auto-regressive modelとは 意味・読み方・使い方

To provide an automatic steering device which uses an auto-regressive model without I-control capable of correcting the deviation of a course automatically.例文帳に追加

Ｉ制御を備えていない自己回帰モデルを用いた自動操舵装置において、針路偏差を自動的に是正する。 - 特許庁

A vehicle model and target course model are prepared using DARMA(Deterministic Auto Regressive Moving Average) model which acquires anticipational information of the target course by processing the image data, for example given by a CCD camera 2, assumes it as a definitive turbulence, enters a front wheel steering angle command value δc, and emits the lateral displacement amount ye of the vehicle off from the target course.例文帳に追加

先ず、例えばＣＣＤカメラ２で得た画像データを処理することによって目標コースの予見情報を得て、これを確定外乱とみなし、前輪舵角指令値δcを入力とし、目標コースからの車両の横方向変位量ｙeを出力とするＤＡＲＭＡ(Deterministic Auto Regressive Moving Average)モデルを用いて車両モデル並びに目標コースモデルを表すものとする。 - 特許庁

A control system identifies systems by combining not only a control system connected by a control loop in each system but also control systems affecting each other as disturbance to form one ARX (Auto-Regressive eXogenous) model.例文帳に追加

制御系統は、系統毎に制御ループで結ばれた制御系だけではなく、互いに外乱として影響を及ぼしあう制御系を組み合わせてシステム同定し、一つのＡＲＸモデルを形成している。 - 特許庁

A system identification section 10 identifies an identification formula describing a dynamic characteristic from a throttle opening as a control input to intake manifold pressure as control output, as a PWARX (Piece-Wise affine Auto-Regressive eXogeneous) model changed over in an acoustic velocity area and a non-acoustic velocity area.例文帳に追加

システム同定部１０は、制御入力としてのスロットル開度から制御出力としてのインマニ圧力までの動特性を記述する同定式を、音速領域と非音速領域で切り替わるＰＷＡＲＸモデルとして同定を行う。 - 特許庁

A system identification part 10 identifies an identification expression wherein a dynamic characteristic to a rotational speed (a wheel speed) of a wheel from a drive torque is described as a PWARX (Piece-Wise affine Auto-Regressive eXogeneous) model that changes among three discrete states of a road surface, i.e., a rain state, a snow state, and a clear state.例文帳に追加

システム同定部１０は、駆動トルクから車輪の回転速度（車輪速度）までの動特性を記述する同定式を、路面状態の３つの状態、即ち雨状態、雪状態及び晴れ状態という合計３離散状態で切り替わるＰＷＡＲＸモデルとして同定を行う。 - 特許庁

The automatic steering device using the auto-regressive model outputting a steering angle (operation variable) according to course deviation (variable to be controlled) on the basis of the previously-obtained motion performance of a cruising body has a set course modifying part 3 to determine the average of the course deviation at prescribed time intervals and modify the set course on the basis of the obtained average.例文帳に追加

予め得られた航走体の運動性能に基づいて針路偏差（被制御変数）に応じた舵角（操作変数）を出力する自己回帰モデルを用いた自動操舵装置において、所定の時間間隔で針路偏差の平均値を求め、当該平均値に基づいて設定針路を修正する設定針路修正部３を備える。 - 特許庁