ECUACIONES FUNDAMENTALES DE UN FLUJO
Jos Agera Soriano 2011
ECUACIONES FUNDAMENTALES DE UN FLUJO
ECUACIN DE CONTINUIDAD ECUACIN DE LA ENERGA ECUACIN CANTIDAD DE MOVIMIENTO APLICACIONES ECUACIN DE LA ENERGA RESALTO HIDRULICO
Jos Agera Soriano 2011
INTRODUCCIN
Son tres las ecuaciones fundamentales de un flujo: ecuacin de continuidad (conservacin de la masa) ecuacin de la energa (conservacin de la energa) ecuacin de la cantidad de movimiento (conservacin de la cantidad de movimiento).
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ECUACIN DE CONTINUIDAD En un flujo permanente,
m &1 = m &2 = m &
1 Q1 = 2 Q2 = Q
V2 2
a) para gases,
m & = 1 V1 S1 = 2 V2 S 2
b) para lquidos ( 1 = 2 = )
Q = V1 S1 = V2 S 2
V1 1
volumen de control
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Energa de un lquido en reposo
E= p1
+ g z1 =
p2
+ g z2
o en metros de columna de lquido, p1 p2 H= + z1 = + z2
Energa de un lquido en movimiento
V2 p E= + + g z J/kg en S.I. 2
o en metros de columna de lquido,
V2 p H= + +z m 2g
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Ecuacin energa en conducciones de lquidos
H1 = H2 + Hr12
SLL V2 1 / 2g p 1 /
lnea
V12 p1 V22 p 2 + + z1 = + + z 2 + H r12 2g 2g
plano de carga inicial (PC)
A' piezomtri ca A
(LP)
H1 z1
lnea d e ene rga (L E) LP B'
Hr 12 V2 2 / 2g p 2 / 2
H2
plano de referencia
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V z2
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V 2 2 g = altura cintica (desnivel entre LE y LP)
p = altura de presin (desnivel entre LP y conducto)
p + z = altura piezomtrica
SLL V2 1 / 2g p 1 / 1 plano de carga inicial (PC) A' lnea pie zomtrica (LP) A H1 z1 H r 12 V2 2 / 2g p 2 / 2 plano de referencia
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= altura de posicin respecto plano de referencia
lnea d e ene rga (L E) LP B'
H2
V z2
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Ecuacin energa en mquinas flujo lquido
H1 = H2 + |Hr12| + Ht
Ht trabajo tcnico, el que atraviesa los lmites de la mquina
V12 V22 p1 p 2 Ht = + + z1 z 2 H r 2g
H r 12 Ht Ht H2 z1 1 turbina H2 H1 z1 bomba 1 plano de referencia
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H r 12
Ht H1
Ht
2 plano de referencia
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Ecuacin energa en mquinas flujo lquido
H1 H2 = |Hr12| + Ht
He Hm He Ht Ht Hr H2 H1 Hr Hm
Ht
Ht
TURBINA
H1 H2
BOMBA
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Potencia de un flujo Turbina de reaccin
Q m3 s Q kg/s Densidad : kg m 3 Altura : H m 2 2 g H m s (J/kg) 2 Gravedad : g m s Caudal :
P = g Q H J/s (W)
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EJERCICIO
La energa de un caudal de agua, de 60 m /s, es, H = 50 m. Calclese su potencia.
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Solucin
P = Q H = 1000 9,81 60 50 = = 29430 10 W = 29430 kW (40000 CV)
3
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ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO Cuando a lo largo de un volumen de control, la velocidad del flujo vara, es porque actan fuerzas sobre l que lo aceleran: r
F = m & a
B V 1 C V 1 F V 2 D A
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A F D
C V 2
B B' m1 V 1 F A A' D (c) D' m C
B 2 B' m1
C'
V 2V
C m2 D V2 D'
C'
A A' (c)
El impulso (F dt ) sobre la masa del volumen de control provocar una variacin de su cantidad de movimiento [d ( m V )]: r F dt = d (m V ) = dp r Esta variacin dp del sistema es la corresponde al instante (t + dt), menos la que tena en t: r r r dp = pA'B'C'D' pABCD = r r r r = ( pA'B'CD + pCDD'C' ) ( pABB'A' + pA'B'CD )
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B B' m1 V 1 F A A' D C m2 V 2 D' C'
Por ser el rgimen permanente r r r F dt = dp = pCDD'C' pABB'A' =
(c)
= m2 V 2 m1 V 1 = m & 2 dt V 2 m & 1 dt V 1
F = m & 2 V 2 m & 1 V 1
F = m & (V 2 V 1 )
vlida para lquidos y para gases
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APLICACIONES ECUACIN DE LA ENERGA
Salida por un orificio
SLL pa
V2 H= 2g
p V2 H 2g =
V = 2 g H
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Flujo en tuberas con salida libre
Con el mismo dimetro y el mismo desnivel entre el extremo 2 y la SLL, se cumple para cualquier longitud,
SLL SLL
V2 Hr = H 2g
de e nerg a ( lnea LE) piez om trica (LP) lnea
prdida de carga
Hr
V 1 L
V 2/ 2 g =H 2 2
lnea piezomtrica (LP)
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Mayor longitud L de la tubera origina: - ms prdida de carga Hr - menos velocidad V del flujo en la tubera - menos caudal Q - menos prdida de carga unitaria J (Hr/L)
SLL Hr H
LP
LE LP
SLL
LE
Hr H V2 H 2g = 2 2
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V2 =H 2g 2 2 1
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M 1
V L (a)
V L (b)
Salida por tobera
Cuanto menor sea la seccin S de salida, menor ser el caudal Q que circula y menor Hr B
V2 2g
LE LP
LE
V2 i 2g pi
pB
2 VS H 2g =
prdida de carga
Hr
SLL
A' A
plano deV carga inicial
S B
LP
VS
SLL
A' A
l n e a p ie z o
plano de carga inicial
m tr ic a c o
lne lnea p L L V a piiezomtr ezoica sin to m bera (Q tr i c ) a si
mx
lnea piezom trica con tobera
n to b e ra
B' Hr
2 pB VS = H = 2g
B' V
H1
lnea piezomtrica (LP)
n to B S ber
a V( Q
S
pB = H = 2g
m x)
2 VS
H1
S VS
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En B, la energa H est prcticamente en forma de presin: pB/. A lo largo de la misma, la velocidad aumenta y la presin disminuye. A la salida, pS = pa
V2 2g
LE LP
LE V2 i 2g pi S B
LP
pB V
2 VS H 2g =
VS
una tobera es un transformador de energa potencial en energa cintica.
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EJERCICIO
Calclese la seccin de salida de la tobera al final de una conduccin, de 10 km y 1 m de dimetro, origine la prdida de 40 m en un salto de 400 m. L V2 Tmese, H r = 0,02 D 2g
Solucin
Velocidad en la conduccin
L V2 H r = 0,02 D 2g 1 H r V2 = = 0,005 H r V 2 2 g = 0,2 m ; V = 1,981 m s 2 g 0,02 10000
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Caudal
Q = r 2 V = 0,5 2 1,981 = 1,556 m 3 s
Velocidad de salida
H = VS2 2 g = 360 m;
Dimetro de salida
VS = 84,04 m s
SS = Q VS = 1,556 84,04;
DS = 0,154 m
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Conduccin hidroelctrica de Villarino
L = 15000 m H = 402 m D = 7,5 m; H r = 40 m D = 7,0 m; H r = 60 m D = 8,0 m; H r = 30 m
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Tubo de Pitot
v p h= + 2g
M
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Fuerza sobre un conducto corto
B
F = F p + Fr
(Fr insignificante)
B V
Fr V A
p 1 S1 C 1 D 2 G
Fp
Fr
F C
F
Fp A
Valoracin indirecta de la fuerza F
1
Las fuerzas sobre el volumen de control entre 1 y 2 son:
p1 S1 = fuerza sobre la seccin 1
p 2 S 2 = fuerza sobre la seccin 2
F = fuerza que ejerce la pared
D 2
2S 2
F p 1 S1 G 1 2
p
2S 2
G = fuerza de gravedad
F = p1 S1 + p 2 S 2 + ( F ) + G
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F = p1 S1 + p 2 S 2 + ( F ) + G
Por otra parte,
F = m & (V 2 V 1 )
Igualando y despejando F
F = p1 S1 + p 2 S 2 + G m & (V 2 V 1 )
En conductos cortos, G 0), en cuyo caso,
F = p1 S1 + p 2 S 2 m & (V 2 V 1 )
Cuando no hay flujo,
F = p1 S1 + p 2 S 2
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Generalmente la fuerza ser mayor cuando no hay flujo. Las presiones a sustituir en las frmulas anteriores son la diferencia entre la interior y la que acta exteriormente sobre el conducto. Si sta fuera mayor, los trminos de presin cambiaran de signo y con ello la fuerza F. Cuando la presin exterior es la atmosfrica, las presiones a sustituir son las relativas.
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EJERCICIO
Calclese la fuerza sobre el codo de una conduccin hidrulica, de 90o y de 2,8 m de dimetro, a) cuando fluyen 38,75 m3/s y la presin manomtrica es de 8 bar, b) cuando el flujo se anula bruscamente, momento en el que se prev que la presin en el codo se eleve a 13 bar.
Solucin a)
Velocidad media
Q 38,75 V= = = 6,29 m/s 2 S 1,4
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Fuerza sobre el codo
F = p1 S1 + p 2 S 2 m & (V 2 V 1 ) Fx = p1 S1 + 0 + Q V1 =
= 8 105 1,4 2 + 1000 38,75 6,29 = = 4926029 + 243737 = 5169766 N = 5169,8 kN
y
Fy = 0 + p2 S 2 + Q V2 = = 8 10 1,4 + 1000 38,75 6 ,29 =
5 2
1 p 1 S1 V 1
Fy
Fx
= 4926029 + 243737 = 5169766 N = = 5169,8 kN
V 2 2 p 2 S2 x
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Solucin b)
F = p1 S1 + p 2 S 2
y
2
1 p 1 S1 V 1
Fy
Fx = p1 S1 + 0 = 13 10 1,4 =
5
Fx
= 8004797 N = 8004,8 kN
Fy = 0 + p2 S 2 = 13 105 1,4 2 = = 8004797 N = 8004,8 kN
p 2 S2 x V 2 2
El anclaje del codo hay que calcularlo para esta ltima situacin ms desfavorable.
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