UNIVERSIDAD CSAR VALLEJO

UNIVERSIDAD CSAR VALLEJO ESCUELA DE INGENIERA CIVIL

OBJETIVOS

CURSO: DINMICA

SESIN 1: CINEMTICA DE UNA PARTCULA

Lic. Eduar Rodrguez Beltrn [email protected]
1

Describir el movimiento curvilneo de una partcula. Establecer las caractersticas y propiedades del movimiento curvilneo. Expresar las cantidades cinemticas en coordenadas rectangulares, componentes normal y tangencial.

MOVIMIENTO CURVILNEO
El movimiento curvilneo ocurre cuando la partcula se mueve a lo largo de una trayectoria curva. Esta trayectoria a menudo se describe en tres dimensiones, por lo tanto es importante el uso del anlisis vectorial para formular la posicin, velocidad y aceleracin de la partcula.

Vector de Posicin
Es aquel vector dirigido desde el origen de un sistema coordenado hacia el punto de ubicacin instantnea P la partcula. Se representa por r = r(t).

Vector desplazamiento
Supongamos ahora que la partcula se mueve durante un pequeo intervalo de tiempo t hasta el punto P, entonces su posicin ser r (t + t). El desplazamiento es vector dirigido desde P a P y se expresa:

Velocidad media
Cuando la partcula se mueve de P a P experimenta un desplazamiento r en un intervalo de tiempo t. la velocidad media se define como :

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Velocidad instantnea
Si el intervalo de tiempo se hace cada ves ms pequeo (t0), el desplazamiento tambin tiende a cero. Llevando al lmite la velocidad media se obtiene la velocidad instantnea. Es decir.

Aceleracin media
En la figura se observa las velocidades instantneas de la partcula en P y Q. El cambio de velocidades durante t es v. La aceleracin media es el cambio de velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir

La aceleracin media es un vector paralelo a v y tambin depende de la duracin del intervalo de tiempo.

Aceleracin instantnea
Se obtiene llevando al lmite la aceleracin media es decir haciendo cada ves mas y mas pequeos los intervalos de tiempo

Coordenadas rectangulares
vector de posicin de un punto ser:

y derivando:
La aceleracin instantnea es un vector que tiene misma direccin que el cambio instantneo de la velocidad es decir apunta hacia la concavidad de la curva

EJEMPLO 1
En cualquier instante la posicin horizontal del globo meteorolgico est definida por x = (9t) m, donde t es el segundo. Si la ecuacin de la trayectoria es y = x/30, donde a = 2. Determinar la distancia del globo a la estacin A, la magnitud y la direccin de la velocidad y de la aceleracin cuando t = 2 s

EJEMPLO 1: Solucin
Cuando t = 2 s, la posicin del globo es
La magnitud y direccin de la velocidad para t = 2 s son:

La distancia en lnea recta ser

Las componentes de la velocidad son

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EJEMPLO 1: Solucin
Las componentes aceleracin ser de la

EJEMPLO 2
El movimiento de la caja B est definida por el vector de posicin

La magnitud y direccin de la aceleracin son

donde t esta en segundos y el argumento para el seno y el coseno est en radianes. Determine la localizacin de la caja cuando t = 0,75 s y la magnitud de su velocidad y aceleracin en este instante

EJEMPLO 2: Solucin
La posicin de la partcula cuando t = 0,75 s es

EJEMPLO 2: Solucin
La velocidad de la partcula cuando t = 0,75 s es

La distancia medida desde el origen ser La aceleracin de la partcula cuando t = 0,75s La direccin es

a = 2 m/s2

MOVIMIENTO PARABLICO

MOVIMIENTO PARABLICO

Es caso mas simple del movimiento plano, en el cual ax = 0 y ay = - g = 9,81 m/s2 =-32,2 pies/s2. En la figura se muestra este movimiento y su trayectoria.

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PROBLEMAS PROPUESTOS
Conociendo la funcin de posicin de una partcula, obtener las funciones de velocidad y aceleracin. Utiliza las funciones obtenidas y calcula la posicin, velocidad y aceleracin de la partcula a los 5 segundos de iniciado el movimiento.

Componentes normal y tangencial

r (t) = e-t i + 4j.

Componentes normal y tangencial: Aplicaciones

Cuando un auto se mueve en una curva experimenta una aceleracin, debido al cambio en la magnitud o en la direccin de la velocidad. Podra Ud. preocuparse por la aceleracin del auto?. Si el motociclista inicia su movimiento desde el reposo e incrementa su velocidad a razn constante. Cmo podra determinar su velocidad y aceleracin en la parte ms alta de su trayectoria.

Componentes normal y tangencial: Posicin

Cuando la trayectoria de una partcula es conocida, a veces es conveniente utilizar las coordenadas normal (n) y tangencial (t) las cuales actan en las direcciones normal y tangencial a la trayectoria. En un movimiento plano se utilizan las vectores unitarios un y ut El origen se encuentra ubicado sobre la trayectoria de la partcula. El eje t es tangente a la trayectoria y positivo en la direccin del movimiento y el eje n es perpendicular al eje t y esta dirigido hacia el centro de curvatura

Componentes normal y tangencial: Posicin

Componentes normal y tangencial: Velocidad

Debido a que la partcula se esta moviendo, la posicin S est cambiando con el tiempo. La velocidad v es un vector que siempre es tangente a la trayectoria y su magnitud se determina derivando respecto del tiempo la posicin S = f(t). Por lo tanto se tiene:

El radio de curvatura , es la distancia perpendicular desde curva hasta el centro de curvatura en aquel punto. La posicin es la distancia S medida sobre la curva a partir de un punto O considerado fijo.

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Componentes normal y tangencial: Aceleracin

Consideremos el movimiento de una partcula en una trayectoria curva plana En el tiempo t se encuentra en P con una velocidad v en direccin tangente y una aceleracin a dirigida hacia la concavidad de la curva. La aceleracin puede descomponerse en una componente tangencial at (aceleracin tangencial) paralela a la tangente y otra paralela a la normal an (aceleracin normal) La aceleracin tangencial es la responsable del cambio en el modulo de la velocidad. responsable del cambio en la direccin de la velocidad

Componentes normal y tangencial: Aceleracin

Tracemos en A un vector unitario . La aceleracin ser:

Si la trayectoria es una recta, el vector sera constante en magnitud y direccin, por tanto

Pero cuando la trayectoria es curva la direccin de cambia por lo tanto:

Componentes normal y tangencial: Aceleracin

Introduzcamos el vector unitario normal a la curva y dirigido hacia el lado cncavo de la curva. Sea el ngulo que forma la tangente en A con el eje x. Entonces se tiene

Componentes normal y tangencial: Aceleracin

Por otro lado se tiene que

Donde dS es el pequeo arco a lo largo del movimiento en un dt. Las normales a la curva en A y A se intersecan en C. Entonces

La derivada del vector unitario tangente ser

La razn de cambio del vector unitario tangencial es

Componentes normal y tangencial: Aceleracin

Remplazando esta ecuacin en la aceleracin se tiene: La magnitud de la aceleracin total ser:

PROBLEMA 1
Un esquiador viaja con una rapidez de 6 m/s la se est incrementando a razn de 2 m/s2, a lo largo de la trayectoria parablica indicada en la figura. Determine su velocidad y aceleracin en el instante que llega a A. Desprecie en los clculos el tamao del esquiador.

Es decir las aceleraciones tangencial y normal se escriben:

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PROBLEMA 1 - SOLUCIN Estableciendo los ejes n y t mostrados se tiene. La velocidad de 6 m/s es tangente a la trayectoria y su direccin ser

PROBLEMA 2 - SOLUCIN Se sabe que la aceleracin tangencial es constante e igual a La aceleracin total ser

Por lo tanto en A la velocidad forma 45 con el eje x

La aceleracin normal ser La velocidad instante ser en este

PROBLEMA 1 - SOLUCIN La aceleracin se determina aplicando la ecuacin

PROBLEMA 1 - SOLUCIN

La magnitud y la direccin de la aceleracin sern Para ello se determina el radio de curvatura

PROBLEMA 2
Un carro de carreras C viaja alrededor de una pista horizontal circular que tiene un radio de 90 m. Si el carro incrementa su rapidez a razn constante de 2,1 m/s2 partiendo desde el reposo, determine el tiempo necesario para alcanzar una aceleracin de 2,4 m/s2. Cul es su velocidad en ese instante.

PROBLEMA 3 Una caja parte del reposo en A e incrementa su rapidez a razn de at = (0.2t) m/s2 y viaja a lo largo de la pista horizontal mostrada. Determine la magnitud y direccin de la aceleracin cuando pasa por B

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PROBLEMA 3 - SOLUCIN La posicin de la caja en cualquier instante es S medida a partir del punto fijo en A. La velocidad en cualquier instante se determina a partir de la aceleracin tange:cial, esto es

PROBLEMA 3 - SOLUCIN Para determinar la velocidad en B, primero es necesario determinar S = f(t), despus obtener el tiempo necesario para que la caja llegue a B. es decir Entonces tenemos

De la geometra se tiene sB = 3 + 2(2)/4 = 6.142 m.

PROBLEMA 3 - SOLUCIN
Remplazando el tiempo en las ecuaciones (1) y (2) resulta
Su modulo y direccin sern

PROBLEMA 4 Un avin viaja a lo largo de una trayectoria parablica vertical . En el punto A el avin tiene una velocidad de 200 m/s la cual se incrementa a razn de 0,8 m/s2. Determine la magnitud de la aceleracin del avin cuando pase por A.

En el punto B el radio de curvatura es = 2 m, entonces la aceleracin ser

La aceleracin total ser

PROBLEMA 5
SOLUCIN PROBLEMA 5

Una partcula se mueve en el plano XY de acuerdo con la ley ax=0, ay=4cos(2t) m/s2. En el instante t=0, el mvil se encontraba en x=0, y=-1 m, y tena la velocidad vx=2, vy=0 m/s. Hallar las expresiones de r(t) y v(t). Dibujar y calcular las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el instante t=/6 s.

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PROBLEMA 6 El vector velocidad del movimiento de una partcula viene dado por v=(3t-2)i i+(6t25)j j m/s. . Si la posicin del mvil en el instante t=1 s es r=3i i-2j j m. Calcular El vector posicin del mvil en cualquier instante. El vector aceleracin. Las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el instante t=2 s. Dibujar el vector velocidad, el vector aceleracin y las componentes tangencial y normal en dicho instante.
SOLUCIN PROBLEMA 6

PROBLEMA 7
SOLUCIN PROBLEMA 6

Una partcula se mueve en el plano XY de acuerdo a la ley ax=0, ay=2cos(t/2) m/s2. En el instante inicial t=0,x=0, y=-8/2, vx=2, vy=0. Encontrar: El vector posicin y el vector velocidad en funcin del tiempo. La ecuacin de la trayectoria, representarla Representar la aceleracin, aceleracin tangencial y normal sobre la trayectoria en los instantes t=1 y t=2s.

SOLUCIN PROBLEMA 7
SOLUCIN PROBLEMA 7

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PROBLEMA 8 Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s desde la azotea de un edificio de 50 m de altura. La pelota adems es empujada por el viento, produciendo un movimiento horizontal con aceleracin de 2 m/s2, (tmese g=10 m/s2). Calcular: La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de impacto. Las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el instante t=3 s
SOLUCIN PROBLEMA 8

SOLUCIN PROBLEMA 8

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