PHASED ARRAY: FUNDAMENTOS TERICOS
PHASED ARRAY
FUNDAMENTOS TERICOS
J.Camacho Instituto de Automtica Industrial, CSIC La Poveda (Arganda) 28500 Madrid (Spain) Phone: +3491 8711900, e-mail: [email protected]
WORKSHOP PHASED ARRAY: INTRODUCCN Y NUEVAS TCNICAS
3 de Diciembre de 2009
PHASED ARRAY: FUNDAMENTOS TERICOS
CONTENIDO
- INTRODUCCION - Comparacin entre Monoelemento y Phased Array - Repaso de frmulas para transductores Monoelemento - FUNDAMENTOS DE PHASED ARRAY - Principios de funcionamiento - Caractersticas del campo acstico - Determinacin de parmetros - Focalizacin - CALCULO DE LEYES FOCALES
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PRETENDEMOS CONTESTAR: - Como es el campo de un array ? - De que parmetros depende ? - Dada una inspeccin, que array debemos usar ? - Que tipos de barrido permite un phased array ? - Como elegimos la posicin de los focos ? - Que es la focalizacin dinmica ?
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IMAGEN ULTRASONICA CON TRANSDUCTOR MONOELEMENTO
MOVIMIENTO MECANICO EJE X
X Y
La imagen se genera mediante un barrido mecnico con el transductor
TIEMPO DE VUELO ULTRASONIDO A-SCAN
X Y
B-SCAN
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IMAGEN ACSTICA CON ARRAYS
OBJETIVO: GERERAR HACES ULTRASNICOS CON UNA GRAN PROFUNDIDAD DE FOCO Y DINMICAMENTE ENFOCADOS EN RECEPCIN
EMISIN
RETARDOS
RETARDOS
RETARDOS
RECEPCIN
FOCO DEFLEXIN
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PARAMETROS DE DISEO: MONOELEMENTO VS. ARRAY
TRANSDUCTOR MONOELEMENTO
D: DIAMETRO F: FRECUENCIA
RF : DISTANCIA FOCAL
F 1 e D N
ARRAY
F : FRECUENCIA N : CANTIDAD DE ELEMENTOS D: APERTURA e : DISTANCIA ENTRE ELEMENTOS
RF : DISTANCIA FOCAL ( PARAMETRO DE OPERACION )
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MONOELEMENTO NO FOCALIZADO: CAMPO ACSTICO
F D C
PARMETROS DEL TRANSDUCTOR
D: DIAMETRO F: FRECUENCIA
PARMETROS DEL MATERIAL
C: VELOCIDAD DE PROPAGACION DIRECCIN DE PROPAGACIN
CAMPO CERCANO (ZONA DE FRESNEL)
- INTENSIDAD DE CAMPO IRREGULAR - ANCHO DEL HAZ MENOR AL DIAMETRO DEL TRANSDUCTOR
CAMPO LEJANO (ZONA DE FRAUNHFER)
- INTENSIDAD DE CAMPO REGULAR - DIVERGENCIA DEL HAZ
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MONOELEMENTO NO FOCALIZADO: CAMPO ACSTICO
F D C
MODELO DEL CAMPO ACSTICO
NF
LONGITUD DE ONDA
C F
0.75 D
CAMPO CERCANO
D2 D2 F = F= 4 4C
ANGULO DE DIVERGENCIA
= sin k D
1
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MONOELEMENTO NO FOCALIZADO: CAMPO ACSTICO
D =
NF = 4 mm = 28
D =
NF = 16 mm = 13
D = 1
NF = 65 mm = 6.8
NF
F = 2.5 Mhz C = 6.2 mm/us F = 2.5 Mhz C = 6.2 mm/us
NF
F = 2.5 Mhz C = 6.2 mm/us
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MONOELEMENTO NO FOCALIZADO: RESOLUCION LATERAL
RESOLUCION LATERAL
CAPACIDAD DE DISTINGUIR DOS REFLECTORES UBICADOS A LA MISMA DISTANCIA DEL TRANSDUCTOR
RESOLUCION LATERAL EN CAMPO LEJANO
x k BW
k BW
x
CONSTANTE QUE DETERMINA LA FORMA DE MEDIR LA ANCHURA DEL HAZ
k BW = 1.22 k BW = 1 k BW = 1.33
Cirterio FWHM Cirterio de Rayleigh Cirterio de Sparrow
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MONOELEMENTO NO FOCALIZADO: RESOLUCION LATERAL
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ARRAY: PRINCIPIO DE SUPERPOSICION
D >> d N=1 d d N=2 d/2 D/5 d/2 N=2
D,d
EL TAMAO Y LA SEPARACION DE LOS ELEMENTOS DEL ARRAY DETERMINAN LAS CARACTERISTICAS DEL HAZ
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ARRAY: PRINCIPIO DE SUPERPOSICION
EMISION DE CADA ELEMENTO
SI d << CADA ELEMENTO PUEDE CONSIDERARSE UN EMISOR PUNTUAL Y GENERARA UN CAMPO ACUSTICO CILINDRICO
d <<
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ARRAY: PRINCIPIO DE SUPERPOSICION
N = 32 d = /2 F = 2.5 Mhz C = 6.2 mm/us
FRENTE DE ONDA COMBINADO
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ARRAY: PRINCIPIO DE SUPERPOSICION
N = 32 d = /2 F = 2.5 Mhz C = 6.2 mm/us
d D
d ?
Felemento
d2 = = 0.078 mm 4
Farray
D2 = = 74.5 mm 4
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ARRAY: FOCALIZACION EN EMISION
N = 32 d = /2 F = 2.5 Mhz C = 6.2 mm/us
FRENTE DE ONDA COMBINADO
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ARRAY: FOCALIZACION EN EMISION
N = 32 d = /2 F = 2.5 Mhz C = 6.2 mm/us N = 32 d = /2 F = 2.5 Mhz C = 6.2 mm/us
SIN FOCALIZAR
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FOCO A 75 mm
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ARRAY: FOCALIZACION EN EMISION
N = 32 d = /2 F = 2.5 Mhz C = 6.2 mm/us
PATRON LATERAL DEL HAZ
FOCO A 75 mm
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ARRAY: PATRON LATERAL DEL HAZ
LOBULO PRINCIPAL
13 dB
LOBULOS LATERALES
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ARRAY: PATRON LATERAL DEL HAZ
xLP RESOLUCION LATERAL EN EL FOCO
Zf =
Zf
NOTA: ESTA ECUACION TAMBIEN VALE PARA CAMPO CERCANO
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ARRAY: FOCALIZACION EN EMISION
FOCO A 25 mm
FOCO A 50 mm
FOCO A 100 mm
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ARRAY: DEFLEXION
N = 32 d = /2 F = 2.5 Mhz C = 6.2 mm/us
FRENTE DE ONDA COMBINADO
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ARRAY: LOBULOS DE REJILLA
d F
SEALES INDIVIDUALES
COMPOSICION DE SEALES
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ARRAY: LOBULOS DE REJILLA
d F
SEALES INDIVIDUALES
COMPOSICION DE SEALES
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ARRAY: LOBULOS DE REJILLA
d F
SEALES INDIVIDUALES
COMPOSICION DE SEALES
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ARRAY: LOBULOS DE REJILLA
PARA EVITAR LOBULOS DE REJILLA
d
d F
R
SEALES INDIVIDUALES
COMPOSICION DE SEALES
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ARRAY: LOBULOS DE REJILLA
d = 1.5
d=2
d = 15
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d = 0
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ARRAY: LOBULOS DE REJILLA
d = 1.5
IMAGEN DE UN REFLECTOR
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ARRAY: SELECCION DE PARAMETROS
FRECUENCIA
ATENUACION Y RESOLUCION AXIAL
C = F d
DISTANCIA ENTRE ELEMENTOS
LOBULOS DE REJILLA
CANTIDAD DE ELEMENTOS ACTIVOS
RESOLUCION LATERAL
Zf
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ARRAY: FOCALIZACION EN RECEPCION
REFLECTOR ALINEACIN TEMPORAL DLY 0 DLY 1 DLY 2 SEALES ELCTRICAS
A/D A/D A/D A/D
r0 e0 e0 e1 e1 e2 e2 e3 e3
. . .
r1 r2 r3
DLY 3
rN
DLY N
A/D
eN eN
RELOJ DE MUSTREO
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ARRAY: LEYES FOCALES
Fe
DLE DLR DLE DLR e0 e0 e1 e1 e2 e2 e3 e3
. . .
Fr
DLE DLR
eN eN
LOS FOCOS EN EMISION Y RECEPCION PUEDEN NO COINCIDIR
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ARRAY: LEYES FOCALES Fe = 60 mm Focalizacin en Emisin y Recepcin Fr = 25 mm
MEJORA LA PROFUNDIDAD DE FOCO
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DISMINUYEN LOS LOBULOS LATERALES
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TECNICAS AVANZADAS: FOCALIZACION PROGRESIVA
LOS RETARDOS EN RECEPCION VARIAN DURANTE LA ADQUISICION PARA SEGUIR AL FOCO MIENTRAS SE PROPAGA POR EL MATERIAL
2 1 0 -1 -2 F1 F2 Z
-N ARRAY CON 2N+1 ELEMENTOS
EN EL EQUIPO SITAU, EL INSTANTE DE MUESTREO DE LOS CONVERSORES A/D SE MODIFICA PARA QUE CADA MUESTRA EST CORRECTAMENTE FOCALIZADA
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TECNICAS AVANZADAS: FOCALIZACION PROGRESIVA
FOCALIZACION DINAMICA
CONSISTE EN DEFINIR LA TRAYECTORIA DEL FOCO DURANTE EL BARRIDO PROBLEMAS: 1. ES NECESARIO CONOCER LA POSICION DE LOS DEFECTOS 2. REQUIERE QUE EL USUARIO PROGRAME LA TRAYECTORIA
FOCALIZACION PROGRESIVA (SITAU)
EL FOCO SE CORRIGE DURANTE LA ADQUISION DE FORMA AUTOMATICA VENTAJAS : 1. LA IMAGEN RESULTANTE ESTA ENFOCADA EN TODA SU PROFUNDIDAD 2. NO REQUIERE LA PROGRAMACION DE NINGUN PARAMETRO POR EL USUARIO
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TECNICAS AVANZADAS: FOCALIZACION PROGRESIVA
IMAGEN FOCALIZADA EN TODA SU PROFUNDIDAD FUNCIONAMIENTO EN TIEMPO REAL SIN PROGRAMACION DE PARAMETROS POR EL USUARIO
FOCO FIJO EN 25 mm FOCALIZACION PROGRESIVA
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CALCULO DE LEYES FOCALES: BARRIDO ANGULAR
DLE =
1 R f R 2 + x 2 2 xR f sin( ) f C
rx
Rf
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CALCULO DE LEYES FOCALES: BARRIDO ANGULAR
DLE =
1 R f R 2 + x 2 2 xR f sin( ) f C
rx
Rf
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CALCULO DE LEYES FOCALES: BARRIDO ANGULAR CANTIDAD DE ELEMENTOS
CANTIDAD DE LINEAS
MATRIZ DE RETARDOS PARA UNA APERTURA DE 32 ELEMENTOS Y UN BARRIDO ANGULAR ENTRE -45 Y 45 EN PASOS DE 1
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PHASED ARRAY: FUNDAMENTOS TERICOS
CALCULO DE LEYES FOCALES: BARRIDO LINEAL UN GRUPO DE ELEMENTOS (APERTURA) DE DESPLAZA DE FORMA LINEAL CON UN ANGULO DE DEFLEXION CONSTANTE
TODOS LOS DISPAROS SE REALIZAN CON LA MISMA LEY FOCAL
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PHASED ARRAY: FUNDAMENTOS TERICOS
CALCULO DE LEYES FOCALES: SUELAS GENERALMENTE SE UTILIZAN SUELAS PARA PROTEGER LA SUPERFICIE DEL TRANSDUCTOR O CAMBIAR EL ANGULO DE INCIDENCIA
LA DIRECCION PRINCIPAL SE CALCULA MEDIANTE LA LEY DE SNELL
EL PUNTO DE ENTRADA AL MATERIAL SE CALCULA DISCRETIZANDO LA INTERFAZ Y APLICANDO EL PRINCIPIO DE FERMAT PARA ENCONTRAR EL PUNTO DE ENTRADA CORRESPONDIENTE A CADA ELEMENTO DEL ARRAY
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