TRANSFORMADA INVERSA DE LA PLACE
Mediante definicin de transformada de la place se tiene: si F :[0, +] R, es una funcin seccionalmente continua y de orden exponencial, entonces L{F (t ) = f ( s ), ahora invertiremos el problema, es decir: dada la funcin f ( s) queremos encontrar la funcin F (t ) que corresponde a esta transformada y a esta funcin F (t ) se llama la transformada inversa de f ( s ) y se simboliza por L1{ f ( s )} ,es decir F (t ) = L1{ f ( s )} . Ejemplo: Hallar F (t ) si f ( s ) = Solucin:
F (t ) = L1{ f ( s )} = L1{ 2 } = 2e 3t De donde F (t ) = 2e 3t s+3 1 s +4
2
2 s+3
Ejemplo: Hallar F (t ) si f ( s ) = Solucin:
F (t ) = L1{ f ( s )} = L1{
1 1 2 1 } = L1{ 2 } = sin 2t s +4 2 s +4 2
2
De donde F (t ) = sin 2t
1 2
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE 1er.PROPIEDAD DE LA LINEALIDAD
Si a y b son constantes arbitrarios y f ( s), g ( s) son la transformada de F (t ) y G (t ) respectivamente entonces:
L1{af ( s) + bg ( s )} = aL1{ f ( s)} + bL1{g ( s )} = aF (t ) + bG (t )
Demostracin: Mediante la propiedad de la linealidad de la transformada se tiene:
L{aF (t ) + bG (t )} = aL{F (t )} + bL{G (t )} = aF ( s) + bG ( s ) Es decir que: af ( s ) + bg ( s ) = L{aF (t ) + bG (t )} , tomando la transformada inversa se
tiene:
L1{af ( s) + bg ( s )} = aF (t ) + bG (t ) = aL1{ f ( s)} + bL1{g ( s )} .
Ejemplo: s f ( s) = Solucin:
F (t ) = { f ( s )} = L1{
1 1 3 + 2 .Hallar F (t ) 2 s s +9 s2
1 1 3 1 1 1 + 2 } = L1{ 2 } + L1{ 2 } 3L1{ } 2 s s +9 s2 s s +9 s2
1 F (t ) = { f (t )} = t + sin 3t 3e 2t 3
2da.PRIMERA PROPIEDAD DE LA TRANSLACION Si L1{ f ( s )} = F (t ) , entonces L1{ f ( s a)} = e at F (t ) Demostracin: Se conoce que: si L{ f (t )} = F ( s) L{e at F (t )} = f ( s a) de donde e at F (t ) = L1{ f ( s a ) otra forma es:
f ( s) =
+
e
0
st
F (t )dt f ( s a ) =
e
0
( s a )t
F (t )dt =
e
0
st
.e at F (t )dt = L{e at F (t )}
Por lo tanto f ( s a) = L{e at F (t )} de donde L1{ f ( s a)} = e at F (t ) Ejemplo: Hallar F (t ) si f ( s ) = Solucin:
s2 ( s 2) 2 + 9
F (t ) = L1{ f ( s )} = L1{
s2 s } = e 2 t L1{ 2 } = e 2t cos 3t 2 ( s 2) + 9 s +9
3era.SEGUNDA PROPIEDAD DE TRANSLACION Si L1{ f ( s )} = F (t ) , entonces L1{e at f ( s)} = F (t a), t > a y 0 , t < a Demostracin:
st Como f ( s) = e F (t )dt , entonces multiplicamos por e at 0 + + +
e at f ( s ) =
at st e .e F (t )dt = 0
e
0
s (t + s )
F (t )dt
Sea t + a = u dt = du ; cuando t = 0; u = a y cuando t +; u +
e at f ( s ) =
+ s (t + a ) e F (t )dt = 0 + su e F (u a)du = 0 + su e F (u a)du = 0 +
e
0
st
F (u a )du
e at f (t ) =
su e F (u a)du = 0
e
0
st
F (t a )du = L{F (t a )}
4ta.PROPIEDAD DE CAMBIO DE ESCALA Si L1{ f ( s )} = F (t ) , entonces L1{ f (ks)} = F ( ) Demostracin:
kst Como f ( s) = e F (t )dt f (ks) = e F (t )dt st 0 0 + +
1 k
t k
Sea u = kt dt =
f ( ks ) =
+
du u donde t = k k
+
skt e F (t )dt = 0
u du 1 e st F ( ) = k k k 0
e
0
su
u 1 t F ( ) = L{F ( )} Entonces: k k k
L1{ f (ks)} =
1 t F( ) k k
Ejemplo: Hallar F (t ) si f ( s ) = Solucin:
1 Sea L {
1 9s + 1
2
1 1 1 t } = sin t L1{ } = sin 2 s +1 (3s) + 1 3 3
2
TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE DE LA DERIVADA
Teorema: si L1{ f ( s )} = F (t ) entonces L1{ f ( n ) ( s)} = (1) n t n F (t ) Demostracin: Como L{t n F (t )} = (1) n
dn L{F (t )} = ( 1) n f ( n ) ( s ) n ds
Tomando la inversa a ambos miembros se tiene:
L1{ f ( n ) ( s)} = (1) n t n F (t )
Ejemplo: Hallar L1{ln( Solucin:
s+2 )} s +1
Como L{t. f (t )} = f ' (s ) L1{ f ' (s )} = tF (t ) L1{ f ' (s )} = tL1{ f (s )} luego:
1 L1{ f ( s )} = L1{ f ' ( s)} t
Aplicando este resultado al ejercicio dado se tiene:
s+2 1 1 1 1 1 2t t e t e 2t 1 L {ln( )} = L {ln( s + 2) ln( s + 1) = L { } = (e e ) = s +1 t s + 2 s +1 t t
1
TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE DE LAS INTEGRALES
1 Teorema: si L { f ( s )} = F (t ) entonces L { f (u )du} = 1 0 +
F (t ) t
Demostracin:
F (t ) }= Como L{F (t )} = f ( s ) L{ t
+
f (u )du de donde al tomar la
+
1 transformada inversa se tiene: L { f (u )du} = 0
F (t ) t
1
Ejemplo: calcular la transformada inversa de L { s 2 + a 2 } s Solucin: Si L{ f ( s)} = f ( s) L{
1
ds
F (t ) F (t ) } = f ( s) ds , de donde L1{ f ( s )ds} = t t s s
1
Luego si L { f ( s )} = F (t ) L { f ( s)ds = t s
F (s)
Ahora aplicamos este resultado al ejercicio dado.
L1{ 1 sin at ds sin at }= L1{ 2 }= 2 2 2 s +a a s +a at s
TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE DE LA MULTIPLICACION POR S.
Teorema: si L1{ f ( s )} = F (t ) y F (0) = 0 entonces L1{sf ( s )} = F '(t ) Demostracin: Como L1{ f ( s )} = F (t ) L{F (t )} = f ( s ) , donde
L{F '(t )} = sL{F (t )} F (0) = sL{F (t )} , es decir: L{F '(t )} = sf ( s ) Entonces L1{sf ( s )} = F '(t )
1 Ejemplo: Hallar L { ( s + 1)5 }
Solucin:
L1{
s t 4 e t t 3e t t 4 e t e t t 1 1 } = e L { } = = = (4t 3 t 4 ) 5 5 ( s + 1) s 24 6 24 24
TRANSFORMADA INVERSA DE LA PLACE DE LA DIVISION POR S
f (s) } = F (u )du Teorema: si L { f ( s )} = F (t ) entonces L { s 0
1 1 t
Demostracin: Como L1{ f ( s )} = F (t ) L{F (t )} = f ( s ) de donde
f (s) f (s) L{ F (u )du = L1{ } = F (u )du s s 0 0
t t
Ejemplo: encontrar L1{ ln(1 + Solucin:
L1{ln(1 +
1
1 s
1 )} s2
1 1 2s 2 1 2(1 cos t ) )} = L1{ln( s 2 + 1) ln s 2 } = L1{ 2 } = (2 cos t 2) = 2 s t s +1 s t t
t
1 1 2(1 cos u ) L { ln(1 + 2 )} = du s s u 0
TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE POR EL METODO DE LAS FRACCIONES PARCIALES
Las funciones racionales
P( s) , donde P( s ) y Q( s ) son polinomios Q( s)
en las cuales el grado de P( s ) es menor que el grado de Q( s ) , pueden expresar como una suma de funciones racionales
simples, aplicando el criterio de descomposicin estudiado en el caso de las integrales de funciones racionales.
1 Ejemplo: Hallar L {
11s 2 s + 5 } ( s 2)(2 s 1)( s + 1)
Solucin:
11s 2 s + 5 A B C = + + ( s 2)(2 s 1)( s + 1) s 2 2 s 1 s + 1
A(2 s 1)( s + 1) + B ( s 2)( s + 1) + C ( s 2)(2 s 1) ( s 2)(2s 1)( s + 1)
11s 2 2 s + 5 = A(2 s 1)( s + 1) + B( s 2)( s + 1) + C ( s 2)(2 s 1) 11s 2 2 s + 5 = A(2 s 2 + s 1) + B ( s 2 s 2) + C (2 s 2 5s + 2) 11s 2 2 s + 5 = A(2 A + B + 2C ) s 2 + ( A B 5C ) s A 2 B + 2C 2 A + B + 2C = 11 A B 5C = 2 A 2 B + 2C = 5 L1{ A=5 B = 3 C=2
11s 2 2s + 5 5 3 2 } = L1{ + } ( s 2)(2 s 1)( s + 1) s 2 2s 1 s + 1 = 5 L1{ 1 3 1 1 } L1{ } + 2 L1{ } 1 s2 2 S + 1 s 2
3 t = 5e 2t e 2 + 2e t 2
TEOREMA (FORMULA DEL DESARROLLO DE HEAVISIDE)
Sean P( s ) y Q( s ) polinomios en los cuales P( s) es de grado menor que el grado de Q( s ) . Si Q( s ) tiene n races diferentes 1 , 2 , 3 ,..., n ; entonces
L1{
n P( s) P ( k ) nt }= e Q( s) k =1 Q '( k )
Demostracin: Si el polinomio Q( s ) tiene n races diferentes 1 , 2 , 3 ,..., n ;por lo tanto de acuerdo al mtodo de la descomposicin de las funciones racionales se puede expresar as:
Ak A P( s) A1 A2 = + + ... + + ... n .................(1) Q ( s ) s 1 s 2 s k s n
A la ecuacin (1) multiplicamos por s k ,es decir:
Ak A P( s) A A2 (s k ) = ( 1 + + ... + + ... n )( s k ).................(2) Q( s) s 1 s 2 s k s n
Ahora tomando lmite cuando s k y aplicando la regla de L Hospital, se tiene:
Ak = lim s k P( s) ( s k ) = lim P( s ) s k Q ( s ) s k Q( s) s k 1 = lim P( s). lim P( s). lim s k s k Q '( s ) Q( s) s k
Ak = lim P( s ). lim
s k
s k
Ak = P ( k ).
1 P ( k ) P ( k ) = = .. (3) Q '( k ) Q '( k ) Q '( k )
Reemplazando (3) en (1) se tiene:
P ( n ) 1 P ( s) P (1 ) 1 P( 2 ) 1 = . + + ... + Q( s) Q '(1 ) s 1 Q '( 2 ) s 2 Q '( n ) s n
Tomando la transformada inversa de Laplace se tiene:
L1{ P ( n ) 1 P( s) P (1 ) 1 P ( 2 ) 1 } = L1{ . + + ... + } Q( s) Q '(1 ) s 1 Q '( 2 ) s 2 Q '( n ) s n P ( n ) nt P( s) P(1 ) 1t P ( 2 ) 2t }= e + e + ... + e Q( s ) Q '(1 ) Q '( 2 ) Q '( n )
L1{
L1{
n P(s) P ( k ) nt }= e Q( s) k =1 Q '( k )
1 Ejemplo: calcular L {
19s + 37 } ( s 2)( s + 1)( s + 3)
Solucin:
Q( s ) = ( s 2)( s + 1)( s + 3) = s 3 + 2 s 2 5s 6 Q '( s ) = 3s 2 + 4 s 5 Q '(2) = 15, Q '(1) = 6, Q '(3) = 10 P ( s) = 19 s + 37 P (2) = 75, P(1) = 18, P(3) = 20 L1{ 19s + 37 P(2) 2t P( 1) t P( 3) 3t }= e + e + e = 5e 2t 3e t 2e 3t ( s 2)( s + 1)( s + 3) Q '(2) Q '(1) Q '(3) P( s) son polinomios en Q( s)
OBSERBACION: supongamos f ( s) =
donde el grado P( s) es menor que el grado de Q( s ) , pero en este caso Q( s ) = 0 tiene una raz a de multiplicidad m mientras que las otras races b1 , b2 ,...bn son todas distintas entre s. Entonces se tiene:
f ( s) = A B P( s) A1 A2 B = + + ... + m + 1 + ... + n m m 1 Q( s) ( s a) ( s a) s a s b1 s bn
AK = lim
1 dk ( s a ) n f ( s ), k = 1, 2,3,..., m s a ( k 1)! ds k
Entonces la transformada inversa es:
L1{ f ( s )} = L1{ P( s) A t m 1 A t m2 = e at ( 1 + 2 + ... + Am ) + B1eb1t + B2eb2t + ... + Bne bnt Q( s) (m 1)! (m 2)!
