INSTITUTO TCNICO INDUSTRIAL FRANCISCO JOS DE CALDAS AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
GUA DE LABORATORIO ROBTICA INDUSTRIAL
TEMA: IDENTIFICACIN Y PROGRAMACIN DE LOS ACTUADORES DEL BRAZO ROBTICO ELECTRONEUMTICO SEGN LA SECUENCIA PROPUESTA
OBJETIVO Identificar y analizar el funcionamiento de los actuadores neumticos, electroneumticos sencillos y en conjunto ACTIVIDAD: Para el desarrollo de las siguientes prcticas es necesario:
a. Esquema (con denominacin de los elementos) b. Identificar los elementos necesarios para el desarrollo de la prctica. c. Realizar en lenguaje de programacin ladder la secuencia lgica de funcionamiento para cada ejercicio d. Dibujar el diagrama de procesos e. Analizar e interpretar las caractersticas de funcionamiento. f. Realizar la prctica en el prototipo
g. Indicar un ejemplo de aplicacin en la industria.
IDENTIFICACIN DE ACTUADORES
Cilindro neumtico de doble efecto (E) con imn incorporado en el pistn; regulador de caudal y carrera de 50mm
Cilindro neumtico de doble efecto (D) con imn incorporado en el pistn; regulador de caudal y carrera de 50mm
Cilindro neumtico de doble efecto (B) con imn incorporado en el pistn; regulador de caudal y carrera de 100 mm
Cilindro neumtico de doble efecto (C) con imn incorporado en el pistn; regulador de caudal y carrera de 100 mm
Actuador neumtico de doble efecto (A) de accin rotativa oscilante, ngulo de rotacin de 180 , regulador de caudal e imn incorporado
PRACTICA # 1
Identificacin y programacin de cada uno de los actuadores. Apertura y cierra de la pinza por sensor de proximidad fotoelctrico
Cilindros neumticos de simple y doble efecto con amortiguacin e imn incorporado en el pistn
E
Notas:
E+
E-
Mando cilindro de doble efecto (D)por interruptor selector
P.L.C. Controladores lgicos programables
Tratamiento del aire comprimido. Unidades FRL para filtrado, regulacin y lubricacin del aire comprimido.
D+
Componentes para redes con bus de campo
Notas: Actuador neumtico de doble efecto de accin rotativa
NOTAS:
Notas:
D-
Mando cilindro de doble efecto (C)por interruptor selector
Tratamiento del aire Vlvulas direccionales de [Link] FRL actuacin Unidades o para filtrado, regulacin y elctrica, con actuador lubricacin del aire manual monoestable (mono y biestable en las comprimido. estaciones). 5/2 - 5/3 - 2 vlvulas 3/2 en un slo cuerpo. Para uso mltiple mediante Base manifold.
C+
Actuador neumtico de doble efecto de accin rotativa
Notas: optoelctrico Sensor
Notas:
C-
Mando cilindro de doble efecto (B)por interruptor selector
Cilindro neumtico de simple Vlvulas 3/2, 5/2 y 5/3 con y doble efecto con o sin mando a palanca amortiguacin e imn incorporado en el pistn.
B-
Vlvulas colizantes 3/2 de accin manual, biestables y con descarga a la atmosfera Vlvulas 3/2 para tablero de accin manual, normal abierta o cerrada y retorno por muelle
Bases para manifold
Notas: Notas:
Notas:
B+
Mando actuador rotante (A)por interruptor selector
A-
A+
PRACTICA # 2
Realizar la programacin para la secuencia propuesta
Solenoide de vlvula
A-/B-/C+/D+/E+
Solenoide antiexplosivos encapsulados
Notas:
A-/B-/C+/D+/E-
A-/B+/C+/D+/EAcoples rpidos
Notas:
A-/B-/C-/D-/E-
A-/B-/C+/D+/E+
Reguladores de caudal
Notas:
PRACTICA # 3
Realizar la programacin para la secuencia propuesta
A-/B-/C+/D+/E+
Silenciadores de escape
Notas:
A-/B-/C+/D+/E-
Vlvulas direccionales de actuacin neumtica o elctrica, con actuador manual monoestable.
A-/B+/C+/D+/E-
Interruptores selectores y con llave de seguridad
Vlvulas colizantes
Notas:
Paro de emergencia
Notas:
A+/B+/C+/D+/E-
Cilindros neumticos compactos de simple efecto, doble efecto y doble vstago.
A+/B-/C+/D+/ECilindros neumticos con vlvula incorporada.
Notas:
A+/B-/C-/D-/E-
