TALLER DE INVESTIGACIN II
TRANSMISORES INTRODUCCIN
Los procesos industriales exigen el control de la fabricacin de los diversos productos obtenidos. Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de productos: la fabricacin de los productos derivados del petrleo, de los productos alimenticios, la industria cermica, las centrales generadoras de energa, la siderurgia, los tratamientos trmicos, la industria papelera, la industria textil, etc. En todos estos procesos es absolutamente necesario controlar y mantener constantes algunas magnitudes, tales como la presin, el caudal, el nivel, la temperatura, el PH, la conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de roco, etctera. Los instrumentos de medicin y control permiten el mantenimiento y la regulacin de estas constantes en condiciones ms idneas que las que el propio operador podra realizar. En los inicios de la era industrial, el operario llevaba a cabo un control manual de estas variables utilizando slo instrumentos simples, manmetros, termmetros, vlvulas manuales, etc., control que era suficiente por la relativa simplicidad de los procesos. Sin embargo, la gradual complejidad con que stos se han ido desarrollando ha exigido su automatizacin progresiva por medio de los instrumentos de medicin y control. Estos instrumentos han ido liberando al operario de su funcin de actuacin fsica directa en la planta y al mismo tiempo, le han permitido una labor nica de supervisin y de vigilancia del proceso desde centros de control situados en el propio proceso o bien en salas aisladas separadas; asimismo, gracias a los instrumentos ha sido posible fabricar productos complejos en condiciones estables de calidad y de caractersticas, condiciones que al operario le seran imposibles o muy difciles de conseguir, realizando exclusivamente un control manual.
Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en dos categoras: procesos continuos y procesos discontinuos. En ambos tipos, deben mantenerse en general las variables (presin, caudal, nivel, temperatura, etc.), bien en un valor deseado fijo, bien en un valor variable con el tiempo de acuerdo con una relacin predeterminada, o bien guardando una relacin determinada con otra variable. El sistema de control que permite este mantenimiento de las variables puede definirse como aquel que compara el valor de la variable o condicin a controlar con un valor deseado y toma una accin de correccin de acuerdo con la desviacin existente sin que el operario intervenga en absoluto. El sistema de control exige pues, para que esta comparacin y subsiguiente correccin sean posibles, que se incluya una unidad de medida, una unidad de control, un elemento final de control y el propio proceso. Este conjunto de unidades forman un bucle o lazo que recibe el nombre de bucle de control. El bucle puede ser abierto o bien cerrado. Para estos sistemas de control se requieren instrumentos entre ellos est el transmisor, lo cual ampliamente se describir en este documento.
OBJETIVO Conocer, aprender e identificar la amplia gama de transmisores industriales que existen en el rea laboral, ya que obteniendo est finalidad ya tendremos el conocimiento de su funcionamiento, tipos y aplicaciones de los mismos.
METODOLOGA
Para el desarrollo de este proyecto en efecto se tiene que empezar por un tema, por el cual minuciosamente despus de un anlisis amplio en el rea de la instrumentacin industrial para mi caso escog el de importancia y tipos de los transmisores industriales. El hecho de escoger este tema es ya que los conocimientos que he adquirido y tengo en base a las ocasiones que he ledo realmente los considero escaso a lo que realmente es en la industria. Para este protocolo despus de obtener el tema se buscan los antecedentes de la instrumentacin los cuales se remontan al siglo pasado hasta llegar a los sistemas de control ya que ah es dnde los transmisores entran en participacin. Ya contando con est informacin previa se procede a dar una introduccin del contenido y se presenta el objetivo el cual se pretende alcanzar al finalizar este proyecto. Posteriormente se genera una descripcin de los problemas que pueda tener la ausencia del conocimiento sobre la importancia de los transmisores, surgen hiptesis y se justifica el por que la solucin de este problema, la importancia de contar con estos conocimientos.
En lo que respecta a todo el desarrollo y delimitacin del tema se investiga y se obtiene la informacin ms importante en lo cual se detalla sobre: Concepto de un transmisor Tipos de transmisores industriales Definicin de cada uno de ellos Caractersticas de operacin de los transmisores Aplicaciones
Luego de esto se muestra el impacto a niveles tecnolgicos, sociales que este proyecto tiene, se dan a conocer las fuentes de informacin que hacen posible al mismo y para finalizar todo lo anterior se presenta el proyecto final con resultados obtenidos.
IMPORTANCIA Y TIPOS DE LOS TRANSMISORES INDUSTRIALES
CAPITULO I
GENERALIDADES DE LA EMPRESA 1.1 Visin
Ser una institucin de educacin superior tecnolgica con calidad, que promueva el desarrollo sustentable sostenido y equitativo en el mbito de la globalizacin.
1.2 Misin
Ofrecer
educacin
superior
tecnolgica
basada
en
competencias
profesionales de clase mundial, con un amplio sentido humanista y tico, que coadyuve al desarrollo integral del alumno, para responder a los retos y necesidades que la sociedad demande.
1.3 Poltica de Calidad Basados en el plan rector de calidad del Sistema de Gestin de Calidad certificado. EL SNEST establece el compromiso de implementar todos sus procesos, orientndolos hacia la satisfaccin de sus clientes en la calidad del proceso educativo, para cumplir con sus requerimientos, mediante la eficacia de un Sistema de Gestin de la Calidad y de mejora Continua, conforme a la norma: ISO 9001:2000/NMX-CC-9001-IMNC-2000.
1.3.1 Gestin de la Calidad bajo la norma ISO-9001
2004: Se obtiene la Certificacin en la norma ISO 9001:2000 del proceso educativo.
Se establece en el Tecnolgico el Sistema de Gestin de la Calidad, considerando la norma internacional ISO-9001:2000. A travs de la certificacin logrando normar sus procedimientos orientndolos hacia la satisfaccin de las necesidades de los alumnos, ofreciendo un servicio educativo de calidad.
22-Septiembre-2009: Se obtiene la certificacin bajo la norma ISO-9001:2008; el certificado es otorgado por el Instituto Mexicano de Normalizacin y Certificacin, A.C.
Alcance de la certificacin: Proceso educativo: Comprende desde la inscripcin hasta la entrega del titulo y cdula profesional de licenciatura en la modalidad presencial. 1.3.2 Gestin Ambiental bajo la norma ISO-14001
21-Diciembre-2010: Se obtiene la certificacin del Sistema de gestin ambiental bajo la norma ISO-14001:2004, el certificado es otorgado por el Instituto Mexicano de Normalizacin y Certificacin, A.C.
Alcance de la certificacin: Actividades, productos y servicios que realizan el personal y partes interesadas en el I.T.M.
1.4 Valores El ser Humano El espritu de servicio El Liderazgo El Trabajo en equipo La calidad
1.5 Historia del Tecnolgico Ubicado en el municipio libre de Minatitln, en la regin sur del estado de Veracruz, el Instituto Tecnolgico de Minatitln es una Institucin de Educacin Superior dependiente de la Secretara de Educacin Pblica y de la Subsecretara de Educacin Superior. Siendo el rgano rector la Educacin Superior Tecnolgica. El Instituto Tecnolgico de Minatitln inicia sus actividades el 17 de Septiembre de 1972; actualmente se ofertan 7 carreras de nivel licenciatura. En nivel posgrado se ofrece una maestra en Ingeniera Electrnica y un doctorado en Territorio y Medio Ambiente, en convenio con la Universidad Politcnica de Madrid y estn en proceso de autorizacin 2 especializaciones: Ingeniera Energtica e Ingeniera Ambiental. Se han dado importantes avances en cuanto a proyectos de investigacin y desarrollo tecnolgico financiados por COSNET, CONACYT, FIDEICOMISO DEL ITM, Convenios con otras instituciones y Fundacin del Instituto Tecnolgico de Minatitln. Direccin General de
CAPITULO II
MARCO TEORICO 2.1 Antecedentes histricos: Desde la introduccin de los instrumentos electrnicos hace dcadas, ha habido un enorme avance en el diseo de sensores y transductores de presin electrnicos. Este avance ha venido sobre todo del campo aeroespacial. Otra razn est en el desarrollo de los semiconductores, circuitos impresos, etc. Muchos sensores electrnicos incorporan elementos que transforman la energa mecnica en energa elctrica. Generalmente son ms precisos y de ms rpida respuesta que los mecnicos. Esto se debe en parte a la precisin de los circuitos electrnicos y en parte a los pequesimos movimientos que se necesitan en los elementos elsticos para obtener el cambio elctrico. Las necesidades de los usuarios son el motor que impulsa el desarrollo de la instrumentacin. Entre estas necesidades se encuentran:
Aumento de la productividad Aumento de la calidad del proceso Repetibilidad de caractersticas de los productos fabricados, es decir, el cliente no recibe un producto con mayor calidad de la indicada en sus Especificaciones ni debe reclamar por recibir un producto de peor calidad de la especificada. (Normas ISO 9000). Reduccin de los costes de fabricacin (ahorro energtico, etc.) Seguridad (se evitan malas maniobras que pueden causar prdidas de producto. Normalizacin de instrumentos.
La evolucin de las seales de transmisin hacia la digital, propiciada por la irrupcin de los microprocesadores, ha permitido satisfacer dichas necesidades. Las seales neumtica y electrnica se utilizan cada vez menos en beneficio de la seal digital, por las ventajas que ste ofrece en exactitud, en facilidad de comunicaciones y en grabacin de la memoria histrica de las variables de proceso. La seal neumtica ha quedado prcticamente relegada a su uso en las vlvulas de control y en los posicionadores electro-neumtico y digito-neumtico. Dentro de la evolucin de la instrumentacin cabe destacar la aparicin en 1983 por parte de la firma Honeywell del primer transmisor digital denominado inteligente (Smart transmitter), termino que indica que el equipo tiene incorporadas funciones adicionales que aaden a las propias de la medida y transmisin exclusiva de la variable. Y en 1986 aparece en el mercado el primer aparato que transmite directamente una seal al receptor, al que pronto sigue el transmisor digital de temperatura. A partir de esta fecha se desarrollan rpidamente una serie de protocolos digitales con el objetivo de comunicarse local o remotamente con el instrumento y aprovechar al mximo toda la potencialidad que ofrecen los
microprocesadores. Este desarrollo tiende hacia la creacin de protocolos abiertos que permitan el intercambio de instrumentos de diferentes de fabricantes. La exactitud que se consigue con las diferentes seales de transmisin es: 0.50 % en los neumticos. 0.30 % en los electrnicos. 0.15 % en los inteligentes con seal de salida de 4 a 20 mA c.c. 0.10 % en los digitales
2.2 Fundamento terico En todo proceso es absolutamente necesario controlar y mantener constantes algunas magnitudes, tales como la presin, el caudal, el nivel, la temperatura, el pH, la conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de roco, etctera. Los instrumentos de medicin y control permiten el mantenimiento y la regulacin de estas constantes en condiciones ms idneas que las que el propio operador podra realizar. Un transmisor recibe la seal del sensor y la transmite hacia una unidad remota. Los transmisores captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la transmiten a distancia en forma de seal neumtica, electrnica o digital. La seal neumtica es de 3 a 15 psi (libras por pulgadas cuadrada) (equivale a 0,206-1,033 bar o 0,21-1,05 kg/cm2) adoptada en Estados Unidos y los pases de habla inglesa, o 0,2-1 bar empleada en los pases que utilizan el sistema mtrico decimal. La seal electrnica normalizada es de 4 a 20 mA de corriente continua, si bien se utilizan de 1 a 5 mA c.c., de 10 a 50 mA c.c. y de 0 a 20 mA c.c. La seal digital consiste en una serie de impulsos en forma de bits. Cada bit consiste en dos signos, el 0 y el 1, (cdigo binario) y representa el paso (1) o no (0) de una seal a travs de un conductor. Si la seal digital que maneja el microprocesador del transmisor es de 32 bits entonces puede enviar 32 seales binarias (0 y 1) simultneamente.
2.2.1 Planteamiento de problemas
En la imagen anterior se bosqueja las races de los problemas que es la causa los cuales lo originan, en la parte del tronco es lo medular donde se sealan el problema central por el cual se lleva a efecto este proyecto y para finalizar en las ramas se dan a conocer las consecuencias que puede generar el problema si no se lleva a cabo una mejora. Todo lo podemos apreciar en la toma del rbol.
2.2.2 Justificacin Este proyecto se lleva a efecto ya que el alumno no estudia, no investiga, sufre con las dificultades en cuanto al idioma en que se encuentran los artculos o libros sobre los transmisores, adems de que los programas de la carrera no abarcan dichas temas, el principal problema es el desconocimiento de la importancia de los instrumentos transmisores en la industria lo que esto provoca a corto o a largo plazo: problemas de competitividad al egresar de la carrera, falta de comunicacin social sobre el rea, inseguridad en toma de decisiones en el campo, entre otras opciones.
2.2.3 Hiptesis En la actualidad existen una gran variedad de instrumentos transmisores que realmente no conocemos, lo cual nos preguntamos... Son importantes? Para que se utilizan? Cuntos tipos existen? Realmente son de mucha ayuda para el operario? Estas preguntas son la muestra de dudas y escases de conocimiento sobre lo mismo, es por ello que se invita a darle lectura a este trabajo; puesto que, en el desarrollo del mismo ests dudas quedarn despejadas y adems muchos ms conocimientos por adquirir vas a obtener. 2.2.4 Alcance. Este proyecto cubre todos los transmisores industriales utilizados en el rea, se muestra su clasificacin y se informa en forma concisa lo relacionado a cada de ellos, se limita a ms especificaciones puesto que estamos limitado en cuanto al tiempo para entregar est investigacin.
2.2.5 Impacto tico, social, tecnolgico, econmico y ambiental. En cuanto la realizacin de esta investigacin lleva un impacto social solo a las personas que estn involucradas en el rea de instrumentacin, en tanto a lo tico es altamente fiel, todo lo aqu plasmado se tomo de investigacin y con toda honestidad se puede argumentar de que es un trabajo original; en el caso de un impacto tecnolgico es de vital importancia el conocimiento de los transmisores industriales ya que debido a esto se puede obtener mejoras en el campo de trabajo, en lo econmico de la misma manera es importante puesto que el uso de los transmisores sustituyen mano de obra del trabajador y para finalizar el impacto ambiental es poco lo que pueda generar solo seguir teniendo las precauciones pertinentes en el rea laboral.
2.2.6 Aseguramiento tcnico/material Todo lo aqu detallado ha sido fruto de una minuciosa investigacin por lo que lo obtenido se ha encontrado bsicamente en las redes de internet, adems de apoyndonos en el libro de CREUS acerca de la instrumentacin. Los links de las pginas visitadas son los siguientes: http://es.scribd.com/upload/email_capture?archive_doc=51102679 http://www.cubagob.cu/ingles/des_eco/mic/historia.htm http://es.wikipedia.org/ http://www.dgit.gob.mx/archivos/irc/informerendicion2008/IRCVERACRUZ/I RC%202008%20IT%20Minatitl%E1n.pdf
Es de mencionar que para tomar la informacin del Instituto Tecnolgico de Minatitln se consulto su pgina y a travs de ella encontrar informacin aqu redactada. www.itmina.edu.mx
CAPITULO III DESARROLLO DEL PROYECTO
3.1 Importancia de los transmisores. Un sistema est integrado por una serie de elementos que actan conjuntamente y que cumplen un cierto objetivo. Los elementos que componen un sistema no son independientes, sino que estn estrechamente relacionados entre s, de forma que las modificaciones que se producen en uno de ellos pueden influir en los dems. En este tipo de sistemas, las seales de salida y de entrada estn relacionadas mediante un bucle de realimentacin, a travs del cual la seal de salida influye sobre la de entrada. De esta forma, la seal de salida tiene efecto sobre la accin de control.
Estos sistemas de control se pueden representar mediante el siguiente esquema:
Figura 3.1 Sistema de control lazo cerrado
En estos sistemas existen instrumentos tales como los transmisores los cuales captan la variable de proceso y la transmiten a distancia a un instrumento receptor, indicador, registrador, controlador o combinacin de estos. Existen varios tipos de seales de transmisin: neumticas, electrnicas, digitales, entre otros.
Este instrumento en un proceso industrial es de vital importancia ya que sin ellos no se puede dar el control; debido a que ellos, como se explico anteriormente son los encargados de captar y transmitir la variable de proceso. De una u otra manera tiene que existir un transmisor.
3.2 Tipos de Transmisores Industriales
Segn el tipo de seal, los ms importantes se clasificarn los transmisores. Transmisores Neumticos. Transmisores Electrnicos. Transmisores Inteligentes.
A continuacin se describirn cada uno de los tipos de transmisores: 3.2.1 Transmisores Neumticos. Se basan en el sistema tobera-obturador que convierte el movimiento del elemento de medicin en una seal neumtica.
3.2.1.1 Sistema Tobera Obturador Consiste en un tubo neumtico alimentado a una presin constante Ps, con una reduccin en la salida en forma de tobera, la cual puede ser obstruida por una lmina llamada obturador, de cuya posicin depende el elemento de medida.
Figura 3.2 Sistema Tobera Obturador
3.2.1.2 Transmisor de Equilibrio de Movimientos Este dispositivo compara el movimiento del elemento de medicin asociado al obturador con un fuelle de realimentacin de la presin de la tobera. El conjunto se estabiliza segn la diferencia de movimientos alcanzando siempre una posicin de equilibrio segn la diferencia de movimientos alcanzando siempre una posicin de equilibrio tal que existe una correspondencia lineal entre la variable y la seal de salida. Hay que sealar que en este tipo de transmisores, las palancas deben ser livianas, pero bastantes fuertes para que no se doblen.
Figura 3.3 Transmisor de equilibrio de movimientos.
3.2.1.3 Transmisor de equilibrio de momentos El desequilibrio entre estas dos fuerzas da lugar a una variacin de posicin relativa en la barra, excitando un transductor de desplazamiento tal como un detector de inductancia o transformador diferencial. Un circuito oscilador asociado con cualquiera de estos detectores alimenta una unidad magntica y la fuerza generada reposiciona la barra de equilibrio de fuerzas.
Figura 3.4 Transmisor de equilibro de momentos
3.2.2 Transmisores Electrnicos. Son generalmente de equilibrio de fuerzas, consisten en su forma ms sencilla en una barra rgida apoyada en un punto sobre la que actan dos fuerzas en equilibrio. La fuerza ejercida por el elemento mecnico de medicin tubo Bourdon, espiral, fuelle etc.)
3.2.2.1Transmisor Electrnico de Equilibrio de Fuerzas Est formado por dos piezas de ferrita, una en la barra y la otra fijada rgidamente en el chass del transmisor y contiene una bobina conectada a un circuito oscilador. Cuando aumenta o disminuye el entrehierro disminuye o aumenta respectivamente la inductancia de la bobina detectora modulando la seal de salida del oscilador.
Figura 3. 5 a) detector de posicin de inductancia
El transformador se cierra magnticamente con la barra de equilibrio de fuerzas. Al variar la presin, cambia la posicin de la barra induciendo tensiones distintas en las dos bobinas, mayor en la bobina arrollada en el polo con menor entrehierro y menor en la opuesta. Las bobinas estn conectadas en oposicin y la seal de tensin diferencial producida es introducida en un amplificador transistorizado que alimenta la unidad magntica de reposicin de la barra. Algunas caractersticas son: Tensin: 1 5 V, 0 10 V, 0-24 V. Intensidad: 4 20 mA.
Figura 3.5 b) transformador diferencial
3.2.3 Transmisor inteligente Basado en la variacin de capacidad producida en un condensador formado por dos placas fijas y un diafragma sensible interno y unido a las mismas, cuando se les aplica una presin o presin diferencial a travs de un fluido que rellena el interior del condensador. El desplazamiento del diafragma sensible es de solo 0,1 mm como mx. Un circuito formado por un oscilador y demodulador transforma la variacin de capacidad en seal analgica, que es convertida a digital y pasa despus a un microprocesador que la transforma a la seal analgica de transmisin de 4 20 mA c.c. Aprovecha las propiedades elctricas de los semiconductores al ser sometido a tensiones. El modelo de semiconductor est fabricado a partir de una delgada pelcula de silicio y utiliza tcnicas de dopaje para generar una zona sensible a los esfuerzos. Se comporta como un circuito dinmico de puente de Wheatstone aplicable a la medida de presin, presin diferencial y nivel, formado por una pastilla de silicio en el que se hallan embebidas a las resistencias RA, RB, RC, RD de un puente Wheatstone. El desequilibrio del puente originado por cambios de variable, da lugar a una seal de salida de 4 20 mA c.c.
CONCLUSIN
De acuerdo a este proyecto hemos adquirido grandes conocimientos sobre los transmisores ms importantes que hay en la industria, podemos mencionar que para realizar un sistema de lazo es vital ya que son los que se encargan de captar la variable y a su vez transmitirla con la capacidad de que sea a grandes distancias para su utilizacin. Esta tecnologa es de ltima generacin ya que antes no se gozaba de estos privilegios, hay un mundo en cuanto a este instrumento por eso te invitamos a que no dejes de perder el inters en conocer mucho ms sobre esto.
BIBLIOGRAFIA CONSULTADA
http://es.scribd.com/upload/email_capture?archive_doc=51102679 http://www.cubagob.cu/ingles/des_eco/mic/historia.htm http://es.wikipedia.org/wiki/Instituto_Tecnolgico_de_Minatitln http://www.dgit.gob.mx/archivos/irc/informerendicion2008/IRCVERACRUZ/I RC%202008%20IT%20Minatitl%E1n.pdf http://es.wikipedia.org/wiki/ http://mx.kalipedia.com/tecnologia/tema/robotica/sistemas-control-lazocerrado.html?x=20070821klpinginf_85.Kes&ap=2
GLOSARIO
dopaje: proceso intencional de agregar impurezas en un semiconductor extremadamente puro (tambin referido como intrnseco) con el fin de cambiar sus propiedades elctricas. fuelle: dispositivo mecnico cuya funcin es la de contener aire para expelerlo a cierta presin y en cierta direccin para diversos fines. impulsos: magnitud fsica definida como la variacin en el momento lineal que experimenta un objeto en un sistema cerrado. irrupcin: aparicin impetuosa o repentina de algo. liviano(a): que pesa poco. obturador: dispositivo que controla el tiempo durante el que llega la luz al dispositivo fotosensible semiconductores: es un elemento que se comporta como un conductor o como aislante dependiendo de diversos factores, como por ejemplo el campo elctrico o magntico, la presin, la radiacin que le incide, o la temperatura del ambiente en el que se encuentre. siderurgia: tcnica del tratamiento del mineral de hierro para obtener diferentes tipos de ste o de sus aleaciones. transductor: instrumento que convierte una forma de energa en otra (o una propiedad en otra).
