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Spezifikation 2.1/3.0 Systemaufbau Feldbustechnik Projektierung Diagnose ASIsafe

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AS-Interface

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Das System AS-Interface

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Einstieg Spezifikation 2.1/3.0

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Was ist AS-Interface?

offenes und herstellerunabhngiges Bussystem, das fr die bertragung von prozessund maschinennahen Digital- und Analogsignalen sorgt (auch sicherheitsgerichtet)
universelle Schnittstelle zwischen Aktoren und Sensoren in der Feldebene zur bergeordneten Steuerungsebene Einfach und effektiv: mit einer 2-Draht Leitung werden Daten und Energie bertragen

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Einordnung in die TIA Pyramide

Betriebsleitebene Vernetzung der Leitrechner mittels Industrial Ethernet Datenvolumen im Megabytebereich ohne Echtzeitanforderung Feld- und Prozessebene Vernetzung der Steuerungen (z.B. Simatic S7) und den komplexen Teilnehmern mit Profibus TIA Durchgngige Lsungsplattform von Siemens

Aktuator-/Sensorebene Einsatzgebiet von AS-Interface. geringes Datenvolumen, bei vielen angeschlossenen Gerten sowie Echtzeitanforderung

AS-i verbindet die Welten von SIRIUS und SIMATIC

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AS-Interface die intelligente Alternative zur konventionellen Verdrahtung

= Sensor = Aktor Actor

Schaltschranklose Freiheit mit AS-i: 1 statt 1000 Kabel !

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AS-Interface Eckdaten
bertragung von Daten und Energie ber eine gemeinsame Leitung
Standard: max. 31 Slaves mit je max. 4E/4A, 5 ms Reaktionszeit, Erweitert: 62 Slaves mit je max. 8E/8A, bis zu 40 ms Reaktionszeit Einbindung sicherheitsgerichteter Signale bis Kat. 4 gem. EN 954-1 und SIL 3 Schutzart bis IP 65/67, mit speziellen Modulen bis IP69K 100 m Ausdehnung in beliebiger Topologie Erweiterung mit Extension Plug bis 200m Erweiterung mit Extension Plug und Repeater bis 600m

Herstellerneutraler Standard IEC 62026, gefrdert durch die AS-International Association

www.as-interface.net

Vier Bit Nettodaten pro Slave und Zyklus

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Stetige Weiterentwicklung von AS-Interface - in den Grenzen seiner Leistungsklasse Funktionalitt

8DI/8DO in A/B-Technik zustzliche Analogprofile seriellerDaten Sicherheits- Synchronmodus monitor Sichere EingangsAS-i Spec. V3.0 slaves
ASIsafe

62 Slaves (10ms) Analogprofile bessere Diagnose 31 Slaves 5ms Buszyklus

AS-i Spec. V2.1

AS-i Spec. V2.0

1994

1998

2001

2005/2006

AS-i bleibt einfach! Kompatibilitt als oberste Vorgabe weiterer Schritte

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AS-i Spezifikation 2.1 und 3.0: Gegenberstellung Funktionalitt

Systemgrenzen der AS-Interface Spezifikation
AS-Interface Spezifikation Maximale Anzahl der Slaves digital Version 2.0 Version 2.1 Version 3.0 31 62 62 analog 31 31 62 ASIsafe 31 31 31 31 x 4 = 124 62 x 4 = 248 62 x 8 = 496 31 x 4 = 124 62 x 3 = 186 62 x 8 = 496 Anzahl digitaler Eingnge Anzahl digitaler Ausgnge

Erweiterungen der AS-Interface - Spezifikation 2.1

Die AS-Interface Spezifikation 2.1 ermglicht die Verdoppelung der Netzteilnehmer von 31 auf 62. Mit Hilfe der sogenannten erweiterten Adressierung knnen die 31 Adressen, die in einem AS-Interface Netz mglich sind, aufgespalten werden.
Nutzt man diese Mglichkeit fr alle 31 Slaves, so sind maximal 62 Teilnehmer in einem AS-Interface Netz mglich. Die sogenannten A/B-Slaves knnen maximal ber vier Ein- und drei Ausgnge verfgen. Die erweiterte Adressierung ist nur mglich fr digitale Slaves, nicht jedoch fr Analog-Slaves und sicherheitsgerichtete Slaves (ASIsafe). Eine weitere Funktionalitt der AS-Interface Spezifikation V2.1 ist die integrierte Analogwertbertragung. Integriert heit hierbei, dass keine speziellen Funktionsbausteine bentigt werden, um auf die Analogwerte zugreifen zu knnen. Der Datenzugriff auf Analogwerte ist dabei genauso einfach, wie der auf Digitalwerte. Die Nutzung der integrierten Analogwertbertragung ist mit AnalogSlaves mglich, die die Profile 7.3 und 7.4 untersttzen.

Erweiterungen der AS-Interface - Spezifikation 3.0

Die AS-Interface Spezifikation 3.0 ermglicht den Anschluss von maximal 1000 digitalen Ein-/Ausgngen (Profil S-7.A.A: 8DI/8DO als A/B-Slave).
Neue Profile erffnen den Einsatz der erweiterten Adressierung auch fr Analog-Slaves. Beschleunigung der Analogwertbertragung durch Fast-AnalogProfile. Variabler Einsatz von Analogmodulen: wahlweise Parametrierung der Auflsung (12/14 bit) und Ein- bzw. Zweikanaligkeit. Asynchrones serielles Protokoll 100 baud bzw. 50 baud bidrektional.

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Innovationen Spec. V3.0

Master-Profil M4
Einsatz des neuen Master gewhrleistet uneingeschrnkte Nutzung aller Innovationen Garantiert die Sicherstellung der vollen Kompatibilitt und die Zukunftssicherheit

4 Eingnge u. 4 Ausgnge pro Slave im erweiterten Adressraum

In AS-i Strngen mit 62 Slaves stehen jetzt neben 248 Eingngen auch 248 Ausgnge zur Verfgung Zykluszeit: Eingnge 10msec / Ausgnge 20msec

AS-Interface Spezifikation Verfgbare Master Version 2.1 Version 3.0

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S7-200 (CP 243-2), S7-300 (CP 343-2, 343-2P), DP/ASi Link 20E DP/AS-I Link Advanced
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Innovationen Spec. V3.0

Fast Analogmodule
Neue Profile, die eine bertragung von Analogwerten auch bei A/B Slaves ermglicht (damit Steigerung der Anzahl der nutzbaren Slaves pro AS-i Strang mglich) ca. doppelt so schnelle bertragung mglich (abhngig von Zahl der Kanle, Bitrate, A/B-Adressierung)

variable Bitrate fr Optimierung Geschwindigkeit versus Auflsung

Super Fast Analog

5 ms, bentigt bei 16 Bit vier Adressen

bertragung serieller Daten

Definition eines Profils zur seriellen Datenbertragung mit 50 Baud: bidirektionaler Austausch beliebiger Mengen serieller Daten mit einem Slave mglich

Synchronmodus
Slaves, die am selben AS-i Strang angeschlossen sind und den Synchronmodus untersttzen, knnen jetzt alle gleichzeitig ihre Ein- und Ausgnge aktivieren bzw. deaktivieren
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Einfacher Aufbau von AS-i Netzen dank robuster bertragungstechnik

spezielles Modulationsverfahren sorgt fr extrem robusten Datentransfer und hchste Verfgbarkeit im Betrieb
Intelligentes Datenprotokoll macht das gesamte System strunempfindlich keine zustzliche Erdung oder Schirmung der Kabel notwendig Es werden keine besonderen Komponenten fr den Anschluss der Slaves und Abzweige bentigt

Robust in der Datenbertragung, zuverlssig im Betrieb

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Der Aufbau des AS-Interface Systems

Bestandteile des Systems:
ein Master, ein AS-i Netzteil und die sogenannten Teilnehmer (Slaves)

AS-i Master:
Datenaustausch mit den Slaves durch zyklisches Polling Im Zyklus werden je vier Datenbits in Eingangs- und Ausgangsrichtung ausgetauscht

AS-i Netzteil:
Integrierte Datenentkopplung ermglicht gleichzeitige bertragung von Daten und Energie auf einer Zweidrahtleitung

Einfacher lt sich kein Bus aufbauen...

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Grundstzliche Aufbaualternativen: SPS-Direktanbindung versus Subsystem

Direkt:
Anbindung des AS-Interface direkt an speicherprogrammierbare Steuerungen Einbindung des Masters ebenso einfach wie Standard S7 I/O Baugruppen

Dezentral:
AS-Interface als Subsystem Zubringer fr bergeordnete Bus-Systeme Flexible Verdrahtung von AS-i auch bei bergeordneten Systemen einsetzbar Funktionale Einheiten knnen aufgebaut und genutzt werden, bevor die zentrale Steuerung aus- programmiert ist

Direkt oder dezentral: flexible Einbindungsmglichkeiten

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Topologien
Flexible Topologien fr die kostenoptimierte Verkabelung der Maschine/Anlage
robustes Funktionsprinzip von AS-i erlaubt groe Topologiefreiheit
Linie

Stern

Linie, Stern, Baum oder auch jede beliebige Kombination dieser Topologie- formen ist mglich Kostengnstige Verzweigung der AS-i Leitung Keine Abschlusswiderstnde erforderlich
Baum

auch nachtrglich leicht zu erweitern

Optimale Anpassung an rumliche Vorgaben durch flexiblen Netzaufbau

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Prinzipieller Aufbau AS-i System

SIMATIC/ SIMOTION * Nur ein Master kann wahlweise an einem AS-i Strang angeschlossen sein

AS-InterfaceNetzteil AS-Interface-Verteiler (ohne AS-Interface-Chip)

AS-Interface-Master* - DP/AS-i Link Advanced - DP/AS-i Link 20E - CP 343-2 P

AS-Interface-Master* IE/AS-i Link PN IO

AS-InterfaceNetzteil LOGO! Max. ASI Leitungslnge pro Segment: 100 m ohne Extension Plug Repeater 200 m mit Extension Plug Bedientableau E/A-Modul digital/analog Sicherer Slave mit Not-Aus AS-Interface-Verteiler (ohne AS-Interface-Chip)

24 V DC-Netzteil

Max. ASI Leitungslnge pro Segment: 100 m ohne Extension Plug 200 m mit Extension Plug Kompaktstarter IP65

Signalauswertung

AS-i Extension Plug (fr Segmentlnge bis 200 m)

Sicherheitsmonitor

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Netzaufbau / Netzausdehnung
Standard: 100 m
Master Power supply Slave Slave Slave Slave Slave Slave

Mit Extension Plug 200m

Master Power supply Slave Slave Slave Slave Slave Slave Extension Plug

100 m

200 m

Mit Repeater 300m

Master Power supply Slave Repeater Power supply Slave Repeater Power supply Slave

Mit Repeater und Extension Plug 400m

Master Power supply Extension Plug Slave Slave Repeater Power supply Extension Plug Slave Slave

200 m
300 m 400 m

200 m

Standard 100 m (ohne Zusatzkomponenten) mit Extension Plug 200 m (nur 1 Netzteil erforderlich) mit Repeater 300 m (100m pro Segment mit Repeater; je 1 Netzteil pro Segment; max. 2 Repeater in Reihe) 400 m mit Kombination Repeater + Extension Plug (nur 1 Repeater in Reihe zulssig bei Kombination mit Repeater und Extension Plug)
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Netzaufbau / Netzausdehnung
Maximale mgliche Netzausdehnung
600 m 200 m
Extension Plug Repeater

200 m
Master Extension Plug Repeater

200 m
Extension Plug

200 m

Extension Plug

Extension Plug

Extension Plug

max. Distanz Slave-Slave 600m max. Distanz Master-Slave 400m je 1 Netzteil pro Segment mit Parallelschaltung von Repeatern Ausdehnung in alle Richtungen ausgehend vom Master mit Extension Plugs 200 m pro Segment
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Montage und Anschluss von Feldmodulen

Unterteile der Module zuerst montieren
Profilierte Flachkabel in die Unterteile einlegen Oberteile aufschrauben Kontaktdorne des Moduls durchstoen die Isolierung des Kabels und stellen Kontakt mit den Kupferleitern her

Sensoren und / oder Aktuatoren ber Verbindungsleitungen anschlieen

Schnell montiert, einfach gewartet dank Piercing-Technologie

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Montage und Anschluss: K45 speziell

3 Schneidklemmen fr die schwarze AS-i-Leitung
die mittlere kontaktiert immer die braune AS-i Ader + die ueren beiden sind intern gebrckt und kontaktieren die blaue AS-i Ader -

Das Kompaktmodul K45 ist verpolungssicher aufgebaut

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PIN-Belegungen fr M12 Anschlsse

Pin-Belegung Eingnge Standardbelegung YBelegung
1 5 4 3 1 5 4 3 2

1: 2: 3: 4: 5:

Sensorversorgung + Eingang (gebrckt mit PIN 4) Sensorversorgung Eingang (gebrckt mit PIN 2) Erdungsanschluss

1 5 4

2 3

1: 2: 3: 4: 5:

Sensorversorgung + Eingang 2 Sensorversorgung Eingang 1 Erdungsanschluss

Sensorversorgung + Eingang 2 Sensorversorgung Eingang 1 Erdungsanschluss 1b : 2b : 3b : 4b : 5b : Sensorversorgung + nicht belegt Sensorversorgung Eingang 2 Erdungsanschluss

Y-IIBelegung Pin-Belegung Ausgnge Standardbelegung YBelegung

1 5 4

2 3

1a : 2a : 3a : 4a : 5a :

1 5 4

2 3

1: 2: 3: 4: 5: 1: 2: 3: 4: 5:

nicht belegt nicht belegt Versorgung Ausgang Erdungsanschluss nicht belegt Ausgang 2 Versorgung Ausgang 1 Erdungsanschluss nicht belegt Ausgang 2 Versorgung Ausgang 1 Erdungsanschluss 1b : nicht belegt 2b : nicht belegt 3b : Versorgung 4b : Ausgang 2 5b : Erdungsanschluss

1 5 4

2 3

Y-IIBelegung
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1 5 4

2 3

1 5 4

2 3

1a : 2a : 3a : 4a : 5a :

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Komfortabeler Modultausch auch im Schaltschrank- mit abnehmbaren Klemmen!

Kurze Stillstandszeiten durch schnellen Tausch
Keine Verdrahtungsfehler Vertauschen der Klemmen untereinander ausgeschlossen Abzugs- und rttelsicher durch Verriegelung

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Schaltungsbeispiele SlimLine Module

SlimLine S45

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AS-Interface Datenaustausch: zyklisches Masterpolling

AS-Interface Master
Zyklus Zeit:
max. 5 ms (standard slave) max 10 ms (A/B-slave) max 40ms (A/B spec 3.0)*

Slave 1

Output data Input data

Slave 2

Output data Input data

. . . Slave n

Output data Input data

*(z. B. 20 ms bei 4DI/4DO und 40 ms bei 8 DI /DO)

Master Abfrage
0 SB A4 A3 A2 A1 A0 1 D3 D2 D1 D0 PB 1 0 SB

Slave Antwort
D3 D2 D1 D0 PB 1

ST ST SB

EB Startbit Steuerbit
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A4, .., A0 D3, .., D0

Addressbits Nutzerdaten

ST PB EB

EB Parittsbit Ende bit

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Fast Analog nach Spec. 3.0 Halbierte bertragungszeiten

Datentransfer nach dem Analogprofil 7.3/7.4 (Vereinfachte Darstellung)

Datentransfer nach dem Analogprofil 7.A.9 (Vereinfachte Darstellung)

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Gesamtbertragungszeiten Analogmodule Vergleich von worst case tEingangssignal im Master!

t Eingangssignal im Master [%] 100 80 60 40 20 0
Profil 7.3 Profil 7.A.9 bei Nutzung von A und B Adressen*
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2 Eingnge

1 Eingang

Profil 7.A.9*

* 12 Bit
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Zuordnung der Adressen: Erweiterte Adressierung nach Spec 2.1

Es stehen 31 Adressen fr die Busteilnehmer zur Verfgung
Jede Adresse darf nur einmal vergeben werden. Durch die A/B-Technik werden die Adressen in A und B Unteradressen unterteilt, wodurch 62 mgliche Adressen entstehen

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Zuordnung der Ein- und Ausgnge in STEP7

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bersicht Adressierung von AS-i Netzwerken

Im Auslieferzustand haben die Slaves immer die Adresse 0
Doppeladressierung der Slaves ist unzulssig Vor Inbetriebnahme der Anlage: Adressen an alle angeschlossenen Slaves vergeben

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bersicht Adressierung von AS-i Netzwerken

Die Adressierung kann auf verschiedene Wege erfolgen:
1) klassisch: Einzeladressierung der Slaves mit einem Adressiergert ODER 2) mit Hilfe der Spec 3.0 AS-i Master ber Display des AS-i Masters mit dem Webinterface (nur mglich mit DP/AS-i LINK Advanced bzw IE/AS-i LINK PN IO) ODER 3) Automatisches Adressieren durch Life Insertion (einer nach dem anderen!) mit STEP7-Programm
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bersicht Projektierung: Konfiguration und Parametrierung von AS-i Slaves

Einfache und schnelle Projektierung des AS-Interface Netzwerks ist NEU mglich ber:
Bediendisplay am DP/ASI-Link Advanced (Bsp folgt) Nr. 2 Web-Server des DP/ASI-Link Advanced (Bsp folgt) Nr. 3

Ansonsten wie bisher ber:

Knopfdruck-Projektierung am ASI-Master (Bsp folgt) Nr. 1 HW-Konfig in STEP7: komfortabel ab V5.4 (Bsp folgt) Nr. 4

sowie
PROFIBUS Typdatei (GSD) in Fremdsystemen Anwenderprogramm (auch vollautomatisch in STEP7)

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Projektierungsvariante 1: klassisch per Knopfdruck

Auf Knopfdruck: Projektierung per Plug & Play
Einfache und schnelle Konfiguration des AS-Interface Netzwerks mit nur zwei Schritten: Schritt 1: Adressieren der Teilnehmer mit dem AS-i Adressiergert Schritt 2: Ein Knopfdruck am Master und die Teilnehmer sind konfiguriert Ansprechen der Slaves mit Hilfe eines Hosts (SIMATIC S7) Automatische Zuordnung der AS-i Module zum E/A-Bereich der Steuerung Master weist beim Modultausch automatisch eine Adresse zu

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Projektierungsvariante 2: Konfiguration ber ein integriertes vollgrafisches Display

Konfiguration und Parametrierung des unterlagerten AS-i Strangs ohne Verbindung zum berlagerten System (PB bzw. PN) Adresseinstellungen zum berlagerten System Adressierung unterlagerter AS-i Slaves IO-Test von digitalen und analogen AS-i Slaves Komplette Diagnose des unterlagerten AS-i Netzes (Livelist, Slave- und Gertediagnose, Statistikzhler) Sprachumschaltung (5-sprachig)

Gltig fr DP/AS-i LINK Advanced und IE/AS-i LINK PN IO

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Projektierungsvariante 3: Konfiguration ber integrierten Webserver

Komplette Konfiguration und Parametrierung ber Standard Webbrowser: elegant und effizient! Sicherung der kompletten Konfigurationsdatei schnelles Aufspielen bei Serienmaschinen Kostenlose Firmwareupdates fr Advanced Links lassen auch Feldbestand einfach vorort durch Kunden hochrsten

Gltig fr DP/AS-i LINK Advanced und IE/AS-i LINK PN IO

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Web: Adresseinstellungen und Konfiguration fr AS-Interface

Adressieren von AS-i Slaves ohne separates Adressierungsgert

Konfiguration und Parametrierung der einzelnen AS-i Slaves

Gltig fr DP/AS-i LINK Advanced und IE/AS-i LINK PN IO

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Projektierungsvariante 4: Konfiguration ber STEP7 5.4

komfortable Integration von Siemens AS-i Slaves (Kofigurationsdaten per MLFB, Parameter im Klartext statt Bit-Muster)
Analogwerte ber zyklischen Peripheriebereich O-Adressen sortieren

Integrierte Projektierung und Diagnose in STEP7

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Programmierung in STEP7: Anbindung an die Applikation

Zyklische IOs (digital und analog) landen automatisch im Prozessabbild der CPU, somit sofortiger Zugriff ohne zustzliche Programmierung von Kommunikationsbausteinen
Alarme an S7-CPU sorgen fr schnellste Reaktionszeiten

Projektierung, Diagnose incl. Fehlerzhler ber Standardbausteine (SFC, SFB), Datensatz lesen/schreiben (PROFIBUS/PROFINET)
Fremdsysteme ber Typdatei (GSD)

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Vor Ort Diagnose mit LED-Anzeigen (am Beispiel K60 4DI / 4DO)
AS-i FAULT AUX POWER Hinweis
Normaler Betrieb und UHilf steht an
U-Hilf ist ausgefallen Modul vllig spannungslos Keine Kommunikation:

Master im Stop-Modus Slave nicht in der LPS eingetragen Slave hat falschen IO/ID-Code Slave m Reset-Zustand

Typischer Kommunikationsfehler Typischer IBN - Fehler Typischer Peripheriefehler

Slave hat Adresse = 0 Sensorberlast mit RESET des Slave

Slave-spezifische LED-Anzeigen finden sich in der Betriebsanleitung (Beipackzettel) zusammen mit Montageanleitung, PIN-Belegung
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Beispiel fr vor Ort Diagnose am Gert Neue Generation AS-i Netzteile

O.K. Overload EFD Betriebszustand
Status in Ordnung, Uasi > 26V Keine Spannung am Gert

berlast erkannt
EFD erkannt

Reset Diagnose LEDs Erdschluss berlast Funktion

Fernmeldung und Fernreset

bersicht AS-Interface Netzteile 3RX95 Status LED Betriebszustandsanzeige

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Diagnose vor Ort ber ein integriertes vollgrafisches Display

Komplette Diagnose des unterlagerten AS-i Netzes (Livelist, Slave- und Gertediagnose, Statistikzhler) Sprachumschaltung (5-sprachig)

Gltig fr DP/AS-i LINK Advanced und IE/AS-i LINK PN IO

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Web based Management: umfangreiche Diagnoseinformation

Livelist zeigt dem Gesamtzustand des kompletten AS-i Strangs auf einem Blick

Detaillierte Statusanzeige fr jeden einzelnen AS-i Slave umfangreiche Statistikzhler

Gltig fr DP/AS-i LINK Advanced und IE/AS-i LINK PN IO

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Web based Management: Diagnosepuffer und IO-Test

Diagnosepuffer Dem Detektiv entgeht nichts! Diagnosepuffer schreibt Anlagenhistorie fort und ordnet Ereignisse chronologisch zu

Autarke Inbetriebnahme Kompletter vorab IO-Test digitaler und analoger AS-i Slaves ohne Verbindung zum berlagerten System, somit krzeste Inbetriebnahmezeiten an der Anlage

Gltig fr DP/AS-i LINK Advanced und IE/AS-i LINK PN IO

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AS-i und ASIsafe Diagnose auf HMI

Voll funktionsfhiges Diagnosepaket mit Funktionsbausteinen fr S7-300/400 und vordefinierten Bildern
Erstmals E 3.06 realisiert im Safety Integrated Demotruck Auf 6 und 10 OP/TP (fr andere Bildschirmgren sind die Bilder ber WinCC flexible entsprechend skalierbar) Differenzierung zum Wettbewerb: nur lauffhig mit Siemens-Asi Mastern (also CP343-2 / 2P, DP/AS-i Link 20E + Advanced) Ab 07.06 auf ASIsafe CD, sowie gratis zum Download im Customer Support Internet sowohl fr WinCCflex als auch ProTool Sprachversionen: deutsch und englisch

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Anlagenweite AS-i Diagnose (speziell fr Einsatz von AS-i in Werkzeugmaschinen)

Standard AS-i Diagnose
Mehrere AS-I-Bussysteme diagnostizierbar Anzeige der Zustandsinformationen des AS-i Masters Vorgefertigte Texte und PLC-Bausteine fr HMI

ASIsafe Diagnose
Diagnosedaten des Sicherheitsmonitors (egal ob 1 oder 2 Sicherheitskreise) 32/48 Devices je Sicherheitskreis

Einfaches Konfigurationstool HMI PRO CS zur Parametrierung der Bilder

Detaillierte Statusinformation zu jedem Device

Diagnosedaten von AS-i Master und Slaves

Diagnosedaten des Sicherheitsmonitors

Voraussetzung: SW-Paket TRANSLINE HMI Pro V6.4 von A&D MC Hauptanwendung im Automobil Rohbau (auf SINUMERIK Paneln)
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ASIsafe - Das Konzept

Integration sicherheitsgerichteter Komponenten (NOT-Halt, Schutztr oder Lichtgitter) direkt ins AS-Interface Netz
berwachung und Prfung der korrekten Funktion der Datenbertragung durch den Sicherheitsmonitor bzw. das DP/AS-i F-Link Siemens bietet 2 Alternativen: ASIsafe Solution Local: AS-i Netz als sichere Insel, mit Sicherheitsmonitor + Standard AS-i Master + Standard SPS ASIsafe Solution PROFIsafe: volle Integration in SIMATIC / SINUMERIK Safety Integrated durch DP/AS-i F-Link unter F-CPU / F-CNC Sicherheitslevel bis PL e (ehem. Kat.4)/ SIL 3 erreichbar Volle Kompatibilitt zu allen anderen AS-Interface-Komponenten gem IEC 62026-2

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Der Sicherheitsmonitor: Das Kernstck der ASIsafe Solution Local

Monitor zur berwachung sicherer Slaves
1 oder 2 Schaltkontakte zur sicherheitsgerichteten Abschaltung bis PL e (ehem. Kat.4)/ SIL 3

Plazierung an beliebiger Stelle im AS-Interface Netz

Parametrierbar ber asimon, z.b. fr Not-Aus, Schutztr, Lichtgitter und Stopkategorie, Automatischer Wiederanlauf ja/nein/Startaste... Mehrere Monitore an einem AS-Interface mglich

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NEU 2008: Sicherheitsmonitor V3

Zustzliche Features des Sicherheitsmonitors V3
Ansteuern eines sicheren dezentralen Aktors, (sicheres Ausgangsmodul oder z.B. sicheres Ventile oder Motorstarter) parallel zum 2. Freigabekreis Alternativ: Einsatz als "sicherer Koppler" zwischen zwei ASIsafe Netzen. So kann ein sicheres Eingangssignal an Netz 1 auf einen Freigabekreis von Netz 2 wirken. Ein Umweg ber ein hartverdrahtetes sicheres Eingangsmodul an Netz 2 ist damit nicht mehr erforderlich.

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asimon V3 Konfigurations-SW: Drag & Drop mit Multi-Fenster-Technik

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ASIsafe: sichere und Standardkomponenten an einer AS-i Leitung!

Die Komponenten ASIsafe Solution local

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Funktionsprinzip von ASIsafe Solution local

Standard SPS und Standard Master
SOLLTabelle 0101 0110 0111 1001 1010 1011 1101 1110

Sicherheitsmonitor
ISTTabelle 0101 0110 0111 1001 1010 1011 1101 1110 D0 D1 OptoD2 koppler D3 Vorverbearbeitung AnalogInterface

Sicherer Slave
Sensorik
ON 0101 0110 0111 1001 1010 1011 1101 1110 nicht frei 0000

Komparator

Kanal 1

Kanal 2

Kanal 1 Kanal 2 FolgenFolgengenerator generator Takt D3 D2 D1 D0 Standard AS-i Slave_Anschaltung

AS-i Netzteil

Master Aufruf Slave Antwort Auslsung des Sicherheitsmonitors bei Codeabweichungen. Bettigung eines sicheren Slave Slave sendet Signal 0 Jede Strung fhrt zu Codeabweichungen.
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08/2008

Industry Sector
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ASIsafe Slaves: Alternative Anschlussarten

Sichere Eingangssignale knnen gertetechnisch auf 2 ver-schiedene Arten an die AS-i Leitung angeschlossen werden:
A. ber ein sicheres Eingangsmodul
Im Feld: K45F oder K20F (fr mechanische Schalter) K45F LS fr Lichtvorhnge (selbst testende BWS mit OSSD Signalen) Im Schaltschrank: S22,5F Diese Module haben wahlweise noch 2 Standardausgnge dabei

B. ber einen Schalter bzw. Sensor mit integriertem ASIsafe IC (= der AS-i Chip, der die Generierung der sicheren Codefolgen bereits an Bord hat)
Positionsschalter: neue Serie 3SF1 Positionsschalter mit Zuhaltung: 3SF1314 Not-Halt: 3SB3-Reihe, auch als eine von mehreren Befehlsstellen in einem 3SB Bediengehuse (Intranet-Konfigurator ) Lichtvorhnge: z.b. SIMATIC FS400 3SF78 42 und 3SF78 44 Diese Alternative ist preislich gnstiger und kompakter als A. Auerdem Alleinstellung gegenber anderen sicheren Bussystem. Hier also begrndete Ausnahme zur Modul-Philosophie.

Feld-Favoriten sind die integrierten ASIsafe Slaves!

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ASIsafe Modul K45F LS (Light Sensors)

Plug & Play Aufbau ber vorkonfektionierte M12 Kabel
Versorgung von Sender und Empfnger aus AS-i gelb! ber Buchse 2 Anschluss von Lichtvorhngen anderer Hersteller
P+F, Cedex, REER, Banner, Sick

NEU

Typ 4 Variante mit Diagnose-Eingang an PIN1 Sicherheitstechnische Kenngren:

Zugelassen bis SIL 3, auch fr USA (NFPA 79) PFD/PFH Wert: kein wesentlicher Beitrag zum Gesamtsystem Verzgerung der Gesamtreaktionszeit < 20ms

Besonderheit: Versorgungsmodul (Stromauskopplung aus AS-I gelb) Optional, bei groen Schutzfeldbreiten
MLFB 3RK1901-1NP00
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Charakteristika DP/AS-i F-Link: Vergleich mit Sicherheitsmonitor

F-Link ist sicheres Gateway von AS-i zu PROFIBUS (bringt ASIsafe Signale hoch zu F-CPU) Basiert auf offenen, weltweiten Feldbusstandards: Zertifiziert von AS-International / Comdec / Tv / UL F-Link ist fr PROFIsafe Master eine 31 F-DI Baugruppe F-Link ist vollwertiger AS-i Master nach Spec 3.0 Und halber Sicherheitsmonitor: Verwertet ASIsafe Codetabellen Hat aber keine interne Sicherheitslogik Und auch keine lokalen Freigabekreise! Auswerten und Reagieren ber SIMATIC Safety Ebene (S7-300 oder ET200S/pro F-DO / F-RO Baugruppen) Mgliche Topologien: F-Link als IP67 F-DI Signal - Sammler unter S7-400F (416F) S7-400F (416F) S7-300F (315F, 317F, 319F) ET200S IM151-7 F-CPU (mit DP-Master modul) Sinumerik 840D (solution line)

USP

F-Link ist mchtige IP67 F-DI Baugruppe

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DP/AS-i F-Link: ASIsafe Engineering nach PROFIsafe Vorbild

Eigenschaft:
Vollstndig in STEP7 integriert

USP

Kundennutzen:
1.) Zeitersparnis bei Projektierung (ASIsafe verhlt sich wie verlngerter PROFIsafe nach unten)

2.) Investitionsschutz (Know How, Training): nach oben grenzenlose logische Programmierung

Beweis:
1. DP/AS-i F-Link taucht als OM in HW-Konfig auf Projektierung des AS-i Netzes (incl Teachen!) aus STEP7 heraus Parameter von ASIsafe Slaves wie bei PROFIsafe 2. Logik (F-KOP, F-FUP) mit mit Distributed Safety 3. Systemintegrierte Diagnose
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ASIsafe: sichere und Standardkomponenten an einer AS-i Leitung!

Die Komponenten ASIsafe Solution PROFIsafe (unter PROFIBUS)

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ASIsafe: sichere und Standardkomponenten an einer AS-i Leitung!

Die Komponenten ASIsafe Solution PROFIsafe (unter PROFIBUS)

Alternativ: PN-Anbindung ber IE/PB Link oberhalb F-Link

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ASIsafe - Diagnose
Einfache Diagnose
Bei Auslsung eines sicheren Slaves, bermittelt dieser die Daten 0000 Information liegt am Master vor (dafr erhlt der Sicherheitsmonitor eine Slave Adresse) und kann einfach durch die Steuerung ausgewertet werden

Detaillierte Diagnose
Siemens liefert auf der ASIsafe CD-ROM auch Funktionsbausteine fr die S7-200 und S7-300

Diagnose aller parametrierten Bausteine mglich

Anschaulich im ASIsafe Demokoffer vorgefhrt

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Vielen the Title ofDank presentation

Name: Maximilian Korff Abteilung: Sector Industry, I IA CD CC PM 5 Adresse: Gleiwitzer Strae 555 D-90026 Nrnberg Telefon: ++49-911-895-3495 Mail: [email protected]

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