Sistema de Suspensin 2
ndice
Tema Funcin autonivelante Construccin Principio de funcionamiento Servicio y diagnstico Suspensin electrnicamente controlada, generalidades Fuerza de amortiguacin ECS Entradas y salidas Pgina 3 4 5 9 11
Desarrollado por Kia Motors. Todos los derechos reservados
12 13
Sistema de Suspensin 2
Caractersticas de control Amortiguador y vlvula de fuerza de amortiguacin 15 17
Rev:0 01.01.2007
SSSP-2ET6K
Sistema de Suspensin 2 Funcin auto nivelante
Los sistemas de suspensin desarrollados para los vehculos siempre estn comprometidos entre la seguridad de conduccin y la comodidad de conduccin. Cuando se pone una carga en el maletero o cuando se sientan ocupantes, la altura y la conducta de conduccin del vehculo cambian. Para suplir esta conducta puede aplicarse el sistema de funcin auto nivelante del vehculo (por ejemplo, Sorento). La finalidad de la funcin auto nivelante es regular la altura del vehculo, de acuerdo con la carga, mejorando por lo tanto la seguridad y la comodidad en la conduccin. El auto nivelante es se utilizado en el eje trasero en lugar de amortiguadores La unidad compacta incorpora todos los componentes del convencionales a gas presurizado.
sistema requeridos como los elementos de montaje y la bomba. La funcin auto nivelante tambin cumple las funciones de suspensin y amortiguacin. Una caracterstica del sistema de funcin auto nivelante, es que la energa producida por el movimiento relativo del eje y el cuerpo del vehculo mientras se conduce se utiliza para ajustar la altura ptima de la carrocera. significa que no es necesario el suministro de energa externa. Esto
Rev:0 01.01.2007
SSSP-2ET6K
Sistema de Suspensin 2 Construccin
La figura A muestra los principales componentes del amortiguador de la funcin auto nivelante. El acumulador de alta presin (8) esta ubicado en direccin radial al cilindro y esta cargado con gas y aceite. Debido a este esquema, puede reducirse el largo del amortiguador. El diafragma (6) separa el aceite del gas. De ahora en adelante nos guiaremos por el dibujo esquemtico y simplificado (figura B) se utilizara para entender la construccin y el principio de funcionamiento del amortiguador auto nivelante. La figura B muestra los componentes principales dentro del amortiguador para la funcin auto nivelante. El depsito de aceite (3) cargado con gas y aceite esta conectado a la varilla de la bomba (2) mediante una tubera de entrada de aceite (1). El pistn amortiguador (4), el regulador de altura (7) y la varilla de la bomba (2) son una unidad y se mueven juntos con la varilla del pistn (11). Las vlvulas de entrada de la bomba (9) y de salida de la bomba (12) controlan el flujo de aceite hacia y desde la cmara de la bomba (10). Una lnea de control (5) se abre dependiendo de la posicin del regulador de altura (7).
Rev:0 01.01.2007
SSSP-2ET6K
Sistema de Suspensin 2 Principio de Funcionamiento
Vehculo descargado #1: Con el vehculo descargado, la lnea de control (5) esta abierta y el lado de presin del depsito de aceite (3) y el acumulador de alta presin (8) son iguales. Vehculo cargado #2 / #3: Cuando el vehculo se carga, el movimiento de la carrocera del vehculo empuja la varilla del pistn (11) conectado al brazo de la bomba (2), el regulador de altura (7) y el pistn amortiguador (4) hacia el depsito de aceite (3) y el acumulador de alta presin (8). Como el regulador de presin se mueve hacia arriba (7) la lnea de control (5) esta cerrada, el aceite desde la cmara de la bomba (10) es empujado hacia el acumulador de alta presin (8) a travs de la vlvula de salida de la bomba (12). Esto genera un aumento de presin dentro del acumulador (8). Mientras ms se carga el vehculo como se muestra en el vehculo cargado #3 se produce un mayor incremento de presin dentro del acumulador de alta presin (8).
Rev:0 01.01.2007
SSSP-2ET6K
Sistema de Suspensin 2
El movimiento relativo de la carrocera del vehculo y el eje mientras se conduce se utilizan para nivelar el vehculo. Nota: Debido a la construccin interna del amortiguador, el vehculo permanece en la posicin nivelada por un periodo definido de tiempo aunque est detenido. Auto Nivelacin #1: Como el vehculo esta cargado, el regulador de altura (7) no abrir la lnea de control (5), separando as el depsito de aceite (3) del acumulador de alta presin (8). La barra de la bomba (2) se mueve hacia abajo durante el rechazo (rebote). El aceite es arrastrado a la cmara de la bomba (10) a travs de la vlvula de entrada de la bomba (9). Esto produce una cada de presin dentro del depsito de aceite (3). La vlvula de salida de la bomba (12) y la lnea de control (5) estn cerradas en esta condicin. Auto Nivelacin #2: La barra de la bomba (2) se mueve hacia arriba durante la compresin. El aceite es empujado hacia el acumulador de alta presin (8) a travs de la vlvula de salida de la bomba que esta abierta (12) lo que genera un aumento de presin dentro del acumulador (8). La vlvula de entrada de la bomba (9) y la lnea de control (5) estn cerradas en esta condicin.
Rev:0 01.01.2007
SSSP-2ET6K
Sistema de Suspensin 2
Auto Nivelacin #3: El incremento de presin dentro del acumulador (8) ahora acta contra la superficie del pistn amortiguador (4) que esta conectado a la varilla del pistn (11). La presin acta contra el pistn amortiguador (4) tratando de empujarlo hacia abajo. Como esto no es posible, en su lugar se levanta la carrocera del vehculo.
Rev:0 01.01.2007
SSSP-2ET6K
Sistema de Suspensin 2
Auto Nivelacin #4: Una vez que el vehculo esta nivelado, el regulador de altura (7) abre la lnea de control (5). El aceite ahora circula entre la cmara de la bomba (10) y el acumulador de alta presin (8). Vehculo Desnivelado #1: Como la contra fuerza (carga) ha sido retirada, la alta presin dentro del acumulador (8) levanta an ms el vehculo. Bajo esta condicin la lnea de control (5) as como tambin un desvi dentro de la cmara de la bomba se abren permitiendo al aceite fluir desde el acumulador de alta presin (8) al depsito de aceite (3). Esto contina hasta que la presin en el depsito de aceite (3) y el acumulador (8) son iguales. Vehculo Desnivelado #2: Una vez igualada la presin, el cuerpo del vehculo se mueve hacia abajo hasta que la vlvula de control (5) as como el desvi estn cerrados. Con esto se obtiene la altura normal del vehculo.
Rev:0 01.01.2007
SSSP-2ET6K
Sistema de Suspensin 2 Servicio y Diagnstico
Fugas: Tirar la proteccin desde la fijacin inferior y volverla hacia fuera. Comprobar si hay gotas de aceite dentro de la proteccin. Si es as, reemplazar el amortiguador. Ruidos: Prueba de conduccin del vehculo. Revisar las siguientes fuentes posibles de ruido antes de reemplazar el amortiguador: Golpeteo del escape, bujes de brazos daados, golpeteo del escudo protector de calor, bujes de la barra estabilizadora daados, ruido en los resortes espirales, sacudida del cable del freno de mano, juego de herramientas sueltos, alojamiento de la rueda golpeteando, elementos sueltos en el maletero o en algn otro lugar. Blando: Realizar una inspeccin visual del amortiguador. Prueba de conduccin del vehculo. Revisar lo siguiente antes de reemplazar el amortiguador: -Se ha conducido el vehculo sobre cargado? -Tiene el vehculo la presin de neumticos correcta en todas las ruedas? -Estn los bujes de goma y las barras estabilizadoras delantera y trasera en buen estado? -Estn los bujes del brazo trasero gastados?
Rev:0 01.01.2007
SSSP-2ET6K
Sistema de Suspensin 2
Inclinacin: Realizar una inspeccin visual a los amortiguadores. realizar las siguientes revisiones: Esta cargado un lado del vehculo? Tiene el vehculo la presin correcta de neumtico en todas las ruedas? Resorte espiral quebrado (revisar los traseros y delanteros) Nota Importante: Los bujes inferiores de los amortiguadores traseros son diferentes. El amortiguador del lado izquierdo esta marcado con dos puntos blancos, el amortiguador del lado derecho esta marcado con un punto. Los amortiguadores estn instalados en cierto grado. La instalacin incorrecta (por ejemplo, instalar el amortiguador del lado izquierdo al lado derecho, o el amortiguador del lado derecho al lado izquierdo) provocara una operacin incorrecta de auto nivelacin debido a que el orificio del regulador de altura esta fuera de su posicin bajo esta condicin. Antes de reemplazar el amortiguador
Rev:0 01.01.2007
10
SSSP-2ET6K
Sistema de Suspensin 2 Suspensin Electrnicamente Controlada, Generalidades
La Suspensin Controlada Electrnicamente (ECS) en general esta basada en la teora Sky-Hook. Esta teora fue establecida por el Dr. Karnopp en 1974. El consideraba que si el amortiguador esta acoplado al eje absoluto, la vibracin de la masa ser absorbida con mayor efectividad. Tambin el encontr que puede conseguirse el mismo efecto utilizando un amortiguador variable. El ECS selecciona una fuerza de amortiguacin ptima en el amortiguador dependiendo del funcionamiento y la condicin de la superficie del camino. Como resultado, el sistema puede suministrar un control ms preciso para un viaje ms confortable y estabilidad direccional.
Rev:0 01.01.2007
11
SSSP-2ET6K
Sistema de Suspensin 2 Fuerza de Amortiguacin ECS
Los principales componentes de la Fuerza de Amortiguacin de la Suspensin Electrnicamente Controlada (ECS) son los amortiguadores con Vlvula Solenoide de Fuerza Variable de Amortiguacin, Sensores G, Sensor de ngulo de la Direccin (SAS) y el Mdulo de Control. Los Sensores G detectan el movimiento hacia arriba y abajo de la carrocera y estn montados en la masa con resortes. Adicionalmente, la informacin desde el Sensor de Posicin del Estrangulador (TPS), Interruptor de Freno, Sensor de Velocidad del Vehculo (VSS) son ingresadas al Mdulo de Control. De acuerdo con la informacin desde los sensores, el Mdulo de Control del ECS decide la fuerza de amortiguacin de cada amortiguador controlando la corriente a las Vlvulas Solenoide de Fuerza Variable de amortiguacin. El sistema ECS de fuerza de amortiguacin tiene un interruptor selector, de forma que el conductor puede elegir entre modo normal o modo deportivo.
Rev:0 01.01.2007
12
SSSP-2ET6K
Sistema de Suspensin 2 Entradas y Salidas
El diagrama del bloque muestra la interaccin de entradas y salidas para el sistema ECS de Fuerza de Amortiguacin. El sensor de ngulo de la direccin y los Sensores G detectan la velocidad de funcionamiento del volante de direccin y la aceleracin lateral (G) de la carrocera, respectivamente. El sensor de ngulo de la direccin es un sensor ptico sin contactos. El sensor G es de tamao reducido, de alta respuesta y utiliza un semiconductor. Son necesarios tres puntos para detectar un plano. En el sistema de fuerza de amortiguacin ECS hay tres sensores G. El Mdulo de Control del ECS enva la seal de activacin de fuerza de amortiguacin al amortiguador para modos individuales y hace que los actuadores de los amortiguadores funcionen apropiadamente. El Mdulo de Control monitorea la carga de corriente. Si el voltaje de salida del generador esta bajo los especificado, el ECS dejara de funcionar. La seal del Sensor de Velocidad del Vehculo se utiliza para el control anti saltos (cabeceo), anti balanceo y alta velocidad para obtener estabilidad de conduccin. La seal del interruptor de freno es necesaria para el control anti saltos (cabeceo) as como tambin la seal desde el Sensor de Posicin del Estrangulador (TPS). El interruptor de modo del ECS as como las fallas en el sistema son desplegados a travs de un indicador de modo localizado en el tablero.
Rev:0 01.01.2007
13
SSSP-2ET6K
Sistema de Suspensin 2
Vlvula Solenoide de Fuerza Variable de Amortiguacin: La corriente de la Vlvula Solenoide de Fuerza Variable de Amortiguacin es controlada por el Mdulo de Control. Dependiendo del suministro de corriente, cambia la fuerza de amortiguacin. Rel de Actuador ECS: El funcionamiento del Rel Actuador ECS es controlado por el Mdulo de Control. A travs del funcionamiento del rel actuador se suministra energa a las Vlvulas Solenoide de Fuerza Variable de Amortiguacin. El Mdulo de Control desactivar el funcionamiento del rel cuando detecte un bajo voltaje en el sistema.
Rev:0 01.01.2007
14
SSSP-2ET6K
Sistema de Suspensin 2 Caractersticas de Control
Dependiendo de la superficie del camino y las condiciones de funcionamiento, son controladas las caractersticas de fuerza de amortiguacin. Fuerza de Amortiguacin del Amortiguador: La fuerza de amortiguacin del ECS tiene la posibilidad de ajustar la rigidez de la suspensin entre Dura y Blanda. Control Anti Balanceo: El control anti balanceo activa los modos de fuerza de amortiguacin de acuerdo con la informacin de manejo del volante de direccin y refirindose al mapa de velocidad angular del volante con respecto a la velocidad del vehculo. Control de Oscilacin/ Rebote: Cuando el sistema determina (basado en los valores de los Sensores G) que el vehculo esta en un modo de suspensin excesivamente blando, este activa el modo de fuerza de amortiguacin variable, en un modo que asegure un viaje suave menos afectado por las vibraciones de la carrocera del vehculo.
Rev:0 01.01.2007
15
SSSP-2ET6K
Sistema de Suspensin 2
Control Anti Saltos (Cabeceo): Cuando el pedal de freno esta presionado y el contacto del interruptor de la luz de freno esta cerrado, el Mdulo de Control ECS calcula la fuerza de amortiguacin en base al cambio de velocidad del vehculo. Si la desaceleracin calculada dentro de un tiempo predeterminado despus de la desactivacin del interruptor de la luz de freno es considerara que esta en exceso por el valor predeterminado G, el sistema activara la fuerza de amortiguacin a Dura. Control de Alta Velocidad: Cuando la velocidad del vehculo excede un valor predeterminado, el control activa el modo de fuerza de amortiguacin desde Blando a Duro para asegurar una estabilidad mayor en la conduccin a alta velocidad.
Rev:0 01.01.2007
16
SSSP-2ET6K
Sistema de Suspensin 2 Amortiguadores y Vlvulas de Fuerza de Amortiguacin
La vlvula de control de fuerza de amortiguacin esta ubicada en el costado del amortiguador. Esta conecta la cmara inferior del pistn con la cmara superior del pistn a travs de orificios. Dependiendo de la corriente aplicada, la vlvula de carrete en el actuador se mueve para cambiar la dimensin de los orificios, obteniendo as a la variacin de la fuerza de amortiguacin. La corriente aplicada a la Vlvula Solenoide de Fuerza Variable de Amortiguacin es controlada por el ECSCM. Fuerza de Amortiguacin Dura La corriente suministrada al solenoide actuador aumenta. La vlvula de carrete se mueve hacia la derecha. Cuando comprime; Como todos los orificios estn bloqueados, el lquido fluye a la cmara superior, forzando la vlvula en la parte superior del pistn a abrirse. Una mayor fuerza de amortiguacin se obtiene debido a que la resistencia que el lquido encuentra cuando fluye a travs de la vlvula es mayor que cuando el fluye a travs del orificio en el modo Blando. Cuando rebota; Todos los orificios estn bloqueados y el lquido fluye hacia abajo mientras fuerza la vlvula en la parte superior del pistn. Como la vlvula ofrece mayor resistencia al lquido que lo hara el orificio en el modo Blando, la fuerza de amortiguacin resultante tambin es mayor que en el modo Blando.
Rev:0 01.01.2007
17
SSSP-2ET6K
Sistema de Suspensin 2
Fuerza de Amortiguacin Blanda: El suministro de corriente al solenoide actuador es reducido. La vlvula carrete se mueve hacia la izquierda. Cuando comprime; En el lado de compresin se genera la fuerza de amortiguacin a travs de la vlvula base en la parte inferior del amortiguador. El lquido fluye hacia arriba a travs de la vlvula de chequeo dentro de la tuerca del pistn en la cmara sobre el pistn sin ninguna resistencia. Por lo tanto la fuerza de amortiguacin obtenida en este estado es pequea. Cuando rebota; El lquido que fluye a travs de los orificios pasa por a travs de la vlvula dentro de la tuerca del pistn en la cmara debajo del pistn.
Rev:0 01.01.2007
18
SSSP-2ET6K
