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The computing part 14 for detecting the walking balance executes a step S8 and a step S12 for recognizing one step unit of walking from the acceleration signals and acquiring PPodd, PPeven, Todd and Teven which are information for each foot, and steps S9, S13 and S16 for detecting the walking balance on the basis of the information for each foot.例文帳に追加
前記歩行バランスを検出する演算部１４は、前記加速度信号から歩行一歩単位を認識して足別情報であるＰＰｏｄｄ、ＰＰｅｖｅｎ、Ｔｏｄｄ、およびＴｅｖｅｎを取得するステップＳ８およびステップＳ１２と、この足別情報に基づいて歩行バランスを検出するステップＳ９，Ｓ１３，Ｓ１６とを実行する。 - 特許庁
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