ランクル70再再販には、スピーカーついていると思うのですが、音質はいかがでしょうか？わざわざ高いカーナビつけて、音がスカスカなら、スピーカー交換も考えないといけないのでしょうか？

音質云々を謳ってない限り、とりあえず鳴る程度のスピーカーしか搭載されていないはずです。 逆にそうでないと、他車などにあるJBLやBoseなどのメーカーオプションは売りづらいですからね。 ただ純正スピーカーでも満足度は人それぞれなので、一旦は聴いてみるのが良いです。

こればかりは買って（もしくは試乗できれば）から確認しないとわかりません。 音質を判断は個人で違うので。