6-axis robotとは 意味・読み方・使い方

This single axis robot includes a case member, the movable member 10 stored in the case member, and the shutter 6 for closing an opening part of the case member.例文帳に追加

単軸ロボットは、ケース部材と、これに収容される可動部材１０と、ケース部材の開口部を塞ぐシャッタ６とを備える。 - 特許庁

As a result, the axis of rotation of the lower mouthpiece 6 in the mandibular movement robot 1 and the axis of the entire movement of the human lower jaw are aligned and the reproduction of the movement of the lower jaw in the lower mouthpiece 6 is made possible.例文帳に追加

これにより、顎運動ロボット１における下部マウスピース６の回転軸と人の下顎の全運動軸とが一致し、下部マウスピース６に下顎の運動を再現することが可能となる。 - 特許庁

In direct teaching of a 6-axis vertical articulated robot, a brake of a motor sequentially corresponding to each axis is canceled in a predetermined order for an arbitrary time.例文帳に追加

６軸の垂直多関節ロボットのダイレクトティーチングに際して、予めきめられた所定の順序で１軸毎に順次対応するモータのブレーキを任意時間だけ解除する。 - 特許庁

In the 5-axis control program, each shaft is controlled in a fixed state of a fourth shaft to be the coaxially rotary shaft at 0° in the 6-axis articulate robot.例文帳に追加

この５軸制御プログラムは、６軸の多関節型ロボットにおいて同軸回転軸である第４軸を０度に固定した状態で各軸を制御するものである。 - 特許庁

The inspection is performed by fixedly arranging the camera 1 and the illumination device 2, capable of emitting the illumination light along the optical axis of the camera 1, and fixing the work W to be inspected to the tip arm 35 of the 6-axis robot 3.例文帳に追加

カメラ１と、カメラ１の光軸に沿う照明光を出射可能な照明装置２とを固定配備し、検査対象のワークＷを６軸ロボット３の先端アーム３５に装着して検査を実施する。 - 特許庁

The operation (b) may be performed by the drive of the rotating shaft 6, and in that case, the rigidity of the robot about the axis parallel to the rotating shaft is lowered so that the attitude of the hand 2 is changed to follow the drive.例文帳に追加

（ｂ）は回転軸６の駆動によって行なっても良く、その際、ハンド２の姿勢変化が従動的に起こり得るように、回転軸６と平行な軸周りに関してロボットの剛性を低下させる。 - 特許庁

A pipe-shaped support member 4 is arranged in a hollow portion of a joint at which two links of a robot relatively rotate, and attached to one of the links such that its center axis almost corresponds to a rotation axis of the relative rotation, and dogs 21 to 24 are steppedly arranged on a peripheral portion of the support member 4 via an adapter 6.例文帳に追加

ロボットの２つのリンクが相対回転する関節の中空部に、中心軸が相対回転の回転軸線とほぼ一致するように一方のリンクに取付けられたパイプ状の支持部材４を配置し、その外周部にアダプタ６を介してドグ２１〜２４を段分けして取り付ける。 - 特許庁

The focal tissue real-time position identification device includes one or two or more X-ray sources arranged on a plane or a circular curved surface, and an X-ray sensor arranged oppositely to the X-ray sources, and the device is attached to a couch on which a patient lies or to a head of a 6-axis or 7-axis robot.例文帳に追加

本発明による病巣組織リアルタイム位置同定装置は、１または２以上のＸ線源が平面または円弧状曲面に配置され、前記Ｘ線源に対向して配置されたＸ線センサを備え、患者が仰臥するカウチに取り付けられるか６軸又は７軸ロボットのヘッドに取り付けられる。 - 特許庁