Revista Colombiana de Tecnologas de Avanzada

ISSN:1692-7257

Volumen 2 - No 2 2003

DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL DEL PROCESO DE SECADO DE PASTAS ALIMENTICIAS

Abstract: La demanda de productos alimenticios se ha incrementado en los ltimos aos, lo que representa para la microempresa colombiana dedicada a la produccin y comercializacin de pastas alimenticias la exigencia de nuevos mtodos en los procesos de elaboracin y secado de los alimentos que permitan garantizar la calidad, reduccin del tiempo de secado, homogeneidad de los productos y el buen nombre del establecimiento. Con el desarrollo de la tecnologa de produccin, se intenta disear un sistema que controle de forma automtica la temperatura y el tiempo de secado, a travs de la climatizacin variable de una zona condicionada para tal efecto; las primeras experiencias de su aplicacin, permitirn el perfeccionamiento del sistema influyendo de forma directa en la calidad y costos de produccin. Keywords: Sistema, Control, Microcontrolador, Variable, Control PID, Proceso, Temperatura.

1. INTRODUCCIN En la microempresa de pastas alimenticias, el proceso de secado de las pastas largas se realiza de manera artesanal cuyo control depende de la apreciacin del operario en el momento de revisar las condiciones de secado de la pasta, desarrollndose el secado de la siguiente manera: El secado se realiza colocando la pasta a una exposicin continua de
80

aire seco, ste aire proviene de los ventiladores que estn alrededor de la pasta, la velocidad del aire varia de acuerdo al tiempo que lleva el proceso, la variacin la realiza el operario colocando a funcionar otro u otros ventiladores de menor capacidad, evitndose de esta manera que se quiebre el producto. El tiempo de secado no es estndar, puesto que depende de la temperatura ambiente, es decir a
Universidad de Pamplona I .I . D . T . A

ISSN:1692-7257 ISSN:1692-7257

Volumen 2 - 2003 Volumen 1 - 2003

Revista Colombiana de Tecnologas de Avanzada

menor temperatura ambiente mayor es el tiempo de secado, esto equivale a mantener entre 4 y 6 horas ms a la pasta en el cuarto de secado. Debido a las temperaturas bajas ambientales se hace necesario conectar una resistencia elctrica cuya disipacin de calor permite mantener una temperatura adecuada para el secado, implicando mayores costos en la produccin. 2. PARAMETROS DE SECADO Los parmetros que influyen en la tasa de secado, cuando se seca con aire forzado, son: la temperatura y la humedad relativa ambiente, la temperatura y el flujo de aire de secado, el contenido de humedad inicial y de equilibrio de los granos, la temperatura y, dado el caso, la velocidad de dichos granos dentro del secador. Los parmetros de secado citados no son independientes. Esto quiere decir que influyen en la tasa de secado como un conjunto de factores y no aisladamente. El manejo adecuado de dichos parmetros permite determinar el equipamiento apropiado para las condiciones especficas de secado. La interdependencia entre los parmetros hace que el dimencionamiento y la optimizacin de los secadores se realicen con cautela. Por otra parte, el conocimiento de dicha interdependencia permite desarrollar nuevas tecnologas de secado. 2.1 Condiciones del aire ambiente: A la temperatura y la humedad relativa del aire ambiente, muchas veces no se les da importancia para el secado
Universidad de Pamplona I .I . D . T . A

a altas temperaturas. Estos parmetros tienen poca influencia sobre la tasa de secado; en cambio, determinan la cantidad de energa necesaria para alcanzar la temperatura de secado. Cuanto menor sea la temperatura ambiente, mayor ser la cantidad de energa necesaria para calentar ese aire, lo que determina un mayor costo del secado. 2.2 Temperatura de secado: La temperatura del aire de secado es el parmetro de mayor flexibilidad en un sistema de secado a altas temperaturas e influye significativamente en la tasa y la eficiencia de secado y en la calidad del producto final. 2.3 Humedad inicial del producto: El contenido de humedad inicial tambin influye en la tasa de secado. Cuanto ms elevado sea el contenido de humedad de un producto, mayor ser la cantidad de agua evaporada por unidad de energa. Con elevados contenidos de humedad, las fuerzas de adsorcin de la estructura celular del material sobre las molculas de agua, son menores que cuando el contenido de humedad del producto es ms bajo. En consecuencia, se utiliza un mayor porcentaje de energa disponible. 2.4 Flujo del producto dentro del secador: La velocidad con que el material pasa por el secador, denominada con mayor frecuencia flujo de masa o tiempo de residencia del producto en el secador, puede influir en la tasa de secado, la eficiencia del proceso y la calidad final del producto. Si el flujo de masa

81

Revista Colombiana de Tecnologas de Avanzada

ISSN:1692-7257

Volumen 2 - 2003

aumenta, el producto final ser, en general, de mejor calidad. Por otra parte, hay un aumento del consumo de energa especfica, esto es, de la energa que se necesita para evaporar una unidad de masa de agua y una disminucin de la eficiencia trmica del secado, porque los granos que pasan por el secador con mayor velocidad pierden menos humedad y el secado puede resultar insuficiente. El manejo adecuado de la velocidad del producto tiene importancia fundamental en el secado. 3. DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL 3.1 Diseo del controlador PID. En la mayora de los casos, se hace necesario obtener el modelo matemtico de la planta (sistema a controlar). Este modelo puede surgir a partir del anlisis fsico del sistema, lo que conlleva a un sistema de ecuaciones diferenciales; la solucin de estas ecuaciones proporciona el comportamiento o respuesta ante una entrada o estmulo. El proceso de diseo parte de la bsqueda de este modelo, que tambin debe incluir el modelo de los dispositivos involucrados en el sistema, como el controlador y los elementos de realimentacin. Para obtener el modelo matemtico de la planta y el calculo de las constantes del controlador PID se utiliza el mtodo de la respuesta transitoria, en el cual se mide la mxima pendiente R, y el retardo L, de la respuesta del sistema en lazo abierto ante una entrada escaln unitario. Los parmetros para el

controlador PID se obtienen con la ayuda de la Tabla 1. Tabla 1. Parmetros del controlador cuando se emplea el mtodo de la respuesta transitoria. T ID KD T DD P 1/RL PI PID 0.5L 0.9/RL 1.2/RL 3L 2L

El controlador, que puede implementarse tanto en tiempo continuo como en tiempo discreto, es la parte fundamental del sistema a desarrollar, ya que es el dispositivo responsable de elaborar la seal correctora que constantemente es enviada al elemento final de regulacin del proceso, con el fin de restablecer las condiciones de regulacin deseadas. El controlador PID en este caso digital, se configura para compensar la seal y llevarla hasta el nivel deseado. El secado de las pastas es un sistema cerrado el cual se realizar bajo la observacin permanente de las condiciones de temperatura crecientes a un tiempo determinado. 4. ESQUEMA GENERAL DEL PROCESO DE SECADO Para controlar el secado de la pasta se utiliza un sistema de control realimentado, como el que se muestra en la figura 1, que se compone de cuatro partes fundamentales: Proceso: Variable a controlar (Temperatura).
82
Universidad de Pamplona I .I . D . T . A

ISSN:1692-7257 ISSN:1692-7257

Volumen 2 - 2003 Volumen 1 - 2003

Revista Colombiana de Tecnologas de Avanzada

Fig. 1. Sistema de control retroalimentado

Sistema de medida o elementos que realizan una estimacin del valor de la variable a controlar y las dems variables que necesite el controlador (Ej. Sensor de temperatura). Controlador: Sistema que compara el valor actual de la variable a controlar con el valor deseado de sta y toma las decisiones oportunas para que la diferencia entre estos dos valores sea nula. (Ej. Computador y herramienta informtica que controlen las variaciones de temperatura). Actuadores: Son los dispositivos al que el controlador ordena funcionar para mantener a la variable en los lmites deseados. (Ventilacin, calefaccin). En la planta de secado de la pasta, se deben controlar todas las variables simultneamente, internas y externas. Por tanto, al controlador deben llegar las seales de todos los sensores que miden las variables anteriores. 4.1 El sistema desarrollado consta de tres partes: El microcontrolador 16F877. Quien sirve de interfase entre la planta y el
Universidad de Pamplona I .I . D . T . A

PC; es el encargado de obtener la informacin de las variables, transmitir estos valores al PC cuando el operario lo requiera; tomar las acciones de control y ejecutarlas; la transmisin y recepcin se realiza a travs del puerto serial RS232. El programa de gestin. Es el encargado de mostrar al usuario los datos actuales de las variables controladas del sistema, adems de llevar un historial de las variables en una base de datos. El panel de control. En l se visualizara los datos de las variables controladas como tiempo y temperatura, como tambin tendr los elementos necesario para la realizacin de cambios en mencionadas variables si se requiere mejorar el proceso. Software El software del sistema de secado de las pasta fue desarrollado bajo Visual Basic, consta de una pantalla donde se muestran los valores actuales de las variables del proceso como son la temperatura y tiempo como se muestra en la figura 2.
83

Revista Colombiana de Tecnologas de Avanzada

ISSN:1692-7257

Volumen 2 - 2003

Fig. 2. Pantalla de visualizacin y monitoreo.

Se cuenta con 4 botones cuyas funciones son: Inicio: ste botn es el encargado de dar inicio al monitoreo del proceso, se encarga adems de establecer la comunicacin con el microcontrolador. Informacin: es el encargado de mostrar la grfica de la variacin de la temperatura respeto al tiempo. Fin: se encarga de dar fin al monitoreo del proceso, y de finalizar la comunicacin con el microcontrolador. Registro: la funcin de este botn es la de dar comienzo al registro de las variables del sistema, guardando la informacin en una base de datos para posteriores estudios. Imagen representativa: en ella se muestra de manera grfica y sencilla como esta compuesto el sistema de secado para pasta.

a incentivado a las microempresas para mejorar sus sistemas de produccin, uno de ellos es el proceso de secado, siendo este el ms importante para la elaboracin de pastas alimenticias, pues de l depende la calidad del producto final. 5.2 Con este proyecto la microempresa de pastas alimenticias tendr una herramienta con la que se controla el proceso de secado de pastas, sin tener una dependencia de la temperatura ambiente, es decir, el tiempo de secado es el mismo para una temperatura ambiente baja o temperatura ambiente alta. 5.3 La temperatura y el tiempo de secado son los factores que afectan directamente la calidad del producto y son stas las variables a controlar en el proceso de secado. El proceso puede ser supervisado virtualmente en tiempo real, a travs de la interfaz grfica del sistema (Software) o a travs del panel de control (Hardware).

5. CONCLUSIONES 5.1 El desarrollo de la ciencia en el rea de Control y Automatizacin se

84

Universidad de Pamplona I .I . D . T . A

ISSN:1692-7257 ISSN:1692-7257

Volumen 2 - 2003 Volumen 1 - 2003

Revista Colombiana de Tecnologas de Avanzada

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS 1. MALONEY Timothy J. Electrnica Industrial Moderna. Tercera edicin, Prentice Hall,. Mjico. 1997 2. COOPER William David. Instrumentacin electrnica y mediciones. Editorial Prentice Hall Hispanoamericana, S.A. Mxico. 1982. 3. NISE Norman S. Control Systems Engineering. Tercera edicin. Editorial John Wiley & Sons, Inc. New York . 2000 4. ZHOE, Kemin; DOYLE, John. Essentials of robust control. Louisiana State University. EEUU. Prentice Hall. (2000). (2001). 5. ANGULO Jos Maria. Microcontroladores PIC 16f87X Diseo Prctico de Aplicaciones. Mc GrawHill, Espaa. Segunda Edicin 2000. 6. CAMPOS Manuel Fernando. Implementacin de un Sistema de Desarrollo Utilizando los Microcontroladores PIC Microchip Technology. Universidad de Guadalajara, Mxico 1998. 7. MILLMAN, Jacob. Microelectrnica Circuitos y Sistemas Analgicos y Digitales, Editorial Hispano Europea. Espaa tercera Edicin 1986. 8. National Analog and Interface Products Databook 2001

Universidad de Pamplona I .I . D . T . A

85