Mquinas rotativas de corriente alterna
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Mquinas rotativas de corriente alterna
1.
Principio de funcionamiento de las mquinas rotativas de corriente alterna 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. Frecuencia ngulo elctrico Sistemas de fases Campo magntico giratorio
2. 3.
Clasificacin de mquinas de corriente alterna Mquinas sncronas
3.1.
3.2. 3.3. 3.4. 4.
Circuito magntico de las mquinas sncronas
Circuitos elctricos de una mquina sncrona Funcionamiento como generador. Alternador Funcionamiento como motor. Motor sncrono
Mquinas asncronas 4.1. 4.2. 4.3. Circuito magntico Circuitos elctricos en mquinas asncronas Funcionamiento del motor asncrono
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Mquinas rotativas de corriente alterna
5.
Devanados de mquinas de corriente alterna 5.1. Conceptos previos para el diseo y ejecucin de devanados en corriente alterna 5.2. 5.3. Devanados concntricos Devanados excntricos
PRCTICA PROFESIONAL 1 Puesta en marcha de un alternador PRCTICA PROFESIONAL 2 Bobinado del devanado del estator de una mquina de corriente alterna
PRCTICA PROFESIONAL 3
Bobinado del inductor de un alternador MUNDO TCNICO Variacin de velocidad en motores de induccin EN RESUMEN
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Mquinas rotativas de corriente alterna
1. Principio de funcionamiento de las mquinas rotativas de corriente alterna
Figura 5.1. Generador elemental en CC.
Figura 5.2. Seal de salida de un generador en CC.
Mquinas rotativas de corriente alterna
1. Principio de funcionamiento de las mquinas rotativas de corriente alterna
Figura 5.3. Generador elemental en CA.
Figura 5.4. Seal de salida de un generador en CA.
Mquinas rotativas de corriente alterna
1. Principio de funcionamiento de las mquinas rotativas de corriente alterna
Figura 5.5. Alternador elemental con inducido fijo e inductor mvil.
Mquinas rotativas de corriente alterna
1. Principio de funcionamiento de las mquinas rotativas de corriente alterna
1.1. Frecuencia
Figura 5.6. Variacin del nmero de ciclos en funcin del nmero de pares de polos.
Mquinas rotativas de corriente alterna
1. Principio de funcionamiento de las mquinas rotativas de corriente alterna
1.2. ngulo elctrico
Figura 5.7. Grados elctricos.
Mquinas rotativas de corriente alterna
1. Principio de funcionamiento de las mquinas rotativas de corriente alterna
1.3. Sistemas de fases
Figura 5.8. Desfase de 120 entre los devanados del estator.
Mquinas rotativas de corriente alterna
1. Principio de funcionamiento de las mquinas rotativas de corriente alterna
1.3. Sistemas de fases
Figura 5.9. Formas de onda de un sistema trifsico y ubicacin simblica de los devanados en el estator.
Mquinas rotativas de corriente alterna
1. Principio de funcionamiento de las mquinas rotativas de corriente alterna
1.4. Campo magntico giratorio
Figura 5.10. Campo giratorio en sentido horario.
Mquinas rotativas de corriente alterna
1. Principio de funcionamiento de las mquinas rotativas de corriente alterna
1.4. Campo magntico giratorio
Figura 5.11. Campo giratorio en sentido antihorario.
Mquinas rotativas de corriente alterna
2. Clasificacin de mquinas de corriente alterna
Figura 5.12. Clasificacin de mquinas de corriente alterna.
Mquinas rotativas de corriente alterna
2. Clasificacin de mquinas de corriente alterna
Figura 5.13. Mquina sncrona.
Figura 5.14. Mquina asncrona.
Mquinas rotativas de corriente alterna
3. Mquinas sncronas
3.1. Circuito magntico de las mquinas sncronas
Figura 5.15. Detalle del estator de una mquina sncrona.
Mquinas rotativas de corriente alterna
3. Mquinas sncronas
3.1. Circuito magntico de las mquinas sncronas
Figura 5.16. Circuito magntico de una mquina sncrona.
Mquinas rotativas de corriente alterna
3. Mquinas sncronas
3.1. Circuito magntico de las mquinas sncronas
Figura 5.17. Posibles tipos de ranuras de la armadura.
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3. Mquinas sncronas
3.1. Circuito magntico de las mquinas sncronas
Figura 5.18. Rotor de polos salientes (Cortesa de Stator Systems).
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3. Mquinas sncronas
3.1. Circuito magntico de las mquinas sncronas
Figura 5.19. Rotor ranurado de diente ancho.
Mquinas rotativas de corriente alterna
3. Mquinas sncronas
3.2. Circuitos elctricos de una mquina sncrona
Circuito inductor
Figura 5.20. Entrehierro de una mquina sncrona.
Mquinas rotativas de corriente alterna
3. Mquinas sncronas
3.2. Circuitos elctricos de una mquina sncrona
Circuito inductor
Figura 5.21. Inductor de una mquina sncrona.
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3. Mquinas sncronas
3.2. Circuitos elctricos de una mquina sncrona
El colector de anillos
Figura 5.22. Smbolos de una mquina sncrona.
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3. Mquinas sncronas
3.2. Circuitos elctricos de una mquina sncrona
El colector de anillos
Figura 5.23. Anillos rozantes.
Figura 5.24. Escobillas.
Mquinas rotativas de corriente alterna
3. Mquinas sncronas
3.2. Circuitos elctricos de una mquina sncrona
El circuito inducido
Figura 5.25. Inducido o armadura de una mquina sncrona.
Mquinas rotativas de corriente alterna
3. Mquinas sncronas
3.2. Circuitos elctricos de una mquina sncrona
La caja de bornes
Figura 5.26. Bornes y conexiones internas de las bobinas de una mquina sncrona.
Mquinas rotativas de corriente alterna
3. Mquinas sncronas
3.2. Circuitos elctricos de una mquina sncrona
La caja de bornes
Figura 5.27. Conexin tringulo.
Mquinas rotativas de corriente alterna
3. Mquinas sncronas
3.2. Circuitos elctricos de una mquina sncrona
La caja de bornes
Figura 5.28. Conexin estrella.
Mquinas rotativas de corriente alterna
3. Mquinas sncronas
3.3. Funcionamiento como generador. Alternador
Figura 5.29. Alternador.
Mquinas rotativas de corriente alterna
3. Mquinas sncronas
3.3. Funcionamiento como generador. Alternador
Figura 5.30. Minicentral hidroelctrica.
Mquinas rotativas de corriente alterna
3. Mquinas sncronas
3.3. Funcionamiento como generador. Alternador
Regulacin de la tensin y frecuencia de salida
Figura 5.31. Aerogenerador.
Mquinas rotativas de corriente alterna
3. Mquinas sncronas
3.3. Funcionamiento como generador. Alternador
Regulacin de la tensin y frecuencia de salida
Figura 5.32. Curva que relaciona la corriente de excitacin con la tensin generada.
Mquinas rotativas de corriente alterna
4. Mquinas asncronas
Figura 5.33. Constitucin de un motor asncrono trifsico.
Mquinas rotativas de corriente alterna
4. Mquinas asncronas 4.1. Circuito magntico
El rotor
Figura 5.34. Partes de una mquina asncrona con rotor en cortocircuito.
Mquinas rotativas de corriente alterna
4. Mquinas asncronas 4.1. Circuito magntico
El rotor
Figura 5.35. Rotor en cortocircuito.
Figura 5.36. Rotor ranurado.
Mquinas rotativas de corriente alterna
4. Mquinas asncronas 4.2. Circuitos elctricos en mquinas asncronas
Inductor
Figura 5.37. Estator de una mquina asncrona.
Mquinas rotativas de corriente alterna
4. Mquinas asncronas 4.2. Circuitos elctricos en mquinas asncronas
Inducido
Figura 5.38. Smbolos de un motor asncrono trifsico con rotor en cortocircuito.
Mquinas rotativas de corriente alterna
4. Mquinas asncronas 4.2. Circuitos elctricos en mquinas asncronas
Inducido
Figura 5.39. Barras de un rotor en jaula de ardilla.
Mquinas rotativas de corriente alterna
4. Mquinas asncronas 4.2. Circuitos elctricos en mquinas asncronas
Inducido
Figura 5.40. Rotores de doble jaula (izquierda) y de ranura profunda (derecha).
Mquinas rotativas de corriente alterna
4. Mquinas asncronas 4.2. Circuitos elctricos en mquinas asncronas
Inducido
Figura 5.41. Smbolos de un motor asncrono trifsico con rotor bobinado.
Mquinas rotativas de corriente alterna
4. Mquinas asncronas 4.2. Circuitos elctricos en mquinas asncronas
Inducido
Figura 5.42. Conexin de la caja de bornes de un motor trifsico de induccin.
Mquinas rotativas de corriente alterna
4. Mquinas asncronas 4.2. Circuitos elctricos en mquinas asncronas
Inducido
Figura 5.43. Partes de un motor de rotor bobinado.
Mquinas rotativas de corriente alterna
4. Mquinas asncronas 4.2. Circuitos elctricos en mquinas asncronas
Inducido
Figura 5.44. Detalle del colector de anillos y de las escobillas de un motor asncrono de rotor bobinado.
Mquinas rotativas de corriente alterna
4. Mquinas asncronas 4.3. Funcionamiento del motor asncrono
Figura 5.45. Velocidades del motor sncrono.
Mquinas rotativas de corriente alterna
4. Mquinas asncronas 4.3. Funcionamiento del motor asncrono
El momento del arranque
Figura 5.46. Curva par-velocidad.
Figura 5.47. Curva de corriente sobre la curva par-velocidad.
Mquinas rotativas de corriente alterna
5. Devanados de mquinas de corriente alterna
5.1. Conceptos previos para el diseo y ejecucin de devanados en corriente alterna
Bobinas y grupos de bobinas
Figura 5.48. Grupo de bobinas.
Mquinas rotativas de corriente alterna
5. Devanados de mquinas de corriente alterna
5.1. Conceptos previos para el diseo y ejecucin de devanados en corriente alterna
Bobinas y grupos de bobinas
Figura 5.49. Grupo de tres bobinas.
Mquinas rotativas de corriente alterna
5. Devanados de mquinas de corriente alterna
5.1. Conceptos previos para el diseo y ejecucin de devanados en corriente alterna
Bobinas y grupos de bobinas
Figura 5.50. Representacin de un grupo de tres bobinas.
Mquinas rotativas de corriente alterna
5. Devanados de mquinas de corriente alterna
5.1. Conceptos previos para el diseo y ejecucin de devanados en corriente alterna
Tipos de devanados
Figura 5.51. Devanado concentrado de dos polos y su aplicacin al inductor de una mquina sncrona.
Mquinas rotativas de corriente alterna
5. Devanados de mquinas de corriente alterna
5.1. Conceptos previos para el diseo y ejecucin de devanados en corriente alterna
Tipos de devanados
Figura 5.52. Ejemplo de un devanado distribuido.
Mquinas rotativas de corriente alterna
5. Devanados de mquinas de corriente alterna
5.1. Conceptos previos para el diseo y ejecucin de devanados en corriente alterna
Tipos de devanados
Figura 5.53. Grupos de bobinas para devanados concntricos y excntricos.
Mquinas rotativas de corriente alterna
5. Devanados de mquinas de corriente alterna
5.1. Conceptos previos para el diseo y ejecucin de devanados en corriente alterna
Conexiones entre grupos de bobinas
Figura 5.54. Conexin por polos en una mquina de 4 polos.
Mquinas rotativas de corriente alterna
5. Devanados de mquinas de corriente alterna
5.1. Conceptos previos para el diseo y ejecucin de devanados en corriente alterna
Conexiones entre grupos de bobinas
Figura 5.55. Conexin por polos consecuentes en una mquina de 6 polos.
Mquinas rotativas de corriente alterna
5. Devanados de mquinas de corriente alterna
5.2. Devanados concntricos
Condicin de ejecucin
Figura 5.56. Moldes para grupos de bobinas concntricas.
Mquinas rotativas de corriente alterna
5. Devanados de mquinas de corriente alterna
5.2. Devanados concntricos
Condicin de ejecucin
Figura 5.57. Coincidencia de bobinas en una misma ranura.
Figura 5.58. Grupos asimtricos de una misma fase.
Mquinas rotativas de corriente alterna
5. Devanados de mquinas de corriente alterna
5.2. Devanados concntricos
Amplitud
Figura 5.59. Amplitud de bobina.
Mquinas rotativas de corriente alterna
5. Devanados de mquinas de corriente alterna
5.2. Devanados concntricos
Nmero de fases del devanado
Figura 5.60. Devanado trifsico.
Mquinas rotativas de corriente alterna
5. Devanados de mquinas de corriente alterna
5.2. Devanados concntricos
Nmero de fases del devanado
Figura 5.61. Devanado bifsico.
Mquinas rotativas de corriente alterna
5. Devanados de mquinas de corriente alterna
5.2. Devanados concntricos
Conexin de los grupos de bobinas
Figura 5.62. Aislamiento de las ranuras del rotor
Figura 5.63. Aislamiento de las ranuras del estator.
Mquinas rotativas de corriente alterna
5. Devanados de mquinas de corriente alterna
5.2. Devanados concntricos
Conexin de los grupos de bobinas
Figura 5.64. Eleccin del tipo de conexin de grupos.
Mquinas rotativas de corriente alterna
5. Devanados de mquinas de corriente alterna
5.2. Devanados concntricos
Proceso de diseo de devanados concntricos
Figura 5.65. Fases del devanado.
Mquinas rotativas de corriente alterna
5. Devanados de mquinas de corriente alterna
5.2. Devanados concntricos
Figura 5.66. Conexin por polos consecuentes entre grupos de la misma fase.
Mquinas rotativas de corriente alterna
5. Devanados de mquinas de corriente alterna
5.2. Devanados concntricos
Figura 5.67. Representacin del devanado de la fase V1 V2.
Mquinas rotativas de corriente alterna
5. Devanados de mquinas de corriente alterna
5.2. Devanados concntricos
Figura 5.68. Devanado completo.
Mquinas rotativas de corriente alterna
5. Devanados de mquinas de corriente alterna
5.2. Devanados concntricos
Figura 5.69. Aislamiento entre bobinas de diferentes fases (Cortesa de Pinellas Electric Motor Repair).
Mquinas rotativas de corriente alterna
5. Devanados de mquinas de corriente alterna
5.2. Devanados concntricos
Devanados concntricos bifsicos
Figura 5.70. Devanado bifsico de 32 ranuras y 4 polos.
Mquinas rotativas de corriente alterna
5. Devanados de mquinas de corriente alterna
5.2. Devanados concntricos
Figura 5.71. Fases del devanado.
Mquinas rotativas de corriente alterna
5. Devanados de mquinas de corriente alterna
5.3. Devanados excntricos
Figura 5.72. Detalle de un devanado de una capa.
Figura 5.73. Detalle de un devanado de doble capa.
Mquinas rotativas de corriente alterna
5. Devanados de mquinas de corriente alterna
5.3. Devanados excntricos Devanados excntricos imbricados
Figura 5.74. Ranuras a contar parael paso de ranura YK.
Mquinas rotativas de corriente alterna
5. Devanados de mquinas de corriente alterna
5.3. Devanados excntricos
Figura 5.75. Moldes para bobinas excntricas.
Mquinas rotativas de corriente alterna
5. Devanados de mquinas de corriente alterna
5.3. Devanados excntricos
Figura 5.76. Representacin de los grupos impares de la fase U.
Mquinas rotativas de corriente alterna
5. Devanados de mquinas de corriente alterna
5.3. Devanados excntricos
Figura 5.77. Representacin de las conexiones de la fase U.
Mquinas rotativas de corriente alterna
5. Devanados de mquinas de corriente alterna
5.3. Devanados excntricos
Figura 5.78. Devanados completos.
Mquinas rotativas de corriente alterna
5. Devanados de mquinas de corriente alterna
5.3. Devanados excntricos
Figura 5.79. Insercin de bobinas en un estator (Cortesa de Pinellas Electric Motor Repair).
Mquinas rotativas de corriente alterna
5. Devanados de mquinas de corriente alterna
5.3. Devanados excntricos
Figura 5.80. Cuas para cerrar ranuras.
Mquinas rotativas de corriente alterna
5. Devanados de mquinas de corriente alterna
5.3. Devanados excntricos
Figura 5.81. Representacin de los grupos impares de la fase U.
Mquinas rotativas de corriente alterna
5. Devanados de mquinas de corriente alterna
5.3. Devanados excntricos
Figura 5.82. Conexiones entre grupos del devanado de la fase U.
Mquinas rotativas de corriente alterna
5. Devanados de mquinas de corriente alterna
5.3. Devanados excntricos
Figura 5.83. Devanado completo de doble capa.
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5. Devanados de mquinas de corriente alterna
5.3. Devanados excntricos
Devanados ondulados
Figura 5.84. Pasos de un devanado ondulado.
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5. Devanados de mquinas de corriente alterna
5.3. Devanados excntricos
Devanados ondulados
Figura 5.85. Ejemplo de las bobinas de una fase en un devanado ondulado.
Mquinas rotativas de corriente alterna
5. Devanados de mquinas de corriente alterna
5.3. Devanados excntricos
Figura 5.86. Representacin de los grupos en avance de la fase U.
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5. Devanados de mquinas de corriente alterna
5.3. Devanados excntricos
Figura 5.87. Representacin de los grupos en retroceso de la fase U.
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5.3. Devanados excntricos
Figura 5.88. Puente entre grupos de bobinas.
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5. Devanados de mquinas de corriente alterna
5.3. Devanados excntricos
Figura 5.89. Devanado ondulado completo.
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PRCTICA PROFESIONAL 1
Puesta en marcha de un alternador
Mquinas rotativas de corriente alterna
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Puesta en marcha de un alternador
Figura 5.90. Esquema de conexiones del conjunto.
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Puesta en marcha de un alternador
Figura 5.91. Mquina en bancada de pruebas.
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Puesta en marcha de un alternador
Figura 5.92. Detalle de uso del tacmetro para medir la velocidad de giro.
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Bobinado del devanado del estator de una mquina de corriente alterna
Mquinas rotativas de corriente alterna
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Bobinado del devanado del estator de una mquina de corriente alterna
Figura 5.93. Motor desmontado.
Figura 5.94. Alternador desmontado.
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Bobinado del devanado del estator de una mquina de corriente alterna
Figura 5.95. tiles de limpieza de ranuras.
Figura 5 .96. Detalle del proceso de limpieza.
Mquinas rotativas de corriente alterna
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Bobinado del devanado del estator de una mquina de corriente alterna
Figura 5.97. Preparacin de los aislantes de ranura.
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Bobinado del devanado del estator de una mquina de corriente alterna
Figura 5.98. Aislamiento de las ranuras del estator.
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Bobinado del devanado del estator de una mquina de corriente alterna
Figura 5.99. Ejemplo de tcnica para tomar la medida del tamao de una bobina.
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Bobinado del devanado del estator de una mquina de corriente alterna
Figura 5.100. Apertura de los moldes en la bobinadora para el tamao de la bobina.
Figura 5.101. Ejemplo de construccin de bobinas para un devanado concntrico.
Figura 5.102. Ejemplo de grupo concntrico de tres bobinas.
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Bobinado del devanado del estator de una mquina de corriente alterna
Figura 5.103. Insercin y colocacin de las bobinas en el interior del estator.
Figura 5.104. Detalle de la colocacin de los hilos para su mejor insercin.
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Bobinado del devanado del estator de una mquina de corriente alterna
Figura 5.105. Insercin correcta de bobinas.
Figura 5.106. Insercin incorrecta de bobinas.
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Bobinado del devanado del estator de una mquina de corriente alterna
Figura 5.107. Ejemplo de un devanado concntrico trifsico de 24 ranuras 4 polos.
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Bobinado del devanado del estator de una mquina de corriente alterna
Figura 5.108. Proceso de ejecucin del bobinado de tipo concntrico.
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Bobinado del devanado del estator de una mquina de corriente alterna
Figura 5.109. Devanado imbricado de una capa trifsico de 24 ranuras y 4 polos.
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Figura 5.110. Ejecucin del devanado imbricado de una capa.
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Bobinado del devanado del estator de una mquina de corriente alterna
Figura 5.111. Conexiones de devanado concntrico.
Figura 5.112. Conexiones de devanado imbricado de una capa.
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Bobinado del devanado del estator de una mquina de corriente alterna
Figura 5.113. Ejecucin del devanado.
Figura 5.114. Encintado del conjunto.
Figura 5.115. Devanado montado y barnizado.
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Bobinado del inductor de un alternador
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Bobinado del inductor de un alternador
Figura 5.116. Comprobacin del aislamiento.
Figura 5.117. Aislamiento de ranuras.
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Bobinado del inductor de un alternador
Figura 5.118. Esquema del devanado inductor para un alternador de 4 polos.
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Bobinado del inductor de un alternador
Figura 5.119. Toma la medida de la bobina ms pequea del grupo.
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Bobinado del inductor de un alternador
Figura 5.120. Insercin de un grupo de bobinas.
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MUNDO TCNICO
Variacin de velocidad en motores de induccin
Figura 5.121. Variador de velocidad para un motor de induccin.
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