CONVERTIDORES DE FRECUENCIA

SYSDRIVE 3G3MV

MANUAL DE OPERACIN

TABLA DE CONTENIDOS
SECCIN 1 Puesta en marcha del 3G3MV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1 1-2 Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de los componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
2 4

SECCIN 2 Instalacin y cableado del 3G3MV . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1 2-2 Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7
8 17

SECCIN 3 Operacin y monitorizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1 3-2 3-3 Descripcin del Operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de la operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin de copia y verificacin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43
44 45 50

SECCIN 4 Preparacin para la operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-1 4-2 Procedimiento de preparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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58 60

SECCIN 5 Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1 5-2 5-3 5-4 5-5 5-6 5-7 5-8 5-9 5-10 5-11 Selecciones iniciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control V/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de modo local/remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin del comando de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de la referencia de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin del tiempo de aceleracin/desaceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de prohibir marcha inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de modo de parada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E/S multifuncin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salida de monitorizacin analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

65
66 68 70 72 73 73 84 86 86 88 94

SECCIN 6 Operacin avanzada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-1 6-2 6-3 6-4 6-5 6-6 6-7 6-8 6-9 6-10 Configuracin y ajuste del control vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control de ahorro energtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de la frecuencia portadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Freno por inyeccin de c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin de prevencin de bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin de deteccin de sobrepar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin de compensacin de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin de compensacin de deslizamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Otras funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

97
98 100 105 115 117 118 123 124 125 127

SECCIN 7 Operacin avanzada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-1 7-2 Configuracin del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formato bsico de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

137
138 143

TABLA DE CONTENIDOS
7-3 7-4 7-5 7-6 7-7 7-8 7-9 Mensajes y respuestas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comando Enter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de los datos de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direcciones de memoria de registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigos de error de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Test de autodiagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicaciones con Autmata programable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 151 151 153 157 158 158

SECCIN 8 Deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-1 8-2 8-3 Funciones protectoras y de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deteccin y correccin de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mantenimiento e Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

177
178 186 193

SECCIN 9 Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-1 9-2 Especificaciones de convertidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Productos opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

197
198 202

SECCIN 10 Lista de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10-1 10-2 10-3 10-4 Grupo 1 (n001 a n049) Grupo 2 (n050 a n079) Grupo 3 (n080 a n119) Grupo 4 (n120 a n179) .................................................... .................................................... .................................................... ....................................................

219
220 223 225 228

SECCIN 11 Notas sobre convertidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11-1 Notas sobre utilizacin del convertidores en motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

231
232

Oficinas de venta OMRON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

235

ii

SECCIN 1 Descripcin general

1-1 1-2 Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de los componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4

Funciones

Seccin 1-1

1-1

Funciones
El convertidor de frecuencia 3G3MV es el primer convertidor compacto con las caractersticas de control vectorial en lazo abierto. La serie de convertidores 3G3MV cumple las Directivas CE y las normas UL/ cUL que permiten su utilizacin en cualquier lugar del mundo. Adems, la serie de convertidores 3G3MV incorpora funciones que facilitan el control, conexin en red y funciones de E/S muy verstiles y fcil de usar.

H Modelos disponibles SYSDRIVE 3G3MV

Estn disponibles los siguientes modelos de 3G3MV: clase 200-V (trifsica y monofsica 200-Vc.a.) y clase 400-V (trifsica 400-Vc.a.).
Tensin nominal Trifsica 200Vc.a. s ca 00 c a Estructura protectora Ce ado (conforme Cerrado (co o e a IP20) 0) Capacidad mxima del motor aplicable 0.1 kW 0.25 kW 0.55 kW 1.1 kW 1.5 kW 2.2 kW 4.0 kW Ce ado o aje en pa e Cerrado montaje e panel (conforme a NEMA1 e IP20) ( f NEMA IP ) Monofsica 200Vc.a. o o s ca 00 c a Cerrado (co o e a IP20) Ce ado (conforme 0) 5.5 kW 7.5 kW 0.1 kW 0.25 kW 0.55 kW 1.1 kW 1.5 kW 2.2 kW 4.0 kW Trifsica 400Vc.a. s ca 00 c a Ce ado (conforme Cerrado (co o e a IP20) 0) 0.37 kW 0.55 kW 1.1 kW 1.5 kW 2.2 kW 3.0 kW 4.0 kW Cerrado montaje en panel j p (conforme a NEMA1 e IP20) ( f NEMA IP ) 5.5 kW 7.5 kW Modelo 3G3MV-A2001 3G3MV-A2002 3G3MV-A2004 3G3MV-A2007 3G3MV-A2015 3G3MV-A2022 3G3MV-A2040 3G3MV-A2055 3G3MV-A2075 3G3MV-AB001 3G3MV-AB002 3G3MV-AB004 3G3MV-AB007 3G3MV-AB015 3G3MV-AB022 3G3MV-AB040 3G3MV-A4002 3G3MV-A4004 3G3MV-A4007 3G3MV-A4015 3G3MV-A4022 3G3MV-A4030 3G3MV-A4040 3G3MV-A4055 3G3MV-A4075

H Potente par ideal para gran variedad de aplicaciones

El 3G3MV es el primer convertidor compacto de OMRON que incorpora una funcin de control vectorial en lazo abierto, que genera un par de salida de hasta 150% del par nominal a una frecuencia de salida de 1 Hz. Asegura ms potencia a baja frecuencia que cualquier otro convrtidor convencional. Adems, el convertidor 3G3MV elimina las oscilaciones generadas por la carga. Incorpora una funcin completamentre automtica de aumento de par para accionar el motor a plena potencia en control V/f. Incorpora una funcin de limitacin de la corriente a mxima velocidad, a travs de la cual elimina sobrecorrientes generadas por un par muy elevado y asegurando un comportamiento uniforme del motor.

Funciones H Funciones verstiles y fciles de usar

Seccin 1-1

El potencimetro FREQUENCY del Operador Digital permite una fcil operacin. La configuracin por defecto es operar de acuerdo al ajuste de frecuencia a travs de este potencimetro. El Operador Digital tiene una funcin de copia de parmetros que asegura un sencillo control de parmetros. Facilidad de mantenimiento. El ventilador de refrigeracin se puede cambiar fcilmente. La vida til de ste se puede alargar ponindolo en marcha slo cuando el convertidor est en funcionamiento. Incorpora un transistor de control. Por lo tanto el convertidor proporcionar un potente control al conectar una resistencia de frenado. Incorpora un circuito de prevencin de picos de corriente que evita la soldadura de los contactos en el bloque de entrada de alimentacin.

H Normas internacionales (Directivas CE y Normas UL/cUL)

El 3G3MV cumple las Directivas CE y las normas UL/cUL que permite su utilizacin en todo el mundo.
Clasificacin Directivas CE UL/cUL Directiva EMC Directiva de baja tensin Norma aplicable EN50081-2 y EN50082-2 prEN50178 UL508C

H Compatible con CompoBus/D y RS-422/485

Soporta comunicaciones RS-422 y RS-485 de acuerdo con el protocolo de comunicaciones MODBUS, que hace posible la construccin de redes de una manera fcil usando la Macro de protocolo o la unidad ASCII montada en un PLC SYSMAC de OMRON. El protocolo de comunicacin MODBUS es una marca registrada de AEG Schneider Automation. Conexin a la unidad de comunicaciones 3G3MV-PDRT1-SINV CompoBus/D. El 3G3MV tiene disponible una funcin remota de E/S para comunicaciones remotas CompoBus/D que asegura facilidad para las comunicaciones. Adems, la comunicacin CompoBus/D es conforme al protocolo de comunicacin DeviceNet para redes abiertas, permitiendo la construccin de redes multifabricante en las que pueden incorporarse dispositivos de otros fabricantes. Nota 1. No se pueden utilizar simultneamente comunicaciones MODBUS y CompoBus/D. Es necesario seleccionar el tipo de comunicaciones requeridas. 2. Slo las unidades de comunicaciones de CompoBus/D fabricadas a partir del 1 de Enero del 2000 se pueden conectar a convertidores de 5.5-kW y 7.5-kW.

H Tratamiento de gran variedad de seales de E/S

Gestin de gran variedad de seales de E/S en un amplio rango de aplicacin: Entrada de tensin analgica: Entrada de tren de pulsos: 0 a 10 V 0.1 a 33.0 kHz seleccionado por parmetro Entrada de corriente analgica: 4 a 20 0 a 20 mA Salida analgica multifuncin o salida de tren de pulsos, seleccionable como salida de monitorizacin

H Supresin de armnicos
Conectando reactancias de c.c., se suprimen armnicos con ms efectividad que las reactancias de c.a. convencionales. Combinando reactancias de c.c. y de c.a. se pueden obtener nuevas mejoras en la supresin de armnicos.

Descripcin de los componentes

Seccin 1--2

1-2

Descripcin de los componentes

H Panel frontal

Operador digital

Tornillo de montaje del panel frontal

Indicador RUN Indicador ALARM

Cubierta de terminales

Cubierta frontal Cuatro taladros de montaje

Cubierta de proteccin inferior

Nota

Ninguno de los siguientes modelos de 200-V tienen una cubierta de terminales o taladros de montaje. En su lugar, la cubierta frontal se usa como una cubierta de terminales y en lugar de los taladros de montaje viene provisto de dos cortes en forma de U. 3G3MV-A2001 (0.1 kW), 3G3MV-A2002 (0.2 kW), 3G3MV-A2004 (0.4 kW), y 3G3MV-A2007 (0.75 kW) 3G3MV-AB001 (0.1 kW), 3G3MV-AB002 (0.2 kW), y 3G3MV-AB004 (0.4 kW)

Descripcin de los componentes H Operador digital

Seccin 1--2

Display de datos Indicadores LED simplificados Teclas de operacin Potencimetro FREQUENCY

Aspecto

Nombre Display de datos

Funcin Muestra datos importantes, tales como referencia de frecuencia, frecuencia de salida y valores seleccionados de parmetros. Seleciona la referencia de frecuencia en un rango entre 0 Hz y la frecuencia mxima.

Potencimetro FREQUENCY

Indicador FREF indicador FOUT Indicador IOUT Indicador MNTR Indicador F/R

Cuando este indicador est encendido se puede monitorizar o escribir la referencia de frecuencia. Cuando este indicador est encendido se puede monitorizar la frecuencia de salida del convertidor. Mientras este indicador est encendido se puede monitorizar la corriente de salida del convertidor. Mientras este indicador est encendido se monitorizan los valores seleccionados en U01 a U18. La direccin de rotacin se puede seleccionar mientras este indicador est encendido cuando se controla la operacin del convertidor con la tecla RUN. Cuando este indicador est encendido se puede seleccionar la operacin del convertidor a travs del Operador Digital o de acuerdo a los parmetros seleccionados. Nota El estado de este indicador slo se puede monitorizar cuando el convertidor est en operacin. Toda entrada de comando RUN se ignora mientras este indicador est encendido.

Indicador LO/RE

Indicador PRGM

Los parmetros de n001 a n179 se pueden seleccionar o monitorizar mientras este indicador est encendido. Nota Mientras el convertidor est en operacin, los parmetros slo se pueden monitorizar y slo se pueden cambiar algunos parmetros. Toda entrada de comando RUN se ignora mientras este indicador est encendido.

Tecla de Modo

Cambia secuencialmente los indicadores de seleccin/monitorizacin de parmetros. Se cancelar el parmetro que se est seleccionando si se pulsa esta tecla antes de validar la seleccin. Aumenta los nmeros de monitorizacin multifuncin, nmeros de parmetro y valores seleccionados de parmetro. Disminuye los nmeros de monitorizacin multifuncin, nmeros de parmetro y valores seleccionados de parmetro.

Tecla Ms Tecla Menos

Descripcin de los componentes

Aspecto Nombre Tecla Enter Funcin

Seccin 1--2

Valida los nmeros de monitorizacin multifuncin, nmeros de parmetro y valores de datos internos despus de ser seleccionados o cambiados. Inicia la marcha del 3G3MV cuando est siendo operado mediante el Operador Digital. Para el convertidor a no ser que el parmetro n007 est seleccionado para inhibir la tecla STOP.

Tecla RUN Tecla STOP/RESET

Nota

Por razones de seguridad, el reset no tendr validez mientras est activo un comando RUN (marcha directa o inversa). Hay que esperar a la desactivacin del comando RUN para proceder al reset del convertidor.

SECCIN 2 Instalacin y Cableado 3G3MV

2-1 Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1-1 Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1-2 Condiciones de Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1-3 Montaje y desmontaje de las cubiertas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2-1 Bloque de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2-2 Conexiones estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2-3 Cableado del circuito principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2-4 Cableado de los terminales del circuito de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2-5 Conformidad con las Directivas CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 8 12 13 17 17 23 24 36 38

2-2

Instalacin

Seccin 2--1

2-1
2-1-1

Instalacin
Dimensiones
D 3G3MV-A2001 a 3G3MV-A2007 (0.1 a 1,1 kW) Entrada trifsica 200Vc.a. 3G3MV-AB001 a 3G3MV-AB004 (0.1 a 0,55 kW) Entrada monofsica 200Vc.a.

Tensin nominal Trifsica 200 Vc.a.

Modelo 3G3MVD A2001 A2002 A2004 A2007 AB001 AB002 AB004 76 76 108 128 76 76 131

Dimensiones (mm) t 3 3 5 5 3 3 5

Peso (kg) ( g) Aprox.. 0.6 Aprox.. 0.6 Aprox.. 0.9 Aprox.. 1.1 Aprox.. 0.6 Aprox.. 0.7 Aprox.. 1.0

Monofsica 200 Vc.a.

Instalacin

Seccin 2--1
D 3G3MV-A2015 a 3G3MV-A2022 (1.5 a 2.2 kW) Entrada trifsica 200Vc.a. 3G3MV-AB007 a 3G3MV-AB015 (0.75 a 1.5 kW) Entrada monofsica 200Vc.a. 3G3MV-A4002 a 3G3MV-A4022 (0.2 a 2.2 kW) Entrada trifsica 400Vc.a.

Cuatro, 5 di.

Tensin nominal Trifsica 200 Vc.a. Monofsica 200 Vc.a. Trifsica 400 Vc.a.

Modelo 3G3MVA2015 A2022 AB007 AB015 A4002 A4004 A4007 A4015 A4022

Dimensiones (mm) D 131 140 140 156 92 110 140 156 156

Peso ( g) (kg) Aprox.. 1.4 Aprox.. 1.5 Aprox.. 1.5 Aprox.. 1.5 Aprox.. 1.0 Aprox.. 1.1 Aprox.. 1.5 Aprox.. 1.5 Aprox.. 1.5

Instalacin
D 3G3MV-A2040 (4.0 kW) Entrada trifsica 200-Vc.a. 3G3MV-AB022 (2.2 kW) Entrada monofsica 200-Vc.a. 3G3MV-A4030 (3.0 kW) Entrada trifsica 400-Vc.a. 3G3MV-A4040 (4.0 kW) Entrada trifsica 400-Vc.a.

Seccin 2--1

Cuatro, 5 di.

Tensin nominal Trifsica 200 Vc.a. Monofsica 200 Vc.a. Trifsica 400 Vc.a. Trifsica 400 Vc.a.

Modelo 3G3MVA2037 AB022 A4030 A4040

Dimensiones (mm) D 143 163 143 143

Peso ( g) (kg) Aprox.. 2.1 Aprox.. 2.2 Aprox.. 2.1 Aprox.. 2.1

D 3G3MV-AB040 (4.0 kW) Entrada monofsica 200Vc.a.

Cuatro, 5 di.

Tensin nominal Monofsica 200 Vc.a.

Modelo 3G3MVAB040

Dimensiones (mm) D 180

Peso ( g) (kg) Aprox.. 2.9

10

Instalacin

Seccin 2--1
D 3G3MV-A2055 a -A2075 (5.5 a 7.5 kW) Entrada trifsica 200Vc.a. 3G3MV-A4055 a -A4075 (5.5 a 7.5 kW) Entrada trifsica 400Vc.a.
Dos, 6 di.

Tensin nominal Trifsica 200 Vc.a. Trifsica 400 Vc.a.

Modelo 3G3MVA2055 A2075 A4055 A4075

Dimensiones (mm) D 170 170 170 170

Peso ( g) (kg) Aprox.. 4.6 Aprox.. 4.8 Aprox.. 4.8 Aprox.. 4.8

11

Instalacin

Seccin 2--1

2-1-2

Condiciones de instalacin
Verificar que el producto se instala en la direccin correcta y que se dejan los espacios libres especificados entre el convertidor y el panel de control o con otros dispositivos. De no hacerse as puede originarse fuego o malfuncionamiento. No permitir el ingreso en el interior del convertidor de objetos extraos. De no hacerse as puede originarse fuego o malfuncionamiento. No aplicar golpes fuertes. De no hacerse as pueden originarse daos o malfuncionamiento del equipo. Instalar un dispositivo de parada adecuado en el lado de mquina para garantizar la seguridad. (Un freno de retencin no es un dispositivo de parada de seguridad). En caso de no instalar dicho dispositivo pueden producirse daos en personas. Instalar un dispositivo de parada de emergencia externo que posibilite la parada instantnea de la operacin y el corte de la alimentacin. En caso de no instalar dicho dispositivo pueden producirse daos en personas.

! Precaucin

! Precaucin

! Precaucin

! Precaucin

! Precaucin

Direccin de instalacin y dimensiones

Instalar el convertidor en lugares donde se den las siguientes condiciones: Temperatura ambiente de operacin: --10C a 50C Humedad: 90% HR o menor (sin condensacin) Instalar el convertidor en lugares limpios, sin aceite ni polvo o dentro de un armario cerrado protegido de dichos elementos. Durante la instalacin u operacin del convertidor, prestar especial atencin para que no ingresen en su interior objetos extraos como partculas metlicas, aceite, agua... No instalar el convertidor en materiales combustibles como madera.

Direccin de instalacin
Instalar el convertidor en una superficie vertical de tal forma que los caracteres de la placa de caractersticas queden hacia arriba.

Espacio de instalacin
Cuando se instale el convertidor, dejar siempre el siguiente espacio para permitir la disipacin natural del calor del convertidor:

W=

30 mm mn. (0.1 a 4.0 kW) 50 mm mn. (5.5 a 7.5 kW)

100 mm mn.

Aire

Convertidor

Convertidor

Convertidor

Lateral

100 mm mn.

Aire

12

Instalacin Control de temperatura ambiente

Seccin 2--1

Para mejorar la fiabilidad de la operacin, el convertidor se debera instalar en un ambiente libre de cambios bruscos de temperatura. Si el convertidor est instalado en un ambiente cerrado como por ejemplo un armario, utilizar un ventilador de refrigeracin o un acondicionador de aire para mantener la temperatura del aire interno a una temperatura inferior a 50C. La vida de los condensadores electrolticos incluidos dentro del convertidor de frecuencia se prolonga manteniendo la temperatura del aire interno tan baja como sea posible. La temperatura en la superficie del convertidor puede alcanzar 30C ms que la temperatura ambiente. Por lo tanto, mantener alejados del convertidor todos los cables y dispositivos que puedan verse influenciados negativamente por el calor.

Proteccin del convertidor contra objetos extraos durante la instalacin

Colocar una tapa encima del convertidor para evitar la entrada de partculas metlicas durante las operaciones de instalacin (por ejemplo taladros). (Una vez completada la instalacin, quitar la tapa del convertidor para evitar que se sobrecaliente debido a que dificulta la ventilacin).

2-1-3

Montaje y desmontaje de las cubiertas

Para montar el convertidor es necesario retirar la cubierta de terminales (menos en los modelos de 200V) y el Operador Digital. Para cablear el convertidor, es necesario quitar su cubierta frontal, cubierta de terminales (menos en los modelos de 200V) y su cubierta interior. Siga las instrucciones para retirar las cubiertas del convertidor. Para montar las cubiertas, siga los pasos opuestos.

H Desmontar la cubierta frontal

Quitar los tornillos de la cubierta frontal con un destornillador. Presionar los lados derecho e izquierdo de la cubierta frontal segn la direccin de la flecha 1 y levantar la cubierta segn indica la flecha 2 en la siguiente figura.

13

Instalacin H Desmontaje del Operador Digital

Seccin 2--1

Despus de desmontar la cubierta frontal, tirar hacia arriba de los laterales del Operador Digital (posicin A) a la direccin de la flecha 1 como se indica la siguiente figura.

A A

14

Instalacin H Desmontaje de la cubierta de terminales

Seccin 2--1

D Convertidores de 0.2- a 3.7-kW Despus de desmonar la cubierta frontal, presionar ambos lados de la cubierta de terminales en la direccin de la flecha 1 y levantarla en la direccin de la flecha 2 como indica la siguiente figura.

D Convertidores de 5.5-/7.5-kW Quitar los tornillos de la cubierta de terminales en la direccin de la flecha 1. Presionar ambos lados de la cubierta de terminales en la direccin de la flecha 2 y levantar en la direccin de la flecha 3 como se muestra en la siguiente figura.

Nota

Ninguno de los siguientes modelos de 200V tiene cubierta de terminales. En su lugar la cubierta frontal se usa como cubierta de terminales. 3G3MV-A2001 (0.1 kW), 3G3MV-A2002 (0.2 kW), 3G3MV-A2004 (0.55 kW), 3G3MV-A2007 (1.1 kW), 3G3MV-AB001 (0.1 kW), 3G3MV-AB002 (0.2 kW), and 3G3MV-AB004 (0.55 kW)

15

Instalacin H Desmontaje de la cubierta inferior

Seccin 2--1

D Convertidores de 0.2- a 3.7-kW Despus de desmontar la cubierta frontal y la de terminales, presionar la cubierta inferior en la direccin de la flecha 1 teniendo la posicin A como bisagra.

D Convertidores de 5.5-/7.5-kW Despus de quitar la cubierta de terminales, soltar los tornillos de fijacin.

16

Cableado

Seccin 2--2

2-2
!

Cableado
Antes de cablear verificar que est desconectada la alimentacin para evitar posibles descargas elctricas. El cableado debe llevarlo a cabo personal autorizado. En caso contrario pueden producirse descargas elctricas o fuego. Despus de cablear el circuito de parada de emergencia, comprobar que el funcionamiento es correcto. En caso contrario pueden producirse daos fsicos. Conectar siempre los terminales de tierra a una tierra de 100 o menor para la clase de 200 Vc.a., o de 10 o menor para la clase de 400 Vc.a.. No conectarla a tierra adecuada puede provocar descargas elctricas. Instalar interruptores automticos externos y tomar otras medidas de seguridad contra cortocircuito en el cableado externo. No hacerlo puede provocar fuego. Confirmar que la tensin de entrada nominal del convertidor coincide con la tensin de la fuente de alimentacin de c.a.. En caso contrario puede producirse fuego, daos fsicos o problemas con el equipo. Conectar la resistencia de freno y la unidad de resistencia de freno como se especifica en el manual. En caso contrario puede producirse fuego. Verificar que el cableado es correcto. En caso contrario pueden producirse daos fsicos o materiales. Verificar que se aprietan correctamente los tornillos del bloque de terminales para evitar que pueda producirse fuego o daos fsicos o materiales. No conectar la fuente de alimentacin de c.a. a los terminales de salida U, V W, pues se pueden provocar daos o malfuncionamientos del producto.

AVISO AVISO AVISO AVISO

! Precaucin ! Precaucin

! Precaucin ! Precaucin ! Precaucin ! Precaucin

2-2-1

Bloque de terminales
Para cablear el bloque de terminales del convertidor, desmontar la cubierta frontal, la de terminales (menos en los modelos de 200V de menor capacidad) y la cubierta inferior. Hay una etiqueta debajo del panel frontal indicando la disposicin de los terminales principales. Asegrese de quitar la etiqueta despus de cablear los terminales. El terminal de salida del motor tambin tiene una etiqueta. Quitar la etiqueta antes de cablear el motor.

H Disposicin de los terminales del circuito de control

Terminales del circuito de control

17

Cableado

Seccin 2--2 H Disposicin de los terminales del circuito principal

D 3G3MV-A2001 a 3G3MV-A2007 (0.1 a 1.1 kW): Entrada trifsica 200Vc.a. 3G3MV-AB001 a 3G3MV-AB004 (0.1 a 0.55 kW): Entrada monofsica 200Vc.a.
Entrada alimentacin Salida de motor

Resistencia de frenador

Nota

Para entrada monofsica, conectar R/L1 y S/L2. D 3G3MV-A2015 a 3G3MV-A2022 (1.5 a 2.2 kW): Entrada trifsica 200Vc.a. 3G3MV-AB007 a 3G3MV-AB015 (1.1 a 1.5 kW): Entrada monofsica a 200Vc.a. 3G3MV-A4002 a 3G3MV-A4022 (0.2 a 2.2 kW): Entrada trifsica 400Vc.a.

Entrada alimentacin

Resistencia de frenado Resistor

Salida de motor

Nota

Para entrada monofsica, conectar R/L1 y S/L2. D 3G3MV-A2040 a -A2075 (4.0 a 7.5 kW): Entrada trifsica 200Vc.a. 3G3MV-AB022 a 3G3MV-AB040 (2.2 a 4.0 kW): Entrada monofsica 200Vc.a. 3G3MV-A4030 a -A4075 (3.0 a 7.5 kW): Entrada trifsica 400Vc.a.

Entrada alimentacin

Resistencia de frenado

Salida de motor

Nota

Para entrada monofsica, conectar R/L1 y S/L2.

18

Cableado H Terminales del circuito principal

Smbolo R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 B1 B2 +1 +2 -Terminales de la resistencia de f d frenado Terminales +1 y +2: Terminales de la reactancia de c.c. +1 y --: Terminales de entrada de alimentacin de c.c. Terminal de tierra Terminales de salida de motor Nombre Terminales de entrada de e a es e ada alimentacin li i Descripcin 3G3 3G3MV-A2j: trifsica 200 a 230 Vc.a. s ca 00 30 c a j 3G3MV ABj: 3G3MV-ABj: monofsica 200 a 240 Vc.a. (ver nota 1)

Seccin 2--2

3G3MV-A4j: trifsica 380 a 460 Vc.a. Salida de alimentacin trifsica para accionar motores. (Ver nota 2) 3G3MV-A2j: trifsica 3G3MV A2j t if i 200 a 230 Vc.a. V 3G3MV-ABj: trifsica 200 a 240 Vc.a. 3G3MV-A4j: trifsica 380 a 460 Vc.a. Terminales para conectar una resistencia de freno o una unidad de resistencia de p f (C d b i d lf d ) freno externa. (Conectada pra d detectar sobretensiones durante el frenado). Conectar la reactancia de c.c. para suprimir armnicos a los terminales +1 y +2. Cuando el convertidor se accione con c.c., aplicarla a los terminales +1 y --.. cc -(El terminal +1 es el terminal positivo)

Verificar la conexin del terminal a tierra de las siguientes caractersticas. 3G3MV-A2j: Tierra de resistencia 100 o menor. 3G3MV-ABj: Tierra de resistencia 100 o menor. 3G3MV-A4j: Tierra de resistencia 10 o menor. Para cumplir las Directivas CE, conectar al neutro de la alimentacin. Nota Verificar la conexin del terminal de tierra directamente a la tierra de la estructura del motor.

Nota 1. Conectar entradas monofsicas a ambos lados de los terminales R/L1 y S/L2. 2. La tensin mxima a la salida corresponde a la tensin de entrada de la fuente de alimentacin del convertidor.

H Terminales del circuito de control

Smbolo Entrada ada S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 SC FS FR FC RP Nombre Entrada multifuncin 1 (Marcha directa/Paro) Entrada multifuncin 2 (Marcha inversa/Paro) Entrada multifuncin 3 (Fallo externo: Normalmente abierto) Entrada multifuncin 4 (Reset de fallo) Entrada multifuncin 5 (Referencia de multivelocidad 1) Entrada multifuncin 6 (Referencia de multivelocidad 2) Entrada multifuncin 7 (COmando de frecuencia jog) Comn de entrada de secuencia Salida de alimentacin para referencia de frecuen- 20 mA a 12 Vc.c. cia Entrada de referencia de frecuencia Comn de referencia de frecuencia Entrada de tren de pulsos (PNP) Frecuencia de respuesta: 0 a 33 kHz (30% a 70% ED) H: 3.5 a 13.2 V L: 0.8 V mx. (Impedancia de entrada: 2.24 k) Entrada de tensin (entre terminales 1 y 3): 0 a 10 Vc.c. (Impedancia de entrada: 20 k) Entrada de corriente (entre terminales 2 y 3): 4 a 20 mA (Impedancia de entrada: 250 ) 0 a 10 Vc.c. (Impedancia de entrada: 20 k) 0 c c ( peda c a e ada 0 ) Especificaciones Fotoacoplador o oacop ado 8 mA a 24 Vc.c. (Ver notas 2 y 3) A 2 V (V

CN2

1 2 3

Entrada multifuncin analgica de tensin Entrada multifuncin analgica de corriente Comn de entrada multifuncin analgica

19

Cableado
Smbolo Salida MA MB MC P1 P2 PC AM AC Co Comunicaciones i R+ R-S+ S-Lado de emisor ado e so Nombre Salida de contacto multifuncin (Normalmente abierto: Fallo) Salida de contacto multifuncin (Normalmente cerrado: Fallo) Comn de salida de contacto multifuncin Salida multifuncin de fotoacoplador 1 (durante marcha) Salida multifuncin de fotoacoplador 2 (durante marcha) Comn dComunicacionese salida multifuncin de fotoacoplador Salida analgica multifuncin Comn de salida analgica multifuncin Lado de receptor ado ecep o Salida de colector abierto 50 mA mx. a 48 Vc.c. Especificaciones Salida a rel 1 A mx. a 30 V c.c. 1 A mx. a 250 Vc.a. V

Seccin 2--2

Salida analgica: 2 mA mx. a 0 a 10 Vc.c. S lid d t i de lid ) Salida de tren d pulsos (t de l (tensin mx. d salida: 12 V Vc.c.) (Ver nota 4) Co o e con S Conforme co RS-422/485 / 85

Nota 1. Mediante las configuraciones de los parmetros se pueden seleccionar diversas funciones para las entradas multifuncin 1 a 7, salidas de contacto multifuncin y salidas de fotoacoplador multifuncin. Las funciones entre parntesis son las selecciones por defecto. 2. La configuracin predeterminada para estos terminales es NPN. Cablearlos a una tierra comn. No se requiere alimentacin externa. 3. Para disponer una fuente de alimentacin externa y cablear los terminales a travs de una lnea de positivo comn, seleccionar SW1 a PNP y utilizar una alimentacin de 24 Vc.c. 10%. 4. Si las salidas analgicas multifuncin se utilizan para salidas de tren de pulsos, se pueden conectar directamente a entradas de tren de pulsos de otro 3G3MV para sincronizaciones sencillas u otras aplicaciones.

H Seleccin del mtodo de entrada

Los interruptores SW1 y SW2, ubicados ambos encima de los terminales del circuito de control, se utilizan para seleccin del mtodo de entrada. Para utilizar estos interruptores, desmontar la cubierta frontal y la opcional.
Selector

Bloque de terminales del circuito de control

20

Cableado

Seccin 2--2
D Seleccin del mtodo de entrada de secuencia Mediante SW1, se puede seleccionar entrada NPN o PNP como se muestra a continuacin.
SW1

(Seleccin predeterminada)

S1 a 7

SW1

S1 a 7
24 Vc.c. (10%)

D Seleccin de la resistencia de terminacin de RS-422/485 La resistencia de terminacin se puede seleccionar colocando a ON el pin 1 del SW2. La seleccin por defecto para este pin es OFF.
Selecciona la resistencia de terminacin de RS-422/485 Selecciona el mtodo de entrada de referencia de frecuencia

Mtodo de comunicaciones RS-422 RS-485 ON

Seleccin del pin 1 ON slo si la unidad es la esclava final.

Resistencia de terminacin de 120- (1/2 W) Pin 1

21

Cableado

Seccin 2--2
D Seleccin del mtodo de entrada de referencia de frecuencia Utilizando el pin 2 de SW2, se puede seleccionar entrada de tensin o de corriente para la referencia de frecuencia. Por defecto es entrada de tensin. Las selecciones de parmetros son necesarias junto con la seleccin del mtodo de entrada de referencia de frecuencia.
Mtodo de entrada de referencia de frecuencia Entrada de tensin (seleccin por defecto) Entrada de corriente Seleccin de Pin 2 Seleccin de referencia de frecuencia (parmetro n004) Valor seleccionado 2 Valor seleccionado 3 4

V (OFF) I (ON)

Nota

No colocar el pin 2 a ON para entrada de corriente mientras se est aplicando tensin dado que la resistencia del circuito de entrada podra quemarse.

22

Cableado

Seccin 2--2

2-2-2

Conexiones estndar
Reactancia c.c. (opcional) Filtro de ruido Resistencia de frenado (opcional)

Trifsica 200/400 Vc.a. Monofsica 200 Vc.a. (ver nota)

Entrada multifuncin 1 Entrada multifuncin 2 Entrada multifuncin 3 Entrada multifuncin 4 Entrada multifuncin 5 Entrada multifuncin 6 Entrada multifuncin 7 Comn de entrada de secuencia Alimentacin de referencia de frecuencia 20 mA a +12 V Potencimetro de frecuencia ext. (2 k, 1/4 W mn.) Generador de pulsos Entrada de ref. de frecuencia Comn de ref. de frecuencia

Salida de contacto multifuncin NA NC Comn Salida fotoacoplada multifuncin 1

Salida fotoacoplada multifuncin 2 Comn de salida fotoacoplada multifuncin

Salida analgica mutifuncin/salida de monitorizacin de pulsos Entrada tren de pulsos

Comunicaciones RS-422 (seleccin RS-485) Conector Entrada de tensin analgica multifuncin Entrada de corriente analgica multifuncin Comn de entrada analgica Operador Digital

Comn de salida analgica multifuncin

Nota
Paro (NC) Marcha (NA)

Conectar monofsica 200 Vc.a. a los terminales R/L1 y S/L2 del 3G3MV-ABj. D Ejemplo de conexiones de secuencia a 3 hilos

Entrada MARCHA (Opera con interruptor de paro e interruptor de MARCHA) Interruptor de direccin Entrada PARO (Para con el interruptor de PARO abierto) Entrada de comando de marcha directa/inversa (marcha directa con el interruptor de direccin abierto e inversa con ste cerrado) Comn de entrada de secuencia

Nota

Configurar el parmetro 052 para entrada de secuencia a 3 hilos.

23

Cableado

Seccin 2--2

2-2-3

Cableado del circuito principal

H Seccin de conductores, tornillos de terminales, par de apriete de terminales y capacidades de los interruptores automticos de estuche moldeado
Para el circuito principal y tierra, utilizar siempre cables de PVC de 600-V. En caso de posibles cadas de tensin debido a la longitud del cable, aumentar la seccin del mismo de acuerdo con la longitud. D Modelo trifsico 200Vc.a.

Modelo 3G3MVA2001

Smbolo de terminal

Tornillo de terminal M3.5

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --, +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

Par de apriete del tornillo (NSm) 0.8 a 1.0

Dimetro del cable (mm2) 0.75 a 2

Seccin recomendada (mm2) 2

Capacidad del MCCB (A) 5

A2002

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --, +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

M3.5

0.8 a 1.0

0.75 a 2

A2004

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --, +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

M3.5

0.8 a 1.0

0.75 a 2

A2007

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --, +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

M3.5

0.8 a 1.0

0.75 a 2

10

A2015

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --, +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

M4

1.2 a 1.5

2 a 5.5

2 3.5

20

A2022

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --, +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

M4

1.2 a 1.5

2 a 5.5

3.5

20

A2040

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --, +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

M4

1.2 a 1.5

2 a 5.5

5.5

30

A2055

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --, +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

M5

2.5

5.5 a 8

50

A2075

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --, +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

M5

2.5

5.5 a 8

60

D Modelo monofsico 200Vc.a.

Modelo 3G3MVAB001 Smbolo de terminal Tornillo de terminal M3.5 Par de apriete del tornillo (NSm) 0.8 a 1.0 Dimetro del cable (mm2) 0.75 a 2 Seccin recomendada (mm2) 2 Capacidad del MCCB (A) 5

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --, +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

AB002

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --, +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

M3.5

0.8 a 1.0

0.75 a 2

AB004

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --, +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

M3.5

0.8 a 1.0

0.75 a 2

10

24

Cableado
Modelo 3G3MVAB007 Smbolo de terminal R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --, +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3 Tornillo de terminal M4 Par de apriete del tornillo (NSm) 1.2 a 1.5 Dimetro del cable (mm2) 2 a 5.5

Seccin 2--2
Seccin recomendada (mm2) 3.5 Capacidad del MCCB (A) 20

AB015

R/L1, S/L2, B1, B2, --, +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

M4

1.2 a 1.5

2 a 5.5

5.5 3.5

20

AB022

R/L1, S/L2, B1, B2, --, +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

M4

1.2 a 1.5

2 a 5.5

5.5

40

AB040

R/L1, S/L2, B1, B2, --, +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

M5 M4

3.0 1.2 a 1.5

5.5 a 8 2a8

8 5.5

50

D Modelo trifsico 400Vc.a.

Modelo 3G3MVA4002 Smbolo de terminal Tornillo de terminal M4 Par de apriete del tornillo (NSm) 1.2 a 1.5 Dimetro del cable (mm2) 2 a 5.5 Seccin recomendada (mm2) 2 Capacidad del MCCB (A) 5

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --, +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

A4004

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --, +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

M4

1.2 a 1.5

2 a 5.5

A4007

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --, +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

M4

1.2 a 1.5

2 a 5.5

A4015

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --, +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

M4

1.2 a 1.5

2 a 5.5

10

A4022

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --, +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

M4

1.2 a 1.5

2 a 5.5

10

A4030

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --, +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

M4

1.2 a 1.5

2 a 5.5

2 3.5

20

A4040

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --, +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

M4

1.2 a 1.5

2 a 5.5

2 3.5

20

A4055

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --, +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

M4

1.8

3.5 a 5.5

5.5

30

A4075

R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, --, +1, +2, U/T1, V/T2, W/T3

M5

2.5

5.5 a 8

5.5

30

25

Cableado

Seccin 2--2 H Cableado en el lado de entrada del circuito principal

D Instalacin de un interruptor automtico de estuche moldeado Conectar siempre los terminales de entrada de alimentacin (R/L1, S/L2 y T/L3) y la fuente de alimentacin a travs de un interruptor automtico de estuche moldeado (MCCB). Elegir un MCCB con la capacidad de 1,5 a 2 veces la corriente nominal del motor (Ver tablas anteriores). Sobre las caractersticas de tiempo de disparo del MCCB, considerar la proteccin de sobrecarga del convertidor (un minuto a 150% de la corriente de salida nominal). Si el MCCB se va a utilizar para varios convertidores u otros dispositivos, establecer una secuencia tal que la fuente de alimentacin sea desconectada por una salida de fallo, como se indica en el siguiente diagrama.
Convertidor

Alimentacin Trifsica/ monofsica 200Vc.a. Trifsica 400Vc.a.

(Ver nota)
Salida de fallo (NC)

Nota

Utilizar un transformador de 400/200 V para el modelo de 400-V.

H Instalacin de un interruptor de fallo de tierra

Las salidas del convertidor utilizan conmutacin de alta velocidad, por lo que se generan corrientes de fugas de alta frecuencia. En general, se producir una corriente de fuga de aproximadamente 100 mA por cada convertidor (con cable de potencia de 1 m) y de aproximadamente 5 mA por cada metro adicional de cable. Por lo tanto, en la seccin de entrada de fuente de alimentacin, utilizar un interruptor automtico especial para convertidores que detecta slo la corriente de fuga en el rango de frecuencia que es peligroso para las personas y excluye la corriente de fuga de alta frecuencia. Para interruptor automtico especial para convertidores, elegir un interruptor de fallo de tierra con una sensibilidad de al menos 10 mA por convertidor. Si se utiliza un interruptor automtico de empleo general, elegir un interruptor de falta de tierra con una sensibilidad de 200 mA o ms por convertidor y con un tiempo de operacin de 0.1 s o ms.

H Instalacin de un contactor magntico

Si se ha de desconectar la fuente de alimentacin para el circuito principal debido a la secuencia programada, se puede utilizar un contactor magntico en vez de un interruptor automtico de estuche moldeado. Tener en cuenta que cuando se instala un contactor magntico en el primario del circuito principal para parar forzosamente la carga, no acta el freno regenerativo y que por lo tanto la carga para por parada libre.

26

Cableado

Seccin 2--2
Una carga se puede arrancar y parar abriendo y cerrando el contactor magntico en el primario. Sin embargo las maniobras frecuentes del contactor magntico puede provocar daos en el convertidor. Cuando se opera el convertidor con el Operador Digital, no se puede efectuar la operacin automtica despus de recuperarse de un corte de alimentacin.

H Conexin de la fuente de alimentacin de entrada al bloque de terminales

La fuente de alimentacin de entrada se puede conectar a cualquier terminal del bloque de terminales dado que la secuencia de fase de la fuente de alimentacin de entrada es irrelevante para la secuencia de fase (R/L1, S/L2, y R/L3).

H Instalacin de una reactancia de c.a.

Si el convertidor est conectado a un transformador de potencia de alta capacidad (600 kW o ms) o el condensador de avance de fase est conmutado, puede circular un pico de corriente excesivo por el circuito de potencia de entrada provocando daos en el convertidor. Para prevenir esto, instalar una reactancia de c.a. opcional en el lado de entrada del convertidor. Esto tambin mejora el factor de potencia en el lado de la alimentacin.

H Instalacin de un supresor de picos

Utilizar siempre un supresor de picos o diodo para las cargas inductivas cerca del convertidor. Son cargas inductivas contactores magnticos, solenoides, rels electromagnticos y frenos magnticos.

H Instalacin de un filtro de ruido en el lado de la alimentacin

Instalar un filtro de ruido para eliminar el ruido transmitido entre la lnea de potencia y el convertidor.

Ejemplo de cableado 1
Fuente de alimentacin 3G3IV-PHF Filtro de ruido 3G3MV SYSDRIVE

PLCs SYSMAC Otros controladores

Nota

Utilizar un filtro de ruido especial para convertidores de frecuencia.

27

Cableado Cableado del lado de salida del circuito principal H Conexin del bloque de terminales a la carga

Seccin 2--2

Conectar los terminales de salida U/T1, V/T2, y W/T3 a los cables del motor U/T1, V/T2, y W/T3 respectivamente. Comprobar que el motor gira en el sentido del comando aplicado. En caso de que gire en sentido contrario, intercambiar dos de los terminales de salida.

H Nunca conectar la fuente de alimentacin a los terminales de salida

Cuidado No conectar nunca una fuente de alimentacin a los terminales de salida U/T1, V/T2 y W/T3. Aplicar tensin a los terminales de salida, puede daar los circuitos internos del convertidor.

H Nunca cortocircuitar o conectar a tierra los terminales de salida

Cuidado Se pueden producir descargas elctricas si se tocan los terminales de salida con las manos desnudas o si los cables de salida hacen contacto con la carcasa del convertidor, con el extremo peligro que implica. Tener mucho cuidado tambin para no cortocircuitar los cables de salida.

H No utilizar un condensador de avance de fase o un filtro de ruido

No conectar nunca un condensador de avance de fase o filtro LC/RC al circuito de salida: puede daarse al convertidor o quemar otros componentes.

H No utilizar un interruptor electromagntico o contactor magntico

No conectar un interruptor electromagntico o un contactor magntico al circuito de salida. Si se conecta una carga al convertidor durante la operacin, una corriente de irrupcin activar el circuito de proteccin contra sobrecorrientes del convertidor.

H Instalacin de un rel trmico

Este convertidor tiene una funcin de proteccin termoelectrnica para proteger el motor de sobrecalentamiento. Sin embargo, si se controla ms de un motor con un convertidor o se utiliza un motor de polos conmutados, instalar siempre un rel trmico (THR) entre el convertidor y el motor y seleccionar la constante n33 a 2 (sin proteccin trmica). En este caso, programar la secuencia para que el contactor magntico de la entrada del circuito principal se ponga a OFF mediante el contacto del rel trmico.

28

Cableado H Instalacin de un filtro de ruido en la salida

Seccin 2--2

Conectar un filtro de ruido a la salida del convertidor para reducir el ruido radiado y el ruido inducido.
Alimentacin MCCB 3G3MV 3G3IV-PFO Filtro de ruido

Lnea de seal

Ruido inducido Controlador

Ruido radiado Radio AM

Ruido inducido: Ruido radiado:

La induccin electromagntica genera ruido en la lnea de seal, provocando funcionamiento incorrecto del controlador. Las ondas electromagnticas del convertidor y de los cables provocan interferencias en los receptores de radio.

H Cmo evitar el ruido inducido

Como ya se indic anteriormente, se puede utilizar un filtro de ruido para evitar el ruido inducido generado en la seccin de salida. Alternativamente, los cables se pueden llevar por un conducto metlico puesto a tierra para evitar el ruido inducido. Los efectos del ruido inducido se reducen considerablemente manteniendo el conducto metlico alejado al menos 30 cm de la lnea de seal.
Alimentacin MCCB 3G3MV Conducto metlico

30 cm mn. Lnea de seal Controlador

H Cmo prevenir el ruido radiado

El ruido radiado se genera tanto en el convertidor como en las lneas de entrada y de salida. Para reducirlo, instalar filtros de ruido en ambas secciones, entrada y salida, e instalar tambin el convertidor en un armario de acero totalmente cerrado.

29

Cableado

Seccin 2--2
El cable entre el convertidor y el motor debera ser lo ms corto posible.
Armario de acero Conducto metlico Filtro de ruido

Alimentacin Filtro de ruido

3G3MV

H Longitud del cable entre el convertidor y el motor

Si el cable entre el convertidor y el motor es largo, aumentar la corriente de fuga de alta frecuencia, haciendo aumentar tambin la corriente de salida del convertidor. Esto puede afectar a los perifricos. Para prevenir esto, ajustar la frecuencia de portadora (seleccionada en n46) como se indica en la siguiente tabla. Para ms detalles, consultar los ajustes de parmetros.
Longitud del cable Frecuencia de portadora
50 m mx. 15 kHz mx. 100 m mx. 10 kHz mx. Ms de 100 m 5 kHz mx.

Nota

No se pueden utilizar motores monofsicos. El convertidor no es adecuado para el control de velocidad variable de motores monofsicos. La direccin de rotacin de un motor monofsico est determinada por el mtodo de arranque a aplicar, mtodo de arranque por condensador o mtodo de arranque por divisin de fase. En el mtodo de arranque por condensador, ste puede daarse debido a una brusca descarga elctrica del condensador provocada por la salida del convertidor. En el otro lado, la bobina de arranque puede quemarse en el mtodo de arranque por divisin de fase debido a que el interruptor centrfugo no funciona.

30

Cableado H Conexin a tierra

La resistencia de tierra ha de ser 100 o menos.

Seccin 2--2

No compartir el cable de tierra con otros dispositivos tales como equipos de soldadura o mquinas de potencia. Utilizar siempre un cable de tierra que cumpla las normas tcnicas sobre equipos elctricos y minimizar la longitud del cable. En configuraciones de varios convertidores, la puesta a tierra ideal sera cada uno a su toma de tierra, pero pueden conectarse todos los terminales en paralelo y poner uno solo de ellos a tierra.

Nota Minimizar la longitud total entre tierra y el terminal de tierra. La corriente de fuga pasa por el convertidor. Por lo tanto, si la distancia anteriormente citada es larga, el potencial en el terminal de tierra del convertidor ser inestable.

H Medidas contra armnicos

Con el continuo aumento del uso de aparatos electrnicos, la generacin de armnicos por parte de mquinas industriales est causando problemas desde hace ya algn tiempo. Consultar la siguiente informacin sobre definicin de armnicos (corrientes armnicas con tensiones) y medidas contra la generacin de armnicos por el convertidor.

H Armnicos Definicin
Los armnicos son componentes de la energa elctrica producidos por fuentes de c.a. y cuyas frecuencias son mltiplos enteros de la frecuencia de la fuente de c.a.

31

Cableado

Seccin 2--2
Las siguientes frecuencias son armnicos de fuentes de 60- 50-Hz. Segundo armnico: 120 (100) Hz Tercer armnico: 180 (150) Hz Segundo armnico (120 Hz) Frecuencia bsica (60 Hz)

Tercer armnico (180 Hz)

H Problemas provocados por la generacin de armnicos

La forma de onda de la red elctrica ser distorsionada si contiene excesivos armnicos. Los dispositivos alimentados por dicha red no funcionarn correctamente o generarn excesivo calor.
Frecuencia bsica (60 Hz) Tercer armnico (180 Hz)

Forma de onda de corriente distorsionada

H Causas de generacin de armnicos

Normalmente las mquinas elctricas incorporan circuitos que convierten la c.a. de la red elctrica en c.c.. Dicha c.a. contiene armnicos debido a la diferencia del flujo de corriente entre la conversin de c.a. a c.c.

H Obtencin de c.c. a partir de c.a. utilizando rectificadores y condensadores

La tensin de c.c. se obtiene rectificando en media onda la tensin de c.a. mediante rectificadores y suavizando los picos mediante condensadores. Sin embargo, esa intensidad de c.a. contiene armnicos.

H Convertidor
El convertidor al igual que cualquier mquina elctrica tiene una corriente de entrada que contiene armnicos debido a que el convertidor convierte c.a. en c.c. La corriente de salida del convertidor es comparativamente elevada. Por lo

32

Cableado

Seccin 2--2
tanto, la proporcin de armnicos en la corriente de salida del convertidor es mayor que la de cualquier otra mquina elctrica.
Tensin

Tiempo

Tensin

Rectificada

Tiempo

Suavizada
Tensin

Corriente Por los condensadores circula una corriente cuya forma de onda difiere de la forma de onda de la tensin.

Tiempo

Tiempo

H Utilizacin de reactancias contra la generacin de armnicos H Reactancias de c.c./c.a.

Las reactancias de c.c. y de c.a. eliminan los armnicos y corrientes con cambios bruscos y grandes. La reactancia de c.c. suprime los armnicos mejor que la de c.a.. La reactancia de c.c. utilizada junto con la reactancia de c.a. eliminan ms eficazmente los armnicos. El factor de potencia de la entrada del convertidor se mejora suprimiendo los armnicos de la corriente de entrada del convertidor.

H Conexin
Conectar la reactancia de c.c. a la fuente de alimentacin de c.c. interna del convertidor despus de desconectar la fuente de alimentacin y cerciorarse de que el indicador de carga del convertidor se ha apagado. No tocar los circuitos internos del convertidor en funcionamiento dado que se puede recibir una descarga elctrica o quemaduras.

33

Cableado Mtodo de cableado [Con reactancia de c.c.]

Reactancia de c.c. (opcional) Fuente de Alimentacin Trifsica 200 Vc.a. o monofsica 200 Vc.a. Trifsica 400Vc.a.

Seccin 2--2

SYSDRIVE 3G3MV

[Con reactancias de c.a. y de c.c.]

Reactancia de c.c. (opcional) Fuente de Alimentacin

Trifsica 200 Vc.a. o monofsica 200 Vc.a. Trifsica 400Vc.a.

Reactancia de c.a. (opcional)

SYSDRIVE 3G3MV

Efectos de la reactancia
Como se muestra en la siguiente tabla, los armnicos son suprimidos ms eficazmente cuando se utiliza la reactancia de c.c. con la reactancia de c.a.
Mtodo de supresin de odo s p es armnicos i Sin reactancia Reactancia de c.a. Reactancia de c.c. Reactancias de c.a. y de c.c. Proporcin de generacin de armnicos (%) 5 armnico 65 38 30 28 7 armnico 41 14.5 13 9.1 11 armnico 8.5 7.4 8.4 7.2 13 armnico 7.7 3.4 5 4.1 17 armnico 4.3 3.2 4.7 3.2 19 armnico 3.1 1.9 3.2 2.4 23 armnico 2.6 1.7 3.0 1.6 25 armnico 1.8 1.3 2.2 1.4

H Conexin de resistencia de frenado y de unidad de resistencia de frenado

Cuando se controla una carga con mucha inercia o un eje vertical, la energa de regeneracin volver al convertidor. Si se produce OV (sobretensin) durante la deceleracin, indica que la regeneracin de energa sobrepasa la capacidad el convertidor. En este caso se debe utilizar una resistencia de frenado o una unidad de resistencia de frenado. Conectar la resistencia como indica el siguiente diagrama. Nota 1. Cuando se utilice una resistencia de frenado, instalar un rel trmico para monitorizar la temperatura de la resistencia. 2. Cuando se utilice una resistencia de frenado o una unidad de resistencia de frenado, verificar la inclusin de una secuencia por la que la fuente de alimentacin del convertidor se pondr a OFF en caso de un sobrecalentamiento anormal. De no hacerlo puede quemarse.

34

Cableado

Seccin 2--2
Resistencia de frenado: utilizar la salida del rel trmico usado para monitorizar la temperatura del termmetro. Unidad de resistencia de frenado: usar la salida de contacto de error de la unidad de resistencia de frenado. Cuando se utilice una unidad o resistencia de frenado, asegurarse de fijar n092 a 1 (sin prevencin de bloqueo de deceleracin).
Convertidor Fuente de alimentacin

Trifsica, 400 Vc.a. (monofsica 200Vc.a./trifsica 200Vc.a.) Resistencia de frenado/Unidad de resistencia de frenado

Puntos de contacto para disparo trmico de una resistencia de frenado o rel trmico externo.

D Resistencias de frenado y unidades de resistencia de frenado para los convertidores de clase 200-V
Convertidor 3G3MVA2001/AB001 A2002/AB002 A2004/AB004 A2007/AB007 A2015/AB015 A2022/AB022 A2040/AB040 A2055 A2075 PERF150WJ101 (100 ) PERF150WJ700 (70 ) PERF150WJ620 (62 ) ----PLKEB21P5 (100 , 260 W) PLKEB22P2 (70 , 260 W) PLKEB23P7 (40 , 390 W) PLKEB25P5 (30 , 520 W) PLKEB27P5 (30 , 780 W) 32 9.6 9.6 PERF150WJ201 (200 ) ( ) PLKEB20P7 ( (200 , 70 W) , ) 200 120 60 Resistencia de frenado (3% de tasa de uso ED) 3G3IVPERF150WJ401 (400 ) 50 J 0 ( 00 ) Unidad de resistencia de frenado (10% de tasa de uso ED) 3G3IV--Resistencia mnima de conexin 300

Nota 1. No utilizar resistencias de menos valor que la resistencia mnima de conexin. Se puede daar al convertidor. 2. La tasa de uso se indica como un porcentaje del tiempo de frenado en un ciclo.

35

Cableado

Seccin 2--2
D Resistencias de frenado y unidades de resistencia de frenado para convertidores de clase 400-V

Convertidor 3G3MVA4002 A4004 A4007 A4015 A4022 A4030 A4040 A4055 A4075

Resistencia de frenado (3% de tasa de uso ED) 3G3IVPERF150WJ751 (750 ) 50 J 5 ( 50 )

Unidad de resistencia de frenado (10% de tasa de uso ED) 3G3IVPLKEB40P7 (750 , 70 W) 0 ( 50 , 0 )

Resistencia mnima de conexin 750 50 510

PERF150WJ401 (400 ) PERF150WJ301 (300 ) PERF150WJ401 (400 ) 2 PERF150WJ401 (400 ) 2 -----

PLKEB41P5 (400 , 260 W) PLKEB42P2 (250 , 260 W) PLKEB43P7 (150 , 390 W) PLKEB43P7 (150 , 390 W) PLKEB45P5 (100 , 520 W) PLKEB47P5 (75 , 780 W)

240 200 100 100 32 32

Nota 1. No utilizar resistencias de menos valor que la resistencia mnima de conexin. Se puede daar al convertidor. 2. La tasa de uso se indica como un porcentaje del tiempo de frenado en un ciclo.

2-2-4

Cableado de los terminales del circuito de control

Las lneas de seal de control no deben sobrepasar los 50 m de longitud y deben estar separadas de las lneas de potencia. La referencia de frecuencia se debe aplicar al convertidor va cables de pares trenzados y apantallados.

H Cableado de terminales de control de E/S

Cablear cada terminal de control de E/S bajo las siguientes condiciones. D Cables y par de apriete

Salida de contacto multifuncin (MA, MB y MC)

Mtrica del terminal M3 3 Par de apriete NSm 05 06 0.5 a 0.6 Tipo de cable Unifilar Multifilar Seccin mm2 (AWG) 0.5 a 1.25 (20 a 16) 0.5 a 1.25 (20 a 16) Seccin recomendada mm2 (AWG) 0 5 ( 8) 0.75 (18) Cable Cab e con Cable co funda da de d PVC

Entrada secuencial (S1 a S7 y SC), Salida de fotoacoplador multifuncin (P1, P2, PC), Comunicaciones RS-422/485 (R+, R--, S+, S--) y salida analgica multifuncin (AM o AC) y Entrada de tren de pulsos (RP)
Mtrica del terminal M2 Par de apriete NSm 0.22 a 0.25 Tipo de cable Unifilar Multifilar Seccin mm2 (AWG) 0.5 a 1.25 (20 a 16) 0.5 a 0.75 (20 a 18) Seccin recomendada mm2 (AWG) 0.75 (18) ( ) Cable Cable con funda de d PVC

Entrada de referencia de frecuencia (FR, FS y FC)

Mtrica del terminal M2 Par de apriete NSm 0.22 a 0.25 Tipo de cable Unifilar Multifilar Seccin mm2 (AWG) 0.5 a 1.25 (20 a 16) 0.5 a 0.75 (20 a 18) Seccin recomendada mm2 (AWG) 0.75 (18) Cable Cable especial con funda de p PVC y apantallado utilizado en medidas did

36

Cableado H Terminales para circuito de control

Seccin 2--2

Se recomienda utilizar los siguientes terminales para el circuito de control (veri-ficar que la seccin del cable es 0.5 mm2).
1.0 di.

Modelo: Phoenix Contact A1 0.5-8 WH

2.6 di.

(unidades: mm)

H Mtodo de cableado
1. Aflojar los tornillos de terminal. 2. Insertar los cables en el bloque de terminales. 3. Apretar los tornillos de terminal con el par especificado en las tablas anteriores. Nota [Link] siempre la lnea de seal de control de los cables del circuito principal y de otros cables de potencia. 2. Si no se utilizan terminales, no soldar los cables a conectar a los terminales del circuito de control. Utilizar los terminales recomendados o conectar los cables sin soldarlos. 3. Pelar aprox. 5,5 mm de cada uno de los cables a conectar a los terminales del circuito de control. 4. Conectar la pantalla del cable al terminal de tierra del 3G3MV. No conectar la pantalla en el lado del dispositivo controlado. 5. Cubrir la pantalla con cinta aislante para evitar que haga contacto con el equipo o con otros cables de seal.
Destornillador plano Bloque de terminales de circuito de control

Si no se utilizan terminales, pelar 5,5 mm aprox. de conductor. Cables Terminal o conductor sin soldar

Nota

Si se aplica un par excesivo se puede daar el bloque de terminales. Sin embargo, si el par de apriete es insuficiente, se pueden soltar los cables.

37

Cableado

Seccin 2--2

2-2-5

Conformidad con las Directivas CE

A continuacin se describe el mtodo de cableado del convertidor para cumplir los requisitos de las Directivas CE. Si no se cumplen las siguientes condiciones, la mquina o equipo que incorpore el convertidor deber ser confirmado.

H Conexiones estndar
D Terminales del circuito principal
Resistencia de frenado (opcional) Ferrita Interruptores automticos Filtro de ruido Ferrita

Trifsica 200Vc.a., monofsica 200Vc.a., o trifsica 400Vc.a.

D Terminales del circuito de control

Salida de contacto multifuncin NA NC Comn Salida de fotoacoplador multifuncin 1

Entrada multifuncin 1 Entrada multifuncin 2 Entrada multifuncin 3 Entrada multifuncin 4 Entrada multifuncin 5 Entrada multifuncin 6 Entrada multifuncin 7

Comn de entrada de secuencia Alimentacin de referencia de frecuencia 20 mA a +12 V Potencimetro de frecuencia externo (2 k, 1/4 W mn.) Generador de pulsos
Entrada referencia de frecuencia Comn de referencia de frecuencia

Salida de fotoacoplador multifuncin 2 Comn de salida de fotoacoplador multifuncin

Salida analgica multifuncin/Salida de monitorizacin de pulsos

Entrada de tren de pulsos

Comunicaciones RS-422 (seleccin RS-485)

Comn de salida analgica multifuncin

Nota

Las seales de E/S se pueden conectar a un nico cable apantallado.

38

Cableado H Conformidad con las Directivas CE

Seccin 2--2

D Cableado de la fuente de alimentacin Verificar que el convertidor y el filtro de ruido se conectan a la misma tierra. Conectar siempre los terminales de entrada de alimentacin (R/L1, S/L2 y T/L3) y fuente de alimentacin va filtro de ruido dedicado. Reducir todo lo posible la longitud del cable de tierra. Ubicar el filtro de ruido lo ms cerca posible del convertidor. El cable entre ambos no debe exceder los 40 cm de longitud. En las siguientes tablas se listan los filtros de ruido disponibles.

Filtro de ruido trifsica 200Vc.a.

Convertidor Modelo 3G3MVA2001/A2002/A2004/A2007 A2015/A2022 A2040 A2055/A2075 PFI2010--E PFI2020--E PFI2030--E PFI2050--E Filtro de ruido trifsica 200-Vc.a. Modelo 3G3MV10 16 26 50 Corriente nominal (A)

Filtro de ruido monofsica 200Vc.a.

Convertidor Modelo 3G3MVAB001/AB002/AB004 AB007/AB015 AB022 AB040 PFI1010--E PFI1020--E PFI1030--E PFI1040--E Filtro de ruido monofsica 200-Vc.a. Modelo 3G3MV10 20 30 40 Corriente nominal (A)

Filtro de ruido trifsica 400Vc.a.

Convertidor Modelo 3G3MVA4002/A4004 A4007/A4015/A4022 A4030/A3040 A4055/A4075 PFI3005--E PFI3010--E PFI3020--E PFI3030--E Filtro de ruido trifsica 400-Vc.a. Modelo 3G3MV5 10 20 30 Corriente nominal (A)

H Conexin de un motor al convertidor Cuando se conecte un motor al convertidor, verificar que se utiliza un cable con pantalla trenzada. Reducir la longitud del cable lo mximo posible y conectar a tierra la pantalla tanto del lado del convertidor como del lado del motor. Comprobar que la longitud del cable entre el convertidor y el motor no excede de 20 m. Adems, conectar un filtro de ferrita junto a los terminales de salida del convertidor.
Producto Ferrita 3G3IV--PFOOC2 Modelo RASMI Fabricante

D Cableado de control Verificar la conexin de un cable apantallado a los terminales de circuito de control. Conectar la pantalla slo en el lado del convertidor.

39

Cableado

Seccin 2--2
D Conexin a tierra Para asegurar la conexin a tierra de la malla, se recomienda colocar una abrazadera conectada directamente a la placa de tierra, como se muestra en la siguiente ilustracin.
Placa de tierra Abrazadera

Cable

Pantalla

H Conformidad con LVD (Directiva de Baja Tensin)

Conectar siempre el convertidor y la fuente de alimentacin a travs de un interruptor automtico de estuche moldeado adecuado (MCCB) para proteger al convertidor de posibles daos provocados por cortocircuitos. Utilizar un MCCB por convertidor. Seleccionar en la siguiente tabla un MCCB adecuado. Para convertidores de 400V, verificar la conexion a tierra de la fuente de alimentacin.

Modelos de 200V
Convertidor Modelo 3G3MVA2001 A2002 A2004 A2007 A2015 A2022 A2040 A2055 A2075 AB001 AB002 AB004 AB007 AB015 AB022 AB040 Corriente nominal (A) 5 5 5 10 20 20 30 50 60 5 5 10 20 20 40 50 NF30 (Mitsubishi 30 ( s b s Elewctric) El i ) MCCB Tipo NF30 (Mitsubishi ( Elewctric) El i )

40

Cableado Modelos de 400-V

Convertidor Modelo 3G3MVA4002 A4004 A4007 A4015 A4022 A4030 A4040 A4055 A4075 Corriente nominal (A) 5 5 5 10 10 20 20 30 30 MCCB Tipo NF30/50 (Mitsubishi 30/50 ( s b s Electric) El i )

Seccin 2--2

Para cumplir los requisitos de LVD (Directiva de baja Tensin), el sistema debe estar protegido por un interruptor automtico de estuche moldeado (MCCB) cuando se produzca un cortocircuito. Un mismo MCCB puede ser compartido por varios convertidores o con otras mquinas elctricas; en tal caso, se deben tomar las medidas apropiadas para que el MCCB proteja a todos los convertidores de cualquier cortocircuito individual. La fuente de alimentacin de referencia de frecuencia (FS) del convertidor es de grado de aislamiento bsico. Cuando se conecte el convertidor a perifricos, asegurarse de aumentar el grado de aislamiento.

41

SECCIN 3 Operacin y Monitorizacin

3-1 3-2 3-3 Descripcin del Operador Digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de la operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2-1 Selecciones de los indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin de copia y verificacin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3-1 Parmetros para copiar y verificar los valores seleccionados . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3-2 Procedimiento para copiar parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3-3 Seleccin de prohibir lectura de parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3-4 Errores de copia o verificacin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 45 45 50 50 51 55 56

43

Descripcin del Operador Digital

Seccin 3--1

3-1

Descripcin del Operador Digital

Display de datos LEDs indicadores de seleccin/monitoriza cin Teclas

Potencimetro FREQUENCY

Aspecto

Nombre Display de datos

Funcin Muestra datos importantes, tales como referencia de frecuencia, frecuencia de salida y valores seleccionados de parmetros.

Potencimetro FREQ

Selecciona la referencia de frecuencia en un rango entre 0 Hz y la frecuencia mxima.

Indicador FREF Indicador FOUT Indicador IOUT Indicador MNTR Indicador F/R Indicador LO/RE

Cuando este indicador est encendido se puede monitorizar o seleccionar la referencia de frecuencia. Mientras este indicador est encendido se puede monitorizar la frecuencia de salida del convertidor. Mientras este indicador est encendido se puede monitorizar la corriente de salida del convertidor. Mientras este indicador est encendido se monitorizan los valores seleccionados en U01 a U18. La direccin de rotacin se puede seleccionar mientras este indicador est encendido cuando se controla la operacin del convertidor con la tecla RUN. Cuando este indicador est encendido se puede seleccionar la operacin del convertidor a travs del Operador Digital o de acuerdo con los parmetros seleccionados. Nota El estado de este indicador slo se puede monitorizar cuando el convertidor est operando. Toda entrada de comando RUN se ignora mientras este indicador est encendido.

Indicador PRGM

Los parmetros en n001 a n179 se pueden seleccionar o monitorizar mientras este indicador est encendido. Mientras el convertidor est operando, los parmetros slo se pueden monitorizar y slo algunos parmetros se pueden cambiar. Toda entrada de comando RUN se ignora mientras este indicador est encendido. Cambia secuencialmente los indicadores de seleccin/monitorizacin de parmetro. Se cancelar el parmetro que se est seleccionando si se pulsa esta tecla antes de validar la seleccin. Nota Aumenta los nmeros de monitorizacin multifuncin, nmeros de parmetro y valores seleccionados de parmetro. Disminuye los nmeros de monitorizacin multifuncin, nmeros de parmetro y valores seleccionados de parmetro. Valida los nmeros de monitorizacin multifuncin, nmeros de parmetro y valores de datos internos despus de ser seleccionados o cambiados. Inicia la marcha del 3G3MV cuando est operando mediante el Operador Digital. Para el convertidor a no ser que el parmetro n06 no est seleccionado a inhibir la tecla STOP.

Tecla de Modo

Tecla Ms

Tecla Menos

Tecla Enter

Tecla RUN

Tecla STOP/RESET

44

Descripcin de la operacin

Seccin 3-2

3-2
3-2-1

Descripcin de la operacin
Seleccin de los indicadores
Cada vez que se pulsa la tecla de Modo, se enciende un indicador siguiendo una secuencia que empieza con el indicador FREF. El display de datos muestra el elemento o parmetro correspondiente al indicador seleccionado. El indicador FOUT o IOUT se encender poniendo de nuevo a ON el convertidor si se desconect con el indicador FOUT o IOUT encendido. El indicador FREF se encender poniendo de nuevo a ON el convertidor si se desconect con un indicador distinto de FOUT o IOUT encendido.

Alimentacin ON FREF (Referencia de frecuencia) Monitoriza y establece la referencia de frecuencia.

FOUT (Frecuencia de salida) Monitoriza la frecuencia de salida.

Nota

Este indicador se encender al conectar de nuevo el convertidor si se desconect con l encendido.

IOUT (Corriente de salida) Monitoriza la corriente de salida.

Nota

Este indicador se encender al conectar de nuevo el convertidor si se desconect con l encendido.

MNTR (Monitorizacin de multifuncin) Monitoriza los valores seleccionados en U01 a U18.

F/R (Marcha directa/Marcha inversa) Selecciona la direccin de rotacin.

LO/RE (Local/Remota) Selecciona la operacin del convertidor a travs del Operador Digital o de acuerdo con los parmetros.

PRGM (Seleccin de parmetro) Monitoriza o selecciona los valores en n001 a n179.

El indicador FREF se enciende de nuevo.

Nota

La unidad de seleccin de la referencia de frecuencia y de la frecuencia de salida est determinada por el valor de n035. La unidad por defecto es Hz.

45

Descripcin de la operacin H Ejemplo de selecciones de referencia de frecuencia

Seccin 3-2

Secuencia de teclas

Indicador

Ejemplo de display

Explicacin Alimentacin On Nota Si no se enciende el indicador FREF, pulsar la tecla de Modo repetidamente hasta que se encienda. Utilizar la tecla Ms o Menos para seleccionar la referencia de frecuencia. El display de datos parpadear mientras est seleccionada la referencia de frecuencia. (ver nota 1) Pulsar la tecla Enter para validar el valor seleccionado; quedar encendido el display de datos. (ver nota 1)

Nota 1. En el parmetro n009 se puede elegir si no se desea pulsar la tecla Enter. La referencia de frecuencia cambiar cuando el valor seleccionado sea cambiado con las teclas Ms o Menos mientras el display de datos est encendido fijo. 2. La referencia de frecuencia se puede seleccionar en cualquiera de los siguientes casos. S Parmetro n004 para seleccin de referencia de frecuencia fijado a 1 (es decir, referencia de frecuencia 1 habilitada) y el convertidor est en modo remoto. S Parmetro n008 para seleccin de frecuencia en modo local est fijado a 1 (es decir, habilitado el Operador Digital) y el convertidor est en modo local. S Las referencias de frecuencia 2 a 16 son introducidas para operacin de multivelocidad. 3. La referencia de frecuencia se puede cambiar, incluso durante la operacin.

H Ejemplo de display multifuncin

Secuencia de teclas

Indicador

Display Alimentacin ON.

Explicacin

Pulsar repetidamente la tecla de Modo hasta que se encienda el indicador MNTR. Se visualizar U01. Utilizar las teclas Ms y Menos para seleccionar el parmetro a visualizar. Pulsar la tecla Enter para que se visualicen los datos del parmetro monitorizado. El display de nmero de monitorizacin aparecer de nuevo pulsando la tecla de Modo.

D Monitorizar estado
Item U-01 U-02 Display Referencia de frecuencia Frecuencia de salida Unidad de display Hz (nota 1) Hz (nota 1) Funcin Monitoriza la referencia de frecuencia. (Igual que FREF) Monitoriza la frecuencia de salida. (Igual que FOUT)

46

Descripcin de la operacin
Item U-03 U-04 U-05 U-06 Display Corriente de salida Tensin de salida Tensin del bus de c.c. Estado de los terminales de d entrada d A V V --Unidad de display Funcin Monitoriza la corriente de salida. (Igual que IOUT)

Seccin 3-2

Monitoriza el valor de referencia de tensin de la salida interna del convertidor. Monitoriza la tensin de c.c. del circuito principal del convertidor. Muestra el estado ON/OFF de las entradas

: ON

: OFF

Terminal S1: Entrada multifuncin 1 Terminal S2: Entrada multifuncin 2 Terminal S3: Entrada multifuncin Terminal S4: Entrada multifuncin Terminal S5: Entrada multifuncin Terminal S6: Entrada multifuncin Terminal S7: Entrada multifuncin 3 4 5 6 7

U-07

Estado de los terminales de lid d salida

---

No utiliza do Muestra el estado ON/OFF de las salidas.

: ON

: OFF

No utiliza do U-08 U-09 Monitorizacin del par Registro de error (el ms g ( reciente) i ) % ---

Terminal MA: Salida de contacto multifuncin Terminal P1: Salida de fotoacoplador multifuncin 1 Terminal P2: Salida de fotoacoplador multifuncin 2

Visualiza el par de salida como porcentaje del par nominal del motor. Este display slo se genera en control vectorial. Se puede comprobar los cuatro ltimos errores. Nmero de orden

Error

Nota 1 significa que se est visualizando el ltimo error. Pulsar la tecla Ms para visualizar el penltimo. Se pueden visualizar hasta cuatro errores. U-10 U-11 U-13 Software No. Potencia de salida Tiempo de funcionamiento acumulado Error de comunicaciones --W x10H Utilizado slo por OMRON. Monitoriza la potencia de salida del convertidor (ver nota 2.) Monitoriza el tiempo de funcionamiento acumulado en unidades de 10-segundos. (Ver nota 3.) Visualiza los errores de comunicaciones aparecidos durante las comunicaciones serie (RS-422/RS-485). Los errores visualizados tienen el mismo contenido que el error de comunicaciones serie en el registro nmero 003D Hex.

U-15

---

: Error

: Operacin Normal

U-16 U-17 U-18

Realimentacin de PID Entrada de PID Saldia de PID

% % %

Error CRC Error de longitud de datos (No utilizado.) Error de paridad Error de overrun Error de trama (No utilizado.) Error fuera de tiempo de comunicaciones Monitoriza la realimentacin del control PID (Frecuencia mx.: 100%) Monitoriza la entrada del control PID (Frecuencia mx.:: 100%) Monitoriza la salida PID (Frecuencia mx.: 100%)

Nota 1. La unidad de seleccin de la referencia de frecuencia y de la frecuencia de salida se determinan mediante el valor establecido en n035. La unidad por defecto es Hz.

47

Descripcin de la operacin

Seccin 3-2

2. La potencia de salida no se visualiza en modo de control vectorial. En su lugar se muestra --------. 3. Funcin proporcionada slo para modelos de 200- y 400-V (5.5-/7.5-kW).

H Ejemplo de seleccin de marcha directa/inversa

Secuencia de teclas

Indicador

Ejemplo de display

Explicacin Pulsar repetidamente la tecla de Modo hasta que se encienda el indicador F/R. Se visualizar la seleccin actual. For: Directa; rEv: Inversa Utilizar las teclas Ms y Menos para cambiar la direccin de rotacin del motor. La direccin de rotacin del motor seleccionada ser habilitada cuando cambie el display despus de pulsar la tecla.

Nota

La direccin de rotacin del motor se puede cambiar incluso durante la operacin.

H Ejemplo de seleccin local/remota

Secuencia de teclas

Indicador

Ejemplo de display

Explicacin Pulsar repetidamente la tecla de Modo hasta que se encienda el indicador LO/RE. Se visualizar la seleccin actual. rE: Remoto; Lo: Local Utilizar las teclas Ms o Menos para establecer el convertidor en modo local o remoto. La seleccin ser habilitada cuando cambie el display despus de pulsar la tecla.

Nota 1. La seleccin local o remoto slo es posible si el convertidor no est operando. La seleccin actual se puede monitorizar cuando el convertidor est operando. 2. Las selecciones local o remoto en terminales de entrada multifuncin se pueden cambiar a travs slo de los terminales de entrada multifuncin. 3. Mientras el indicador LO/RE est encendido se ignora la entrada del comando MARCHA.

H Ejemplo de selecciones de parmetros

Cancela el dato seleccionado

En aprox. 1 s.

48

Descripcin de la operacin
Secuencia de teclas Indicador Ejemplo de display Alimentacin ON Explicacin

Seccin 3-2

Pulsar repetidamente la tecla de Modo hasta que se encienda el indicador PRGM. Utilizar las teclas Ms o Menos para seleccionar el nmero de parmetro. Pulsar la tecla Enter. Se visualizar el dato del nmero de parmetro seleccionado. Utilizar las teclas Ms o Menos para seleccionar el dato. En ese momento parpadear el display. Pulsar la tecla Enter para validar el valor seleccionado; el display de datos quedar encendido. (ver nota 1) En aproximadamente 1 s. Se visualizar el nmero de parmetro.

Nota 1. Para cancelar el valor seleccionado, pulsar la tecla de Modo en lugar de la tecla Enter. Se visualizar el nmero de parmetro. 2. Hay parmetros que no se pueden cambiar mientras el convertidor est operando. Consultar la lista de parmetros. Si se intenta cambiar tales parmetros, el display de datos no cambiar pulsando la tecla Ms o Menos. 3. Mientras el indicador LO/RE est encendido se ignora la entrada del comando MARCHA.

49

Funcin de copia y verificacin de parmetros

Seccin 3--3

3-3

Funcin de copia y verificacin de parmetros

El operador digital del convertidor 3G3MV tiene una EEPROM en la que se pueden almacenar los valores seleccionados de los parmetros y los datos relativos a capacidad y versin de software del convertidor. Mediante la EEPROM, la mayora de los valores seleccionados de los parmetros del convertidor se pueden copiar a otro convertidor. Nota En el caso anterior, los convertidores deben tener las mismas especificaciones de alimentacin y modo de control (vectorial o curva V/f). Algunos tipos de datos no se pueden copiar.

3-3-1

Parmetro para copiar y verificar los valores seleccionados

Utilizar el siguiente parmetro para leer, copiar y verificar los valores seleccionados.

Parmetro

Registro

Nombre

Descripcin

Rango de seleccin De rdy a Sno

Unidad de seleccin ---

Seleccin por defecto rdy

Cambios durante la operacin No

n176

01B0

Seleccin de funcin de copia y verificacin de parmetros

Se puede seleccionar: rdy: Preparado para aceptar el siguiente comando rEd: Lee el parmetro CPy: Copia el parmetro vFy: Verifica el parmetro vA: Visualiza la capacidad del convertidor Sno: Visualiza la versin del software.

H Secuencia del display

Leyendo

Lectura completada or Escritura completada or Verificacin completada or

Escribiendo

Verificando

Capacidad delconvertidor Versin del software

or

or

50

Funcin de copia y verificacin de parmetros

Nota

Seccin 3--3

La siguiente ilustracin es un ejemplo de visualizacin de la capacidad.

Clase de tensin 2: trifsica 200 V b: monofsica 200 V 4: trifsica 400 V

Capacidad del motor mx. aplicable 0.1: 0.1kW 0.2: 0.25 kW/0.37 kW 0.4: 0.55 kW 0.7: 1.1 kW 1.5: 1.5 kW 2.2: 2.2 kW 4.0: 4.0 kW 5.5: 5.5 kW 5: 7.5 kW

3-3-2

Procedimiento para copiar parmetros

Para copiar los valores de los parmetros a otro convertidor, efectuar el siguiente procedimiento. 1. Seleccionar n001, prohibir escribir parmetro/inicializar parmetro, a 4. 2. Seleccionar n177, prohibir lectura de parmetro, a 1 para que pueda ser ledo. 3. Leer el valor seleccionado del parmetro en la EEPROM del operador digital con la funcin rED seleccionada. 4. Apagar el convertidor y quitar el operador digital. 5. Montar el operador digital en el convertidor en el cual se desean copiar los parmetros. Conectar el convertidor. 6. Copiar los datos de la EEPROM al convertidor con la funcin CP seleccionada. 7. Comprobar que se han escrito correctamente los datos con la funcin vFy seleccionada. Este procedimiento es posible con convertidores con iguales caractersticas de alimentacin y modo de control. No se pueden copiar parmetros de un modelo de 200-V a otro de 400-V ni de un convertidor en control V/f a otro en modo de control vectorial, ni viceversa. Nota 1. Los siguientes parmetros no se pueden copiar. n176: Seleccin de la funcin copiar parmetros n177: Seleccin de prohibir lectura de parmetro n178: Registro de error n179: Versin de Software 2. Los siguientes parmetros no se pueden copiar entre convertidores con diferente capacidad. n011 a n017: Seleccin de la curva V/f n036: Corriente nominal del motor n080: Frecuencia portadora n105: Compensacin de par de prdida en el entrehierro n106: Deslizamiento nominal del motor n107: Resistencia fase a fase del motor n108: Inductancia de fuga del motor n109: Lmite de compensacin de par n110: Intensidad del motor en vaco n140: Coeficiente K2 de control de ahorro energtico n158: Cdigo del motor 3. Las funciones para convertidores de 5.5-/7.5-kW no se pueden copiar a convertidores de diferentes capacidades.

51

Funcin de copia y verificacin de parmetros H Cambiar n001 para seleccin de prohibicin de escritura de parmetros/Inicializacin de parmetros

Seccin 3--3

No se puede escribir en n176 para la seleccin de la funcin copiar a no ser que se cambie configuracin por defecto. Para escribir datos en este parmetro, seleccionar n001, seleccin de prohibir escritura de parmetro/inicializacin de parmetro, a 4.
Parmetro Registro Nombre Descripcin Rango de seleccin 0 a 11 Unidad de seleccin 1 Seleccin por defecto 1 Cambios durante la operacin No

n001

0101

Prohibicin de escritura de parmetro/ inicializacin de parmetro

Utilizado para prohibir escritura de parmetros o cambiar el rango de parmetros a visualizar. Utilizado para inicializar parmetros a sus valores por defecto. 0: Cambia o monitoriza el parmetro n001. Los parmetros en el rango n002 a n179 slo se pueden monitorizar. 1: Cambia o monitoriza los parmetros en el rango n001 a n49 (selecciones de grupo de funcin 1). 2: Cambia o monitoriza los parmetros en el rango n001 a n79 (selecciones de grupos de funcin 1 y 2). 3: Cambia o monitoriza los parmetros en el rango n001 a n119 (selecciones de grupos de funcin 1 a 3). 4: Cambia o monitoriza los parmetros en el rango n001 a n179 (selecciones de grupos de funcin 1 a 4). 6: Borra el histrico de alarmas. 8: Inicializa los parmetros a los valores por defecto con secuencia a 2 hilos. 9: Inicializa los parmetros con secuencia a 3 hilos. 10: Para los EEUU, inicializa los parmetros con secuencia a 2 hilos. 11: Para los EEUU, inicializa los parmetros con secuencia a 3 hilos.

D Selecciones del parmetro n001

Secuencia de teclas Indicador Ejemplo de display Alimentacin ON Pulsar repetidamente la tecla de Modo hasta que se encienda el indicador PRGM. Comprobar que se visualizar n001. Pulsar la tecla Enter. Se visualizan los datos del nmero de parmetro especificado. Pulsar la tecla Ms repetidamente hasta que se visualice el nmero 4. El display parpadear. Pulsar la tecla Enter de tal forma que ser validado el valor seleccionado y se encender el display de datos. Al cabo de 1 s. aprox. Al cabo de 1 segundo se visualizar de nuevo el nmero del parmetro. Explicacin

52

Funcin de copia y verificacin de parmetros H Lectura de los valores seleccionados de los parmetros (rEd)

Seccin 3--3

Para leer los valores seleccionados de los parmetros del Convertidor con la EEPROM del Operador digital, fijar n176, seleccin de la funcin copiar parmetro, a rEd.

D Procedimiento para leer los valores seleccionados de los parmetros

Secuencia de teclas Indicador Ejemplo de display Explicacin Comprobar que el indicador PRGM est encendido. Si est apagado, pulsar repetidamente la tecla de Modo hasta que se encienda. Utilizar las teclas Ms y Menos para visualizar n176. Pulsar la tecla Enter. Se visualizar rdy . Utilizar la tecla Ms para visualizar rEd. Pulsar la tecla Enter; los valores seleccionados de los parmetros sern ledos por la EEPROM del Operador digital mientras parpadea el display. Completa o Una vez ledos todos los valores seleccionados, se visualizar End . Pulsar la tecla de Modo o Enter. se visualizar de nuevo el nmero del parmetro (n176).

Nota

Verificar que n177, seleccin de prohibir lectura de parmetros, se selecciona a 1 para que puedan ser leidos.

H Copiar los datos de la EEPROM del Operador digital a otro convertidor (CPy)
Para copiar los valores de los parmetros a otro convertidor desde la EEPROM del Operador digital, seleccionar n176, funcin copiar parmetros, a CPy. Una vez leidos los valores seleccionados de los parmetros, apagar el convertidor y desmontar el Operador digital. Consultar 2-1-3 Montaje y desmontaje de las cubiertas para ms informacin. Montar el Operador digital en el convertidor en el cual se desean copiar los parmetros. Encender el convertidor. Comprobar que n001, seleccin de prohibicin de escritura de parmetro/inicializacin de parmetro, est fijado a 4 (se pueden seleccionar los valores de los parmetros n001 a n179). Si n001 no est fijado a 4, seguir los pasos descritos anteriormente y seleccionar n001 a 4. Nota El procedimiento anterior admisible suponiendo que los convertidores son iguales en cuanto a caractersticas de alimentacin y modo de control (control V/f o control vectorial).

D Procedimiento para leer los valores seleccionados de los parmetros

Secuencia de teclas Indicador Ejemplo de display Alimentacin ON Pulsar repetidamente la tecla de Modo hasta que se encienda el indicador PRGM. Utilizar las teclas Ms y Menos para visualizar n176. Pulsar la tecla Enter. Se visualizar rdy . Explicacin

53

Funcin de copia y verificacin de parmetros

Secuencia de teclas Indicador Ejemplo de display Explicacin Utilizar la tecla Ms para visualizar CPy.

Seccin 3--3

Pulsar la tecla Enter para que los valores seleccionados de los parmetros en la EEPROM del Operador digital se copien al convertidor, mientras parpadea el display. Completa or Una vez copiados todos los valores, se visualizar End. Pulsar la tecla de Modo o la tecla Enter. El nmero de parmetro (n176) se visualizar de nuevo.

Nota 1. Comprobar y verificar los rangos y valores seleccionados de los parmetros escritos en el convertidor. Si aparece algn error, sern prohibidos todos los valores seleccionados de parmetros y sern restaurados los valores anteriores. Si aparece un error de rango, el nmero del parmetro correspondiente parpadear. En caso de un error de verificacin, parpadear oPj (j es un nmero). 2. Los siguientes valores seleccionados de parmetros o retencin de frecuencia de salida no se pueden copiar. n176: Seleccin de funcin copiar parmetro n178: Histrico de errores n177: Seleccin de prohibir lectura de parmetro n179: Versin del Software 3. Los valores de los siguientes parmetros no se pueden copiar si los convertidores tienen distinta capacidad. n011 a n017: Seleccin de curva V/f n108: Inductancia de fuga del motor n036: Corriente nominal del motor n109: Lmite de compensacin de par n080: Frecuencia portadora n110: Corriente del motor en vaco n105: Prdidas en el entrehierro de compensacin de par n140: Coeficiente K2 de control de ahorro energtico n106: Deslizamiento nominal del motor n158: Cdigo del motor n107: Resistencia fase--a--fase del motor 4. Las funciones para convertidores de 5.5-/7.5-kW no se pueden copiar a convertidores de diferente capacidad.

H Verificar los valores seleccionados de los parmetros (vFy)

Para verificar que los valores seleccionados de los parmetros en el convertidor coinciden con los de la EEPROM del Operador digital, seleccionar n176, seleccin de la funcin copiar parmetro, a vFy. Nota Los valores de los parmetros se pueden verificar suponiendo que los convertidores son iguales en cuanto a caractersticas de alimentacin y modo de control (control V/f o control vectorial).

D Procedimiento para verificar los valores de seleccionados de los parmetros

Secuencia de teclas Indicador Ejemplo de display Alimentacin ON Pulsar repetidamente la tecla de Modo hasta que se encienda el indicador PRGM. Explicacin

54

Funcin de copia y verificacin de parmetros

Secuencia de teclas Indicador Ejemplo de display Explicacin

Seccin 3--3

Utilizar las teclas Ms y Menos para visualizar n176. Pulsar la tecla Enter. Se visualizar rdy. Utilizar la tecla Ms para visualizar vFy. Presionar la tecla Enter para verificar los valores seleccionados de los parmetros. El display parpadear. Si hay un valor que no coindice, parpadear el nmero de parmetro. Pulsar la tecla Enter; parpadear el valor correspondiente en el variador. Pulsar de nuevo la tecla Enter; parpadear el valor correspondiente en la EEPROM del Operador digital. Pulsar la tecla Ms para reanudar la verificacin. Completa o Cuando se hayan comprobado todos los parmetros, se visualizar End . Pulsar la tecla de Modo o la tecla Enter. Se visualizar de nuevo el nmero de parmetro (n176).

Nota 1. La operacin anterior se interrumpir si se pulsa la tecla STOP/RESET mientras el nmero de parmetro o el valor seleccionado de parmetro parpadea debido a que el valor seleccionado no coincide. Se visualizar End. Pulsando la tecla Modo o Enter, se visualizar de nuevo el nmero de parmetro (n176). 2. Si se intenta verificar los valores seleccionados de parmetros en convertidores con diferente capacidad, vAE parpadea indicando error de capacidad. Pulsar la tecla Enter para continuar verificando los valores seleccionados de parmetros. Para cancelar la operacin, pulsar la tecla STOP/RESET.

3-3-3

Seleccin de prohibir lectura de parmetro (Prohibir escritura de datos en la EEPROM del Operador digital)
Para almacenar los valores seleccionados de los parmetros en la EEPROM del Operador digital, seleccionar n177, seleccin de prohibir lectura de parmetros, a 0. Se detectar un error de proteccin (PrE) si se intenta leeer los valores seleccionados de los parmetros en el convertidor con rEd seleccionado. Esto protege a los valores seleccionados de la EEPROM contra cambios. Para apagar el display PrE pulsar la tecla de Modo.

Parmetro

Registro

Nombre

Descripcin

Rango de seleccin 0, 1

Unidad de seleccin 1

Seleccin por defecto 0

Cambios durante la operacin No

n177

01B1

Seleccin de prohibir lectura de parmetro

Utilizado para mantener seguros los datos en la EEPROM del Operador digital. 0: Prohibir lectura de parmetro (No se puede escribir ningn dato en la EEPROM) 1: Es posible la lectura de parmetros (Se pueden escribir datos en la EEPROM)

Nota 1. No est permitido escribir a no ser que se cambie la seleccin por defecto de n177. Para escribir datos en este parmetro, seleccionar n001, prohibir escritura de parmetro/inicializacin de parmetro, a 4. 2. La seleccin de parmetro tiene efecto sobre el Operador digital. Si el operador digital con los datos en la EEPROM protegida se monta en otro convertidor,

55

Funcin de copia y verificacin de parmetros

Seccin 3--3

n117 se fijar a 0 independientemente de la seleccin que tuviera en el convertidor.

D Secuencia para establecer la prohibicin de lectura de parmetros

Secuencia de teclas Indicador Ejemplo de display Alimentacin ON Pulsar la tecla de Modo repetidamente hasta que se encienda el indicador PRGM. Utilizar las teclas Ms o Menos para visualizar n176. Pulsar la tecla Enter. Se visualizar el dato actualmente seleccionado. Utilizar las teclas Ms o Menos para visualizar el valor deseado, mientras el display parpadea. 0: Prohibicin de lectura de parmetro (No se puede escribir en la EEPROM) 1: Lectura de parmetro habilitada (Se pueden escribir datos en la EEPROM) Pulsar la tecla Enter para validar el valor seleccionado; se encender el display de datos. Al cabo de 1 s. aprox. Al cabo de aprox. 1 segundo se visualizar de nuevo el nmero del parmetro. Explicacin

3-3-4

Errores de copia o verificacin de parmetros

La siguiente descripcin contiene informacin sobre errores que pueden aparecer durante la lectura, copia o verificacin de los valores seleccionados de parmetros y sus posibles soluciones. El display parpadea mientras se visualizan estos errores.

Display

Nombre Error de proteccin

Causa probable Intento de lectura de los valores seleccionados de los parmetros mientras el parmetro de prohibicin de lectura de parmetros est seleccionado a 0. Lectura incorrecta de los valores seleccionados de los parmetros o se detect infratensin durante la lectura. Error de suma de control de los valores seleccionados de parmetros en la EEPROM del operador digital. No hay valores seleccionados de parmetros en la EEPROM del Operador digital. Se intent copiar o verificar valores de parmetros entre convertidores con diferentes caractersticas de alimentacin o distinto modo de control.

Solucin Fijar n177 a 1 y reintentar una vez comprobada la necesidad de leer los valores seleccionados de los parmetros. Reintentar despus de comprobar que la tensin del circuito principal es normal. Leer de nuevo los valores seleccionados de los parmetros y almacenarlos en la EPROM. Leer los valores seleccionados de los parmetros y almacenarlos en la EEPROM. Comprobar que los convertidores son iguales en cuanto a tensin y modo de control. Si son dfierentes no se pueden copiar ni verificar entre ellos valores de parmetros. Si los convertidores slo difieren en cuanto al modo de control, intentarlo despus de cambiar el modo del convertidor en el cual se va a escribir. Reintentar una vez comprobado que la tensin del circuito principal es normal. Para seguir verificando los valores seleccionados de los parmetros, pulsar la tecla Enter. Para cancelar la operacin, pulsar la tecla STOP/RESET. Intentarlo de nuevo despus de comprobar la conexin entre el convertidor y el operador digital.

pre

rde cse nde cpe

Error de lectura

Error de suma de control

Error de sin datos

Error de copia

cye uae

Error de tensin durante copia Error de capacidad

Detectada tensin baja del circuito principal mientras se copiaban los valores seleccionados de los parmetros. Intento de verificar los valores seleccionados de los parmetros siendo los convertidores de distinta capacidad. Error de comunicaciones entre el convertidor y el Operador Digital.

ife

Error de comunicaciones

56

SECCIN 4 Preparacin para la operacin

4-1 4-2 Procedimiento de preparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 60

57

AVISO

Conectar la alimentacin de entrada slo despus de haber montado la cubierta frontal, las tapas de terminales, cubierta inferior, Operador y componentes opcionales. De no hacerse as pueden producirse descargas elctricas. No desmontar la cubierta frontal, las tapas de terminales, cubierta inferior, Operador o componentes opcionales estando conectada la alimentacin. De no hacerse as pueden producirse descargas elctricas. No manipular el operador digital ni los interruptores con las manos mojadas. De no hacerse as pueden producirse descargas elctricas. No tocar el interior del convertidor. De no hacerse as pueden producirse descargas elctricas. No acercarse a la mquina cuando se utilice la funcin de reintento de arranque tras fallo dado que la mquina puede arrancar bruscamente si se par debido a una alarma. Hacerlo puede causar daos en las personas. No acercarse a la mquina inmediatamente despus de restablecerse un corte momentneo de alimentacin para evitar un rearranque inesperado (si se ha seleccionado la funcin de continuar operacin despus del restablecimiento tras un corte momentneo de alimentacin). Hacerlo puede causar daos a las personas. Disponer un interruptor de parada de emergencia separado dado que la tecla STOP del Operador Digital es vlida slo cuando se efectan selecciones de funcin. No hacerlo puede causar heridas en las personas. Confirmar que la seal de MARCHA est en OFF antes de conectar la fuente de alimentacin, resetear la alarma o conmutar el selector LOCAL/REMOTE. De no hacerse as, se pueden causar heridas en las personas. Confirmar los rangos permisibles de motores y mquinas antes de la operacin dado que la velocidad del convertidor se puede cambiar fcilmente de baja a alta. No hacerlo as puede causar daos en el producto. Disponer un freno separado de mantenimiento si fuera necesario. No hacerlo puede causar heridas en las personas. No efectuar un chequeo de seal durante la operacin. Hacerlo puede causar daos a personas o al producto. No cambiar las selecciones sin poner el cuidado necesario. Hacerlo puede causar daos a personas o al producto.

AVISO

AVISO

AVISO

AVISO

AVISO

AVISO

AVISO

! Precaucin

! Precaucin

! Precaucin

! Precaucin

58

Ejemplo de operacin

Seccin 4-2

4-1

Procedimiento de preparacin
1. Instalacin y montaje Instalar el convertidor de acuerdo con las condiciones de instalacin. Consultar pgina 12. Comprobar que se cumplen todas las condiciones de instalacin. 2. Cableado y conexin Conectar el convertidor a la fuente de alimentacin y a los perifricos. Consultar la pgina 16. Seleccionar los perifricos que cumplan las especificaciones y cablearlos correctamente. 3. Conectar la alimentacin Realizar las siguientes comprobaciones previas antes de conectar la alimentacin. Comprobar siempre que la tensin de alimentacin es la correcta y que los terminales de entrada de alimentacin (R/L1, S/L2 y T/L3) estn cableados correctamente. 3G3MV-A2j: trifsica 200 a 230 Vc.a. 3G3MV-ABj: monofsica 200 a 240 Vc.a. (cablear R/L1 y S/L2) 3G3MV-A4j: trifsica 380 a 460 Vc.a. Comprobar que los terminales de salida de motor (U/T1, V/T2 y W/T3) y el motor estn conectados correctamente. Comprobar que los terminales del circuito de control y el controlador estn conectados correctamente. Comprobar que todos los terminales de control estn en off. Dejar el motor sin carga (no conectar al sistema mecnico) Una vez hechas las comprobaciones anteriores, conectar la fuente de alimentacin. 4. Comprobacin del estado del display: Comprobacin de que no hay errores del convertidor. Si todo es normal, los siguientes indicadores tendrn los estados que se indican al conectar la alimentacin: S Indicador RUN: Parpadea S Indicador ALARM: Apagado S Indicadores de Seleccin/Monitorizacin: FREF, FOUT, o IOUT encendido. S Datos visualizados: visualizados los datos correspondientes a los indicadores encendidos. Si existe un fallo, se visualizarn los detalles del fallo. En tal caso, tomar las medidas necesarias descritas en la Seccin 7 Mantenimiento. 5. Inicializar parmetros: Inicializar los parmetros. Seleccionar n001 a 8 para inicializacin en secuencia a 2 hilos. 6. Seleccin de parmetros: Seleccionar los parmetros necesarios para la operacin de prueba. Ejecutar el test de operacin en modo de control V/f. Es necesario establecer la corriente nominal del motor para evitar que se queme por sobrecarga.

59

Ejemplo de operacin
7. Operacin sin carga: Arrancar el motor sin carga mediante el Operador Digital.

Seccin 4-2

Seleccionar la referencia de frecuencia utilizando el operador Digital y arrancar el motor con las secuencias de teclas. 8. Operacin con carga real: Conectar el sistema mecnico y operar mediante el Operador Digital. Si la operacin sin carga no ha presentado dificultades, conectar el sistema mecnico al motor y controlarlo con el Operador Digital. 9. Operacin: Operacin bsica: Funcionamiento basado en las selecciones elementales para arrancar y parar el convertidor. Operacin avanzada: Funcionamiento utilizando control PID y otras funciones. Consultar Seccin 5 Operacin bsica y Seccin 6 Operacin avanzada.

4-2

Ejemplo de operacin

Conexin de la alimentacin H Puntos a comprobar antes de conectar la fuente de alimentacin

Comprobar que la tensin de la fuente es la adecuada y que el cableado de los terminales de salida del motor (U/T1, V/T2 y W/T3) estn conectados correctamente al motor. 3G3JV-A2j: Trifsica 200 a 230 Vc.a. 3G3JV-ABj: Monofsica 200 a 240 Vc.a. (Cablear R/L1 y S/L2) 3G3JV-A4j: Trifsica 380 a 460 Vc.a. Verificar que los terminales de salida del motor (U/T1, V/T2 y W/T3) estn conectados correctamente al motor. Verificar que los terminales del circuito de control y el dispositivo de control estn conectados correctamente. Comprobar que todos los terminales de control estn en OFF. Poner el motor sin carga (es decir, no conectado al sistema mecnico).

H Conexin a la fuente de alimentacin

Despus de hacer las comprobaciones anteriores, conectar la fuente de alimentacin.

Comprobacin de estado del display

Si el display es normal cuando se conecta la alimentacin, se leer lo siguiente: Normal Indicador RUN: Parpadea Indicador ALARM: Off Indicadores de seleccin/monitorizacin: FREF, FOUT o IOUT estn encendidos.

60

Ejemplo de operacin

Seccin 4-2
Display de datos: Muestra el dato correspondiente al indicador que est encendido. Cuando se produce un fallo, se visualizarn los detalles del fallo. En tal caso, consultar Seccin 8 Deteccin y Correccin de errores y tomar las acciones necesarias. Fallo Indicador RUN: Parpadea Indicador ALARM: Encendido (deteccin de fallo) o parpadea (deteccin de alarma) Indicadores de seleccin/Monitorizacin: FREF, FOUT o IOUT encendido. Display de datos: se visualiza el cdigo de fallo, por ejemplo UV1. El display ser diferente dependiendo del tipo de fallo.

Inicializacin de parmetros
Inicializar los parmetros utilizando el siguiente procedimiento. Para inicializar los parmetros, seleccionar n001 a 8.
Secuencia de teclas Indicador Ejemplo de display Alimentacin ON Pulsar la tecla de Modo repetidamente hasta que se encienda el indicador PRGM. Pulsar la tecla Enter. Se visualizar el dato de n01. Utilizar la tecla Ms o Menos para seleccionar n01 a 8. El display parpadear. Pulsar la tecla Enter de tal forma que el valor seleccionado ser validado y el display de datos se encender. Explicacin

--Al cabo de aprox. 1 s.

El parmetro n001 ser inicializado y restablecido a 1. Se visualizar el nmero de parmetro.

Seleccin del parmetro corriente del motor

Seleccionar n002 a 0 para control V/f y establecer el parmetro de corriente del motor en n036 para evitar que el motor se queme debido a sobrecarga.

H Seleccin del modo de control

Parmetro Registro Nombre Descripcin Rango de seleccin 0, 1 Unidad de seleccin 1 Seleccin por defecto 0 Cambios durante la marcha No

n002

0102

Seleccin de modo de control

Establece el modo de control para el convertidor. 0: Modo de control V/f 1: Modo de control vectorial Nota 1. El modo de control no se inicializa con las selecciones de n001. 2. Hay parmetros que son cambiados segn el valor seleccionado en n002. Para ms informacin, consultar 5-1-2 Seleccin del modo de control (n002).

61

Ejemplo de operacin
Secuencia de teclas Indicador Ejemplo de display Explicacin Se visualiza el nmero de parmetro.

Seccin 4-2

Utilizar las teclas Ms -- Menos para visualizar n002. Pulsar la tecla Enter para visualizar el valor seleccionado en n002. Utilizar las teclas Ms y Menos para seleccionar n002 a 0 a no ser que ya lo estuviera, mientras parpadea el display. Pulsar la tecla Enter para validar el valor seleccionado y se encender el display de datos. In approximately 1 s. El nmero del parmetro se visualizar de nuevo al cabo de 1 s aproximadamente.

H Seleccin de la corriente nominal del motor

Parmetro Registro Nombre Descripcin Rango de seleccin De 0.0% a 150% (A) de la corriente de salida nominal del convertidor Unidad de seleccin 0.1 A Seleccin por defecto Ver nota 1 Descripcin) Cambios durante la marcha No

n036

0124

Corriente nominal del motor

Utilizado para seleccionar la corriente nominal del motor (A) para la corriente de referencia de deteccin de sobrecarga del motor (OL1). Nota 1. La seleccin por defecto es la corriente nominal estndar del motor maximo aplicable. 2. Seleccionando este parmetro a 0.0 se inhibe la deteccin de sobrecarga del motor (OL1).

Secuencia de teclas

Indicador

Ejemplo de display

Explicacin Se visualiza el nmero de parmetro. Utilizar las teclas Ms o Menos para visualizar n036. Pulsar la tecla Enter para visualizar el valor seleccionado en n036. Utilizar las teclas Ms o Menos para seleccionar n036 a la corriente nominal del motor, mientras parpadea el display. Pulsar la tecla Enter poara validar el valor seleccionado y se enciende el display de datos.

Al cabo de 1 s. aprox.

El nmero de parmetro se visualizar de nuevo al cabo de 1s aproximadamente.

Operacin sin carga

Arrancar el motor en vaco (es decir, sin estar conectado el sistema mecnico) utilizando el Operador Digital. Nota Antes de operar con el Operador Digital, comprobar que el potencimetro FREQ est puesto a MIN.

62

Ejemplo de operacin

Seccin 4-2 H Marcha directa/inversa mediante el Operador Digital

Secuencia de teclas

Indicador

Ejemplo de display

Explicacin Monitoriza la referencia de frecuencia. Pulsar la tecla RUN. Se encender el indicador RUN. Girar lentamente en sentido horario el potencimetro FREQ. Se visualizar la referencia de frecuencia monitorizada. El motor empezar a girar adelante de acuerdo con la referencia de frecuencia. Pulsar la tecla de Modo para poner a ON el indicador F/R. Se visualizar For. Utilizar la tecla Ms o Menos para cambiar la direccin de rotacin del motor. La direccin de rotacin seleccionada ser efectiva cuando se cambie el display despus de pulsar la tecla.

Despus de cambiar la referencia de frecuencia o la direccin de rotacin, comprobar que no haya vibraciones o ruidos extraos producidos por el motor. Comprobar si no se han producido fallos en el convertidor durante la operacin.

H Parar el motor
Para finalizar la operacin del motor en vaco, en marcha directa o inversa, pulsar la tecla STOP/RESET. El motor se parar.

Operacin con carga real

Despus de comprobar la operacin con el motor en vaco, conectar el sistema mecnico y hacerlo funcionar con carga real. Nota Antes de operar con el Operador Digital, comprobar que el potencimetro FREQ est puesto a MIN.

H Conexin del sistema

Conectar el sistema mecnico una vez comprobado que el motor est completamente parado Cerciorarse de apretar todos los tornillos de fijacin del eje del motor al sistema mecnico.

H Operacin utilizando el Operador Digital

En caso de fallo durante la operacin, asegurarse de que se tiene fcil acceso a la tecla Stop del Operador Digital. Utilizar el Operador Digital de la misma forma que en operacin sin carga. Primero seleccionar la referencia de frecuencia a una velocidad baja, una dcima parte de la velocidad de operacin normal

H Comprobar el estado de operacin

Una vez comprobado que la direccin de operacin es correcta y que la mquina funciona sin problemas a velocidad baja, aumentar la referencia de frecuencia. Despus de cambiar la referencia de frecuencia o la direccin de rotacin, comprobar que no hay vibraciones o sonidos extraos producidos por el motor. Chequear el display de monitorizacin (IOUT o monitorizacin multifuncin U03) para confirmar que la corriente de salida no es excesiva.

63

SECCIN 5 Operacin
Selecciones iniciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control V/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3-1 Seleccin de la corriente nominal del motor (n036) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3-2 Seleccin de curva V/f (n011 a n017) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4 Seleccin de modo Local/Remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5 Seleccin del comando de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6 Seleccin de la referencia de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6-1 Seleccin de la referencia de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6-2 Seleccin de la referencia de frecuencia (n004) en modo remoto . . . . . . . . . . . . . 5-6-3 Lmites superior e inferior de referencia de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6-4 Referencia de frecuencia por entrada analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6-5 Seleccin de las referencias de frecuencia mediante teclado . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6-6 Seleccin de las referencias de frecuencia mediante entrada de tren de pulsos . . 5-7 Seleccin del tiempo de aceleracin/deceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8 Seleccin de prohibir marcha inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9 Seleccin de modo de parada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10 E/S multifuncin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10-1 Entrada multifuncin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10-2 Salida multifuncin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11 Salida de monitorizacin analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11-1 Configuracin de la salida analgica multifuncin (n065 a n067) . . . . . . . . . . . . 5-11-2 Seleccin de la salida de monitorizacin de pulsos (n065 y n150) . . . . . . . . . . . . 5-1 5-2 5-3 66 68 70 70 70 72 73 73 73 74 75 75 79 83 84 86 86 88 88 93 94 94 95

65

Selecciones iniciales

Seccin 5--1

5-1

Selecciones Iniciales
Son necesarias las siguientes selecciones iniciales. Prohibir escritura de parmetro/Inicializacin de parmetro (n001): Seleccionar n01 a 1 para que de n01 a n179 se puedan seleccionar o visualizar. Seleccin de modo de control (n002): Seleccionar modo de curva V/f o modo de control vectorial de acuerdo con la aplicacin.

5-1-1

Seleccin de Prohibir escritura de parmetro/Inicializacin de parmetro (n001)

Seleccionar n001 a 4 para que se puedan seleccionar o visualizar los parmetros de n01 a n79 .

n001 Rango de seleccin

Prohibir escritura de parmetro/Inicializacin de parmetro 0 to 11

Registro Unidad de seleccin

0101 Hex 1

Cambios durante la operacin Seleccin por defecto

No 1

Nota

Este parmetro permite prohibir la escritura de parmetros, cambiar el rango de parmetro a visualizar o inicializar todos los parmetros a sus valores por defecto.

Valores seleccionados
Valor 0 1 2 3 4 6 8 9 10 11 Descripcin Se puede seleccionar y monitorizar n001. Los parmetros de n002 a n179 slo se pueden visualizar. Se puede seleccionar y monitorizar de n001 a n049 (Grupo 1). Se puede seleccionar y monitorizar de n001 a n079 (Grupos 1 y 2). Se puede seleccionar y monitorizar de n001 a n119 (Grupos 1 a 3). Se puede seleccionar y monitorizar de n001 a n179 (Grupos 1 a 4). Borra el histrico de errores Inicializa los parmetros a sus selecciones por defecto en secuencia a 2 hilos. (Ver nota) Inicializa los parmetros en secuencia a 3 hilos. (Ver nota) Para los EEUU, inicializa los parmetros en secuencia a 2 hilos (Ver nota) Para los EEUU, inicializa los parmetros en secuencia a 3 hilos (Ver nota)

Nota

El valor seleccionado en n002 no se inicializa con n001 a 8, 9, 10 u 11. Cada uno de los siguientes parmetros es inicializado de acuerdo con el modo de control preseleccionado. El valor por defecto vara con el modo de control. n014 (frecuencia de salida media), n015 (tensin de frecuencia de salida media), n016 (frecuencia de salida mnima), n017 (tensin de frecuencia de salida mnima), n104 (constante de tiempo de retardo primario de compensacin de par), n111 (ganancia de compensacin de deslizamiento), n112 (constante de tiempo de retardo primario de compensacin de deslizamiento).

5-1-2

Seleccin de modo de control (n002)

El 3G3MV opera en modo de control vectorial o curva V/f previamente seleccionado de acuerdo con la aplicacin. Estos dos modos tienen las siguientes caractersticas.

Modo de control vectorial

El convertidor en modo de control vectorial calcula el vector de las condiciones de operacin del motor. Luego se entrega el 150% del par de salida del motor a

66

Selecciones iniciales

Seccin 5--1
una frecuencia de salida de 1 Hz. El control vectorial proporciona un control del motor ms potente que el control V/f y hace posible suprimir fluctuaciones de la velocidad sin tener en cuenta los cambios en la carga. Normalmente ajustar el convertidor a este modo.

Modo de control V/f

Utilizado por los convertidores convencionales de propsito general. Este modo es conveniente cuando se reemplaza un modelo convencional por el convertidor 3G3MV porque el convertidor en este modo puede utilizarse sin considerar las constantes del motor. Adems, debemos cambiar el convertidor a este modo si est conectado a ms de un motor o a un motor especial como motores de alta velocidad.
n002 Rango de seleccin Seleccin de modo de control 0, 1 Registro Unidad de seleccin 0102 Hex 1 Cambios durante la operacin Seleccin inicial No 0

Nota

Este parmetro se utiliza para ajustar el modo de control del convertidor.

Valores seleccionados
Valor 0 1 Modo de control V/f Modo de control vectorial (lazo abierto) Descripcin

Nota

1. Este parmetro se inicializa cambiando n001 (parmetro de seleccin de Prohibir escritura/inicializacin de parmetro) a 8, 9, 10 u 11. Comprobar que se cambia el parmetro n002 antes de cambiar el modo de control. 2. Cada uno de los siguientes parmetros se inicializa de acuerdo con el modo de control seleccionado. El valor por defecto vara con el modo de control. Por lo tanto, asegurarse de cambiar los siguientes parmetros despus de cambiar el modo de control en n002.

Parmetro

Nombre

Valor por defecto Control V/f (Valor seleccionado: 0) Contro vectorial (Valor seleccionado: 1) 3.0 Hz 11.0 V (22.0 V) 1.0 Hz 4.3 V (8.6 V) 0.2 s 1.0 0.2 s

n014 n015 n016 n017 n104 n111 n112

Frecuencia de salida media Tensin de frecuencia de salida media Frecuencia de salida mnima Tensin de frecuencia de salida mnima Constante de tiempo de retardo primario de compensacin de par Ganancia de compensacin de deslizamiento Constante de tiempo de retardo primario de compensacin de deslizamiento

1.5 Hz 12.0 V (24.0 V) (Ver nota 2.) 1.5 Hz 12.0 V (24.0 V) (Ver nota 2.) 0.3 s 0.0 2.0 s

Nota

1. Los valores entre parntesis son para modelos de 400-V. 2. Para convertidores de 5.5- y 7.5-kW, este valor se fija a 10.0 V para modelos de clase 200-V y a 20.0 V para modelos de clase 400-V.

67

Control vectorial

Seccin 5--2

5-2

Control vectorial
El convertidor en modo de control vectorial calcula el vector de las condiciones de funcionamiento del motor. El 150% del par de salida del motor se entrega a una frecuencia de salida de 1 Hz. El control vectorial proporciona un control de motor ms potente que el control V/f y hace posible suprimir fluctuaciones de velocidad ante cambios en las cargas. Para operar con el convertidor en modo vectorial, asegrese de cambiar los siguientes parmetros: n036 (corriente nominal del motor), n106 (deslizamiento nominal del motor), n107 (resistencia del motor entre fases), n110 (corriente del motor sin carga).

H Seleccin de la corriente nominal del motor (n036)

Comprobar la placa del motor y fijar este parmetro a la corriente nominal. Este parmetro se utiliza como una constante del control vectorial. Seleccionar correctamente este parmetro. Este valor se utiliza tambin para determinar las caractersticas termoelectrnicas para proteger al motor de sobrecalentamiento como resultado de sobrecarga.
n036 Rango de seleccin Corriente nominal del motor de 0.0% a150% (A) de la corriente de salida nominal del motor Registro Unidad de seleccin 0124 Hex 0.1 A Cambios durante la operacin Seleccin inicial No Ver nota.

Nota

La seleccin inicial para este parmetro es la corriente nominal estndar del motor mximo aplicable.

H Seleccin del deslizamiento nominal del motor (n106)

Fijar el deslizamiento nominal del motor en n106. Este parmetro se utiliza como una constante de control vectorial. Seleccionar correctamente este parmetro. Este valor tambin se utiliza para compensacin de deslizamiento. Calcular el valor de deslizamiento nominal del motor a partir de la frecuencia (Hz) y rpm nominales de la placa de caractersticas del motor mediante la siguiente frmula. Deslizamiento nominal (Hz) = Frecuencia nominal (Hz) -- rpm nominal x Nmero de polos/120
n106 Rango de seleccin Deslizamiento nominal del motor 0.0 a 20.0 (Hz) Registro Unidad de seleccin 016A Hex 0.1 Hz Cambios durante la operacin Seleccin inicial S Ver nota.

Nota

La seleccin inicial para este parmetro es el deslizamiento nominal estndar del motor mximo aplicable.

H Seleccin de la resistencia fase--neutro del motor (n107)

Fijar este parmetro a 1/2 de la resistencia fase--fase o fase--neutro del motor. Contactar con el fabricante del motor para obtener la citada resistencia. Este parmetro se utiliza como una constante de control vectorial. Asegurarse de seleccionarlo correctamente.
n107 Rango de seleccin Resistencia fase--neutro del neutro 0.000 a 65.50 () Registro Unidad de seleccin 016B Hex Ver nota 1. Cambios durante la operacin Seleccin inicial No Ver nota 2.

68

Control vectorial
Nota

Seccin 5--2
1. La unidad de seleccin ser 0.001- si la resistencia es menor de 10 y 0.01- si la resistencia es igual o mayor de10 . 2. La seleccin inicial para este parmetro es la resistencia fase--neutro del motor mximo aplicable.

H Seleccin de la corriente del motor sin carga (n110)

Fijar la corriente del motor sin carga como tanto por ciento de la corriente nominal del convertidor tomada como 100%. Contactar con el fabricante del motor para obtener la corriente del motor sin carga. Este parmetro se utiliza como una constante de control vectorial. Seleccionar correctamente este parmetro. Este valor tambin se utiliza para compensacin de deslizamiento.
n110 Rango de seleccin Corriente de motor sin carga 0 a 99 (%) Registro Unidad de seleccin 016E Hex 1% Cambios durante la operacin Seleccin inicial No Ver nota.

Nota

La seleccin inicial para este parmetro es corriente sin carga estndar del motor mximo aplicable.

69

Control V/f

Seccin 5--3

5-3

Control V/f
Este modo, que lo usan convertidores de propsito general, es conveniente cuando se sustituya un motor convencional por el 3G3MV dado que en este modo el convertidor puede funcionar sin considerar las constantes del motor. Adems, se debe establecer este modo si el convertidor est conectado a dos o ms motores especiales, tales como motores de alta velocidad.

5-3-1

Seleccin de la corriente nominal del motor (n036)

Fijar este parmetro a la corriente nominal dada en la placa de caractersticas del motor. Este valor se utiliza para determinar las caractersticas termoelectrnicas para proteger al motor de sobrecalentamiento que puedan resultar de sobrecargas.

n036 Rango de seleccin

Corriente nominal del motor de 0.0% 150% (A) de corriente nominal de salida del convertidor

Registro Unidad de seleccin

0124 Hex 0.1 A

Cambios durante la operacin Seleccin inicial

No Ver nota 1.

Nota

1. La seleccin inicial para este parmetro es la corriente nominal estndar del motor aplicable mximo. 2. Seleccionando este parmetro a 0.0, se inhibe la deteccin de sobrecarga del motor (OL1).

5-3-2

Seleccin de curva V/f (n011 a n017)

Seleccionar la curva V/f de forma que el par de salida del motor se ajuste al par de carga requerido. El 3G3MV incorpora una funcin automtica de refuerzo de par. Por lo tanto, un mximo de 150% del par se puede entregar a 3 Hz sin cambiar los ajustes iniciales. Comprobar el sistema en operacin de prueba y no alterar los ajustes iniciales si no se requieren cambios de las caractersticas de par.

n011 Rango de seleccin n012 Rango de seleccin n013 Rango de seleccin n014 Rango de seleccin n015 Rango de seleccin n016 Rango de seleccin

Frecuencia mxima (FMAX) 50.0 a 400.0 (Hz) Tensin mxima (VMAX) 0.1 a 255.0 [0.1 a 510.0] (V) Frecuencia de tensin mxima (FA) 0.2 a 400.0 (Hz) Frecuencia de salida media (FB) 0.1 a 399.9 (Hz) Tensin de frecuencia de salida media (VC) 0.1 a 255.0 [0.1 a 510.0] (V)

Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin

010B Hex 0.1 Hz 010C Hex 0.1 V 010D Hex 0.1 Hz 010E Hex 0.1 Hz 010F Hex 0.1 V

Cambios durante la operacin Seleccin inicial Cambios durante la operacin Seleccin inicial Cambios durante la operacin Seleccin inicial Cambios durante la operacin Seleccin inicial Cambios durante la operacin Seleccin inicial

No 60.0 No 200.0 [400.0] No 60.0 No 1.5 No 12.0 [24.0] (Ver nota 2.) No 1.5

Frecuencia de salida mnima (FMIN) 0.1 to 10.0 (Hz)

0110 Hex 0.1 Hz

Cambios durante la operacin Seleccin inicial

70

Control V/f
n017 Rango de seleccin Tensin de frecuencia de salida mnima (VMIN) 0.1 a 50.0 [0.1 a 100.0] (V) Registro Unidad de seleccin 0111 Hex 0.1 V Cambios durante la operacin Seleccin inicial

Seccin 5--3
No 12.0 [24.0] (Ver nota 2.)

Nota

1. Los valores entre [ ] son para convertidores clase 400-V. 2. Para convertidores de 5.5- y 7.5-kW, este valor se fija a 10.0 V para modelos de clase 200-V y a 20.0 V para modelos de clase 400-V.

Tensin de salida (V)

Nota n012 (VMAX) 1. Fijar los parmetros de tal forma que se cumpla la siguiente condicin. n016 n014 < n013 n011 2. El valor seleccionado en n015 se ignorar si los parmetros n016 y n014 tienen asignado el mismo valor. n015 (VC)

n017 (VMIN) n016 (FMIN) n014 (FB) n013 (FA) n011 (FMAX)

Frecuencia (Hz)

Seleccionar la frecuencia nominal del motor como la frecuencia de tensin mxima y la tensin nominal del motor como la tensin mxima. La carga de eje vertical o la carga con alta friccin, pueden requerir de par elevado a velocidad baja. Si el par es insuficiente a baja velocidad, aumentar la tensin en incrementos de 1V en el rango de velocidad baja, siempre que no se detecte sobrecarga (OL1 o OL2). Si se detecta sobrecarga, reducir los valores seleccionados o considerar el uso de un convertidor de ms capacidad. El par requerido en aplicaciones de control de ventilacin o bombeo aumenta proporcionalmente al cuadrado de la velocidad. Seleccionando una curva V/f cuadrtica para aumentar la tensin en el rango de velocidad baja, aumentar el consumo del sistema.

71

Seleccin de modo Local/Remoto

Seccin 5--4

5-4

Seleccin de modo Local/Remoto

El 3G3MV opera en modo local o remoto. La siguiente descripcin proporciona informacin de estos modos y cmo seleccionarlos.

H Fundamentos
Modo de operacin Remoto Fundamento El convertidor funciona de acuerdo con las seales del controlador principal Comando de operacin Seleccionable entre 4 tipos y fijado en n003. Referencia de frecuencia Seleccionable entre 10 tipos y fijado en n004. Local En este modo el convertidor opera independientemente de forma que se puede chequear independientemente Comando de operacin Arranca con la tecla RUN del Operador digital y para con ta tecla STOP/RESET. Referencia de frecuencia Seleccionada con el Operador digital o con el potendimetro FREQ. Seleccionada mediante la referencia de frecuencia en modo local en n07. Descripcin

H Mtodos de seleccin Local/Remoto

Para establecer el convertidor en modo local o remoto se dispone de los dos mtodos de seleccin siguientes. (No se puede cambiar de modo local a remoto o viceversa mientras est aplicado el comando de operacin). S Seleccionar el modo con la tecla LO/RE del operador digital. S Colocar cualquiera de las entradas multifuncin 1 a 7 (n050 a n056) a 17 para poner el convertidor en modo local con la entrada de control en ON. Nota La ltima posibilidad permite seleccionar el modo con la entrada multifuncin, pero no con el Operador digital. El convertidor siempre entra en modo remoto al conectarlo. Para operar inmediatamente despus de conectar la alimentacin, seleccionar previamente el comando RUN y la referencia de frecuencia en modo remoto.

72

Seleccin de la referencia de frecuencia

Seccin 5--6

5-5

Seleccin del comando de operacin

La siguiente descripcin proporciona informacin sobre cmo aplicar los comandos de operacin para arrancar y parar el convertidor o cambiar su direccin de rotacin. Hay dos mtodos de entrada de comandos; utilizar el ms apropiado a su aplicacin.

H Seleccin del modo de operacin (n003)

Seleccionar el mtodo de entrada de referencias de frecuencia en modo remoto.

5-5-1

Seleccin del modo de operacin (n003)

Seleccionar el mtodo de entrada de modo de operacin para arrancar o parar el convertidor. El siguiente mtodo est habilitado slo en modo remoto. El comando se puede introducir mediante el teclado del operador digital.

n003 Rango de seleccin

Seleccin del comando de operacin 0a3

Registro Unidad de seleccin

0103 Hex 1

Cambios durante la operacin Seleccin inicial

No 0

Selecciones
Valor Descripcin

0 1 2 3

Las teclas RUN y STOP/RESET del Operador digital estn habilitadas. Habilitada la entrada multifuncin en secuencia a 2 3 hilos a travs de los terminales del circuito de control. Habilitadas comunicaciones RS-422/485. Habilitada la entrada a travs de la unidad CompoBus/D.

5-5-2

Seleccin de la funcin de la tecla STOP/RESET (n007)

Cuando el parmetro n003 no est fijado a 0, establecer si se utiliza o no la tecla STOP/RESET del Operador Digital para parar el convertidor en modo remoto. La tecla STOP/RESET estar siempre habilitada en modo local independientemente de la seleccin de n007.

n007 Rango de seleccin

Seleccin de funcin de la tecla STOP 0, 1

Registro Unidad de seleccin

0107 Hex 1

Cambios durante la operacin Seleccin inicial

No 0

Valores seleccionados
Valor Descripcin

0 1

La tecla STOP/RESET del Operador digital est habilitada. La tecla STOP/RESET del Operador digital est inhibida.

5-6
5-6-1

Seleccin de la referencia de frecuencia

Seleccin de la referencia de frecuencia
La siguiente descripcin proporciona informacin sobre cmo seleccionar la referencia de frecuencia en el convertidor. Seleccionar el mtodo de acuerdo con el modo de operacin.

73

Seleccin de la referencia de frecuencia

Modo remoto: Modo local:

Seccin 5--6
Seleccionar una de las diez referencia de frecuencia en n004. Seleccionar una de las dos referencias de frecuencia en n008.

5-6-2

Seleccin de la referencia de frecuencia (n004) en modo remoto

Seleccionar el mtodo de entrada de referencias de frecuencia en modo remoto. Hay disponibles cinco referencias de frecuencia en modo remoto. Seleccionar una de ellas de acuerdo con la aplicacin.

n004 Rango de seleccin

Seleccin de referencia de frecuencia 0a9

Registro Unidad de seleccin

0104 Hex 1

Cambios durante la operacin Seleccin inicial

No 0

Selecciones
Valor 0 1 2 3 4 5 6 7 Descripcin Se habilita el potencimetro FREQ del Operador Digital. (ver nota 1) Habilitada referencia de frecuencia 1 (n024). Habilitado el terminal de control de referencia de frecuencia (para entrada de 0- a 10-V). (ver nota 2) Habilitado el terminal de control de referencia de frecuencia (para entrada de 4- a 20-mA). (ver nota 3) Habilitado el terminal de control de referencia de frecuencia (para entrada de 0- a 20-mA). (ver nota 3) Habilitada la entrada de control de comando de tren de pulsos. Habilitada la referencia de frecuencia (0002 Hex) a travs de comunicaciones RS-422/485. Habilitada la entrada de tensin analgica multifuncin (0 a 10 V). Esta seleccin no es necesaria a no ser que en control PID se requieran dos entradas analgicas. Habilitada la entrada de corriente analgica multifuncin (4 a 20 mA). Esta seleccin no es necesaria a no ser que en control PID se requieran dos entradas analgicas. Habilitada la entrada de referencia de frecuencia de la unidad de comunicaciones CompoBus/D.

Nota

1. La frecuencia mxima (FMAX) se selecciona con el potencimetro FREQ seleccionado a MAX. 2. La frecuencia mxima (FMAX) se selecciona con entrada de 10 V. 3. La frecuencia mxima (FMAX) se selecciona con entrada de 20 mA, supuesto que SW8 en la placa de control se cambie de V a I. 4. Ajustar n149 (escala de tren de pulsos) a la frecuencia de tren de pulsos equivalente a la frecuencia mxima (FMAX).

La referencia de frecuencia seleccionada en n004 funciona como referencia de frecuencia 1 con el convertidor en operacin de multivelocidad. Estn habilitados los valores seleccionados en n025 a n031 y n120 a 127 para las referencias de frecuencia 2 a 16.

H Seleccin de la referencia de frecuencia (n008) en modo local

Seleccionar el mtodo de entrada de referencias de frecuencia en modo local. En modo local hay disponibles dos referencias de frecuencia. Seleccionar una de ellas de acuerdo con la aplicacin.
n008 Rango de seleccin Seleccin de la referencia de frecuencia en modo local 0, 1 Registro Unidad de seleccin 0108 Hex 1 Cambios durante la operacin Seleccin inicial No 0

74

Seleccin de la referencia de frecuencia Valores seleccionados

Valor 0 1 Descripcin

Seccin 5--6

Habilitado el potencimetro FREQ del Operador digital. (ver nota 1) Habilitadas secuencias de teclas en el Operador Digital. (ver nota 2)

Nota

1. Est seleccionada la frecuencia mxima (FMAX) cuando el potencimetro FREQ est a MAX. 2. La referencia de frecuencia se puede seleccionar con las secuencias de teclas mientras est encendido el indicador FREF o con el valor seleccionado en n024 para referencia de frecuencia 1. En cualquier caso, el valor se selecciona en n024.

5-6-3

Lmites superior e inferior de referencia de frecuencia

Independientemente de los mtodos de operacin y de la entrada de referencia de frecuencia, se pueden seleccionar los lmites superior e inferior de referencia de frecuencia.

H Seleccin de los lmites superior e inferior de referencia de frecuencia (n033 y n034)

Seleccionar los lmites superior e inferior de referencia de frecuencia como porcentaje tomando como 100% la frecuencia mxima.
n033 Rango de seleccin n034 Rango de seleccin Lmite superior de referencia de frecuencia 0% a 110% (Frecuencia mx. = 100%) Lmite inferior de referencia de frecuencia 0% a 110% (Frecuencia mx. = 100%) Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin 0121 Hex 1% 0122 Hex 1% Cambios durante la operacin Seleccin inicial Cambios durante la operacin Seleccin inicial No 100 No 0

Nota

Si n31 se selecciona a un valor menor que la frecuencia de salida mnima (FMIN), el convertidor no dar salida cuando est en ON una referencia de frecuencia menor que la entrada de frecuencia de salida mnima.

5-6-4

Referencia de frecuencia por entrada analgica

Esta seccin explica los mtodos para seleccionar las frecuencias de referencia por entrada analgica, ajustar las caractersticas de entrada y detectar errores de comando de entrada. Para las entradas analgicas se puede utilizar el terminal de control de referencia de frecuencia (tensin/corriente) o la entrada de tensin/corriente analgica multifuncin. Para los ajustes se pueden utilizar los parmetros de ganancia, desviacin y tiempo del filtro o bien se pueden efectuar los ajustes por tensin analgica externa (corriente), mediante las entradas analgicas multifuncin.

H Seleccin de las referencias de frecuencia por entrada analgica

Las entradas analgicas slo pueden seleccionarse en modo remoto. Fijar el parmetro n004 (seleccin de referencia de frecuencia) a uno de los siguientes valores: 2 a 4 (terminal de control de referencia de frecuencia), 7 (entrada de tensin analgica multifuncin), u 8 (entrada de corriente analgica multifuncin). Nota Si se ha de utilizar el terminal de control de referencia de frecuencia para entradas de corriente, la seleccin de SW2 se debe cambiar de V a I.

75

Seleccin de la referencia de frecuencia

Seccin 5--6

H Ajustes del terminal FR para entrada de referencia de frecuencia

D Ajustes de la ganancia y desviacin (n060 y n061)
Seleccionar las caractersticas de entrada de referencia de frecuencia analgicas en n060 (para la ganancia de referencia de frecuencia) y n061 (para desviacin de referencia de frecuencia). Seleccionar la frecuencia de entrada analgica mxima (10 V 20 mA) en n060 como porcentaje de la frecuencia mxima que se toma como 100%. Seleccionar la frecuencia de entrada analgica mnima (0 V, 0 mA, 4 mA) en n061 como porcentaje de la frecuencia mxima que se toma como 100%.
n060 Rango de seleccin n061 Rango de seleccin Ganancia de referencia de frecuencia 0% a 255% (Frecuencia mx. = 100%) Desviacin de referencia de frecuencia --99% a 99% (Frecuencia mx. = 100%) Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin 013C Hex 1% Cambios durante la operacin Seleccin inicial S 100

013D Hex 1%

Cambios durante la operacin Seleccin inicial

S 0

D Ajustes de la constante de tiempo del filtro (n062)

Se puede ajustar un filtro digital de retardo de primer orden para la entrada de referencias de frecuencia analgicas. Esta seleccin es ideal si la seal de entrada analgica cambia rpidamente o la seal est sujeta a interferencias de ruido. Cuanto mayor sea el valor seleccionado, ms lenta ser la velocidad de respuesta.
n062 Rango de seleccin Constante de tiempo del filtro de referencia Registro de frecuencia analgica 0.00 a 2.00 (s) Unidad de seleccin 013E Hex 0.01 s Cambios durante la operacin Seleccin inicial No 0.10

H Entrada analgica multifuncin

Para la entrada de tensin/corriente analgica multifuncin del Operador digital se pueden seleccionar varias entradas analgicas auxiliares. Son las siguientes.
n077 Rango de seleccin n078 Rango de seleccin n079 Rango de seleccin Seleccin de funcin del terminal de entrada analgica multifuncin 0a4 Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin 014D Hex 1 Cambios durante la operacin Seleccin inicial No 0

Seleccin de terminal de entrada analgica multifuncin 0, 1

014E Hex 1

Cambios durante la operacin Seleccin inicial

No 0

Desviacin de frecuencia de entrada analgica multifuncin 0 a 50

014F Hex 1%

Cambios durante la operacin Seleccin inicial

No 10

76

Seleccin de la referencia de frecuencia

Seccin 5--6

Para n077, seleccionar entre las cinco funciones asignadas al terminal de entrada analgica multifuncin.

Valores seleccionados de n077

Valor 0 Name Inhibir funcin de entrada analgica multifuncin Descripcin Inhibe las entradas analgicas multifuncin. Fijar a 0 cuando se seleccionen las entradas multifuncin con n004 (Seleccin de referencia de frecuencia) o n164 (Seleccin del bloque de entrada de realimentacin PID). Si esta funcin est asignada para ambas, se generar un error (err o oP6). Selecciona el terminal a utilizar para una segunda referencia de frecuencia anlgica. La entrada analgica procedente de la entrada analgica multifuncin se convertir en la referencia de frecuencia en lugar de la Referencia de frecuencia 2. Alternar las dos entradas analgicas con las referencias de multivelocidad de la entrada multifuncin. Con esta funcin seleccionada, se ignora la referencia de frecuencia 2 (n025). 2 Ganancia de frecuencia (Ver nota 1.) Desviacin de frecuencia (Ver nota 1.) Desviacin de tensin de salida Ajusta la ganancia para las referencias de frecuencias que se aplican al terminal de entrada (analgica) de referencia de frecuencia. 0 a 10 V (4 mA, 0 mA a 20 mA): 0x a 2x (Ver nota 2.) Ajusta la ganancia para las referencias de frecuencias que se aplican al terminal de entrada (analgica) de referencia de frecuencia. 0 a 10 V (4 mA, 0 mA a 20 mA): --n079 SV a +n079 SV (Ver nota 2.) Ajusta la desviacin de tensin de salida del convertidor. El valor de la desviacin que se aplica se aade al valor de tensin de salida para la configuracin de V/f normal. 0 a 10 V (4 mA, 0 mA a 20 mA): 0 V a +100 V (Ver nota 2.)

Referencia de frecuencia auxiliar

Nota

1. Habilitadas las selecciones de ganancia de referencia de frecuencia (n060) y desviacin de refencia de frecuencia (n061). Si se selecciona ganancia de frecuencia para la entrada analgica multifuncin, se multiplica por n060; si se selecciona desviacin de frecuencia , se suma a n061. 2. La relacin entre la tensin de entrada analgica mutifuncin y la variable de control se muestra cuando la referencia de frecuencia y la ganancoa son 100%, y cuando la seleccin de desviacin es 0%. En n078, seleccionar si se utilizan entradas de tensin o de corriente.

Valor 0 1

Descripcin Habilitar entradas analgicas multifuncin de tensin. (Inhibir entradas de corriente) Habilitar entradas analgicas multifuncin de corriente. (inhibir entradas de tensin)

Si la funcin de entrada analgica multifuncin (n077) se fija a 3 (desviacin de frecuencia), fijar el valor estndar para la desviacin en n079. Efectuar los ajustes como porcentaje, tomando la frecuencia mxima (n011) como100%.

H Ajuste de la entrada analgica multifuncin

D Seleccin de la Ganancia y Desviacin de la entrada de tensin/corriente analgica multifuncin (n068 a n072)
Seleccionar las caractersticas de entrada de tensin analgica multifuncin en n068 (ganancia de entrada de tensin analgica multifuncin) y n069 (desviacin de entrada de tensin analgica multifuncin). Seleccionar las caractersticas de entrada de corriente analgica multifuncin en n071 (ganancia de entrada de corriente analgica multifuncin) y n072 (desviacin de entrada de corriente analgica multifuncin). Para la ganancia, seleccionar la frecuencia de entrada analgica mxima (10 V 20 mA) como porcentaje de la frecuencia mxima que se toma como 100%. Para la desviacin, seleccionar la frecuencia de entrada analgica mnima (0 V o 20mA) como porcentaje de la frecuencia mxima que se toma como 100%.
n068 Rango de seleccin Ganancia de entrada analgica multifuncin de tensin --255(%) a 255(%) (Frecuencia mx.: 100%) Registro Unidad de seleccin 0144 Hex 1% Cambios durante la operacin Seleccin inicial S 100

77

Seleccin de la referencia de frecuencia

n069 Rango de seleccin n071 Rango de seleccin n072 Rango de seleccin Desviacin de entrada analgica multifuncin de tensin --100(%) a 100(%) (Frecuencia mx.: 100%) Ganancia de entrada analgica multifuncin de corriente --255(%) a 255(%) (Frecuencia mx.: 100%) Desviacin de entrada analgica multifuncin de corriente --100(%) a 100(%) (Frecuencia mx.: 100%) Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin 0145 Hex 1% Cambios durante la operacin Seleccin inicial

Seccin 5--6
S 0

0147 Hex 1%

Cambios durante la operacin Seleccin inicial

S 100

0148 Hex 1%

Cambios durante la operacin Seleccin inicial

S 0

D Seleccin de la constante de tiempo del filtro de entrada analgica multifuncin de tensin/corriente (n070 y n073)
Estos parmetros se pueden utilizar para seleccionar un filtro digital de primer orden para la entrada analgica multifuncin de tensin. Para entradas de tensin, seleccionar la constantes de tiempo del filtro en n070. Para entradas de corriente seleccionar dichas constantes en n073. Estas selecciones son efectivas para una operacin suave del convertidor si la seal de entrada analgica cambia demasiado rpidamente o hay interferencias de ruido. Cuanto mayor sea el valor seleccionado, menor ser la respuesta.
n070 Rango de seleccin n073 Rango de seleccin Constante de tiempo del filtro de entrada analgica multifuncin de tensin 0.00 a 2.00 (s) Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin 0146 Hex 0.01 s Cambios durante la operacin Seleccin inicial S 0.10

Constante de tiempo del filtro de entrada analgica multifuncin de corriente 0.00 to 2.00 (s)

0149 Hex 0.01 s

Cambios durante la operacin Seleccin inicial

S 0.10

H Deteccin de prdida de referencia de frecuencia (n064)

Slo los convertidores de 5.5- y 7.5-kW disponen de esta funcin. Si la referencia de frecuencia procedente del circuito de control cae ms del 90% en 400 ms, esta funcin detecta y determina que se ha perdido la referencia (por diversas causas como por ejemplo por desconexin del cable). En operacin en modo remoto, la seleccin para esta funcin est habilitada cuando se selecciona para n004 (seleccin de referencia de frecuencia) una referencia analgica o un tren de pulsos. Nota 1. Si la seleccin predeterminada para salidas multifuncin 1 a 3 (n057 a n059) es referencia de frecuencia alcanzada (valor seleccionado: 2), se puede comprobar el estado de prdida de referencia de frecuencia. Cuando se utilice esta salida, implementar un proceso de error externo. 2. Si est habilitada la deteccin de prdida de referencia de frecuencia y se detecta una prdida, la operacin continuar al 80% de la referencia de frecuencia previa. 3. Si la referencia de frecuencia se restablece y la frecuencia vuelve al menos al nivel de continuar la operacin, se cancelar la deteccin de prdida de referencia de frecuencia y el convertidor volver al funcionamiento normal. 4. La deteccin de prdida de referencia de frecuencia no es operativa para entradas analgicas multifuncin.

78

Seleccin de la referencia de frecuencia

n064 Rango de seleccin Valor Deteccin de prdida de referencia de frecuencia 0, 1 Registro Unidad de seleccin 0140 Hex 1 Cambios durante la operacin Seleccin inicial

Seccin 5--6
No 0

Descripcin

0 1

Inhibida la deteccin de prdida de referencia de frecuencia. (Operacin de acuerdo con la referencia de frecuencia) Habilitada la deteccin de prdida de referencia de frecuencia. (Despus de detectar prdida, la operacin contina al 80% de la referencia de frecuencia previa)

5-6-5

Seleccin de las referencias de frecuencia mediante el teclado

La siguiente descripcin contiene informacin sobre parmetros relacionados con las selecciones de referencia de frecuencia a travs de las teclas del Operador Digital.

H Seleccin de la unidad de ajuste/visualizacin de la referencia de frecuencia (n035)

Fijar la unidad de seleccin o monitorizacin de la referencia de frecuencia y de los valores relacionados en n035 a travs del Operador digital. El valor de referencia de frecuencia se establecer en incrementos de 0.01-Hz si la frecuencia es inferior a 100 Hz y en incrementos de 0.1-Hz si es igual o superior a 100 Hz.
n035 Seleccin de la unidad de ajuste/visualizacin de la referencia de frecuencia 0 a 3,999 Registro 0123 Hex Cambios durante la operacin Seleccin inicial No

Rango de seleccin

Unidad de seleccin

Valores seleccionados
Valor 0 1 2 a 39 40 a 3,999 Menor de 100 Hz: incrementos de 0.01-Hz 100 Hz o mayor: incrementos de 0.1-Hz Incrementos de 0.1% (Frecuencia mx.: 100%) Incrementos de 1-rpm (nmero de polos del motor) Seleccin de unidad El valor a ajustar o monitorizar a frecuencia mx. Descripcin

jjjj
Tres dgitos Decimal Nota Por ejemplo, para visualizar 50.0, seleccionar el valor a 1500. (Ver nota.)

Nota

La unidad de seleccin de cada parmetro y elemento a monitorizar a continuacin, vara con la posicin del punto decimal.

Parmetros
n024 a n032: Referencias de frecuencia 1 a 8 y comando de frecuencia jog n120 a n127: Referencias de frecuencia 9 a 16

Elementos a monitorizar
U-01: Monitorizacin de referencia de frecuencia U-02: Monitorizacin de frecuencia de salida

79

Seleccin de la referencia de frecuencia

Seccin 5--6

H Seleccin de las referencias de frecuencia 1 a 16 y del comando de frecuencia jog (n024 a n031, n120 a n127)
Las referencias de frecuencia 1 a 16 y un comando de frecuencia jog se pueden seleccionar juntos en el convertidor (utilizando los registros n024 a n31, n120 a n127).

D Seleccin de referencias de frecuencia 1 a 16 (n024 a n31, n120 a n127)

n024 Rango de seleccin n025 Rango de seleccin n026 Rango de seleccin n027 Rango de seleccin n028 Rango de seleccin n029 Rango de seleccin n030 Rango de seleccin n031 Rango de seleccin n120 Rango de seleccin n121 Rango de seleccin n122 Rango de seleccin n123 Rango de seleccin Referencia de frecuencia 1 de 0.00 a la frecuencia mx. Referencia de frecuencia 2 de 0.00 a la frecuencia mx. Referencia de frecuencia 3 de 0.00 a la frecuencia mx. Referencia de frecuencia 4 de 0.00 a la frecuencia mx. Referencia de frecuencia 5 de 0.00 a la frecuencia mx. Referencia de frecuencia 6 de 0.00 a la frecuencia mx. Referencia de frecuencia 7 de 0.00 a la frecuencia mx. Referencia de frecuencia 8 de 0.00 a la frecuencia mx. Referencia de frecuencia 9 de 0.00 a la frecuencia mx. Referencia de frecuencia 10 de 0.00 a la frecuencia mx. Referencia de frecuencia 11 de 0.00 a la frecuencia mx. Referencia de frecuencia 12 de 0.00 a la frecuencia mx. Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin 0118 Hex 0.01 Hz (Ver nota 1.) 0119 Hex 0.01 Hz (Ver nota 1.) 011A Hex 0.01 Hz (Ver nota 1.) 011B Hex 0.01 Hz (Ver nota 1.) 011C Hex 0.01 Hz (Ver nota 1.) 011D Hex 0.01 Hz (Ver nota 1.) 011E Hex 0.01 Hz (Ver nota 1.) 011F Hex 0.01 Hz (Ver nota 1.) 0178 Hex 0.01 Hz (Ver nota 1.) 0179 Hex 0.01 Hz (Ver nota 1.) 017A Hex 0.01 Hz (Ver nota 1.) 017B Hex 0.01 Hz (Ver nota 1.) Cambios durante la operacin Seleccin inicial Cambios durante la operacin Seleccin inicial Cambios durante la operacin Seleccin inicial Cambios durante la operacin Seleccin inicial Cambios durante la operacin Seleccin inicial Cambios durante la operacin Seleccin inicial Cambios durante la operacin Seleccin inicial Cambios durante la operacin Seleccin inicial Cambios durante la operacin Seleccin inicial Cambios durante la operacin Seleccin inicial Cambios durante la operacin Seleccin inicial Cambios durante la operacin Seleccin inicial S 6.0 S 0.00 S 0.00 S 0.00 S 0.00 S 0.00 S 0.00 S 0.00 S 0.00 S 0.00 S 0.00 S 0.00

80

Seleccin de la referencia de frecuencia

n124
Rango de seleccin Referencia de frecuencia 13 de 0.00 a la frecuencia mx. Referencia de frecuencia 14 de 0.00 a la frecuencia mx. Referencia de frecuencia 15 de 0.00 a la frecuencia mx. Referencia de frecuencia 16 de 0.00 a la frecuencia mx. Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin 017C Hex 0.01 Hz (Ver nota 1.) 017D Hex 0.01 Hz (Ver nota 1.) 017E Hex 0.01 Hz (Ver nota 1.) 017F Hex 0.01 Hz (Ver nota 1.) Cambios durante la operacin Seleccin inicial Cambios durante la operacin Seleccin inicial Cambios durante la operacin Seleccin inicial Cambios durante la operacin Seleccin inicial

Seccin 5--6
S 0.00 S 0.00 S 0.00 S 0.00

n125
Rango de seleccin

n126
Rango de seleccin

n127
Rango de seleccin

Nota

1. La unidad de seleccin de las referencias de frecuencia 1 a 16 se cambia en n035. Los valores se seleccionarn en incrementos de 0.01-Hz si la frecuencia es menor de 100 Hz y en incrementos de 0.1-Hz para frecuencias de 100 Hz o superiores. 2. La referencia de frecuencia 1 se habilita con n004 (seleccin de referencia de frecuencia) a 1. 3. Las referencias de frecuencia 2 a 16 se habilitan seleccionando las referencias de multivelocidad 1 a 4 en n050 a n056 para entrada multifuncin. Consultar en la siguiente tabla la relacin entre referencias de multivelocidad 1 a 4 y referencias de frecuencia 1 a 16.

Referencia de frecuencia

Referencia de multivelocidad 1 (Valor selec.: 6) OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON

Referencia de multivelocidad 2 (Valor selec.: 7) OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON

Referencia de multivelocidad 3 (Valor selec.: 8) OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON

Referencia de multivelocidad 4 (Valor selec.: 9) OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON

Referencia de frecuencia 1 Referencia de frecuencia 2 Referencia de frecuencia 3 Referencia de frecuencia 4 Referencia de frecuencia 5 Referencia de frecuencia 6 Referencia de frecuencia 7 Referencia de frecuencia 8 Referencia de frecuencia 9 Referencia de frecuencia 10 Referencia de frecuencia 11 Referencia de frecuencia 12 Referencia de frecuencia 13 Referencia de frecuencia 14 Referencia de frecuencia 15 Referencia de frecuencia 16

Para cambiar la frecuencia de la referencia de frecuencia 2, poner a ON slo el terminal de entrada multifuncin donde est seleccionada la referencia de multivelocidad 2 y poner a OFF cualquier otro terminal de entrada multifuncin. Por ejemplo, no sern necesarias selecciones de referencia de multivelocidad 3 4 si slo se utilizan referencias de frecuencia 1 a 4. Cualquier referencia de multivelocidad no seleccionada se interpreta como entrada en OFF.

D Seleccin del comando de frecuencia jog (n032)

El comando de frecuencia jog se debe seleccionar como una entrada multifuncin para utilizar el comando de frecuencia jog.

81

Seleccin de la referencia de frecuencia

n032 Rango de seleccin Comando de frecuencia jog 0.00 a la frecuencia mx. Registro Unidad de seleccin 0120 Hex 0.01 Hz (Ver nota 1.) Cambios durante la operacin Seleccin inicial

Seccin 5--6
S 6.0

Nota

1. La unidad de seleccin del comando de frecuencia jog se cambia con el valor seleccionado en n035. Los valores se seleccionarn en incrementos de 0.01-Hz si la frecuencia es menor de 100 Hz y en incrementos de 0.1-Hz si la frecuencia es 100 Hz o mayor. 2. Para utilizar el comando de frecuencia jog, uno de los parmetros n050 a n056 para entrada multifuncin se debe seleccionar a 10 (comando de frecuencia jog). El parmetro n032 es seleccionable poniendo a ON la entrada de multifuncin seleccionada con el comando de frecuencia jog. Este comando tiene prioridad sobre la referencia de multivelocidad (es decir, cuando el comando de frecuencia jog est en ON, ser ignorada toda entrada de referencia de multivelocidad).

H Seleccin de la referencia de frecuencia con el indicador FREF encendido

La referencia de frecuencia se puede seleccionar mientras el indicador FREF del Operador digital est encendido en los siguientes casos: S El parmetro n004 de seleccin de referencia de frecuencia est seleccionado a 1 lo que habilita la referencia de frecuencia 1 y el convertidor est en modo remoto. S El parmetro n008 de seleccin de frecuencia en modo local est seleccionado a 1 lo que habilita las secuencias de teclas del Operador digital y el convertidor est en modo local. S Las referencias de frecuencias 2 a 16 estn seleccionadas con la entrada de referencia de multivelocidad. La referencia de frecuencia se puede cambiar incluso durante la operacin. Si la referencia de frecuencia se cambia mientras est encendido el indicador FREF, el parmetro correspondiente cambia simultneamente. Por ejemplo, si la referencia de frecuencia 2 ha sido seleccionada con entrada multifuncin (una referencia de multivelocidad), el valor seleccionado en n025 (para referencia de frecuencia 2) se cambiar simultneamente cuando la referencia de frecuencia se cambie mientras el indicador FREF est encendido. Seguir los pasos descritos a continuacin como ejemplo para cambiar la referencia de frecuencia con el indicador FREF encendido.

Secuencia de teclas

Indicador

Ejemplo de display

Explicacin Conexin de alimentacin Nota Si el indicador FREF no se ha encendido, pulsar repetidamente la tecla de Modo hasta que se encienda. Utilizar la tecla Ms o la la tecla Menos para seleccionar la referencia de frecuencia. El display de datos parpadear mientras se fija la referencia de frecuencia. Pulsar la tecla Enter de tal forma que validar el valor seleccionado y se encender el display de datos.

82

Seleccin de la referencia de frecuencia D Seleccin de la frecuencia mediante teclas (n009)

Seccin 5--6

No se necesita pulsar la tecla Enter cuando se cambia la seleccin de n009. En tal caso, la referencia de frecuencia cambiar cuando el valor seleccionado se cambie con las teclas Ms o Menos mientras permanece fijo encendido el display de datos.
n009 Rango de seleccin Seleccin de la frecuencia mediante teclas 0, 1 Registro Unidad de seleccin 0109 Hex 1 Cambios durante la operacin Seleccin inicial No 0

Valores seleccionados
Valor 0 1 Descripcin Tecla Enter habilitada (El valor seleccionado es validado al pulsar la tecla Enter) Tecla Enter inhibida (El valor seleccionado es validado inmediatamente)

5-6-6

Seleccin de la referencia de frecuencia mediante entrada de tren de pulsos

Cambiando n004 (seleccin de referencia de frecuencia) a 5 para habilitar el terminal de control de referencia de tren de pulsos, se pueden ejecutar las referencias de frecuencia por una entrada de tren de pulsos a travs del terminal PR. La siguiente descripcin proporciona informacin acerca del parmetro n149 (escala de entrada de tren de pulsos), que se usa para ejecutar referencias de frecuencia por entrada de tren de pulsos.

H Seleccin de la escala de entrada del tren de pulsos (n149)

Fijar este parmetro a la escala de entrada de tren de pulsos de forma que las referencias de frecuencia se puedan ejecutar mediante entrada de tren de pulsos. Establecer la frecuencia mxima del tren de pulsos en incrementos de 10-Hz tomando 10 Hz como 1. A las frecuencias inferiores a la mxima se aplica la relacin proporcional correspondiente.
n149 Rango de seleccin Escala de entrada de tren de pulsos 100 a 3,300 Registro Unidad de seleccin 0195 Hex 1 (10 Hz) Cambios durante la operacin Seleccin inicial No 2,500

Nota

1. Por ejemplo, para seleccionar la referencia de frecuencia mxima con entrada de tren de pulsos a 10 kHz, seleccionar el parmetro a 1.000 de acuerdo con la siguiente frmula. 10,000 (Hz)/10 (Hz) = 1,000 2. Aplicar el tren de pulsos a los terminales comn (FC) de referencia de frecuencia y a la entrada de tren de pulsos (RP) con las siguientes condiciones. Nivel alto: 3.5 a 13.2 V Nivel bajo: 0.8 V mx. La frecuencia de respuesta est dentro del rango 0 a 33 kHz (30% a 70% ED).

83

Seleccin del tiempo de aceleracin/desaceleracin

Seccin 5--7

H Seleccin de la ganancia/desviacin de referencia de frecuencia de tren de pulsos (n074/n075)

Seleccionar las caractersticas de entrada de tren de pulsos. Ganancia: Seleccionar la ganancia en porcentaje tomando como 100% la frecuencia mxima de la escala de la entrada de tren de pulsos especificada en n149. Desviacin: Seleccionar la desviacin en porcentaje tomando como 100% la frecuencia mxima a una entrada de tren de pulsos de 0-Hz.
n074 Rango de seleccin n075 Rango de seleccin Ganancia de referencia de tren de pulsos 0 a 255 Desviacin de referencia de tren de pulsos --100 a 100 Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin 014A Hex 1% 014B Hex 1% Cambios durante la operacin Seleccin inicial Cambios durante la operacin Seleccin inicial S 100 S 0

Referencia de frecuencia (Hz)

Frecuencia de entrada del tren de pulsos (Hz) n011: Frecuencia mxima

H Constante del filtro de entrada de referencia de frecuencia del tren de pulsos (n076)
Este parmetro se puede utilizar para establecer un filtro digital de retardo de primer orden para la entrada de referencia de frecuencia de tren de pulsos. La configuracin de este parmetro es efectiva para la operacin suave del convertidor si la seal de entrada del tren de pulsos cambia demasiado rpidamente o sufre interferencias de ruido. A mayor valor seleccionado, menor respuesta.
n076 Rango de seleccin Constante de filtro de la entrada de referencia de frecuencia de tren de pulsos 0.00 a 2.00 Registro Unidad de seleccin 014C Hex 0.01 s Cambios durante la operacin Seleccin inicial No 0.10

5-7

Seleccin del tiempo de aceleracin/desaceleracin

La siguiente descripcin contiene informacin sobre los parmetros relacionados con las selecciones de tiempo de aceleracin y deceleracin. Hay disponibles aceleracin y deceleracin trapezoidal y de curva S. Utilizando la funcin de caractersticas de curva S se pueden reducir los golpes en la mquina al arrancar o parar.

84

Seleccin del tiempo de aceleracin/desaceleracin

Seccin 5--7

H Unidad de tiempo de aceleracin/deceleracin (n018)

El tiempo de aceleracin y deceleracin del convertidor se puede seleccionar en un rango de 0.0 a 6.000 s sin cambiar la configuracin por defecto. Si se requiere una unidad de seleccin ms precisa, este parmetro se puede fijar para pasos de 0.01-s en cuyo caso el rango de seleccin ser de 0.00 a 600.0 s.
n018 Rango de seleccin Unidad de seleccin de tiempo de aceleracin/deceleracin 0, 1 Registro Unidad de seleccin 0112 Hex 1 Cambios durante la operacin Seleccin inicial No 0

Valores seleccionados
Valor 0 1 Menor de 1.000 s: incrementos de 0,1-s 1.000 s o mayor: incrementos de 1-s Menor de 100 s: incrementos de 0,01-s 100 s o mayor: incrementos de 0,1-s Descripcin

H Seleccin del tiempo de aceleracin/deceleracin (n019 a n022)

Se pueden seleccionar dos tiempos de aceleracin y dos de deceleracin. El tiempo de deceleracin es el tiempo requerido para pasar del 0% al 100% de la frecuencia mxima y el tiempo de deceleracin es el tiempo requerido para pasar del 100% al 0% de la frecuencia mxima. El tiempo de aceleracin o deceleracin real se obtiene segn la siguiente frmula. Tiempo de aceleracin/deceleracin = (Valor seleccionado de tiempo de aceleracin/deceleracin) (Valor de referencia de frecuencia) (Frecuencia mx.) Tiempo de aceleracin 2 y tiempo de deceleracin 2 se habilitan seleccionando 11 para tiempo de aceleracin/deceleracin en cualquiera de los parmetros n050 a n056 para entrada multifuncin. Tiempo de deceleracin 2 tambin se habilita mediante selecciones de parada de emergencia 19, 20, 21 y 22 en cualquiera de los parmetros n050 a n056 para entrada multifuncin con n005 para seleccin de modo de parada fijado a 0 (es decir, parada por deceleracin).
n019 Rango de seleccin n020 Rango de seleccin n021 Rango de seleccin n022 Rango de seleccin Tiempo de aceleracin 1 0.0 a 6,000 (s) (Ver nota 1.) Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin 0113 Hex 0.1 s (Ver nota 1.) 0114 Hex 0.1 s (Ver nota 1.) 0115 Hex 0.1 s (Ver nota 1.) 0116 Hex 0.1 s (Ver nota 1.) Cambios durante la operacin Seleccin inicial S 10.0

Tiempo de deceleracin 1 0.0 a 6,000 (s) (Ver nota 1.)

Cambios durante la operacin Seleccin inicial

S 10.0

Tiempo de aceleracin 2 0.0 a 6,000 (s) (Ver nota 1.)

Cambios durante la operacin Seleccin inicial

S 10.0

Tiempo de deceleracin 2 0.0 a 6,000 (s) (Ver nota 1.)

Cambios durante la operacin Seleccin inicial

S 10.0

Nota

1. La unidad de seleccin del tiempo de aceleracin o deceleracin est determinada por el valor seleccionado en n018 (unidad de tiempo de aceleracin/deceleracin). para n018 a 0: Rango de seleccin desde 0.0 a 6.000 (0.0 a 999.9 s 1.000 a 6.000 s)

85

Seleccin del mtodo de parada

Seccin 5--9

para n018 a 1: Rango de seleccin desde 0.00 a 600.0 (0.0 a 99.99 s 100.0 a 600.0 s) 2. Si n018 est fijado a 1, el valor por defecto del tiempo de aceleracin o deceleracin ser establecido a 10.00.

H Caractersticas de tiempo de aceleracin/deceleracin de curva S (n023)

Hay disponibles aceleracin y deceleracin trapezoidal y de curva S. Utilizando la funcin de caractersticas de curva S se pueden reducir los golpes en la mquina al arrancar o parar; se suaviza la respuesta. Se puede seleccionar una de las tres Curvas S disponibles (0.2, 0.5 y 1.0 s).
n023 Rango de seleccin Caractersticas de aceleracin/deceleracin de curva S 0a3 Registro Unidad de seleccin 0117 Hex 1 Cambios durante la operacin Seleccin inicial No 0

Valores seleccionados
Valor 0 1 2 3 Curva S de 0.2 s Curva S de 0.5 s Curva S de 1.0 s Descripcin Sin curva S (aceleracin/deceleracin trapezoidal)

Nota

Cuando se selecciona el tiempo de aceleracin/deceleracin de Curva S, los tiempos de aceleracin y deceleracin sern alargados de acuerdo con la curva S al principio y final de la aceleracin/deceleracin.

5-8

Seleccin de prohibir marcha inversa

Este parmetro se utiliza para habilitar o inhibir el comando de marcha inversa enviado al convertidor desde los terminales de circuito de control o Operador Digital. El parmetro debera seleccionarse a no aceptar cuando se utiliza en sistemas que prohiben la marcha inversa.

H Seleccin de prohibir marcha inversa (n006)

n006 Rango de seleccin Seleccin de prohibir marcha directa/inversa 0, 1 Registro Unidad de seleccin 0106 Hex 1 Cambios durante la operacin Seleccin inicial No 0

Valores seleccionados
Valor 0 1 Aceptar la marcha inversa No aceptar la marcha inversa Descripcin

5-9

Seleccin del mtodo de parada

Este parmetro se utiliza para definir el mtodo de parada cuando se aplica el comando STOP. El convertidor decelera o para por marcha libre de acuerdo con la seleccin del mtodo de parada.

86

Seleccin del mtodo de parada

Seccin 5--9

H Seleccin del mtodo de parada (n005)

n005 Rango de seleccin Seleccin del mtodo de parada 0, 1 Registro Unidad de seleccin 0105 Hex 1 Cambios durante la operacin Seleccin inicial No 0

Valores seleccionados
Valor 0 1 Marcha libre (Ver nota 3.) Descripcin Parada por deceleracin de frecuencia (Ver notas 1 y 2)

Nota

1. El convertidor decelerar hasta parar de acuerdo con la seleccin en n020 (tiempo de deceleracin 1) si ninguno de los parmetros n050 a n056 para entrada multifuncin est seleccionado a 11 (seleccin de tiempo de aceleracin/ deceleracin 2). En caso de que algn parmetro n050 a n056 est seleccionado a 11, el convertidor decelerar de acuerdo con la seleccin en n022 (tiempo de deceleracin 2). 2. Si se aplica la seal RUN durante la deceleracin a la parada, cesar la deceleracin en el momento de aplicar la entrada RUN y acelerar hasta la referencia de frecuencia. 3. No aplicar una seal de RUN en una parada por motor libre si la velocidad de rotacin del motor no es suficientemente lenta. Si se aplica una seal de RUN bajo estas condiciones, se detectar sobretensin (OV) o sobrecorriente (OC) del circuito principal. Para rearrancar un motor que gira libre, seleccionar un comando de buscar velocidad en una de las entradas multifuncin 1 a 7 (n50 a n56) y utilizar la bsqueda de velocidad para detectar la del motor libre y luego acelerar suavemente.

87

E/S multifuncin

Seccin 5--10

5-10 E/S multifuncin

5-10-1 Entrada multifuncin
El 3G3MV incluye siete terminales de entrada multifuncin (S1 a S7). Las entradas de estos terminales tienen varias funciones dependiendo de la aplicacin.

H Entrada multifuncin (n050 a n056)

n050 Rango de seleccin n051 Rango de seleccin n052 Rango de seleccin n053 Rango de seleccin n054 Rango de seleccin n055 Rango de seleccin n056 Rango de seleccin Entrada multifuncin 1 (S1) 1 a 25 (Para 26, ver nota) Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin 0132 Hex 1 Cambios durante la operacin Seleccin inicial No 1

Entrada multifuncin 2 (S2) 1 a 25 (Para 26, ver nota)

0133 Hex 1

Cambios durante la operacin Seleccin inicial

No 2

Entrada multifuncin 3 (S3) 1 a 25 (Para 26, ver nota)

0134 Hex 1

Cambios durante la operacin Seleccin inicial

No 3

Entrada multifuncin 4 (S4) 1 a 25 (Para 26, ver nota)

0135 Hex 1

Cambios durante la operacin Seleccin inicial

No 5

Entrada multifuncin 5 (S5) 1 a 25 (Para 26, ver nota)

0136 Hex 1

Cambios durante la operacin Seleccin inicial

No 6

Entrada multifuncin 6 (S6) 1 a 25 (Para 26, ver nota)

0137 Hex 1

Cambios durante la operacin Seleccin inicial

No 7

Entrada multifuncin 7 (S7) 1 a 25, 34 y 35 (Para 26, ver nota.)

0138 Hex 1

Cambios durante la operacin Seleccin inicial

No 10

Nota

La seleccin 26 slo est disponible para los modelos de 5.5- y 7.5-kW.

88

E/S multifuncin Valores seleccionados

Valor 0 Funcin Comando de marcha directa/inversa Descripcin Secuencia de 3 hilos (slo se puede seleccionar en n052)

Seccin 5--10

Seleccionando n052 a 0, los valores seleccionados en n050 y n051 se ignoran y se hace forzosamente la siguiente seleccin. S1: S2: S3: Entrada RUN (RUN en ON) Entrada STOP (STOP en OFF) Comando de marcha directa/marcha inversa (OFF: Directa; ON: Inversa)

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Marcha inversa/Paro Fallo externo (NA) Fallo externo (NC) Reset de fallo Referencia de multivelocidad 1 Referencia de multivelocidad 2 Referencia de multivelocidad 3 Referencia de multivelocidad 4 Comando de frecuencia jog

Comando de marcha inversa (secuencia de 2 hilos) ON: Fallo externo (deteccin de EFj: j es un nmero de terminal) OFF: Fallo externo (deteccin de EFj: j es un nmero de terminal) ON: Reset de fallo (inhibido cuando se aplica el comando RUN) Seales para seleccionar las referencias de frecuencia 2 a 16. Nota Consultar 5-6-5 Seleccin de referencias de frecuencia a travs de teclado 565 sobre la relacin entre referencias de multivelocidad 1 a 4 y referencias de frefre cuencia 1 a 16. Nota Cualquier referencia de multivelocidad no seleccionada se interpreta como enen trada en OFF.

ON: Comando de frecuencia jog (tiene prioridad sobre la referencia de multivelocidad)

Seleccin de tiempo de acelera- ON: Seleccionados tiempo de aceleracin 2 y tiempo de deceleracin 2. cin/deceleracin Comando externo de baseblock (NA) Comando externo de baseblock (NC) Comando de Bsqueda (Empieza la bsqueda desde la frecuencia mxima) Comando bsqueda (la bsqueda empieza desde la frecuencia preseleccionada) Comando de prohibir aceleracin/deceleracin Seleccin local o remota ON: Salida desconectada (mientras el motor marcha libre a la parada y parpadea bb ) OFF: Salida desconectada (con motor en marcha libre y parpadea bb) ON: Bsqueda de velocidad (La bsqueda empieza desde la frecuencia mxima n09) ON: Bsqueda de velocidad

15

16 17

ON: Prohibido acelerar/decelerar, mantener la velocidad ON: Modo local (operado con el Operador Digital) Nota Una vez hecha esta seleccin, no es posible hacer con el Operador Digital la Seleccin de Modo. ON: Habilitada la entrada de comunicaciones RS-422/485. El comando RUN de comunicaciones (0001 Hex) est habilitado junto con referencia de frecuencia (0002 Hex). El convertidor para de acuerdo con la seleccin en n005 para seleccin de modo de parada con la entrada de parada de emergencia puesta a ON. n005 puesta a 0: Decelera con el tiempo de deceleracin 2 seleccionado en n022. n022 n005 puesta a 1: Marcha libre a la parada. Nota NA: Parada de emergencia con el contacto cerrado. g NC: Parada de NC P d d emergencia con el contacto abierto. i l bi Nota Nota Fallo: Salida de fallo en ON y reset con entrada de RESET. Salida de alarma en ON (no requiere reset). Se visualiza STP (encendido con entrada de fallo en ON e intermitente con entrada de alarma en ON)

18

Seleccin de comunicaciones/ remoto Fallo de parada de emergencia (NA) Alarma de parada de emergencia (NA) Fallo de parada de emergencia (NC) Alarma de parada de emergencia (NC) Cancelar control PID

19 20 21 22

23

ON: Control PID inhibido. Inhibido el control PID y el convertidor est en operacin normal de acuerdo con las selecciones de n003 y n004. ON: Reset del valor de integral (borrado). Cuando el convertidor est en control PID, se borra el valor integral. El estado de la entrada del convertidor contina con la funcin integral inhibida. ON: El valor de integral se mantiene fijo. Cuando el convertidor est en control PID, se mantiene fijo el valor de integral con slo la funcin de operacin integral inhibida.

24

Reset de integral de control PID

25

Integral de control PID fijo

89

E/S multifuncin
Valor 26 (Ver nota.) Funcin Aviso de sbrecalentamiento del convertidor oH3

Seccin 5--10
Descripcin ON: Visualiza oH3 (en el Operador); Salida de aviso de sobrecalentamiento del convertidor en ON (salida multifuncin). La operacin contina durante la entrada. Cuando la entrada se pone en OFF, se borra el display del operador y la salida multifuncin. Utilizar para funciones tales como visualizar el estado de rels trmicos externos.

34

Comando Up/Down

Comando Up o Down (seleccionable slo en n056) Seleccionando n056 a 0, el valor seleccionado en n055 se ignora y se fuerzan las siguientes selecciones. S6: Up S7: Down Aceleracin Terminal S6 (Comando Up) Terminal S7 (Comando Down) Nota Nota ON OFF Deceleracin OFF ON

Es imposible seleccionar juntos los comandos Up y Down y las referencias de multivelocidad 1 a 4.

35

Test de autodiagnstico

Para mantener la referencia de frecuencia que hemos ajustado con los comandos Up y Down despus de apagar el convertidor, seleccionar n100 (memoria de frecuencia Up/Down) a 1. ON: Test de autodiagnstico de comunicaciones RS-422/485 (seleccionable slo en n056) La funcin de comunicaciones se comprueba conectando los terminales de transmisin y recepcin juntos y verificando que el dato recibido es el mismo que el transmitido.

Nota

La seleccin 26 slo est disponible para convertidores de 5.5- y 7.5-kW.

H Operacin en secuencia a 2 hilos (Valor seleccionado: 1, 2)

El convertidor opera en secuencia a 2 hilos seleccionando un parmetro de entrada multifuncin a 1 (marcha directa/paro) o a 2 (marcha inversa/paro). El siguiente diagrama muestra un ejemplo de cableado de los terminales en secuencia a 2 hilos.

Interruptor de marcha directa Interruptor de marcha inversa

Marcha directa/Paro (Marcha directa con el interruptor de marcha directa cerrado y marcha inversa con el interruptor abierto) Marcha inversa/Paro (Marcha inversa con el interruptor de marcha inversa cerrado y marcha directa con el interruptor abierto) Comn de entrada de secuencia

j: 1 a 7

H Operacin en secuencia a 3 hilos (n052 = 0)

El convertidor opera en secuencia a 3 hilos seleccionando n052 para entrada multifuncin 3 a 0. Slo n052 se puede seleccionar a 0 (secuencia a 3 hilos). Haciendo esta seleccin, el valor fijado en n050 y n051 es ignorado y se fuerzan las siguientes selecciones. S1: Entrada RUN (RUN en ON) S2: Entrada STOP (STOP en OFF) S3: Comando de marcha directa/inversa (OFF: Directa; ON: Inversa)

90

E/S multifuncin

Seccin 5--10
El siguiente diagrama muestra un ejemplo de cableado de los terminales en secuencia a 3 hilos.
Interruptor de RUN (NA) Entrada RUN (Arranca con ambos interruptores cerrados) Interruptor de Direccin Entrada STOP (abierto para el convertidor) Comando de marcha directa/inversa (abierto marcha directa y cerrado marcha inversa) Comn de entrada de secuencia

Interruptor de Stop (NC)

H Comando externo de Base Block (Valor seleccionado: 12, 13)

Cuando se recibe una entrada SPST-NA (valor seleccionado: 12) o SPST-NC (valor seleccionado: 13), se desconectan las salidas del convertidor. Utilizar estas entradas en los siguientes casos para parar las salidas del convertidor. Para conmutar el motor a marcha libre al aplicar un freno externo. Para parar las salidas del convertidor antes de desconectar el cableado del motor para cambiarlo de alimentacin a red desde convertidor. Nota El base block externo slo desconecta la frecuencia de salida del convertidor, pero la frecuencia interna del mismo contina siendo calculada. Por lo tanto, si se cancela el base block externo cuando la frecuencia no es cero, se proporcionar la frecuencia calculada en ese momento. Debido a esto, si se cancela el base block durante la deceleracin mientras el motor gira libre, una diferencia considerable entre la velocidad del motor en ese momento y la frecuencia de salida del convertidor puede provocar una sobretensin (OV) o una sobrecorriente (OC) del circuito principal.

91

E/S multifuncin

Seccin 5--10

H Bsqueda de velocidad (Valor seleccionado: 14, 15)

La funcin bsqueda de velocidad permite un rearranque suave del motor en marcha sin necesidad de pararlo. Utilizarla cuando se conmute la alimentacin de red a convertidor, cuando se arranque con convertidor un motor accionado externamente, etc. La funcin bsqueda de velocidad busca la frecuencia actual del motor, desde las frecuencias altas a las bajas. Una vez detectada la velocida de rotacin del motor, se acelera desde esa frecuencia hasta la referencia de frecuencia de acuerdo con la seleccin de tiempo de aceleracin/deceleracin.
Comando de marcha directa (inversa) ON 0.5 s min. ON

Comando bsqueda de velocidad

Frecuencia de alta velocidad o frecuencia seleccionada (referencia de frecuencia)

n101: Tiempo de deceleracin

n102: Nivel de operacin de bsqueda de velocidad

Tiempo de base block mnimo (0.5 s)

Operacin bsqueda de velocidad

Nota

Slo para convertidores de 5.5- y 7.5-kW, la funcin bsqueda de velocidad se puede ajustar mediante la seleccin de los parmetros n101 (tiempo de deceleracin de buscar velocidad) y n102 (nivel de operacin de buscar velocidad). Si la bsqueda de velocidad no se puede ejecutar adecuadamente utilizando la configuracin por defecto, aumentar el tiempo de deceleracin o reducir el nivel de operacin. Para reducir el tiempo de bsqueda de velocidad, comprobar con la aplicacin mientras se recorta el tiempo de deceleracin o se aumenta el nivel de operacin.
Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin 0165 Hex 0.1 s Cambios durante la operacin Seleccin inicial No 2.0

n101 Rango de seleccin n102 Rango de seleccin

Tiempo de deceleracin de bsqueda de velocidad 0.0 a 10.0

Nivel de operacin de bsqueda de velocidad 0 a 200

0166 Hex 1%

Cambios durante la operacin Seleccin inicial

No 150

92

E/S multifuncin

Seccin 5--10
Para n101, fijar el tiempo de deceleracin de bsqueda de origen al tiempo requerido para ir del 100% al 0% de la frecuencia mxima. Si se selecciona 0 para el tiempo de deceleracin de bsqueda de origen, la operacin se realizar en la seleccin por defecto: 2.0 segundos. En n102, seleccionar el nivel de operacin como un porcentaje, tomando la entrada nominal del convertidor como 100%. Si la corriente de salida del convertidor desciende por debajo del nivel de la corriente de salida del convertidor, la bsqueda de velocidad estar completada y se reanudar la aceleracin.

5-10-2 Salida multifuncin

El 3G3MV dispone de cuatro terminales de salida multifuncin: dos salidas de contacto multifuncin (MA y MB) y dos salidas fotoacopladas multifuncin (P1 y P2). La salida de estos terminales tiene una variedad de funciones de acuerdo con la aplicacin.

H Seleccin de la salida multifuncin (n050 a n056)

n057 Rango de seleccin n058 Rango de seleccin n059 Rango de seleccin Salida multifuncin 1 (MA/MB y MC) 0 a 7, 10 a 21 (Ver nota.) Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin 0139 Hex 1 Cambios durante la operacin Seleccin inicial No 0

Salida multifuncin 2 (P1 y PC) 0 a 7, 10 a 21 (Ver nota.)

013A Hex 1

Cambios durante la operacin Seleccin inicial

No 1

Salida multifuncin 3 (P2 y PC) 0 a 7, 10 a 21 (Ver nota.)

013B Hex 1

Cambios durante la operacin Seleccin inicial

No 2

Nota

Los valores 20 y 21 slo estn disponibles para convertidores de 5.5- y 7.5-kW.

Valores seleccionados
Valor 0 1 2 3 4 5 6 Funcin Salida de fallo Durante RUN Deteccin de frecuencia Velocidad cero Deteccin de frecuencia 1 Deteccin de frecuencia 2 Deteccin de sobrepar (salida de contacto NA) Descripcin ON: Salida de fallo (con funcin de proteccin operando) ON: Operacin en progreso (con entrada de comando RUN o salida de convertidor) ON: Deteccin de frecuencia (con referencia de frecuencia que coincide con frecuencia de salida) ON: Marcha libre (a menos de la frecuencia de salida mnima) ON: Frecuencia de salida nivel de deteccin de frecuencia (n095) ON: Frecuencia de salida nivel de deteccin de frecuencia (n095) Activa si se cumple una de las siguientes condiciones. Seleccin 1 de funcin de deteccin de sobrepar (n096) Seleccin 2 de funcin de deteccin de sobrepar (n097) 7 Deteccin de sobrepar (salida de contacto NC) Ni l de deteccin de sobrepar (n098) i d b ( ) Nivel d d Tiempo de deteccin de sobrepar (n099) Nota 10 11 12 13 14 15 Salida de alarma Base block externo Modo RUN Convertidor preparado Reset de fallo Durante UV Contacto NA: ON detectando sobrepar; contacto NC: OFF detectando sobrepar

ON: Durante deteccin de alarma (Detectando error no fatal) ON: Base block externo (operando con salida desconectada) ON: Modo Local (con Operador Digital) ON: Convertidor preparado para operar (sin fallo detectado) ON: Recuperacin de fallo (Reset de convertidor con recuperacin de fallo (n48) no seleccionado a 0) ON: Monitorizndose baja--tensin (detectado baja--tensin UV1 de circuito principal)

93

Salida de monitorizacin analgica

Valor 16 17 18 19 20 (Ver nota 2.) 21 (Ver nota 2.) Funcin Rotacin en sentido inverso Durante bsqueda de velocidad Salida de comunicaciones Prdida de realimentacin PID Prdida de referencia de frecuencia Aviso de sobrecalentamiento del convertidor oH3 Descripcin ON: Girando en sentido inverso ON: Durante bsqueda de velocidad

Seccin 5--11

ON: Salida de comunicaciones (ON/OFF de acuerdo con 0009 Hex de comunicaciones. Seleccin de comunicaciones = ON) ON: Perdida la realimentacin de PID (mtodo de deteccin seleccionado en n136, n137, n138) ON: Perdida la referencia de frecuencia. (Cuando est habilitada la deteccin de prdida de referencia de frecuencia (n064) y la seleccin de referencia de frecuencia (n004) est establecida a entrada analgica o entrada de tren de pulsos) ON: Aviso de sobrecalentamiento del convertidor En ON mientras se est aplicando la seal de aviso de sobrecalentamiento del motor (mientras parpadea oH3).

Nota

1. Utilizar durante RUN (valor seleccionado: 1) o velocidad cero (valor seleccionado: 3) para temporizar la parada del motor utilizando freno. Para especificar una temporizacin precisa de parada, seleccionar deteccin de frecuencia 1 (valor seleccionado: 4) o deteccin de frecuencia 2 (valor seleccionado: 5), y seleccionar el nivel de deteccin de frecuencia (n095). 2. Las selecciones 20 (prdida de referencia de frecuencia) y 21 (aviso de sobrecalentamiento del convertidor oH3) estn disponibles slo para convertidores de 5.5- y 7.5-kW.

5-11 Salida de monitorizacin analgica

El 3G3MV incorpora los terminales de salida analgica multifuncin AM y AC. La seleccin de un parmetro permite emitir seales de monitorizacin en estos terminales. Hacer las selecciones necesarias en estos terminales de acuerdo con la aplicacin.

5-11-1 Configuracin de la salida analgica multifuncin (n065 a n067)

Fijando n065, seleccin de tipo de salida analgica multifuncin, a 0 (salida de tensin analgica), es posible la monitorizacin analgica a travs de los terminales de salida analgica multifuncin. En n066 (seleccin de salida analgica multifuncin) se fija la variable a monitorizar de entre seis posibles incluyendo frecuencia y corriente de salida. Seleccionar las caractersticas de salida en n067 (ganancia de salida analgica multifuncin).
n065 Rango de seleccin Seleccin de tipo de salida analgica multifuncin 0, 1 Registro Unidad de seleccin 0141 Hex 1 Cambios durante la operacin Seleccin inicial No 0

Valores seleccionados
Valor 0 1 n066 Rango de seleccin Descripcin Salida analgica de tensin (con variable a monitorizar seleccionada en n066) Salida de tren de pulsos (de acuerdo con la frecuencia de salida seleccionada en n150) Salida analgica multifuncin 0a5 Registro Unidad de seleccin 0142 Hex 1 Cambios durante la operacin Seleccin inicial No 0

Valores seleccionados
Valor 0 1 Descripcin Frecuencia de salida (Referencia: salida 10-V a frecuencia mx.) Corriente de salida (Referencia: salida 10-V a corriente de salida nominal)

94

Salida de monitorizacin analgica

Valor 2 3 4 5

Seccin 5--11

Descripcin Tensin de c.c. del circuito principal (Referencia: salida 10-V a 400 Vc.c. para modelos de 200-V y 800 Vc.c. para modelos de 400-V) Monitorizacin del par de operacin vectorial (Referencia: salida10-V a par nominal del motor) Potencia de salida (Referencia: salida 10-V a la potencia equivalente a la capacidad mx. aplicable del motor y salida 0-V durante operacin regenerativa). Tensin de salida (Referencia: salida 10-V a 200 Vc.a. para modelos de 200-V y 400 Vc.a. para modelos de 400-V)

Nota
n067 Rango de seleccin

En control vectorial no se puede moniorizar la potencia de salida.

Registro Unidad de seleccin 0143 Hex 0.01 Cambios durante la operacin Seleccin inicial S 1.00

Ganancia de salida analgica multifuncin 0.00 a 2.00

Nota

1. Consultar las tablas anteriores acerca de los valores seleccionados en n066 y fijar el factor multiplicador basado en el valor de referencia. Por ejemplo, para disponer una salida de 5-V a frecuencia mxima de salida (con n066 a 0), seleccionar n067 a 0.50. 2. Los terminales de salida analgica multifuncin (AM y AC) tienen una salida mxima de 10 V.

5-11-2 Seleccin de la salida de monitorizacin de pulsos (n065 y n150)

Fijando el tipo de salida analgica multifuncin n065 a 1, salida de tren de pulsos, es posible monitorizar la frecuencia de salida de pulsos a travs de los terminales de salida analgica multifuncin. La relacin entre la frecuencia de salida y la frecuencia de salida de tren de pulsos se selecciona en 150, salida analgica multifuncin, a frecuencia de tren de pulsos.
n065 Rango de seleccin Seleccin de tipo de salida analgica multifuncin 0, 1 Registro Unidad de seleccin 0141 Hex 1 Cambios durante la operacin Seleccin inicial No 0

Valores seleccionados
Valor 0 1 n150 Rango de seleccin Descripcin Salida analgica de tensin (con variable a monitorizar seleccionada en n066) Salida de tren de pulsos (segn la frecuencia de salida seleccionada en n150) Salida analgica multifuncin, seleccin de Registro frecuencia de tren de pulsos 0, 1, 6, 12, 24, y 36 Unidad de seleccin 0197 Hex 1 Cambios durante la operacin Seleccin inicial No 0

Valores seleccionados
Valor 0 1 6 12 24 36 Descripcin 1,440 Hz a la frecuencia mx. (Se aplica una relacin proporcional a las frecuencias inferiores a la frecuencia mxima) 1x frecuencia de salida 6x frecuencia de salida 12x frecuencia de salida 24x frecuencia de salida 36x frecuencia de salida

Nota

La tensin del tren de pulsos es 10 V para nivel alto y 0 V a nivel bajo y relacin ON/OFF del 50%.

95

SECCIN 6 Operacin avanzada

6-1 6-2 6-3 6-4 6-5 6-6 6-7 6-8 6-9 6-10 Configuracin y ajuste de control vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control de ahorro energtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de la frecuencia portadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Freno por inyeccin de c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin de prevencin de bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin de deteccin de sobrepar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin de compensacin de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin de compensacin de deslizamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Otras funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 100 105 115 117 118 123 124 125 127

97

Configuracin y ajuste de control vectorial

Seccin 6--1

Este captulo proporciona informacin para el uso de las funciones avanzadas del convertidor tales como seleccin de control vectorial preciso, control de ahorro energtico, control PID, ajuste de frecuencia portadora, funcin de freno por inyeccin de c.c., prevencin de bloqueo, deteccin de sobrepar, compensacin de par y compensacin de deslizamiento.

6-1
6-1-1

Configuracin y ajuste del control vectorial

Configuracin del control vectorial
Adems de las configuraciones descritas en 5--2 Operacin en control vectorial, comprobar el informe de test del motor y las constantes del mismo y realizar las siguientes selecciones para el uso completo del convertidor en control vectorial.

H Seleccin de la resistencia fase a neutro del motor (n107)

Fijar este parmetro a 1/2 de la resistencia fase a fase o fase a neutro del motor a 50C. Obtener del fabricante el informe del test del motor o documento equivalente que incluya las especificaciones del motor. Utilizar la frmula aplicable de la siguiente lista y calcular la resistencia de fase a neutro a 50C de la clase de aislamiento y la resistencia fase a fase del motor descrito en el informe del test. Aislamiento clase E: Resistencia fase a fase a 75C () x 0.92 x 1/2 Aislamiento clase B: Resistencia fase a fase a 75C () x 0.92 x 1/2 Aislamiento clase F: Resistencia fase a fase a 115C () x 0.87 x 1/2
n107 Rango de seleccin Resistencia fase a neutro del motor 0.000 a 65.50 () Registro Unidad de seleccin 016B Hex Ver nota 1 Cambios durante la operacin Seleccin por defecto No Ver nota 2

Nota

1. El valor se seleccionar en incrementos de 0.001- si la resistencia es inferior a 10 y en incrementos de 0.01- para resistencia de 10 o mayor. 2. La seleccin inicial de este parmetro es la resistencia estndar fase a neutro del motor mximo aplicable.

H Ajuste de la inductancia de fugas del motor (n108)

Establecer la inductancia de fugas en incrementos de 1-mH. Para insertar una reactancia de c.a. para la supresin de sobretensiones en el lado de salida del convertidor, seleccionar este parmetro a la inductancia de fuga del motor sumada con la inductancia de la reactancia de c.a.. El convertidor funciona perfectamente en control vectorial con la seleccin por defecto de este parmetro. Por lo tanto se recomienda cambiar este parmetro slo si se conoce la inductancia de fuga del motor.
n108 Rango de seleccin Inductancia de fuga del motor 0.000 a 655.0 (mH) Registro Unidad de seleccin 016C Hex Ver nota 1 Cambios durante la operacin Seleccin por defecto No Ver nota 2

Nota

1. El valor se seleccionar en incrementos de 0.01-mH si la resistencia es menor de 100 mH y en incrementos de 0.1-mH si la resistencia es 10 mH o mayor. 2. La seleccin por defecto para este parmetro es la inductancia de fuga estndar del motor mximo aplicable.

98

Configuracin y ajuste de control vectorial

Seccin 6--1

6-1-2

Ajuste del par de salida en control vectorial

El convertidor controla el par de salida del motor de acuerdo con el par de carga requerido en control vectorial. Normalmente no son necesarios ajustes especiales. Ajustar el par de salida si el par mximo del motor es inutilizable o se requieren refuerzos del par de salida y respuesta en un rango de baja velocidad.

H Ajuste del lmite de compensacin de par (n109)

Ajustar el valor seleccionado en n109 (lmite de compensacin de par) si el par mximo del motor es insuficiente o para limitar el par de salida cuando el motor es accionado por el convertidor en control vectorial. Seleccionar el lmite de compensacin de par como porcentaje tomando la corriente de salida nominal del convertidor como 100%.

Compensacin de par insuficiente

Seleccionar n109 a un valor mayor si el par mximo del motor es insuficiente. Seleccionar el valor en incrementos de 5% mientras se comprueba la operacin del convertidor y del motor. Verificar que no se detecta sobrecarga (OL1 o OL2). Si se detecta sobrecarga, disminuir los valores seleccionados o considerar la utilizacin de un modelo de convertidor o motor con mayor capacidad.

Limitacin el par de salida

Seleccionar n109 a un valor menor si la fluctuacin del par de salida es grande y la carga puede sufrir golpes fuertes, o no se requiere par excesivo de salida. Seleccionar el valor de acuerdo con las condiciones de la carga.
n109 Rango de seleccin Limitacin de compensacin de par 0 to 250 (%) Registro Unidad de seleccin 016D Hex 1% Cambios durante la operacin Seleccin por defecto No 150

Nota

1. El convertidor en compensacin de par limita el par a una corriente 1,5 veces el valor seleccionado. 2. Este parmetro est habilitado slo con el convertidor en modo de control vectorial.

H Ajuste del par y de la respuesta mediante la curva V/f (n011 a n017)

El convertidor en control vectorial utiliza la curva V/f como valor de referencia de la tensin de salida. Por lo tanto, ajustando la curva V/f se ajustan el par de salida y la respuesta. Si la aplicacin requiere un par elevado, ajustar la curva V/f para que la tensin de salida sea alta a la frecuencia requerida. Adems, se puede obtener un ahorro energtico disminuyendo los valores de tensin de salida en los rangos de frecuencia donde no se requiera un par elevado.
n011 Rango de seleccin n012 Rango de seleccin n013 Rango de seleccin Frecuencia mxima (FMAX) 50.0 a 400.0 (Hz) Tensin mxima (VMAX) 0.1 a 255.0 (0.1 a 510.0) (V) Frecuencia de tensin mxima (FA) 0.2 a 400.0 (Hz) Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin 010B Hex 0.1 Hz 010C Hex 0.1 V 010D Hex 0.1 Hz Cambios durante la operacin Seleccin por defecto Cambios durante la operacin Seleccin por defecto Cambios durante la operacin Seleccin por defecto No 60.0 No 200.0 (400.0) No 60.0

99

Control de ahorro energtico

n014 Rango de seleccin n015 Rango de seleccin n016 Rango de seleccin n017 Rango de seleccin Frecuencia de salida media (FB) 0.1 a 399.9 (Hz) Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin 010E Hex 0.1 Hz Cambios durante la operacin

Seccin 6--2
No 1.5

Seleccin por defecto

Tensin de frecuencia de salida media (VC) 0.1 a 255.0 (0.1 a 510.0) (V)

010F Hex 0.1 V

Cambios durante la operacin Seleccin por defecto

No 11.0 (22.0)

Frecuencia de salida mnima (FMIN) 0.1 a 10.0 (Hz)

0110 Hex 0.1 Hz

Cambios durante la operacin Seleccin por defecto

No 1.5

Tensin de frecuencia de salida mnima (VMIN) 0.1 a 50.0 (0.1 a 100.0) (V)

0111 Hex 0.1 V

Cambios durante la operacin Seleccin por defecto

No 4.3 (8.6)

Nota Los valores entre parntesis son para los modelos de 400-V.
Tensin de salida (V)

Nota

1. Seleccionar los parmetros de forma que se cumpla la siguiente condicin. n016 n014 < n013 n011 2. El valor seleccionado en n015 ser ignorado si los parmetros n016 y n014 tienen el mismo valor.

Frecuencia (Hz)

Las cargas verticales o las cargas con friccin elevada pueden requerir un par elevado a baja velocidad. Si el par es insuficiente a baja velocidad, aumentar en 1 V la tensin en el rango de baja velocidad, suponiendo que no se detecta sobrecarga (OL1 o OL2). Si se detecta una sobrecarga, disminuir los valores seleccionados o considerar la utilizacin de un convertidor o de un motor de mayor capacidad. El par requerido en control de ventiladores o bombas aumenta proporcionalmente al cuadrado de la velocidad. Seleccionando una curva V/f cuadrtica para aumentar la tensin en el rango de baja velocidad, aumentar el consumo del sistema.

6-2

Control de ahorro energtico

El convertidor en este modo ahorrar potencia innecesaria del motor si la carga es ligera y el motor es un motor estndar o un motor dedicado para convertidores. En este modo el convertidor estimar el factor de carga del motor a partir del consumo del motor y controlar la tensin de salida para suministrar slo la potencia necesaria si la carga es pequea. Cuanto ms tiempo est el convertidor en este modo, el ahorro energtico ser ms eficaz. No habr prcticamente ahorro de energa si la carga excede el 70% del par de salida nominal del motor. El control de ahorro energtico slo es posible en modo de control V/f y no opera en modo de control vectorial.

100

Control de ahorro energtico

Seccin 6--2
Esta funcin del convertidor no es efectiva con motores especiales. A continuacin se describen la operacin y ajustes del convertidor en control de ahorro energtico.

6-2-1

Operacin de control de ahorro energtico

Los siguientes son los pasos seguidos por el convertidor para control de ahorro energtico. 1. El convertidor empieza a acelerar el motor. Mientras acelera el motor, el convertidor no efecta el control de ahorro energtico. 2. El convertidor realizar control de ahorro energtico cuando la frecuencia de salida corresponda con la frecuencia especificada por la referencia de frecuencia. 3. El convertidor calcula la tensin de salida ideal a partir de la condicin de marcha del convertidor y del coeficiente de ahorro energtico K2 seleccionado con n140. 4. Se cambia la tensin de salida a la tensin de salida ideal. 5. El convertidor utiliza la funcin de auto-tuning para encontrar la potencia de salida mnima que el convertidor suministra al motor. Funcin Auto-tuning (operacin buscar): Encuentra la potencia de salida mnima que el convertidor suministra al motor cambiando la tensin de salida con los pasos de tensin de auto--tuning seleccionados con n145 y n146. 6. El convertidor empieza a desacelerar el motor. Mientras desacelera el motor, el convertidor no efecta el control de ahorro energtico. La tensin ms eficiente de entrada impuesta al motor vara con el factor de carga del motor. El convertidor en modo ahorro energtico calcula la tensin de salida ideal de tal forma que se puede minimizar la potencia real suministrada al motor.

Consumo

Factor de carga: 100%

Como muestra el grfico, la tensin para accionar el motor con la mayor eficiencia vara con las condiciones de la carga. EL convertidor en control de ahorro energtico ajusta la tensin de salida utilizando el valor ideal calculado de tal forma que la potencia de salida real ser mnima.

Factor de carga: 50%

Tensin del motor

6-2-2
n139 Rango de seleccin

Ajustes del control de ahorro energtico

Seleccin de control de ahorro energtico 0, 1 Registro Unidad de seleccin 018B Hex 1 Cambios durante la operacin Seleccin por defecto No 0

Valores seleccionados
Valor 0 1 Control de ahorro energtico inhibido Control de ahorro energtico habilitado Descripcin

101

Control de ahorro energtico

Nota

Seccin 6--2

1. Seleccionar n139 a 1 para habilitar el modo de ahorro energtico. 2. El control de ahorro energtico est activado en un rango de frecuencia de 15 a 120 Hz e inhibido si la frecuencia excede de120 Hz.

n158 Rango de seleccin

Cdigo del motor 0 to 70

Registro Unidad de seleccin

019E Hex 1

Cambios durante la operacin Seleccin por defecto

No Ver nota

Nota La seelccin inicial vara con la capacidad del convertidor.

Valores seleccionados
S El cdigo del motor se utiliza para seleccionar automticamente la constante de ahorro energtico en N140. S En la siguiente tabla se indican los valores seleccionados de K2 para los convertidores al salir de fbrica, de acuerdo con la capacidad mxima del motor que se puede conectar al convertidor.
Cdigo del motor 0 1 2 3 4 5 7 9 10 21 22 23 24 25 26 27 29 30 n140 Rango de seleccin Coeficiente de control de ahorro energtico K2 0.0 a 6,550 400 Vc.a. Tensin de alimentacin 200 Vc.a. 00 c a Capacidad del motor 0.1 kW 0.2 kW 0.55 kW 1.1 kW 1.5 kW 2.2 kW 4.0 kW 5.5 kW 7.5 kW 0.2 kW 0.55 kW 1.1 kW 1.5 kW 2.2 kW 3.0 kW 4.0 kW 5.5 kW 7.5 kW Registro Unidad de seleccin 018C Hex 0.1 Coeficiente de control de ahorro energtico K2 (n140) 481.7 356.9 288.2 223.7 169.4 156.8 122.9 94.8 72.7 713.8 576.4 447.4 338.8 313.6 245.8 245.8 189.5 145.4 Cambios durante la operacin Seleccin por defecto No Ver nota 1

Nota

1. La seleccin inicial vara con la capacidad del convertidor. 2. La constante cambia automticamente de acuerdo con el cdigo del motor en 158. Para el ajuste fino de este parmetro, seleccionar antes el cdigo del motor.

Valores seleccionados
Cuando la frecuencia de salida es constante durante un cierto periodo de tiempo mientras el convertidor est en modo de ahorro energtico, este parmetro fija al convertidor al nivel primario de control de ahorro energtico. Las constantes del motor varan con el fabricante. Por lo tanto, se requiere un ajuste preciso del parmetro para encontrar el valor ideal. Ajustar con precisin el parmetro mientras el convertidor opera a frecuencia constante para que la potencia de salida sea mnima.
n143 Rango de seleccin Tiempo promedio de potencia 1 a 200 Registro Unidad de seleccin 018F Hex 1 (24 ms) Cambios durante la operacin Seleccin por defecto No 1

102

Control de ahorro energtico Valores seleccionados

Seccin 6--2

Seleccionar n143 al tiempo requerido para calcular la media de la potencia utilizada en el modo de ahorro energtico. Tiempo de promedio de potencia (ms) = Valor seleccionado en n143 x 24 (ms) Normalmente no es necesario cambiar la seleccin inicial. El convertidor promedia la potencia durante el tiempo fijado para control de ahorro energtico. El valor seleccionado en n143 se utiliza para operacin de medida. El convertidor cambia la tensin a intervalos seleccionados en este parmetro Incrementar el valor seleccionado si la potencia flucta frecuentemente y el convertidor no puede realizar un control estable de ahorro energtico.
n141 Rango de seleccin n142 Rango de seleccin Lmite inferior de tensin de ahorro energtico a 60-Hz 0 a 120 (%) Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin 018D Hex 1% Cambios durante la operacin Seleccin por defecto No 50

Lmite inferior de tensin de ahorro energtico a 6-Hz 0 a 25 (%)

018E Hex 1%

Cambios durante la operacin Seleccin por defecto

No 12

Valores seleccionados
Cuando la frecuencia de salida es constante durante un cierto periodo de tiempo mientras el convertidor est en control de ahorro energtico, el convertidor se establece al nivel primario de ahorro energtico mediante n140. Los parmetros n141 y n142 evitan que la salida del convertidor descienda excesivamente de forma que el motor no se bloquee o pare en ese tiempo. Seleccionar el lmite inferior de la tensin de salida en porcentaje a cada frecuencia tomando la tensin nominal del motor como 100%. Normalmente las selecciones por defecto no necesitan ser cambiadas. Si el motor se bloquea o se para debido a que las constantes internas del motor son especiales, aumentar lso valores seleccionados entre 5% y 10%.
Lmite inferior de tensin de salida (%)

Frecuencia de salida (Hz)

n159 Rango de seleccin n160 Rango de seleccin

Lmite superior de tensin de ahorro energtico a 60-Hz 0 a 120 (%)

Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin

019F Hex 1%

Cambios durante la operacin Seleccin por defecto

No 120

Lmite superior de tensin de ahorro energtico a 6-Hz 0 a 25 (%)

01A0 Hex 1%

Cambios durante la operacin Seleccin por defecto

No 16

103

Control de ahorro energtico Valores seleccionados

Seccin 6--2

Estos parmetros previenen la sobreexcitacin del motor debido a cambios de la tensin en el modo de ahorro energtico. Seleccionar el lmite superior de la tensin de salida como porcentaje tomando la tensin nominal del motor como 100%. Normalmente no es necesario cambiar las selecciones por defecto.
Lmite superior de tensin de salida (%)

Frecuencia de salida (Hz) Lmite de tensin de operacin de prueba 0 a 100 (%) Registro Unidad de seleccin 0190 Hex 1% Cambios durante la operacin Seleccin por defecto No 0

n144 Rango de seleccin

Valores seleccionados
Cuando la frecuencia de salida es constante durante un cierto periodo de tiempo estando en modo de ahorro energtico, el convertidor ser fijado al nivel primario de control de ahorro energtico mediante n140 (constante de ahorro energtico K2). Luego el convertidor pasar a nivel secundario para mayor eficiencia de ahorro energtico. Fijar el rango de tensin de control del convertidor en operacin de medida en el parmetro n144. Seleccionar el lmite superior de la tensin de operacin de medida en porcentaje tomando la tensin nominal del motor como 100%. Normalmente seleccionar el valor aproximadamente al 10%. No habr operacin de prueba si el valor se fija a 0.
n145 Rango de seleccin n146 Rango de seleccin Paso de tensin de control de operacin de medida a 100% 0.1 a 10.0 (%) Paso de tensin de control de operacin de medida a 5% 0.1 to 10.0 (%) Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin 0191 Hex 0.1% 0192 Hex 0.1% Cambios durante la operacin Seleccin por defecto Cambios durante la operacin Seleccin por defecto No 0.5 No 0.2

Valores seleccionados
Seleccionar el rango de la tensin de operacin de medida en porcentaje tomando la tensin nominal del motor como 100%. Normalmente no es necesario cambiar la seleccin por defecto. Si la fluctuacin de la velocidad en operacin de medida es alta, reducir el valor seleccionado. Si la respuesta del convertidor en operacin de medida es lenta, aumentar el valor seleccionado.
Paso de tensin de control (%)

Tensin de salida del convertidor (%)

104

Control PID
n161 Rango de seleccin Ancho de deteccin de potencia para conmutar operacin de medida 0 a 100 (%) Registro Unidad de seleccin 01A1 Hex 1% Cambios durante la operacin

Seccin 6--3
No 10

Seleccin por defecto

Valores seleccionados
Seleccionar este parmetro para el ancho de deteccin de la potencia que fija el convertidor en operacin de medida. Mientras la fluctuacin de la potencia est dentro del ancho de deteccin, el convertidor est en operacin de medida. Seleccionar la anchura en porcentaje tomando la potencia a detectar como 100%. Normalmente no es necesario cambiar la seleccin por defecto. Si este valor se fija a 0, el convertidor operar con un ancho de deteccin de potencia del 10%.
n162 Rango de seleccin Constante del filtro de deteccin de potencia 0 a 255 Registro Unidad de seleccin 01A2 Hex 1 (4 ms) Cambios durante la operacin Seleccin por defecto No 5

Valores seleccionados
Fijar este parmetro a la constante de tiempo del filtro del bloque de deteccin de potencia del convertidor en operacin de medida. Constante de tiempo del filtro (ms) = Valor seleccionado en 162 x 4 (ms) Normalmente no es necesario cambiar la seleccin por defecto. El convertidor operar con una constante de tiempo de 20 ms si el valor est seleccionado a 0.

6-3

Control PID
La funcin de control PID es un sistema de control que hace coincidir un valor de realimentacin (es decir un valor detectado o medido) con el valor objeto seleccionado. Combinando el control proporcional (P), integral (I) y derivado (D), es posible controlar incluso sistemas mecnicos con tiempo muerto. El control PID proporcionado por los SYSDRIVE 3G3MV no es adecuado para controles que requieran una respuesta de 50 ms o menos. Esta seccin explica las aplicaciones y operaciones de control PID junto con las selecciones de los parmetros y del procedimiento de ajuste.

6-3-1

Aplicaciones de control PID

La siguiente tabla muestra ejemplos de aplicaciones del control PID utilizando el convertidor de frecuencia 3G3MV.
Aplicacin Contenidos de control Las velocidades se hacen coincidir con los valores objetivo como informacin de velocidad en un sistema mecnico. La informacin de la velocidad para otro sistema mecnico se introduce como valores objeto y el control sincronizado se ejecuta por la realimentacin de velocidades reales. Sensores utilizados (ejemplo) Tacogenerador

Control de velocidad

Control de presin Control de caudal Control de temperatura

La informacin de presin se devuelve como realimentacin para el control estable de presin. La informacin de caudal se devuelve como realimentacin para el control preciso de caudal. La informacin de temperatura se devuelve como realimentacin para controlar la temperatura ajustando un ventilador.

Sensor de presin Sensor de caudal Termopar Termistor

105

Control PID

Seccin 6--3

6-3-2

Operaciones del control PID

Para distinguir por separado las operaciones de control PID (proporcional, integral y derivada), el siguiente diagrama muestra los cambios en la entrada de control (la frecuencia de salida) cuando se produce una desviacin entre el valor objeto y la realimentacin se mantiene constante.
Desviacin Tiempo

Entrada de control Control D

Control PID Control I

Control P Tiempo

Control P Se genera una entrada de control proporcional a la desviacin. La desviacin no se puede reducir a cero slo mediante el control P. Control I Se genera una entrada de control que es una integral de la desviacin. Es efectivo para hacer coincidir la realimentacin con el valor objeto. Sin embargo es imposible seguir los cambios bruscos. Control D Se genera una entrada de control que es una integral de la desviacin. Es posible una respuesta rpida a cambios bruscos. Control PID El control ptimo se obtiene combinando las mejores caractersticas de los controles P, I y D.

6-3-3

Tipos de control PID

Con el 3G3MV son posibles dos tipos de control PID: control PID diferencial de realimentacin y control PID bsico. El tipo de control PID ms utilizado es el primero.

Control PID de la derivada de realimentacin

Con este control, se utiliza el valor de la derivada de la realimentacin. La respuesta ser comparativamente lenta si cambia el valor objeto dado que se utiliza el valor de ka derivada de la realimentacin. Sin embargo es posible el control estable.
Valor objeto Objeto de control

Valor de realimentacin

Control PID bsico

Es una forma bsica de control PID. La respuesta a cambios del valor de consigna ser rpida dado que se utiliza la derivada de la desviacin. Sin embargo,

106

Control PID

Seccin 6--3
si el valor de consigna cambia rpidamente, el valor de control del bloque de derivada ser alto y como resultado pueden aparecer sobreimpulsos o subimpulsos.
Valor objeto Objeto de control

Valor de realimentacin

Adems, el convertidor 3G3MV puede sumar la referencia de frecuencia al resultado de la operacin del bloque de control PID. Si la variable a controlar es la velocidad del motor, sumando la referencia de frecuencia, se puede obtener un control de velocidad con respuesta rpida. No sumar la referencia de frecuencia si la magnitud a controlar es temperatura o presin.

107

Control PID

Seccin 6--3

6-3-4

Diagrama de bloques de control PD

La siguiente figura muestra un diagrama de bloques de control PID de un convertidor 3G3MV.

Frecuencia mx. Lmite: 100% Ganancia proporcional (P) Consigna Tiempo integral (I) Lmite superior de integral (I) Entrada multifuncin
Entrada Mto de valor integral

0 (cero)
Entrada multifuncin Entrada de reset Integral Tiempo de derivada (D)

Valor ret. integral

Retardo principal de PID

0 (cero)

Ganancia de ajuste Lmite de realimentacin Realimen tacin Tiempo de derivada (D)

Ajuste de offset de PID Ganancia de salida PID Lmite Frecuencia mx.: 100%

Lmite

Lmite

Seleccin de control PID

Frecuencia de salida del convertidor

108

Control PID

Seccin 6--3

6-3-5

Seleccin de entrada del valor de consigna y del valor de deteccin de control PID
El valor de consigna y el valor detectado (realimentacin) del control PID se fijan segn n004, seleccin de referencia de frecuencia, n008, seleccin de referencia de frecuencia de modo local como se indica en el siguiente diagrama. Verificar que no se solapan entre s las entradas de los valores de consigna y de realimentacin.

H Seleccin de entrada del valor de consigna de control PID

Local/Remoto Potencimetro FREQUENCY del Operador Digital Referencia de frecuencia 1 (n024) Terminal externo (0 a 10 V) Terminal externo (4 a 20 mA) Terminal externo (0 a 20 mA) Entrada de tren de pulsos Referencia de frecuencia comunicaciones Entrada analgica multifuncin (0 a 10 V) Entrada analgica multifuncin (4 a 20 mA)
Ref. de frecuencia 16 (n127) Ref. de frecuencia 2 (n025) Ref. de frecuencia 3 (n026) Ref. de frecuencia 4 (n027) Referencia de multivelocidad

Valor consigna

Frecuencia jog (n032) Potencimetro FREQUENCY del Operador Digital Referencia de frecuencia 1 (n024)

H Seleccin de entrada de realimentacin de control PID

Terminal externo (0 a 10 V) Terminal externo (4 a 20 mA) Terminal externo (0 a 20 mA)

Entrada analgica multifuncin (0 a 10 V) Entrada analgica multifuncin (4 a 20 mA)

Valor de realimentacin

Entrada de tren de pulsos

6-3-6
n128 Rango de seleccin

Selecciones de control PID

Seleccin de control PID 0a8 Registro Unidad de seleccin 0180 Hex 1 Cambios durante la operacin Seleccin por defecto No 0

109

Control PID Valores seleccionados

Valor ao Control PID 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Inhibido Habilitado Habilitado Habilitado Habilitado Habilitado Habilitado Habilitado Habilitado --Integrada de desviacin Integrada de desviacin Integrada de desviacin Integrada de desviacin Descripcin Mtodo de control Suma de la referencia de frecuencia --No S No S ---

Seccin 6--3

Signo

Positivo Positivo Positivo Positivo Negativo Negativo Negativo Negativo

Integrada de valor de realimentacin No Integrada de valor de realimentacin S Integrada de valor de realimentacin No Integrada de valor de realimentacin S

Nota

1. Normalmente seleccionar integrada de valor de realimentacin. 2. Sumar la referencia de frecuencia si se trata de control de velocidad y no sumarla si se trata de control de temperatura o presin. 3. Seleccionar caractersticas positivas o negativas de acuerdo con las caractersticas del detector. Si el valor de realimentacin disminuye con el aumento de la frecuencia de salida, seleccionar caractersticas negativas.

n129 Rango de seleccin

Ganancia de ajuste del valor de realimentacin 0.00 a 10.00

Registro Unidad de seleccin

0181 Hex 0.01

Cambios durante la operacin Seleccin por defecto

Yes 1.00

Valores seleccionados
Seleccionar el factor multiplicador del valor de realimentacin. Este parmetro ajusta el valor de realimentacin de tal forma que el valor de entrada del correspondiente dispositivo coincidir con el nivel de entrada del valor objeto. Por ejemplo, si el valor de consigna 1.000rpm se da como entrada de 10V y el valor de realimentacin a 1,000 rpm es 5 V, se doblar el valor de realimentacin.
n130 Rango de seleccin n131 Rango de seleccin n132 Rango de seleccin Ganancia proporcional (P) 0.0 a 25.0 Tiempo de integral (I) 0.0 a 360.0 (s) Tiempo de derivada (D) 0.0 a 2.50 (s) Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin 0182 Hex 0.1 0182 Hex 0.1 s 0182 Hex 0.01 s Cambios durante la operacin Seleccin por defecto Cambios durante la operacin Seleccin por defecto Cambios durante la operacin Seleccin por defecto S 1.0 S 1.0 S 0.00

Valores seleccionados
Mientras la carga mecnica est en operacin real, ajustar los valores de forma que se obtendr la mejor respuesta de la carga. Consultar 6-3-7 Ajustes PID. Si n130 (ganancia proporcional) se selecciona a 0.0, se inhibir el control PID. No slo se inhibir el control proporcional sino tambin el control PID. Si n131 (tiempo de integral) se selecciona a 0.0, se inhibir el control integral. Si n132 (tiempo de derivada) se selecciona a 0.0, se inhibir el control derivada.
n133 Rango de seleccin Ajuste de Offset de PID --100 a 100 (%) Registro Unidad de seleccin 0185 Hex 1% Cambios durante la operacin Seleccin por defecto S 0

110

Control PID Valores seleccionados

Este parmetro sirve para ajustar el offset del control PID.

Seccin 6--3

Ajustar el parmetro de forma que la frecuencia de salida del convertidor sea 0 cuando el punto de consigna y la realimentacin sean 0.
n134 Rango de seleccin Lmite superior de integral (I) 0 a 100 (%) Registro Unidad de seleccin 0186 Hex 1% Cambios durante la operacin Seleccin por defecto S 100

Valores seleccionados
Seleccionar en este parmetro el lmte superior de la salida de control integral. Seleccionar el valor como un porcentaje tomando la frecuencia mxima como 100%. El lmite superior de integral se selecciona de forma que la frecuencia de salida no ser excesivamente alta cuando la desviacin sea grande.
n135 Rango de seleccin Constante de retardo primario de PID 0.0 a 10.0 (s) Registro Unidad de seleccin 0187 Hex 0.1 s Cambios durante la operacin Seleccin por defecto Yes 0.0

Valores seleccionados
Este parmetro funciona como un filtro paso bajo para la salida de control PID. Normalmente no es necesario cambiar el valor seleccionado por defecto Si el coeficiente de friccin de la carga mecnica es alto o la carga es de baja rigidez, la carga puede entrar en resonancia. Para evitar esto, seleccionar un valor superior a la frecuencia de resonancia de la carga, incluso a costa de una respuesta ms lenta.
n136 Rango de seleccin Seleccin de deteccin de prdida de realimentacin 0a2 Registro Unidad de seleccin 0188 Hex 1 Cambios durante la operacin Seleccin por defecto No 0

Valores seleccionados
Valor 0 1 2 No detectar prdida de realimentacin Detectar prdida de realimentacin (Error no fatal: aviso FbL) Detectar prdida de realimentacin (Error fatal: error FbL) Descripcin

Nota
n137 Rango de seleccin n138 Rango de seleccin

1. Si se detecta el nivel seleccionado en n137 o menor durante el tiempo establecido en n138, el resultado ser interpretado como prdida de realimentacin.
Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin 0189 Hex 1% Cambios durante la operacin Seleccin por defecto No 0

Nivel de deteccin de prdida de realimentacin 0 a 100 (%)

Tiempo de deteccin de prdida de realimentacin 0.0 a 25.5 (s)

018A Hex 0.1 s

Cambios durante la operacin Seleccin por defecto

No 1.0

111

Control PID Valores seleccionados

Seccin 6--3

Estos parmetros son valores de referencia para detectar prdida de realimentacin en control PID. Seleccionar en n137 el nivel de realimentacin como porcentaje sobre la frecuencia mxima tomada como el 100%. Seleccionar en n138 y en incrementos de 0.1-s el tiempo continuo de nivel de seal de realimentacin igual o menor que el seleccionado en n137 para detectar prdida de realimentacin.
n163 Rango de seleccin Ganancia de salida PID 0.0 a 25.0 Registro Unidad de seleccin 01A3 Hex 0.1 Cambios durante la operacin Seleccin por defecto No 1.0

Valores seleccionados
Normalmente, no es necesario cambiar la seleccin inicial. Este parmetro se utiliza para el ajuste del valor de control PID a sumar con la referencia de frecuencia.
n164 Rango de seleccin Seleccin de bloque de entrada de realimentacin PID 0a5 Registro Unidad de seleccin 01A4 Hex 1 Cambios durante la operacin Seleccin por defecto No 0

Valores seleccionados
Valor 0 1 2 3 4 5 Descripcin Habilitado el terminal de control de referencia de frecuencia para entrada de tensin de 0- a 10-V. (Ver nota 1.) Habilitado el terminal de control de referencia de frecuencia para entrada de corriente de 4- a 20-mA. (Ver nota 2.) Habilitado el terminal de control de referencia de frecuencia para entrada de corriente de 0- a 20-mA. (Ver nota 2.) Habilitada la entrada de tensin analgica multifuncin (0- a 10-V). Utilizada slo si se requieren dos entradas analgicas en control PID. Habilitada la entrada de corriente analgica multifuncin (4- a 20-mA). Utilizada slo si se requieren dos entradas analgicas en control PID. Habilitado el terminal de control de referencia de tren de pulsos. (Ver nota 3.)

Nota

1. La frecuencia mxima (FMAX) se alcanza con entrada de 10 V. 2. La frecuencia mxima (FMAX) se alcanza con entrada de 20-mA. El SW2 de la placa de C.I. se debe conmutar de V a I. 3. Seleccionar en n149, escala de entrada de tren de pulsos, a la frecuencia de tren de pulsos equivalente a la frecuencia mxima (FMAX). 4. Verificar que no se solapan la entrada de valor de consigna y la entrada de valor de realimentacin.

6-3-7

Ajustes PID
A continuacin se describe cmo ajustar cada parmetro de control PID monitorizando la respuesta del control a la seal de escaln.

H Ajustes PID con mtodo de respuesta a un escaln

1. Medida de la forma de onda de respuesta a escaln

Proceder como se indica a continuacin para medir la forma de onda de respuesta del objeto de control a un escaln. a) Conectar la carga de la misma manera que la conexin de la carga al convertidor en operacin normal. b) Ajustar n128 a 0 para que el convertidor no realice control PID.

112

Control PID

Seccin 6--3
c) Minimizar el tiempo de aceleracin e introducir la referencia de frecuencia de escaln. d) Medir la forma de onda de respuesta de la realimentacin. Nota Medir la forma de onda de la respuesta para que se conozca la temporizacin de la entrada escaln.

2. Clculo de los parmetros PID

S Dibujar la tangente en el punto de mayor inclinacin del gradiente de la forma de onda de la respuesta. S Medida de R Medir el gradiente de la tangente con el punto de consigna 1. S Medida de L Medir el tiempo requerido (segundos) entre el origen y el punto de interseccin de la tangente y el eje de tiempo. S Medida de T Medir el tiempo requerido (segundos) entre el punto de interseccin de la tangente y el eje de tiempo y el punto de interseccin de la tangente y la lnea de punto de consigna.
Respuesta

Valor consigna

Tiempo

S Prmetros PID Los siguientes parmetros PID se calculan a partir de los valores R, L y T obtenidos anteriormente.
Control Control P Control PI Control PID Ganancia proporcional (P) (n130) 0.3/RL 0.35/RL 0.6/RL Tiempo de integral (I) (n131) --1.2T T Tiempo de derivada (D) (n132) ----0.5L

Nota

1. A partir de los valores obtenidos, fijar los parmetros PID y luego efectuar los ajustes finos. Utilizar el siguiente procedimiento para efectuar ajustes mientras se utiliza el control PID y se observa la forma de onda de la respuesta. 1. Conectar la carga al convertidor de igual forma que en operacin normal.

H Ajuste manual de los parmetros PID

113

Control PID

Seccin 6--3
2. Seleccionar n128 para que el convertidor realice control PID. 3. Aumentar la ganancia proporcional (P) en n130 dentro de un rango sin vibraciones. 4. Aumentar el tiempo de integral (I) en n131 dentro de un rango sin vibraciones. 5. Aumentar el tiempo de derivada (D) en n132 dentro de un rango sin vibraciones.

6-3-8

Ajuste fino de los parmetros PID

Para el ajuste fino de los parmetros PID, proceder como se indica a continuacin. Supresin de sobreimpulso Si se producen sobreimpulsos, reducir el tiempo de derivada (D) y aumentar el tiempo de integral (I).
Respuesta Antes del ajuste fino

Despus del ajuste fino Tiempo

Pronta estabilizacin Disminuir el tiempo de integral (I) y aumentar el de derivada (D) para estabilizar rpidamente el control, incluso aunque aparezcan sobreimpulsos.
Respuesta Despus de ajuste fino

Antes de ajuste fino Tiempo

Supresin de vibraciones de periodo largo Un excesivo control integral provoca vibraciones de periodo superior al tiempo de integral (I). La vibracin se puede suprimir fijando el tiempo de integral (I) a un valor ms alto.
Respuesta Antes del ajuste fino

Despus del ajuste fino

Tiempo

114

Seleccin de la frecuencia portadora

Seccin 6--4

Supresin de vibraciones de periodo corto Un exceso de control derivada (D) provoca vibraciones de periodo similar al tiempo de derivada seleccionado. La vibracin se puede reducir seleccionando el tiempo de derivada (D) a un valor ms pequeo. Si no se puede suprimir la vibracin incluso con el tiempo de derivada fijado a 0.00, reducir la ganancia proporcional o aumentar la constante de tiempo de PID.
Respuesta Antes del ajuste fino

Despus del ajuste fino

Tiempo

6-4

Seleccin de la frecuencia portadora

La frecuencia portadora del 3G3MV se puede fijar o variar en proporcin a la frecuencia de salida.

n080 Rango de seleccin

Seleccin de frecuencia portadora 1 a 4, 7 a 9

Registro Unidad de seleccin

0150 Hex 1

Cambios durante la operacin Seleccin por defecto

No (Ver nota.)

Nota La seleccin por defecto vara con la capacidad del convertidor.

Valores seleccionados
Valor 1 2 3 4 7 8 9 2.5 kHz 5.0 kHz 7.5 kHz 10.0 kHz 2.5 kHz (12): 12 veces la frecuencia de salida (de 1.0 a 2.5 kHz) 2.5 kHz (24): 24 veces la frecuencia de salida (de 1.0 a 2.5 kHz) 2.5 kHz (36): 36 veces la frecuencia de salida (de 1.0 a 2.5 kHz) Descripcin

En funcionamiento normal no es necesario cambiar la seleccin inicial. Cambiar la seleccin inicial en los siguientes casos. La distancia de cableado entre el convertidor y el motor es larga: Ajustar el convertidor a una frecuencia portadora ms baja. Frecuencia portadora de referencia: Distancia de cableado 50 m:10 kHz 50 m < Distancia de cableado 100 m: 5 kHz Distancia de cableado > 100 m: 2.5 kHz

115

Seleccin de la frecuencia portadora

Seccin 6--4

Nota En el siguiente grfico se muestra la frecuencia portadora con una seleccin de 7 a 9 en n46.
Frecuencia portadora (n080: 7 a 9) Frecuencia portadora

Frecuencia de salida 83.3 Hz (Valor seleccionado: 7) 41.6 Hz (Valor seleccionado: 8) 27.7 Hz (Valor seleccionado: 9) 208.3 Hz (Valor seleccionado: 7) 104.1 Hz (Valor seleccionado: 8) 69.4 Hz (Valor seleccionado: 9)

El convertidor no puede mantener la corriente de salida nominal con la frecuencia portadora seleccionada a un valor ms alto que el inicial. La siguiente tabla muestra los valores por defecto y el rango de reduccin de corriente de salida resultante de una elevada seleccin de la frecuencia portadora para cada modelo de convertidor. Si la frecuencia portadora est seleccionada a un valor ms alto que la seleccin inicial, utilizar el convertidor a una corriente menor que la corriente de salida nominal reducida.
Tensin Modelo 3G3MVSeleccin por defecto 4 (10 kHz) 4 (10 kHz) 4 (10 kHz) 4 (10 kHz) 3 (7.5 kHz) 3 (7.5 kHz) 3 (7.5 kHz) 3 (7.5 kHz) 3 (7.5 kHz) 4 (10 kHz) 4 (10 kHz) 4 (10 kHz) 4 (10 kHz) 3 (7.5 kHz) 3 (7.5 kHz) 3 (7.5 kHz) 3 (7.5 kHz) 3 (7.5 kHz) 3 (7.5 kHz) 3 (7.5 kHz) 3 (7.5 kHz) 3 (7.5 kHz) 3 (7.5 kHz) 3 (7.5 kHz) 3 (7.5 kHz) Corriente de salida nominal (A) 0.8 1.6 3.0 5.0 8.0 11.0 17.5 25.0 33.0 0.8 1.6 3.0 5.0 8.0 11.0 17.5 1.2 1.8 3.4 4.8 5.5 7.2 8.6 14.8 18.0 Seleccionado a 3 Seleccionado a 4 Corriente de salida Corriente de salida nominal reducida nominal (A) reducida(A) 7.0 10.0 16.5 23.0 30.0 7.0 10.0 16.5 1.0 1.6 3.0 4.0 4.8 6.3 8.1 14.8 (Ver nota.) 17.0

Trfisica s ca 200 V

A2001 A2002 A2004 A2007 A2015 A2022 A2040 A2055 A2075

Monofsica 200 V

AB001 AB002 AB004 AB007 AB015 AB022 AB040

Trifsica s ca 400 V 00

A4002 A4004 A4007 A4015 A4022 A4030 A4040 A4055 A4075

116

Freno por inyeccin de c.c.

Nota Se puede aplicar sin reduccin la corriente de salida nominal.
n175 Rango de seleccin Bajar frecuencia portadora a velocidad baja 0, 1 Registro Unidad de seleccin 01AF Hex 1 Cambios durante la operacin

Seccin 6--5

No 0 (Ver nota.)

Seleccin por defecto

Nota Para convertidores de 5.5- y 7.5-kW, la seleccin inicial es 1 (habilitar).

Valores seleccionados
Valor 0 1 Descripcin Habilitado bajar frecuencia portadora a baja velocidad. Inhibido bajar frecuencia portadora a baja velocidad.

Normalmente seleccionar n175 a 0 (excepto para convertidores de 5.5- y 7.5-kW). Si la frecuencia de salida es 5 Hz o menor y la corriente de salida es del 110% o mayor, la frecuencia portadora se reducir automticamente a 2.5 kHz con n175 fijado a 1. Si la carga es grande a baja velocidad, el convertidor soportar sobrecorrientes ms altas suprimiendo la radiacin de calor del convertidor provocado por la frecuencia portadora. Esta funcin est habilitada si el parmetro n080, frecuencia portadora, est seleccionado a 2, 3 4.

6-5

Freno por inyeccin de c.c.

La funcin freno por inyeccin de c.c. aplica c.c. al motor de induccin para controlar el frenado. Freno por inyeccin de c.c. al arranque: Este freno se utiliza para parar y arrancar el motor que gira sin proceso regenerativo. Freno por inyeccin de c.c. a la parada: Ajustar el tiempo de freno por inyeccin de c.c. a la parada si el motor que gira no desacelera en operacin normal debido a la inercia de una carga elevada. Aumentando el tiempo de freno por inyeccin de c.c. o la corriente de freno por inyeccin de c.c., se reduce el tiempo requerido para parar el motor.

n089 Rango de seleccin n090 Rango de seleccin n091 Rango de seleccin

Corriente de freno por inyeccin de c.c. 0 a 100 (%)

Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin

0159 Hex 1%

Cambios durante la operacin Seleccin por defecto

No 50

Tiempo de freno a la parada por inyeccin de c.c. 0.0 a 25.5 (s)

015A Hex 0.1 s

Cambios durante la operacin Seleccin por defecto

No 0.5

Tiempo de freno por inyeccin de c.c. al arranque 0.0 a 25.5 (s)

015B Hex 0.1 s

Cambios durante la operacin Seleccin por defecto

No 0.0

117

Funcin de prevencin de bloqueo

Seccin 6--6

Seleccionar la corriente de freno por inyeccin de c.c. como porcentaje tomando la corriente nominal del convertidor como 100%. Despus del tiempo de freno por inyeccin de c.c. al arranque, el convertidor arranca a la frecuencia mnima. Despus de reducir la velocidad, el convertidor frena por inyeccin de c.c. a la frecuencia mnima de salida.
Control de freno por inyeccin de c.c. Frecuencia de salida

Frecuencia de salida mnima (n016)

n091 Tiempo de freno por inyeccin de c.c. al arranque

Tiempo n090 Tiempo de freno de inyeccin de c.c. a la parada

6-6

Funcin de prevencin de bloqueo

Se producir un bloqueo si el motor no puede mantener el campo magntico rotativo en el estator del motor cuando se aplica una carga elevada o se produce una aceleracin/desaceleracin brusca.

n092 Rango de seleccin

Prevencin de bloqueo durante la desaceleracin 0, 1

Registro Unidad de seleccin

015C Hex 1

Cambios durante la operacin Seleccin por defecto

No 0

Valores seleccionados
Valor 0 1 Prevencin de bloqueo durante desaceleracin Sin prevencin de bloqueo durante desaceleracin Descripcin

118

Funcin de prevencin de bloqueo

Seccin 6--6

Si se selecciona 1, el motor desacelerar de acuerdo con el tiempo de desaceleracin seleccionado. Si el tiempo de desaceleracin es demasiado corto, pueden producirse sobretensiones en el circuito principal. Si se selecciona 0, el tiempo de desaceleracin ser alargado automticamente para evitar sobretensiones. Asegurarse de seleccionar n092 a 1 para inhibir la prevencin de bloqueo durante la desaceleracin si se utiliza resistencia de freno o unidad de resistencia de freno. Si n092 se selecciona a 0, no ser posible la reduccin del tiempo de desaceleracin dado que la resistencia de freno o la unidad de resistencia de freno no se utilizan.
Prevencin de bloqueo durante desaceleracin con n092 seleccionado a 0 Frcuencia de salida Tiempo de desaceleracin para prevenir sobretensin..

Tiempo Tiempo de desaceleracin (Valor seleccionado)

n093 Rango de seleccin Nivel de prevencin de bloqueo durante aceleracin 30 a 200 (%) Registro Unidad de seleccin 015D Hex 1% Cambios durante la operacin Set Values No 170

119

Funcin de prevencin de bloqueo Valores seleccionados

Seccin 6--6

Esta funcin se utiliza para parar la aceleracin de la carga si la corriente de salida excede el valor seleccionado de forma que el convertidor contine operando sin bloqueo. El convertidor acelera la carga mientras la corriente de salida es igual o menor que el valor seleccionado. Seleccionar el parmetro como un porcentaje tomando la corriente nominal del convertidor como 100%. En operacin normal no es necesario cambiar la seleccin inicial. Reducir el valor seleccionado si la capacidad del motor es menor que la del convertidor o el motor se bloquea con el valor por defecto. El valor seleccionado es normalmente 2 3 veces mayor que la corriente nominal del motor. Seleccionar esta corriente en porcentaje tomando como 100% la corriente nominal del convertidor.
Prevencin de bloqueo durante aceleracin Corriente de salida

n093 (nivel de prevencin de bloqueo durante aceleracin)

Tiempo Frecuencia de salida La frecuencia de salida es controlada de forma que el convertidor no se bloquea. Tiempo

120

Funcin de prevencin de bloqueo

n094 Rango de seleccin Nivel de prevencin de bloqueo durante la operacin 30 a 200 (%) Registro Unidad de seleccin 015E Hex 1% Cambios durante la operacin

Seccin 6--6
No 160

Seleccin por defecto

Valores seleccionados
Esta funcin reducir la frecuencia de salida si la corriente de salida excede el valor seleccionado durante 100 ms mnimo de forma que el convertidor seguir sin bloqueo. El convertidor aumentar la frecuencia de salida para volver al nivel de referencia de frecuencia seleccionado cuando la corriente de salida sea menor que el valor seleccionado. El convertidor acelera o desacelera la frecuencia de salida de acuerdo con el tiempo de aceleracin o desaceleracin preseleccionado en n116 (configuracin de tiempo de aceleracin/desaceleracin de prevencin de bloqueo). Seleccionar el parmetro como porcentaje tomando la corriente nominal del convertidor como 100%. En funcionamiento normal no es necesario cambiar la seleccin por defecto. Reducir el valor seleccionado si la capacidad del motor es menor que la del convertidor o el motor se bloquea con el valor por defecto. El valor seleccionado es normalmente 2 3 veces mayor que la corriente nominal de motor. Seleccionar esta corriente en porcentaje tomando la corriente nominal del convertidor como 100%.
Prevencin de bloqueo durante aceleracin Corriente de salida

n094 (Nivel de prevencin de bloqueo durante aceleracin)

Tiempo Frecuencia de salida Se controla la frecuencia de salida de forma que el convertidor no se bloquea. Tiempo

n115 Rango de seleccin

Seleccin de supresin automtica de nivel de prevencin de bloqueo 0, 1

Registro Unidad de seleccin

0173 Hex 1

Cambios durante la operacin Valores seleccionados

No 0

Valores seleccionados
Valor 0 1 Descripcin Inhibido. El valor seleccionado en n094 para prevencin de bloqueo durante la operacin est habilitada en todo el rango de frecuencia. Habilitado. El valor seleccionado en n094 para prevencin de bloqueo durante la operacin se reduce automticamente cuando la frecuencia de salida excede la frecuencia de tensin mxima (FA).

121

Funcin de prevencin de bloqueo

Seccin 6--6

Si n115 se selecciona a 1, el nivel de prevencin de bloqueo ser suprimido como se muestra a continuacin. Cuando se utilicen frecuencias que excedan la frecuencia de tensin mxima, seleccionar n115 a 1.
Supresin automtica del nivel de prevencin de bloqueo (n115 Seleccionado a 1) Nivel de operacin Rango de salida constante Nivel de operacin: n094 x (Frecuencia de tensin mx./frecuencia de salida)

Frecuencia de salida Frecuencia de tensin mx. (FA)

n116 Seleccin de tiempo de aceleracin/desacleracin de prevencin de bloqueo 0, 1 Registro 0174 Hex Cambios durante la operacin Valores seleccionados No

Rango de seleccin

Unidad de seleccin

Valores seleccionados
Valor 0 1 Descripcin Acelera o desacelera en tiempo de aceleracin/desaceleracin 1 2 seleccionado. Acelera o desacelera en tiempo de aceleracin/desaceleracin 2 seleccionado en n021 y n022.

Seleccionar el tiempo de aceleracin/desaceleracin la funcin de prevencin de bloqueo habilitada. Para acelerar o desacelerar ms rpido o ms lento de lo normal, seleccionar 1 en n116 y el tiempo de desaceleracin en n021 (tiempo de aceleracin 2) y tiempo de desaceleracin n022 (tiempo de desaceleracin 2) para utilizar la prevencin de bloqueo.

122

Funcin de deteccin de sobrepar

Seccin 6--7

6-7

Funcin de deteccin de sobrepar

Cuando se aplica una carga excesiva al equipo, el convertidor detecta la condicin de sobrepar a travs de un incremento en la corriente de salida.

n096 Rango de seleccin

Seleccin de funcin de deteccin de sobrepar 1 0a4

Registro Unidad de seleccin

0160 Hex 1

Cambios durante la operacin Seleccin por defecto

No 0

Valores seleccionados
Valor 0 1 2 3 4 El convertidor no monitoriza sobrepar. El convertidor monitoriza sobrepar slo cuando se ha alcanzado la velocidad. La operacin contina (genera un aviso) incluso despus de haber detectado sobrepar. El convertidor monitoriza sobrepar slo cuando se ha alcanzado la velocidad. La operacin se interrumpe (mediante la funcin de proteccin) cuando se detecta sobrepar. El convertidor monitoriza siempre sobrepar durante la operacin. La operacin contina (genera un aviso) incluso despus de haber detectado sobrepar. El convertidor monitoriza siempre sobrepar durante la operacin. La operacin se interrumpe (mediante la funcin de proteccin) cuando se detecta sobrepar. Descripcin

Seleccionar n097 (seleccin de funcin de deteccin de sobrepar 2), n098 (nivel de deteccin de sobrepar) y n099 (tiempo de deteccin de sobrepar) para habilitar la funcin de deteccin de sobrepar. El convertidor detectar sobrepar cuando la corriente de salida sea igual o mayor que el nivel de deteccin durante el tiempo de deteccin preseleccionado. Seleccionar una salida multifuncin (n057 a n059) a uno de los siguientes valores de forma que la salida de deteccin de sobrepar externo se ponga en ON. Valor seleccionado: 6 para deteccin de sobrepar (NA) Valor seleccionado: 7 para deteccin de sobrepar (NC)
Deteccin de sobrepar Corriente de salida (o par de salida) Ver nota. n098 (Nivel de deteccin de sobrepar)

Tiempo Deteccin de sobrepar (NA) n099 Tiempo deteccin sobrepar Tiempo

Nota

La deteccin de sobrepar ser cancelada si la corriente de salida disminuye desde el nivel de deteccin en aprox. 5% de la corriente nominal del convertidor.

n097 Rango de seleccin

Seleccin de funcin de deteccin de sobrepar 2 0, 1

Registro Unidad de seleccin

0161 Hex 1

Cambios durante la operacin Seleccin por defecto

No 0

Valores seleccionados
Valor Descripcin

0 1

Detecta sobrepar a partir del par de salida. Detecta sobrepar a partir de la corriente de salida.

123

Funcin de compensacin de par

Seccin 6--8

Seleccionar n097 al parmetro utilizado para deteccin de sobrepar. En modo de control V/f, el sobrepar se detecta a travs de la corriente de salida del convertidor independientemente del valor seleccionado.
n098 Rango de seleccin Nivel de deteccin de sobrepar 30 a 200 (%) Registro Unidad de seleccin 0162 Hex 1% Cambios durante la operacin Seleccin por defecto No 160

Valores seleccionados
Seleccionar n098 al tipo de nivel de deteccin de sobrepar. Para detectar el nivel a travs del par de salida, seleccionar el par en porcentaje tomando como 100% el par nominal del motor. Para detectar el nivel a travs de la corriente de salida, seleccionar la corriente en porcentaje tomando como 100% la corriente nominal. Nota Con motores de induccin de empleo general, se generar una corriente equivalente a aprox. el 60% de la corriente nominal del motor cuando trabaja en vaco. (esta corriente variar de acuerdo con el modelo y capacidad del motor).
n099 Rango de seleccin Tiempo de deteccin de sobrepar 0.1 a 10.0 (s) Registro Unidad de seleccin 0163 Hex 0.1 s Cambios durante la operacin Seleccin por defecto No 0.1

Valores seleccionados
Seleccionar el tiempo de deteccin de sobrepar. El convertidor detectar sobrepar cuando sea emitida una corriente (o par) igual o mayor que el nivel de deteccin durante el tiempo de deteccin preseleccionado.

6-8
n103 Rango de seleccin

Funcin de compensacin de par

Esta funcin aumenta el par de salida del convertidor al detectar un aumento de la carga del motor.
Ganancia de compensacin de par 0.0 a 2.5 Registro Unidad de seleccin 0167 Hex 0.1 Cambios durante la operacin Seleccin por defecto S 1.0

Valores seleccionados
En operacin normal no es necesario cambiar la seleccin por defecto. Cambiar la seleccin por defecto en los siguientes casos. La longitud del cable entre el convertidor y el motor es larga: Seleccionar la ganancia a un valor mayor. La capacidad del motor es menor que la capacidad mxima del motor aplicable del convertidor: Seleccionar la ganancia a un valor mayor. El motor vibra: Seleccionar la ganancia a un valor menor. La ganancia de compensacin de par debe ajustarse de forma que la corriente de salida a velocidad baja no exceda el 50% de la corriente nominal de salida del convertidor, para evitar que el convertidor sufra daos.
n104 Rango de seleccin Constante de tiempo de retardo primario de compensacin de par 0.0 a 25.5 (s) Registro Unidad de seleccin 0168 Hex 0.1 s Cambios durante la operacin Seleccin por defecto No 0.3 (Ver nota.)

124

Funcin de compensacin de deslizamiento

Seccin 6--9

Nota El valor por defecto es 0.2 (s) con el convertidor en modo de control vectorial.

Valores seleccionados
Este parmetro se utiliza para ajustar la respuesta de compensacin de par. Normalmente no es necesario cambiar la seleccin por defecto. Ajustar el parmetro en los siguientes casos. El motor vibra: Aumentar el valor seleccionado. La respuesta del motor es lenta: Reducir el valor seleccionado.
n105 Rango de seleccin Prdidas del ncleo de compensacin de par 0.0 a 6,550 (W) Registro Unidad de seleccin 0168 Hex 0.1 W (Ver nota 1.) Cambios durante la operacin Seleccin por defecto No Ver nota 2

Nota

1. El valor ser seleccionado en incrementos de 0.1-W si la prdida es menor de 1,000 W y en incrementos 1-W si la prdida es de 1,000 W o mayor. 2. La seleccin por defecto vara con la capacidad del modelo de convertidor.

Valores seleccionados
Seleccionar este valor para las prdidas del ncleo del motor utilizado. Este parmetro es vlido slo en control V/f. Normalmente no es necesario cambiar la seleccin por defecto. Seleccionar el valor si la capacidad del motor no coincide con la capacidad mxima del motor aplicable del convertidor.

6-9

Funcin de compensacin de deslizamiento

La funcin de compensacin de deslizamiento calcula el par motor de acuerdo con la corriente de salida y fija la ganancia para compensar la frecuencia de salida. Esta funcin se utiliza para aumentar la precisin de la velocidad cuando se acciona una carga. Es vlida principalmente para control V/f. Antes de utilizar la funcin de compensacin de deslizamiento, seleccionar la corriente nominal del motor (n036) y la corriente del motor en vaco (n110). Si n036 = 0, no se puede utilizar la funcin de compensacin de deslizamiento.

n106 Rango de seleccin

Deslizamiento nominal del motor 0.0 a 20.0 (Hz)

Registro Unidad de seleccin

016A Hex 0.1 Hz

Cambios durante la operacin Seleccin por defecto

S (Ver nota.)

Nota La seleccin por defecto vara con la capacidad del modelo de convertidor.

Valores seleccionados
Seleccionar el valor de deslizamiento del motor que se utilice. Este parmetro se utiliza como una constante de compensacin de deslizamiento. Calculaar el valor de deslizamiento nominal del motor a partir de la frecuencia (Hz) y rpm nominales indicadas en la placa del motor utilizando la siguiente frmula.

Deslizamiento nominal (Hz) = Frecuencianominal (Hz)

rpmnominal Ndepolos 120

125

Funcin de compensacin de deslizamiento

n111 Rango de seleccin Ganancia de compensacin de deslizamiento 0.0 a 2.5 Registro Unidad de seleccin 016F Hex 0.1 Cambios durante la operacin

Seccin 6--9
S 0.0 (Ver nota 1.)

Seleccin por defecto

Nota

1. En modo de control vectorial, el valor por defecto ser 1.0. 2. Este parmetro est inhibido con el valor seleccionado a 0.0.

Valores seleccionados
Seleccionar primero el parmetro a 1.0 y comprobar la operacin del convertidor. Luego hacer un ajuste fino de la ganancia con pasos de 0.1. Si la velocidad es menor que el valor de consigna, aumentar la seleccin. Si la velocidad es mayor que el valor de consigna, reducir la seleccin.
n112 Rango de seleccin Tiempo de retardo primario de compensacin de deslizamiento 0.0 a 25.5 (s) Registro Unidad de seleccin 0170 Hex 0.1 s Cambios durante la operacin Seleccin por defecto No 2.0 (Ver nota.)

Nota En modo de control vectorial, el valor por defecto ser 0.2.

Valores seleccionados
Este parmetro se utiliza para ajustar la respuesta de la funcin de compensacin de deslizamiento. En operacin normal no es necesario cambiar la seleccin por defecto. Cambiar la seleccin por defecto en los siguientes casos. El motor vibra: Seleccionar un valor ms alto. La respuesta del motor es baja: Seleccionar un valor ms bajo.
n113 Rango de seleccin Compensacin de deslizamiento durante regeneracin 0, 1 Registro Unidad de seleccin 0171 Hex 1 Cambios durante la operacin Seleccin por defecto No 0

Valores seleccionados
Valor 0 1 Descripcin Funcin de compensacin de deslizamiento inhibida durante regeneracin Funcin de compensacin de deslizamiento habilitada durante regeneracin

Seleccionar si la funcin de compensacin de deslizamiento est habilitada o no, incluso durante regeneracin (cuando la energa de regeneracin es devuelta durante desaceleracin, etc.). Este parmetro slo est disponible en modo de control vectorial. (En control V/f, estar inhibida durante regeneracin, independientemente de la seleccin de este parmetro).

126

Otras funciones

Seccin 6--10

6-10 Otras funciones

La siguiente descripcin contiene informacin sobre las configuraciones de las otras funciones y parmetros del convertidor.

6-10-1 Deteccin de error de desconexin del operador digital

Esta parmetro sirve para seleccionar si se detectan o no errores de conexin del operador digital.
n010 Rango de seleccin Seleccin de operacin en interrupcin de operador digital 0, 1 Registro Unidad de seleccin 010A Hex 1 Cambios durante la operacin Seleccin por defecto No 0

Valores seleccionados
Valor 0 1 Descripcin No se detecta error de conexin de Operador digital (Error no fatal) Se detecta error de conexin de operador digital (Salida de error y el convertidor gira por inercia a la parada)

6-10-2 Caractersticas de proteccin del motor (n037 y n038)

La seleccin de este parmetro es acerca de la deteccin de sobrecarga del motor (OL1).
n037 Rango de seleccin Caractersticas de proteccin del motor 0a2 Registro Unidad de seleccin 0125 Hex 1 Cambios durante la operacin Seleccin por defecto No 0

Valores seleccionados
Valor 0 1 2 Descripcin Caractersticas de proteccin para motores de induccin de propsito general Caractersticas de proteccin para motores dedicados para convertidores Sin proteccin

Este parmetro se utiliza para seleccionar las caractersticas termoelctricas del motor a conectar. Seleccionar el parmetro de acuerdo con el motor. Si se conecta un nico convertidor a ms de un motor, seleccionar el parmetro a 2, sin proteccin. El parmetro tambin se inhibe seleccionando n036, corriente nominal del motor, a 0.0. Disponer protecciones de sobrecarga para cada motor instalando, por ejemplo, rels trmicos.
n038 Rango de seleccin Tiempo de proteccin del motor 1 a 60 (min) Registro Unidad de seleccin 0126 Hex 1 min Cambios durante la operacin Seleccin por defecto No 8

127

Otras funciones Valores seleccionados

Seccin 6--10

Este parmetro se utiliza para fijar la constante de proteccin termoelectrnica de deteccin OL1 de sobrecarga del motor. En operacin normal no es necesario cambiar la seleccin por defecto. Para seleccionar el parmetro de acuerdo con las caractersticas del motor, verificar la constante de tiempo trmica con el fabricante del motor y fijar el parmetro a un valor ligeramente inferior a la constante de tiempo trmica. Para detectar ms rpidamente sobrecarga del motor, reducir el valor seleccionado siempre que no cause problemas a la aplicacin.

6-10-3 Operacin del ventilador de refrigeracin (n039)

Este parmetro se utiliza para controlar el funcionamiento del ventilador de refrigeracin: siempre que el convertidor est en ON o slo mientras est operando:
n039 Rango de seleccin Operacin del ventilador de refrigeracin 0, 1 Registro Unidad de seleccin 0127 Hex 1 Cambios durante la operacin Seleccin por defecto No 0

Valores seleccionados
Valor 0 1 Descripcin El ventilador funciona slo mientras est aplicado el comando RUN y durante 1 minuto despus de cesar la operacin del convertidor. El ventilador funciona mientras el convertidor est en ON.

Este parmetro slo est disponible si el convertidor dispone de ventilador. Si la frecuencia de operacin del convertidor es baja, la vida del ventilador puede prolongarse seleccionando el parmetro a 0.

6-10-4 Operacin ante corte momentneo de alimentacin (n081)

En este parmetro se fija el funcionamiento del convertidor cuando se produzca un corte momentneo de alimentacin.
n081 Rango de seleccin Funcionamiento ante corte momentneo de alimentacin 0a2 Registro Unidad de seleccin 0151 Hex 1 Cambios durante la operacin Seleccin por defecto No 0

Valores seleccionados
Valor 0 1 2 Descripcin Inhibido. (Si hay un corte momentneo de alimentacin de 15 ms o ms, se detectar fallo de infratensin) El convertidor seguir operando si la alimentacin se restablece al cabo de 0.5 s. (Ver nota 1.) El convertidor rearrancar al restablecerse la alimentacin. (Ver nota 2.)

Nota

1. Si se produce un corte momentneo de alimentacin, seleccionado n081 a 1, el convertidor detectar infratensin, desconectar la salida y esperar durante 0,5 s al restablecimiento de la alimentacin. Si se restablece la alimentacin en 0,5 s, el convertidor rearrancar despus de buscar la velocidad. Si el corte dura ms de 0.5 s, el convertidor detectar infratensin (UV1). 2. Si se produce un corte momentneo de alimentacin, seleccionado n081 a 2, el convertidor detectar infratensin, desconectar la salida y esperar al restablecimiento de la alimentacin. Al restablecerse sta, rearrancar despus de buscar la velocidad.

128

Otras funciones

Seccin 6--10

6-10-5 Reintento de fallo (n082)

! Cuidado El convertidor puede romperse si se utiliza la funcin de reintento de fallo. En caso de rotura del convertidor, tomar las siguientes medidas: Instalar un interruptor automtico sin fusible (NFB). Equipar al convertidor y a las mquinas perifricas con una secuencia para que se paren en caso de fallo operativo del convertidor. La funcin de reintento de fallo restablece y rearranca el convertidor en caso de fallo de sobretensin o sobrecorriente durante la operacin. En caso de cualquier otro fallo, la funcin de proteccin opera instantneamente y no opera la funcin de reintento de fallo. Esta funcin se usa slo si el usuario no desea interrumpir el sistema mecnico, incluso a riesgo de que esta funcin dae al convertidor. Seleccionar una salida multifuncin (n057 a n059) como se indica a continuacin para producir la seal de reintento de fallo. Valor seleccionado: 14 para reintentos de fallo
n082 Rango de seleccin Nmero de reintentos de fallo 0 a 10 Registro Unidad de seleccin 0152 Hex 1 Cambios durante la operacin Seleccin por defecto No 0

Valores seleccionados
Seleccionar el nmero de reintentos de fallo requeridos. El contaje de reintentos de fallo se borrar en cualquiera de los siguientes casos. Funcionamiento normal del convertidor durante 10 minutos de forma continua despus del ltimo reintento de fallo efectuado. Se corta la alimentacin del convertidor. Aplicado un reset de fallo.

6-10-6 Funcin saltar frecuencia (n083 a n086)

La funcin saltar frecuencia evita que el convertidor genere frecuencias que hagan entrar en resonancia al sistema mecnico. La funcin saltar frecuencia se puede utilizar para fijar tres bandas muertas de una referencia de frecuencia.
n083 Rango de seleccin n084 Rango de seleccin n085 Rango de seleccin n086 Rango de seleccin Saltar frecuencia 1 0.00 a 400.0 (Hz) Saltar frecuencia 2 0.00 a 400.0 (Hz) Saltar frecuencia 3 0.00 a 400.0 (Hz) Ancho del salto 0.00 a 25.50 (Hz) Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin 0153 Hex 0.01 Hz 0154 Hex 0.01 Hz 0155 Hex 0.01 Hz 0156 Hex 0.01 Hz Cambios durante la operacin Seleccin por defecto Cambios durante la operacin Seleccin por defecto Cambios durante la operacin Seleccin por defecto Cambios durante la operacin Seleccin por defecto No 0.00 No 0.00 No 0.00 No 0.00

129

Otras funciones Valores seleccionados

Seccin 6--10

Seleccionar en n083 a n085 los valores centrales de las frecuencias a saltar 1 a 3. Estos valores se seleccionan en unidades de 0.01-Hz si la frecuencia es menor de 100 Hz y de 0.1-Hz si la frecuencia es 100 Hz o mayor. Estos valores deben cumplir la siguiente condicin. n083 n084 n085 El valor en n086 debe ser el ancho del salto. Esta funcin se inhibe con n086 seleccionada a 0.0. Dentro de las bandas muertas est prohibido el funcionamiento del convertidor. Sin embargo, mientras el convertidor est en control de aceleracin o desaceleracin, no salta las bandas sino que cambia la frecuencia suavemente.
Funcin de salto de frecuencia Frecuencia de salida

Frecuencia de referencia

6-10-7 Tiempo acumulado de funcionamiento (n087, n088)

Slo los modelos de 5.5 y 7.5 kW disponen de esta funcin. Esta funcin calcula y almacena en memoria el tiempo de funcionamiento acumulado. Este tiempo se puede visualizar (unidad: 10h) mediante el tiempo de operacin acumulado (U--13) de monitorizacin multifuncin (indicador MNTR). Utilizar esta funcin para determinar la planificacin de mantenimiento.
n087 Rango de seleccin Tiempo de funcionamiento acumulado 0, 1 Registro Unidad de seleccin 0157 Hex 1 Cambios durante la operacin Seleccin por defecto No 0

Valores seleccionados
Seleccionar el estado de operacin a acumular.
Valor 0 1 Descripcin Acumular el tiempo que est conectada la alimentacin del convertidor . Acumular el tiempo que el convertidor est en marcha (el tiempo que est aplicado el comando RUN).

130

Otras funciones
n088 Rango de seleccin Seleccin de tiempo de operacin acumulado 0 a 6,550 Registro Unidad de seleccin 0158 Hex 10 H

Seccin 6--10
Cambios durante la operacin Seleccin por defecto No 0

Seleccionar el valor inicial para el tiempo de operacin acumulado con 10 horas seleccionado como 1. Se empezar a acumular desde el tiempo que se haya fijado. Nota Para borrar (poner a 0) el valor de monitorizacin (U--13) del tiempo de operacin acumulado, seleccionar n088 a 0. El valor de monitorizacin no se puede borrar seleccionando n001 (seleccin de prohibir escritura de parmetro/inicializacin de parmetro) a 8 9 (inicializar).

6-10-8 Deteccin de frecuencia

El 3G3MV tiene las siguientes funciones de deteccin de frecuencia. Deteccin de frecuencia: Detecta que la referencia de frecuencia coincide con la frecuencia de salida. Niveles 1 y 2 de deteccin de frecuencia: Detecta que la frecuencia de salida es igual, mayor o menor que el valor seleccionado en n095 (nivel de deteccin de frecuencia). Las salidas multifuncin (n057 a n059) se deben seleccionar para la funcin de deteccin de frecuencia.

H Deteccin de frecuencia
Las salidas multifuncin (n057 a n059) se deben seleccionar como se indica a continuacin para emitir una salida que indique que la referencia de frecuencia y la frecuencia de salida son coincidentes. Valor seleccionado: 2 para frecuencia coincidente
Operacin de deteccin de frecuencia Frecuencia de salida Anchura de desviacin 2 Hz Anchura de reset 4 Hz Referencia de frecuencia

Tiempo Deteccin de frecuencia

Tiempo

H Niveles de deteccin de frecuencia 1 y 2

Los parmetros en n057 a n059 sobre salida multifuncin se deben seleccionar para salida de deteccin de frecuencia. Valor seleccionado: 4 para nivel de deteccin de frecuencia 1 (Frecuencia de salida n095) Valor seleccionado: 5 para nivel de deteccin de frecuencia 2 (Frecuencia de salida n095) Seleccionar el nivel de deteccin de frecuencia en n095.
n095 Rango de seleccin Nivel de deteccin de frecuencia 0.00 a 400.0 (Hz) Registro Unidad de seleccin 015F Hex 0.01 Hz Cambios durante la operacin Seleccin por defecto No 0.00

131

Otras funciones Valores seleccionados

Seleccionar la frecuencia a detectar.

Seccin 6--10

El valor se seleccionar en incrementos de 0.01-Hz si la frecuencia es menor de 100 Hz y de 0.1-Hz si la frecuencia es 100 Hz o superior.
Nivel de deteccin de frecuencia 1 Frecuencia de salida Anchura de reset --2 Hz n095 (Nivel de deteccin de frecuencia) Tiempo Nivel de deteccin de frecuencia 1

Tiempo

Nivel de deteccin de frecuencia 2 Frecuencia de salida Anchura de reset +2 Hz n095 (Nivel de deteccin de frecuencia)

Tiempo Nivel de deteccin de frecuencia 2

Tiempo

6-10-9 Memoria de frecuencia de comando UP/DOWN (n100)

Esta funcin cambia la frecuencia de referencia conmutando a ON y a OFF los comandos UP y DOWN. Para utilizar esta funcin, seleccionar n056 para entrada multifuncin 7 a 34. Luego los terminales de entrada multifuncin 6 (S6) y entrada multifuncin 7 (S7) se seleccionan como se describe a continuacin. Entrada multifuncin 6 (S6): comando UP Entrada multifuncin 7 (S7): comando DOWN

132

Otras funciones

Seccin 6--10
La frecuencia de salida mantenida por la funcin UP/DOWN ser almacenada en la memoria si n100 sobre almacenamiento de frecuencia UP/DOWN se selecciona a 1. Seleccionando n100 a 1, la referencia de frecuencia mantenida durante 5 seg o ms ser retenida incluso despus de un corte de alimentacin y la operacin arrancar en esta frecuencia la siguiente vez que se aplique el comando RUN. La frecuencia de salida almacenada ser borrada de la memoria si n100 se fija a 0. La frecuencia retenida se inicializa si n001 se selecciona a 8 9. Nota Mientras se utiliza esta funcin, las referencias de frecuencia slo se pueden utilizar en modo remoto con el comando UP/DOWN o con el comando de frecuencia jog. Todas las referencias de multivelocidad estn inhibidas.

n100 Rango de seleccin

Memoria de frecuencia UP/DOWN 0, 1

Registro Unidad de seleccin

0164 Hex 1

Cambios durante la operacin Seleccin por defecto

No 0

Valores seleccionados
Valor 0 1 No retener la frecuencia mantenida. Retener la frecuencia mantenida al menos 5 seg. Descripcin

Operacin de la funcin UP/DOWN Comando RUN (Marcha directa) Comando UP (S5) Comando DOWN (S6) Frecuencia de salida Lmite superior Tiempo Tiempo Tiempo

Lmite inferior Estado Deteccin de frecuencia Tiempo

Tiempo U: UP (aceleracin) D: DOWN (desaceleracin) H: Mantener U1: Aceleracin de frecuencia restringida por lmite alto. D1: Desaceleracin de frecuencia restringida por lmite bajo.

Nota Estado

Son posibles las siguientes combinaciones ON/OFF de los comandos UP y DOWN.

Comando S6 (comando UP) S7 (comando DOWN) ON OFF Aceleracin Desaceleracin OFF ON OFF OFF Mantener ON ON Mantener

133

Otras funciones

Seccin 6--10
Con la funcin UP/DOWN utilizada, la frecuencia de salida tiene las siguientes restricciones en cuando a lmites superior e inferior. Lmite superior: La frecuencia mxima en n011 o el lmite superior de referencia de frecuencia en n033, el que sea menor. Lmite inferior: La frecuencia de salida mnima en n016 o el lmite inferior de referencia de frecuencia en n034, el que sea menor. Cuando se aplica el comando RUN para marcha directa o inversa, el convertidor iniciar la operacin en el lmite inferior independientemente de si se aplica o no el comando UP/DOWN. Cuando la funcin UP/DOWN y el comando de frecuencia jog estn asignadas a entradas multifuncin, la entrada de comando de frecuencia jog tendr la prioridad ms alta. Si n100 para almacenaje de frecuencia UP/DOWN se selecciona a 1, la frecuencia de salida mantenida por la funcin UP/DOWN durante 5 s o ms ser almacenada en la memoria. La frecuencia de salida ser mantenida por la funcin UP/DOWN cuando ambos comandos UP y DOWN estn simultneamente a ON u OFF.

6-10-10

Deteccin de fase abierta de entrada (n166, n167)

Slo los convertidores de 5.5 y 7.5 kW incorporan la funcin de deteccin de fase abierta de entrada. Esta funcin detecta la ocurrencia de fase abierta de la fuente de alimentacin de entrada. Fase abierta se detecta mediante fluctuaciones en la tensin de c.c. del circuito principal, de la misma forma que permite la deteccin de fluctuaciones y desequilibrios de la tensin de alimentacin, reduccin de los valores debido al envejecimiento del condensador del circuito principal y as sucesivamente. Si la fluctuacin en la tensin de c.c. del circuito principal excede el nivel de deteccin de fase abierta de entrada (n166), y permanece en dicho nivel durante ms que el tiempo de deteccin de fase abierta de entrada (n167), se detectar un fallo de tensin de circuito principal (PF).

n166 Rango de seleccin n167 Rango de seleccin

Nivel de deteccin de fase abierta de entrada 0 a 100 Tiempo de deteccin de fase abierta de entrada 0 a 255

Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin

01A6 Hex 1% 01A7 Hex 1s

Cambios durante la operacin Seleccin por defecto Cambios durante la operacin Seleccin por defecto

No 0 No 0

Valores seleccionados
Para el nivel de deteccin de fase abierta de entrada (n166), seleccionar el nivel de fluctuacin de tensin de c.c. del circuito principal para detectar una fase abierta de entrada. Seleccionar el nivel como porcentaje, como sigue: Convertidores clase 200-V: Convertidores clase 400-V: Tomar 400 V como 100%. Tomar 800 V como 100%.

Para el tiempo de deteccin de fase abierta de entrada (n167), seleccionar el tiempo (en segundos) para detectar una fase abierta de entrada. Nota 1. Los siguientes valores son los recomendados para detectar una fase abierta de entrada: n166 = 7 (%); n167 = 10 (s) 2. Si n166 o n167 se seleccionan a 0, la funcin de deteccin de fase abierta ser inhabilitada.

134

Otras funciones

Seccin 6--10

6-10-11

Deteccin de fase abierta de salida (n168, n169)

La funcin de deteccin de fase abierta de salida slo est incorporada en los convertidores de 5.5-kW y 7.5-kW. Esta funcin detecta la ocurrencia de una fase abierta de salida. La deteccin se realiza en la corriente que circula por cada fase de salida. Si la corriente en cualquiera de las fases de salida del convertidor desciende del nivel de deteccin de fase abierta (n168) y permanece en dicho nivel durante ms del tiempo de deteccin de fase abierta de salida (n169), se detectar fallo de fase abierta de salida (LF).

n168 Rango de seleccin n169 Rango de seleccin

Nivel de deteccin de fase abierta de salida Registro 0 a 100 Tiempo de deteccin de fase abierta de salida 0.0 a 2.0 Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin

01A8 Hex 1% 01A9 Hex 0.1 s

Cambios durante la operacin Seleccin por defecto Cambios durante la operacin Seleccin por defecto

No 0 No 0.0

Valores seleccionados
Para el nivel de deteccin de fase abierta de salida (n168), seleccionar la corriente para detectar una fase abierta de salida. Hacer la seleccin como un porcentaje, tomando la corriente de salida nominal como 100%. Sobre el tiempo de deteccin de fase abierta de salida (n169), seleccionar el tiempo en segundos para detectar una fase abierta de salida. Nota 1. Para detectar una fase abierta de salida se recomiendan los siguientes valores: n168 = 5 (%); n169 = 0.2 (s) 2. Si n168 o n169 se seleccionan a 0, la funcin de deteccin de fase abierta de salida ser inhabilitada. 3. Si la capacidad aplicable del motor es pequea en relacin con la capacidad del convertidor, puede causar errores en la deteccin de fase abierta de salida. Para evitar que ocurra esto, disminuir el nivel de deteccin de fase abierta de salida para adaptarse a la capacidad del motor.

135

Otras funciones

Seccin 6--10

6-10-12

Registros de fallos (n178)

El 3G3MV almacena informacin de los cuatro fallos ms recientes. Se visualiza el ltimo registro. Pulsando la tecla Ms, se visualiza el registro anterior. Se pueden chequear un mximo de cuatro registros. 1. indica el fallo ms reciente. La informacin es la misma que la obtenida de la monitorizacin multifuncin U-09.

n178 Rango de seleccin

Registros de fallos ---

Registro Unidad de seleccin

01B2 Hex ---

Cambios durante la operacin Seleccin por defecto

-----

Nota La informacin slo se lee.

Ejemplo de display
D Display de fallo Elemento de generacin de fallo D No hay registrado fallo

Cdigo de fallo

Para borrar el registro de fallos, seleccionar n001, seleccin de prohibir escritura de parmetro/inicializacin de parmetro a 6.

136

SECCIN 7 Comunicaciones
7--1 7--2 7--3 7--4 7--5 7--6 7--7 7--8 7--9 Configuracin del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formato bsico de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mensajes y respuestas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comando Enter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de los datos de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direcciones de memoria de los registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigos de error de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Test de autodiagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicaciones con Autmata Programable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 143 145 151 151 153 157 158 158

137

Configuracin del convertidor

Seccin 7--1

7-1
7-1-1

Configuracin del convertidor

Configuracin de las comunicaciones
Este parmetro se utiliza para monitorizar el sistema de comunicaciones. El valor seleccionado en el parmetro determina si se efectuar la deteccin de time--over de comunicaciones con CE visualizado si hay un intervalo de ms de 2 s entre comunicaciones normales. El mtodo para procesar el time--over de comunicaciones detectado tambin est determinado por el valor seleccionado en este parmetro. Cuando una seal de control (el comando RUN, el comando de marcha directa/ inversa o una seal de fallo externa) se aplica al convertidor va comunicaciones, verificar la seleccin de n151 a 0, 1, 2. Entonces el sistema parar en caso de una deteccin de time-over. Si hay un fallo de comunicaciones, ninguna entrada de control estar operativa. Sin embargo, ser imposible parar el convertidor si n151 est fijada a 4 3. Utilizar un programa que monitorice cmo gestiona el convertidor todas las seales de entrada de control, por ejemplo, de forma que no habr intervalo de ms de 2 s entre comunicaciones.

H Seleccin de deteccin de time--over de comunicaciones (n151)

n151 Rango de seleccin

Seleccin de deteccin de time--over de comunicaciones RS-422/485 0 to 4

Registro Unidad de seleccin

0197 Hex 1

Cambios durante la operacin Seleccin por defecto

No 0

Valores seleccionados
Valor 0 1 2 3 4 Descripcin Detecta un time-over y error fatal y marcha por inercia a la parada (Ver nota 1.) Detecta un time-over y error fatal y desacelera a la parada en tiempo de desaceleracin 1 (Ver nota 1.) Detecta un time--over y error fatal y desacelera a la parada en tiempo de desaceleracin 2 (Ver nota 1.) Detecta un time-over y aviso de error no fatal y contina operando. El aviso se cancela cuando las comunicaciones vuelven a la normalidad. (Ver nota 2.) No se detecta time-over.

Nota

1. El error fatal se cancela con la entrada de reset de error. 2. El aviso de error no fatal se cancela cuando las comunicaciones vuelven a la normalidad.

H Seleccin de unidad de visualizacin/referencia de frecuencia de comunicaciones (n152)

Seleccionar en este parmetro la unidad de referencia de frecuencia y de los valores relacionados para seleccionarlos o monitorizarlos a travs de comunicaciones. Esta unidad es exclusiva para comunicaciones e independiente de las unidades de seleccin efectudas mediante el operador digital.
n152 Seleccin de unidad de visualizacin/referencia de frecuencia de comunicaciones de RS-422/485 0a3 Registro 0198 Hex Cambios durante la operacin Seleccin por defecto No

Rango de seleccin

Unidad de seleccin

Valores seleccionados
Valor 0 1 2 3 0.1 Hz 0.01 Hz Valor proporcional tomando 30.000 como frecuencia mx. 0.1% (Frecuencia mx.: 100%) Descripcin

138

Configuracin del convertidor

Seccin 7--1

Nota Los datos de comunicaciones despus de la conversin anterior son hexadecimal. Por ejemplo, para frecuencia de 60 Hz y unidad de seleccin de 0.01 Hz, el valor convertido se obtiene como sigue: 60/0.01 = 6000 = 1770 Hex

H Direccin de esclavo (n153)

Seleccionar en este parmetro la direccin de esclavo (nmero de unidad de esclavo) para comunicaciones. Si se conecta ms de un convertidor como esclavo, verificar que no se dupliquen direcciones de esclavo.
n153 Rango de seleccin Direccin de esclavo de comunicaciones RS-422/485 00 a 32 Registro Unidad de seleccin 0199 Hex 1 Cambios durante la operacin Seleccin por defecto No 00

Valores seleccionados
Valor 00 01 a 32 Direccin de esclavo Descripcin Slo recibe mensajes difundidos por el Maestro (ver nota)

Nota La direccin 00 es slo para difusin. No seleccionar esta direccin para un esclavo dado que no podr comunicar.

H Seleccin de velocidad y paridad de comunicaciones (n154 y n155)

Establecer la velocidad y paridad de comunicaciones de acuerdo con las condiciones de comunicaciones del Maestro.
n154 Rango de seleccin Seleccin de velocidad de comunicacin RS-422/485 0a3 Registro Unidad de seleccin 019A Hex 1 Cambios durante la operacin Seleccin por defecto No 2

Valores seleccionados
Valor 0 1 2 3 n155 Rango de seleccin 2,400 bps 4,800 bps 9,600 bps 19,200 bps Seleccin de paridad de RS-422/485 0a2 Registro Unidad de seleccin 019B Hex 1 Cambios durante la operacin Seleccin por defecto No 0 Descripcin

Valores seleccionados
Valor 0 1 2 Par Impar Sin paridad Descripcin

En comunicaciones serie normales, los datos se configuran en bytes y los mensajes se crean encadenando mltiples bytes de datos. El chequeo de paridad descrito aqu establece el chequeo para cada byte de datos. Seleccionar el mtodo de chequeo de paridad requerido por el Maestro.

139

Configuracin del convertidor

Seccin 7--1

Nota El mensaje entero es chequeado por un cdigo de chequeo separado denominado CRC-16, de forma que los datos de comunicaciones sern chequeados incluso aunque no se lleve a cabo ningn chequeo especial de paridad.

H Seleccin de tiempo de espera para enviar (n156)

Seleccionar en este parmetro un periodo de espera para devolver una respuesta despus de recibir el mensaje DSR (peticin de enviar datos) del Maestro.
n156 Rango de seleccin Tiempo de espera para enviar RS-422/485 10 a 65 (ms) Registro Unidad de seleccin 019C Hex 1 ms Cambios durante la operacin Seleccin por defecto No 10

Valores seleccionados
Cuando se recibe el mensaje DSR del Maestro, el convertidor debe esperar durante un tiempo de comunicaciones de 24-bit de longitud ms el valor seleccionado en n156 antes de devolver una respuesta. Seleccionar este valor de acuerdo con el tiempo de respuesta del Maestro.

H Seleccin de control de RTS (n157)

Seleccionar si se habilita o no la funcin de control de comunicaciones de RTS (peticin para enviar). Esta funcin se puede inhibir (es decir poner a 1) slo cuando se utiliza una configuracin maestro/esclavo 1 a 1 en comunicaciones RS-422. Si se utilizan varios esclavos en RS--422 o se utilizan comunicaciones RS-485, es necesario seleccionarlo a 0 (habilitar control de RTS).
n157 Rango de seleccin Seleccin de control RTS de RS-422/485 0, 1 Registro Unidad de seleccin 019D Hex 1 Cambios durante la operacin Seleccin por defecto No 0

Valores seleccionados
Valor 0 1 Habilitado Inhibido (Disponible slo para comunicaciones RS--422 1 a 1) Descripcin

7-1-2

Seleccin de comando RUN (n003)

Seleccionar el mtodo para aplicar el comando RUN o STOP al convertidor. Este parmetro slo est habilitado en modo remoto. El convertidor en modo local acepta el comando RUN slo mediante secuencias de teclas del operador digital.

n003 Rango de seleccin

Seleccin del comando de operacin 0a3

Registro Unidad de seleccin

0103 Hex 1

Cambios durante la operacin Seleccin por defecto

No 0

Valores seleccionados
Valor 0 1 2 3 Descripcin Habilitadas las teclas RUN y STOP/RESET del Operador digital. Los terminales de entrada multifuncin estn habiitados en secuencia de 2 3 hilos. Habilitadas las comunicaciones RS-422/485. Habilitada la aplicacin desde unidad opcional (unidad de comunicaciones CompoBus/D).

140

Configuracin del convertidor

Nota

Seccin 7--1

1. Para aplicar el comando RUN a travs de comunicaciones RS-422/485, seleccionar este parmetro a 2. Luego el comando RUN slo estar habilitado a travs de comunicaciones RS-422/485. 2. El comando RUN se puede aplicar a travs de RS-422/485 con las selecciones de entrada multifuncin. Para ms informacin, consultar 7-1-4 Seleccin de entradas multifuncin.

7-1-3

Seleccin de entrada de referencia de frecuencia (n004)

Seleccionar el mtodo de entrada de la referencia de frecuencia al convertidor en modo remoto. Se pueden utilizar 10 mtodos para aplicar la referencia de frecuencia en modo remoto. Seleccionar el mtodo ideal de acuerdo con la aplicacin.

n004 Rango de seleccin

Seleccin de referencia de frecuencia 0a8

Registro Unidad de seleccin

0104 Hex 1

Cambios durante la operacin Seleccin por defecto

No 0

Valores seleccionados
Valor 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Habilitada la referencia de frecuencia 1 (024). Habilitado el terminal de control de referencia de frecuencia para entrada de tensin 0 a 10 V. Habilitado el terminal de control de referencia de frecuencia para entrada de corriente de 4- a 20-mA. Habilitado el terminal de control de referencia de frecuencia para entrada de corriente de 0- a 20-mA. Habilitado el terminal de control de referencia de tren de impulsos. Habilitada la referencia de frecuencia a travs de comunicaciones. Habilitada entrada de tensin analgica multifuncin para 0- a 10-V. Utilizada slo si se requieren dos entradas analgicas en control PID. Habilitada entrada de corriente analgica multifuncin para 4- a 20-mA. Utilizada slo si se requieren dos entradas analgicas en control PID. Habilitada la referencia de frecuencia va unidad opcional (comunicaciones CompoBus/D). Descripcin Habilitado el potencimetro FREQUENCY del operador digital.

Nota

1. Para introducir la referencia de frecuencia va comunicaciones RS-422/485, seleccionar este parmetro a 6. Entonces la referencia de frecuencia slo estar disponible por comunicaciones RS-422/485. 2. La referencia de frecuencia se puede aplicar va RS-422/485 con selecciones de entrada multifuncin. Para ms informacin, consultar 7-1-4 Configuracin de entradas multifuncin.

7-1-4

Configuracin de entradas multifuncin (n050 a n056)

Adems de los mtodos descritos anteriormente, el comando RUN y la referencia de frecuencia se pueden aplicar a travs de comunicaciones RS-422/485 seleccionando el valor 18 en unos de los parmetros n050 a n056 (entrada multifuncin). Por lo tanto, las siguientes operaciones son seleccionables en modo remoto. Ninguno de estos parmetros se puede cambiar mientras se aplica el comando de operacin. Si el terminal de entrada de seleccin de funcin est en OFF, el comando RUN ser ejecutado de acuerdo con la seleccin en n003 (seleccin de comando RUN) y la referencia de frecuencia de acuerdo con la seleccin en n004 (seleccin de referencia de frecuencia). Cuando el terminal de seleccin de funcin est en ON, el convertidor operar de acuerdo con el comando RUN y la referencia de frecuencia aplicadas va comunicaciones RS-422/485.

141

Configuracin del convertidor

n050 Rango de seleccin n051 Rango de seleccin n052 Rango de seleccin n053 Rango de seleccin n054 Rango de seleccin n055 Rango de seleccin n056 Rango de seleccin Entrada multifuncin 1 (S1) 1 a 25 Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin Registro Unidad de seleccin 0132 Hex 1 Cambios durante la operacin

Seccin 7--1
No 1

Seleccin por defecto

Entrada multifuncin 2 (S2) 1 a 25

0133 Hex 1

Cambios durante la operacin Seleccin por defecto

No 2

Entrada multifuncin 3 (S3) 1 a 25

0134 Hex 1

Cambios durante la operacin Seleccin por defecto

No 3

Entrada multifuncin 4 (S4) 1 a 25

0135 Hex 1

Cambios durante la operacin Seleccin por defecto

No 5

Entrada multifuncin 5 (S5) 1 a 25

0136 Hex 1

Cambios durante la operacin Seleccin por defecto

No 6

Entrada multifuncin 6 (S6) 1 a 25

0137 Hex 1

Cambios durante la operacin Seleccin por defecto

No 7

Entrada multifuncin 7 (S7) 1 a 25, 34, y 35

0138 Hex 1

Cambios durante la operacin Seleccin por defecto

No 10

142

Formato bsico de comunicaciones

Seccin 7--2

7-2

Formato bsico de comunicaciones

La siguiente descripcin contiene informacin sobre el formato de los datos de los mensajes (datos de DSR y de respuesta). Las comunicaciones de mensajes del convertidor son conformes con el protocolo de comunicaciones MODBUS, que no requieren de proceso de inicio y fin de mensaje. (El protocolo MODBUS es una marca de AEG Schneider Automation)

H Formato de comunicaciones
El siguiente formato se utiliza para comunicaciones de datos de mensajes. Los datos de mensaje constan de una direccin de esclavo, cdigo de funcin, datos de comunicaciones y bloque de chequeo de error.
Datos de mensaje (mensaje y respuesta de DSR) Direccin de esclavo 1 byte Cdigo de funcin 1 byte Datos de co-municaciones Bloque de chequeo de error (2 bytes)

H Intervalo de mensaje
Cuando el convertidor recibe un mensaje DSR del Maestro, el convertidor espera durante un periodo que equivale a 24 bits en longitud y un tiempo de espera para enviar fijado en n156. Luego el convertidor devolver una respuesta. Seleccionar n156 de acuerdo con el tiempo de proceso del Maestro o el ajuste de sincronizacin. Cuando el Maestro emite el siguiente mensaje despus de recibir la respuesta del convertidor, el Maestro debe esperar durante un periodo de 24 bits ms otro periodo de al menos 10 ms.
Mensaje DSR del Maestro Respuesta del convertidor Mensaje DSR del Maestro

Perido de espera de 24-bit (o 3-byte)

Perido de espera seleccionado en n156

Perido de espera de 24-bit (o 3-byte)

FIjar un periodo de espera de 10 ms o ms para el Maestro.

H Configuracin de datos del mensaje

El mensaje de comunicaciones est compuesto totalmente de datos hexadecimales. (ASCII y FINS no se utilizan). Los datos de comunicaciones se dividen en cuatro reas mostradas en la siguiente tabla.
Nombre de datos Direccin de esclavo Descripcin Selecciona la direccin de esclavo (el valor seleccionado en n153) del convertidor, al cual se enva el mensaje DSR. La direccin de esclavo debe estar comprendida en el rango 00 a 32 (00 a 20 Hex). Un comando con intrucciones de los detalles de proceso al convertidor. Ejemplo: Leer datos (03 Hex) y escribir datos (10 Hex) Datos adjuntados al comando. Ejemplo: El nmero de registro de inicio de lectura de datos y el nmero de registros a leer Cdigo de chequeo CRC-16 para chequear la fiabilidad de los datos del mensaje.

Cdigo de funcin Datos de comunicaciones Chequeo de error

Nota En las comunicaciones anteriores, la seleccin por defecto es --1 (65535) y el LSB (byte menos significativo) se convierte en MSB (byte ms significativo) (en la direccin opuesta). El chequeo de CRC-16 se realiza automticamente utili-

143

Formato bsico de comunicaciones

Seccin 7--2

zando la funcin macro de protocolo de los autmatas programables CS1 o C200HX/HG/HE de OMRON.

H Direccin de esclavo
El Maestro puede comunicar con un mximo de 32 Esclavos va RS-422/485. Para comunicaciones a cada esclavo (convertidor) se asigna una direccin de esclavo nica. El rango de direcciones de esclavos es de 00 a 32 (00 a 20 Hex). Si se emite un mensaje DSR para la direccin de esclavo 00, el mensaje ser difundido a todos los convertidores. Nota El mensaje de emisin se direcciona a todos los esclavos. En el mensaje slo se pueden enviar el comando RUN (registro 0001 Hex) y el comando de frecuencia (registro 0002 Hex). El convertidor que recibe este mensaje no devuelve ninguna respuesta independientemente de si el mensaje se recibe o no correctamente. Por lo tanto, para detectar errores de comunicaciones se debe utilizar la funcin de monitorizacin del convertidor para comprobar la recepcin de los mensajes de emisin.

H Cdigo de funcin
El cdigo de funcin es un comando que contiene instrucciones de proceso del convertidor. Estn disponibles los tres cdigos de funcin siguientes.
Cdigo de funcin 03 Hex 08 Hex 10 Hex Nombre de comando Lectura de datos Prueba de bucle Escritura de datos Descripcin Lee los datos del nmero de registro especificado. Se pueden leer los datos consecutivos de un mximo de 16 canales (32 bytes). Se devuelve el mensaje DSR como respuesta. Este comando se utiliza para comprobar el estado de las comunicaciones. Los datos adjuntados se escriben en el nmero de registro especificado. Se pueden escribir datos consecutivos de un mximo de 16 canales (32 bytes).

Nota

1. No utilizar ningn cdigo distinto de los anteriores, sino el convertidor detectar un error de comunicaciones y devolver un mensaje de error. 2. El convertidor utiliza el mismo cdigo de funcin para la respuesta. Si se produce un error, el MSB del cdigo de funcin se pondr a 1. Por ejemplo, si se produce un error en un mensaje con cdigo de funcin 03, el cdigo de la respuesta ser 83.

H Datos de comunicaciones
Los datos de comunicaciones se adjuntan al comando. Los contenidos y su organizacin vara con el cdigo de funcin. Para ms informacin, consultar 7--3 Mensajes y Respuestas.

144

Mensajes y respuestas

Seccin 7--3

H Comprobacin de error
El cdigo de chequeo CRC-16 es el resto (16 bits) cuando todos los bloques de mensaje desde la direccin de esclavo hasta el dato final de comunicaciones se ponen en serie, como se muestra en el siguiente diagrama y este dato se divide por un nmero binario fijo de 17 dgitos (1 1000 0000 0000 0101).
8 bits El LSB de la direccin de esclavo es tratado como el MSB en clculo de CRC-16.

Direccin de esclavo

Nota

1. Normalmente se utiliza 0 como el valor inicial para cculos de CRC-16, pero aqu se utiliza --1 (16 bits todos 1). 2. El cdigo CRC-16 se calcula con el LSB de la direccion de esclavo como MSB, y el MSB final del dato de comunicaciones como LSB. 3. Calcular el cdigo CRC-16 para respuestas desde el esclavo, y compararlo con el CRC-16 en el mensaje de respuesta.

Cdigo de funcin

Inicio de dato de comunicaciones

Fin de dato de comunicaciones

7-3

Mensajes y respuestas
La siguiente descripcin contiene informacin sobre cmo establecer los mensajes y qu se devuelve como respuesta. Cada mensaje o respuesta se divide en bloques de 8 bits. Por lo tanto, los datos se deben seleccionar en bloques de 8 bits para comunicaciones.

7-3-1

Lectura de datos (Cdigo de funcin: 03 Hex)

H Selecciones y respuestas
Para leer datos (tales como estado de E/S de control, monitorizacin de variables o valores seleccionados de parmetros) del convertidor, generar el siguiente mensaje. La longitud mxima de los datos a leer es de 16 canales (16 registros de 32 bytes) por mensaje. A cada funcin se asigna un nmero de registro, tales como E/S de control, y funciones de parmetro. El nmero de registro de cada parmetro se indica en toda explicacin del parmetro en este manual y en la Seccin 10 Lista de Parmetros. Acerca de nmeros de registro distintos de los de parmetros, consultar 7--6 Direcciones de memoria de los registros. Nota 1. Un parmetro se corresponde a un registro (un canal), por lo tanto el nmero de registros de leer datos indican el nmero de parmetros a leer (es decir, el nmero de registros consecutivos que empiezan con el primer nmero de registro). 2. El nmero de bytes de datos adjuntados indica el nmero de bytes de lectura de datos de los registros adjuntados a partir de ese punto en adelante. El nmero de registros debe ser al nmero de bytes dividido por dos.

145

Mensajes y respuestas D Mensaje

Byte No. 1 2 3 4 5 6 7 8 Co p obac C C 6 Comprobacin CRC-16 Nmero de registros de lectura de datos (mx. 16) eo eg s os ec a da os ( 6) Direccin de esclavo Cdigo de funcin (03 Hex) No. de registro de inicio de lectura de datos o eg s o co ec a da os Datos

Seccin 7--3

D Respuesta Normal
Byte No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : n--1 n C eq eo C C 6 Chequeo CRC-16 : Datos de s g e e registro a os del siguiente eg s o Datos de s g e e registro a os del siguiente eg s o Direccin de esclavo Cdigo de funcin (03 Hex) Nmero de bytes de datos adjuntados Datos del registro de inicio g MS B LSB MSB LSB MSB LSB : Datos

Error
Byte No. 1 2 3 4 5 Direccin de esclavo Cdigo de funcin (83 Hex) Cdigo de error Chequeo de CRC-16 C eq eo C C 6 Datos

Nota Cuando aparece un error, el MSB del cdigo de funcin se pondr a 1.

H Ejemplo de lectura de datos

En el siguiente ejemplo, se leen, del registro 0020 Hex del convertidor con direccin de esclavo 02, los datos de cuatro registros (datos de seal de estado)

D Mensaje
Byte No. 1 2 3 4 5 6 7 8 Comprobacin CRC-16 p N de registros de lectura de datos eg s os ec a da os Direccin de esclavo Cdigo de funcin N de registro de inicio de lectura de datos eg s o co ec a da os Datos Ejemplo de datos (Hex) 02 03 00 20 00 04 45 F0

146

Mensajes y respuestas D Respuesta Normal

Byte No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Co p obac C C 6 Comprobacin CRC-16 Dato e e registro No. 00 3 a o en el eg s o o 0023 Dato en el registro No. 0022 g Dato e e registro No. 00 a o en el eg s o o 0021 Direccin de esclavo Cdigo de funcin Nmero de bytes del dato adjuntado Dato en el registro No. 0020 g MS B LSB MSB LSB MSB LSB MSB LSB Datos

Seccin 7--3

Ejemplo de datos (Hex) 02 03 08 00 65 00 00 00 00 01 F4 AF 82

Error
Byte No. 1 2 3 4 5 Direccin de esclavo Cdigo de funcin Cdigo de error Comprobacin CRC-16 p Datos Ejemplo de datos (Hex) 02 83 03 F1 31

7-3-2

Escritura de datos/Escritura de datos Broadcast (Cdigo de funcin: 10 Hex)

H Configuracin y respuesta
Para escribir datos en el convertidor, tales como E/S de control y valores de parmetros, generar el siguiente mensaje. Se pueden escribir datos consecutivos de 16 canales (32 bytes 16 registros) por mensaje. El nmero de registro se asigna a cada funcin. Siempre que se explique el parmetro en este manual se indica el nmero de registro de cada parmetro. Acerca de otros nmeros de registro distintos de los de parmetros, consultar 7--6 Direcciones de memoria de los registros. Nota 1. Un parmetro se corresponde a un registro (un canal), por lo que el nmero de registros de escritura de datos indican el nmero de parmetros a escribir (es decir, el nmero de registros consecutivos comenzando con el primero). 2. El nmero de bytes de datos anexionados indica el nmero de bytes de datos escritos en los registros adjuntados a partir de ese punto. El nmero de registros debe ser igual al nmero de bytes dividido por dos.

D Mensaje
No. de byte 1 2 Direccin de esclavo Cdigo de funcin (10 Hex) Datos

147

Mensajes y respuestas
No. de byte 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 : n--1 n Comprobacin CRC-16 p : Datos del siguiente registro g g Datos del siguiente registro g g Datos de registro inicial Datos de s g e e registro a os del siguiente eg s o Nmero de registros de escribir datos (mx. 16) eo eg s os esc b da os ( 6) No. de registro de inicio de escritura de datos o eg s o co esc a da os Datos

Seccin 7--3

MSB LSB MSB LSB MSB LSB :

D Respuesta Normal
Byte No. 1 2 3 4 5 6 7 8 Comprobacin CRC-16 p Nmero de registros de escritura de datos g Direccin de esclavo Cdigo de funcin (10 Hex) No. de registro de inicio de escritura de datos o eg s o co esc a da os MS B LSB MSB LSB Datos

Error
Byte No. 1 2 3 4 5 Direccin de esclavo Cdigo de funcin (90 Hex) Cdigo de error Co p obac C C 6 Comprobacin CRC-16 Datos

Nota

1. Cuando se produce un error, el MSB del cdigo de funcin se fijar a 1. 2. Un mensaje broadcast utiliza el mismo formato de mensaje DSR. La direccin de esclavo es siempre 00 y slo se pueden escribir el registro 0001 Hex (el comando RUN) y el nmero de registro 0002 Hex (la referencia de frecuencia).

H Ejemplo de lectura de datos

En el siguiente ejemplo, se escriben datos de dos registros (el comando RUN) desde el registro 0002 Hex del convertidor con direccin de esclavo 01.

D Mensaje
Byte No. 1 2 3 4 5 6 Nmero de registros de escritura eo eg s os esc a Direccin de esclavo Cdigo de funcin No. de registro de co e o de escritura de datos o eg s o comienzo esc a da os Datos Ejemplo de datos (Hex) 01 10 00 01 00 02

148

Mensajes y respuestas
Byte No. 7 8 9 10 11 12 13 Co p obac C C 6 Comprobacin CRC-16 Datos de registro No. 0002 a os del eg s o o 000 Datos del registro inicial Datos de registro No. 0001 a os del eg s o o 000 MSB LSB MSB LSB Datos

Seccin 7--3
Ejemplo de datos (Hex) 04 00 01 02 58 63 39

D Respuesta Normal
Byte No. 1 2 3 4 5 6 7 8 Comprobacin CRC-16 p Nmero de registros de escritura de datos g Direccin de esclavo Cdigo de funcin No. de registro de co e o de escritura de datos o eg s o comienzo esc a da os Datos Ejemplo de datos (Hex) 01 10 00 01 00 02 10 08

Error
Byte No. 1 2 3 4 5 Direccin de esclavo Cdigo de funcin Cdigo de error Co p obac C C 6 Comprobacin CRC-16 Datos Ejemplo de datos (Hex) 01 90 02 DC C1

7-3-3

Prueba de bucle (Cdigo de funcin: 08 Hex)

H Configuracin y respuesta
El mensaje del Maestro se devuelve como respuesta. El convertidor no carga ni procesa este dato. El mensaje o respuesta normal se divide en bloques de 8-bytes como se indica a continuacin. Este comando se utiliza para comprobar el estado de las comunicaciones.

D Mensaje
Byte No. 1 2 3 4 5 6 7 8 Co p obac C C 6 Comprobacin CRC-16 Datos de p eba 2 prueba a os Direccin de esclavo Cdigo de funcin (08 Hex) Datos de p prueba 1 Datos

149

Mensajes y respuestas D Respuesta Normal

Byte No. 1 2 3 4 5 6 7 8 Comprobacin CRC-16 p Datos de p prueba 2 Direccin de esclavo Cdigo de funcin (08 Hex) Datos de p eba 1 a os prueba Datos

Seccin 7--3

Error
Byte No. 1 2 3 4 5 Direccin de esclavo Cdigo de funcin (88 Hex) Cdigo de error Comprobacin CRC-16 p Data

Nota Cuando se produce un error, el MSB del cdigo de funcin ser 1.

H Ejemplo de prueba de bucle

En el siguiente ejemplo, se efecta una prueba de bucle en el convertidor con direccin de esclavo 01.

D Mensaje
Byte No. 1 2 3 4 5 6 7 8 Comprobacin CRC-16 p Datos de p eba 2 prueba a os Direccin de esclavo Cdigo de funcin Datos de p prueba 1 Datos Ejemplo de datos (Hex) 01 08 00 00 A5 37 DA 8D

D Respuesta Normal
Byte No. 1 2 3 4 5 6 7 8 Comprobacin CRC-16 p Datos de p eba 2 a os prueba Direccin de esclavo Cdigo de funcin Datos de p eba 1 prueba a os Datos Ejemplo de datos (Hex) 01 08 00 00 A5 37 DA 8D

150

Configuracin de los datos de comunicaciones Error

Byte No. 1 2 3 4 5 Direccin de esclavo Cdigo de funcin Cdigo de error Co p obac C C 6 Comprobacin CRC-16 Datos

Seccin 7--5

Ejemplo de datos (Hex) 01 88 01 86 50

7-4

Comando Enter
El comando Enter se utiliza para copiar a EEPROM los valores de parmetros escritos en la RAM va comunicaciones. Nota Mientras el convertidor est en marcha no se acepta el comando Enter.

H Mensaje del comando Enter

Escribiendo el dato 0000 Hex para enviarlo al registro 0900 Hex, el convertidor copia a EEPROM todos los valores seleccionados de los parmetros que el convertidor haya recibido. Nota 1. Slo las constantes de parmetro (en y despus del registro 0101 Hex) se almacenan en la EEPROM con el comando Enter. El comando RUN (en el registro No. 0001 Hex) est en la RAM. La referencia de frecuencia (en el registro 0002 Hex) o cualquier otro dato en registros con nmeros superiores a 003D Hex estn tambin en la RAM. Por lo tanto, la EEPROM no almacena estos parmetros. 2. La EEPROM soporta aproximadamente 100.000 operaciones de escritura.

7-5

Configuracin de los datos de comunicacin

La siguiente descripcin contiene informacin de cmo convertir los datos de registros (valor de monitorizacin, valores seleccionados de parmetros...) a bloque de datos del mensaje de comunicaciones.

H Conversin de los datos

Los datos de cada registro se envan como datos de 2 bytes. El dato de cada registro se procesa de acuerdo con las siguientes reglas y se enva en hexadecimal. Los datos se convierten a un valor hexadecimal tomando como 1 la unidad mnima de seleccin de cada registro. Si la referencia de frecuencia es 60 Hz y la unidad mnima de seleccin fuera 0.01 Hz, los datos se convertiran como sigue: 60 (Hz)/0.01 (Hz) = 6000 = 1770 Hex Nota 1. La unidad mnima de seleccin se indica junto con la descripcin del parmetro y en la Seccin 10 Lista de Parmetros. Sobre registros distintos de los de parmetros, consultar 7--6 Direcciones de memoria de los registros. 2. La unidad minima de seleccin de la referencia de frecuencia o de monitorizacin de frecuencia est determinada en n152 (registro 0198 Hex: seleccin de unidad/monitorizacin de referencia de frecuencia de comunicaciones RS-422/485). La unidad de seleccin de cada uno de los tres registros que siguen est determinada por el valor seleccionado en n152. Sobre las unidades de seleccin de estas constantes, consultar la Lista de Parmetros. El valor fija-

151

Direcciones de memoria de los registros

Seccin 7--6

do en n152 no afecta en absoluto a parmetros de frecuencia seleccionados como constantes (referencias de frecuencia 1 a 16, referencia de frecuencia jog, frecuencia mxima, frecuencia de salida mnima, saltar frecuencia). S Elementos de monitorizacin Registro 0023: Monitorizacin de referencia de frecuencia Registro 0024: Monitorizacin de referencia de salida S Registro dedicado de comunicaciones Registro 0002: referencia de frecuencia A pesar del valor seleccionado en n152, fijar la frecuencia mxima a 3000 cuando la referencia de frecuencia se ejecute con un mensaje broadcast. En este caso, el convertidor redondea cualquier valor inferior a 0.01 Hz. 3. Hay parmetros que cambian la unidad de seleccin cuando los valores se aumentan con el Operador digital. En tales casos, las unidades ms pequeas se utilizan para comunicaciones. Por ejemplo, el valor en n083 (registro 0153 Hex: saltar frecuencia 1) ser seleccionado en incrementos de 0.01-Hz si la frecuencia es menor de 100 Hz y en unidades de 0.1-Hz si la frecuencia es 100 Hz o mayor. El valor 0.01 Hz es siempre 1 Hex para comunicaciones. Si la frecuencia de salto es 100.0 Hz, la unidad mnima de seleccin ser 0.01 Hz y los datos se convertirn como sigue: 100.0 (Hz)/0.01 (Hz) = 10000 = 2710 Hex D Valores negativos expresados en Complemento a 2 Si la desviacin de referencia de frecuencia en n061 es --100%, la unidad mnima de seleccin ser 1% y los datos se convertirn como sigue: 100 (%)/1 (%) = 100 = 0064 Hex Complemento a 2: FF9C Hex

Inversin de bits

Se suma 1.

Nota El valor del parmetro determina si el dato es positivo o negativo. El bit de mayor peso (MSB) de los datos de valor negativo es siempre 1. Sin embargo no todos los datos con su MSB puesto a 1 son datos de valor negativo. Por ejemplo, el rango de seleccin de parmetro n083 (registro 0153 Hex: frecuencia de salto 1) est dentro del rango de 0.00 a 400.00 Hz. Si la frecuencia de salto es 400.0 Hz, el dato se obtiene de la siguiente frmula y su MSB ser 1. 400.0 (Hz)/0.001 (Hz) = 4000 = 9C40 Hex D Puesta a 0 de todos los bits no utilizados Los bits 11 a 15 del comando RUN (registro 0001 Hex) no se utilizan. Al escribir los datos, verificar que todos estos bits se ponen a 0. D Registros sin utilizar Los registros descritos como no utilizados se pueden usar para procesos internos. No escribir nada en dichos registros.

7-6

Direcciones de memoria de los registros

A continuacin se describen los nmeros de registro asignados al convertidor y los significados de los registros. Sobre los nmeros de registro de los parmetros (n001 a n179), consultar Seccin 10 Listado de parmetros.

152

Direcciones de memoria de los registros

Seccin 7--6

7-6-1

Funcin de E/S

H Comunicaciones con un nico esclavo con direcciones 01 a 32 (01 a 20 Hex) Lectura/Escritura

Registro No. (Hex) 0000 0001 0002 0003 0004 a 0008 0009 000A a 000F No utilizado Comando RUN Referencia de frecuencia Ganancia V/f No utilizado Salida del convertidor No utilizado Funcin --Consultar la siguiente tabla Seleccionar la referencia de frecuencia en la unidad seleccionada en n152. Seleccionar tomando 1000 como 100% en un rango de 2.0 a 200.0% (20 a 2000). (Ver nota 1.) --Consultar la siguiente tabla --Descripcin

Nota

1. La ganancia V/f es un factor multiplicador de la tensin de salida obtenida de la operacin V/f. Si se selecciona 1000 (03E8 Hex), el factor multiplicador ser 1. 2. Al leer los registros anteriores, sern leidos los valores seleccionados a travs de comunicaciones. Por ejemplo, cuando se lee el comando RUN (registro 0001), se devolver la entrada de control en el registro que fue previamente seleccionada mediante comunicaciones. ste no es un valor monitorizado a travs del terminal de seal de entrada.

D Comando RUN (Registro 0001 Hex)

Bit No. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 a 15 Comando RUN (1: RUN) Marcha directa/Inversa (1: Inversa) Fallo externo (Fallo externo EF0) Reset de fallo (1: Reset de fallo) Entrada multifuncin 1 (1: ON) Entrada multifuncin 2 (1: ON) Entrada multifuncin 3 (1: ON) Entrada multifuncin 4 (1: ON) Entrada multifuncin 5 (1: ON) Entrada multifuncin 6 (1: ON) Entrada multifuncin 7 (1: ON) No utilizado. Funcin

Nota Se establece una operacin OR entre la entrada de los terminales de control y la entrada de comunicaciones. As, si las entradas multifuncin de este registro est seleccionadas a marcha directa/paro o marcha inversa/paro, es posible ejecutar el comando RUN a travs de las entradas multifuncin. Estas configuraciones no son recomendables dao que establecen dos lneas de comando.

D ISalida del convertidor (Registro 0009 Hex)

Bit No. 0 1 2 3 a 15 Salida de contacto multifuncin (1: ON) Salida multifuncin1 (1: ON) Salida multifuncin 2 (1: ON) No utilizado Funcin

Nota La configuracin estar habilitada si las salidas multifuncin 1 a 3 en n057 a n059 estn seleccionadas a 18 (salida de comunicaciones). Entonces el terminal de salida correspondiente se pondr a ON y OFF a travs de comunicaciones.

153

Direcciones de memoria de los registros H Mensaje Broadcast con direccin de esclavo: 00 (00 Hex)
Registro No. (Hex) 0000 0001 0002 0003 a 000F No utilizado. ComandoRUN Referencia de frecuencia No utilizado Funcin --Consultar la siguiente tabla

Seccin 7--6 Escribir

Descripcin

Seleccionar la referencia de frecuencia tomando la frecuencia mxima como 30.000. ---

Nota

1. Se pueden escribir datos slo en los registros 0001 y 0002. 2. No se pueden escribir datos para entrada multifuncin. 3. La unidad de seleccin del mensaje broadcast es diferente de la del mensaje para comunicar con un nico esclavo.

D Comando RUN (Registro 0001 Hex)

Bit No. 0 1 2 3 4 a 15 Coamndo RUN (1: RUN) Marcha directa/inversa (1: Inversa) Fallo externo (1: Error externo EF0) Reset de fallo (1: Reset de fallo) No utilizado. Funcin

7-6-2
0020 0021 0022 0023 0024 0025 a 0026 0027 0028 0029 002A 002B 002C 002D 002E 002F a 0030 0031 0032 0033 a 0034 0035 0036 0037 0038 0039 003A

Funciones de monitorizacin
Funcin Seal de estado Estado de fallo 1 Estado de Data link Referencia de frecuencia Frecuencia de salida No utilizado Corriente de salida Tensin de salida Estado de fallo 2 (Ver nota.) Estado de aviso (Ver nota) Estado de terminales de entrada Estado de convertidor 1 Estado de terminales de salida Estado de convertidor 2 (Ver nota) No utilizado Tensin de c.c. del circuito principal Referencia de par No utilizado Tiempo de operacin acumulado (Ver nota) No utilizado Potencia de salida Realimentacin PID Entrada PD Salida PID No utilizados. Error de comunicaciones No utilizados. Descripcin Consultar la tabla correspondiente. Consultar la tabla correspondiente. Consultar la tabla correspondiente. Segn el valor seleccionado en n152. Segn el valor seleccionado en n152. --Lectura tomando 1 A como 10. Lectura tomando 1 V como 1. Consultar la tabla correspondiente. Consultar la tabla correspondiente. Consultar la tabla correspondiente. Consultar la tabla correspondiente. Consultar la tabla correspondiente. Consultar la tabla correspondiente. --Lectura tomando 1 V como 1. Lectura tomando1% como 1 y el par nominal del motor como 100%. --Lectura tomando 1 [h] como 1. --Lectura tomando 1 W como 1. No se puede monitorizar en modo de control vectorial. Lectura tomando 1% como 10 y un valor equivalente a la frecuencia mxima como 100%. Lectura tomando 1% como 10 y un valor equivalente a la frecuencia mxima como 100%. Lectuara tomando 1% como 10 y un valor equivalente a la frecuencia mxima como 100%. --Consultar la tabla correspondiente. ---

Registro No. (Hex)

003B a 003C 003D 003E a 00FF

154

Direcciones de memoria de los registros

Seccin 7--6

Nota Las funciones de estado de fallo 2, estado de aviso, estado de convertidor 2 y tiempo de operacin acumulado slo las incorporan los modelos de 5.5- y 7.5-kW.

D Seal de estado (Registro 0020 Hex)

Bit No. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 a 15 Durante RUN (1: Durante RUN) Operacin directa/Inversa (1: Operacin inversa) Convertidor preparado (1: Preparado) Fallo (1: Fallo) Error de seleccin de datos (1: Error) Salida multifuncin1 (1: ON) Salida multifuncin 2 (1: ON) Salida multifuncin 3 (1: ON) No utilizado. Funcin

D Estado de fallo 1 (Registro 0021 Hex)

Bit No. 0 1 2 3 4 5 6 7 OC OV OL2 OH No utilizado No utilizado FBL EFj, STP Funcin 8 9 10 11 12 13 14 15 Bit No. Fj OL1 OL3 No utilizado UV1 UV2 CE OPR Funcin

Nota Cuando se produce un fallo, el bit correspondiente se pondr a 1.

D Estado de Data Link (Registro 0022 Hex)

Bit No. 0 1a2 3 4 5 a 15 Escritura de datos (1: Escritura) No utilizado Error de lmite superior e inferior (1: Error): Fuera del rango de seleccin Error de verificacin (1: Error): Igual que OPEj. No utilizado Funcin

D Estado de fallo 2 (Registro 0029 Hex)

Bit No. 0 1 2 3 4 5 6 a 15 SC GF PF LF RH RR No utilizado Funcin

155

Direcciones de memoria de los registros D Estado de aviso (Registro 002A Hex)

Bit No. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a 11 12 13 14 15 STP (Parada de emergencia) SER EF BB OL3 OH OV UV FAN No utilizado OH3 FBL STP (Parada de emergencia) No utilizado Funcin

Seccin 7--6

D Estado de terminal de entrada (Registro 002B Hex)

Bit No. 0 1 2 3 4 5 6 7 a 15 Funcin Terminal de entrada multifuncin 1 (S1) (1: ON) Terminal de entrada multifuncin 2 (S2) (1: ON) Terminal de entrada multifuncin 3 (S3) (1: ON) Terminal de entrada multifuncin 4 (S1) (4: ON) Terminal de entrada multifuncin 5 (S5) (1: ON) Terminal de entrada multifuncin 6 (S6) (1: ON) Terminal de entrada multifuncin 7 (S7) (1: ON) No utilizado.

D Estado de convertidor 1 (Registro 002C Hex)

Bit No. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Durante RUN (1: Durante RUN) Velocidad cero (1: Velocidad cero) Frecuencia coincidente (1: Frecuencia coincidente) Aviso (Error no fatal) (1: Aviso) Deteccin de frecuencia 1 1 (1: Frecuencia de salida n095) Deteccin de frecuencia 2 (1: Frecuencia de salida n095) Convertidor preparado (1: Preparado) UV (1: UV) Base block (1: Base block) Modo de referencia de frecuencia (1: Otro distinto de comunicaciones) Modo de comando RUN (1: Otro distinto de comunicaciones) Deteccin de sobrepar (1: Deteccin de sobrepar) No utilizado. Reintento de fallo (1: Reintento de fallo) Fallo (1: Fallo) Time-over de comunicaciones: Comunicaciones anormales durante 2 s o ms (1: Deteccin de time--over de comunicaciones) Funcin

D Estado de terminales de salida (Registro 002D Hex)

Bit No. 0 1 2 3 a 15 Funcin Terminal de salida de contacto multifuncin MA (1: ON) Terminal de salida de fotoacoplador multifuncin 1 (P1) (1: ON) Terminal de salida de fotoacoplador multifuncin 2 (P2) (1: ON) No utilizado.

156

Control PID D Estado 2 del convertidor (Registro 002E Hex)

Bit No. 0 1 a 15 Prdida de referencia de frecuencia No utilizado Funcin

Seccin 7--7

D Error de comunicaciones (Registro 003D Hex)

Bit No. 0 1 2 3 4 5 6 7 to 15 Error de CRC (1: Error) Error de longitud de datos (1: Error) No utilizado Error de paridad (1: Error) Error de overrun (1: Error) Error de trama (1: Error) Time-over de comunicaciones (1: Error) No utilizado Funcin

7-7

Cdigos de error de comunicaciones

El convertidor detectar un error de comunicaciones si fallan las comunicaciones normales o aparece un error de datos en un mensaje. El convertidor devuelve una respuesta que consiste de direccin de esclavo, cdigo de funcin con el MSB a 1, cdigo de error, y bloque de chequeo CRC--16 cuando se detecta error de comunicaciones. Si el maestro recibe un cdigo de error, consultar en la siguiente tabla cmo detectarlo y corregirlo.

H Errores y correccin
Cdigo de error 01 Hex 02 Hex 03 Hex Nombre Error de cdigo de funcin Error de nmero de registro i Nmero de bytes errneo Causa probable Remedio El cdigo de funcin est seleccionado a un cdigo distinto de Comprobar y corregir el 03, 08 10 Hex. cdigo de funcin. El nmero de registro especificado no ha sido registrado. Se ha intentado leer el registro del comando Enter. El nmero de registros de lectura o escritura no est dentro del rango de 1 a 16 (0001 y 0010 Hex). El nmero de registros del mensaje multiplicado por dos no coincide con el nmero de bytes del dato anexionado. 21 Hex e Error de se ecc de o seleccin datos d Error de modo de escritura El dato de escritura no estn dentro del rango permisible. El dato seleccionado es ilegal y provoca un error OPE (OPE1 a OPE9). El convertidor en funcionamiento recibi un mensaje para escribir datos en un parmetro que prohibe escribir datos mientras el convertidor est en funcionamiento. Se recibi el comando Enter mientras el convertidor est en funcionamiento. El convertidor recibi un mensaje para escribir datos mientras detectaba UV. El convertidor recibi un comando Enter mientras detectaba UV. El convertidor detectando F04 por fallo de inicializacin de memoria recibi un mensaje distinto de inicializacin de parmetros (con n001 seleccionado a 8 9). El convertidor recibe un mensaje para escribir datos mientras est procesandoa. Comprobar y corregir el p g nmero de registro. d i Comprobar y corregir el nmero de registros del g nmero de bytes. d b t Co p oba el display del Comprobar e d sp ay de operador digital y corregir d di i l i el dato. Escribir los datos despus de parar el convertidor.

22 Hex

Escribir los datos despus de restaurar el p estado UV (b j t t d (bajatensin i del circuito principal). Apagar y encender el convertidor despus de inicializacin de parmetros con n001 seleccionado a 8 9. Esperar durante un periodo de tiempo equivalente a 24 bits ms un mnimo de 10 ms para emitir el mensaje despus de recibir una respuesta del convertidor. Comprobar y corregir el nmero de registro.

Se recibi un mensaje en un registro de slo lectura.

157

Comunicaciones con Autmata programable

Seccin 7--9

7-8

Test de autodiagnstico
El convertidor incorpora una funcin de test de autodiagnstico que comprueba el funcionamiento de las comunicaciones RS--422/485. Si el convertidor tiene un fallo de comunicaciones, seguir los pasos indicados a continuacin para comprobarlas.

H Secuencia del test de autodiagnstico

1. Seleccionar el parmetro S Seleccionar n056, para entrada multifuncin 7 (S7), a 35 mediante el operador digital. 2. Apagar el convertidor y cablear el terminal S Apagar el convertidor y cablear los siguientes terminales de control. En este momento, verificar que elr esto de terminales del circuito estn abiertos.
Seleccionar SW1 a NPN.

Conectar S7 y SC. Conectar R+ y S+. Conectar R-- y S--.

3. Encender el convertidor y comprobar el display S Encender el convertidor. S Comprobar el display del operador digital. Normal El display es normal si no se visualiza cdigo de error. Fallo El display muestra CE (time-over de comunicaciones) o CAL (standby de comunicaciones). En ambos casos, el circuito de comunicaciones del convertidor est roto. Sustituir el convertidor.

7-9

Comunicaciones con Autmata programable

Se puede montar la placa de comunicaciones para CPU CS1 o C200HX/HG/ HE. As el convertidor puede ser controlado por el PLC va RS--422/485. Mediante la funcin de macro de protocolo se puede configurar el protocolo de comunicaciones. Por lo tanto, no es necesario escribir un programa de diagrama de rels para el protocolo de comunicaciones. A continuacin se describe cmo controlar el convertidor con el PLC va tarjeta de comunicaciones y utilizando la funcin macro de protocolo. Las comunicaciones RS--422/485 del convertidor 3G3MV se ajustan al protocolo de comunicaciones MODBUS y este protocolo no puede utilizarse junto con el protocolo de comunicaciones CompoBus/D u otros protocolos de comunicacin. Slo las unidades de las series 3G3MV pueden conectarse como esclavas. El protocolo de comunicaciones MODBUS es una marca registrada de AEG Schneider Automation).

158

Comunicaciones con Autmata programable

Seccin 7--9

7-9-1

Automatas programables y dispositivos perifricos disponibles

H Autmatas programables SYSMAC CS1 o C200HX/HG/HE

La tarjeta de comunicaciones se puede montar en las siguientes CPUs de CS1 o de C200HX/HG/HE.
Series SYSMAC CS1 SYSMAC C200HX/HG/HE Modelos de CPU CS1H-CPU67-E, CS1H-CPU66-E, CS1H-CPU65-E, CS1H-CPU64-E, y CS1H-CPU63-E CS1G-CPU45-E, CS1G-CPU44-E, CS1G-CPU43-E, y CS1G-CPU42-E C200HX-CPU34-E/44-E/54-E/64-E/34-ZE/44-ZE/54-ZE/64-ZE/65-ZE/85-ZE C200HG-CPU33-E/43-E/53-E/63-E/33-ZE/43-ZE/53-ZE/63-ZE C200HE-CPU32-E/42-E/32-ZE/42-ZE

H Tarjeta de comunicaciones
Existen las siguientes tarjetas de comunicaciones. Nota El puerto RS-232C se puede utilizar si se instala un adaptador de conversin RS-422/485. Sin embargo, para facilitar el cableado se recomienda utilizar el puerto RS-422/485. La siguiente informacin es para el puerto RS-422/485.
Serie SYSMAC CS1 Modelo de tarjeta de comunicaciones CS1W-SCB41 Mtodo de montaje Se requiere una placa opcional de CPU Especificaciones Un puerto RS-232C Un puerto RS-422/485 Funcin macro de protocolo SYSMAC C200HX/HG/HE C200HW-COM06-EV1 Nota Verificar que la referencia contiene el sufijo EV1, para poder utilizar el cdigo de chequeo CRC-16. Montada en un hueco opcional de la CPU Un puerto RS-232C Un puerto RS-422/485 Funcin macro de protocolo

H Perifricos
Los siguientes perifricos necesitan utilizar la funcin macro de protocolo.
Nombre CX-Protocol Modelo WS02-PSTC1-E Especificaciones Los siguientes perifricos soportan la funcin macro de protocolo de las Serie CS1. Entorno de Ordenador Personal Ordenador personal CPU OS Memoria Disco duro Monitor Unidad IBM PC/AT o compatible Requisitos mnimos: Pentium 90 MHz Recomendado: Pentium 166 MHz o mayor Microsoft Windows 95 o Windows 98 Mnimo: 16 MB Recomendado: 24 MB min. Mnimo: espacio mnimo libre 24 MB Recomendado: espacio libre 50 MB SVGA o superior FDD: 1 o ms Unidad de CD-ROM: 1 o ms

159

Comunicaciones con Autmata programable

Nombre Protocol Support Tool Modelo WS01-PSTF1-E

Seccin 7--9

Especificaciones Los siguientes perifricos soportan la funcin macro de protocolo de los SYSMAC C200HX/HG/HE. Entorno de ordenador personal Ordenador personal CPU OS Memoria Disco duro Monitor Unidad IBM PC/AT o compatible Requisitos mnimos: Pentium 90 MHz Recomendado: Pentium 166 MHz o superior Microsoft Windows 95 o Windows 98 Mnimo: 16 MB Recomendado: 24 MB mn. Mnimo: Espacio libre de 24 MB Recomendado: Espacio libre de 50 MB SVGA o superior FDD: 1 o ms Unidad de CD-ROM: 1 o ms

7-9-2

Cableado de la lnea de comunicaciones

H Disposicin de pines del conector de CS1W-SCB41 y C200HW-COM06-EV1

N de pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Malla Cdigo SDA SDB NC NC NC RDA NC RDB NC FG Nombre de seal Enviar datos (--) Enviar datos (+) ------Recibir datos (--) --Recibir datos (+) --FG Salida Salida ------Entrada --Entrada ----E/S

H Diagrama de conexin estndar

D RS-485 (2-hilos)
Tarjeta de comunicaciones Cd. N pin Interfaz RS-422 /485 Malla Conector sub D, 9-pines (Macho) Lnea apantallada 3G3MV Cd.
Bloque de terminales del circuito de control (terminales de comunicacin)

3G3MV Cd.
Bloque de terminales del circuito de control (terminales de comunicacin)

Nota Verificar que se pone a ON la resistencia de terminacin del convertidor de cada extremo final y la del resto de convertidores a OFF. Consultar para ms informacin, Seleccin de Resistencia de Terminacin de RS-422/485.

160

Comunicaciones con Autmata programable D RS-422 (4-hilos)

Tarjeta de comunicaciones Cd. N pin Interfaz RS-422/485 Malla Conector sub D 9-pines (Macho) Lnea apantallada Adaptador de enlace B500-AL001Lnea apantallada
Cd. N pin

Seccin 7--9

3G3MV Cd.
Bloque de terminales del circuito de control (terminales de comunicacin)

N pin Cd.

Interfaz RS-422

Cdigo N pin

3G3MV Lnea apantallada Cd. Bloque de

terminales del circuito de control (terminales de comunicacin)

Nota Poner a ON la resistencia de terminacin de todos los convertidores para comunicaciones RS-422. Consultar para ms informacin, Seleccin de Resistencia de Terminacin de RS-422/485.

7-9-3

Descripcin de la funcin macro de protocolo

H Funcin macro de protocolo

La funcin macro de protocolo permite personalizar el protocolo de comunicaciones para crear una macro de acuerdo con el puerto de comunicaciones serie del perifrico de empleo general. La funcin macro de protocolo se utiliza principalmente para las siguientes tareas. Creacin de mensajes de comunicaciones. Creacin de procedimientos de Transmisin y Recepcin para mensajes de comunicaciones.

D Crear un mensaje
El mensaje se puede crear de acuerdo con las especificaciones de comunicaciones del dispositivo de empleo general. Cada componente de un mensaje est en la memoria de la tarjeta de comunicaciones. Por lo tanto, la CPU slo puede ejecutar la instruccin PMCR para enviar o recibir los datos. De esta forma, no hay necesidad de escribir programas de diagramas de rels para el protocolo de comunicaciones.
CPU Tarjeta de comunicaciones Mensaje DSR
Enviar

3G3MV

Instruccin PMCR

Recepcin

Respuesta

161

Comunicaciones con Autmata programable D Secuencia para enviar y recibir mensajes

Seccin 7--9

Enviar y recibir mensajes como un nico paso incluye comandos de tipo paso, tales como enviar, recibir, enviar&recibir y comandos de espera. Segn el resultado del paso, ste se puede finalizar o pasar a otro paso.
CPU Tarjeta de comunicaciones 3G3MV

Instruccin PMCR

Paso 0

Siguiente proceso segn el resultado

Al paso n segn el resultado.

H Configuracin de la funcin macro de protocolo

El protocolo consiste de una o ms secuencias. Una secuencia es un conjunto independiente de acciones para ejecutarse con un dispositivo perifrico de empleo general. Por ejemplo en una nica secuencia se mandan al convertidor el comando RUN y la referencia de frecuencia y se lee el estado del mismo. Una secuencia consta de dos o ms pasos.

D Secuencia
Si se repiten acciones para enviar el comando RUN y la referencia de frecuencia al convertidor y leer su estado, stas se pueden registrar como una secuencia o como varias si es necesario. En 7-9-4 Creacin de un archivo de proyecto, se muestra un ejemplo con todas las acciones registradas como una nica secuencia. Una secuencia puede incluir los siguientes parmetros.
Parmetro Parmetro de control de transmisin Canal de enlace Descripcin Establece el mtodo de control, por ejemplo control de flujo. Nota Seleccionar slo modo de control para comunicaciones con el 3G3MV. Seleccionar el rea para compartir los datos entre el Autmata Programable y la Tarjeta de Comunicaciones. Nota En 7-9-4 Crear un Archivo de Proyecto, se muestra un ejemplo sin seleccionar una de estas reas. Establece los periodos para monitorizar los pasos de transmisin y recepcin con Tr, Tfr y Tfs de temporizadores. Nota Seleccionar un periodo de aproximadamente 0.5 s para comunicaciones con el 3G3MV. Mtodo para escribir los datos recibidos en la memoria de E/S del Autmata programable. Nota Seleccionar notificar mediante scan para comunicaciones con el 3G3MV.

Tiempo de monitorizacin

Mtodo de notificacin de respuesta

162

Comunicaciones con Autmata programable

Tarjeta de comunicaciones CPU Paso 00
Instruccin PMCR Mensaje (Escribir el comando RUN y la referencia de frecuencia)

Seccin 7--9
3G3MV

Respuesta Paso 01
Mensaje Lectura estado del convertidor

Secuencia 000

Respuesta (estado del convertidor)

D Paso
En un nico paso se enva un mensaje y se recibe una respuesta. Un paso no puede incluir una respuesta si es un mensaje broadcast. En el caso de acciones repetitivas para generar el comando RUN y l a referencia de frecuencia para el convertidor y leer el estado del mismo, el comando RUN y la referencia de frecuencia se dan en un solo paso. La razn es que estos nmeros de registro son consecutivos y se pueden enviar con un nico mensaje. La accin de lectura del estado del convertidor es otro paso. Un paso incluye un comando y un mximo de dos mensajes. El ejemplo anterior utiliza el comando Enviar&Recibir. El mensaje y la respuesta son dos mensajes. Un paso puede incluir los siguientes parmetros.
Parmetro Comando Descripcin Se selecciona el comando Enviar, Enviar&Recibir, Esperar, Abrir (ER-ON), o Cerrar (ER-OFF). Nota En 7-9-4 Crear un archivo de proyecto, se muestra un ejemplo de cmo utilizar el comando Enviar&Recibir. El comando Enviar se utiliza para un mensaje broadcast. Enviar mensaje Recibir mensaje Enviar&Recibir mensaje Recibir matriz Contador de repeticin Se selecciona un mensaje para el comando Enviar . Se selecciona una respuesta para el comando Recibir. Se selecciona un mensaje y una respuesta para el comando Enviar&Recibir. Si hay dos o ms respuestas para el comando Enviar o Envir&Recibir, se selecciona por respuesta el siguiente proceso. Se establece el nmero de veces (N) a repetir el paso en un rango de 0 a 255. Es posible cambiar mensajes utilizando el nmero (N). Nota En 7-9-4 Crear un archivo de proyecto, se muestra un ejemplo con esta funcin que posibilita que tres esclavos repitan el mismo proceso. Se puede fijar el nmero de veces de reintento del comando en un rango de 0 a 9 slo cuando se utiliza el comando Enviar&Recibir. Nota Se recomienda seleccionar a 3 o mayor. El tiempo de espera hasta enviar datos con el comando Enviar o Enviar&Recibir. Determina si se escriben o no los datos recibidos en la respuesta. Nota En 7-9-4 Crear un Archivo de Proyecto, se muestra un ejemplo con esta funcin utilizada para escribir el estado del convertidor en la memoria. Determina qu paso es el siguiente a procesar o finaliza la operacin despus de la finalizacin normal del paso. Determina qu paso es el siguiente a procesar o finaliza la operacin si el paso tiene un error.

Mensaje e saje

Nmero de reintentos

Tiempo de espera para enviar Escritura de respuesta (con operando especificado) Siguiente proceso Proceso de error

163

Comunicaciones con Autmata programable

Seccin 7--9

H Datos creados por el software de soporte de protocolo

Este software utiliza un archivo de proyecto para crear o controlar datos. Un archivo de proyecto consta de los siguientes datos.
Archivo de proyecto Lista de protocolos Nombre de protocolo Nombre de protocolo Nombre de protocolo Lista de traza PC Nombre de protocolo (protocolo nico) Secuencia 000/Nombre de secuencia Secuencia 001/Nombre de secuencia Secuencia 999/Nombre de secuencia Enviar lista mensajes Mximo 60 secuencias/protocolo Cada protocolo especifica el primero y el ltimo nmero de secuencia. Mximo 20 protocolos (mximo 1.000 secuencias por proyecto)

Nombre de mensaje Nombre de mensaje

Recibir lista mensajes

Nombre de mensaje Nombre de mensaje

300 mensajes mximo

Recibir matriz

Nombre de matriz Nombre de matriz 100 matrices mximo

Secuencia #jjj

Paso 00 Paso 01 Paso 15 16 pasos mximo

Nota El protocolo estndar incorporado por la tarjeta de comunicaciones no puede ser editado ni transferido. Para utilizar el protocolo estndar del sistema, copiarlo al archivo del proyecto y editarlo. En 7-9-4 Crear un archivo de proyecto, se muestra un ejemplo para crear un nuevo archivo de proyecto sin utilizar el protocolo estndar del sistema.

7-9-4

Crear un archivo de proyecto

A continuacin se describe cmo crear un archivo de proyecto para emitir el comando RUN y la referencia de frecuencia y leer el estado del convertidor.

H Diseo
Seleccionar los datos a cambiar de acuerdo con la aplicacin a partir de los elementos de E/S, elementos de monitorizacin y parmetros. Determinar la secuencia requerida utilizando la funcin macro de protocolo. Ejemplo: Escribir los elementos de entrada de control (tales como comando RUN y entrada multifuncin) del convertidor y la referencia de frecuencia, monitorizar la salida de control (salida de error y salida RUN) del convertidor y monitorizar el estado del convertidor.

164

Comunicaciones con Autmata programable

Seccin 7--9

Hay instalados tres convertidores con direcciones de esclavos 01 a 03 para comunicaciones.

D Comprobacin de los nmeros de registro

En el ejemplo anterior, se requieren los tres registros siguientes. Entrada de control: Referencia de frecuencia: Salida de control: Registro 0001 Hex para comando RUN Registro 0002 Hex Registro 002C Hex para estado convertidor

D Asignaciones de memoria
La instruccin PMCR enva a cada esclavo los datos en canales consecutivos especificados por el operando y comenzando con el primer canal (S), y escribe el dato recibido en el rea de memoria comenzando con el primer canal (D). Para el ejemplo anterior se realizan las siguientes asiganciones de memoria.
Autmatas programables SYSMAC CS1 o C200HX/HG/HE C: Datos de control (Ver nota) Puerto de comunicaciones 1: Puerto A 2: Puerto B Datos No. de Secuencia: 000 a 999 (BCD) Tarjeta de comunicaciones 3G3MV

No. de datos enviados de acuerdo con la instruccin PMCR (000A)

No. de esclavos (0003) Direccin primer esclavo (0001) Comando RUN para esclavo 1 Ref. frecuencia esclavo 1 Direccin segundo esclavo (0002) Comando RUN para esclavo 2 Ref. frecuencia esclavo 2 Direccin tercer esclavo (0003) Comando RUN para esclavo 3 Ref. frecuencia esclavo 3
No. de datos recibidos de acuerdo con la instruccin PMCR (0003)

Nota Los datos de control indicados son para C200HX/HG/HE. La serie CS1 utiliza datos de control diferentes.

Estado convertidor esclavo 1 Estado convertidor esclavo 2 Estado convertidor esclavo 3

H Crear un nuevo proyecto y protocolo

1. Seleccionar Nuevo del men Archivo de la barra de men o hacer click en el icono Nuevo con el botn izquierdo del ratn para crear un nuevo proyecto. 2. Si se utiliza CX-Protocol, seleccionar el Tipo de PLC, modelo y tipo de red segn las situaciones reales. Nota 1. El tipo de red se refiere al tipo de la red conectada al software de soporte y no a la configuracin de comunicaciones entre el autmata programable y el convertidor 3G3MV. 2. Las selecciones anteriores no se visualizarn si se utiliza el Software de Protocolos.

Funcin amcro de protocolo

165

Comunicaciones con Autmata programable

Seccin 7--9

3. Hace doble click en Proyecto Nuevo con el botn izquierdo del ratn para viusalizar la Lista de Protocolos. 4. Hacer click en Lista de Protocolos con el botn izquierdo y hacer click con el botn derecho en un espacio en blanco 5. Seleccionar Crear Protocolo.

H Crear una secuencia

1. Hacer click con el botn izquierdo en Nuevo Protocolo. Luego hacer click en un espacio en blanco con el botn derecho del ratn. 2. Seleccionar Crear secuencia de comunicacin. Aparecer la siguiente tabla. Seleccionar en la tabla los parmetros relacionados con la secuencia.
* # 000 Secuencia de comunicacin Enviar&Recibir E/S del convertidor Canal de enlace --Control Set (Debe seleccionarse) Respuesta Scan Temporiza dor Tr 0.5 Temporiza dor Tfr 0.5 Temporiza dor Tfs 0.5

#
Nmero de secuencia. El nmero de secuencia se establece automticamente.

Secuencia de comunicacin
La etiqueta (nombre) de la secuencia. Asignar un nombre adecuado y fcil de distinguir.

Canal de enlace
Seleccionar el rea para compartir los datos entre el autmata programable y la tarjeta de comunicaciones. Nota En este ejemplo, el canal de enlace se especifica mediante el operando de la instruccin PMCR. Por lo tanto aqu no es necesario especificar canal de enlace.

Control
Selecionar el mtodo de control, por ejemplo control de flujo. Nota Seleccionar slo el modo de control para comunicaciones con el 3G3MV.

Respuesta
Un mtodo para escribir los datos recibidos en la memoria de E/S del autmata programable. Nota Seleccionar notificar por inspeccin para comunicaciones con el 3G3MV.

166

Comunicaciones con Autmata programable Temporizador Tr Temporizador Tfr Temporizador Tfs

Seccin 7--9

Seleccionar los periodos para monitorizar los pasos de transmisin y de recepcin con los temporizadores Tr, Tfr y Tfs. Los siguientes cronogramas muestran el significado de cada monitorizacin. Fijar los periodos de acuerdo con la aplicacin. El paso se retomar si no se completa dentro de los periodos de monitorizacin. Se producir un error si el paso no se completa tampoco en el tiempo de monitorizacin. Nota Seleccionar un periodo de aproximadamente 0.5 s para comunicaciones con el 3G3MV.
Enviar&Recibir

Monitorizado durante periodo Tfs.

Monitorizado durante periodo Tr Monitorizado durante periodo Tfr

Ts: Tiempo de espera para enviar [Link] se enva nada durante este periodo. Tfs: Monitoriza la conclusin del envo de datos. Si la transmisin de datos no finaliza dentro de ese periodo, los datos sern retransmitidos. Tr: Monitoriza la respuesta a recibir. Si la respuesta no se devuelve dentro de ese periodo, ser retransmitida. Tfr: Monitoriza la recepcin completa de la respuesta. Si la transmisin de la respuesta no se finaliza en este periodo, la respuesta ser retransmitida. Nota Si el periodo Tr es demasiado largo, el tiempo requerido para detectar un error de comunicaciones ser mayor, durante el cual el convertidor no puede ser controlado. Por lo tanto, verificar que se selecciona un periodo apropiado.

H Creacin de un paso
1. Hacer doble click en Nuevo Protocolo con el botn izquierdo del ratn. 2. Hacer click en Nueva secuencia con el botn izquierdo del ratn y el un espacio en blanco con el botn de de la derecha. 3. Seleccionar Crear Paso. Aparecer la siguiente tabla. Seleccionar los parmetros de la siguiente tabla relacionados con el paso.
* Paso Repetir Reset/R (1) Reset/R (1) Comando Enviar&Re cibir Enviar&Re cibir Reintento 3 3 Espera de enviar ----Enviar mensaje Enviar entrada Estado Recibir mensaje Respuesta de entrada Respuesta de lectura Respuesta S S Siguiente Siguiente Fin Error Abortar Abortar

j 00 j 01 j

Paso
Nmero de paso. El nmero de paso se fija automticamente.

Repetir
El nmero de repeticiones (N) del paso se selecciona en un rango de 0 a 255. Es posible cambiar mensajes utilizando el nmero (N).

167

Comunicaciones con Autmata programable

Seccin 7--9

Nota En este ejemplo, el mismo mensaje se enva a tres esclavos con direcciones diferentes entre s. Por lo tanto, el nmero se selecciona a 3 en el canal S + 1. El nmero de esclavos es especificado por el operando. Por lo tanto, seleccionar Canal, utilizar el comando Editar para seleccionar Direccin de datos a Operando, y seleccionar 0N + 1 para seleccionar el canal S + 1. En la tabla anterior, Reset significa que primero se debe restaurar el contador de repeticiones en el paso.

Comando
Seleccionar los comandos, tales como Recibir, Enviar y Enviar&Recibir. Nota Slo el comando Enviar&Recibir se utiliza para comunicaciones con el 3G3MV excepto para enviar mensajes broadcast, en el que se utiliza el comando Enviar&Recibir.

Reintentar
Seleccionar el nmero de reintentos del comando en un rango de 0 a 9. Nota Se recomienda fijar este nmero a 3 o superior. Si se produce un error de transmisin debido al ruido, se reintentar la transmisin del comando. Si el nmero se fija a 3, se detectar un error si la transmisin falla 3 veces.

Espera para enviar

El tiempo de espera hasta que se envan los datos. Nota Para comunicaciones con el 3G3MV, si el dato se transmite repetidamente al mismo esclavo, seleccionar el tiempo de espera a 20 ms o ms. En este ejemplo, el mensaje se enva a los eclavos 1, 2 y 3 uno por uno. Por lo tanto no se fija tiempo de espera para enviar.

Enviar mensaje y recibir mensaje

Selecciona las etiquetas del mensaje y respuesta a utilizar. Nota Hacer estas selecciones despus de establecer las etiquetas en Configurar Enviar mensaje y Configurar Recibir mensaje.

Respuesta
Determinar si se escriben o no los datos recibidos en la respuesta. Nota Para comunicaicones con 3G3MV, fijar este parmetro siempre a S.

Siguiente
Determinar cul es el siguiente paso a procesar o finalizar la operacin despus de que el paso acabe de forma correcta. Nota En este ejemplo, el paso 00 se fija a Siguiente y el paso 01 a FIN dado que la secuencia queda completa ejecutando los pasos 00 y 01.

Error
Si el paso tiene un error, determinar qu paso se ha de procesar a continuacin o finalizar la operacin. Nota En este ejemplo, el parmetro se seleccionar a Abortar para interrumpir la secuencia si se produce un error.

168

Comunicaciones con Autmata programable

Seccin 7--9

H Configurar detalles de Enviar mensaje

1. Hace click en Lista Enviar mensajes con el botn izquierdo del ratn y luego en un espacio en blanco con el botn de la derecha del ratn. 2. Seleccionar Crear Enviar mensaje. Aparecer la siguiente tabla. Seleccionar el mensaje a enviar en la tabla.
* j Nombre de mensaje Entrada de enviar Estado cabecera <h> Terminacin <t> Cd. de chequeo <c>
~CRC-16

Longitud <l> (0) (1Byte BIN)

Direccin <a>
~(R

Datos <a> + [10] + [00] + [01] + [00] + [02] + <I> (R (3N + 3), 4) + <c> <a> + [03] + [00] + [2C] + [00] + [01] + <c>

(65535) (2Byte BIN) (65535) (2Byte BIN)

(3N+2), 1)

~CRC-16

~(R

(3N+2), 1)

Nombre del mensaje

La etiqueta (nombre) de la secuencia. Escribir un nombre apropiado, fcil de distinguir. Nota Escribir la etiqueta en la caja de enviar mensaje en la tabla mostrada en Crear un paso.

Cabecera <h> Terminacin <t>

Selecionar la cabecera y la terminacin. Nota En las comunicaciones con el 3G3MV no se utiliza ni cabecera ni terminacin. Por lo tanto, seleccionar ambos a Ninguno.

Cdigo de chequeo <c>

Seleccionar el cdigo de chequeo. Nota El cdigo de chequeo CRC-16 se utiliza para comunicaciones con el 3G3MV. Seleccionar el cdigo de chequeo CRC-16 y fijar el valor por defecto a 65535. Seleccionar Inverso como mtodo de conversin. Luego seleccionar BIN como tipo de datos.

Longitud <l>
Seleccionar la longitud de los datos. Nota Todas las comunicaciones con el 3G3MV se realizan en unidades de byte. Seleccionar 1 Byte y BIN. Seleccionar No para lectura de datos dado que no hay datos a leer.

Direccin <a>
Seleccionar las direcciones de los esclavos. Nota En este ejemplo, las direcciones de los esclavos estn seleccionadas en S + 2, S + 5, y S + 8. Por lo tanto, obtener los datos de esos lugares. La direccin se selecciona en el LSB de cada canal. Para leer el byte, seleccionar Variable Reverse, sino se leee el dato del LSB. Hacer click en Editar Variable con el botn izquierdo del ratn. Seleccionar Leer R () y seleccionar Datos/Direccin para el operando (3N + 2) utilizando el nmero (N) de veces para repetir el paso. Seleccionar Editar longitud a 1 byte como predeterminado. Si el valor predeterminado ha sido cambiado, seleccionarlo a 0N + 1.

169

Comunicaciones con Autmata programable Datos

Seleccionar los detalles del mensaje.

Seccin 7--9

Mensaje DSR que requiere la escritura del comando RUN y de la referencia de frecuencia El mensaje para escribir datos en dos registros desde el registro 0001 Hex (el comando RUN) consta de los siguientes elementos.

Chequeo CRC-16 (Sel. con <c>)

Siguiente dato registro Dato registro inicial

Sel. con variables

N de bytes del dato adjunto (sel. con <l>) N de registros de escritura de datos: 2 N de registro de inicio de escritura (comando RUN: 0001) Cdigo de funcin (escribir 10) Direccin de esclavo (Sel. con <a>)

Datos seleccionados: <a> + [10] + [00] + [01] + [00] + [02] + <I> + (R (3N + 3), 4) + <c> <a> La Direccin de esclavo se fija en la caja de direccin. Insertar la direccin con el icono Insertar. [10] + [00] + [01] + [00] + [02] Seleccionar las constantes contenidas en el mensaje DSR. Utilizar Seleccionar Constante y definir las constantes en Hex. <I> La longitud se fija en la caja correspondiente. Insertar la longitud utilizando el icono Insertar. La longitud es el nmero de bytes dedatos sucesivos (R(3N + 3), 4). La longitud se fija automticamente mediante el CX-Protocol. (R(3N+3), 4) Los datos reales del convertidor a enviar. Este ejemplo selecciona Variable y Leer R() y fija el operando. Seleccionar Datos a 3N + 3 dado que los datos del comando RUN utilizan cuatro bytes cada uno desde S + 3, S + 6, y S + 9. Seleccionar Editar Longitud a 0N + 4 para fijarlo a cuatro bytes. <c> El cdigo de chequeo se establece en la caja de seleccin correspondiente. Insertar el cdigo de chequeo utilizando el icono Insertar. Se procesarn todos los datos incluyendo los datos de direccin antes del cdigo de chequeo. Marcar todos los elementos si se utiliza el Software de soporte de protocolo. El cdigo de chequeo es seleccionado automticamente por CX-Protocol. Mensaje para leer el estado del convertidor El mensaje DSR para leer el estado del convertidor del registro 02C Hex consiste de los siguientes elementos.

Chequeo de CRC-16 (Sel. con <c>) N de registros de datos de lectura: 1 N de registro inicial de lectura (estado invertido: 002C) Cdigo de funcin (Leer 03) Direccin de esclavo (Sel. con <a>)

Datos seleccionados: <a> + [03] + [00] + [2C] + [00] + [01] + <c> Seleccionar los datos de direccin, datos de constante y datos de cdigo de chequeo.

170

Comunicaciones con Autmata programable

Seccin 7--9

H Configuracin detallada de recibir mensaje

1. Con el botn izquierdo del ratn, hacer click en Lista de recibir mensaje. A continuacin ahcer click en un espacio en blanco con el botn derecho del ratn. 2. Seleccionar Crear recibir mensaje. Aparecer la siguiente tabla. Seleccionar recibir mensaje en la tabla.
* j Mensaje Entrar respuesta Leer respuesta Cabece-ra <h> Terminacin <t> Cdigo de chequeo <c>
~CRC-16

Longitud <l>

Direccin <a>
~(R

Datos <a> + [10] + [00] + [01] + [00] + [02] + <c> <a> + [03] + <I> + (W (1N + 1), 2) + <c>

(65535) (2Byte BIN) (65535) (2Byte BIN) (0) (1Byte BIN)

(3N+2), 1)

~CRC-16

~(R

(3N+2), 1)

Mensaje
La etiqueta (nombre) de la respuesta. Escribir una apropiada, fcil de distinguir. Nota Seleccionar la etiqueta en la caja de Recibir mensaje en la tabla mostrada como Crear un paso.

Cabecera <h> Terminacin <t>

Seleccionar la cabecera y la terminacin. Nota En las comunicaciones con el 3G3MV no se utilizan ni cabeceras ni terminaciones. Por lo tanto, seleccionar a Ninguno.

Cdigo de chequeo <c>

Seleccionar el cdigo de chequeo. Nota El cdigo de chequeo CRC-16 se utiliza para comunicaciones con el 3G3MV. Seleccionar el cdigo de chequeo CRC-16 y fijar el valor por defecto a 65535. Seleccionar Inverso como mtodo de conversin. Luego seleccionar BIN como tipo de datos.

Longitud <l>
Seleccionar la longitud de los datos. Nota Todas las comunicaciones con el 3G3MV se realizan en unidades de byte. Seleccionar 1 Byte y BIN. Seleccionar No para lectura de datos dado que no hay datos a leer.

Direccin <a>
Seleccionar las direcciones de los esclavos. Nota En este ejemplo, las direcciones de los esclavos estn seleccionadas en S + 2, S + 5, y S + 8. Por lo tanto, obtener los datos de esos lugares. La direccin se selecciona en el LSB de cada canal. Para leer el byte, seleccionar Variable Reverse, sino se leee el dato del LSB. Hacer click en Editar Variable con el botn izquierdo del ratn. Seleccionar Leer R () y seleccionar Datos/Direccin para el operando (3N + 2) utilizando el nmero (N) de veces para repetir el paso. Seleccionar Editar longitud a 1 byte como predeterminado. Si el valor predeterminado ha sido cambiado, seleccionarlo a 0N + 1.

171

Comunicaciones con Autmata programable Data

Seleccionar los detalles de la respuesta esperada.

Seccin 7--9

Respuesta al comando RUN y Referencia de frecuencia La respuesta al mensaje escrito consta de los siguientes elementos.

Chequeo CRC-16 (Sel. con <c>) N de registros de datos de escritura: 2 N de registro inicio de escritura (comando RUN: 0001) Cdigo de funcin (Escribir 10) Direccin de esclavo (Sel. con <a>)

Datos seleccionados: <a> + [10] + [00] + [01] + [00] + [02] + <c> <a> La direccin de esclavo se selecciona en la caja correspondiente. Insertar la direccin con el icono Insertar. [10] + [00] + [01] + [00] + [02] Seleccionar las constantes contenidas en la respuesta. Utilizar Se. contante y fijar las constantes en Hex. <c> El cdigo de chequeo se selecciona en la caja correspondiente. Insertar el cdigo de chequeo utilizando el icono Insertar. Se utilizarn todos los datos incluidos los de direccin antes del cdigo de chequeo. Marcar todos los elementos si se utiliza el Software de soporte de protocolo. El cdigo de chequeo es seleccionado automticamente por CX-Protocol. Respuesta a la lectura de estado del convertidor La respuesta al mensaje de peticin del estado del convertidor en el 002C Hex consta de los siguientes componentes.

Chequeo CRC-16 (Sel. con <c>) Datos de estado del convertidor (Sel. con variable) N de bytes de datos adjuntos (sel. con <l>) Cdigo de funcin (Escribir 10) Direccin de esclavo (Sel. con <a>)

Datos seleccionados: <a> + [03] + <I> + (W (1N + 1), 2) + <c> <a., [03], <c> Los datos de direccin, constante y cdigo de chequeo son los mismos que los anteriores. <l> La longitud se selecciona automticamente en la caja correspondiente. Insertar la longitud utilizando el icono Insertar. La longitud es el nmero de bytes de los datos sucesivos (W(1N + 1), 2). la longitud se fija automticamente mediante el CX-Protocol. (W(1N + 1), 2) Los datos reales del convertidor a enviar. Este ejemplo selecciona Variable y Leer R() y fija el operando. Seleccionar Datos a 1N + 1 dado que los datos del comando RUN utilizan cuatro bytes cada uno desde D + 3, D + 6, y D + 9. Seleccionar Editar Longitud a 0N + 2 para fijarlo a dos bytes.

172

Comunicaciones con Autmata programable

Seccin 7--9

7-9-5

Programa de diagrama de rels

Transferir el protocolo creado a la tarjeta de comunicaciones. El siguiente ejemplo describe cmo controlar el convertidor con este protocolo. Antes de utilizar este programa en su sistema, chequee las asignaciones de canal y de memoria de datos y cambiarlas si fuera necesario en caso de existir duplicaciones. Este programa parar todas las comunicaciones si se produce un error o un fallo de comunicaciones. Verirficar la seleccin de n151, detecin de error de time--over de comunicaciones a un valor de 0 a 2 de forma que el sistema pare con deteccin de time--over.

H Asignaciones de memoria
D Seales de estado e inicio de comunicaciones
Canal 00000 00001 00002 Funciones comunes a todos los esclavos Comunicaciones de control del convertidor (continuar si seleccionado a ON) Salida de error de comunicaciones (mantener cuando se produce un error de comunicaciones) Reset de fallo de comunicaciones

D Entrada de control del convertidor (Registro 0001 Comando RUN)

Canal 00100 00101 00102 00103 00104 00105 00106 00107 00108 00109 00110 00111 00112 00113 00114 00115 Funcin de esclavo 1 Comando RUN Directa/Inversa Fallo externo Reset de fallo Entrada multifuncin 1 Entrada multifuncin 2 Entrada multifuncin 3 Entrada multifuncin 4 Entrada multifuncin 5 Entrada multifuncin 6 Entrada multifuncin 7 Siempre a 0. Siempre a 0. Siempre a 0. Siempre a 0. Siempre a 0. Canal 00200 00201 00202 00203 00204 00205 00206 00207 00208 00209 00210 00211 00212 00213 00214 00215 Funcin de esclavo 2 Comando RUN Directa/Inversa Fallo externo Reset de fallo Entrada multifuncin 1 Entrada multifuncin 2 Entrada multifuncin 3 Entrada multifuncin 4 Entrada multifuncin 5 Entrada multifuncin 6 Entrada multifuncin 7 Siempre a 0. Siempre a 0. Siempre a 0. Siempre a 0. Siempre a 0. Canal 00300 00301 00302 00303 00304 00305 00306 00307 00308 00309 00310 00311 00312 00313 00314 00315 Funcin de esclavo 3 Comando RUN Directa/Inversa Fallo externo Reset de fallo Entrada multifuncin 1 Entrada multifuncin 2 Entrada multifuncin 3 Entrada multifuncin 4 Entrada multifuncin 5 Entrada multifuncin 6 Entrada multifuncin 7 Siempre a 0. Siempre a 0. Siempre a 0. Siempre a 0. Siempre a 0.

D Referencia de frecuencia del convertidor (Registro 0002 Referencia de frecuencia)

DM D0001 D0002 D0003 Referencia de frecuencia de esclavo 1 Referencia de frecuencia de esclavo 2 Referencia de frecuencia de esclavo 3 Function

173

Comunicaciones con Autmata programable

Seccin 7--9

D Salida de control del convertidor (Registro 002C estado del convertidor)

Canal 01100 01101 01102 01103 01104 01105 01106 01107 01108 01109 01110 01111 01112 01113 01114 01115 Funcin de esclavo 1 Durante RUN Velocidad cero Frecuencia coincidente Aviso (error no fatal) Deteccin de frecuencia 1 Deteccin de frecuencia 2 Convertidor preparado UV Base block Modo de referencia de frecuencia Modo de comando RUN Deteccin de sobrepar 0 (No utilizado) Reintento de fallo Fallo Time-over de comunicaciones Canal 01200 01201 01202 01203 01204 01205 01206 01207 01208 01209 01210 01211 01212 01213 01214 01215 Funcin de esclavo 2 Durante RUN Velocidad cero Frecuencia coincidente Aviso (error no fatal) Deteccin de frecuencia 1 Deteccin de frecuencia 2 Convertidor preparado UV Base block Modo de referencia de frecuencia Modo de comando RUN Deteccin de sobrepar 0 (No utilizado) Reintento de fallo Fallo Time-over de comunicaciones Canal 01300 01301 01302 01303 01304 01305 01306 01307 01308 01309 01310 01311 01312 01313 01314 01315 Funcin de esclavo 3 Durante RUN Velocidad cero Frecuencia coincidente Aviso (error no fatal) Deteccin de frecuencia 1 Deteccin de frecuencia 2 Convertidor preparado UV Base block Modo de referencia de frecuencia Modo de comando RUN Deteccin de sobrepar 0 (No utilizado) Reintento de fallo Fallo Time-over de comunicaciones

D rea utilizada por operando de la instruccin PMCR

Dato de control: C
Area Nota Se indican los datos de control para C200HX/ HG/HE. El CS1 utiliza datos de control diferentes.

Seleccionado puerto A Secuencia 000 selecde comunicaciones cionada

Enviar datos: S
DM D1000 D1001 D1002 D1003 D1004 D1005 D1006 D1007 D1008 D1009 D1010 0003 (Nmero de esclavos) 0001 (Direccin de esclavo 1) Comando RUN para esclavo 1 Referencia de frecuencia para esclavo 1 0002 (Direccin de esclavo 2) Comando RUN para esclavo 2 Referencia de frecuencia para esclavo 2 0003 (Direccin de esclavo 3) Comando RUN para esclavo 3 Referencia de frecuencia para esclavo 3 rea 000A (Nmero de elementos de datos a enviar: 10) (Ver nota 1.)

Recibir datos: D
DM D2000 D2001 D2002 D2003 Estado del convertidor esclavo 1 Estado del convertidor esclavo 2 Estado del convertidor esclavo 3 rea 0003 (Nmero de elementos de datos de recibir: 3) (ver nota 2.)

Nota

1. Seleccionar el nmero de elementos de datos a enviar en Hex para el nmero de canales de D10001 a D1010 (10). 2. El nmero de canales de D2001 a D2003 (3) se escribe en Hex el nmero de elementos de datos de recibir.

174

Comunicaciones con Autmata programable

Seccin 7--9

H Diagrama de rels
Indicador de Indicador de puerto de ejecucin de macro comunicaciones de protocolo habilitado

Nota Si se utiliza un CS1 se requerir el indicador de puerto de comunicaciones habilitado. Indicador de abortar puerto de comunicaciones

7-9-6

Tiempo de respuesta de comunicaciones

A continuacin se detallan los tiempos de respuesta para comunicaciones con un convertidor va puerto RS-422/485 de una tarjeta de comunicaciones de OM-

175

Comunicaciones con Autmata programable

Seccin 7--9

RON. Utilizar esta informacin como referencia al decidir el nmero de esclavos a conectar a una red y considerar el tiempo de las seales de entrada y salida.

H Tiempo de comunicaciones para un mensaje

Mediante la funcin macro de protocolo se pueden crear una amplia variedad de programas para comunicaciones RS-422/485. Los tiempos de comunicaciones variarn de acuerdo con los contenidos del programa. En general, el tiempo de comunicaciones para un mensaje se calcula mediante la siguiente frmula. Tiempo de comunicaciones = [Nmero de bytes en el mensaje 10 (ver nota 1.) (1/velocidad en baudios) 1,000 (ms)] + [Nmero de bytes en la respuesta 10 (1/velocidad en baudios) 1,000 (ms)] + [24 (1/velocidad en baudios) 1,000 (ms)] + tiempo de espera para enviar seleccionado en n156 (ms) + tiempo de espera de macro de protocolo (ver nota 2.) (ms) Nota 1. La razn por la que se multiplica el nmero de bytes en el mensaje y en la respuesta es porque ambos requieren de 1 bit de start y de 1 bit de stop. (1 byte = 8 bits) + (bit de start: 1 bit) + (bit de stop: 1 bit) = 10 bits 2. Con comunicaciones RS-422/485, seleccionar al menos 20 ms como tiempo de espera de macro de protocolo.

D Ejemplo de clculo
El tiempo de comunicaciones requerido en la macro de protocolo para un esclavo se puede calcular de acuerdo con la siguiente frmula. (Velocidad en baudios = 19,200 bps.) Tiempo de comunicaciones = [(mensaje para escribir datos (13 bytes) + mensaje para leer (8 bytes)) 10 (1/19,200) 1,000 (ms)] + [(escribir respuesta (8 bytes) + leer respuesta (7 bytes)) 10 (1/19,200) 1,000 (ms)] + [24 (1/19,200) 1,000 (ms) 2] + [10 (ms) 2] + [20 (ms) 2] = 81.2 (ms) Nota Si hay N esclavos, el tiempo total de comunicaciones ser N 81.2 ms. Por tanto, cuantos ms esclavos se utilicen, ms tiempo tardarn las comunicaciones. Si el nmero de esclavos es demasiado alto, es posible que se exceda el tiempo de deteccin de 2 s para time--over de comunicaciones. En ese caso, inhibir la funcin de deteccin de time--over y utilizar en su lugar otra secuencia diferente para detectar errores de comunicaciones o aumentar el nmero de maestras y as reducir el nmero de esclavos por maestra.

H Tiempo de respuesta de E/S

Los tiempos de proceso de comunicaciones para el convertidor son los siguientes. S Scan de entrada de comunicaciones del convertidor: 8 ms S Scan de salida de comunicaciones del convertidor: 8 ms S Tiempo de proceso interno para el convertidor: Aprox. 20 ms En el siguiente esquema se ilustran los tiempos de respuesta de E/S del convertidor.
Ciclo del programa de diagrama de rels Tiempo de comunicaciones 2 Scan de E/S del convertidor Proceso interno para el convertidor Tiempo respuesta mx. de entrada Tiempo de respuesta mx. de salida

176

SECCIN 8 Deteccin y correccin de errores

6-1 6-2 6-3 Funciones protectoras y de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deteccin y correccin de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mantenimiento e Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 186 193

Funciones protectoras y de diagnstico

Seccin 8--1

8-1
8-1-1

Funciones protectoras y de diagnstico

Deteccin de fallo (Errores fatales)
Cuando el 3G3MV detecta un fallo, lo muestra en el operador digital y activa la salida de contacto de fallo dejando que el motor pare por marcha libre. En algunos fallos puede seleccionarse el mtodo de parada que se desea utilizar. Comprobar la causa en la siguiente tabla y tomar las acciones correctoras adecuadas. Utilizar uno de los siguientes mtodos para resetear el fallo despus de rearrancar el convertidor. Sin embargo, si est aplicado el comando de operacin, la seal de reset ser ignorada. Por lo tanto verificar que se resetea el fallo con el comando de operacin en OFF. Poner a ON la seal de reset de fallo. Una entrada multifuncin (n050 a n056) se debe seleccionar a 5 (reset de fallo). Pulsar la tecla STOP/RESET del Operador digital. Desconectar y volver a conectar la alimentacin del circuito principal.

H
%c

Displays de fallo y proceso

Display de fallo Nombre y significado Sobrecorriente (OC) La corriente de salida del convertidor es igual o mayor del 250% de la corriente de salida nominal. Causa probable y remedio Se ha producido un cortocircuito o fallo de tierra en la salida del convertidor. Comprobar y corregir el cable de alimentacin del motor. La configuracin V/f es incorrecta. Reducir la tensin seleccionada de V/f. La capacidad del motor es demasiado grande para el convertidor. Reducir la capacidad del motor a la capacidad mxima del motor permisible. Se ha abierto y cerrado el contactor magntico en la salida del convertidor. Reordenar la secuencia de forma que el contactor magntico no maniobre mientras el convertidor tenga salida de corriente. El circuito de salida del convertidor est daado. Sustituir el convertidor. %U Sobretensin(OV) La tensin de c.c. del circuito principal ha alcanzado el nivel de deteccin de sobretensin (410 Vc.c. para modelos de 200-V, 820 Vc.c. para modelos de 400-V) Hay excesiva energa regenerativa sin resistencia de freno o unidad de resistencia de freno conectada. Conectar la unidad de resistencia de freno o una resistencia de freno. Aumentar el tiempo de deceleracin. La energa regenerativa no ha sido disipada a travs de una resistencia de freno o de una unidad de resistencia de freno. Seleccionar n092, prevencin de bloqueo durante deceleracin, a 1 (inhibir) La resistencia de freno o la unidad de resistencia de freno no est cableada correctamente. Chequear y corregir el cableado. La tensin de la alimentacin es demasiado alta. Reducir la tensin al rango de las especificaciones. Excesiva energa regenerativa debido a sobreimpulso en el momento de aceleracin. Suprimir el sobreimpulso tanto como sea posible. El transistor de freno est daado. Cambiar el convertidor.

178

Funciones protectoras y de diagnstico

Display de fallo uU1 Nombre y significado Infratensin del circuito principal (UV1) La tensin de c.c. del circuito principal ha alcanzado el nivel de deteccin de infratensin (200 Vc.c. para 3G3MV-A2j, 160 Vc.c. para el 3G3MV-ABj, y 400 Vc.c. para el 3G3MV-A4j). Causa probable y remedio

Seccin 8--1

Prdida de fase de la alimentacin del convertidor, tornillos de terminal de entrada de alimentacin sueltos o cable de alimentacin desconectado. Chequear lo anterior y tomar las medidas correctoras apropiadas. Tensin de alimentacin incorrecta Verifciar que la tensin de alimentacin est dentro de las especificaciones. Se ha producido un corte momentneo de alimentacin. Utilizar la compensacin de corte momentneo de alimentacin (Seleccionar n081 para que el convertidor rearranque una vez restablecida la alimentacin) Aumentar las prestaciones de la alimentacin. Los circuitos internos del convertidor estn estropeados.

uU2

Infratensin de la alimentacin de control (UV2) La tensin de la fuente de alimentacin de control ha alcanzado el nivel de deteccin de infratensin. Recalentamiento del disipador (OH) La tempertaura de las aletas del disipador del convertidor ha alcanzado 110_C 10_C.

Cambiar el convertidor. Fallo de circuito interno: Desconectar el convertidor y volver a conectarlo. Cambiar el convertidor si se produce de nuevo el mismo fallo. Temperatura ambiente demasiado elevada. Ventilar el convertidor o instalar un climatizador. La carga es excesiva. Reducir la carga. Cambiar el convertidor por uno de ms capacidad. La curva V/f es incorrecta. Reducir la tensin seleccionada de V/f. El tiempo de aceleracin/deceleracin es demasiado corto. Aumentar el tiempo de aceleracin/deceleracin. La ventilacin est obstruida. Cambiar el convertidor a un lugar que cumpla las condiciones de instalacin. No funciona el ventilador de refrigeracin del convertidor. Cambiar el ventilador

%h

%l1

Sobrecarga del motor (OL1) El rel termoelectrnico activ la funcin de proteccin de sobrecarga del motor. Calcular la radiacin de calor del motor a partir de la corriente de salida del convertidor basada en las selecciones de corriente nominal del motor (n036), caractersticas de proteccin del motor (n037) y tiempo de proteccin del motor (n038).

La carga es excesiva Reducir la carga. Aumentar la capacidad del motor. La configuracin V/f es incorrecta. Reducir la tensin seleccionada de V/f. El valor en n013 acerca de la frecuencia de tensin mxima es bajo. Comprobar la placa de caractersticas del motor y seleccionar n013 a la frecuencia nominal. El tiempo de aceleracin/deceleracin es demasiado corto. Aumentar el tiempo de aceleracin/deceleracin. El valor en n036, corriente nominal del convertidor, es incorrecto. Comprobar la placa de caractersticas del motor y seleccionar n036 a la corriente nominal. El convertidor est accionando ms de un motor. Inhibir la funcin de proteccin de sobrecarga del motor e instalar un rel termoelctrico para cada uno de los motores. La funcin de proteccin de sobrecarga del motor se inhibe seleccionando n036 a 0.0 o n037 a 2. El tiempo de proteccin del motor seleccionado en n038 es corto. Fijar n038 a 8 (el valor por defecto).

179

Funciones protectoras y de diagnstico

Display de fallo %l2 Nombre y significado Sobrecarga del convertidor (OL2) El rel termoelectrnico activ la funcin de proteccin de sobrecarga del motor. La carga es excesiva Reducir la carga. Aumentar la capacidad del motor. La configuracin V/f es incorrecta. Causa probable y remedio

Seccin 8--1

Reducir la tensin seleccionada de V/f. El tiempo de aceleracin/deceleracin es demasiado corto. Aumentar el tiempo de aceleracin/deceleracin. La capacidad del convertidor es insuficiente. Utilizar un convertidor de mayor capacidad. %l3 Deteccin de sobrepar (OL3) Ha habido una corriente o un par igual o mayor que la seleccin de n098, nivel de deteccin de sobrepar, y de n099, tiempo de deteccin de sobrepar. Se detecta fallo si n096, seleccin de funcin de deteccin de sobrepar, est seleccionada a 2 4. Fallo externo j (EFj) Se ha recibido una seal de fallo externo a travs de una entrada multifuncin. Se ha activado una de las entradas multifuncin 1 a 7 seleccionada a 3 4. El nmero de EF indica el nmero de la entrada correspondiente (S1 a S7). Fallo de transmisin de operador digital 1 (F00) No fue posible establecer la comunicacin con el operador digital durante 5 s o ms despus de haber conectado el convertidor. El sistema mecnico est bloqueado o tiene un fallo. Comprobar el sistema mecnico y corregir la causa del sobrepar. Las selecciones de parmetros eran incorrectas. Ajustar los parmetros n098 y n099 de acuerdo con el sistema mecnico. Aumentar los valores seleccionados en n098 y n099. Se ha aplicado una seal de fallo externo a una entrada multifuncin. Eliminar la causa del fallo externo. La secuencia es incorrecta. Comprobar y cambiar la secuencia de entrada de fallo externo que incluya la temporizacin de entrada y contacto NA o NC.

efj

f00

El operador digital puede que no est montado correctamente. Desconectar el convertidor, desmontar y montar el operador digital y conectar el convertidor. El operador digital tiene una avera. Cambiar el operador digital. El converidor tiene una avera. Cambiar el convertidor. Puede que el operador digital no est montado correctamente. Desconectar el convertidor, desmontar y montar el operador digital y conectar el convertidor. El operador digital tiene una avera. Cambiar el operador digital. El convertidor tiene una avera. Cambiar el convertidor.

f01

Fallo de transmisin del operador digital 2 (F01) Fallo de transmisin continuo durante 5 seg o ms despus de que las comunicaciones con el operador digital hubieran fallado.

f04

Fallo de memoria inicial (F04) Fallo en circuitos internos del convertidor. Detectado un error en la EEPROM del Inicializar el convertidor con n001 seleccionado a 8, 9, 10 11 y convertidor. desconectar y conectar el convertidor. Sustituir el convertidor si aparece de nuevo el mismo fallo. Fallo del convertidor analgico--digital (F05) Detectado un fallo del convertidor analgico--digital . Fallo de unidad opcional (F06) Detectado un fallo de unidad opcional. El convertidor detectar este error en caso de fallo de la salida o de la seal de verificacin de la unidad. Fallo en circuitos internos del convertidor. Desconectar y conectar el convertidor. Sustituir el convertidor si aparece de nuevo el mismo fallo. La unidad opcional puede que no est conectada correctamente. Desconectar el convertidor, desmontar y montar la unidad opcional y el conector y conectar el convertidor. Fallo en la unidad opcional. Cambiar la unidad opcional. Fallo del conector. Cambiar el conector. Fallo en circuitos internos del operador digital. Desconectar y conectar el operador digital. Sustituir el operador digital si aparece de nuevo el mismo fallo.

f05

f06

f07

Fallo del operador digital (F07) Detectado un error en el circuito de control del operador digital. Fallo de la EEPROM del Operador digital o del convertidor analgico--digital.

180

Funciones protectoras y de diagnstico

Display de fallo %pr Nombre y significado Error de conexin de operador digital (OPR) El convertidor detectar este error si n010, seleccin de proceso de error de conexin de operador digital, est seleccionado a 1. Time-over de comunicaciones (CE) No establecidas las comunicaciones RS-422/485 en 2 seg. El convertidor detectar este error si n151 sobre seleccin de deteccin de time over de comunicaciones se fija a 0, 1 2. Causa probable y remedio

Seccin 8--1

Puede que el operador digital no est montado adecuadamente. Desconectar el convertidor, desmontar y montar el operador digital y conectar el convertidor.

ce

Se ha producido un cortocircuito, fallo de tierra o desconexin en la lnea de comunicaciones. Comprobar y corregir la lnea. La seleccin de resistencia de terminacin es incorrecta. En el caso de comunicaciones RS-422, seleccionar el pin 1 de SW2 de todos los convertidores a ON. En el caso de comunicaciones RS-485, seleccionar slo a ON el pin 1 de SW2 de cada uno de los convertidores de los extremos de la red. Influencia del ruido. No cablear la lnea de comunicaciones en el mismo conducto junto con las lneas de potencia. Utilizar cable de par trenzado y apantallado para la lnea de comunicaciones y conectar a masa en el maestro. Error de programa del maestro. Comprobar y corregir el programa de forma que las comunicaciones se efecten ms de una vez cada 2 seg. Circuito de comunicaciones averiado. Si se detecta el mismo error como resultado de un test de autodiagnstico, cambiar el convertidor.

Parada de emergencia (STP) Se ha activado una alarma de paro de emergencia mediante una entrada multifuncin. (Activada una entrada mutlifuncin de 1 a 7 seleccionada a 19 21) FbL Fallo de prdida de realimentacin (FbL) Durante la ejecucin del control PID se interrumpi una entrada de realimentacin. (Este fallo se detecta cuando un nivel de entrada inferior al nivel de deteccin de prdida de realimentacin fijado en n137 permanece durante un tiempo superior al tiempo de deteccin de prdida de realimentacin seleccionado en n138.)

Se ha activado una entrada de alarma de parada de emergencia. Eliminar la causa del fallo. La secuencia es incorrecta. Comprobar y cambiar la secuencia de entrada de fallo externo incluyendo la temporizacin de entrada y contacto NA o NC. Error de cableado de realimentacin. Comprobar y reparar cualquier desconexin o cableado defectuoso. Error de sensor de realimentacin Comprobar el estado del sensor y sustituir todos los sensores defectuosos. Error de entrada de valor consigna de PID o error de seleccin de deteccin de prdida de realimentacin Corregir la entrada de valor consigna a un valor fuera del rango de deteccin de prdida de realimentacin. Corregir las selecciones del parmetro de deteccin de prdida de realimentacin (n137, n138). Error de circuito de entrada de realimentacin Sustituir el convertidor.

PF (Ver nota)

Fallo de tensin del circuito Fallo momentneo de alimentacin. principal (PF) Aplicar medidas contra fallos momentneos de alimentacin o inhibir la La tensin de c.c. del circuito principal deteccin de fase abierta. ha oscilado errneamente mientras no Fase abierta de fuente de alimentacin de entrada. se produca regeneracin. Chequear y corregir posibles desconexiones de la fuente de Este fallo se detecta si persiste una alimentacin del circuito principal o cableado errneo. fluctuacin de tensin superior al nivel Excesiva fluctuacin de la fuente de alimentacin de entrada o desequilibrio de deteccin de fase abierta seleccionado en n166 durante ms de tensin de lnea. del tiempo de deteccin de fased Comprobar la tensin de la fuente de alimentacin. Aplicar las medidas abierta seleccionado en n167. para estabilizar la fuente de alimentacin o para inhibir la deteccin de fase abierta de entrada. Fallo del condensador del circuito principal. Si este fallo es frecuente y no hay error en la fuente de alimentacin, sustituir el convertidor o inhibir la deteccin de fase abierta de entrada. (Chequear tambin el tiempo de utilizacin con la funcin de tiempo de operacin acumulado).

181

Funciones protectoras y de diagnstico

Display de fallo LF (Ver nota) Nombre y significado Fallo de fase abierta de salida (LF) Se ha abierto una fase en la salida del convertidor. Este fallo se detecta si la corriente en cualquiera de las fases de salida del convertidor es menor que el nivel de deteccin de fase abierta de salida seleccionado en n168 y permanece durante ms del tiempo seleccionado de deteccin de fase abierta en n169. Causa probable y remedio El cable de salida est desconectado.

Seccin 8--1

Comprobar si hay cables de salida desconectados o mal cableados. Bobinado del motor desconectado. Comprobar la resistencia de lnea del motor. Si el bobinado est roto sustituir el motor. Los tornillos de los terminales de salida est flojos. Comprobar y apretar los tornillos de los terminales de salida. Transistor de salida del convertidor roto. Sustituir el transistor.

GF (Ver nota)

Fallo de tierra (GF) Motor quemado o aislamiento deteriorado. La corriente de tierra en el convertidor Comprobar la resistencia de aislamiento del motor. Si conduce, sustituir ha excedido aproximadamente el 50% el motor. de la corriente de salida nominal del Cable deteriorado convertidor. Chequear la resistencia entre el cable y FG. Si conduce, sustituir el cable. Capacidad flotante de cable y FG Si el cable tiene ms de 100 m de longitud, bajar la frecuencia de portadora. Aplicar medidas para reducir la capacidad flotante. No utilizar conductos metlicos, utilizar un cable separado para cada fase, incluir una reactancia de c.a. en el lado de salida, etc.

SC (Ver nota)

Cortocircuito de la carga (SC) La salida del convertidor o la carga est cortocircuitada.

Motor quemado o aislamiento deteriorado. Comprobar la resistencia entre fases del motor. Si es anormal, sustituir el motor. Cable deteriorado Chequear la resistencia entre los cables. Si conduce, sustituir el cable. Cable de comunicaciones cableado incorrectamente, cortocircuitado o desconectado. Comprobar y corregir el cableado de comunicaciones. Datos destruidos por el ruido. Utilizar un cable de comunicaciones dedicado o un cable apantallado y enmascarar la pantalla o ponerla a tierra en la fuente de alimentacin. Utilizar una fuente de alimentacin dedicada de comunicaciones y conectar un filtro de ruido en el lado de entrada de la fuente de alimentacin. Unidad opcional averiada Si los errores de comunicaciones ocurren con frecuencia y el cableado es correcto, sustituir la unidad opcional.

BUS

Error de comunicaciones (Unidad opcional) Se ha producido un error de comunicaciones en la unidad opcional.

OFF

Error de fuente de alimentacin La tensin de la fuente de alimentacin de control es insuficiente.

No hay fuente de alimentacin Comprobar y corregir el cableado y tensin de la fuente de alimentacin. Los tornillos de los terminales estn flojos. Comprobar y apretar los tornillos de terminales. Los conectores del operador estn defectuosos. Si slo el indicador del Operador est apagado, (es decir, si los indicadores RUN y ALARM estn encendidos), comrpbar y corregir los conectores del operador. El convertidor est daado. Sustituir el convertidor.

Nota Este fallo slo se visualiza para convertidores de 5,5--/7,5--kW de 200 y 400-V.

182

Funciones protectoras y de diagnstico

Seccin 8--1

8-1-2

Deteccin de aviso (Errores no fatales)

La deteccin de aviso es un tipo de funcin protectora del convertidor que no activa la salida de contacto de fallo y devuelve al convertidor a su estado original una vez eliminada la causa del error. El operador digital destella y visualiza el detalle del error. Si se producen avisos, tomar las medidas de acuerdo con la siguiente tabla. Algunos de estos avisos paran la operacin del convertidor como se describe en la tabla.

Displays de aviso y procesamiento

Nombre y significado del aviso Infratensin del circuito principal (UV) La tensin de c.c. del circuito principal ha alcanzado el nivel de deteccin de infratensin (200 Vc.c. para el 3G3MV-A2j, 160 Vc.c. para el 3G3MV-ABj, y 400 Vc.c. para el 3G3MV-A4j). Causa probable y remedio La fuente de alimentacin del convertidor tiene prdida de fase, los terminales de entrada de alimentacin estn flojos o la lnea de alimentacin est desconectada. Comprobar lo anterior y tomar las medidas necesarias. Tensin incorrecta de fuente de alimentacin Verificar que la tensin de la fuente de alimentacin est dentro de las especificaciones.

Display de fallo uU (flashing)

%U (flashing)

Sobretensin del circuito principal La tensin de c.c. del circuito principal ha alcanzado el nivel de deteccin de sobretensin (410 Vc.c. para convertidores de 200-V, 820 Vc.c. para modelos de 400-V). Recalentamiento del disipador (OH) La temperatura de las aletas del disipador del convertidor ha alcanzado 110_C 10_C. Standby de comunicaciones (CAL) No recibido mensaje normal durante las comunicaciones RS-422/485. El convertidor detecta este aviso slo cuando la seleccin del comando RUN (n003) se fija a 2 o la seleccin de referencia de frecuencia (n004) se fija a 6. Hasta que no se resetee el aviso, se ignorar cualquier entrada distinta de la entrada de comunicaciones.

La tensin de la fuente de alimentacin es demasiado alta. Reducir la tensin los valores especificados.

%h (flashing) cal (flashing)

La temperatura ambiente es demasiado alta Ventilar el convertidor o instalar un climatizador. Se ha producido un cortocircuito, fallo de tierra o desconexin en la lnea de comunicaciones. Comprobar y corregir la lnea. La configuracin de resistencia de terminacin es incorrecta. En el caso de comunicaciones RS-422, poner a ON el pin 1 de SW2 de todos los convertidores. En el caso de comunicaciones RS-485, poner a ON el pin 1 de SW2 de solamente los convertidores ubicados en los extremos de la red. Error de programa del maestro. Comprobar el inicio de las comunicaciones y corregir el programa. Daos del circuito de comunicaciones. Si se detecta el mismo error como resultado de una prueba de autodiagnstico, cambiar el convertidor.

183

Funciones protectoras y de diagnstico

Display de fallo %p1 (parpadea) %p2 (parpadea) Nombre y significado del aviso Error de operacin (OPj) (Error de configuracin de parmetro)

Seccin 8--1
Causa probable y remedio Se han duplicado los valores en n050 a n056 para las entradas multifuncin 1 a 7. Comprobar y corregir los valores. Las selecciones de la curva V/f no satisfacen la siguiente condicin. n016 n014 < n013 n011 Comprobar y corregir el valor seleccionado. La corriente nominal del motor seleccionada en n036 excede el 150% de la corriente de salida nominal del convertidor. Comprobar y corregir el valor seleccionado. El lmite superior de referencia de frecuencia seleccionado en n036 y el lmite inferior de referencia de frecuencia seleccionado en n034 no cumple la siguiente condicin. n033 n034 Comprobar y corregir los valores seleccionados. Las frecuencias de salto seleccionadas en n083 a n085 no cumplen la siguiente condicin. n083 n084 n085 Comprobar y corregir los valores seleccionados. La frecuencia de portadora seleccionada en n080 es incorrecta. Se ha intentado seleccionar un valor que no est dentro del rango permitido. Comprobar y corregir el valor seleccionado.

%p3 (parpadea) %p4 (parpadea)

%p5 (parpadea)

%p9 (parpadea)

%l3 (parpadea)

ser (parpadea)

Deteccin de sobrepar (OL3) Ha circulado una corriente o ha habido un par igual o mayor que el seleccionado en n098 (nivel de deteccin de sobrepar) durante ms tiempo del seleccionado en n099 (tiempo de deteccin de sobrepar). Se detecta fallo cuando n096 (seleccin de funcin de deteccin de sobrepar) est a 1 3. Error de secuencia (SER) Se ha aplicado un cambio de secuencia mientras el convertidor est operando. Se ha aplicado una seleccin de local o remota o de comunicaciones/remota mientras el convertidor est operando. Nota El convertidor para por marcha libre. Base block externo (bb) Ha sido aplicado el comando de base block externo. Nota El convertidor para por marcha libre.

El sistema mecnico est bloqueado o tiene un fallo. Comprobar el sistema mecnico y corregir la causa del sobrepar. Los valores de los parmetros son incorrectos Ajustar los parmetros n098 y n099 de acuerdo con el sistema mecnico. Aumentar los valores seleccionados en n98 y n099. Se ha producido un error de secuencia. Comprobar y corregir la secuencia.

bb (parpadea)

Se ha aplicado el comando de base block externo. Eliminar la causa de la entrada de base block externo La secuencia es incorrecta. Comprobar y cambiar la secuencia de entrada de fallo externo que incluye la temporizacin de la entrada y el contacto NA o NC. Se ha producido un error de secuencia. Comprobar y ajustar la secuencia de seleccin local o remota.

ef (parpadea)

Entrada simultnea de comandos de marcha directa y de marcha inversa (EF) Entrada simultnea durante 0,5 seg o ms de los comandos de marcha directa y de marcha inversa. Nota El convertidor para de acuerdo con el mtodo seleccionado en n005.

184

Funciones protectoras y de diagnstico

Display de fallo Nombre y significado del aviso Parada de emergencia (STP) El operador digital para la operacin. Se ha pulsado la tecla STOP/RESET del operador digital mientras el convertidor est operando segn el comando de marcha directa o inversa aplicado va terminales del circuito de control. Nota El convertidor para de acuerdo con el mtodo seleccionado en n04. La seal de alarma de parada de emergencia se aplica como entrada multifuncin. Se ha utilizado una entrada multifuncin 1 a 7 seleccionada a 20 22. Nota El convertidor para de acuerdo con el mtodo seleccionado en n005. El convertidor desacelera a la parada en un tiempo de desaceleracin 2 con n005 seleccionado a 0. FAn (parpadea) Fallo del ventilador de refrigeracin (FAN) Se ha bloqueado el ventilador. Cableado incorrecto del ventilador.

Seccin 8--1
Causa probable y remedio Configuracin incorrecta del parmetro. Comprobar si es correcta la seleccin del parmetro n007, seleccin de funcin de la tecla STOP/RESET. Un aviso de parada de emergencia es aplicada a una entrada multifuncin. Eliminar la causa del fallo o corregir la secuencia de entrada.

(parpadea)

Desconectar el convertidor, desmontar el ventilador y comprobar y reparar el cableado. El ventilador de refrigeracin no est en buen estado. Limpiar el ventilador. El ventilador est roto Sustituir el ventilador.

FbL (parpadea)

Fallo de prdida de realimentacin (FbL) Durante la ejecucin del control PID se interrumpi una entrada de realimentacin. (Este fallo se detecta cuando un nivel de entrada inferior al nivel de deteccin de prdida de realimentacin fijado en n137 permanece durante un tiempo superior al tiempo de deteccin de prdida de realimentacin seleccionado en n138.)

Error de cableado de realimentacin. Comprobar y reparar cualquier desconexin o cableado defectuoso. Error de sensor de realimentacin Comprobar el estado del sensor y sustituir todos los sensores defectuosos. Error de entrada de valor consigna de PID o error de seleccin de deteccin de prdida de realimentacin Corregir la entrada de valor consigna a un valor fuera del rango de deteccin de prdida de realimentacin. Corregir las selecciones del parmetro de deteccin de prdida de realimentacin (n137, n138). Error de circuito de entrada de realimentacin Sustituir el convertidor.

oH3

Sobrecalentamiento del convertidor (oH3) Recibida una seal de alarma de recalentamiento del convertidor procedente de un terminal de control externo seleccionado a entrada multifuncin. Time-over de comunicaciones (CE) No establecidas las comunicaciones RS-422/485 en 2 seg. (Detectado cuando n151 est seleccionado a 3)

Eliminar la seal de alarma de sobrecalentamiento del convertidor. Eliminar la causa de la seal de alarma.

ce

Se ha producido un cortocircuito, fallo de tierra o desconexin en la lnea de comunicaciones. Comrpobar y corregir la lnea. La seleccin de resistencia de terminacin es incorrecta. En el caso de comunicaciones RS-422, seleccionar el pin 1 de SW2 de todos los convertidores a ON. En el caso de comunicaciones RS-485, seleccionar slo a ON el pin 1 de SW2 de cada uno de los convertidores de los extremos de la red. Influencia del ruido. No cablear la lnea de comunicaciones en el mismo conducto junto con las lneas de potencia. Utilizar cable de par trenzado y apantallado para la lnea de comunicaciones y conectar a masa en el maestro. Error de programa del maestro. Comprobar y corregir el programa de forma que las comunicaciones se efecten ms de una vez cada 2 seg. Circuito de comunicaciones averiado. Si se detecta el mismo error como resultado de un test de autodiagnstico, cambiar el convertidor.

185

Deteccin y correccin de fallos

Seccin 8--2

8-2

Deteccin y correccin de fallos

Debido a errores de seleccin de parmetros, fallos de cableado, etc., el convertidor y el motor puede que no funcionen como se esperaba cuando se arranque el sistema. Si sucediera esto, utilizar esta seccin como referencia y aplicar las medidas adecuadas. Si se visualizan los contenidos del fallo, consultar el apartado anterior.

8-2-1
H

No se pueden seleccionar los parmetros

El display no cambia cuando se pulsan las teclas Ms y Menos

Se ha introducido prohibir escritura de parmetro Esto se produce cuando n001 se selecciona a 0. Seleccionar n001 a un valor apropiado de acuerdo con el parmetro a seleccionar. El convertidor est operando Hay algunos parmetros que no se pueden seleccionar durante la operacin. Poner a Off el convertidor y luego efectuar las selecciones.

Se visualiza OPj
Se ha producido un error de seleccin de parmetro. Consultar 8-1-2 Deteccin de aviso (Error de no fatal) y hacer las correcciones necesarias.

No se visualiza nada en el display digital o se visualiza OPR

Se ha producido un error de conexin en el operador digital. Desconectar el convertidor y desmontar el operador digital. Despus de comprobar que no hay objetos extraos en el conector, montarlo de nuevo en el operador digital.

8-2-2
H

El motor no funciona

El motor no funciona con entrada a travs de los terminales del circuito de control incluso con la referencia de frecuencia correcta.
H La seleccin de mtodo de operacin es incorrecta. Si no se selecciona n003 a 1 para habilitar los terminales del circuito de control, el comando RUN no se puede ejecutar a travs de los mismos. Comprobar y corregir la seleccin en n003. H Entrada de secuencia de 2 hilos estando efectiva la de 3 hilos y viceversa El convertidor operar en secuencia de 3 hilos de acuerdo con los comandos RUN, stop y marcha directa/paro si n052, entrada multifuncin 3, est seleccionado a 0. En este caso el convertidor no operar si est en ON la entrada en secuencia de 2 hilos. Por otro lado, el convertidor en secuencia de 2 hilos slo rotar en sentido inverso si est en ON la entrada en secuencia de 3 hilos. Comprobar y corregir la seleccin en n052 o cambiar el mtodo de entrada del comando RUN.

186

Deteccin y correccin de fallos

Seccin 8--2

H El convertidor no est en modo RUN Si el indicador PRGM o LO/RE (rojo) del Operador Digital est encendido, el convertidor no arranca. Cancelar el comando RUN, pulsar la tecla de Modo para cambiar el modo del convertidor y rearrancarlo con el indicador verde encendido. H La referencia de frecuencia es demasiado baja Cuando la frecuencia de referencia es menor que la frecuencia de salida mnima determinada por la constante seleccionada en n016, el convertidor no puede funcionar, por lo que se debe cambiar la referencia de frecuencia a un valor igual o superior a la frecuencia de salida mnima. H El convertidor est en modo local El convertidor en modo local arranca pulsando la tecla RUN del Operador Digital. Comprobar el indicador LO/RE. Si el display es Lo, el convertidor est en modo local. Pulsar la tecla Ms y colocar el convertidor en modo remoto (se visualiza rE. Si la operacin anterior no es posible, hay una entrada multifuncin de seleccin local/remoto. En este caso el modo slo se puede cambiar mediante dicha entrada. H Cableado incorrecto de los terminales del circuito de control El convertidor no puede comprobar seales de entrada si el cabledado de entrada en los terminales de circuito de control es incorrecto. Comprobar el estado de los terminales de entrada mediante el Operador Digital. Se puede seleccionar entrada NPN o PNP. La seleccin por defecto es NPN. Consultar Bloque de terminales y comprobar si la seleccin de SW1 y el cableado son correctos.

El motor no funciona con entrada a travs de los terminales del circuito de control (la referencia de frecuencia es cero o diferente del valor seleccionado)
H La seleccin de referencia de frecuencia es incorrecta La entrada analgica de referencias de frecuencia se ignora con el Operador Digital seleccionado. La entrada digital de referencias de frecuencia se ignora a no ser que el Operador Digital est seleccionado. Comprobar que la seleccin en n004 coincida con el mtodo real de especificar la frecuencia. Antes de utilizar la entrada analgica, consultar Bloques de terminales y verificar que la seleccin de SW2 y el mtodo real de entrada de referencias de frecuencia son correctos. H El convertidor est en modo local La referencia de frecuencia se puede dar al convertidor en modo local slo con el potencimetro FREQUENCY o a travs de una secuencia de teclas del operador digital. Comprobar el indicador LO/RE. Si el display es Lo, el convertidor est en modo local. Pulsar la tecla Ms y colocar el convertidor en modo remoto (se visualiza rE). Si la operacin anterior no es posible, hay una entrada multifuncin de selec-

187

Deteccin y correccin de fallos

Seccin 8--2

cin local/remoto. En este caso el modo slo se puede cambiar mediante dicha entrada. Seleccionar el terminal de entrada a OFF para que el convertidor est en modo remoto. H Seleccin incorrecta de ganancia o desviacin de entrada analgica Comprobar que las selecciones de ganancia y desviacin de referencia de frecuencia en parmetros n060 y n061 respectivamente estn seleccionadas de acuerdo con las caractersticas reales de entrada analgica. H La referencia de frecuencia auxiliar y la ganancia de frecuencia no se aplican por las entradas analgicas multifuncin Si la referencia de frecuencia 2 se selecciona cuando una referencia de frecuencia auxiliar est fijada para una entrada multifuncin, el valor analgico de la entrada analgica multifuncin ser la referencia de frecuencia. As mismo, si la ganancia de frecuencia est seleccionada, la frecuencia especificada ser multiplicada por un factor proporcional al valor analgico de la entrada multifuncin. En cualquier caso, si no se aplica tensin analgica va entrada analgica multifuncin, el convertidor no operar. Comprobar los parmetros (n077, n078) de los terminales de entrada analgica multifuncin y el cableado.

El motor para durante la aceleracin o cuando tiene una carga conectada

La carga es demasiado elevada. El 3G3MV tiene una funcin de prevencin de bloqueo y una funcin de aumento de par totalmente automtico. Sin embargo, si la aceleracin o la carga son demasiado elevadas, se exceder el lmite de respuesta del motor. Para prevenir esto, aumentar el tiempo de aceleracin o reducir la carga. Tambin se debera aumentar la capacidad del motor.

El motor gira en una sola direccin

Si se selecciona 1 en n006 para inhibir marcha inversa, no se aceptar el comando de marcha inversa, en cuyo caso seleccionar 0 en n05.

8-2-3

El motor gira en sentido errneo

La lnea de salida del motor est conectada incorrectamente. Si los terminales U, V y W del convertidor se conectan correctamente a los terminales U, V y W del motor, el motor gira en sentido directo cuando se introduce un comando de marcha directa. Dado que la direccin de rotacin del motor depende del fabricante y del modelo, comprobar las especificaciones del motor. Para invertir el sentido de giro, cambiar dos de los cables U, V y W.

8-2-4

Aceleracin del motor lenta o el motor no da par de salida

El convertidor en control vectorial est restringido por el lmite de compensacin de par. Si el l mite de compensacin de par seleccionado en n109 es un valor demasiado pequeo, el par motor estar limitado a un valor bajo y no se dispondr de un par suficiente. Si no se requiere restriccin de par, seleccionar el parmetro a un rango entre 150% (seleccin por defecto) y 200%.

188

Deteccin y correccin de fallos

Seccin 8--2

El nivel de prevencin de bloqueo durante la operacin es demasiado bajo. Si el valor en n094, nivel de prevencin de bloqueo durante la operacin, es demasiado bajo, la velocidad descender antes de que se active la salida de par. Verificar que el valor seleccionado es adecuado. El nivel de prevencin de bloqueo durante aceleracin es demasiado bajo. Si el valor seleccionado en n093 es demasiado bajo, el tiempo de aceleracin ser demasiado largo. Verificar que el valor seleccionado es adecuado. Lmite de control V/f A diferencia del control vectorial, el par de salida del convertidor en control V/f es bajo a frecuencias bajas. Considerar el uso de control vectorial si se requiere mayor par de salida a frecuencias bajas.

8-2-5

La precisin de velocidad del convertidor a alta velocidad en control vectorial es baja

La tensin nominal del motor es alta. La tensin nominal del motor es alta. La tensin de salida mxima del convertidor est determinada por su tensin de entrada. (Por ejemplo, si la entrada es 200 Vc.a., la tensin de salida mxima ser 200 Vc.a..). Si como resultado del control vectorial, el valor de referencia de tensin de salida excede el valor mximo de tensin de salida del convertidor, disminuir la precisin de velocidad. Utilizar un motor con una tensin nominal baja (es decir, un motor especial para utilizar con control vectorial)

8-2-6

La deceleracin del motor es lenta

Est seleccionado Habilitada Prevencin de bloqueo durante desaceleracin. Cuando la unidad de resistencia de freno o la resistencia de freno est conectada, seleccionar el parmetro n092 (seleccin de prevencin de bloqueo durante desaceleracin) a 1 (inhibida). Cuando este parmetro est seleccionado a 0 (habilitado, seleccin por defecto al salir de fbrica), no se utiliza resistencia de freno. Por lo tanto no habr reduccin en el tiempo de deceleracin. La seleccin de tiempo de desaceleracin es demasiado largo Comprobar las selecciones de tiempo de desaceleracin en n020 y n022. El par motor es insuficiente Si las constantes de parmetro son correctas y no hay fallo de sobretensin, entonces est limitada la potencia del motor. Evaluar el aumento de la capacidad del motor. El convertidor en control vectorial est restringido por el lmite de compensacin de par. Si el lmite de compensacin de par seleccionado en n109 es un valor demasiado pequeo, el par motor ser limitado a un valor bajo y no se dispondr de par suficiente. Si no se requiere restriccin de par, seleccionar el parmetro a un rango de 150% (seleccin predeterminada) a 200%.

8-2-7

La carga en el eje vertical cae cuando se aplica el freno

La secuencia es incorrecta. El convertidor frena por inyeccin de c.c. durante 0.5 segundos despus de completada la desaceleracin. (Esta es la seleccin por defecto al salir de fbrica).

189

Deteccin y correccin de fallos

Seccin 8--2

Chequear la secuencia para verificar que el freno se aplica con el estado de freno de c.c. o ajustar el parmetro n090 (tiempo de freno por inyeccin de c.c.). El freno por inyeccin de c.c. es insuficiente. Ajustar el valor de n089 (nivel de corriente de inyeccin de c.c.). Se est utilizando un freno inapropiado. Utilizar un freno destinado a frenar en lugar de a retener.

8-2-8

El motor se quema
La carga es demasiado grande Si la carga del motor es demasiado grande y el motor se utiliza con el par efectivo que excede el par nominal del motor, el motor se quemar. Tambin, si la inscripcin del motor indica que los valores nominales del motor son, por ejemplo, para ocho horas de utilizacin continua, el par y la capacidad nominal del motor se deben limitar a esas ocho horas de utilizacin. Si ese par nominal de 8 horas se utiliza para operacin normal puede provocar que el motor se queme. Reducir la carga aligerndola o aumentando el tiempo de aceleracin/desaceleracin. Considerar tambin el aumento de la capacidad del motor. La temperatura ambiente es demasiado alta Los valores nominales del motor han sido determinados para un rango concreto de temperatura ambiente de operacin. El motor se quemar si funciona continuamente al par nominal a una temperatura superior a la mxima especificada. Reducir la temperatura ambiente del motor para que caiga dentro del rango de temperatura ambiente de operacin nominal. La tensin no disruptiva entre las fases del motor es insuficiente Cuando el motor se conecta a la salida del convertidor, se genera un pico de tensin entre la conmutacin del convertidor y la bobina del motor. Normalmente el pico de tensin mximo es tres veces la tensin de alimentacin de entrada del convertidor (es decir, 600 V para clase 200-V y 1.200 V para clase 400-V). Verificar que se utiliza un motor con una tensin no disruptiva entre fases que sea mayor que el pico de tensin mximo. En concreto, cuando se utilice un convertidor clase 400-V, utilizar un motor especial para convertidores.

8-2-9

La radio AM o un dispositivo de control reciben ruido cuando se arranca el convertidor

Si el ruido es generado por la conmutacin del convertidor, tomar las siguientes medidas: S Reducir la frecuencia portadora del convertidor (parmetro n080). Esto contribuir en cierta medida a reducir el ruido dado que se reduce el nmero de conmutaciones internas. S Instalar un filtro de ruido de entrada en la seccin de entrada de fuente de alimentacin del convertidor. S Instalar un filtro de ruido de salida en la seccin de salida de fuente de alimentacin del convertidor. S Utilizar conducciones metlicas. Las ondas elctricas pueden ser amortiguadas por el metal, por lo que se recomienda colocar el convertidor en un armario metlico (acero).

190

Deteccin y correccin de fallos

Seccin 8--2

8-2-10 Al arrancar el convertidor se activa el interruptor de fallo de tierra

Circula corriente de fuga por el convertidor El convertidor efecta conmutaciones internas, por lo que hay una cierta cantidad de corriente de fuga. Esto puede provocar que opere el interruptor de fuga y corte la alimentacin. Cambiar el interruptor de fuga por uno con un nivel ms alto de deteccin de fuga (es decir, una sensibilidad de 200 mA o mayor por unidad, con un tiempo de operacin de 0.1 s o ms), o uno que incorpore medidas contra alta frecuencia (es decir, uno diseado para utilizar con convertidores). Tambin contribuir en cierta medida reducir la frecuencia portadora del convertidor (parmetro n080). Adems, recordar que la corriente de fuga aumenta con la longitud del cable. (Generalmente se produce un aumento de aproximadamente 5 mA de corriente de fuga por cada metro de cable).

8-2-11 Vibraciones mecnicas

H El sistema mecnico produce ruido no habitual
Resonancia entre la frecuencia caracterstica del sistema mecnico y la frecuencia portadora. Puede haber resonancia entre la frecuencia caracterstica del sistema mecnico y la frecuencia portadora. Si el motor est trabajando sin problemas y la mquina vibra con un chirrido agudo, puede indicar que se est produciendo resonancia. Para prevenir este tipo de resonancia, ajustar la frecuencia portadora con n080. Resonancia entre la frecuencia caracterstica de la mquina y la frecuencia de salida del convertidor. Puede haber resonancia entre una frecuencia caracterstica de la mquina y la frecuencia de salida del convertidor. Para prevenir esto, utilizar las funciones de salto de frecuencia en parmetros n083 a n086 o instalar tacos de goma en la base del motor para reducir la vibracin.

Se producen vibraciones u oscilaciones

El ajuste de ganancia puede ser insuficiente. Resetear la ganancia a un nivel ms efectivo ajustando parmetros C4-02 (constante de tiempo de compensacin de par), C8-08 (ganancia AFR) y C3-02 (tiempo de retardo primario de compensacin de deslizamiento) en este orden. Reducir la seleccin de ganancia y aumentar la seleccin de tiempo de retardo primario. Provocadas por la funcin de compensacin de par o la funcin de compensacin de deslizamiento. La funcin de compensacin de par o la funcin de compensacin de deslizamiento del convertidor pueden influir en la frecuencia caracterstica del sistema mecnico, provocando vibraciones u oscilaciones. En tal caso, aumentar las constantes de tiempo en n104 para compensacin de par y en n112 para comensacin de deslizamiento. Al aumentar estas constantes, la velocidad de respuesta de la funcin de compensacin de par y de la funcin de compensacin de deslizamiento ser ms lenta.

El motor vibra excesivamente y su rotacin es anormal

Interrupcin de fase del motor Si una o dos de las tres fases del motor estn abiertas, el motor vibrar excesivamente y no girar. Comprobar que el motor est cableado correctamente sin

191

Deteccin y correccin de fallos

Seccin 8--2

ninguna desconexin. Este mismo fenmeno ocurrir si el transistor de salida del convertidor est abierto o deteriorado. Comprobar que las fases de salida del convertidor estn equilibradas.

8-2-12 No es posible el control PID estable o falla el control

H No es posible el control PID con vibraciones u oscilaciones
El ajuste de ganancia de control PID es insuficiente. Comprobar la frecuencia de las vibraciones y ajustar el control proporcional (P), integral (I) y derivada (D) del convertidor. Consultar 6-3-7 Ajustes PID.

El control PID diverge

No hay realimentacin Si el valor detectado es 0, sin entrada de realimentacin, la funcin de control PID no funcionar. Como resultado, la salida del convertidor ser divergente y el motor aumentar su velocidad hasta la frecuencia mxima. Comprobar que el valor establecido en n164 para la seleccin del bloque de entrada de realimentacin PID es congruente con la entrada real y que las constantes PID son establecidas correctamente. Consultar 6-3-6 Configuracin del control PID. Los ajustes de nivel de los valores consigna y detectado no son adecuados. El convertidor en control PID ajusta la desviacin entre los valores consigna y detectado para que sea cero. Por lo tanto ambos valores deben ajustarse de forma que tengan el mismo nivel de entrada. Fijar la ganancia de valor detectado en n129 despus de hacer los ajustes de nivel pertinentes. La relacin entre la frecuencia de salida y el valor detectado del convertidor es opuesta. El control PID resultar en divergencia si el valor detectado disminuye mientras aumenta la frecuencia de salida del convertidor. Si sucede esto, seleccionar n128 para control PID con caracterstica negativa (es decir, si est seleccionado 1, cambiarlo a 5).

8-2-13 El convertidor vibra en control de ahorro energtico

La configuracin de la funcin de ahorro energtico es incorrecta. Comprobar la frecuencia de la vibracin. Si la frecuencia coincide con el tiempo de promedio de potencia de n143, el convertidor no est en operacin de auto--tuning o bsqueda. Seleccionar el lmite de tensin de operacin de bsqueda a 0 en n144 para inhibir la operacin de bsqueda del convertidor o reducir los valores seleccionados de n145 (100% paso de tensin de control de bsqueda) y n146 (5% paso de tensin de control de bsqueda) para estrechar el rango de cambio de tensin.

8-2-14 El motor gira una vez desactivada la salida del convertidor

Control de freno por inyeccin de c.c. insuficiente Si el motor sigue operando a baja velocidad, sin parar completamente despus de haberse ejecutado una parada por desaceleracin, significa que el freno de c.c. no desacelera suficientemente. Ajustar el freno de c.c. como sigue

192

Mantenimiento e Inspeccin

Seccin 8--3

S Aumentar la seleccin del parmetro n089, corriente de freno por inyeccin de c.c.. S Aumentar la seleccin del parmetro n090, tiempo de freno por inyeccin de c.c. a la parada.

8-2-15 Al arrancar el motor se detecta OV (Sobretensin) y se bloquea

El freno por inyeccin de corriente c.c. al arranque es insuficiente. Si el motor est girando al arrancarlo, puede producirse OV y bloqueo. Esto se puede evitar bajando la velocidad de rotacin del motor mediante freno por inyeccin de c.c. antes de arrancar el motor. Aumentar el tiempo de freno por inyeccin de c.c. al arranque en parmetro n091.

8-2-16 La frecuencia de salida no alcanza la referencia de frecuencia

La referencia de frecuencia est dentro del rango de salto de frecuencia. Cuando se utiliza la funcin de salto de frecuencia, la frecuencia de salida no cambia dentro del rango de salto de frecuencia. Comprobar que son adecuadas las selecciones de salto de frecuencias 1 a 3 (parmetros n083 a n085) y de ancho de salto de frecuencia (parmetro n086). La frecuencia de salida preseleccionada excede la frecuencia de lmite perior. su-

La frecuencia de lmite superior se puede obtener de la siguiente frmula. Frecuencia mxima en n011 lmite superior de referencia de frecuencia en n033/100 Comprobar que los parmetros en n011 y n033 son correctos.

8-3
! !

Mantenimiento e Inspeccin
No tocar los terminales del convertidor estando la alimentacin conectada. El mantenimiento o la inspeccinse debe efectuar slo despus de apagar la fuente de alimentacin, de confirmar que el indicador CHARGE (o indicadores de estado) estn apagados y una vez transcurrido el tiempo especificado en la cubierta frontal. De no hacerse as, puede producirse una descarga elctrica. El mantenimiento, inspeccin o sustitucin de componentes debe ser ejecutado por personal autorizado. De no hacerse as, puede producirse una descarga elctrica o lesiones. No intente desmontar ni reparar la unidad. Hacerlo puede implicar riesgo de recibir descargas elctricas o lesiones. Manipular con cuidado el convertidor dado que contiene semiconductores. Si se trata sin cuidado se pueden ocasionar malfuncionamiento.

AVISO AVISO

AVISO

AVISO

! Precaucin

193

Mantenimiento e Inspeccin
! Precaucin

Seccin 8--3

No cambiar el cableado, desconectar conectores, el operador digital o componentes opcionales, o sustituir ventiladores con la alimentacin aplicada. De no hacerlo as, se pueden ocasionar datos al producto o malfuncionamiento.

H Inspeccin diaria Comprobar los siguientes puntos mientras el sistema est en funcionamiento: Ruido del motor. Calentamientos anormales. Temperatura ambiente demasiado elevada. Indicacin de un valor ms alto del habitual en el display de monitorizacin de corriente de salida. Normalmente el ventilador de refrigeracin en la parte inferior del convertidor debe estar funcionado. H Mantenimiento regular Verificar los siguientes puntos durante el mantenimiento regular. Antes de iniciar la inspeccin, desconectar siempre la alimentacin y luego esperar al menos un minuto despus de haberse apagado todos los indicadores del panel frontal. Se pueden recibir descargas elctricas si se tocan los terminales inmediatamente despus de desconectar la alimentacin. Comprobar si estn flojos los tornillos de terminales. Comprobar si se han adherido al bloque de terminales polvo o aceite conductivos elctricamente. Comprobar si los tornillos del convertidor estn flojos. Comprobar si se ha adherido polvo o suciedad en el disipador de calor . Comprobar si hay polvo en los conductos de aire. Comprobar si la apariencia es normal. No debe haber ruidos o vibraciones inusuales y el tiempo de operacin acumulado no debe exceder las especificaciones. H Componentes de mantenimiento peridico Un convertidor consta de diferentes componentes. Slo funcionar a pleno rendimiento cuando todos esos componentes funcionen bien. Algunos componentes electrnicos necesitan mantenimiento dependiendo de las condiciones de servicio. Para que el convertidor pueda funcionar correctamente durante un largo periodo de tiempo, efectuar siempre inspecciones regulares y sustituir los componentes de acuerdo con la vida til de cada uno de ellos. Los intervalos de inspeccin regular varan de acuerdo con las condiciones ambientales de instalacin del convertidor y de servicio. Utilizar esta informacin como una gua de mantenimiento regular. El intervalo estndar para mantenimiento regular es como sigue: S Ventilador: S Condensador electroltico: S Fusible: S Temperatura ambiente: 40_C S Factor de carga: S Operacin: 80% 8 hours per day de2 a 3 aos 5 aos 10 aos

Las condiciones de utilizacin son las siguientes:

194

Mantenimiento e Inspeccin
S Instalacin: According to instructions in manual

Seccin 8--3

Para alargar los intervalos de mantenimiento, se deben reducir las temperaturas y minimizar el tiempo de conexin. Nota Sobre mtodo de mantenimiento consulte con OMRON.

H Sustitucin del ventilador

Si se visualiza fallo FAN o si hay que sustituir el ventilador, seguir los pasos descritos a continuacin para sustituirlo.

D Modelos de ventilador
Convertidor 200-Vc.a. trifsica 00 c a s ca 3G3MV-A2007 3G3MV-A2015 3G3MV-A2022 3G3MV-A2037 3G3MV-A2055 3G3MV-A2075 200-Vc.a. monofsica 3G3MV-AB015 3G3MV-AB022 3G3MV-AB037 400-Vc.a. trifsica 00 c a s ca 3G3MV-A4015/-A4022 3G3MV-A4037 3G3MV-A4055 3G3MV-A4075 Ventilador 3G3IV-PFAN2007 3G3IV-PFAN2015M 3G3IV-PFAN2022 3G3IV-PFAN2037 3G3IV-PFAN2037 (2 uds) 3G3IV-PFAN2037 (2 uds) 3G3IV-PFAN2015M 3G3IV-PFAN2037 3G3IV-PFAN2037 (2 uds) 3G3IV-PFAN2015M 3G3IV-PFAN2037 3G3IV-PFAN2037 (2 uds) 3G3IV-PFAN2037 (2 uds)

D Sustitucin del ventilador (convertidores de 68-, 140-, 170-, y 180-mm- de ancho)

1. Apretar en los lados derecho e izquierdo de la cubierta del ventilador ubicada en la parte inferior del disipador en las direcciones de la flecha 1. Luego elevar la parte de abajo del ventilador en la direccin de la flecha 2 para extraer el ventilador como se muestra en la siguiente ilustracin.

Disipador de calor Direccin de circulacin del aire

2. Coger el cable del ventilador y tirar de la funda en la direccin de la flecha 3.

Funda protectora Hay un conector en el interior Direccin de circulacin del aire

195

Mantenimiento e Inspeccin
3. Deslizar la funda y quitar el conector interno. 4. Quitar el ventilador de la cubierta.

Seccin 8--3

5. Montar el nuevo ventilador en la cubierta. En este momento, verificar que la direccin de circulacin del aire del ventilador est en la direccin del disipador de calor. 6. Colocar el conector, cubrir el conector con la funda e insertar el conector en la cubierta. 7. Montar la cubierta de ventilador con el nuevo en la parte inferior del disipador de calor. Verificar que la cubierta de ventilador encaja bien en el disipador de calor.

D Sustitucin del ventilador de convertidores de 108--mm de ancho

1. Desmontar la tapa frontal, inferior y conector del ventilador CN4.

Conector del ventilador (CN10 integrado)

Disipador de calor Direccin de circulacin del aire

2. Apretar en los lados derecho e izquierdo de la cubierta del ventilador ubicada en la parte inferior del disipador en las direcciones de la flecha 1. Luego elevar la parte de abajo del ventilador en la direccin de la flecha 2 para extraer el ventilador como se muestra en la siguiente ilustracin. Extraer el cable del pasacables de abajo de la carcasa de plstico. 3. Quitar el ventilador de la cubierta. 4. Montar el nuevo ventilador en la cubierta. En este momento, verificar que la direccin de circulacin del aire del ventilador est en la direccin del disipador de calor. 5. Montar la cubierta de ventilador con el nuevo en la parte inferior del disipador de calor. Verificar que la cubierta de ventilador encaja bien en el disipador de calor. 6. Cablear la lnea de alimentacin a travs de la entrada de la parte de abajo de la carcasa de plstico y ranura de cableado en los circuitos internos del convertidor. 7. Conectar el cable en el conector CN4 y colocar la tapa de bajo y la tapa frontal.

196

SECCIN 9 Especificaciones
9-1 9-2 Especificaciones convertidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Productos opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 202

Especificaciones de convertidores

Seccin 9--1

9-1
Modelos ode os de d 200V trifsica

Especificaciones de convertidores
Modelo 3G3MVTensin y frecuencia nominal Fluctuacin permisible de tensin Fluctuacin permisible de frecuencia A2001 A2002 A2004 A2007 A2015 A2022 A2040 A2055 A2075 Monofsica/Trifsica 200 a 230 Vc.a. a 50/60 Hz --15% a 10% 5% 13.0 0.6 Natural AB001 AB002 18.0 0.6 28.1 0.9 45.1 1.1 Ventilador AB004 AB007 AB015 AB022 AB040 72.8 1.4 94.8 1.5 149.1 2.1 249.8 4.6 318.1 4.8

Modelos de 200V

Radiacin de calor (W) Peso (kg) Mtodo de refrigeracin Modelos ode os d 200V de mono-fsica Modelo 3G3MVTensin y frecuencia nominal Fluctuacin permisible de tensin Fluctuacin permisible de frecuencia Radiacin de calor (W) Peso (kg) Mtodo de refrigeracin

Monofsica 200 a 230 Vc.a. a 50/60 Hz --15% a 10% 5% 14.1 0.6 Natural 20.0 0.7 31.9 1.0 51.4 1.5 82.8 1.5 Ventilador 113.6 2.2 176.4 2.9

198

Especificaciones de convertidores Caractersticas

Modelo 3G3MV-VVVVV Entrada monofsica/ trifsica Entrada monofsica Capacidad mxima de motor aplicable (kW) Especificaspec ca ciones de i d salida Capacidad de salida nominal (kVA) Corriente de salida nominal (A) Tensin de salida nominal (V) Frecuencia de salida mxima (Hz) Caractersticas d control t l de Medidas contra armnicos de corriente Mtodo de control Frecuencia de portadora Rango de control de frecuencia Precisin de frecuencia (fluctuacin de temperatura) Resolucin de seleccin de frecuencia Resolucin de frecuencia de salida Capacidad de sobrecarga Seal externa de seleccin de frecuencia Tiempo de aceleracin/deceleracin Par de freno Caractersticas de tensin/frecuencia Funciones c o es de d protect cin Proteccin del motor Proteccin contra sobrecorriente instantnea Proteccin contra sobrecarga Proteccin contra sobretensin Proteccin contra bajatensin A2002 AB002 0.2 0.6 1.6 A2004 AB004 0.55 1.1 3.0 A2007 AB007 1.1 1.9 5.0 A2015 AB015 1.5 3.0 8.0 A2022 AB022 2.2 4.2 11.0 A2040 AB040 4 6.7 17.5

Seccin 9--1

A2055 -----5.5 9.5 25.0

A2075 -----7.5 13.0 33.0

Trifsica 200 a 240 Vc.a. (dependiendo de la tensin de entrada) 400 Hz (seleccin en parmetro) Se puede conectar reactancia de c.c. PWM de onda senoidal (control V/f o control vectorial) 2.5 a 10.0 kHz (en control vectorial) 0.1 a 400 Hz Comandos digitales: 0.01% (--10C a 50C) Comandos analgicos: 0.5% (25C 10C) Comandos digitales: 0.1 Hz (menos de 100 Hz) y 1 Hz (100 Hz o mayor) Comandos analgicos: 0.06 Hz/60 Hz (equivalente a 1/1000) 0.01 Hz 150% de corriente de salida nominal durante 1 min Seleccionable con potencimetro FREQ: 0 a 10 Vc.c. (20 k), 4 a 20 mA (250 ), y 0 a 20 mA (250 ) 0.0 a 6.000 s (los tiempos de aceleracin y deceleracin se seleccionan por separado) Aprox. 20% (125 a 150% con resistencia de freno) Seleccin de control vectorial de tensin/curva V/f Proteccin termoelectrnica Para si se excede aprox. el 250% de corriente de salida nominal Para si se excede el 150% de corriente de salida nominal durante 1 minuto Para cuando la tensin c.c. del circuito principal excede aprox. de 410 V 3G3MV--A2VVV: para cuando la tensin c.c. del circuito principal desciende de 200V aprox. 3G3MV--ABVVV: para cuando la tensin c.c. del circuito principal desciende de 160V aprox.

Proteccin contra cortes momentneos de alimentacin (seleccin) Sobrecalentamiento de ventilador Proteccin de tierra Indicador de carga (indicador RUN) Condiciones ambientales bi t l Lugar de instalacin Temperatura ambiente de operacin

Para con cortes de 15 ms o ms. Seleccionando el convertidor a modo de corte momentneo de alimentacin, la operacin puede continuar si se restablece la alimentacin en 0,5 seg. Detectado a 110C 10C Proteccin a nivel de corriente de salida nominal Se enciende cuando la tensin de c.c. del circuito principal es aprox. 50 V o menor. Interior (sin gases corrosivos, pulverizaciones de aceite o partculas metlicas) --10C a 50C Cerrado: --10C a +40C Abierto: --10C a 50C

Humedad ambiente de operacin Temperatura ambiente de almacenaje Altitud Resistencia de aislamiento Resistencia a vibraciones Grado de proteccin

95% mx. (sin condensacin) --20C a 60C 1.000 m mx. 5 M mn. (No efectuar pruebas de resistencia de aislamiento ni de rigidez dielctrica) 9.8 m/s2 {1G} mx. de 10 a 20 Hz 2.0 m/s2 {0.2G} max. de 20 a 50 Hz Modelos de montaje en panel: Conforme IP20 Cerrado: IP20 Abierto: IP00

199

Especificaciones de convertidores Modelos de 400V

Modelos ode os de 00V d 400V trifsica Modelo 3G3MVTensin/frecuencia nominal Fluctuacin permisible de tensin Fluctuacin permisible de frecuencia Radiacin de calor (W) Peso (kg) Mtodo de refrigeracin A4002 --15% a 10% 5% 23.1 1.0 Natural 30.1 1.1 54.9 1.5 75.7 1.5 Ventilador 83.0 1.5 117.9 2.1 A4004 A4007 A4015 A4022 A4040

Seccin 9--1

A4055

A4075

Trifsica 380 a 460 Vc.a. a 50/60 Hz

256.5 4.8

308.9 4.8

200

Especificaciones de convertidores Caractersticas

Modelo 3G3MV-VVVVV Especificaspec ca ciones de i d salida Entrada trifsica A4002 0.2 0.9 1.2 A4004 0.55 1.4 1.8 A4007 1.1 2.6 3.4 A4015 1.5 3.7 4.8 A4022 2.2 4.2 5.5 A4040 4 6.5 8.6

Seccin 9--1

A4055 5.5 11.0 14.8

A4075 7.5 14.0 18.0

Capacidad mxima de motor aplicable (kW) Capacidad de salida nominal (kVA) Corriente de salida nominal (A) Tensin de salida nominal (V) Frecuencia de salida mxima (Hz) Caractersticas d control t l de Medidas contra armnicos de corriente Mtodo de control Frecuencia de portadora Rango de control de frecuencia Precisin de frecuencia (fluctuacin de temperatura) Resolucin de seleccin de frecuencia Resolucin de frecuencia de salida Capacidad de sobrecarga Seal externa de seleccin de frecuencia Tiempo de aceleracin/deceleracin Par de freno Caractersticas tensin/frecuencia Funciones c o es de d protect cin Proteccin del motor Proteccin contra sobrecorriente instantnea Proteccin contra sobrecarga Proteccin contra sobretensin Proteccin contra bajatensin Proteccin contra cortes momentneos de alimentacin (seleccin) Sobrecalentamiento de ventilador Proteccin de tierra Indicador de carga (indicador RUN) Condiciones ambientales bi t l Lugar de instalacin Temperatura ambiente de operacin

Trifsica 380 a 460 Vc.a. (dependiendo de la tensin de entrada) 400 Hz (seleccin en parmetro) Se puede conectar reactancia de c.c. PWM de onda senoidal (control V/f o control vectorial) 2.5 a 10.0 kHz (en control vectorial) 0.1 a 400 Hz Comandos digitales: 0.01% (--10C a 50C) Comandos analgicos: 0.5% (25C 10C) Comandos digitales: 0.1 Hz (menos de 100 Hz) y 1 Hz (100 Hz o mayor) Comandos analgicos: 0.06 Hz/60 Hz (equivalente a 1/1000) 0.01 Hz 150% de corriente de salida nominal durante 1 min Seleccionable con potencimetro FREQ: 0 a 10 Vc.c. (20 k), 4 a 20 mA (250 ), y 0 a 20 mA (250 ) 0,01 a 6.000 s (los tiempos de aceleracin y deceleracin se seleccionan por separado) Aprox. 20% (es posible de 125 a 150% con resistencia de freno: 2 tipos) Seleccin de control vectorial de tensin/curva V/f Proteccin termoelectrnica Para si se excede aprox. el 250% de corriente de salida nominal Para si se excede el 150% de corriente de salida nominal durante 1 minuto Para cuando la tensin c.c. del circuito principal excede aprox. de 820 V Para cuando la tensin c.c. del circuito principal es de 400V aprox. Para con cortes de 15 ms o ms. Seleccionando el convertidor a modo de corte momentneo de alimentacin, la operacin puede continuar si se restablece la alimentacin en 0,5 seg. Detectado a 110C 10C Proteccin a nivel de deteccin de sobrecorriente Se enciende cuando la tensin de c.c. del circuito principal es aprox. 50 V o menor. Interior (sin gases corrosivos, pulverizaciones de aceite o partculas metlicas) --10C a 50C Cerrado: --10C a +40C; Abierto: --10C a 50C

Humedad ambiente de operacin Temperaturaa ambiente almacenaje Altitud Resistencia de aislamiento Resistencia a vibraciones Grado de proteccin

95% mx. (sin condensacin) --20C a 60C 1.000 m mx. 5 M mn. (No efectuar pruebas de resistencia de aislamiento ni de rigidez dielctrica) 9.8 m/s2 {1G} mx. de 10 a 20 Hz 2.0 m/s2 {0.2G} max. de 20 a 50 Hz Modelos de montaje en panel: Conforme IP20 Cerrado: IP20 Abierto: IP00

201

Productos opcionales

Seccin 9-2

9-2

Productos opcionales

Filtros EMC e Instalacin Filtros de entrada

Verificar la eleccin del filtro ms adecuado para que el convertidor cumpla los requisitos de la Directiva EMC (Compatibilidad Electromagntica).

Ejemplo de conexin
Disyuntores Filtro de ruido 3G3MV

Trifsica 200 Vc.a., monofsica 200 Vc.a. o trifsica 400 Vc.a.

Filtros de ruido para convertidores de 200Vc.a. trifsica

Convertidor Modelo 3G3MVA2001/A2002/A2004/A2007 A2015/A2022 A2040 A2055/2075 Filtro de ruido para convertidores de 200Vc.a. trifsicos (Rasmi Electronics Ltd) Modelo 3G3MV-PFI2010E 3G3MV-PFI2020E 3G3MV-PFI2030E 3G3MV-PFI2050E 10 16 26 50 Intensidad nominal (A)

Filtros de ruido para convertidores de 200Vc.a. monofsica

Convertidor Modelo 3G3MVAB001/AB002/AB004 AB007/AB015 AB022 AB040 Filtro de ruido para convertidores de 200Vc.a. monofsicos (Rasmi Electronics Ltd) Modelo 3G3MV-PFI1010E 3G3MV-PFI1020E 3G3MV-PFI1030E 3G3MV-PFI1040E 10 20 30 40 Intensidad nominal (A)

Filtros de ruido para convertidores de 400Vc.a. trifsica

Convertidor Modelo 3G3MVA4002/A4004 A4007/A4015/A4022 A4030/A4040 A4055/A4075 Filtro de ruido para convertidores de 400Vc.a. trifsicos (Rasmi Electronics Ltd) Modelo 3G3MV-PFI3005E 3G3MV-PFI3010E 3G3MV-PFI3020E 3G3MV-PFI3030E 5 10 15 30 Intensidad nominal (A)

202

Productos opcionales Dimensiones externas

3G3MV--PFI2010E

Seccin 9-2

3G3MV--PFI2020E/--PFI3005E/PFI3010E

Tres taladros 5 di. Tres taladros 5 di.

Cuatro taladros M4 (para montaje del convertidor)

Cuatro taladros M4 (para montaje del convertidor)

Tensin e s Trifsica 200V Trifsica 400V

Modelo ode o 3G3MV3G3MV PFI2020E PFI3005E PFI3010E 50 45 45

Dimensiones (mm) A 25 22 22 B

3G3MV--PFI2030V/--PFI3020E

3G3MV--PFI1030E

Tres taladros 5 di.

Tres taladros 5 di.

Cuatro taladros M4 (para montaje del convertidor)

Cuatro taladros M4 (para montaje del convertidor)

203

Productos opcionales
3G3MV--PFI1010E
Tres taladros 5 di.

Seccin 9-2
3G3MV--PFI1040E
Tres taladros 5 di.

Dos taladros M4 (para montaje del convertidor)

Cuatro taladros M4 (para montaje del convertidor)

3G3MV--PFI1020E
Tres taladros 5 di.

Cuatro taladros M4 (para montaje del convertidor)

3G3MV--PFI3030E
Tres taladros 6 di.

Cuatro taladros M4 (para montaje del convertidor)

3G3MV--PFI2050E
Tres taladros 6 di.

Cuatro taladros M4 (para montaje del convertidor)

204

Productos opcionales Ferritas de salida

Seccin 9-2

Los conductores de salida del motor (NO los cables de tierra y las mallas) se pasan por estas ferritas que contribuyen significativamente a reducir las interferencias de radiofrecuencia (RFI) radiadas y conducidas provocadas por la longitud de los cables de salida.

Referencia 3G3IV-PF0 OC/1

D 21mm

W 85mm

L 22mm

H 46mm

X 70mm --

Di. taladros de montaje 5mm

Procedimiento de instalacin
A continuacin se detalla la informacin necesaria para que el usuario pueda efectuar una instalacin que cumpla las normas EMC pertinentes. Consultar con OMRON si hubiera alguna duda. -- El panel del fondo del cuadro se debe preparar conforme a la dimensiones del filtro indicadas anteriormente. -- Montar adecuadamente el filtro con los terminales arriba y el SYSDRIVE montado en el frontal del filtro con los tornillos suministrados. -- Conectar los terminales del filtro marcados como INVERTER a la entrada de alimentacin del SYSDRIVE utilizando longitudes cortas de cable con la seccin adecuada. Conectar los cables de alimentacin a los terminales del filtro marcados como MAINS y los cables de tierra al contacto de tierra suministrado. -- Conectar el motor y colocar las ferritas de salida lo ms cerca posible del convertidor. Slo debera utilizarse cable blindado o apantallado con conductores trifsicos pasndolo dos veces por el centro de la ferrita. El conductor de tierra y la malla deberan conectarse a tierra tanto en el convertidor como en el motor. -- Conectar los cables de control como se indica en el Manual de Operacin del convertidor.
Ferrita SYSDRIVE Fuente de A. Cable apantallado Motor

Longitud mx.: 50 m

Unidades opcionales
Operador Digital
Local 3G3MV--PJVOP--140 3G3MV--PJVOP--147 Remoto 3G3MV--PJVOP--144 3G3MV--PJVOP--146 Potencimetro Con Potencimetro Sin Potencimetro

Interfaz para comunicaciones FieldBus

Referencia 3G3MV--SI--R 3G3MV--SI--P 3G3MV--SI--S 3G3MV--SI--N Comunicaciones Interbus--S Profibus--DP CAN Open Device Net

205

Productos opcionales Unidad de comunicaciones CompoBus/D 3G3MV--PDRT1--SINV

Seccin 9-2

Esta Unidad es necesaria cuando se controla el 3G3MV desde CompoBus/D. Se pueden utilizar las funciones de E/S remotas y las funciones de mensaje para adaptarse a la aplicacin.

Ejemplo de conexin
Unidad Maestra C200HW-DRM21-V1 o CVM1-DRM21-V1

Convertidor 3G3MV

Unidad de comunicaciones de CompoBus/D 3G3MV-PDRT1-SINV Switch

RUN FWD REV STOP

Fuente de A.

Motor

Resistencias de freno
Todos los SYSDRIVE 3G3MV incluyen de serie la unidad de freno necesaria para aplicaciones en las que se produce regeneracin por accionar cargas de gran inercia o cuando se desean rampas rpidas de desaceleracin. Las resistencias son necesarias para disipar la energa regenerativa y prevenir el disparo del convertidor debido a sobretensin.

Modelos aplicables
Convertidor Clase de tensin 200 V Capacidad mx. del motor aplicable (kW) 0,1 0,2 0,55 1,1 1,5 2,2 3,7 400 V 00 0,2 0,55 1,1 1,5 2,2 3/4 PERF150WJ401 PERF150WJ301 PERF150WJ401 150 W, 400 150 W, 300 150 W, 400 PERF150WJ101 PERF150WJ700 PERF150WJ620 PERF150WJ751 50 J 5 150 W, 100 150 W, 70 150 W, 62 150 W, 750 50 , 50 PERF150WJ201 50 J 0 150 W, 200 50 , 00 Modelo 3G3IV-PERF150WJ401 Resistencia de freno Especificaciones de la resistencia 150 W, 400 , 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 No. de piezas Par de freno a e o aprox. (3% ED) (%) 220 220 220 125 125 120 100 230 230 130 125 115 115 (ver nota)

Nota: El ratio de utilizacin para la 3G3IV--PERF150WJ401 es 2% ED.

206

Productos opcionales Dimensiones externas

Seccin 9-2

Unidades de resistencia de freno Modelos aplicables

Convertidor C ase Clase de tensin t i 200 V 00 Capac dad del Capacidad mx. de motor aplicable (kW) t li bl 0,1 0,2 0,55 1,1 1,5 2,2 4 5,5 7,5 400 V 00 0,2 0,55 1,1 1,5 2,2 3/4 5,5 7,5 PLKEB41P5 PLKEB42P2 PLKEB43P7 PLKEB45P5 PLKEB47P5 260 W, 400 260 W, 250 390 W, 150 520 W, 100 780 W, 75 PLKEB21P5 PLKEB22P2 PLKEB23P7 PLKEB25P5 PLKEB27P5 PLKEB40P7 0 260 W, 100 260 W, 70 390 W, 40 520 W, 30 780 W, 20 70 W, 750 0 , 50 PLKEB20P7 70 W, 200 , -----Modelo ode o 3G3IV-3G3IV Unidad de resistencia de freno Especificacio-spec cac o Unidad nes de la d l No. de piezas No. mx. por resistencia convertidor ----------1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ----------1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Par de freno a e o aprox. (10% ED) (%) ----------220 125 125 120 125 115 125 230 230 130 125 135 135 135 130

207

Productos opcionales Dimensiones externas (mm)

Tornillo de montaje

Seccin 9-2

Clase C ase de tensin te s

Modelo 3G3 ode o 3G3IV-- PLKEB_ _ A B C D

Dimensiones Tornillo montaje

Peso eso (k ) (kg)

200 V

20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5

105 130 130 130 250 250 105 130 130 130 250 250

275 350 350 350 350 350 275 350 350 350 350 350

50 75 75 75 200 200 50 75 75 75 200 200

260 335 335 335 335 335 260 335 335 335 335 335

M5x3 M5x4 M5x4 M5x4 M6x4 M6x4 M5x3 M5x4 M5x4 M5x4 M6x4 M6x4

3,0 4,5 4,5 5,0 7,5 8,5 3,0 4,5 4,5 5,0 7,5 8,5

400 V 00

40P7 41P5 42P2 43P7 45P5 47P5

Interruptores automticos de estuche moldeado (MCCB)

Estos dispositivos deberan instalarse en la entrada de la fuente de alimentacin al convertidor para protegerlo de posibles daos provocados por cortocircuito. Los valores recomendados se indican en la siguiente tabla.

Modelos de 200-V
Convertidor Modelo 3G3MVA2001 A2002 A2004 A2007 A2015 A2022 A2040 AB001 AB002 AB004 AB007 AB015 AB022 AB040 5 5 5 10 20 20 30 5 5 10 20 20 40 50 MCCB Intensidad nominal (A)

208

Productos opcionales
Modelos de 400-V
Convertidor Modelo 3G3MVA4002 A4004 A4007 A4015 A4022 A4040 5 5 5 10 10 20 MCCB Intensidad nominal (A)

Seccin 9-2

H Reactancia de c.c. H 3G3HV-PUZDABj

La reactancia de c.c. suprime los armnicos de corriente generados por el convertidor y mejora el factor de potencia del convertidor. La reactancia de c.c. es ms efectiva que la de c.a. a la hora de suprimir los armnicos de corriente. Ambas se pueden utilizar de forma combinada.

H Modelos aplicables
Convertidor Clase de tensin 200 V 00 Capacidad mx. del motor aplicable (kW) 0.1 a 1.1 1.5 a 4 5.5 a 7.5 400 V 0.2 a 1.1 1.5 a 2.2 3a4 5.5 a 7.5 Modelo 3G3HVPUZDAB5.4A8MH PUZDAB18A3MH PUZDAB36A1MH PUZDAB3.2A28MH PUZDAB5.7A11MH PUZDAB12A6.3MH PUZDAB23A3.6MH 800 Vc.c. Reactancia de c.c. Tensin nominal (V) 800 Vc.c. cc Corriente nominal (A) 5.4 18 36 3.2 5.7 12 23 8 3 1 28 11 6.3 3.6 Inductancia (mH) Prdidas (W)

8 18 22 9 11 16 27

H Dimensiones externas (mm)

Dimensin externa 1 Dimensin externa 2 Dos taladros de montaje, d2

Dos taladros de montaje, d1 Cuatro taladros de montaje, d1

209

Productos opcionales
Modelo 3G3HV3G3HV PUZDABj 5.4A8MH 18A3MH 36A1MH 3.2A28MH 5.7A11MH 12A6.3MH 23A3.6MH Dimensin externa 1 2 2 1 1 2 2 53 76 93 53 60 76 93 Dimensin (mm) H 85 86 105 85 90 86 105 W W1 74 60 64 74 80 60 64 60 72 92 60 60 72 92 D 32 55 80 32 32 55 80 D1 --80 90 ----80 90 D2 0.8 1.2 1.6 0.8 0.8 1.2 1.6 t d1 M4 M4 M6 M4 M4 M4 M6

Seccin 9-2
Peso (kg) 0.8 2.0 3.2 0.8 1.0 2.0 3.2

d2 --M5 M6 ----M5 M5

H Soporte para montaje en carril DIN

H 3G3IV-PEZZ08122j
Adaptador que permite montar el convertidor en carril DIN de forma fcil.

H Modelos aplicables
Convertidor Trifsica 200 Vc.a. s ca 00 c a 3G3MV-A2001/-A2002/-A2004/-A2007 3G3MV-A2015/-A2022 3G3MV-A2040 Monofsica 200 Vc.a. 3G3MV-AB001/-AB002/-AB004 3G3MV-AB007/-AB015 3G3MV-AB022 3G3MV-AB040 Trifsica 400 Vc.a. 3G3MV-A4002/-A4004/-A4007/-A4015/-A4022 3G3MV-A4030/A4040 Soporte de montaje en carril DIN 3G3IV-PEZZ08122A 3G3IV-PEZZ08122B 3G3IV-PEZZ08122C 3G3IV-PEZZ08122A 3G3IV-PEZZ08122B 3G3IV-PEZZ08122C 3G3IV-PEZZ08122D 3G3IV-PEZZ08122B 3G3IV-PEZZ08122C

210

Productos opcionales H Dimensiones externas (mm)

3G3IV-PEZZ08122A 3G3IV-PEZZ08122B

Seccin 9-2

Cuatro, M4

Carril DIN

(35.1)

Vista lateral (Comn para todas las unidades)

Cuatro, M4

3G3IV-PEZZ08122C

3G3IV-PEZZ08122D

Cuatro, M4

Cuatro, M4

211

Productos opcionales

Seccin 9-2

H Reactancia de c.a.
H 3G3IV-PUZBABj (Yaskawa Electric)
La reactancia de c.a. suprime los armnicos de corriente generados por el convertidor y mejora el factor de potencia del mismo. Conectar la reactancia de c.a. al convertidor si la capacidad de la fuente de alimentacin es mucho ms grande que la del convertidor. Seleccionar el modelo de reactancia de c.a. de la siguiente tabla de acuerdo con la capacidad del motor.

H Ejemplo de conexin
MCCB Reactancia de c.a.
Motor

H Rango aplicable
La reactancia de c.a. es necesaria para operacin suave bajo las condiciones de alimentacin actuales Capacidad de la fuente de alimentacin (kVA)

No necesaria reactancia de c.a. Capacidad del convertidor (kVA)

212

Productos opcionales H Modelos disponibles y dimensiones D Clase 200-V

Capacidad mx. del motor aplicable (kW) 0.1 a 0.2 0.55 1.1 1.5 2.2 4 5.5 7.5 Modelo ode o 3G3IV-PUZBABj 3G3IV PUZBABj 2A7.0MH 2.5A4.2MH 5A2.1MH 10A1.1MH 15A0.71MH 20A0.53MH 30A0.35MH 40A0.265MH Modelo 3G3IV-PUZBABj 2A7.0MH 2.5A4.2MH 5A2.1MH 10A1.1MH 15A0.71MH 20A0.53MH 30A0.35MH 40A0.265MH 2 2.5 5 10 15 20 30 40 Corriente (A) Inductancia (mH) 7.0 4.2 2.1 1.1 0.71 0.53 0.35 0.265 Dimensin (mm) A 120 120 120 130 130 130 130 130 71 71 71 88 88 88 88 98 B B1 ----------114 119 139 C 115 120 120 130 130 105 105 105 40 40 40 50 50 50 50 50 D 50 50 50 65 65 65 70 75 E F 105 105 105 130 130 130 130 130 20 20 20 22 22 22 22 22 H J M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 K 10.5 10.5 10.5 11.5 11.5 11.5 9 11.5 8 15 15 25 30 35 45 50 Prdida (W)

Seccin 9-2

Peso (kg) 2.5 2.5 2.5 3 3 3 3 4

L 7 7 7 7 7 7 7 7

M M4 M4 M4 M4 M4 M5 M5 M6

D Clase 400-V
Capacidad mx. del motor aplicable (kW) 0.2 a 0.55 1.1 1.5 2.2 4 5.5 7.5 Modelo ode o 3G3IV-PUZBABj 3G3IV PUZBABj 1.3A18.0MH 2.5A8.4MH 5A4.2MH 7.5A3.6MH 10A2.2MH 15A1.42MH 20A1.06MH Modelo 3G3IV-PUZBABj 1.3A18.0MH 2.5A8.4MH 5A4.2MH 7.5A3.6MH 10A2.2MH 15A1.42MH 20A1.06MH Corriente (A) 1.3 2.5 5 7.5 10 15 20 Inductancia (mH) 18.0 8.4 4.2 3.6 2.2 1.42 1.06 Dimensin (mm) A 120 120 130 130 130 130 160 71 71 88 88 88 98 90 B B1 ------------115 C 120 120 130 130 130 130 130 40 40 50 50 50 50 75 D 50 50 70 70 65 75 70 E F 105 105 130 130 130 130 160 20 20 22 22 22 22 25 H J M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 K 10.5 10.5 9 9 11.5 11.5 10 7 7 7 7 7 7 7 L M M4 M4 M4 M4 M4 M4 M5 15 15 25 35 43 50 50 Prdida (W) 2.5 2.5 3 3 3 4 5 Peso (kg)

213

Productos opcionales Dimensiones

Todos los modelos a excepcin de los cuatro modelos de la derecha

Seccin 9-2

3G3IV-PUZBAB20A0.53MH 3G3IV-PUZBAB30A0.53MH 3G3IV-PUZBAB40A0.265MH 3G3IV-PUZBAB20A1.06MH

Terminal M Referencia

Terminal M Referencia

Dimensiones de montaje

Perno de montaje 4-J

Dimensiones de montaje

Perno de montaje 4-J

H Filtros de ruido de entrada

H 3G3EV-PLNFDj (Yaskawa Electric)/3G3IV-PFNj (Schaffner)
El filtro de ruido de entrada se conecta al lado de entrada de alimentacin para eliminar el ruido en la lnea de alimentacin conectada al convertidor y suprimir el ruido que pueda introducir el convertidor a la lnea de alimentacin.

Filtros de ruido

H Modelos aplicables
Convertidor Tensin Trifsica 200 Vc.a. Modelo 3G3MVA2001/A2002/A2004/A2007 A2015 A2022 A2040 A2055 A2075 Monofsica 200 Vc.a. o o s ca 00 c a AB001/AB002 AB004 AB007 AB015 AB022 AB040 Trifsica 400 Vc.a. s ca 00 c a A4002/A4004/A4007 A4015/A4022 A4030/A4040 A4055 A4075 Modelo 3G3EVPLNFD2103DY PLNFD2153DY PLNFD2203DY PLNFD2303DY PFN258L4207 PFN258L5507 PLNFB2102DY PLNFB2152DY PLNFB2202DY PLNFB2302DY PLNFB2202DY PLNFB2302DY PLNFD4053DY PLNFD4103DY PLNFD4153DY PLNFD4203DY PLNFD4303DY 10 15 20 30 42 55 10 15 20 30 20 2P 30 2P 5 10 15 20 30 Filtro de ruido de entrada Corriente nominal (A) 0.2 0.2 0.4 0.5 2.8 3.1 0.1 0.2 0.2 0.3 0.2 0.3 0.3 0.4 0.4 0.5 0.6 Peso (kg)

Nota 2P en la columna de corriente nominal indica conexin en paralelo

214

Productos opcionales H Ejemplo de conexin

Entrada trifsica Filtro de ruido Entrada monofsica Filtro de ruido

Seccin 9-2

Nota La lnea discontinua indica el cableado para conexin paralelo.

H Dimensiones
Dimensiones 1 (Entrada monofsica) Dimensiones 2 (Entrada trifsica)

Dimensiones 3 (Entrada trifsica)

Modelo 3G3EV3G3EV PLNFD2103DY PLNFD2153DY PLNFD2203DY PLNFD2303DY PLNFB2102DY PLNFB2152DY PLNFB2202DY PLNFB2302DY PLNFD4053DY PLNFD4103DY PLNFD4153DY PLNFD4203DY

Dimension es externas t 2 120 120 170 3 1 170 120 120 120 130 3 170 170 170 200

Dimensin (mm) W 80 80 90 110 80 80 80 90 130 130 130 145 D H mx. 55 55 70 70 50 50 50 65 75 95 95 100 108 108 158 --108 108 108 118 --------A ------79 --------79 79 79 94 A 68 68 78 98 68 68 68 78 118 118 118 133 B Tornillo de montaje M4 4, 20 mm M4 4, 20 mm M4 4, 20 mm M4 6, 20 mm M4 4, 20 mm M4 4, 20 mm M4 4, 20 mm M4 4, 20 mm M4 6, 30 mm M4 6, 30 mm M4 6, 30 mm M4 6, 30 mm

215

Productos opcionales
Modelo 3G3EVPLNFD4303DY Dimension es externas 200 Dimensin (mm) W 145 D H mx. 100 --A 94 A 133 B

Seccin 9-2

Tornillo de montaje M4 6, 30 mm

Dimensiones externas 4 (Entrada trifsica)

J (tornillos de montaje)

Modelo 3G3EVPFN258L4207 PFN258L5507

Dimensio nes externas 4 329 329

Dimensin (mm) A 300 300 B 325 353 C 185 185 D 70 80 E M6 M6 F 45 55 G 314 314 H J M5 4 M5 4

H Filtro de ruido de salida H 3G3IV-PLFj (Tokin)

El filtro de ruido de salida impide que el ruido generado por el convertidor se transmita a la lnea de salida. Conectar el filtro de ruido de salida al lado de salida del convertidor.

H Ejemplo de conexin
Filtro de ruido

216

Productos opcionales H Modelos aplicables

Convertidor Clase de tensin C ase 00 Clase 200-V Capacidad mx. del motor aplicable (kW) 0.1 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 Clase 400-V 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 Capacidad del convertidor (kVA) 0.3 0.6 1.1 1.9 3.0 4.2 6.7 9.5 13.0 0.9 1.4 2.6 3.7 4.2 6.6 11.0 14.0 3G3 3G3IV-PLF320KB 3 0 20 0 3G3IV-PLF310KB 10 3G3IV-PLF350KA 50 3G3IV-PLF320KA 20

Seccin 9-2

Filtro de ruido de salida Modelo 3G3 3G3IV-PLF310KA 3 0 Corriente nominal (A) 10 0

H Dimensiones
Dimensiones externas

Modelo 3G3IV 3G3IVPLF310KA PLF320KA PLF350KA PLF310KB PLF320KB

Dimensin (mm) Tarjeta de terminales TE-K5.5 M4 55 TE-K22 M6 TE-K5.5 M4 A 140 0 260 140 B 100 00 180 100 C 100 00 180 100 90 160 90 D 70 0 120 70 E 45 5 65 45 F G 7 4.5 d 5 di. 7 4.5 di. 7 4.5 di. H 4.5 d 5 di.

Peso (k ) (kg) 0.5 0.6 2.0 0.5 0.6

217

SECCIN 10 Lista de parmetros

10-1 10-2 10-3 10-4 Grupo 1 (n001 a n049) Grupo 2 (n050 a n079) Grupo 3 (n080 a n119) Grupo 4 (n120 a n179) ..................................................... ..................................................... ..................................................... ..................................................... 220 223 225 228

Grupo 1 (n001 a n049)

Seccin 10--1

10-1 Grupo 1 (n001 a n049)

No. de parmetro n001 No. registro (Hex) 0101 Nombre Descripcin Rango seleccin 0a9 Unidad seleccin 1 Seleccin inicial 1

Prohibir escritura de constantes/inicializacin de constantes

Utilizada para prohibir la escritura de constantes, seleccionar constantes o cambiar el rango de monitorizacin de constantes. Utilizada para inicializar las constantes a sus selecciones por defecto. 1: Los parmetros desde n001 a n049 (grupo 1) se pueden seleccionar o visualizar. 2: Los parmetros desde n001 a n099 (grupos 1 y 2) se pueden seleccionar o visualizar. 3: Los parmetros desde n001 a n119 (grupos 1 a 3) se pueden seleccionar o visualizar. 0: Slo el parmetro n001 se puede seleccionar o visualizar. El resto desde n002 a n179 slo se pueden visualizar. 4: los parmetros desde n001 a n179 (grupos 1 a 4) se pueden seleccionar o visualizar. 6: Borra el registro de errores. 8: Inicializa los parmetros a sus valores por defecto en secuencia a 2 hilos. 9: Inicializa los parmetros a sus valores por defecto en secuencia a 3 hilos 10: Para USA, inicializa los parmetros en secuenci a 2 hilos. 11: Para USA, inicializa los parmetros en secuencia a 3 hilos.

n002

0102

Seleccin de modo de control

Utilizada para seleccionar el modo de control del convertidor 0: Control V/f 1: Control vectorial (lazo abierto) Nota El valor seleccionado en n002 no se inicializa con n001 fijado a 8, 9, 10 u 11. Nota Cada uno de los siguientes parmetros se inicializa de acuerdo con el modo de control preseleccionado. La seleccin por defecto vara con el modo de control. Frecuencia de salida media Tensin de frecuencia de salida media Frecuencia de salida mnima Tensin de frecuencia de salida mnima Constante de tiempo de retardo de primer orden de compensacin de par Ganancia de compensacin de par Constante de tiempo de retardo de primer orden de compensacin de deslizamiento

0, 1

n014: n015: n016: n017: n104: n111: n112: n003 0103 Seleccin del comando RUN

Utilizada para seleccionar el mtodo de entrada para los comandos RUN y STOP en modo remoto. 0: Tecla STOP/RESET del operador digital. 1: Entrada multifuncin en secuencia de 2 3 hilos. 2: Comunicaciones RS-422/485. 3: Unidad comunicaciones CompoBus/D Nota En modo local slo es aceptable el comando RUN del Operador Digital. Utilizada para seleccionar el mtodo de entrada para la referencia de frecuencia en modo remoto. 0: Operador Digital 1: Referencia frecuencia 1 (n024) 2: Terminal control de ref. de frec. (0 a 10 V) 3: Terminal control de ref. de frec. (4 a 20 mA) 4: Terminal control de ref. de frec. (0 a 20 mA) 5: Terminal de control de referencia tren de pulsos. 6: Referencia de frecuencia por comunicaciones. 7: Entrada multifuncin analgica (0 a 10 V). 8: Entrada multifuncin analgica (4 a 20 mA). 9: Referencia de frecuencia por CompoBus/D. Utilizada para establecer el mtodo de parada cuando se aplica el comando STOP. 0: Decelerar a la parada en el tiempo fijado. 1: Marcha libre a la parada 0: Habilitada marcha inversa 1: Inhibida marcha inversa

0a3

n004

0104

Seleccin de referencia de frecuencia

0a9

n005

0105

Seleccin de mtodo de parada

0, 1

n006

0106

Seleccin de prohibir marcha inversa

0, 1

220

Grupo 1 (n001 a n049)

No. de parmetro n007 No. registro (Hex) 0107 Nombre Descripcin

Seccin 10--1
Rango seleccin 0, 1 Unidad seleccin 1 Seleccin inicial 0

Funcin de tecla STOP

Utilizada para habilitar/inhibir la tecla STOP en modo remoto con seleccin de n003 distinta de 0. 0: Habilitada tecla STOP del Operador digital. 1: Inhibida tecla STOP del operador digital.

n008

0108

Seleccin de referencia de frecuencia en modo local

Utilizada para seleccionar el mtodo de entrada para la referencia de frecuencia en modo local. 0: Potencimetro FREQ del Operador digital. 1: Secuencias de teclas del Operador digital. (Seleccionado en n024.) Utilizada para habilitar la tecla Enter para seleccionar la referencia de frecuencia con las teclas Ms y Menos. 0: Pulsar la tecla Enter para validar. 1: No es necesario pulsar Enter para validar

0, 1

n009

0109

Seleccin de frecuencia mediante Operador digital

0, 1

n010

010A

Seleccin de error del operador digital

Selecciona si se detecta o no el error OPR (error de conexin del operador Digital). 0: No (El convertir sigue operando) 1: S (Se activa la salida de error y el motor para por motor libre)

0, 1

n011 n012

010B 010C

Frecuencia mxima (FMAX) Tensin mxima (VMAX)

Utilizadas para fijar la curva V/f como la caractersticas bsica del convertidor. Control V/f: seleccin de tensin de salida por frecuencia Control vectorial: seleccin para ajuste de par
Tensin de salida (V)

50.0 a 400.0 0.1 a 255.0 (0.1 a 510.0) 0.2 a 400.0 0.1 a 399.9

0.1 Hz 0.1 V

60.0 200.0 (400.0) (ver nota) 60.0 1.5 12.0 (24.0) (ver nota) 1.5 12.0 (24.0) (ver nota) 0

n013 n014 n015

010D 010E 010F

Frecuencia de tensin mxima (FA) Frecuencia de salida intermedia (FB) Tensin de frecuencia de salida intermedia (VC)

n012

0.1 Hz 0.1 Hz 0.1 V

n015 n017 n016 n014 n013 n011

Frecuencia (Hz)

0.1 a 255.0 (0.1 a 510.0) 0.1 a 10.0 0.1 a 50.0 (0.1 a 100.0) 0, 1

n016 n017

0110 0111

Frecuencia de salida mnima (FMIN) Tensin de frecuencia de salida mnima (VMIN)

Nota

Seleccionar los parmetros de forma que se satisfaga la siguiente condicin. n016 n014 < n013 n011 El valor seleccionado en n015 ser ignorado si los parmetros n016 y n014 tienen el mismo valor.

0.1 Hz 0.1 V

Nota

n018

0112

Unidad de seleccin de tiempo de aceleracin/deceleracin (n018) Tiempo de aceleracin 1 Tiempo de deceleracin 1 Tiempo de aceleracin 2 Tiempo de deceleracin 2 Caracterstica de aceleracin/deceleracin curva S

0: 0.1 s (menos de 1,000 s: 0.1-s; a partir de 1,000 s: 1-s) 1: 0.01 s (Menos de 100 s: 0.01-s; a partir de 100 s: 0.1-s) Tiempo de aceleracin: tiempo necesario para ir de 0% a 100% de la frecuencia mxima. Tiempo de deceleracin: tiempo necesario para ir de 100% a 0% de la frecuencia mxima. Nota El tiempo real de aceleracin o deceleracin se obtiene de la siguiente frmula. Tiempo de acel./decel. = (valor seleccionado de tiempo de acel./decel.) (valor de referencia de frecuencia) (Frecuencia mx.) Utilizada para establecer las caractersticas de aceleracin/deceleracin de curva S. 0: Sin curva S de aceleracin/desaceleracin (curva trapezoidal) 1: Curva S: 0.2 s 2: Curva S: 0.5 s 3: Curva S: 1.0 s Nota Al seleccionar la curva S, los tiempos de aceleracin/desacele-racin se acomodarn de acuerdo con la curva al principio y al final de la aceleracin/desaceleracin.

n019 n020 n021 n022 n023

0113 0114 0115 0116 0117

0.0 a , 6,000

0.1 s ( (cambia en n018)

10.0 10.0 10.0 10.0

0a3

221

Grupo 1 (n001 a n049)

No. de parmetro n024 n025 n026 n027 n028 n029 n030 n031 n032 No. registro (Hex) 0118 0119 011A 011B 011C 011D 011E 011F 0120 Nombre Descripcin

Seccin 10--1
Rango seleccin 00 0.0 a free cuencia i mx. Unidad seleccin 00 0.01 Hz (cambia ( bi en n035) Seleccin inicial 6.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 Utilizada para seleccionar el comando de frecuencia inching. Nota El comando de fercuencia inching tiene prioridad sobre la referencia de multivelocidad. Utilizadas para seleccionar en porcentaje los lmites superior e inferior de referencia de frecuencia tomando como 100% la frecuencia mxima. Nota Si n034 se fija a un valor menor que la frecuencia de salida mnima (n016), el convertidor no dar salida cuando se aplique una referencia de frecuencia menor que la entrada de frecuencia de salida mnima. Establece la unidad de referencia de frecuencia y de los valores a seleccionar o monitorizar mediante el Operador Digital. 0: 0.01 Hz 1: 0.1% 2 a 39: rpm (nmero de polos del motor) 40 a 3,999: Valor a seleccionar o monitorizar a frecuencia mx. Utilizada para establecer la intensidad nominal del motor en la que se basa la deteccin de sobrecarga del motor (OL1). Nota La deteccin de sobrecarga del motor (OL1) se inhibe seleccionando este parmetro a 0.0. Nota En control vectorial, este parmetro se utiliza como una constante para operacin de control vectorial. 0 a 110 1% 6.00

Ref. de frecuencia 1 Ref. de frecuencia 2 Ref. de frecuencia 3 Ref. de frecuencia 4 Ref. de frecuencia 5 Ref. de frecuencia 6 Ref. de frecuencia 7 Ref. de frecuencia 8 Comando de frecuencia Inching Lmite superior de referencia de frecuencia Lmite inferior de referencia de frecuencia

Ut adas pa a ja as e e e c as Utilizadas para fijar las referencias de frecuencia internas. ecue c a te as Nota La referencia de frecuencia 1 est habilitada en modo remoto con n004, seleccin de referencia de frecuencia, seleccionada a n004 frecuencia 1. Nota Estas referencias de frecuencia se seleccionan con referencias de multivelocidad (entrada multifuncin). ( )

n033

0121

100

n034

0122

0 a 110

1%

n035

0123

Unidad de seleccin/visualizacin de referencia de frecuencia

0a 3,999

n036

0124

Corriente nominal del motor

0.0 a 150% de corriente de salida nominal

0.1 A

Segn la capacidad

n037

0125

Caractersticas de proteccin del motor

Utilizada para seleccionar la deteccin de sobrecarga del motor (OL1) para las caractersticas termoelectrnicas del motor. 0: Caractersticas de proteccin para motores de induccin de empleo general 1: Caractersticas de proteccin para motores dedicados para convertidores 2: Sin proteccin Nota Si un solo convertidor est controlando ms un motor, fijar este parmetro a 2, sin proteccin. El parmetro tambin se inhibe seleccionando n036, motor nominal, a 0.0.

0a2

n038

0126

Tiempo de proteccin del motor

Utilizada para seleccionar las caractersticas termoelectrnicas del motor a conectar en incrementos de 1 minuto. Nota La seleccin por defecto no requiere cambios en operacin normal. Nota Para seleccionar el parmetro de acuerdo con las caractersticas del motor, comprobar con el fabricante del motor la constante trmica del tiempo y fijar el parmetro con algo de margen. Es decir, fijar a un valor ligeramente inferior a la constante trmica de tiempo. Para la deteccin ms rpida de sobrecarga del motor, reducir el valor seleccionado, siempre que no cause problemas de aplicacin.

1 a 60

1 min

Nota

n039

0127

Operacin del ventilador

Utilizada para que el ventilador de refrigeracin del convertidor funcione mientras ste est en ON o slo mientras est operando. 0: Gira slo cuando se aplica el comando RUN y durante 1 minuto despus de parar la operacin. 1: Gira siempre que est el convertidor en ON Nota Este parmetro slo est disponible si el convertidor incorpora un ventilador de refrigeracin. Nota Si la frecuencia de operacin del convertidor es baja, la vida del ventilador se puede alargar seleccionando este parmetro a 0.

0, 1

n040 a n049

---

No utilizado

---

---

---

---

Nota Nota

1 Los valores entre parntesis se aplican a los convertidores de 400 V. 2 Para los convertidores de 5.5--/7.7--kW, este valor es 10.0 V (20.0 V)

222

Grupo 2 (n050 a n079)

Seccin 10--2

10-2 Grupo 2 (n050 a n079)

No. de par-metro n050

No. registro (Hex) 0132

Nombre

Descripcin

Rango seleccin 1 a 25

Unidad seleccin 1

Seleccin inicial 1

Entrada multifuncin 1 (terminal de entrada S1)

n051

0133

Entrada multifuncin 2 (terminal de entrada S2)

n052

0134

Entrada multifuncin 3 (terminal de entrada S3)

n053

0135

Entrada multifuncin 4 (terminal de entrada S4)

n054

0136

Entrada multifuncin 5 (terminal de entrada S5)

n055

0137

Entrada multifuncin 6 (terminal de entrada S6)

n056

0138

Entrada multifuncin 7 (terminal de entrada S7)

Utilizadas para seleccionar las funciones de los terminales de entrada multifuncin S1 a S7 (entradas 1 a 7). 0: Secuencia de 3 hilos 1: Comando de marcha directa en secuencia de 2 hilos. 2: Comando de marcha inversa en secuencia de 2 hilos. 3: ON: Fallo externo 4: OFF: Fallo externo 5: ON: Reset de fallo 6 a 9: Seales para seleccionar referencias de frecuencia 1 a 16. 10: ON: Comando de frecuencia jog 11: ON: Seleccin de tiempos de aceleracin y deceleracin 2 12: ON: Salida NA base--block OFF 13: OFF: Salida NC base--block OFF 14: ON: Buscar velocidad (la bsqueda empieza desde n011) 15: ON: Buscar velocidad 16: ON: Aceleracin/deceleracin registradas 17: ON: Modo local 18: ON: Habilitada entrada de comunicaciones 19 a 22: El convertidor para de acuerdo con la seleccin en n005 para seleccin de modo de interrupcin con la entrada de parada de emergencia en ON. 23: ON: Control PID inhibido 24: ON: Reset de valor de integral 25: ON: Mantiene el valor de integral registrado 34: Comando Ms, Menos (seleccionado slo en n056). Seleccionando n056 a 34, el valor fijado en n055 se ignora y se aplica forzosamente lo siguiente: S6: Comando Ms S7: Comando Menos 35: ON: Test de autodiagnstico de comunicaciones RS--422/485 (seleccionado en n056 slo). Utilizadas para seleccionar las funciones de los terminales de salida multifuncin. 0: Salida de fallo 1: Durante RUN 2: Frecuencia alcanzada 3: Velocidad cero 4: Deteccin de frecuencia 1 5: Deteccin de frecuencia 2 6: Deteccin de sobrepar (salida NA) 7: Deteccin de sobrepar (salida NC) 8 y 9: No utilizadas 10: Salida de aviso S lid d i 11: Durante bloqueo externo 12: Modo RUN (modo Local) 13: Convertidor preparado 14: Recuperacin de fallo j 15: Durante baja tensin 16: Giro en sentido inverso 17 D d de l id d 17: Durante b bsqueda d velocidad 18: Salida de comunicaciones 19: Prdida de realimentacin de PID Utilizadas para introducir las caractersticas de referencias de frecuencia analgica. Ganancia: la frecuencia de la entrada analgica mxima (10 V 20 mA) en porcentaje tomando la frecuencia mxima como 100%. Desviacin: la frecuencia de la entrada analgica mnima (0 V 0 4 mA) en porcentaje tomando la frecuencia mxima como 100%. Utilizada para seleccionar el filtro digital con retardo de primer orden para referencias de frecuencia analgicas a aplicar. ---

1 a 25

0 a 25

1 a 25

1 a 25

1 a 25

1 a 25, 34, 35

10

n057

0139

Salida multifuncin 1 (terminales de salida MA/MB y MC)

0 a 7, 10 a 19

n058 058

0 3 013A

Sa da u t u c Salida multifuncin 2 (ter(te i l de lid P1 PC) minales d salida P1-PC)

0 a 7, , 10 a 19

n059 059

0 3 013B

Sa da u t u c Salida multifuncin 3 (ter(te i l de lid P2 PC) minales d salida P2-PC)

0 a 7, , 10 a 19

n060

013C

Ganancia de referencia de frecuencia Desviacin de referencia de frecuencia

0 a 255

1%

100

n061

013D

--100 a 100

1%

n062

013E

Constante de tiempo de filtro de referencia de frecuencia analgica No utilizadas

0.00 a 2.00 ---

0.01 s

0.10

n063

---

---

---

223

Grupo 2 (n050 a n079)

No. de par-metro n064 No. registro (Hex) 0140 Nombre Descripcin

Seccin 10--2
Rango seleccin 0,1 Unidad seleccin 1 0 Seleccin inicial

Deteccin de prdida de referencia de frecuencia

Selecciona la funcin de deteccin de prdida de frecuencia cuando desciende bruscamente la referencia de frecuencia procedente del terminal del circuito de control. 0: Inhibir (Operacin de acuerdo con la referencia de frecuencia) 1: Habilitar (Continuar la operacin al 80% de la referencia de frecuencia previa a la prdida) Nota: Prdida de referencia de frecuencia: Cada del 90% de referencia de frecuencia en 400 ms.

n065

0141

Seleccin de tipo de salida multifuncin

Selecciona el tipo de salida analgica multifuncin. 0: Salida analgica de tensin (funciones seleccionadas en n066) 1: Salida de tren de pulsos (funciones seleccionadas en n150) Nota: Prdida de referencia de frecuencia: Cada del 90% de referencia de frecuencia en 400 ms.

0, 1

n066

0142

Salida analgica multifuncin

Selecciona el parmetro a monitorizar con n065 fijada a 0. 0: Frecuencia de salida (con 10-V para frecuencia mx.) 1: Corriente de salida (con 10-V con corriente de salida nominal) 2: Tensin c.c. del circuito principal (con 10-V para 400 [800] Vc.c.) 3: Monitorizar par de control vectorial (con 10-V para par nominal) 4: Potencia de salida (con 10-V para potencia equivalente a la capacidad del motor mx. aplicable) 5: Tensin de salida (con 10-V para 200 [200] Vc.a.) Nota Valores entre ( ) se aplican con n067 seleccionado a 1.00. Nota Valores entre [ ] para modelos de 400-V. Utilizada para seleccionar las caractersticas de la salida analgica multifuncin. Establece las caractersticas de la entrada de tensin analgica multifuncin. Ganancia: Establece en porcentaje la frecuencia de la entrada analgica mxima (10V), tomando la frecuencia mxima como (10V) 100%. Bias: Fija en porcentaje la frecuencia de entrada analgica mnima (0 V), tomando la frecuencia mxima como 100%. Establece un filtro digital de retardo para la entrada de tensin analgica multifuncin. Establece las caractersticas de la entrada de corriente analgica multifuncin. Ganancia: Establece en porcentaje la frecuencia de la entrada analgica mxima (20mA), tomando la frecuencia mxima (20mA) como 100%. Bias: Fija en porcentaje la frecuencia de entrada analgica mnima (4mA), tomando la frecuencia mxima como 100%. Establece un filtro digital de retardo para la entrada de corriente analgica multifuncin. Establece las caractersticas de la entrada de tren de pulsos. Ganancia: Selecciona la ganancia de la entrada de tren de pulsos tomando como 100% la frecuencia mxima de la escala de entrada de tren de pulsos en n149. n149 Bias: Selecciona la desviacin en tanto por ciento para la entrada de referencia de tren de pulsos a 0-Hz tomando la frecuencia mxima como el 100%.

0a5

n067 n068

0143 0144

Ganancia de salida analgica multifuncin Ganancia de entrada de tensin analgica multifuncin Desviacin de entrada de tensin analgica multifuncin Cte de tiempo de filtro de entrada de tensin analgica multifuncin Ganancia de entrada de corriente analgica multifuncin Desviacin de entrada de corriente analgica multifuncin Cte de tiempo del filtro de entrada de corriente analgica multifuncin Ganancia de la referencia de frecuencia de tren de pulsos Desviacin de la referencia de frecuencia de tren de pulsos

0.00 a 2.00 --255 a 255 --100 a 100 0.00 a 2.00 --255 a 255 --100 a 100 0.00 a 2.00 --255 a 255 --100 a 100

0.01 1%

1.00 100

n069

0145

1%

n070

0146

0.01 s

0.10

n071

0147

1%

100

n072

0148

1%

n073

0149

0.01 s

0.10

n074

014A

1%

100

n075

014B

1%

224

Grupo 3 (n080 a n119)

No. de par-metro n076 No. registro (Hex) 014C Nombre Descripcin

Seccin 10--3
Rango seleccin 0.00 a 2.00 0a4 Unidad seleccin 0.01 s Seleccin inicial 0.10

Cte del filtro de entrada de la referencia de frecuencia del tren de pulsos Seleccin de funcin del terminal de entrada analgica multifuncin

Selecciona el filtro digital de entrada del tren de pulsos para la referencia de frecuencia. Selecciona la funcin asignada al terminal de entrada analgica multifuncin. 0: Inhibe la funcin de la entrada analgica multifuncin. 1: Referencia de frecuencia auxiliar 2: Ganancia de frecuencia 3: Desviacin de frecuencia 4: Desviacin de frecuencia auxiliar Nota: Si se selecciona 3, seleccionar tambin el valor estndar para la desviacin en n079.

n077

014D

n078

014E

Seleccin del terminal de entrada analgica multifuncin

Selecciona utilizar entrada de tensin o entrada de corriente. 0: Habilita entrada de tensin analgica multifuncin (e inhibe entrada de corriente). 1: Habilita entrada de corriente analgica multifuncin (e inhibe entrada de tensin).

0, 1

n079

014F

Desviacin de frecuencia de entrada multifuncin

Si se selecciona 3 en n077, seleccionar el valor estndar para la desviacin en tanto por ciento tomando como 100% la frecuencia mxima.

0 a 50

1%

10

10-3 Grupo 3 (n080 a n119)

No. de par-metro n080 No. registro (Hex) 0150 Nombre Descripcin Rango seleccin 1 a 4, 7 a9 0a2 Unidad seleccin 1 Seleccin inicial Segn capacidad 0

Seleccin de frecuencia de portadora Compensacin de corte momentneo de alimentacin

Utilizada para seleccionar la frecuencia de portadora.

n081

0151

Utilizada para especificar el proceso que se realiza cuando se produce un corte momentneo de alimentacin. 0: Parada del convertidor 1: El convertidor sigue operando si el corte es de 0,5 seg o menor. 2: El convertidor arranca de nuevo al restablecerse la alimentacin. Utilizada para seleccionar el nmero de intentos de restablecer y rearrancar automticamente el convertidor despus de un fallo de sobretensin o de sobrecorriente. Utilizadas para fijar la funcin de salto de frecuencia.
Frecuencia de salida

n082

0152

Nmero de rearranques tras fallo Saltar frecuencia 1

0 a 10

n083

0153

0.00 a 400.0

0.01 Hz

0.00

n084

0154

Saltar frecuencia 2

0.00 a 400.0

0.01 Hz

0.00

n085

0155

Saltar frecuencia 3
Referencia de frecuencia

0.00 a 400.0

0.01 Hz

0.00

n086

0156

Anchura del salto Nota Seleccionar n083 a n085 para cumplir la condicin n083 n084 n085

0.00 a 25.50

0.01 Hz

0.00

n087

0157

Seleccin de funcin de tiempo de operacin acumulado (Ver nota) Tiempo de operacin acumulado (Ver nota)

Selecciona el estado de operacin a acumular. 0: Acumular el tiempo que est en ON la alimentacin del convertidor. 1: Acumular el tiempo de ejecucin del convertidor Establece el valor inicial para el tiempo de operacin acumulado, con 10 h como 1. La acumulacin se inicia desde el tiempo fijado. El valor de monitorizacindel tiempo de operacin acumulado (U--13) se puede poner a 0 seleccionado este parmetro a 0.

0, 1

n088

0158

0a 6,550

1=10 H

225

Grupo 3 (n080 a n119)

No. de par-metro n089 No. registro (Hex) 0159 Nombre Descripcin

Seccin 10--3
Rango seleccin 0 a 100 Unidad seleccin 1% Seleccin inicial 50

Corriente de freno de inyeccin de c.c.

Utilizadas para aplicar c.c. al motor de induccin para control de freno. Selecciona la corriente de freno de c.c. en porcentaje tomando como 100% la corriente nominal del convertidor.

n090

015A

Tiempo de freno de inyeccin de c.c. a la parada

Frecuencia de salida Frecuencia de salida mnima (n016)

0.0 a 25.5

0.1 s

0.5

n091

015B

Tiempo de freno de inyeccin de c.c. al arranque

Tiempo n091 n090

0.0 a 25.5

0.1 s

0.0

n092

015C

Prevencin de bloqueo durante deceleracin

Utilizada para seleccionar una funcin para cambiar automticamente el tiempo de deceleracin del motor de tal forma que el motor no soporte sobretensin durante deceleracin. 0: Habilitada prevencin de bloqueo durante desaceleracin 1: Inhibida prevencin de bloqueo durante desaceleracin Nota Asegurarse de seleccionar el parmetro a 1 cuando se utilice como opcin la resistencia de freno o la unidad de resistencia de freno.

0, 1

n093 n094

015D 015E

Nivel de prevencin de bloqueo durante aceleracin Nivel de prevencin de bloqueo durante operacin Nivel de deteccin de frecuencia

Utilizada para seleccionar una funcin que pare automticamente la aceleracin del motor para impedir bloqueo durante aceleracin. Utilizada para seleccionar una funcin que reduzca automticamente la frecuencia de salida del convertidor para impedir bloqueo durante la operacin. Utilizada para seleccionar la frecuencia a detectar. Nota El parmetro n059 para la salida multifuncin se debe seleccionar para la salida de niveles de deteccin de frecuencia 1 y 2. Utilizada para habilitar o inhibir la deteccin de sobrepar y seleccionar el mtodo de proceso despus de deteccin de sobrepar. 0: Deteccin de sobrepar inhibida 1: Deteccin slo cuando coincide la velocidad y continuar operacin (activar alarma) 2: Deteccin slo cuando coincide la velocidad y la salida se pone a OFF (para proteccin) 3: Detectado siempre y contina la operacin (activa alarma) 4: Detectado siempre y la salida se pone a OFF (para proteccin)

30 a 200 30 a 200 0.00 a 400.0

1% 1%

170 160

n095

015F

0.01 Hz

0.00

n096

0160

Seleccin de funcin de deteccin de sobrepar 1

0a4

n097

0161

Seleccin de funcin de deteccin de sobrepar 2 Nivel de deteccin de sobrepar

Selecciona el parmetro utilizado para detectar sobrepar. 0: Detectado a partir del par de salida. 1: Detectado a partir de la corriente de salida. Utilizada para seleccionar el nivel de deteccin de sobrepar. Deteccin a partir del par de salida: Seleccionar como porcentaje tomando como 100% el par nominal del motor. Deteccin a partir de la corriente de salida: Seleccionar como porcentaje tomando como 100% la corriente nominal de salida del convertidor.

0, 1

n098

0162

30 a 200

1%

160

n099 n100

0163 0164

Tiempo de deteccin de sobrepar Memorizar frecuencia UP/ DOWN

Utilizada para fijar el tiempo de deteccin de sobrepar. Utilizada para almacenar la referencia de frecuencia ajustada con la funcin UP/DOWN. 0: No memorizar frecuencia 1: Memorizar frecuencia La frecuencia debe mantenerse al menos 5 segundos.

0.1 a 10.0 0, 1

0.1 s 1

0.1 0

n101

0165

Tiempo de desaceleracin de buscar velocidad

Selecciona el tiempo de desaceleracin de buscar velocidad como el tiempo requerido para ir del 100% al 0% de la frecuencia mxima. Es una constante para ajustar la funcin de buscar velocidad. Si se selecciona 0.0, el convertidor operar con el tiempo predeterminado de 2.0 segundos.

0.0 a 10.0

0.1 s

2.0

n102

0166

Nivel de operacin de buscar velocidad

Selecciona el nivel de operacin de buscar velocidad como un porcentaje tomando como 100% la corriente de salida nominal del convertidor. Es una constante para ajustar la funcin de buscar velocidad. Si la corriente de salida del convertidor cae por debajo del valor seleccionado, se interpretar que la bsqueda de velocidad se ha completado y empezar de nuevo a acelerar. Utilizada para seleccionar la ganancia de la funcin de compensacin de par. Nota En operacin normal no es necesario cambiar la seleccin predeterminada.

0 a 200

1%

150

n103

0167

Ganancia de compensacin de par

0.0 a 2.5

0.1

1.0

226

Grupo 3 (n080 a n119)

No. de par-metro n104 No. registro (Hex) 0168 Nombre Descripcin

Seccin 10--3
Rango seleccin 0.0 a 25.5 Unidad seleccin 0.1 s Seleccin inicial 0.3

Cte de tiempo de compensacin de par

Determina la velocidad de respuesta de la funcin de compensacin de par. Nota En operacin normal no es necesario cambiar la seleccin predeterminada. Selecciona las prdidas del entrehierro del motor utilizado. Nota En operacin normal no es necesario cambiar la seleccin predeterminada. Nota Este parmetro slo est habilitado en control V/f. Utilizada para fijar el valor de deslizamiento nominal del motor. Nota Utilizada como la constante de la funcin de compensacin de deslizamiento o de control vectorial. Fijar este parmetro a 1/2 de la resistencia fase a fase o fase a neutro del motor. Nota Este parmetro se utiliza como constante del control vectorial. Establece la inductancia de fugas del motor utilizado. Nota Este parmetro se utiliza como constante del control vectorial. Selecciona un lmite en la funcin de compensacin de par durante control vectorial. Nota En operacin normal no es necesario cambiar la seleccin predeterminada. Nota El convertidor en control de compensacin de par limita el par a una corriente 1.5 veces mayor que el valor seleccionado.

n105

0169

Prdidas en el entrehierro para compensacin de par

0.0 a 6,550

0.1 W

Segn capacidad

n106

016A

Deslizamiento nominal del motor Resistencia de fase--neutro del motor Inductancia de fugas del motor Lmite de compensacin de par

0.0 a 20.0 0.000 a 65.50 0.00 a 655.0 0 a 250

0.1 Hz

n107

016B

0.001

n108 n109

016C 016D

0.01 mH 1% 150

n110

016E

Corriente del motor en vaco

Utilizada para determinar la corriente en vaco del motor tomando como 100% la corriente nominal del motor. Nota Utilizada como constante en control vectorial y en la funcin de compensacin de deslizamiento. Utilizada para seleccionar la ganancia de la funcin de compensacin de deslizamiento. Nota En control vectorial la preseleccin es 1.0 . Nota La funcin de compensacin de deslizamiento se inhibe con n111 seleccionada a 0.0.

0 a 99

1%

Segn capacidad 0.0

n111

016F

Ganancia de compensacin de deslizamiento

0.0 a 2.5

0.1

n112

0170

Tiempo de retardo compensacin de deslizamiento

Utilizada para establecer la velocidad de respuesta de la funcin de compensacin de deslizamiento. Nota En control vectorial la preseleccin es 0.2. Nota En operacin normal no es necesario cambiar la seleccin predeterminada.

0.0 a 25.5

0.1 s

2.0

n113

0171

Compensacin deslizamiento durante regeneracin No utilizada

0: Inhibida 1: Habilitada Nota Parmetro vlido slo en control vectorial --Selecciona si se reduce automticamente o no el nivel de prevencin de bloqueo en operacin si la frecuencia permanece en un rango de salida constante que excede la frecuencia fijada en n013 para frecuencia de tensin mx. (rango mayor que la frecuencia nominal). 0: Inhibida 1: Habilitada Nota El nivel de operacin se reduce en n094 (frecuencia de salida/frecuencia de tensin mx.) Nota La funcin de prevencin de bloqueo durante la marcha opera conforme con el tiempo de aceleracin/deceleracin seleccionado en n116. 0: Acelera o decelera de acuerdo con el tiempo de aceleracin/deceleracin 1 2, el que est seleccionado. 1: Acelera o decelera de acuerdo con el tiempo de aceleracin/deceleracin 2. (n021/n022). ---

0, 1

n114 n115 0173

--0, 1

--1

--0

Supresin automtica de nivel de prevencin de bloqueo

n116

0174

Seleccin de tiempo de aceleracin/deceleracin de prevencin de bloqueo No utilizadas

0, 1

n117 a n119

---

---

---

---

227

Grupo 4 (n120 a n179)

Seccin 10--4

10-4 Grupo 4 (n120 a n179)

No. de parmetro n120 n121 n122 n123 n124 n125 n126 n127 n128 n129 No. registro (Hex) 0178 0179 017A 017B 017C 017D 017E 017F 0180 0181 Nombre Descripcin Rango seleccin 0.00 Hz 0 00 a mx. Unidad seleccin 0.01 Hz 00 (se ( puede cambiar en n035) Seleccin inicial 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0: Control PID inhibido 1 a 8: Control PID habiltado Selecciona el factor multiplicador del valor de realimentacin. Nota Este parmetro se utiliza ajustar los valores consigna y detectado de forma que tengan el mismo nivel de entrada. Fija la ganancia proporcional (P) para control PID. Nota Se inhibe el control PID seleccionando este parmetro a 0.0. Fija el tiempo de integral (I) para control PID. Nota Se inhibe el control I seleccionando este parmetro a 0.0. Fija el tiempo de derivada (D) para control PID. Nota Se inhibe el control D seleccionando este parmetro a 0.0. Este parmetro es para el ajuste de offset de todo el control PID. Ajustar este parmetro en porcentaje tomando como 100% la frecuencia mxima. n134 0186 Lmite superior de integral (I) Tiempo de retardo de PID Seleccin de deteccin de prdida de realimentacin Selecciona el valor de lmite superior de la salida de control integral. Ajustar este parmetro en porcentaje tomando como 100% la frecuencia mxima. Seleccionar este parmetro para la constante de tiempo de retardo de la referencia de frecuencia despus de control PID. Selecciona el mtodo de deteccin de prdida de realimentacin en control PID. 0: Deteccin inhibida. 1: Habilitada (Error no fatal: aviso FbL) 2: Habilitada (Error fatal: fallo FbL) Selecciona el nivel de deteccin de prdida de realimentacin. Ajustar el parmetro en porcentaje tomando como 100% el valor de realimentacin equivalente a la frecuencia mxima. Selecciona el tiempo de deteccin de prdida de realimentacin. Nota Si el nivel de deteccin fijado en n137 u otro menor es detectado durante el tiempo establecido en n138, ser interpretado como prdida de realimentacin. 0: Inhibido 1: Habilitado Nota Parmetro vlido slo en control V/f. Selecciona el coeficiente de nivel del control de ahorro energtico. Nota La constante cambia automticamente de acuerdo con el cdigo del motor establecido en n158. Despus de seleccionar el cdigo del motor en n158, hacer los ajustes finos de la constante si fuera necesario. Estos parmetros impiden la cada excesiva de la tensin de salida del convertidor para no bloquear o parar el motor en el nivel primario de control de ahorro energtico. 0.0 a 25.5 0.1 s 1.0 0.0 a 10.0 0a2 0.1 s 1 0.0 0 0a8 0.00 a 10.00 0.0 a 25.0 0.0 a 360.0 0.00 a 2.50 --100 a 100 0 a 100 1 0.01 0 1.00

Referencia frecuencia 9 Referencia frecuencia 10 Referencia frecuencia 11 Referencia frecuencia 12 Referencia frecuencia 13 Referencia frecuencia 14 Referencia frecuencia 15 Referencia frecuencia 16 Seleccin de control PID Ganancia de ajuste de realimentacin Ganancia proporcional (P) Tiempo de integral (I) Tiempo de derivada (D) Ajuste de offset de PID

Seleccionan las referencias de frecuencia internas. Se ecc o a as e e e c as ecue c a te as Nota Estas referencias de frecuencia se seleccionan con las referencias de multivelocidad (entradas multifuncin). multifuncin)

n130 n131 n132 n133

0182 0183 0184 0185

0.1 0.1 s 0.01 s 1%

1.0 1.0 0.00 0

1%

100

n135 n136

0187 0188

n137

0189

Nivel de deteccin de prdida de realimentacin Tiempo de deteccin de prdida de realimentacin

0 a 100

1%

n138

018A

n139

018B

Seleccin de control de ahorro energtico Coeficiente K2 de control de ahorro energtico

0, 1

n140

018C

0.0 a 6,550

0.1

Segn capacidad

n141

018D

Lmite inferior de tensin de ahorro energtico para salida de 60--Hz Lmite inferior de tensin de ahorro energtico para salida de 6--Hz Tiempo para promediar potencia Lmite de tensin de operacin de prueba Nivel de tensin de control de operacin de prueba a 100% Nivel de tensin de control de operacin de prueba a 5%

0 a 120

1%

50

n142

018E

0 a 25

1%

12

n143

018F

Establece el tiempo necesario para calcular la media de potencia utilizada en el control de ahorro energtico. Tiempo (ms) = Valor seleccionado x 24 (ms) Selecciona el rango de control de tensin para nivel secundario de control de ahorro energtico. Nota No hay operacin de prueba si este parmetro se fija a 0. Selecciona el rango de tensin de operacin de prueba en porcentaje tomando como 100% la tensin nominal del motor.

1 a 200

1 (24 ms) 1%

n144

0190

0 a 100

n145

0191

0.1 a 10.0 0.1 a 10.0

0.1%

0.5

n146

0192

0.1%

0.2

228

Grupo 4 (n120 a n179)

No. de parmetro n147 n148 n149 0195 Escala de entrada de tren de pulsos Seleccionar esta constante para que las referencias de frecuencia se puedan ejecutar mediante la entrada de tren de pulsos. Seleccionar la frecuencia mxima del tren de pulsos en incrementos de 10-Hz tomando 10 Hz como 1. Nota Este parmetro est habilitado con n004, seleccin de referencia de frecuencia, fijada a 5. n150 0196 Salida analgica multifuncin, seleccin de frecuencia de tren de pulsos. Selecciona la relacin entre la frecuencia de salida de tren de pulsos y la frecuencia de salida. 0: 1,440 Hz a frecuencia mx. 1: 1x frecuencia de salida 6: 6x frecuencia de salida 12: 12x frecuencia de salida 24: 24x frecuencia de salida 36: 36x frecuencia de salida Nota Este parmetro est habilitado con n065 seleccionado a 1. 0: Detecta time over, error fatal y motor marcha libre a la parada. 1: Detecta time over, error fatal y motor decelera a la parada en tiempo de deceleracin 1. 2: Detecta time over, error fatal y motor decelera a la parada en tiempo de deceleracin 2. 3: Detecta time over, aviso de error no fatal y contina operacin. 4: No detecta time over 0: 1: 2: 3: 0.1 Hz 0.01 Hz Valor convertido tomando 30.000 como frec. mx. 0.1% (Frecuencia mx.: 100%) 0, 1, 6, 12, 24, 36 100 a 3,300 No. registro (Hex) --Nombre Descripcin

Seccin 10--4
Rango seleccin --Unidad seleccin --1 (10 Hz) Seleccin inicial --2,500

No utilizadas o ut adas

---

n151

0197

Seleccin de deteccin de timeover en comunicaciones RS-422/485

0a4

n152

0198

Seleccin de unidad de display/referencia de frecuencia de comunicaciones RS-422/485 Direccin de esclavo de comunicaciones RS-422/485 Seleccin de velocidad de comunicacin RS-422/485

0a3

n153

0199

Seleccionar en este parmetro la direccin de esclavo (nmero de unidad de esclavo) para comunicaciones. 00: a todos los esclavos 01 a 32: esclavo con direccin especificada Seleccionar la velocidad de comunicaciones. 0: 2,400 bps 1: 4,800 bps 2: 9,600 bps 3: 19,200 bps 0: Par 1: Impar 2: Sin paridad Fija el tiempo de espera para una respuesta despus de haber recibido el mensaje DSR (preparado para enviar datos) del Maestro. Selecciona si se habilita o no la funcin de control de comunicaciones RTS (peticin para enviar). 0: Habilitado 1: Inhibido Fija el cdigo para establecer automticamente las constantes para el control de ahorro energtico. 0 a 8: motor de 200-Vc.a., motores de 0.1- a 4.0-kW 20 a 28: motor de 400-Vc.a., motores de 0.1- a 4.0-kW Estos parmetros impiden que se sobreexcite el motor debido a cambios de tensin durante el control de ahorro energtico. Nota Normalmente no es necesario modificar las selecciones por dede fecto.

00 a 32

00

n154

019A

0a3

n155

019B

Seleccin de paridad de RS-422/485 Tiempo de espera para enviar de RS-422/485 Control RTS de RS-422/485

0a2

n156 n157

019C 019D

10 a 65 0, 1

1 ms 1

10 0

n158

019E

Cdigo de motor

0 a 70

Segn capacidad 120

n159

019F

Lmite superior de tensin de ahorro energtico para salida de 60--Hz Lmite superior de tensin de ahorro energtico para salida de 6--Hz Banda de potencia para conmutar a operacin de prueba

0 a 120

1%

n160

01A0

0 a 25

1%

16

n161

01A1

Selecciona el rango de deteccin de potencia que cambia al convertidor a operacin de prueba. Seleccionar el rango en porcentaje tomando como 100% la potencia a detectar. Nota Normalmente no es necesario cambiar las selecciones por defecto. Nota Si esta constante se selecciona a 0, el convertidor operar con un ancho de 10%.

0 a 100

1%

10

n162

01A2

Constante de filtro de deteccin de potencia

Selecciona la constante de tiempo del bloque de deteccin de potencia del convertidor en operacin de prueba. Cte de tiempo (ms) = Valor selec. en n162 x 4 (ms) Nota Normalmente no es necesario cambiar las selecciones por defecto. Nota Si esta constante se selecciona a 0, el convertidor operar con una cte de tiempo de 20 ms.

0 a 255

1 (4 ms)

229

Grupo 4 (n120 a n179)

No. de parmetro n163 No. registro (Hex) 01A3 Nombre Descripcin

Seccin 10--4
Rango seleccin 0.0 a 25.0 0a5 Unidad seleccin 0.1 Seleccin inicial 1.0

Ganancia de salida PID

Fija el factor multiplicador del valor de control PID. Nota Normalmente no es necesario cambiar las selecciones por defecto. Establece el bloque de entrada de realimentacin para realizar el control PID. 0: Entrada de tensin de ref. frecuencia (0 a 10 V). 1: Entrada de corriente de ref. frecuencia (4 a 20 mA). 2: Entrada de corriente de ref. frecuencia (0 a 20 mA). 3: Entrada multifuncin de tensin (0 a 10V) 4: Entrada multifuncin de corriente (4 a 20mA) 5: Terminal de tren de pulsos. --Selecciona, en tanto por ciento, el nivel de fluctuacin de tensin de c.c. del circuito principal para detectar una fase abierta de entrada. Convertidores de clase 200-V: 400 V = 100%. Convertidores de clase 400-V: 800 V = 100%. Si se selecciona a 0, est funcin est inhibida. Seleccin recomendada: 7 (%)

n164

01A4

Seleccin de bloque de entrada de realimentacin PID

n165 n166

--01A6

No utilizada Nivel de deteccin de fase abierta de entrada

--0 a 100

--1%

--0

n167

01A6

Tiempo de deteccin de fase abierta de entrada

Selecciona en segundos el tiempo de deteccin de fase abierta de entrada. Si se selecciona a 0, est funcin est inhibida. Seleccin recomendada: 10 (s)

0 a 255

1s

n168

01A6

Nivel de deteccin de fase abierta de salida

Selecciona, en tanto por ciento, la corriente para detectar una fase abierta de salida, tomando como 100% la corriente de salida nominal del convertidor. Si se selecciona a 0, est funcin est inhibida. Seleccin recomendada: 5 (%)

0 a 100

1%

n169

01A6

Tiempo de deteccin de fase abierta de salida

Sets the output open-phase detection time in units of seconds. Si se selecciona a 0, est funcin est inhibida. Seleccin recomendada: 0.2 (s) Esta funcin reduce automticamente la frecuencia de portadora a 2.5 kHz si la frecuencia de salida es 5 kHz o menor, y la corriente de salida es 110% o ms de la corriente nominal del convertidor. Normalmente esta seleccin no es necesaria. Esta funcin mejora la capacidad de sobrecarga a frecuencias bajas. 0: Inhibida 1: Habilitada Nota Normalmente no es necesario cambiar las selecciones por defecto. Nota Esta funcin est habilitada si n080 (frecuencia portadora) est seleccionada a 2, 3 4.

0.0 a 2.0

0.1 s

0.0

n175

01AF

Reducir frecuencia de portadora a baja velocidad

0, 1

n176

01B0

Funcin copiar y verificar parmetro

Selecciona la funcin para leer, copiar y verificar parmetros entre la memoria del convertidor y la del Operador Digital. rdy: rEd: Cpy: vFy: vA: Sno: Preparado para aceptar el siguiente comando Lee el parmetro del convertidor. Copia el parmetro al convertidor. Verifica el parmetro del convertidor. Visualiza la capacidad del convertidor. Comprueba el nmero del software.

rdy a Sno

---

rdy

n177

01B1

Prohibir lectura de parmetro

Selecciona la funcin de prohibir copiar. Seleccionar esta constante para almacenar los datos en la EEPROM del operador digital. 0: No se puede almacenar en EEPROM. 1: Se puede almacenar en EEPROM Utilizada para visualizar los cuatro fallos ms recientes registrados.

0, 1

n178

01B2

Registro de fallo

---

---

---

Parmetro generador de fallo Nota n179 01B3 Nmero de software

Display

Esta constante es slo para monitorizacin. -------

Utilizada para visualizar el nmero de software del convertidor para referencia de control de OMRON. Nota Esta constante es slo para monitorizacin.

230

SECCIN 11 Notas sobre convertidores

11-1 Notas sobre utilizacin del convertidor en motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

231

Notas sobre utilizacin del convertidor en motores

Seccin 11--1

11--1 Notas sobre utilizacin del convertidor en motores

H Utilizacin de convertidor para motores estndar existentes
Un motor estndar accionado mediante convertidor tiene una prdida de potencia ligeramente superior que cuando lo es por red convencional. Adems, los efectos de refrigeracin tambin disminuyen en el rango de baja velocidad, resultando en un aumento de la temperatura del motor. Por lo tanto, el par del motor debera reducirse en el rango de baja velocidad. La figura muestra las caractersticas de carga permisible de un motor estndar. Si se necesita permanentemente el 100% de par a bajas velocidades, utilizar un motor especial para convertidores.

Caractersticas de carga permisible de un motor estndar

25% ED (o 15 minutos) 40% ED (o 20 minutos) 60% ED (o 40 minutos)

Par (%)

Continuo

Frecuencia (Hz)

Funcionamiento a alta velocidad

Cuando se utilice el motor a alta velocidad (60 Hz o ms), observar que se pueden presentar problemas de equilibrio dinmico, durabilidad de los rodamientos, etc.

Caractersticas de par
Cuando el motor se controla mediante el convertidor, puede necesitar ms par de aceleracin que cuando est conectado directamente a la red. Comprobar las caractersticas de par en la carga de la mquina a utilizar con el motor para ajustar la curva V/f apropiada.

Vibraciones
El 3G3MV emplea control PWM con portadora de alta frecuencia para reducir la vibracin del motor. La vibracin del motor es prcticamente la misma se alimente directamente de la red o a travs del convertidor. Sin embargo, la vibracin del motor puede ser mayor en los siguientes casos: Resonancia con la frecuencia propia del sistema mecnico Prestar atencin cuando una mquina que ha estado funcionando a velocidad constante tiene que trabajar a velocidad variable. Si se produce resonancia, instalar en la base del motor amortiguadores de vibraciones de goma. Rotor desequilibrado Prestar especial atencin cuando el motor trabaje a alta velocidad (60 Hz o ms).

232

Notas sobre utilizacin del convertidor en motores

Ruido

Seccin 11--1

El ruido es casi el mismo que cuando trabaja directamente a partir de la red. Sin embargo, el ruido es ms alto cuando el motor trabaja a una velocidad ms elevada que la velocidad nominal (60 Hz).

H Utilizacin del convertidor con motores especiales

Motor con cambio de nmero de polos
La corriente nominal de los motores de cambio de nmero de polos difiere de la de los motores estndar. Por lo tanto seleccionar un convertidor apropiado para la corriente de entrada mxima del motor a utilizar. Antes de cambiar el nmero de polos, verificar que el motor est parado. En caso contrario se activar el mecanismo de proteccin contra sobretensin o contra sobrecorriente, provocando un error.

Motor Sumergible
La corriente nominal de los motores sumergibles es mayor que la de los motores estndar. Por lo tanto, seleccionar siempre un convertidor comprobando su corriente de salida nominal. Cuando la distancia entre el motor y el convertidor es larga, utilizar cable de seccin suficiente para evitar la reduccin del par del motor.

Motor a prueba de explosiones

Cuando sea necesario utilizar un motor a prueba de explosiones o de mayor seguridad, debe pasar pruebas antiexplosin junto con el convertidor. Esto tambin es aplicable cuando se ha de operar un motor antiexplosiones existente con el convertidor. Sin embargo, dado que el convertidor no es antiexplosiones, instalarlo siempre en un lugar seguro.

Motorreductor
El rango de velocidad para funcionamiento continuo vara de acuerdo con el mtodo de lubricacin y el fabricante del motor. En concreto, el funcionamiento continuo de un motor lubricado con aceite en el rango de baja velocidad puede provocar que se queme el motor. Si el motor ha de funcionar a velocidad superior a 60 Hz, consultar con el fabricante.

Motor sncrono
Este motor no es adecuado para ser controlado por un convertidor. Si se conectan y desconectan individualmente un grupo de motores sncronos, se puede perder el sincronismo.

Motor monofsico
No es muy conveniente controlar este tipo de motor con un convertidor. Debera sustituirse por un motor trifsico.

H Mecanismo de transmisin (Reductores de velocidad, Correas, Cadenas, etc.)

Si se utiliza en el mecanismo de transmisin una caja de engranajes lubricados con aceite o un reductor de velocidad, observar que la lubricacin se ver afectada cuando el motor funcione slo en el rango de velocidad baja. Observar tambin que el mecanismo de transmisin har ruido y experimentar problemas de vida til y durabilidad si el motor funciona a velocidades superiores a 60 Hz.

233

Notas sobre utilizacin del convertidor en motores

Seccin 11--1

H Rotura del motor por insuficiente rigidez dielctrica de cada fase del motor
Entre las fases del motor se producen picos de tensin cuando se conmuta la tensin de salida. Si la rigidez dielctrica de cada fase del motor es insuficiente, se puede quemar el motor. La rigidez dielctrica de cada fase del motor debe ser mayor que el pico de tensin mximo. Normalmente, el pico de tensin mximo es aproximadamente tres veces la tensin de alimentacin aplicada al convertidor. Verificar la conexin de un motor dedicado al convertidor de 400 V. Se puede quemar un motor estndar conectado a un convertidor de 400 V debido a una insuficiente rigidez dielctrica entre sus fases.

234

P.V.P.R.: 2.500 Pts 3.000 $

Cat. No. MO3G3MV Nota: Especificaciones sujetas a cambios sin previo aviso.
I527--E1--2 12/00 1M