ELECTRNICA INDUSTRIAL CONVERTIDORES
ARQUITECTURA DE CONVERTIDORES
Fuente 1
Carga1 a V1
Convertidor1
+
Convertidor2
Bus AC
(AC/AC)
Bus DC
Convertidor4
Carga2 a V2
(AC/DC)
(DC/DC) Carga3 a V3
Fuente 2
+
-
Convertidor3
Convertidor 5
(DC/DC bidirec.)
(DC/AC)
Convertidores CA/CC
ndice
1. Introduccin
2. Rectificadores no controlados monofsicos
3. Rectificador controlado de silicio SCR 4. Rectificadores controlados monofsicos 5. Rectificadores no controlados trifsicos 6. Rectificadores controlados trifsicos
Convertidores CA/CC Introduccin
La energa se distribuye en forma de tensin alterna
Sin embargo, los equipos electrnicos necesitan una tensin continua para funcionar
Conversin en mayora de los casos es de CA/CC. Si la tensin obtenida no es adecuada para la aplicacin, se pueden conectar en cascada otros convertidores
CA/CC
CC/CC
CA/CC
CC/CA
Los convertidores CA/CC se clasifican de la siguiente forma:
No Controlados
Monofsicos Controlados Trifsicos Monofsicos Trifsicos
Rectificador controlado, un circuito de control puede modificar los parmetros de funcionamiento del convertidor y regular en cierta medida la tensin de salida
Rectificador no controlado, no hay posibilidad de control y la tensin de salida depende exclusivamente de la carga
En la actualidad, el esquema ms usado es el convertidor CA/CC no controlado. A continuacin se conecta otro convertidor en cascada que se encarga de controlar la tensin de salida
Especificaciones tpicas de la tensin alterna
Red de baja tensin
Europa 220 V, 60/50 Hz 230 V, 50 Hz 240 V, 50 Hz [Link] Japn 110 V, 60 Hz 100 V, 60 Hz 100 V, 50 Hz Trifsica 380 V,60/ 50 Hz
Red de media tensin
3, 6, 10, 15, 20 kv, 50 Hz
Rectificadores no controlados monofsicos
Rectificador en puente completo o doble onda
Vin: 230 V, 60/50 Hz
Muy sencillo Muy robusto
Formas de onda
VC
Barato
230 2 325 V
La tensin de salida es continua
El rizado depende de la carga El valor medio no es controlable Corriente de entrada muy picuda
Mal factor de potencia ( 0.5)
Rectificador en puente completo
Vin: 230 V, 50 Hz
VC
Principio de funcionamiento
Semiciclo positivo
Semiciclo negativo
Vin VC
VC = Vin Vin VC
VC = Vin
El condensador se carga al valor de pico de la tensin de entrada
iin Vin: 230 V, 50 Hz
VC
Formas de onda
El condensador se carga durante el tiempo que circula de corriente. El resto del tiempo esta descargando la energa sobre la carga
VC (Rizado) 0.5 1 ms
10 ms
Doblador de tensin
En la actualidad muchos equipos porttiles funcionar con la tensin nominal de cualquier pas. rango de tensin universal: 90-265 V
Al haber tanta diferencia de tensin entre la mnima y la mxima, los equipos pueden tener problemas para funcionar. Un posible circuito para solucionarlo es el doblador de tensin
230 V 110 V
Con 230 V el interruptor est abierto
El funcionamiento es igual que el de un rectificador de doble onda normal
El condensador equivalente que ver la red ser C/2
Doblador de tensin
Cuando la tensin de entrada es de 110 V, se cierra el interruptor
110 V
D3
110 V
C C
D4
D3 y D4 se cortan porque estn en paralelo con los condensadores Semiciclo positivo Semiciclo negativo VC1 = Vin VC2 = Vin
V0
V0
En total, la tensin en la carga es la suma de la tensin en los dos condensadores: V0 = 2Vin (2110 V = 220 V)
Rectificador controlado de silicio
Smbolo
El SCR es el tiristor por excelencia
A (nodo) C G (Ctodo) (Puerta) IA n2 K
A E p2
B n2C G C p1 B n1 E K Estructura Interna y circuito equivalente J1 J2 J3 p2 I
p1
n1 C
IG
VB VAC
Caracterstica
Estado de bloqueo: Soporta tensin inversa y tensin directa A
IA VAC
G C IA
Si se introduce un pulso de corriente por puerta
o la tensin alcanza el valor de ruptura directa VB Estado de conduccin: Conduce corriente directa IG VB im VAC
y se mantiene en conduccin siempre que la corriente est por encima de im
im = Corriente de mantenimiento
Podemos decir que es un interruptor unidireccional que se cierra con un pulso de corriente de puerta (disparo) y se abre cuando la corriente pasa por cero
P N P N
A A
G G C C
G C Modelo ideal de un SCR
El disparo por tensin directa (VB) se considera indeseable y, como norma general, debe seleccionarse el SCR para que esto no ocurra
Rectificador monofsico controlado de doble onda
Ejemplo: Control de fase
V1
V1 Disparo
VR Disparo
Cuando el tiristor recibe un pulso de corriente en la puerta comienza a conducir, siempre y cuando tenga polarizacin directa entre nodo y ctodo
VR
Controlando el ngulo de disparo controlamos la energa que pasa
Rectificador monofsico controlado de doble onda
T1 T2
Punto en el que comienza la conduccin de T1
US 230 V,50 Hz T3 T4
Punto en el que comenzara la conduccin de D1
T1 y T4
T3 y T2 US USmed
El tipo de carga es muy importante para determinar las formas de onda. Consideramos una carga fuertemente inductiva para que el tiristor no se apague con tensiones negativas
Rectificador monofsico controlado de doble onda
Cada tiristor conduce 180 El ngulo de disparo define la tensin que se obtiene a la salida Si el ngulo de disparo supera los 90 habr un balance de potencia negativa Funcionamiento como inversor autnomo
US USmed USmed USmed
Rectificadores no controlados trifsicos
Rectificador no controlado de media onda
En entornos industriales se suele usar la red trifsica
Las formas de onda tienen menos rizado de forma natural Tiene mayor capacidad de manejar potencia
Los circuitos son bsicamente iguales a los monofsicos
UR US UT
UR US
D1 D2 D3
UT
Rectificador no controlado de media onda
UR
D1 D2 D3 Us
0 60 30
US
UT
90
120 180 240 300 360 150 210 270 330
En la rama superior, en cada instante conduce el diodo que tiene ms tensin en el nodo
En la rama inferior, en cada instante conduce el diodo que tiene ms tensin en el ctodo (en este caso, tensin negativa)
Rectificador no controlado de media onda
D1
D2
S
D3
T
D1
D2
D3
Cada diodo conduce 120
Cada 120 hay un cambio en los diodos que conducen Hay 3 intervalos en 360
UD1
0 30
60 90
120
180 150
240
300
360
210
270
330
Rectificador no controlado de onda completa
R S T
R S T
D1
D2
D3
Us
D4 D5 D6
RL
RS RT ST SR TR TS
La tensin Us tambin ser la envolvente de esta forma de onda Menor rizado que el de media onda
Rectificador no controlado de onda completa
En la rama superior, en cada instante conduce el diodo que tiene ms tensin en el nodo En la rama inferior, conduce el diodo que tiene ms tensin negativa en el ctodo
R S T
D1 D2 D3
U
D4 D5 D6 s
R
L
D1
D2
S
D3
T
Cada diodo conduce 120
Cada 60 hay un cambio en los diodos que conducen Hay 6 intervalos en 360
Se le suele llamar rectificador de 6 pulsos D4
D5
D6
Rectificador no controlado de onda completa
R R S D1 D2 D3
US
D4
RL
T D5
D6
RT
D1 D5
RS
R S T
D1
D2
D3
US
D4
D5 D6
RL
D1 D5
D1 D6
Rectificadores controlados trifsicos Rectificador controlado de media onda
R S T
=30
UR
T1 T2 T3 Us
0 60 30 120 180 240 300 360 150 210 270 330 90
US
UT
En cada instante conducira el diodo que tiene ms tensin en el nodo Pero la conduccin del tiristor depende del ngulo de disparo
Rectificadores controlados trifsicos Rectificador controlado de media onda
R S T
=60
UR
T1 T2 T3 Us
0 60 30 120 180 240 300 360 150 210 270 330 90
US
UT
En cada instante conducira el diodo que tiene ms tensin en el nodo Pero la conduccin del tiristor depende del ngulo de disparo
Rectificador controlado de media onda
R S T
USmed=0 =90
UR
T1 T2 T3 Us
0 60 30 120 180 240 300 360 150 210 270 330 90
US
UT
En cada instante conducira el diodo que tiene ms tensin en el nodo Pero la conduccin del tiristor depende del ngulo de disparo
Rectificador controlado de media onda
USmed<0 Inversor no autnomo
S T
=120
UR
T1 T2 T3 Us
0 60 30 120 180 240 300 360 150 210 270 330 90
US
UT
En cada instante conducira el diodo que tiene ms tensin en el nodo Pero la conduccin del tiristor depende del ngulo de disparo
Rectificador controlado de onda completa
R
Punto en el que comienza la conduccin de T1
Punto en el que comenzara la conduccin de D1
T1 R T2 T3
RT ST SR TR TS
US
TS
RS
S
T T4 T5
US
T6
T3 T5 T1T5 T1 T6
T2T6 T2T4
T3T4
Rectificador controlado de onda completa
R S T
T1 T2 T4 T5 T
T3 T6
US
= 30
US
TS
RS
RT
ST
SR
TR
TS
90 0 30 60
120
150
180
210
240
270
300
330
360
Rectificadores controlados trifsicos
Rectificador controlado de onda completa
R S T
T1 T2 T4 T5 T
T3 T6
US
= 60
US
TS
RS
RT
ST
SR
TR
TS
90 0 30 60
120
150
180
210
240
270
300
330
360
Rectificador controlado de onda completa
= 90
R S
R S T
T1 T2 T4 T5 T
T3 T6
US
US USmed=0
TS
RS
RT
ST
SR
TR
TS
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
Rectificador controlado de onda completa
= 120
R S
R S T
T1 T2 T4 T5 T
T3 T6
US
US USmed<0 Inversor no autnomo
0
TS
RS
RT
ST
SR
TR
TS
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
CONVERTIDORES C.A.-C.A. (CICLOCONVERTIDORES)
DEFINICIN: ES UN CONVERTIDOR QUE CONTROLA LA TENSIN, LA CORRIENTE Y LA POTENCIA MEDIA QUE ENTREGA UNA FUENTE DE ALTERNA A UNA CARGA DE ALTERNA FUNCIONAMIENTO: INTERRUPTORES ELECTRNICOS CONECTAN Y DESCONECTAN LA FUENTE A INTERVALOS REGULARES ESTA CONMUTACIN SE PRODUCE MEDIANTE UN ESQUEMA DENOMINADO CONTROL DE FASE QUE TIENE COMO EFECTO ELIMINAR PARTE DE LA FORMA DE ONDA DE LA FUENTE ANTES DE ALCANZAR LA CARGA
CONVERTIDORES C.A.-C.A. (CICLOCONVERTIDORES)
ESQUEMA TRIFSICO DEL CICLOCONVERTIDOR A CONFIGURAR EN NUESTRO EQUIPO
INCONVENIENTES DE ESTOS CONVERTIDORES
TENSIONES EN LA CARGA
AL IGUAL QUE LOS RECTIFICADORES PRESENTAN PROBLEMAS CON LAS CORRIENTES ARMNICAS QUE SE PRODUCE POR LA DISTORSIN DE LA ONDA SENOIDAL EN LA CARGA SOLUCIN: UTILIZACIN DE FILTROS RESONANTES
TIRISTORES
COMPONENTE ELECTRNICO BSICO DE ESTOS CONVERTIDORES DE CORRIENTE
INTERRUPTOR CASI IDEAL QUE NOS PERMITE MODIFICAR LA FORMA DE LA ONDA DE TENSIN Y CORRIENTE EN LA CARGA EN FUNCIN DE SUS CONEXIONES Y DESCONEXIONES PARA QUE EL TIRISTOR PERMITA EL PASO DE CORRIENTE A TRAVS DE L HEMOS DE APLICAR UNA PEQUEA TENSIN EN EL TERMINAL DE PUERTA EL BLOQUEO DE LA CICULACIN DE CORRIENTE A TRAVS DEL TIRISTOR SE PRODUCE DE FORMA AUTOMTICA AL PASO POR CERO DE LA TENSIN
TIRISTORES
VENTAJAS: -INTERRUPTOR CASI IDEAL -FCIL CONTROLABILIDAD -SOPORTA TENSIONES ALTAS -ES CAPAZ DE CONTROLAR GRANDES POTENCIAS -RELATIVA RAPIDEZ LIMITACIONES: RESPONDEN MAL ANTE VARIACIONES BRUSCAS DE TENSIN E INTENSIDAD (dV/dt),(dI/dt) SOLUCIN: COLOCAR UNA RED R-C EN PARALELO CON EL TIRISTOR QUE ABSORBA ESTE CRECIMIENTO
PROBLEMAS DE SOBRECALENTAMIENTO AL MANEJAR POTENCIAS ELEVADAS
SOLUCIN:
DISIPADOR TRMICO
CIRCUITO DE DISPARO
COMPONENTE MS IMPORTANTE DEL EQUIPO
CONTROLA LA SUCESIN DE APERTURA Y CIERRE DE LOS 6 TIRISTORES
PERMITE UN CONTROL LGICO O ANALGICO DEL DISPARO DE LOS TIRISTORES EN FUNCIN DE LAS NECESIDADES O MEDIOS DISPONIBLES
MONTAJE DEL EQUIPO
ALIMENTACIN CIRCUITO DE DISPARO ZONA DE CONTROL LGICO / ANALGICO
ALIMENTACIN PRINCIPAL TRIFSICA
ZONA DE CONFIGURACIN DE LOS CONVERTIDORES Y MEDIDAS ELCTRICAS
ALIMENTACIN A LAS CARGAS
PROTECCIONES
GENERALES: INSTALACIN POR FASE DE FUSIBLES ULTRARPIDOS (RECOMENDADOS PARA LA PROTECCION DE SEMICONDUCTORES) DE In=10A Y PODER DE CORTE DE 20kA A 500 V C.A. TRIRISTORES:
COLOCACIN DE REDES R-C POR CADA TIRISTOR PARA PROTECCIN CONTRA INCREMENTOS BRUSCOS DE TENSIN O INTENSIDAD DE LOS SIGUIENTES VALORES
INSTALACIN DE UN DISIPADOR TRMICO DE 0,48C/W PARA PROTEGER LOS MDULOS DE TIRISTOR DE SOBRECALENTAMIENTOS EXCESIVOS
R 68
C 22F
