disturbance equationとは 意味・読み方・使い方

Concretely, traveling resistance disturbance estimated by a front wheels traveling disturbance estimating part 2d is added to estimated driving shaft torque estimated by an estimated driving shaft torque calculating part 2b so that a current driving force can be calculated, and pitching vibration corresponding to the current driving force is calculated from the status equation and output equation of a driving model on the body spring.例文帳に追加

具体的には、推定駆動軸トルク算出部２ｂで求められた推定駆動軸トルクに前輪走行外乱推定部２ｄで求められた走行抵抗外乱を加算したものを現在の駆動力とし、この現在の駆動力に応じたピッチング振動を車体バネ上振動モデルの状態方程式および出力方程式から求める。 - 特許庁

The device of controlling the robot manipulator includes: a sensing unit to sense a joint position and the joint torque of the manipulator; a disturbance estimator to estimate disturbance torque using a state space equation with respect to the manipulator having the sensed joint position and joint torque as the input; and a controller to control the manipulator, based on the estimated disturbance torque.例文帳に追加

マニピュレーターの関節位置と関節トルクを感知する感知器と、前記感知された関節位置と関節トルクを入力とする前記マニピュレーターに対する状態空間方程式を用いて外乱トルクを推定する外乱推定器と、前記推定された外乱トルクに基づいて前記マニピュレーターを制御する制御器とを含んでロボットマニピュレーターの制御装置を構成する。 - 特許庁

A crane control system inputs the driving force of a travel motor, which drives a trolley, to the control system and seeks an estimated rope run-out speed value, an estimated run-out position value, and an estimated disturbance value based on an observer sought from a predetermined status equation.例文帳に追加

クレーン制御装置は、トロリーを駆動する走行モータの駆動力を制御装置に入力し、制御装置が所定の状態方程式から求められたオブザーバに基づいて、ロープの振れ速度推定値、振れ位置推定値及び外乱推定値を求める。 - 特許庁

A disturbance is injected at the frequency of interest and at each of alias frequencies thereof as an input into the multirate system (step 503), and a matrix equation composed of resulting measurements of the response of the multirate system is solved to compute the frequency response at the frequency of interest and at each of the alias frequencies (step 506).例文帳に追加

関心周波数とそのエイリアス周波数のそれぞれにおいて、マルチレートシステムへの入力として外乱が加えられ（ステップ５０３）、マルチレートシステムの応答の測定結果からなる行列方程式が解かれ、関心周波数及びそのエイリアス周波数のそれぞれにおける周波数応答が計算される（ステップ５０６）。 - 特許庁