENTRADA ECU SE PRINCIPLS SELECCIN MEN MNTR SOPRT DIAG CAN Observaciones

SENSOR TRA IZQ (km/h)

Se visualiza la velocidad de la rueda, calculada por la seal del sensor de la rueda trasera izqda. Se muestra el estado abierto/ cerrado de la vlvula de mariposa juzgado mediante la seal de comunicacin CAN. Se muestra la velocidad del motor juzgada por la seal de comunicacin CAN. Se muestra el estado de comunicacin de la comunicacin CAN. Se muestra el ngulo de la direccin detectado por el sensor de ngulo de la direccin. Se muestra el rgimen de derrape detectado por el sensor del rgimen de derrape. Se muestra la aceleracin transversal detectada por el sensor G lateral. Se muestra la presin del lquido de frenos detectada por el sensor de presin. Se muestra el voltaje suministrado a la unidad de control de ESP/TCS/ABS. Se muestra el estado (ON/ OFF) de la seal del rel del motor. Se muestra el estado de la seal del rel del actuador (ON/OFF). Se muestra el estado del contacto de la luz de freno (ON/ OFF). Se muestra el estado del contacto del freno de mano (ON/ OFF). Se muestra el estado del interruptor de ESP OFF (ON/ OFF). Se muestra el estado del testigo de ABS (ON/OFF). Se muestra el estado del testigo de ESP OFF (ON/OFF). Se muestra el estado del testigo de DESLIZAMIENTO (ON/OFF).

SE POS ACEL (%)

RPM MOTOR (rpm) COMIEN COMUN CAN (ON/OFF)

SE ANGULO DIR (grados)

SENS REGIMEN DERRAPE (g/s) SENSOR G LATERAL (m/s

2)

SENSOR PRES (bar) VOLT BATERA (V) REL MOTOR (ON/OFF) RLE ACTUADOR (ON/OFF) INT LUZ FRENO (ON/OFF) INT FRENO MANO (ON/OFF) INT OFF (ON/OFF) TESTIGO ABS (ON/OFF) TESTIGO OFF (ON/OFF) TESTIGO DESLIZ (ON/OFF)

BRC-78

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]
Seleccin de elementos del monitor de datos Elemento del monitor de datos (unidad) SE ENTRADA ECU SE PRINCIPLS SELECCIN MEN MNTR SOPRT DIAG CAN

A
Observaciones

SOL DEL IZQ EN (ON/OFF)

Se muestra el estado (ON/ OFF) de la vlvula solenoide de admisin de la rueda delantera izqda. Se muestra el estado (ON/ OFF) de la Vlvula solenoide de escape de la rueda delantera izqda. Se muestra el estado (ON/ OFF) de la vlvula solenoide de admisin de la rueda trasera dcha. Se muestra el estado (ON/ OFF) de la Vlvula solenoide de escape de la rueda trasera dcha. Se muestra el estado (ON/ OFF) de la vlvula solenoide de admisin de la rueda delantera dcha. Se muestra el estado (ON/ OFF) de la Vlvula solenoide de escape de la rueda delantera dcha. Se muestra el estado (ON/ OFF) de la vlvula solenoide de admisin de la rueda trasera izqda. Se muestra el estado (ON/ OFF) de la Vlvula solenoide de escape de la rueda trasera izqda. Se muestra el estado (ON/ OFF) de la vlvula solenoide de intercambio del lado principal. (USV) Se muestra el estado (ON/ OFF) de la vlvula solenoide de intercambio del lado secundario. (USV) Se muestra el estado (ON/ OFF) de la vlvula solenoide de intercambio del lado principal. (HSV) Se muestra el estado (ON/ OFF) de la vlvula solenoide de intercambio del lado secundario. (HSV) Se muestra el estado (ON/ OFF) de la seal de funcionamiento del rel del actuador. Se muestra el estado (ON/ OFF) de la seal de activacin del rel del motor.

SOL DEL IZQ ES (ON/OFF)

SOL TRA DCH EN (ON/OFF)

SOL TRA DCH ES (ON/OFF)

BRC

SOL DEL DCH EN (ON/OFF)

SOL DEL DCH ES (ON/OFF)

SOL TRA IZQ EN (ON/OFF)

SOL TRA IZQ ES (ON/OFF)

USV [FL-RR] (ON/OFF)

USV [FR-RL] (ON/OFF)

HSV [FL-RR] (ON/OFF)

HSV [FR-RL] (ON/OFF)

R/V SALIDA (ON/OFF) R/M SALIDA (ON/OFF)

BRC-79

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]
Seleccin de elementos del monitor de datos Elemento del monitor de datos (unidad) SE ENTRADA ECU SE PRINCIPLS SELECCIN MEN MNTR SOPRT DIAG CAN Observaciones

SE FALLO VDC (ON/OFF) SE FALLO TCS (ON/OFF) SE FALLO ABS (ON/OFF) SE FALLO EBD (ON/OFF) INT NIVEL FLUID (ON/OFF) INT MOD NIEVE (ON/OFF) SE OPER BST (ON/OFF) COMUN CAN (Correcto o Incorrecto) CIRC CAN 1: (ON / DESCON) CIRC CAN 2 (CORRECTO/ DESCON) CIRC CAN 3 (CORRECTO/ DESCON) CIRC CAN 4: (CORRECTO/ DESCON) CIRC CAN 5 (ON / DESCON) CIRC CAN 6 (ON / DESCON) SE MODO M (ON/OFF) INT OD OFF (ON/OFF) SEAL EBD (ON/OFF) SEAL ABS (ON/OFF) SEAL TCS (ON/OFF) SEAL VDC (ON/OFF) : Aplicable : No aplicable

Se muestra el estado (ON/ OFF) de la seal de fallo de ESP. Se muestra el estado (ON/ OFF) de la seal de fallo de TCS. Se muestra el estado (ON/ OFF) de la seal de fallo de ABS. Se muestra el estado (ON/ OFF) de la seal de fallo de EBD. Se muestra el estado del contacto de aviso del nivel del lquido de frenos (ON/OFF). Se muestra OFF. Se muestra OFF. Se muestra el estado (Correcto/Incorrecto) de la seal de comunicacin CAN.

Se muestra el estado (CORRECTO/DESCON) de la seal de comunicacin CAN.

Se muestra OFF. Se muestra OFF. Se muestra el estado (ON/ OFF) del funcionamiento de EBD. Se muestra el estado (ON/ OFF) del funcionamiento de ABS. Se muestra el estado (ON/ OFF) del funcionamiento de TCS. Se muestra el estado (ON/ OFF) del funcionamiento de ESP.

BRC-80

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]
TEST ACTIVO Procedimiento
PRECAUCIN: q No llevar a cabo el test activo mientras se conduce el vehculo. q Asegurarse de que se ha purgado todo el aire del sistema de frenos. q El test activo no puede llevarse a cabo con el testigo de ABS encendido. 1. Conectar el conector de CONSULT-II al conector de enlace de datos del vehculo y arrancar el motor. 2. Pulsar COMIENZO (VEH BASE NISSAN) en la pantalla.
A

BRC
MBIB0233E

3.

Pulsar ABS y TEST ACTIVO.

PBR385C

M
SFIA0365E

4. 5.

Aparece la pantalla de seleccin de elementos de prueba. Pulsar el elemento de prueba necesario.

SFIA0366E

BRC-81

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]
6. Pulsar COMIENZO con la lnea SE PRINCIPLS invertida.

SFIA0367E

7.

Aparece la pantalla del test activo.

SFIA0368E

Vlvula solenoide
1. Seleccionar cada opcin del test sin (ACT) para el test activo de la funcin ABS, y con (ACT) para el test activo de la funcin ESP/TCS. Pulsar SUBIR, GUARDAR y BAJAR o SUBIR ACTUADOR ARRIBA, y GUARDAR ACTUADOR. Y comprobar que las vlvulas solenoides funcionan como en la Tabla de funcionamiento de la vlvula solenoide. Consultar BRC-82, "Cuadro de funcionamiento de las vlvulas solenoides".

2.

SFIA0366E

Cuadro de funcionamiento de las vlvulas solenoides

Sin (ACT) Funcionamiento SUBIR SOL DEL DCH EN SOL DEL DCHA SOLENOIDE DEL DCHA ABS (ACT) SOL DEL DCH ES USV [FR-RL] HSV [FR-RL] SOL DEL IZQ EN SOL DEL IZQ SOLENOIDE DEL IZQ ABS (ACT) SOL DEL IZQ ES USV [FL-RR] HSV [FL-RR] SOL TRA DCH EN SOL TRA DCHA SOLENOIDE TRA DCHA ABS (ACT) SOL TRA DCH ES USV [FL-RR] HSV [FL-RR] OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF GUARDAR ON OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF BAJAR ON ON* OFF OFF ON ON* OFF OFF ON ON* OFF OFF SUBIR OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF Con (ACT) ACTUADOR ARRIBA OFF OFF ON ON* OFF OFF ON ON* OFF OFF ON ON* ACTUADOR MANTENER OFF OFF ON OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF ON OFF

BRC-82

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]
Sin (ACT) Funcionamiento SUBIR OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF GUARDAR ON OFF OFF OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF BAJAR ON ON* OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON SUBIR OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF Con (ACT) ACTUADOR ARRIBA OFF OFF ON ON* OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ACTUADOR MANTENER OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

SOL TRA IZQ EN SOL TRA IZQ SOLENOIDE TRA IZQ ABS (ACT) SOL TRA IZQ ES USV [FR-RL] HSV [FR-RL] SOLENOIDE DELANTERO SOLENOIDE DELANTERO ABS (ACT) SOL DEL DCH EN SOL DEL DCH ES SOL DEL IZQ EN SOL DEL IZQ ES SOL TRA DCH EN SOL TRA DCH ES SOL TRA IZQ EN SOL TRA IZQ ES

SOLENOIDE TRASERO SOLENOIDE TRASERO ABS (ACT)

BRC

*: ON de 1 a 2 segundos tras pulsar y, a continuacin, OFF

NOTA: q Si el test activo se lleva a cabo con el pedal del freno pisado, la carrera del pedal puede cambiar. Esto es normal. q PRUEBA STOP aparece 6 segundos despus de iniciar el funcionamiento. q Despus de que aparezca PRUEBA STOP para volver a realizar el test, repetir el paso 6 del procedimiento de funcionamiento.

Testigo de ESP OFF

Pulsar ON y OFF en la pantalla TESTIGO VDC para comprobar que el testigo de ESP OFF funciona como sigue.
Funcionamiento TESTIGO VDC ON ON (Testigo en ON) OFF OFF (Testigo en OFF)

NOTA: Durante el test activo cuando se pulsa OFF en la pantalla TESTIGO VDC, los testigos de ESP OFF, SLIP y ABS parpadean una vez. Esto es normal.

Rel del motor y rel del actuador

Pulsar ON y OFF en la pantalla MOTOR ABS para comprobar que el rel del motor y el rel del actuador funcionan como sigue.
Funcionamiento REL MOTOR REL DEL ACTUADOR ON ON ON OFF OFF ON

NOTA: q Si el test activo se lleva a cabo con el pedal del freno pisado, la carrera del pedal puede cambiar. Esto es normal. q Se visualiza PARADA TEST 10 segundos despus de que empiece a funcionar.

Testigo de DESLIZAMIENTO
Pulsar ON y OFF en la pantalla LUZ DESLIZ para comprobar que el testigo de SLIP funciona como sigue.
Funcionamiento TESTIGO DESLIZ ON ON (Testigo en ON) OFF OFF (Testigo en OFF)

BRC-83

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]
NOTA: Durante el test activo cuando se pulsa OFF en la pantalla TESTIGO VDC, los testigos de ESP OFF, SLIP y ABS parpadean una vez. Esto es normal.

Testigo de ABS
Pulsar ON y OFF en la pantalla TESTIGO ABS para comprobar que el testigo ABS funciona como sigue.
Funcionamiento TESTIGO ABS ON ON (Testigo en ON) OFF OFF (Testigo en OFF)

NOTA: Durante el test activo cuando se pulsa OFF en la pantalla TESTIGO VDC, los testigos de ESP OFF, SLIP y ABS parpadean una vez. Esto es normal.

Para un diagnstico correcto y rpido

PRECAUCIONES PARA EL DIAGNSTICO DE AVERAS
q

EFS001I0

Antes de realizar el diagnstico de averas, leer siempre las GI-3, "PRECAUCIONES" para confirmar las precauciones generales. Despus de sustituir la unidad de control de ESP/TCS/ABS, el sensor de ngulo de la direccin, las piezas de la direccin, las piezas de la suspensin o los neumticos y de ajustar la alineacin, ajustar siempre la posicin neutra del sensor de ngulo de la direccin antes de conducir. Cuando se sustituya le unidad de control de ESP/TCS/ABS, comprobar que el color de la etiqueta de la unidad del ordenador sea idntico. Despus de completar el diagnstico de problemas, borrar siempre la memoria de averas. BRC-72, "Funciones de CONSULT-II" Cuando se realice la inspeccin de la continuidad o el voltaje entre las unidades, comprobar en los bornes del conector que no hay ninguna desconexin, prdida, doblez o rotura. Si se detecta alguna avera, reparar o sustituir la pieza correspondiente. Los problemas intermitentes pueden deberse a una avera en la instalacin, el conector o el borne. Mover las instalaciones, los conectores de la instalacin o los bornes con la mano para asegurarse de que no hay ninguna avera en el contacto. Si se utiliza un multmetro para la comprobacin, tener cuidado de no forzar la ampliacin de los bornes del conector. Para el autodiagnstico, el test activo y el soporte de trabajo de la unidad de control de ESP/TCS/ABS con CONSULT-II, detenerse, conectar CONSULT-II y seleccionar ABS. El resultado del autodiagnstico de CONSULT-II aparece independientemente de la distribucin de los incidentes. En algunos casos, estos (el valor de distribucin es pequeo) aparecen en la siguiente pantalla. Cuando el resultado del autodiagnstico de CONSULT-II muestra una avera, si se realiza el test activo de CONSULT-II, puede indicarse una avera en el sistema del motor. En ese caso, arrancar el motor para reiniciar la pantalla normal. El sistema de ESP/TCS/ABS controla electrnicamente el funcionamiento del freno y la salida del motor. Los siguientes sntomas pueden deberse a las operaciones normales.
Sntoma Descripcin del sntoma Durante el funcionamiento de ESP, TCS o ABS, a veces puede orse un ruido tenue. Se trata de un ruido de funcionamiento del motor en el actuador del ESP/TCS/ABS. Al arrancar el motor, puede orse el ruido de funcionamiento del motor. Esto es normal en la comprobacin de funcionamiento. Ruido de la comprobacin del funcionamiento del sistema Cuando se arranca el motor, puede orse un clic desde el compartimento del motor. Esto es normal en la comprobacin de funcionamiento. Normal Resultado

Ruido de funcionamiento del motor

Normal

BRC-84

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]
Sntoma Descripcin del sntoma Cuando el vehculo pasa por una carretera en la que el coeficiente de friccin de la superficie vara o la velocidad de las ruedas cambia repentinamente al reducir la velocidad o pulsar el pedal del acelerador a fondo, el TCS puede activarse temporalmente. Funcionamiento de ESP/ TCS (Testigo de DESLIZAMIENTO en ON) Antes de la inspeccin del cuentakilmetros, girar el interruptor de ESP OFF a la posicin OFF para cancelar la funcin ESP/TCS. Cuando se pisa el pedal del acelerador en un dinammetro del chasis, la velocidad del vehculo no aumentar. Esto no es una avera, ya que el TCS se activa por la diferencia de velocidad de las ruedas entre la parte delantera y trasera. En ese caso, es posible que tambin se ilumine el testigo para mostrar un fallo del sistema del sensor. Esto tampoco es una avera, ya que se han detectado las ruedas delanteras inmviles. Volver a arrancar el motor y conducir el vehculo a 30 km/h o ms para comprobar que el testigo no se siga iluminando. La distancia de frenado puede ser mayor para los vehculos con ABS cuando el vehculo se conduce en una carretera con baches o con nieve. Cuando se conduce en ese tipo de carreteras, reducir la velocidad. Dependiendo de las circunstancias de la carretera, el conductor puede tener la sensacin de que el coche no funciona bien. Esto no es anormal, ya que la traccin ptima tiene la prioridad ms alta (la seguridad ante todo) para el funcionamiento de TCS. Algunas veces, el conductor puede tener una ligera sensacin de un mal funcionamiento sustancial del pedal del acelerador. Normal Cancelar la funcin de ESP/TCS para la inspeccin del dinammetro del chasis. Resultado

E
Normal

Funcionamiento del ABS (distancia de frenado ms larga)

BRC

Sensacin de que el coche no funciona bien

Normal

Distribucin ON/OFF de los testigos de ABS, ESP OFF y SLIP

Estado Cuando el interruptor de encendido est en OFF Despus de poner el interruptor de encendido en ON Durante aprox. 0,5 segundos Interruptor de encendido ON Aprox. 0,5 segundos despus Cuando el interruptor de ESP OFF se pone en ON (funcin ESP/TCS en OFF). Testigo de ABS Testigo ESP OFF Testigo de DESLIZAMIENTO

: ON Observaciones

: OFF

L
El testigo se apaga despus de aprox. 2 segundos cuando se vuelve a arrancar el motor. Cuando el estado de la unidad de control de ESP/TCS/ABS es anormal (avera en el suministro elctrico o la masa).
EFS001I1

ESP/TCS/ABS

Cuando el estado de ESP/ TCS es anormal.

Inspeccin bsica
1. 2.

COMPROBACIN PRELIMINAR 1: (INSPECCIN DEL NIVEL DEL LQUIDO DE FRENOS Y DE PRDIDAS)

Comprobar el nivel del lquido de frenos en el depsito de reserva. Si el nivel es bajo, rellenar el lquido de frenos. Comprobar la zona alrededor de la tubera del freno y el actuador del ESP/TCS/ABS para ver si hay prdidas. Si se detecta una prdida, comprobar lo siguiente: q Si las conexiones del actuador de ESP/TCS/ABS estn sueltas, apretar la tubera al par especificado. A continuacin, volver a comprobar para asegurarse de que no hay prdidas.

BRC-85

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]
Si la tuerca abocardada en las conexiones y las roscas del actuador de ESP/TCS/ABS estn daadas, sustituir las piezas daadas. A continuacin, volver a comprobar para asegurarse de que no hay prdidas. q Si se detecta una prdida excepto en las conexiones del actuador de ESP/TCS/ABS, limpiar las piezas correspondientes con un trapo limpio. Volver a comprobar si hay prdidas, y si existen, sustituir la pieza daada. q Si se detecta una prdida en el cuerpo del actuador de ESP/TCS/ABS, limpiar las piezas correspondientes con un trapo limpio. Volver a comprobar si hay prdidas, y si existen, sustituir el cuerpo del actuador de ESP/TCS/ABS. PRECAUCIN: No desarmar el cuerpo del actuador. Comprobar el rotor de los discos de freno y las pastillas.
q

3.

COMPROBACIN PRELIMINAR 2: (INSPECCIN DEL BORNE DE SUMINISTRO ELCTRICO SUELTO)

Comprobar si la batera tiene prdidas en los bornes positivo/negativo y en la conexin a masa. Si se detectan prdidas, apretar la tubera al par especificado. Comprobar que el voltaje de la batera no cae y que el alternador es normal.

COMPROBACIN PRELIMINAR 3: (INSPECCIN DE LOS TESTIGOS PTICOS DE ABS, ESP OFF Y SLIP)
1. Comprobar que el testigo del ABS est en ON durante aprox. 0,5 segundos cuando el interruptor de encendido se pone en ON. Si no se ilumina, comprobar el testigo de ABS y el circuito, as como el cuadro de instrumentos. Comprobar que el testigo del ESP OFF est en ON durante aprox. 0,5 segundos cuando el interruptor de encendido se pone en ON. Si no se ilumina, comprobar el testigo de ESP OFF y el circuito, as como el cuadro de instrumentos. Comprobar que el testigo DESLIZAMIENTO est en ON durante aprox. 0,5 segundos cuando el interruptor de encendido se pone en ON. Si no se ilumina, comprobar el testigo de DESLIZAMIENTO y el circuito. Con el motor funcionando, comprobar que el testigo de ESP OFF se enciende y se apaga cuando se pone el interruptor de ESP OFF en las posiciones ON y OFF. Si no funciona de acuerdo con el interruptor, comprobar el interruptor de ESP OFF y el circuito. Comprobar que el testigo de ESP OFF se apaga despus de un retraso de aprox. 2 segundos cuando el interruptor de ESP OFF se pone en ON (el sistema ESP/TCS no se activa). Si el testigo de ESP OFF no se apaga en 10 segundos desde que se arranca el motor, realizar el autodiagnstico de la unidad de control de ESP/TCS/ABS.

2.

3. 4.

5.

BRC-86

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]

Inspeccin 1 Sensor de las ruedas y circuito

Procedimiento de inspeccin

EFS001I2

1. COMPROBACIN DEL RESULTADO DEL AUTODIAGNSTICO 1

Comprobar el resultado del autodiagnstico.
Resultado del autodiagnstico Elemento de indicacin de CONSULT-II SENSOR ABS [SEAL ANORMAL] SENSOR DEL DCH 1 SENSOR DEL DCH 2 SENSOR DEL IZQ 1 SENSOR DEL IZQ 2 SENSOR TRA DCH 1 SENSOR TRA DCH 2 SENSOR TRA IZQ 1 SENSOR TRA IZQ 2

BRC

Aparece alguno de los elementos del resultado del autodiagnstico indicados arriba? S >> IR A 2. NO >> Se ha completado la comprobacin.

2.

COMPROBAR EL CONECTOR

Desmontar los conectores del sensor de las ruedas que tienen una avera y la unidad de control de ESP/TCS/ ABS. Comprobar si el borne est deformado, o bien incorporar la conexin de los conectores. A continuacin, conectar los conectores. Adems, comprobar si el cable del sensor de las ruedas est daado debido a la friccin. Se apaga el testigo de ABS cuando se conduce a 30 km/h durante aprox. un minuto? S >> Se ha completado la comprobacin. NO >> IR A 3.

BRC-87

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]

3. COMPROBAR EL CIRCUITO DEL SENSOR DE RUEDA.

1. 2. Desconectar los conectores de la unidad de control de ESP/ TCS/ABS y los sensores de las ruedas. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalacin de la unidad de control de ESP/TCS/ABS y masa de la carrocera de los conectores E60, E2, B123, B122 de la instalacin de los sensores de rueda.

SFIA0440E

Conector de la instalacin de la unidad de control de ESP/TCS/ ABS

Conectores E60, E2, B123, B122 de la instalacin del sensor de rueda

Continuidad (resistencia)

DCHA delantera

15 (W) 16 (B)

1 (W) 2 (B) 1 (B/W) 2 (L) 1 (L/G) 2 (L/Y) 1 (W/L) 2 (O/R)

S (0 - 0,5) S (0 - 0,5) S (0 - 0,5) S (0 - 0,5)

IZQ delantera

8 (B/W) 10 (L)

DCHA trasera

11 (L/G) 12 (L/Y)

IZQ trasera

13 (W/L) 14 (OR/L) Conector de la instalacin de la unidad de control de ESP/TCS/ ABS (conector del vehculo)

Masa de la carrocera

Continuidad

Lnea de masa

28 (B) 29 (B)

El resultado de la inspeccin es correcto? S >> IR A 4 NO >> Reparar la instalacin y el conector entre la unidad de control y el sensor de las ruedas.

4. INSPECCIN DE NEUMTICOS
Comprobar la presin de los neumticos, el desgaste y el tamao. Comprobar si la presin, el desgaste y tamao estn dentro del rango del estndar S >> IR A 5 NO >> Ajuste de la presin de los neumticos y su sustitucin.

BRC-88

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]

5. INSPECCIN DEL ROTOR DEL SENSOR

Comprobar el diente del rotor del sensor por si est daado. El resultado de la inspeccin es correcto? S >> Comprobar en el conector de la unidad de control de ESP/TCS/ABS si hay bornes desconectados, con prdidas, dobleces y roturas. Volver a conectarlos de forma segura. Volver a realizar el autodiagnstico de la unidad de control de ESP/TCS/ABS. NO >> Sustituir el rotor del sensor.

Inspeccin 2 Sistema del motor

Procedimiento de inspeccin

EFS001I3

1. COMPROBACIN DEL RESULTADO DEL AUTODIAGNSTICO 1

Comprobar el resultado del autodiagnstico.
Resultado del autodiagnstico Elemento de indicacin de CONSULT-II SISTEMA DEL MOTOR 1 SISTEMA DEL MOTOR 2 SISTEMA DEL MOTOR 3 SISTEMA DEL MOTOR 4 SISTEMA DEL MOTOR 5

BRC

Hay ms elementos aparte de los indicados arriba en el resultado del autodiagnstico? S >> Reparar o sustituir los elementos afectados. NO >> IR A 2.

2. COMPROBACIN DEL RESULTADO DEL AUTODIAGNSTICO 2

1. Realizar el autodiagnstico de ECM y reparar o sustituir los elementos afectados; a continuacin, volver a realizar el autodiagnstico de ECM. 2. Volver a realizar el autodiagnstico de la unidad de control de ESP/TCS/ABS. El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>Fin de la inspeccin Incorrecto >>Reparar o sustituir los elementos afectados. Volver a realizar el autodiagnstico.

Inspeccin 3 Sistema de la unidad de control de ESP/TCS/ABS

Procedimiento de inspeccin

EFS001I4

1. COMPROBACIN DEL RESULTADO DEL AUTODIAGNSTICO

Comprobar el resultado del autodiagnstico.
Resultado del autodiagnstico Elemento de indicacin de CONSULT-II FALLO CONTROL

Hay ms elementos aparte de FALLO CONTROL indicados en el resultado del autodiagnstico? S >> Reparar o sustituir los elementos afectados. Volver a realizar el autodiagnstico. NO >> Sustituir la unidad de control de ESP/TCS/ABS y volver a realizar el autodiagnstico de la unidad de control de ESP/TCS/ABS.

BRC-89

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]

Inspeccin 4 Sensor de presin y el circuito entre el sensor de presin y la unidad de control de ESP/TCS/ABS.
Procedimiento de inspeccin

EFS001I5

1. COMPROBACIN DEL RESULTADO DEL AUTODIAGNSTICO 1

Comprobar el resultado del autodiagnstico.
Resultado del autodiagnstico Elemento de indicacin de CONSULT-II CIRC SEN PRES

Aparece CIRC SEN PRES en el resultado del autodiagnstico? S >> IR A 2. NO >> Se ha completado la comprobacin.

2. COMPROBACIN DEL RESULTADO DEL AUTODIAGNSTICO 2

1. Desconectar los conectores del sensor de presin y la unidad de control de ESP/TCS/ABS y volver a conectarlos correctamente. 2. Volver a realizar el autodiagnstico de la unidad de control de ESP/TCS/ABS. El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>Reparar o sustituir el conector que tiene una mala conexin y volver a realizar el autodiagnstico. Incorrecto >>IR A 3.

3. INSPECCIN DEL CIRCUITO DEL SENSOR DE PRESIN

1. 2. Desconectar los conectores del sensor de presin y la unidad de control de ESP/TCS/ABS. Comprobar la continuidad entre el conector B109 de la instalacin de la unidad de control de ESP/TCS/ABS y el conector B67 de la instalacin del sensor de presin.

SFIA0373E

Conector B109 de la instalacin de la unidad de control de ESP/TCS/ABS 69 (P/L) 68 (LG) 67 (G/OR)

Conector B67 de la instalacin del sensor de presin 30 (P/L) 31 (LG) 32 (G/OR)

Continuidad S S S

El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>IR A 4. Incorrecto >>Reparar o sustituir la instalacin desconectada.

BRC-90

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]

4. INSPECCIN DEL SENSOR DE PRESIN

Comprobar el valor de SENSOR PRES en MONITOR DATOS. Estado Pedal del freno pisado Pedal del freno liberado SENSOR PRES (Monitor de datos) Valor positivo Aprox. 0 bar

El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>Volver a realizar el autodiagnstico de la unidad de control de ESP/TCS/ABS. Incorrecto >>Avera en el sensor de presin. Sustituir el actuador de ESP/TCS/ABS (con el sensor de presin).

Inspeccin 5 Sensor de ngulo de la direccin y el circuito entre el sensor de ngulo de la direccin y la unidad de control de ESP/TCS/ABS.
Procedimiento de inspeccin

EFS001I6

1. COMPROBACIN DEL RESULTADO DEL AUTODIAGNSTICO 1

Comprobar el resultado del autodiagnstico.
Resultado del autodiagnstico Elemento de indicacin de CONSULT-II CIRC SEN ANG DIR

BRC

Realizar la inspeccin 15. Consultar BRC-106, "Inspeccin 15 Unidad de control del circuito de comunicacin CAN de ESP/TCS/ABS y sensor de ngulo de la direccin". Aparece CIRC SEN ANG DIR en el resultado del autodiagnstico? >> IR A 2.

2. COMPROBACIN DEL RESULTADO DEL AUTODIAGNSTICO 2

1. Reparar o sustituir el conector mal conectado Comprobar en la caja del conector si hay bornes desconectados, con prdidas, dobleces y roturas. Si se detecta alguna avera, reparar o sustituir la pieza correspondiente. 2. Volver a realizar el autodiagnstico de la unidad de control de ESP/TCS/ABS. El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>FIN DE LA INSPECCIN Incorrecto >>IR A 3.
J

BRC-91

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]

3. COMPROBACIN DEL CIRCUITO DEL SENSOR DE NGULO DE DIRECCIN

1. 2. Desconectar el conector de la unidad de control de ESP/TCS/ ABS y el del sensor de ngulo de la direccin. Comprobar la continuidad entre el conector B109 de la instalacin de la unidad de control de ESP/TCS/ABS y el conector M33 de la instalacin del sensor del ngulo de direccin.

SFIA0374E

Conector B109 de la instalacin de la unidad de control de ESP/TCS/ABS 61 (L) 63 (R)

Conector M33 de la instalacin del sensor de ngulo de la direccin 4 (L) 5 (R)

Continuidad S S

El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>IR A 4. Incorrecto >>Reparar o sustituir la instalacin desconectada.

4. COMPROBAR EL MONITOR DE DATOS

Ejecutar el valor de SE ANGULO DIR en MONITOR DATOS y comprobar si est en estado normal.
Estado de la direccin Posicin recta Girar 90 la rueda a la derecha. Girar 90 la rueda a la izquierda. SE ANGULO DIR (monitor de datos) 5 grados a + 5 grados Aprox. + 90deg Aprox. - 90deg

El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>Volver a realizar el autodiagnstico de la unidad de control de ESP/TCS/ABS. Incorrecto >>Sustituir el cable espiral (con el sensor de ngulo de la direccin) y ajustar la posicin neutra del sensor de ngulo de la direccin. BRC-41, "Ajuste de la posicin neutra del sensor de ngulo de la direccin".

Inspeccin 6 Sensor del rgimen de derrape/sensor G lateral y el circuito entre el sensor del rgimen de derrape/sensor G lateral y la unidad de control de ESP/TCS/ABS.
Procedimiento de inspeccin

EFS001I7

1. COMPROBACIN DEL RESULTADO DEL AUTODIAGNSTICO 1

Comprobar el resultado del autodiagnstico.
Resultado del autodiagnstico Elemento de indicacin de CONSULT-II SENSOR RGIMEN DE DERRAPE CIRC SEN G LATERAL

PRECAUCIN: Cuando el vehculo est en una plataforma giratoria a la entrada de un aparcamiento o en una unidad que se mueve, el testigo de ESP OFF se enciende y el autodiagnstico con CONSULT-II puede indicar que el sistema del sensor del rgimen de derrape tiene una avera. En este caso, el sensor del rgimen

BRC-92

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]
de derrape no tiene ninguna avera. Mover el vehculo de la plataforma giratoria o la unidad que se mueve y volver a arrancar el motor. Esto har que se vuelva al estado normal. Aparecen SEN REGIMEN DERRAPE y CIRC SEN G LATERAL en el resultado del autodiagnstico? >> IR A 2.
A

2. COMPROBACIN DEL RESULTADO DEL AUTODIAGNSTICO 2

1. 2. Desconectar los conectores del rgimen de derrape/sensor G lateral y la unidad de control de ESP/TCS/ABS. Comprobar la continuidad entre el conector B109 de la instalacin de la unidad de control ESP/TCS/ABS y el conector B115 de la instalacin del rgimen de derrape/sensor G lateral.

SFIA0375E

BRC

Conector B109 de la instalacin de la unidad de control de ESP/TCS/ABS 78 (L/W) 77 (Y/B) 34 (OR) 79 (LG/B) 18 (PU/W) 80 (W/R)

Conector B115 de la instalacin del rgimen de derrape/sensor G lateral 1 (L/W) 2 (Y/B) 3 (OR) 4 (OR) 5 (PU/W) 6 (W/R)

Continuidad S S S S S S

El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>IR A 3. Incorrecto >>Reparar o sustituir la instalacin desconectada.

3. COMPROBACIN DEL CIRCUITO DEL SENSOR DEL RGIMEN DE DERRAPE/SENSOR G LATERAL Comprobar que SEN REGIMEN DERRAPE y SENS-G LATERAL estn en estado de funcionamiento normal en MONITOR DATOS. Estado del vehculo Cuando el vehculo est parado Girar a la derecha Giro a la izquierda SENS REGIMEN DERRAPE (MONITOR DATOS) de 4 a +4 grados/s Valor negativo Valor positivo SENSOR G LATERAL (MONITOR DATOS) de 1,1 a +1,1m/s2 Valor negativo Valor positivo
M L

El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>Volver a realizar el autodiagnstico de la unidad de control de ESP/TCS/ABS. Incorrecto >>Avera en el rgimen de derrape/sensor G lateral. Despus de sustituir el sensor, volver a realizar el autodiagnstico de la unidad de control de ESP/TCS/ABS.

BRC-93

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]

Inspeccin 7 Vlvula solenoide, vlvula solenoide de intercambio de ESP y circuito

Procedimiento de inspeccin

EFS001I8

1. COMPROBACIN DEL RESULTADO DEL AUTODIAGNSTICO 1

Comprobar el resultado del autodiagnstico.
Resultado del autodiagnstico Elemento de indicacin de CONSULT-II SOL DEL IZQ EN ABS SOL DEL IZQ ES ABS SOL TRA DCH EN ABS SOL TRA DCH ES ABS SOL DEL DCH EN ABS SOL DEL DCH ES ABS SOL TRA IZQ EN ABS SOL TRA IZQ ES ABS LNEA USV [FL-RR] LNEA USV [FR-RL] LNEA HSV [FL-RR] LNEA HSV [FR-RL]

Aparece alguno de los elementos del resultado del autodiagnstico indicados arriba? >> IR A 2.

2. COMPROBACIN DEL RESULTADO DEL AUTODIAGNSTICO 2

1. Desconectar los conectores de la unidad de control de ESP/TCS/ABS y de la vlvula solenoide. Volver a conectarlos de forma segura. 2. Volver a realizar el autodiagnstico. Vuelve a aparecer alguno de los elementos del resultado del autodiagnstico? S >> IR A 3. NO >> Reparar o sustituir el conector mal conectado.

BRC-94

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]

3. COMPROBACIN DE LA SEAL DE ENTRADA DE LA VLVULA SOLENOIDE.

1. 2. Desconectar el conector de la unidad de control de ESP/TCS/ABS. Comprobar el valor de resistencia entre el conector B109 de la instalacin de la unidad de control ESP/TCS/ABS y masa de la carrocera.

D
SFIA0486E

Conector B109 de la instalacin de la unidad de control de ESP/TCS/ABS 26 (W/G) 5 (G/Y) 6 (L/W) 53 (P) 55 (R/Y) 3 (Y/G) 4 (BR) 25 (LG) 49 (W/R) 50 (R/G) 54 (W/L) 52 (PU)

Masa de la carrocera

Resistencia 6,0 11 6,0 11 6,0 11 6,0 11 3,0 5,0 3,0 5,0 3,0 5,0 3,0 5,0 6,0 11,0 6,0 11,0 3,0 5,0 3,0 5,0

BRC

El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>Comprobar el circuito del suministro elctrico de la unidad de control de ESP/TCS/ABS. Incorrecto >>IR A 4.

BRC-95

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]

4.
1. 2.

COMPROBACIN DE LA LNEA DE LA VLVULA SOLENOIDE Desconectar los conectores de la unidad de control de ESP/ TCS/ABS y el actuador de ESP/TCS/ABS. Comprobar la continuidad entre el conector B109 de la instalacin de la unidad de control de ESP/TCS/ABS y los conectores E67, E68 de la instalacin del actuador de ESP/TCS/ABS.

SFIA0485E

Conector B109 de la instalacin de la unidad de control de ESP/TCS/ABS 26 (W/G) 5 (G/Y) 6 (L/W) 53 (P) 55 (R/Y) 3 (Y/G) 4 (BR) 25 (LG) 49 (W/R) 50 (R/G) 54 (W/L) 52 (PU)

Conector E67, E68 de la instalacin del actuador de ESP/TCS/ABS 3 (W/G) 1(G/Y) 7(L/W) 5 (P) 15 (R/Y) 14 (Y/G) 17 (BR) 16 (LG) 26 (W/R) 25 (R/G) 28 (B/L) 27 (PU)

Continuidad S S S S S S S S S S S S

El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>IR A 5. Incorrecto >>Desconexin de la instalacin entre la unidad de control de ESP/TCS/ABS y el actuador

BRC-96

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]

5.
1. 2.

INSPECCIN DEL SOLENOIDE DEL ACTUADOR Desconectar el conector del actuador de ESP/TCS/ABS. Comprobar el valor de la resistencia en el actuador de ESP/ TCS/ABS.

D
SFIA0442E

Conector del actuador de ESP/ TCS/ABS (lado del actuador) 3 (W/G) 1(G/Y) 7(L/W) 5 (P) 15 (R/Y) 14 (Y/G) 17 (BR) 16 (LG) 26 (W/R) 25 (R/G) 28 (B/L) 27 (PU)

Conector del actuador de ESP/ TCS/ABS (lado del actuador) 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16

Resistencia 6,0 11 6,0 11 6,0 11 6,0 11 3,0 5,0 3,0 5,0 3,0 5,0 3,0 5,0 6,0 11,0 6,0 11,0 3,0 5,0 3,0 5,0
BRC

El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>Volver a realizar el autodiagnstico de la unidad de control de ESP/TCS/ABS. Incorrecto >>Sustituir el conjunto del actuador de ESP/TCS/ABS.

Inspeccin 8 Motor del actuador, rel del motor y circuito

Procedimiento de inspeccin

EFS001I9

1. COMPROBACIN DEL RESULTADO DEL AUTODIAGNSTICO 1

Comprobar el resultado del autodiagnstico.
Resultado del autodiagnstico Elemento de indicacin de CONSULT-II MOTOR BOMBA RLE ACTUADOR (NOTA)

Aparecen MOTOR BOMBA y RLE ACTUADOR (NOTA) en el resultado del autodiagnstico? S >> q IR A 2. NOTA: RLE ACTUADOR en el resultado del autodiagnstico de CONSULT-II indica la avera del rel del actuador y el circuito.

BRC-97

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]

2. COMPROBACIN DEL RESULTADO DEL AUTODIAGNSTICO 2

1. Desconectar los conectores de la unidad de control de ESP/TCS/ABS y el actuador. Volver a conectarlos de forma segura. 2. Volver a realizar el autodiagnstico. Vuelve a aparecer alguno de los elementos del autodiagnstico? S >> IR A 3. NO >> Reparar o sustituir el conector mal conectado.

3. INSPECCIN DEL MOTOR DEL ACTUADOR Y EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELCTRICO DEL

REL DEL MOTOR 1. Desconectar los conectores de la caja de rels de ESP/TCS/ ABS.

SFIA0379E

2.

Comprobar el voltaje entre el conector E65 de la instalacin de la caja de rels de ESP/TCS/ABS y masa de la carrocera. Conector E65 de la instalacin de la caja de rels de ESP/TCS/ABS 10 (W/L)

Masa de la carrocera

Valor del voltaje Voltaje de la batera (Aprox. 12V)

El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>IR A 4. Incorrecto >>q Comprobar el fusible 50A. q Comprobar la continuidad entre la batera y el terminal n 10 de la caja de rels de ESP/TCS/ ABS.

4. COMPROBACIN DEL MOTOR DEL ACTUADOR Y DEL REL DEL MOTOR

1. 2. Desconectar los conectores de la unidad de control de ESP/ TCS/ABS y la caja de rels. Comprobar la continuidad entre la unidad de control ESP/TCS/ ABS, el rel y los conectores de la instalacin del actuador.
Conector B109 de la instalacin de la unidad de control de ESP/TCS/ ABS Conector E66 de la instalacin de la caja de rels de ESP/TCS/ABS

Continuidad

20 (R/B) 7(G/W)

4 (R/B) 8 (G/W)

S S

SFIA0443E

El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>IR A 5. Incorrecto >>Avera entre la unidad de control de ESP/TCS/ABS, la caja de rels y el actuador.

BRC-98

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]

5.

INSPECCIN DE LA UNIDAD DEL REL DEL MOTOR

Comprobar el rel del motor como una unidad. El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>Comprobar el circuito del suministro elctrico de la unidad de control de ESP/TCS/ABS. Incorrecto >>Sustituir el rel del motor.

Inspeccin 9 Rel del actuador y circuito

Procedimiento de inspeccin

EFS001IA

1. COMPROBACIN DEL RESULTADO DEL AUTODIAGNSTICO 1

Comprobar el resultado del autodiagnstico.
Resultado del autodiagnstico Elemento de indicacin de CONSULT-II REL PRINC

Aparece REL PRINC en el resultado del autodiagnstico? >> IR A 2.

BRC

2. COMPROBACIN DEL RESULTADO DEL AUTODIAGNSTICO 2

1. Desconectar el conector de la unidad de control de ESP/TCS/ABS. Volver a conectarlos de forma segura. 2. Volver a realizar el autodiagnstico de la unidad de control de ESP/TCS/ABS. Aparece el mismo elemento del resultado del autodiagnstico? S >> IR A 3. NO >> Reparar o sustituir el conector mal conectado.

3. INSPECCIN DEL CIRCUITO DE MASA DE LA UNIDAD DE CONTROL DE

Comprobar el circuito de masa de la unidad de control de ESP/ TCS/ABS.

ESP/TCS/ABS
J

M
SFIA0381E

Conector B109 de la instalacin de la unidad de control de ESP/TCS/ABS 28 (B) 29 (B)

Masa de la carrocera

Continuidad S S

El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>IR A 4. Incorrecto >>Mala conexin en el conector de la unidad de control de ESP/TCS/ABS o desconexin de la instalacin.

BRC-99

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]

4.
1. 2.

INSPECCIN DEL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELCTRICO DEL REL DEL ACTUADOR Desconectar los conectores de la caja de rels. Comprobar el voltaje entre el conector E65 de la instalacin de la caja de rels de ESP/TCS/ABS y masa de la carrocera.

SFIA0382E

Conector E65 de la instalacin de la caja de rels 9 (L)

Masa de la carrocera

Valor del voltaje Voltaje de la batera (aprox. 12V)

El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>IR A 5. Incorrecto >>q Comprobar el fusible 30A. q Comprobar la continuidad entre la batera y el borne de la caja de rels N 9 Si no es CORRECTO, sustituir el fusible o la instalacin.

5. COMPROBACIN DEL CIRCUITO ELCTRICO DEL REL DEL ACTUADOR

1. 2. Desconectar los conectores de la unidad de control de ESP/ TCS/ABS y la caja de rels. Comprobar la continuidad entre el conector E109 de la instalacin de la unidad de control de ESP/TCS/ABS y el conector E66 de la instalacin de la caja de rels.

SFIA0383E

Conector B109 de la instalacin de la unidad de control de ESP/TCS/ABS 2 (SB) 36 (L/Y)

Conector E66 de la instalacin de la caja de rels

Continuidad S S

5 (SB) 7 (L/Y)

El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>IR A 6. Incorrecto >>Desconexin de la instalacin entre la unidad de control de ESP/TCS/ABS y la caja de rels.

6. INSPECCIN DE LA UNIDAD DEL REL DEL ACTUADOR

Comprobar el rel del actuador como una unidad. El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>Comprobar el circuito del suministro elctrico de la unidad de control de ESP/TCS/ABS. Incorrecto >>Sustituir el rel del actuador.

BRC-100

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]

Inspeccin 10 Contacto de la luz de freno y circuito

Procedimiento de inspeccin

EFS001IB

1. COMPROBACIN DEL RESULTADO DEL AUTODIAGNSTICO

Comprobar el resultado del autodiagnstico.
Resultado del autodiagnstico Elemento de indicacin de CONSULT-II INT LUZ FRENO

Aparece INT LUZ FRENO en el resultado del autodiagnstico? >> IR A 2.

2. INSPECCIN DE LA LUZ DE FRENO

1. Desconectar los conectores del contacto de la luz de freno y la unidad de control de ESP/TCS/ABS. 2. Volver a conectarlos de forma segura. 3. Arrancar el motor. 4. Volver a pisar el pedal del freno cuidadosamente varias veces y volver a realizar el autodiagnstico. Aparece el mismo elemento del resultado del autodiagnstico? S >> IR A 3. NO >> Reparar o sustituir el conector mal conectado.

BRC

3. COMPROBACIN DEL CIRCUITO DEL CONTACTO DE LA LUZ DE FRENO

1. 2. Desconectar los conectores del contacto de la luz de freno y la unidad de control de ESP/TCS/ABS. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalacin del contacto de la luz de freno y el conector de la instalacin de la unidad de control ESP/TCS/ABS.

K
SFIA0384E

Conector B109 de la instalacin de la unidad de control de ESP/TCS/ABS 48 (R/G)

Conector de la instalacin del INT LUZ FRENO 2 (R/G)

Continuidad S

El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>Volver a realizar el autodiagnstico de la unidad de control de ESP/TCS/ABS. Incorrecto >>Desconexin de la instalacin entre la unidad de control de ESP/TCS/ABS y el contacto de la luz de freno.

BRC-101

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]

Inspeccin 11 Circuito del suministro elctrico de la unidad de control de ESP/ TCS/ABS

Procedimiento de inspeccin

EFS001IC

1. COMPROBACIN DEL RESULTADO DEL AUTODIAGNSTICO 1

Comprobar el resultado del autodiagnstico.
Resultado del autodiagnstico Elemento de indicacin de CONSULT-II VOLT BATERA [ANORMAL]

Aparece VOLT BATERA [ANORMAL] en el resultado del autodiagnstico? >> IR A 2.

2. COMPROBACIN DEL RESULTADO DEL AUTODIAGNSTICO 2

1. Desconectar el conector de la unidad de control de ESP/TCS/ABS. Volver a conectarlos de forma segura. 2. Realizar el autodiagnstico. Aparece el mismo elemento del resultado del autodiagnstico? S >> IR A 3. NO >> Reparar o sustituir el conector mal conectado.

3. INSPECCIN 1 CIRCUITO DEL SUMINISTRO ELCTRICO DE LA UNIDAD DE CONTROL DE

TCS/ABS 1. 2. Desconectar el conector de la unidad de control de ESP/TCS/ ABS. Girar el interruptor de encendido a la posicin ON (motor sin funcionar) y comprobar el voltaje entre el conector de la instalacin de la unidad de control de ESP/TCS/ABS y masa de la carrocera.

ESP/

SFIA0385E

Conector B109 de la instalacin de la unidad de control de ESP/TCS/ABS 1 (GY)

Masa de la carrocera

Valor del voltaje Voltaje de la batera (Aprox. 12V)

El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>IR A 4. Incorrecto >>IR A 5.

BRC-102

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]

4. INSPECCIN 1 DEL CIRCUITO DE MASA DE LA UNIDAD DE CONTROL DE

Comprobar el circuito de masa de la unidad de control de ESP/ TCS/ABS.

ESP/TCS/ABS

D
SFIA0386E

Conector B109 de la instalacin de la unidad de control de ESP/TCS/ABS 28 (B) 29 (B)

Masa de la carrocera

Continuidad
BRC

S S

El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>Volver a realizar el autodiagnstico de la unidad de control de ESP/TCS/ABS. Incorrecto >>Mala desconexin o montaje incorrecto de la unidad de control de ESP/TCS/ABS.

5. INSPECCIN 2 DE CIRCUITO DEL SUMINISTRO ELCTRICO DE LA UNIDAD DE CONTROL DE

ESP/TCS/ABS 1. 2. Comprobar el fusible 10A. Comprobar la continuidad entre el borne positivo de la batera y el conector de la unidad de control de ESP/TCS/ABS
I

L
SFIA0489E

Conector B109 de la instalacin de la unidad de control de ESP/TCS/ABS 1 (GY)

Borne de la batera Positivo

Continuidad S

El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>Comprobar en la batera si hay un borne suelto y un voltaje bajo o alguna anormalidad en el alternador. Incorrecto >>q Sustituir el fusible 10A. q Desconexin de la instalacin

BRC-103

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]

Inspeccin 12 Cuando aparece FRENO EMERG en el resultado del autodiagnstico

Procedimiento de inspeccin

EFS001ID

1. COMPROBACIN DEL RESULTADO DEL AUTODIAGNSTICO

Comprobar el resultado del autodiagnstico.
Resultado del autodiagnstico Elemento de indicacin de CONSULT-II FRENO DE EMERGENCIA

Si aparece algn elemento que no sea FRENO EMERG en el resultado del autodiagnstico, siga las instrucciones que aparecen a continuacin. PRECAUCIN: FRENO EMERG aparece cuando se detecta un error interno en la unidad de control. Si aparece este elemento, sustituir la unidad de control. Aparece FRENO EMERG en el resultado del autodiagnstico? >> Sustituir la unidad de control de ESP/TCS/ABS y volver a realizar el autodiagnstico.

Inspeccin 13 Cuando aparece SE SEN ANG DIR en el resultado del autodiagnstico

Procedimiento de inspeccin

EFS001IE

1. COMPROBACIN DEL RESULTADO DEL AUTODIAGNSTICO 1

Comprobar el resultado del autodiagnstico.
Resultado del autodiagnstico Elemento de indicacin de CONSULT-II SE SEN ANGULO DIR

Si aparece algn elemento que no sea SE SEN ANGULO DIR en el resultado del autodiagnstico: S >> Comprobar y reparar los elementos correspondientes. Volver a realizar el autodiagnstico. NO >> Ejecutar el ajuste de la posicin neutra del sensor de ngulo de la direccin. IR A 2.

2. COMPROBACIN DEL RESULTADO DEL AUTODIAGNSTICO 2

Girar el interruptor de encendido a la posicin OFF y ON para borrar el resultado del autodiagnstico. Volver a realizar el autodiagnstico de la unidad de control de ESP/TCS/ABS. Vuelve a aparecer el mismo elemento del resultado del autodiagnstico? S >> Despus de sustituir el cable espiral (con el sensor de ngulo de la direccin), ajustar la posicin neutra. Volver a realizar el autodiagnstico. NO >> Fin de la inspeccin

BRC-104

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]

Inspeccin 14 Nivel del lquido de frenos del depsito de reserva, circuito de comunicacin entre la unidad de control de ESP/TCS/ABS y el contacto de aviso del nivel del lquido de frenos
Procedimiento de inspeccin

EFS001IF

1. COMPROBACIN DEL RESULTADO DEL AUTODIAGNSTICO 1

Comprobar el resultado del autodiagnstico.
Resultado del autodiagnstico Elemento de indicacin de CONSULT-II NIVEL BAJO FLUID FRENO

Se enciende el testigo del freno? S >> Comprobar si las pastillas estn desgastadas. Comprobar si hay fugas en el lquido de frenos. NO >> IR A 2.

2. COMPROBACIN DEL RESULTADO DEL AUTODIAGNSTICO 2

1. Desconectar los conectores del contacto de aviso del nivel del lquido de frenos y la unidad de control de ESP/TCS/ABS. 2. Conectar los conectores de forma segura. Volver a realizar el autodiagnstico de la unidad de control de ESP/TCS/ABS. Vuelve a aparecer el mismo elemento del resultado del autodiagnstico? S >> Mala conexin del conector. Reparar o sustituir el conector mal conectado. NO >> IR A 3.

BRC

3. COMPROBACIN DEL CIRCUITO ENTRE EL CONTACTO DE AVISO DEL NIVEL DEL LQUIDO DE
FRENOS Y LA UNIDAD DE CONTROL DE ESP/TCS/ABS 1. Desconectar los conectores del contacto de aviso del nivel del lquido de frenos y la unidad de control de ESP/TCS/ABS.

L
SFIA0388E

2.

Comprobar la continuidad entre el conector de la instalacin del contacto de aviso del nivel del lquido de frenos (conector del vehculo) y el conector de la instalacin de la unidad de control de ESP/TCS/ABS (conector del vehculo). Conector B109 de la instalacin de la unidad de control de ESP/TCS/ABS 40 (Y/G) Contacto de aviso del nivel del lquido de frenos

Continuidad S

1 (Y/G)

El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>Volver a realizar el autodiagnstico de la unidad de control de ESP/TCS/ABS. Incorrecto >>Reparar o sustituir la instalacin desconectada.

BRC-105

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]

Inspeccin 15 Unidad de control del circuito de comunicacin CAN de ESP/ TCS/ABS y sensor de ngulo de la direccin
Procedimiento de inspeccin

EFS001IG

1. COMPROBACIN DEL RESULTADO DEL AUTODIAGNSTICO 1

Comprobar el resultado del autodiagnstico.
Resultado del autodiagnstico Elemento de indicacin de CONSULT-II CIRCUITO COM CAN CIR COMUN SEN ANG DIR

Hay ms elementos aparte de los indicados arriba en el resultado del autodiagnstico? S >> Reparar o sustituir los elementos afectados. NO >> IR A 2.

2. COMPROBAR LA INSTALACIN Y LOS CONECTORES ENTRE LA UNIDAD DE CONTROL DE ESP/

TCS/ABS Y EL SENSOR DE NGULO DE LA DIRECCIN. 1. 2. 3. Girar el interruptor de encendido a la posicin OFF y desconectar el borne negativo de la batera. Desconectar el conector de la unidad de control de ESP/TCS/ ABS y el del sensor de ngulo de la direccin. Comprobar en la instalacin entre la unidad de control de ESP/ TCS/ABS y el sensor de ngulo de la direccin si hay circuitos abiertos o cortocircuitos. Comprobar los conectores de la unidad de control y el sensor. Comprobar en la caja del conector si hay bornes desconectados, con prdidas, dobleces y roturas.

4.

SFIA0389E

Conector B109 de la instalacin de la unidad de control de ESP/TCS/ABS 2 (B) 61 (L) 63 (R)

Sensor de ngulo de la direccin

Continuidad S S S

3 (B) 4 (L) 5 (R)

El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>IR A 3. Incorrecto >>Reparar la instalacin desconectada o los conectores mal conectados. IR A 3.

3. COMPROBACIN DEL RESULTADO DEL AUTODIAGNSTICO 2

1. 2. 3. Conectar los conectores a la unidad de control y el sensor. Conectar el borne negativo de la batera y girar el interruptor de encendido a la posicin ON. Despus de borrar el resultado del autodiagnstico, arrancar el motor para volver a realizar el autodiagnstico. Slo aparece CIR COMUN SEN ANG DIR en el resultado del autodiagnstico? S >> Sustituir el cable espiral (con el sensor de ngulo de la direccin) y ajustar la posicin neutra del sensor de ngulo de la direccin. Consultar BRC-41, "Ajuste de la posicin neutra del sensor de ngulo de la direccin". NO >> IR A 4.

BRC-106

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]

4. COMPROBACIN DEL SISTEMA DE COMUNICACIN CAN

Comprobar MNTR SOPRT DIAG CAN de los elementos del monitor de datos.
Normal COM CAN: Correcto CIRC CAN 1: Correcto CIRC CAN 2: Correcto CIRC CAN 3: Correcto CIRC CAN 4: Correcto CIRC CAN 5: Correcto CIRC CAN 6: Correcto COM CAN: NO CIRC CAN 1: DESCON CIRC CAN 2: DESCON CIRC CAN 3: DESCON CIRC CAN 4: DESCON CIRC CAN 5: DESCON CIRC CAN 6: DESCON Anormal (ejemplo)

>> Despus de imprimir los elementos del monitor, ir al SISTEMA CAN. Consultar LAN-9, "Unidad de comunicacin CAN".

Comprobar los componentes

INTERRUPTOR DE ESP OFF
q

EFS001IH

BRC

Desconectar el conector del interruptor de ESP OFF Comprobar la continuidad entre los terminales 1 y 2. 1-2 : Si se presiona el interruptor habr continuidad y si se suelta se detendr la continuidad.

I
SFIA0444E

CAJA DEL REL DE ESP/TCS/ABS

Desconectar los conectores de la caja de rels. Comprobar la continuidad, el valor de la resistencia y el aislamiento entre cualquier par de bornes en la caja de rels.

M
SFIA0445E

BRC-107

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]
Continuidad y resistencia

SFIA0446E

ACTUADOR DE ESP/TCS/ABS
Extraer cada conector del actuador. A continuacin, comprobar la circulacin elctrica y la resistencia entre bornes.

SFIA0447E

PRECAUCIN: Confirmar que se haya extrado toda la tierra del motor del actuador.

BRC-108

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]
Continuidad y resistencia
A

BRC

SFIA0448E

NOTA: : N del terminal del conector E501 de la instalacin de la caja de rel ESP/TCS/ABS

Comprobar la resistencia
Valor estndar () Vlvulas solenoides Escape ~ Escape Escape ~ Admisin Admisin ~ Admisin Vlvula solenoide de intercambio de ESP Lado primario 1 - Lado secundario 1 Lado primario 2 - Lado secundario 2 Lado primario 1 - Lado primario 2, Lado secundario 2 Lado primario 1 - Lado primario 2, Lado secundario 2

: 6,0 - 10,0 : 9,0 - 16,0 : 12,0 - 22,0 : 12,0 - 22,0 : 6,0 - 10,0 : 9,0 - 16,0 : 9,0 - 16,0

BRC-109

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]
Comprobacin del funcionamiento del actuador
1. 2. Conectar los terminales 19 y 21 del actuador a los terminales 40 y 41 de la caja de rels. Medir el voltaje del motor (terminal N 4 a tierra de la carrocera) con el osciloscopio. A continuacin, comprobar el tiempo ocasionado del voltaje inverso del motor. El tiempo ocasionado del voltaje inverso del motor es ms de 0,1 seg. PRECAUCIN: q Realizar la comprobacin de la unidad del rel del motor. Despus, confirmar que el rel funciona. q Conducir el motor del actuador durante 4 segundos para evitar el sobrecalentamiento. q La situacin estndar del tiempo ocasionado del voltaje inverso del motor es: el voltaje de la batera es 12 V. La temperatura es de 20. cuando el voltaje de la batera o la temperatura es inferior al estndar, el tiempo ocasionado del voltaje inverso del motor pasa a ser ligeramente menor.

SFIA0449E

Sntoma 1: El ABS funciona frecuentemente.

Procedimiento de inspeccin

EFS001II

1. COMIENZO DE LA INSPECCIN
Comprobar el sistema del sensor de las ruedas. q Inspeccin del montaje del sensor q Inspeccin de la escobilla del sensor por si hay virutas de hierro q Inspeccin del rotor del sensor (ej. nmero de dientes, dientes daados) q Inspeccin del engranado del conector del sensor El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>IR A 2. Incorrecto >>Consultar el sensor de las ruedas y las lneas del rotor.

2. INSPECCIN DE ELEMENTOS SUELTOS

Comprobar si el eje delantero y el trasero estn sueltos. El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>BRC-110, "Sntoma 2: Accin inesperada del pedal" Incorrecto >>Inspeccin y reparacin del eje

Sntoma 2: Accin inesperada del pedal

Procedimiento de inspeccin

EFS001IJ

1. INSPECCIN DE LA CARRERA DEL PEDAL DE FRENO

Comprobar la carrera del pedal del freno. Es la carrera excesivamente prolongada? S >> Comprobar la purga y el sistema de freno. NO >> IR A 2.

BRC-110

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]

2. INSPECCIN DE LA FUERZA DEL PEDAL

Comprobar que el freno funcione con el pedal pisado. El pedal est duro, pero funciona? S >> Normal NO >> IR A 3.

3. INSPECCIN DE FUNCIONAMIENTO Y DEL CONECTOR

Desconectar el conector de la unidad del rel del actuador para desactivar la funcin ABS. Comprobar si el freno funciona. Funciona el freno? S >> IR A 4. NO >> Inspeccin de la lnea de frenos

4. INSPECCIN DEL TESTIGO DE ABS

Comprobar que el testigo de ABS se encienda. Se enciende el testigo del ABS? S >> Realizar el autodiagnstico. NO >> IR A 5.
BRC

5. INSPECCIN DEL SENSOR DE RUEDA

Comprobar el sistema del sensor de las ruedas. q Inspeccin del montaje del sensor q Inspeccin de la escobilla del sensor por si hay virutas de hierro q Inspeccin del rotor del sensor (ej. nmero de dientes, dientes daados) q Inspeccin del engranado del conector del sensor El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>Normal Incorrecto >>Reparacin del sensor de las ruedas y las lneas del rotor
H

Sntoma 3: Distancia de frenado ms larga

Procedimiento de inspeccin

EFS001IK

1. COMIENZO DE LA INSPECCIN
Comprobar que la distancia de frenado slo sea mayor en una carretera nevada o con grava. Es mayor la distancia de frenado slo en una carretera nevada o con grava? S >> Puede ser mayor que la de los vehculos sin ABS. NO >> IR A 2.

2. COMPROBACIN DE FUNCIONAMIENTO
Desconectar el conector de la caja de rels del actuador para desactivar la funcin ABS. Sigue siendo la distancia de frenado ms larga? S >> q Purga del aire de la lnea de frenos q Inspeccin de la lnea de frenos NO >> IR A 3.

3. INSPECCIN DEL TESTIGO DE ABS

Comprobar que el testigo de ABS se encienda. Se enciende el testigo del ABS? S >> Realizar el autodiagnstico. NO >> IR A 4.

BRC-111

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]

4. INSPECCIN DEL SENSOR DE RUEDA

Comprobar el sistema del sensor de las ruedas. q Inspeccin del montaje del sensor q Inspeccin de la escobilla del sensor por si hay virutas de hierro q Inspeccin del rotor del sensor (ej. nmero de dientes, dientes daados) q Inspeccin del engranado del conector del sensor El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>Normal Incorrecto >>Reparacin del sensor de las ruedas y las lneas del rotor

Sntoma 4: El ABS no funciona.

Procedimiento de inspeccin

EFS001IL

1. INSPECCIN DEL TESTIGO DE ABS

Comprobar que el testigo de ABS se encienda. Se enciende el testigo del ABS? S >> Realizar el autodiagnstico. NO >> IR A 2.

2. INSPECCIN DEL SENSOR DE RUEDA

Comprobar el sistema del sensor de las ruedas. Inspeccin del montaje del sensor q Inspeccin de la escobilla del sensor por si hay virutas de hierro q Inspeccin del rotor del sensor (ej. nmero de dientes, dientes daados) q Inspeccin del engranado del conector del sensor El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>Normal Incorrecto >>Reparacin del sensor de las ruedas y las lneas del rotor
q

Sntoma 5: Vibracin y ruido del pedal

Procedimiento de inspeccin

EFS001IM

1. COMPROBACIN DE SNTOMAS
Comprobar en el sistema de frenos si vibra el pedal o se produce ruido al arrancar el motor. El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>Realizar el autodiagnstico. Incorrecto >>IR A 2.

2. COMPROBACIN DEL SNTOMA 2

Comprobar en el sistema de frenos si el pedal vibra o produce ruido al pulsarlo ligeramente (slo poner el pie encima). PRECAUCIN: En las siguientes condiciones de conduccin, la velocidad de las ruedas flucta, lo que hace que se active el ABS. q Al cambiar las marchas q En curvas a velocidad elevada q Cuando hay una rfaga de viento El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>IR A 3. Incorrecto >>Normal

BRC-112

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]

3. COMPROBACIN DEL SNTOMA 3

Aparece el sntoma durante el frenado normal? PRECAUCIN: El ABS puede funcionar en las siguientes condiciones de conduccin aunque no se frene en seco. q Cuando la friccin de la carretera es baja. q En curvas a velocidad elevada q Cuando hay una rfaga de viento El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>IR A 4. Incorrecto >>Normal

4. COMPROBACIN DEL SNTOMA 4

E

Comprobar si el sntoma se reproduce cuando la velocidad del motor aumenta con el vehculo parado. El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>IR A 5. Incorrecto >>q Normal. PRECAUCIN: Este sntoma puede aparecer con el vehculo parado.

BRC

5. COMPROBACIN DEL SNTOMA 5

Comprobar si el sntoma se reproduce cuando se utiliza cualquier interruptor del equipo elctrico. El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>Comprobar que no haya ninguna radio, antena ni entrada de corriente de antena (incluidas las conexiones) cerca de la unidad de control. Incorrecto >>IR A 6.
H

6. INSPECCIN DEL TESTIGO DE ABS

Comprobar que el testigo de ABS se encienda. El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>Realizar el autodiagnstico. Incorrecto >>IR A 7.

7. INSPECCIN DEL SENSOR DE RUEDA

Comprobar el sistema del sensor de las ruedas. q Inspeccin del montaje del sensor q Inspeccin de enganche del sensor en porciones metlicas (ej. nmero de dientes, dientes daados) q Inspeccin del engranado del conector del sensor q Inspeccin de la instalacin de la ruta del sensor de las ruedas y el conector El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>Normal Incorrecto >>Reparacin del sensor de las ruedas y las lneas del rotor

Sntoma 6: El testigo de ESP OFF no se enciende

Procedimiento de inspeccin

EFS001IN

1. INSPECCIN DEL TESTIGO DE ESP OFF

Desconectar el conector de la unidad de control de ESP/TCS/ABS. Se encienden los testigos de ABS y ESP OFF? S >> Avera de la unidad de control de ESP/TCS/ABS. Reparar o sustituir la unidad de control. NO >> Avera en el sistema del cuadro de instrumentos. Comprobar el cuadro de instrumentos.

BRC-113

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]

Sntoma 7: El testigo de DESLIZAMIENTO no se enciende

Procedimiento de inspeccin

EFS001IO

1. INSPECCIN DE BOMBILLA FUNDIDA EN EL TESTIGO DE DESLIZAMIENTO

Comprobar la continuidad entre el terminal de suministro elctrico del cuadro y el terminal del testigo de ABS. El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>IR A 2. Incorrecto >>Avera del circuito en el testigo de DESLIZAMIENTO o el cuadro de instrumentos

2. INSPECCIN DEL CIRCUITO ELCTRICO DEL TESTIGO DE DESLIZAMIENTO

Desconectar el conector del cuadro. Comprobar si el voltaje entre el borne de la instalacin en el vehculo y la masa de la carrocera corresponde el voltaje de la batera (aprox.12V) El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>IR A 3. Incorrecto >>q Inspeccin de fusibles q Inspeccin de la instalacin y los conectores entre el bloque de fusibles y el cuadro q Comprobar el circuito de suministro elctrico (batera y circuito del interruptor de encendido).

3. INSPECCIN DE LA INSTALACIN DEL TESTIGO DE DESLIZAMIENTO

1. Desconectar los conectores de la unidad de control de ESP/TCS/ABS y la instalacin en el vehculo del cuadro. 2. Comprobar si en la instalacin entre el cuadro de instrumentos y la unidad de control de ESP/TCS/ABS hay un circuito abierto o tiene un cortocircuito. El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>IR A 4. Incorrecto >>Reparar o sustituir la instalacin desconectada.

4. INSPECCIN DEL CONECTOR DEL TESTIGO DE DESLIZAMIENTO

Comprobar los conectores de la unidad de control de ESP/TCS/ABS y la instalacin del cuadro en el vehculo. El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>Conectar los conectores y realizar el autodiagnstico. La instalacin del vehculo tiene el conector intermedio. Consultar el esquema de conexiones del vehculo, comprobarlo siempre. Incorrecto >>Reparar o sustituir el conector desconectado.

Sntoma 8: Durante el control de ESP/TCS/ABS, el vehculo vibra.

Procedimiento de inspeccin

EFS001IP

1. INSPECCIN DE LA SEAL DE VELOCIDAD DEL MOTOR

Realizar MONITOR DATOS con CONSULT-II para la unidad de control de ESP/TCS/ABS. La velocidad del motor al ralent es de 400 rpm o superior? S >> Normal NO >> IR A 2.

2. COMPROBACIN DEL RESULTADO DEL AUTODIAGNSTICO 1

Volver a realizar el autodiagnstico de la unidad de control de ESP/TCS/ABS. Aparece el resultado del autodiagnstico? S >> Despus de comprobar y reparar el elemento correspondiente, volver a realizar el autodiagnstico de la unidad de control de ESP/TCS/ABS. NO >> IR A 3.

BRC-114

DIAGNSTICO DE AVERAS
[ESP/TCS/ABS]

3. COMPROBACIN DEL RESULTADO DEL AUTODIAGNSTICO DE ECM

Realizar el autodiagnstico de ECM. Aparece el resultado del autodiagnstico? S >> Reparar o sustituir el sistema del sensor de posicin del rbol de levas. NO >> IR A 4.

4. RESULTADO DEL AUTODIAGNSTICO 2

Desconectar los conectores de la unidad de control de ESP/TCS/ABS y ECM y volver a conectarlos correctamente para volver a realizar el autodiagnstico. El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>IR A 5. Incorrecto >>Avera en el conector. Reparar o sustituir el conector.

5. COMPROBACIN DEL RESULTADO DEL AUTODIAGNSTICO 4

Volver a realizar el autodiagnstico de la unidad de control de ESP/TCS/ABS. Aparece el resultado del autodiagnstico? S >> Reparar o sustituir el elemento correspondiente. NO >> IR A 6.
BRC

6. COMPROBACIN DEL CIRCUITO ENTRE LA UNIDAD DE CONTROL DE ESP/TCS/ABS Y ECM

1. 2. Desconectar los conectores de la unidad de control de ESP/TCS/ABS y ECM. Comprobar si en la instalacin de la seal de velocidad del motor entre la unidad de control de ESP/TCS/ ABS y ECM hay un circuito abierto o tiene un cortocircuito. 3. Comprobar los conectores de la unidad de control de ESP/TCS/ABS y ECM. El resultado de la inspeccin es correcto? Correcto >>Fin de la inspeccin Incorrecto >>Reparar o sustituir el elemento correspondiente y volver a realizar el autodiagnstico de la unidad de control de ESP/TCS/ABS.
H

BRC-115

UNIDAD DE CONTROL DE ESP/TCS/ABS

[ESP/TCS/ABS]

UNIDAD DE CONTROL DE ESP/TCS/ABS Desmontaje y montaje

DESMONTAJE
1. 2. Desmontar el asiento del pasajero. Consultar Desmontar la unidad de control de ESP/TCS/ABS.

PFP:47660
EFS001IQ

SFIA0450E

MONTAJE
q

El montaje es en orden inverso al desmontaje.

BRC-116

SENSORES DE RUEDAS
[ESP/TCS/ABS]

SENSORES DE RUEDAS Desmontaje y montaje

PFP:47910

A
EFS001O0

BRC

J
SFIA0421E

PRECAUCIN: q Tener cuidado de no daar el borde del sensor ni los dientes del rotor. Antes de desmontar el cubo de la rueda delantera o trasera, desmontar el sensor de las ruedas para evitar daar las conexiones del sensor. De lo contrario, el sensor puede desactivarse. q Al desmontar el sensor, evitar rotarlo en lo posible. No empujar de forma forzada la instalacin del sensor. q Durante el montaje, comprobar en la escobilla del sensor y el orificio de montaje si hay materiales externos, como trozos de hierro. Comprobar que no se haya quedado atrapado material externo en el rotor del sensor. Desmontar cualquier material externo encontrado. Apretar los pernos de montaje y las tuercas al par especificado.

BRC-117

ROTOR DEL SENSOR

[ESP/TCS/ABS]

ROTOR DEL SENSOR Desmontaje y montaje

DESMONTAJE Delantera
1. 2. 1. 2.

PFP:47970
EFS001IS

Desmontar el palier. Consultar FAX-11, "DESMONTAJE". Desmontar el rotor del sensor del palier. Consultar FAX Eje delantero/Palier FAX-14, "DESARMADO" Desmontar el cubo de la rueda. Consultar RAX-6, "DESMONTAJE". Desmontar el rotor del sensor del cubo de la rueda. Consultar RAX Eje trasero/Cubo de la rueda RAX6, "DESMONTAJE"

Trasera

MONTAJE Delantera
1. 2. 1. 2. Montar el rotor del sensor en el palier. Consultar FAX Eje delantero/Palier FAX-17, "ARMADO" Conectar el palier. Consultar FAX-12, "MONTAJE" en FAX Eje delantero/Palier. Montar el rotor del sensor en el cubo de la rueda. Consultar RAX Eje trasero/Cubo de la rueda RAX-6, "MONTAJE" Conectar el cubo de la rueda. Consultar RAX-6, "MONTAJE" en RAX Eje trasero/Cubo de la rueda.

Trasera

BRC-118

ACTUADOR DE ESP/TCS/ABS Y CAJA DEL REL

[ESP/TCS/ABS]

ACTUADOR DE ESP/TCS/ABS Y CAJA DEL REL Desmontaje y montaje

PFP:47850

A
EFS001IT

BRC

J
SFIA0451E

Tener cuidado con lo siguiente. PRECAUCIN: q Antes de empezar, desconectar los bornes de la batera. q Para desmontar el tubo del freno, usar una llave para tuercas abocardadas para evitar que las tuercas y el tubo del freno se daen. Para el montaje usar una llave dinamomtrica del tubo de freno. q No desmontar y montar el actuador sujetando la instalacin. q Despus de completar el trabajo, purgar el aire de la tubera del freno. Consultar BR-10, "Purga del sistema de frenos". q Asegurarse de conectar el borne de masa de forma segura.

BRC-119

RGIMEN DE DERRAPE/SENSOR G LATERAL

[ESP/TCS/ABS]

RGIMEN DE DERRAPE/SENSOR G LATERAL Desmontaje y montaje

DESMONTAJE
Desmontar la unidad del sensor de diagnstico. Consultar SRS43, "UNIDAD DEL SENSOR DE DIAGNSTICO". 2. Desconectar el conector de la instalacin. 3. Quitar los pernos de montaje y el sensor de rgimen de derrape/ sensor G lateral. PRECAUCIN: No dejar caer o golpear el sensor de rgimen de derrape/sensor G lateral, ya que es delicado. 1.

PFP:47931
EFS001IU

SFIA0331E

MONTAJE
El montaje es en orden inverso al desmontaje. PRECAUCIN: No dejar caer o golpear el sensor de rgimen de derrape/sensor G lateral, ya que es delicado.
q

BRC-120

INTERRUPTOR DE ESP OFF

[ESP/TCS/ABS]

INTERRUPTOR DE ESP OFF Desmontaje y montaje

DESMONTAJE
1. Desmontar el panel inferior de instrumentos del conductor. Consultar IP-7, "TABLERO DE INSTRUMENTOS INFERIOR DEL LADO DEL CONDUCTOR". Apretar los trinquetes del interruptor de ESP OFF y desmontar el interruptor del tablero inferior de instrumentos del conductor.

PFP:25145

A
EFS001IV

2.

SFIA0453E

MONTAJE
El montaje es en orden inverso al desmontaje.
BRC

BRC-121

INTERRUPTOR DE ESP OFF

[ESP/TCS/ABS]

BRC-122