slave robotとは 意味・読み方・使い方

The master/slave robot operating system includes: a master operating device 10 operated by an operator; a remotely-controlled slave robot device; and an information communication means 30 for interactively communicate the state information of both devices between the master operating device and the slave robot device.例文帳に追加

マスタ・スレーブ型ロボット操作システムは、操作者によって操作されるマスタ操作装置１０と、遠隔操作されるスレーブロボット装置と、マスタ操作装置とスレーブロボット装置との間で両装置の状態情報を双方向通信する情報通信手段３０とを備える。 - 特許庁

A user operates the master 12 of a robot having the same geometrical shape with a slave 13, and controls the slave 13 via a control device 11.例文帳に追加

ユーザは、スレーブ１３と幾何形状が同一のロボットのマスタ１２を操作し、制御装置１１を介してスレーブ１３を制御する。 - 特許庁

A main robot device generates a scale command in a command generation state ST2 and enters into a waiting state of a reaction of a slave robot device.例文帳に追加

主ロボット装置は、コマンド発生状態ＳＴ２にて、音階コマンドを発生させ、従ロボット装置の反応待ち状態ＳＴ３に入る。 - 特許庁

The slave robot device includes a plurality of actuators so as to provide an optional posture or action.例文帳に追加

スレーブロボット装置は、任意の姿勢又は動作を実現するために複数のアクチュエータを備えている。 - 特許庁

The master operating device 10 includes a structure corresponding to one provided in the slave robot device so that it performs the same posture or action as the slave robot device takes, and is also equipped with a plurality of actuators 13a to 13h corresponding to those the slave robot device includes.例文帳に追加

マスタ操作装置１０は、スレーブロボット装置が備える構造に対応する構造を備えることでスレーブロボット装置が取り得る任意の姿勢又は動作と同様の姿勢又は動作を実現可能であり、且つ、スレーブロボット装置に設置された複数のアクチュエータに対応した複数のアクチュエータ１３ａ〜１３ｈを備えている。 - 特許庁

MASTER/SLAVE DEVICE FOR DETERMINING CONTROL INFORMATION OF ROBOT AND HAND, AND METHOD FOR DETERMINING CONTROL INFORMATION OF THE SAME例文帳に追加

ロボット及びハンドの制御情報を確定するためのマスタ・スレーブ装置及び制御情報確定方法 - 特許庁

When the slave robot device outputs a feeling expression sound in responding to the sound command issued by the main robot device, the main robot device recognizes the feeling expression sound so as to output the same feeling expression sound.例文帳に追加

主ロボット装置が発した音階コマンドに反応して従ロボット装置が感情表現音を出力した場合、主ロボット装置は、この感情表現音を認識して、同一の感情表現音を出力する。 - 特許庁

The working robot 100 has a robot arm 110 having a plurality of degrees of freedom and displacing a syringe 112 as an end effector, a slave control device 120 and a master control device 130 for controlling an operation of the robot arm 110, and a manipulator 131a for operating the robot arm 110.例文帳に追加

作業用ロボット１００は、複数の自由度を備えてエンドエフェクタであるシリンジ１１２を変位させるロボットアーム１１０と、同ロボットアーム１１０の作動を制御するスレーブ制御装置１２０およびマスタ制御装置１３０と、ロボットアーム１１０を操作するためのマニピュレータ１３１ａとを備えている。 - 特許庁