wrist force sensorとは 意味・読み方・使い方

The wrist of the operator 2 is put to the tip of a manipulator 5, and force generated from the wrist is measured by a force sensor 4.例文帳に追加

マニピュレータ５の先端に操作者２の手首を装着し、手首の発生する力を力センサ４で計測する。 - 特許庁

Force generated in each direction in each position of the wrist is taken into a measuring means 8 from the force sensor 4, and force sensitivity corresponding to the grade of the force is determined for each position and each direction and stored as operation, characteristics in a storage means 9.例文帳に追加

計測手段８に手首の各位置に於いて各方向へ発生する力を力センサ４から取り込み、その力の大きさに応じた力感度を各位置、各方向ごとに定め、動作特性として記憶手段９へ格納する。 - 特許庁

A six axes force sensor is mounted between the wrist end 8 and a sensible assembly 9, and when the second body 12 is touched by a man with his fingers, the force is detected by the force sensor, and moment corresponding to the detected force is thereby produced, so that feeling is given to the man as if he held the first body with his hands.例文帳に追加

手首端８と体感用組立体９との間に、６軸力センサ３１を取付け、第２物体１２を人が触ると、その力を力センサ３１で検出し、検出した力に対応したモーメントを発生し、いかにも手に第１物体を持った感覚を与える。 - 特許庁

A modular force sensor includes a tube portion including a plurality of strain gauges, a proximal tube portion for operably coupling to a shaft of a surgical instrument that may be operably coupled to a manipulator arm of a robotic surgical system, and a distal tube portion for proximally coupling to a wrist joint coupled to an end portion.例文帳に追加

一実施形態では、モジュール式力センサは、複数のひずみゲージを含む管部分と、ロボット手術システムのマニピュレータアームに動作可能に結合することができる手術器具のシャフトに、動作可能に結合するための近位管部分と、末端部分に結合される手首関節に近位で結合するための遠位管部分とを含む。 - 特許庁