「KINEMATICS」に関連した英語例文の一覧と使い方 - Weblio英語例文検索

A calculation part 113 calculates the mechanism parameter by directly using the relational expression describing one-side kinematics of forward kinematics and the inverse kinematics of a parallel mechanism 4.例文帳に追加

算出部１１３は、これらの座標を用いて、パラレルメカニズム機構４の順運動学及び逆運動学のいずれか一方の運動学を記述する関係式を直接用いることにより機構パラメータを算出する。 - 特許庁

To provide the inverse kinematics of a sixth degree of freedom robot arm by the successive retrieval method, and further to provide a system, a control method, and a program for a robot using the same inverse kinematics.例文帳に追加

逐次検索法による６自由度ロボットアームの逆運動学、およびそれを使用するロボットのシステム、制御方法、プログラムを提供すること。 - 特許庁

To provide a table device for vacuum application capable of positioning accurately, in which kinematics of a driving device, such as parallel kinematics, is different from that of conventional technology.例文帳に追加

平行運動学などの駆動装置の運動学が従来技術と異なり、正確な位置決めが可能になる真空適用のためのテーブル装置を提供する。 - 特許庁

To accurately derive a solution of inverse kinematics computation without being influenced by a robot mechanism.例文帳に追加

ロボットの機構に影響されることなく逆運動学計算の解を精度良く導出すること。 - 特許庁

According to this, the kinematics of Compton scattering is further precisely solved to improve the spatial resolution.例文帳に追加

これにより、コンプトン散乱の運動学をより精度良く解いて空間解像度を向上させる。 - 特許庁

To provide a digital human system for easily setting a constraint parameter when performing inverse kinematics computation.例文帳に追加

逆キネマティクス演算を行う際の制約パラメータの設定を容易にしたデジタルヒューマンシステムを提供する。 - 特許庁

The velocity of the camera is determined by robot joint encoder measurements and known robot kinematics.例文帳に追加

カメラの速度は、ロボット関節符号化器の測定値および既知のロボット動力学によって求められる。 - 特許庁

To accurately identify a mechanism parameter by acquiring data for performing positioning to a known position and prescribing an absolute position of an end effector, and directly using a relational expression describing kinematics without using minute kinematics.例文帳に追加

既知の位置に位置決めしてエンドエフェクタの絶対位置を規定するデータを取得し、微小運動学を用いず、運動学を記述する関係式を直接用いることにより、機構パラメータを正確に同定する。 - 特許庁

An estimating means of the kinematics parameter uses marker position information on a testing body measured by motion capture.例文帳に追加

モーションキャプチャにより計測された被験体上のマーカ位置情報を用いた運動学パラメータの推定手段である。 - 特許庁

INVERSE KINEMATICS OF SIXTH DEGREE OF FREEDOM ROBOT ARM BY SUCCESSIVE RETRIEVAL METHOD, AND SYSTEM, CONTROL METHOD, AND PROGRAM FOR ROBOT USING THE SAME例文帳に追加

逐次検索法による６自由度ロボットアームの逆運動学、およびそれを使用するロボットのシステム、制御方法、プログラム - 特許庁

To provide kinematics mount system that can position and hold a mask with higher accuracy even when the mask is inclined in the horizontal direction.例文帳に追加

水平方向に対して傾けた場合でも高精度にマスクを位置決め保持できるキネマティックマウント方式を提供すること。 - 特許庁

An effector setting part 2b makes the constraint parameter for limiting the solution space of the inverse kinematics computation correspond to each effector included in the group.例文帳に追加

エフェクタ設定部２ｂは、グループに含まれるエフェクタごとに逆キネマティクス演算の解空間を制限する制約パラメータを対応付ける。 - 特許庁

Variation in joint angle is calculated (S103) using inverse kinematics, using the position for the termination effect device and composition of auxiliary skeletons.例文帳に追加

次に、終端効果器の位置および副骨格の構成を用いて、逆運動学により関節角度の変化量を計算する（Ｓ１０３）。 - 特許庁

To provide a method and device for restoring individual patient joint kinematics using minimally invasive surgical procedures.例文帳に追加

本発明は、最少侵襲的な手術処置を用いて個々の患者の関節運動特性を回復する方法およびデバイスを提供する。 - 特許庁

To provide a method and device for restoring an individual patient's joint kinematics using minimally invasive surgical procedures.例文帳に追加

本発明は、最少侵襲的な手術処置を用いて個々の患者の関節運動特性を回復する方法およびデバイスを提供する。 - 特許庁

To improve a general type device for motion transmission, in its functional parallel kinematics in a process of reaching a boundary of permitting accurate motion.例文帳に追加

一般的な型式の運動伝達装置を、正確な運動が可能な限界に至るまでのその機能的な平行運動学において改善する。 - 特許庁

In the selecting conditions, (1) there is a solution of reverse kinematics for all working point rows, (2) there is no interference with peripheral devices, and (3) degree of operation allowance of all shafts clears a reference value (S1).例文帳に追加

選定条件は、（イ）全作業点列に対して逆運動学の解あり、（ロ）周辺機器との干渉なし、（ハ）全軸の動作余裕度が基準値クリア、である（Ｓ１）。 - 特許庁

When the slave arm 31 does not have the redundant joint, the drive amount of each joint is found by solving the overall inverse kinematics of the slave arm 31.例文帳に追加

スレーブアーム３１が冗長関節を有していない場合には、スレーブアーム３１の全体としての逆運動学を解くことによって各関節の駆動量を求める。 - 特許庁

An IK engine 1 obtains the operation amount of each effector of a human body model HM within a virtual space from the position of the effector under consideration of the human body model HM by the inverse kinematics computation.例文帳に追加

ＩＫエンジン１は、仮想空間内における人体モデルＨＭの各エフェクタの操作量を人体モデルＨＭの着目するエフェクタの位置から逆キネマティクス演算によって求める。 - 特許庁

Then, the position of the corrected base skeleton is corrected additionally by an interpolation rate regulated to the display frame and inverse kinematics processing is performed so that the position of his/her own character comes to the corrected position (S21).例文帳に追加

そして、補正されたベース・スケルトンの位置を本表示フレームに対して規定された補間割合でさらに修正し、修正された位置に自キャラクタの位置がくるようにインバース・キネマティクス処理を実施する(S21)。 - 特許庁

A correction target joint angle calculating unit 29 carries out inverse kinematics calculation on the converted tool target value worldPta(t)" defined in the manipulator coordinate system Σbase to calculate a correction target joint angle Jmta(t)".例文帳に追加

補正目標関節角度演算部２９は、マニピュレータ座標系Σbaseに変換されたツール目標値worldＰｔａ（ｔ）''の逆キネマティクス演算で補正目標関節角度Ｊｍｔａ（ｔ）''を算出する。 - 特許庁

A work process of press jaws (5, 6) is divided into a first process and a second process, and both the processes are performed under kinematics of different pressing forces.例文帳に追加

この発明によると、プレスジョー（５，６）の作業行程は第一部分行程と第二部分行程に分割されていて、挙げられた両部分行程ではプレス力が異なった運動学の使用の下で行われる。 - 特許庁

The successive retrieval method obtains an approximate solution of the inverse kinematics for satisfying a target position and posture by successively carrying out the inverse kinematics of 3 articulations for the positional correction and the postural correction of a hand respectively using appropriate correcting weights so as to match the target position and posture of the hand as shown in the flow chart in Fig. 3 for the arbitrarily structured sixth degree of freedom robot arm.例文帳に追加

本発明での逐次検索法は任意の構造である６自由度ロボットアームに対して、図３のフローチャットの示すように手先の目標位置・姿勢に合わせるように適切な修正重みを用いて手先の位置修正と姿勢修正それぞれに対する３関節の逆運動学を逐次的に行うことにより、目標の位置と姿勢を満足する逆運動学の近似解を求める方法である。 - 特許庁

To provide a mechanism simulation method and program, using dynamics simulation for simulating behavior of a mechanism along the time axis with a continuous system equation, in combination with a kinematics simulation with a three-dimensional mechanism model.例文帳に追加

連続系方程式を用いて機構の挙動を時間軸に沿ってシミュレーションするダイナミクスシミュレーションと、３次元機構モデルを用いたキネマティックスシミュレーションとを併用する機構シミュレーション方法およびプログラムの提供。 - 特許庁

When the slave arm 31 has the redundant joint, the drive amount of each of joints other than the redundant joint 202 is found by solving the inverse kinematics on the assumption that the end redundant joint 202 is not present.例文帳に追加

また、スレーブアーム３１が冗長関節を有している場合には、先端の冗長関節２０２がないものとして逆運動学を解くことによって冗長関節２０２以外の関節の駆動量を求める。 - 特許庁

The animation generation program is an operation method for controlling a humanoid robot (humanoid) for example, and uses inverse kinematics operation based on a matrix called Jacobian and its inverse matrix called singularity-robust inverse (SR-Inverse).例文帳に追加

本発明のアニメーション生成プログラムは、例えば、人型ロボット（ヒューマノイド）の制御のため演算手法であって、ヤコビアンと呼ばれる行列とそのシンギュラリティ・ロバスト・インバース（Singularity-Robust Inverse (SR-Inverse)）と呼ばれる逆行列に基づいたインバースキネマティック演算を利用する。 - 特許庁

In each of image display terminal equipment, the positions and direction of the shoulders of the avatar are calculated based on the avatar information and the moving positions and directions of respective joints of the arms are predicted from the positions and directions of the wrists while using the numerical calculation method of inverse kinematics.例文帳に追加

各画像表示端末装置では、分身情報に基づいて、分身の肩の位置、方向を算出し、手首の位置と方向からインバースキネマティクスの数値計算法を用いて腕の各関節の移動位置と方向を予測する。 - 特許庁

A travel amount from a grounding portion to the next grounding portion is calculated using kinematics, and coordinate transformation to the coordinate system as reference of observation is switched depending on the switching of the grounding portion.例文帳に追加

本発明は、それまで接地していた部位から次に接地した部位までの移動量をキネマティクスを用いて算出し、このような接地した部位の切り換わりにより、観測の基準となる座標系への座標変換を切り換える。 - 特許庁

The position control device is comprised of a thrust computing section for obtaining first and second order partial differential values etc. of a forward converting function (corresponding to an analytic solution of a problem of forward kinematics), in real time, from each link position command value of a position command computing section.例文帳に追加

順変換関数（順運動学問題の解析解に相当する）の１階及び２階偏微分値などを、位置指令演算部の各リンク位置指令値などからリアルタイムに求め、各リンク推力を演算する推力演算部を具備する。 - 特許庁

In addition, the successive retrieval method proposes the evaluated value based on the mechanismic relation of 2 articulations of the hand in terms of the angle of the sixth articulation, and can confirm the existence and the number of the solutions of the inverse kinematics for the arbitrary target positions and postures, and can obtain solutions as many as possible.例文帳に追加

また、第６関節の角度を変数として手先の２関節の機構的な関係に基づく評価値を提案し、任意の目標位置・姿勢に対する逆運動学の解の存在と個数を確認でき、より多くの解を求められる。 - 特許庁

A robot apparatus handles opposed two wheels in a smart manner as an equivalent kinematics model which is composed of a system capable of only rotation around a vertical axis and translational motion in a back-and-forth direction when viewed from a local coordinate system fixed to a base unit, and which is incapable of translational motion in a horizontal direction.例文帳に追加

対向２輪を、ベース部に固定されたローカル座標系からみて鉛直軸回りの回転と前後方向の並進の運動のみが可能な系からなる、左右方向に並進運動できない等価運動モデルとしてスマートに扱う。 - 特許庁

The implant system comprises implants that provide intraoperative surgical options for articular constraint and facilitate proper alignment and orientation of the joint to restore kinematics as defined by the individual patient anatomy.例文帳に追加

上記インプラント・システムは、関節の制約に対する術中の外科的選択肢を提供するインプラントであって個々の患者の解剖学的構造により定義される運動特性を回復すべく関節の適切な整列および配向を促進するインプラントを備える。 - 特許庁

To provide a control method of a reductant manipulator of high speed capable of achieving a solution of a problem on reverse kinematics by properly assigning one or a plurality of reductant joints from the plurality of joints even in the reductant manipulator of a general structure capable of being provided with the plurality of reductant joints.例文帳に追加

複数の冗長関節を持ち得る一般的な構造の冗長マニピュレータであっても、複数の関節から一つ又は複数の冗長関節を適切に割り当てて、高速で逆キネマティクス問題の解を得る冗長マニピュレータの制御方法を提供する。 - 特許庁

In this motion controller, a forward kinematics arithmetic part 251 finds actual position/attitude information ξ from a joint angle θ, and a double feedback group wherein a feedback group of a second feedback control system performing visual feedback on the basis of a recognition result of an image recognition part 20 is present outside a feedback group of a first feedback control system 25 performing feedback control is configured.例文帳に追加

関節角度θから順運動学演算部２５１が実位置・姿勢情報ξを求め、フィードバック制御を行う第１のフィードバック制御系２５のフィードバックループの外側に、画像認識部２０の認識結果を基にしてビジュアルフィードバックを行う第２のフィードバック制御系のフィードバックループが存在する２重フィードバックループを構成している。 - 特許庁

The part 50 performs arithmetic processing to acquire servo position command signals to a link member 21a on the distal end side and servo position command signals to link members 21 other than the link 21a by a distal end link base coordinates position calculating part 51 and an inverse kinematics computing part 52 based on supplied distal end command value information and position F/B information to output to a driving part 10b.例文帳に追加

ポイントロック演算部５０は、供給された先端指令値情報と位置Ｆ／Ｂ情報とに基づいて、先端リンク根元座標位置計算部５１及び逆運動学演算部５２によって先端側のリンク部材２１ａに対するサーボ位置指令信号と、このリンク２１ａ以外のリンク部材２１に対するサーボ位置指令信号とを得るための演算処理を行い駆動部１０ｂに出力する。 - 特許庁